Tesis Analisis de Perdidada de Energia Neumatica

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE TIJUANA

ANALISIS DE LA PRDIDA DE ENERGIA NEUMATICA EN EL

AREA DE ACCUSLIDE

TESIS

PARA OBTENER EL GRADO DE

INGENIERO ELECTROMECNICO INDUSTRIAL

PRESENTA:

Hctor Jurez Altamirano

Tijuana Baja California Abril 2011

DEDICATORIA Y AGRADECIMIENTO

Comentario [KBSL1]: Falta segunda portada y hoja en blanco

ANALISIS DE LA PRDIDA DE ENERGIA NEUMATICA EN EL AREA DE ACCUSLIDE

INGENIERIA ELECTROMECNICO INDUSTRIAL Pgina 2

Agradezco a mis maestros que me dieron la enseanza y sabidura para afrontar los

problemas presentados durante la estancia en la escuela y la paciencia para compartir

sus conocimientos.

Agradezco al gerente de mantenimiento Ing. Luis Garca que me brindo la oportunidad

de realizar en esta empresa mi estada profesional.

A mi asesor empresarial Jos Jacinto Saldaa que me ayudo desde el primer momento a

realizar mi proyecto y que regalo parte de su tiempo, conocimiento, paciencia para

ensearme como conseguir habilidad en la relacin del trabajo.

A los que me tendieron su mano para ayudarme, a mis amigos con quienes siempre

cont y a los que me motivaron a seguir adelante.

A mi esposa y a mis hijos

Gracias a ustedes he finalizado una etapa ms de mi vida; agradezco la confianza que

han depositado en m, el apoyo que cont para seguir adelante con mi vida profesional,

por estar con migo en las buenas y en las malas, sin pedir nada a cambio.

A mis padres y hermanos

El apoyo en compartir con migo logros y tropiezos por el esfuerzo que han realizado

durante toda mi vida, por la educacin que midieron, para que por fin llegara este

momento, siendo para m la mejor de las herencias.

Mi triunfo y mi cario son suyos

Gracias a dios, ahora soy lo que ayer so.

INDICE

Comentario [KBSL2]: acentos



CAPITULO I

INTRODUCCION ...................................................................................................... 10

CAPITULO II

II.1MARCO TEORICO .............................................................................................. 11

II.2 Anlisis de la prdida de energa neumtica .......................................................... 11

II.3 Deteccin de Perdida energa neumtica ............................................................... 14

II.4 Qu hacer cuando se detecta la perdida de energa neumtica ............................... 15

II.5 Mtodos para deteccin de prdida de energa neumtica .................................... 20

II.6 Procedimiento para Prueba de fugas ..................................................................... 24

II.7 Distribucin De Energa Neumtica ...................................................................... 26

II.8 Sistema automatizado ........................................................................................... 27

II.9 Caractersticas PLC Moller512-DC-RC ................................................................ 35

II.10 Programacin .................................................................................................... 38

II.11 Software EASY-SOFT ....................................................................................... 44

II.12 Vlvula de solenoide .......................................................................................... 53

II.13 Rel o relevador.................................................................................................. 58

II.14 Temporizador Multi-Rango de Tiempo ............................................................... 61

II.15 Sensor QS18VN6FP .......................................................................................... 63

II.16 Fibra ptica ........................................................................................................ 65

II.17 Diagrama elctrico maquina Accuslide .............................................................. 67

II.18 Qucs proyecto .................................................................................................... 73

II.19 Definicin Operacional ....................................................................................... 74

CAPITULO III

III.1Metodologa ......................................................................................................... 82

III.2 Deteccin de Perdida energa neumtica .............................................................. 82

III.3 Procedimiento de deteccin de prdida de energa neumtica .............................. 84

III.4 Costo y las Fuentes Potenciales de Ingresos ........................................................ 85

III.5 Mtodos para deteccin de prdida de energa neumtica ................................... 87

III.6 Procedimiento para Prueba de fugas .................................................................... 89

III.7 Prueba piloto para la mejora de prdida de energa neumtica ............................ 90

CAPITULO IV

IV.1 DESARROLLO .................................................................................................. 92

IV.2 Recopilacin de datos, Anlisis del problema y etiquetado ................................. 92

