Машинска школа „Радоје Дакић“ - Београд

Одељење: IV6

Предмет: Мехатронски системиМодул: Завршни тест

Име и презиме ученика: Датум:

Редни број Задатак (питање)

Број поена

1.Главно кретање код обраде стругањем је:

a) праволинијско и изводи га алатb) обртно, изводи га обрадак

1

2.Помоћно кретање код обраде стругањем је:

a) праволинијско и изводи га алатb) обртно, изводи га обрадак

1

3.Геометријске информације обухватају:

а) податке о броју обртаја и режимима обрадеб) опис релативног кретања алата и обратка

1

4.

За описивање међусобног положаја и кретања обратка и алата користи се: а) поларни координатни системб) цилиндрични координатни системв) Декартов правоугли координатни систем

1

5.

Z-оса је:a) главна оријентациона осаб) управна на раван XZв) паралелна или се поклапа са осом главног вретена

1

6.

Стартна тачка алата обележава се словом (нацртај симбол):a) Aб) Bв) C

2

7.

Нулта тачка обратка обележава се словом (нацртај симбол):a) Xб) Yв) W

2

8.

Ако се програмира у апсолутном систему мера, координате тачке задају се у односу на:

a) предходну тачкуб) сталну тачку (координатни почетак)

1

9.

Ако се програмира у инкременталном систему мера, координате тачке задају се у односу на:

a) предходну тачкуб) сталну тачку (координатни почетак)

1

10.

Реч у програму састоји се из:a) блокова и редоваб) адресе и садржаја адресев) главних и помоћних функција

1

11.

Главне функције се означавају словом:a) Fб) Gв) H

1

12.

Помоћне функције се означавају словом:a) Mб) Nв) P

1

13.

Димензије припремка су Ø30×100. Координате тачке B су: X=4000, Z=500.

Приказати скицом план стезања (припремак, начин стезања, координатни систем, стартну и нулту тачку и дати одговарајуће коте).

5

14.

На цртици испред значења функције уписати одговарајући назив (ознаку)._____ искључивање главног вретена _____ крај програма_____ корекција и измена алата_____ укључивање главног вретена

4

15.

На левој страни наведена су значења, а на десној називи функција. Повежи број са функцијом.

1) програмирање у апсолутном систему мера 1 G91

2) програмирање у инкременталном систему мера 2 G01

3) линеарна интерполација (радни ход) 3 G92

4) брзи ход 4 G02

5) кружна интерполација у смеру казаљке сата 5 G00

6) кружна интерполација супротно од казаљке сата 6 G03

6

16.

Заокружити број испред тачног одговора.Позитиван смер ротације је смер

1) казаљке сата, посматрано из позитивног смера осе око које се обртање врши2) казаљке сата посматрано из негативног смера осе око које се обртање врши3) супротан од казаљке сата, посматрано из позитивног смера обртне осе4) супротан од казаљке сата, посматрано из негативног смера обртне осе

1

17

Заокружити број испред тачног одговора.Програм се састоји из:

1) блокова (редова)2) адресе и садржаја адресе3) речи

1

18.

Заокружити број испред тачних реченица:a) Кинематски пар има 6 степени слободе.b) Слободно тело има 6 – 8 степени слободе.c) Слободно тело може да се креће на 6 независних начина.d) Кинематски пар има мање од 6 степени слободе.

2

19.

Заокружити број испред тачних реченица.1) Кинематски ланац је низ зглобова и сегмената.2) Отворен ланац никада не може постати затворен.3) Код отвореног кинематског ланца број степени слободе једнак је броју зглобова. 4) Постоје и роботи без „минималне конфигурације“.

2

20.

Заокружити тачне одговоре.1) Кинематски пар V класе има 2 степена слободе.2) Кинематски пар I класе има 5 степени слободе.3) Кинематски пар II класе има 2 степена слободе.4) Кинематски пар III класе има 3 степена слободе.

2

21.

Заокружити број испред тачног одговора.Спољашње координате:

1) описују положај хватаљке2) описују положај робота3) описују класу робота

1

22.

Заокружити број испред тачног одговора.Унутрашње координате

1) описују положај хватаљке 2) описују положај робота 3) описују класу робота

1

23.

Заокружити број испред тачног одговора.За задатак делимичне оријентације потребно је:

1) пет степени слободе.2) четири степена слободе.3) три степена слободе.

1

24.

Заокружити број испред тачног одговора.У роботици се користе кинематски парови

1) прве класе.2) парне класе.3) пете класе.4) шесте класе.

1

25.

Заокружити број испред тачног одговора.Унутрашњих координата има

1) колико и спољашњих2) колико и зглобова3) тачно 6

1

26

Заокружити број испред тачног одговора.Спољашњих координата има

1) тачно 62) тачно 53) колико и унутрашњих

1

27.

Скицирати структурни дијаграм роботског (мехатронског) система.

4

28.

Заокружити број испред тачног одговора.У затвореном систему управљање се формира на основу

1) грешке и поремећаја2) грешке и излазне величине3) улазне величине и поремећаја4) излазне величине и поремећаја

1

29

Заокружи тачне реченице.

a) Класа је број изгубљених степени слободе

b) Класа кинематског пара једнака је броју степени слободе.

c) Збир класе и броја степени слободе једнак је шест.

d) Класа је увек мања од броја степени слободе

2

Поена <25 25-32 33-38 39-44 45-50

Оцена 1 2 3 4 5