IV.3 Mejora en el uso de energa neumtica ................................................................ 97

IV.4 Elaboracin de diagramas elctricos .................................................................... 99

IV.5 Diagrama Interno PLC Moller 512- DC-RC ...................................................... 104

IV.6 Etiquetado de entras, salidas y voltajes .............................................................. 105

IV.7 Funcin Del Sistema Automatizado .................................................................. 106



IV.8 Antes la maquina Accuslide .............................................................................. 107

Conclusiones............................................................................................................. 109

Discusin De Resultados ........................................................................................... 110

Recomendaciones ..................................................................................................... 111

Bibliografa ............................................................................................................... 112

TABLAS

Tabla 1 Costos calculados de uso en electricidad ......................................................... 18

Tabla 2 Dimetros de tuberas ..................................................................................... 19

Tabla 3 Aproximacin en costo anual de energa neumtica ........................................ 19

Tabla 4 Grafica lineal .................................................................................................. 20

Tabla 5 Caractersticas PLC Moller 512-DC-RC ......................................................... 35

Tabla 6 Referencia de costos ....................................................................................... 86

Tabla 7 Referencia de dimetros, cada de presin, prdida de potencia kw. ................ 86

Tabla 8 Volumen, consumo elctrico y costo para varios tamaos de fugas ................. 87

Tabla 9 etiqueta de prdida de energa neumtica de tubing de 5mm ........................... 94

Tabla 10 Suma de consumo total en 7 etiquetas de prdida de energa neumtica ........ 95

Tabla 11 Monitoreo en una jornada de trabajo ............................................................. 96

FIGURAS

fig.1 Diagrama para identificar el consumo en porcentaje. .......................................... 14



fig.2 Algunos sensores en el mercado .......................................................................... 21

fig.3 Equip Flex.US detector de fugas por ultrasonidos ............................................. 23

fig.4 Procedimiento para Prueba de fugas ................................................................... 25

fig.5 PLC .................................................................................................................... 29

fig.6 Diagrama Escalera .............................................................................................. 32

fig.7 diagrama en escalera flip-flop R-S ...................................................................... 32

fig.8 diagrama escalera mnemnicos. .......................................................................... 33

fig.9 Ejemplo de programacin en mnemnico ........................................................... 34

fig.10 Lenguaje de funciones, escalera, instrucciones .................................................. 34

fig.11 PLC Moller512-DC-RC .................................................................................... 35

fig.12 Aspecto de EASY ............................................................................................. 36

fig.13 funciones de las teclas ....................................................................................... 37

fig.14 Esquema lgico a contactos ............................................................................. 38

fig.15 Pantalla parmetros temporizador ..................................................................... 39

fig.16 Pantalla reloj programable ................................................................................ 40

fig.17 Pantalla comparacin de e valores nominales .................................................... 40

fig.18 Esquema de contactos ....................................................................................... 41

fig.19 Operaciones entre contactos .............................................................................. 42

fig.20 Contacto directo ................................................................................................ 42

fig.21 Conexin Serie (AND)...................................................................................... 42

fig.22 Conexin Paralelo (OR) .................................................................................... 42

fig.23 Bloques de contactos conectados en serie y/o en paralelo .................................. 42

fig.24 Auto- enclavamiento ......................................................................................... 43

fig.25 Bobina de enganche y desenganche................................................................... 43

fig.26 Inversor de giro ................................................................................................. 44

fig.27 Software EASY-SOFT ...................................................................................... 44

fig.28 Esquema Escalera Easy .................................................................................... 45

fig.29 Esquema segn norma DIN-IEC ....................................................................... 46

fig.30 Esquema segn norma ANSI ............................................................................ 46

fig.31 Control de los movimientos de subida y bajada de un ascensor ......................... 47

fig.32 Movimientos y leyendas ................................................................................... 48

fig.33 Ejemplo de pantalla de configuracin ................................................................ 51

fig.34 Vlvula solenoide ............................................................................................. 54

fig.35 Como est compuesta una vlvula solenoide ..................................................... 54

fig.36 Electroimanes .................................................................................................. 55

fig.37 Rel o relevador ................................................................................................ 59

fig.38 Diagrama Escalera ............................................................................................ 60

fig.39 Temporizador ................................................................................................... 61

fig.40 Partes del temporizador ..................................................................................... 61

fig.41 Sensor QS18VN6FP ........................................................................................ 63

fig.42 Fibra ptica ....................................................................................................... 65

fig.43 Diagramas Elctricos Maquina Accuslide. ........................................................ 68

fig.44 Diagramas Elctricos Maquina Accuslide ........................................................ 69

fig.45 Sensores freno ndex ......................................................................................... 70



fig.46 ndex plato trasportador .................................................................................... 70

fig.47 Diagrama Seal X12 Sensor fotoelctrico ........................................................ 71

fig.48 Sensor fotoelctrico ......................................................................................... 72

fig.49 Detecta la posicin de la pieza .......................................................................... 72

fig.50 Qucs diseo de diagramas elctricos ................................................................. 73

fig.51 Layout maquina Accuslide ................................................................................ 74

fig.52 Maquina Accuslide ........................................................................................... 74

fig.53 Estacin 1 ......................................................................................................... 74

fig.54 Posicin slider ................................................................................................. 74

fig.55 Estacin 2 ......................................................................................................... 75

fig.56 Nido principal ................................................................................................... 75

fig.57 Brazo mecnico .............................................................................................. 75

fig.58 Estacin 3 ......................................................................................................... 76

fig.59 Insercin de baln .............................................................................................. 76

fig.60 Pieza Accuslide................................................................................................. 76

fig.61 Insercin de baln en Slider ............................................................................... 76

fig.62 Estacin 5 ......................................................................................................... 77

fig.63 Estacin 6 ......................................................................................................... 78

fig.64 Deteccin de baln y prueba de fuga .................................................................. 78

fig.65 Detector de baln ............................................................................................... 78

fig.66 Fixtura GO & NO GO .................................................................................... 79

fig.67 Estacin 7 ......................................................................................................... 80

fig.68 Retiro de piezas aceptadas................................................................................. 80

fig.69 Brazo mecnico ............................................................................................... 80

fig.70 Contenedores piezas buenas ............................................................................. 80

fig.71 Estacin 8 ......................................................................................................... 81

fig.72 Retiro de piezas Rechazadas ............................................................................ 81

fig.73 Tolva de seleccin ........................................................................................... 81

fig.74 Contenedores piezas malas ............................................................................... 81

fig.75 Representacin en porcentaje ............................................................................ 82

fig.76 Aparatos porttiles ............................................................................................ 88

fig.77 Prueba piloto ..................................................................................................... 90

fig. 78 Corte automtico de energa neumtica ............................................................ 91

fig. 79 Vlvula principal ............................................................................................. 92

fig.80 Manmetro ....................................................................................................... 92

fig. 81 Medidores de flujo ........................................................................................... 93

fig.82 Conexiones de tubing ........................................................................................ 93

fig.83 Transporte de la materia prima a la estacin 1 ................................................... 93

fig.84 olla materia prima ............................................................................................. 97

fig.85 Riel materia prima ............................................................................................ 97

fig.86 -PLC MOELLER ............................................................................................. 98

fig.87 RELAY 24VDC .............................................................................................. 98

fig.88VALVULA SELENOIDE 120VAC DE ...................................................... 98

fig.89 Diagrama fsico de fuerza ................................................................................. 99



fig.90 Diagrama Escalera 110VAC ........................................................................... 100

fig.91 Diagrama De Conexiones Entradas PLC Moller 512- DC-RC ........................ 101

fig.92 Diagrama De Conexiones Salidas ................................................................... 102

fig.93 Diagrama Interno En Escalera ......................................................................... 103

fig.94 Diagrama PLC ................................................................................................ 104

fig.95 Conexiones Voltaje +24V ............................................................................... 105

fig.96 Conexiones Entradas PLC ............................................................................... 105

fig.97 Conexiones Salidas PLC ................................................................................. 106

fig. 98 Sistema Automatizado ................................................................................... 106

fig. 99 Corte automtico de energa neumtica .......................................................... 107

fig. 100 Antes la maquina Accuslide ......................................................................... 107

fig.101 Despus la maquina Accuslide ...................................................................... 108

RESUMEN



En el anlisis de energa neumtica se manejaron diferentes pasos, eliminar el

desperdicio, controlar y monitorear el uso, maximizar la eficiencia este punto es muy

importante en la maquina Accuslide por el tipo de accesorios neumticos que utiliza,

para el ahorro en este caso nos llevo a la tarea de hacer un anlisis para minimizar

costos econmicos por perdida de energa neumtica. La instalacin de un sistema

automatizado para optimizar el consumo es minimizar en su totalidad los puntos de

consumo de la maquina. Seguimiento de medidas de mejora sobretodo la actualizacin

de las instalaciones que tienen como finalidad el ahorro.

La extensin de la automatizacin de forma sencilla en cuanto a mecanismo, y adems a

bajo costo, se ha logrado utilizando tcnicas relacionadas con la neumtica, la cual se

basa en la utilizacin de energa neumtica, y es empleada en la mayor parte de las

mquinas modernas. La automatizacin industrial, a travs de componentes neumticos,

es una de las soluciones ms sencillas, rentables y con mayor futuro de la aplicacin en

la industria. La combinacin de Electrnica y Neumtica es un nuevo paso para mejorar

la flexibilidad y la fiabilidad de los automatismos neumticos.

JUSTIFICACION





Debido a la gran cantidad de accesorios neumticos con que cuenta la maquina

Accuslide, y los altos requerimientos de produccin de las mismas, el sistema de

energa neumtica cumple un papel muy importante en dicho proceso productivo.

El anlisis brinda la oportunidad de establecer los factores que lo afectan, para luego

determinar utilizando los criterios adecuados, las alternativas o posibles soluciones para

la optimizacin del mismo.

Metodologas de importancia como son la recopilacin de datos, el diagnstico

energtico y el anlisis de fallas se utilizan no solo para poder establecer los factores

que afectan al sistema, sino que tambin determinar las condiciones actuales de

operacin del equipo, as como identificar y aprovechar una serie de reas de

oportunidad o prevenir al momento de encontrar algn punto de ahorro.

Los resultados obtenidos sirven de base para obtener un conocimiento claro del a

situacin actual del sistema, logrando con ello el planteamiento de recomendaciones

para mejorar el consumo de energa neumtica en la maquina Accuslide.

INTRODUCCION



La primera vez que se us la energa neumtica fue en el soplado de metales para su

enfriamiento. El invento del fuelle favoreci la creacin de nuevos metales al alcanzarse

temperaturas ms altas en los hornos. Sera sin embargo a partir del siglo XIX donde

empezara a estudiarse el aire como sistema de transporte en energa. El uso y la

produccin de energa neumtica son factores clave para el aseguramiento de calidad.

Un monitoreo constante, y los datos que provee, puede ser extremadamente tiles para

su aseguramiento de calidad causados por sbitas cadas de presin o alguna falla en el

equipo neumtico. Tambin, un control inteligente asegura que la energa neumtica sea

generada, y por consecuencia usando electricidad, solo cuando sea necesario y solo para

el compresor apropiado de acorde a la demanda. El ahorro de energa neumtica se

maneja en tres pasos, eliminar el desperdicio, controlar y monitorear el uso, maximizar

la eficiencia es muy importante en el sector industrial, es necesario planear una

instalacin correcta para el ahorro de energa neumtica, en este caso la perdida de

energa neumtica nos lleva a la tarea de hacer un anlisis para minimizar los costos

econmicos por perdida de energa neumtica en la maquinaria en la actualidad la

prdida se traduce a un desperdicio de dinero. La mayora de las plantas comnmente

gastan hasta 20% de su produccin de energa neumtica en fugas. Esto representa cerca

de $85,000 dlares en energa desperdiciada por ao. El ahorro empieza desde el

momento que deja de desperdiciar energa neumtica. Las fugas le estn costando

dinero en este momento. Las fugas le van a seguir costando dinero hasta ser reparadas.

II.1MARCO TEORICO



II.2 Anlisis de la prdida de energa neumtica

La prdida de energa neumtica es un problema comn para casi todos los sistemas

industriales de aire comprimido. Cuando los costos de energa se elevan, las fugas de

aire comprimido son una fuente significativa de desperdicio. La energa neumtica se

utilizado tambin en la fabricacin o la produccin y en los problemas asociados con

fugas pueden afectar la eficiencia, la produccin y la confiabilidad.

Control de la prdida

Pueden ser utilizados medidores de velocidad:

Flex.US detector de fugas por ultrasonidos, Placa de orificio, rea variable con resorte,

Al multiplicar la velocidad por el rea de flujo obtenemos el caudal. Se requiere

compensar la densidad por cambios de presin y temperatura.

Alternativas

Muchas compaas utilizan la solucin de la burbuja para enjabonar las conexiones.

El tcnico entonces busca una corriente constante de las burbujas que indican el sitio de

escape. Este mtodo de baja tecnologa es muy efectivo pero puede ser lento y requiere

limpieza.

Deteccin proactiva

Un equipo debe ser reunido para rpidamente localizar, etiquetar y reparar la perdida de

energa neumtica mensualmente. Aunque usted pueda or el silbar la perdida de energa

neumtica en muchas plantas puede ser muy til utilizar un detector de alta frecuencia

ultrasnico con auriculares para localizar con toda precisin las fuentes de escape en

ambientes ruidosos de la fbrica. Estos dispositivos detectan la turbulencia en el flujo de

aire que resulta cuando el aire comprimido a alta presin se escapa por el sitio de fuga a

la atmsfera.

Reparando



La reparacin sencilla de la fuga incluye apretar y aplicar apropiadamente el hilo

sellador. Muchos vendedores de selladores ofrecen cursos de capitacin bsicos que

pueden recorrer un largo camino hacia eliminar las fuentes del desperdicio futuro.

Asegrese de comprar mangueras, tubos y acoplamientos de alta clida. El dinero que

ahorra al comprarlos de baja calidad, se evapora rpidamente cuando se forman nuevas

fugas en el sistema.

El desperdicio ms grande

Si usted tiene equipo que ya no est en operacin pero tiene una lnea de suministro de

aire comprimido, asegrese de que se ha aislado el suministro con una vlvula de

calidad.

Baja presin

Cundo los sistemas incluyen numerosas fugas de aire comprimido, la produccin a

menudo sufre de la falta de presin adecuada. Con el tiempo, la presin es aumentada

para satisfacer la demanda de aire en la lnea de produccin. Esta reparacin rpida

compone simplemente los escapes con una mayor presin del sistema, la mayor

cantidad de escapes que resultan, creando una circulo de desperdicio y una conducta

improductiva.

Costo y las fuentes potenciales de ingresos

Parecera que el sentido comn dictara simplemente que todas compaas querran

eliminar el desecho asociado con fugas de aire comprimido pero tristemente, ese no es

el caso. La administracin de la compaa quiere saber por qu ellos deben sostener un

programa proactivo de deteccin de fugas de aire comprimido y estar en sus manos

crear un caso de negocio o el argumento financiero para justificar el presupuesto para

instrumentos, capacitacin, suministros y mano de obra para alcanzar un programa

proactivo de deteccin de fugas. Las buenas noticias son, para la mayora de las

instalaciones, la justificacin financiera para el programa no ser dura de alcanzar.

Alcance del anlisis de prdida de energa neumtica



El alcance del anlisis de prdida de energa neumtica se limita al no contar con el

equipo necesario para el anlisis de prdida de energa neumtica basndose en el alto

impacto notorio de fugas y ruido en el rea de Accuslide.

Produccin econmica de energa neumtica

Teniendo en cuenta todos los gastos de energa, refrigerantes, mantenimiento y la

depreciacin del compresor, un metro cbico de aire puede costar entre 0,5 y 2,5

cntimos de euro, dependiendo del modelo, la carga y el estado de mantenimiento del

compresor. Por esta razn, muchas empresas dan gran importancia a una produccin

econmica del aire comprimido. Y este es justamente el motivo por el cual los

compresores de tornillo refrigerados por aceite tienen xito: con estas mquinas puede

ahorrarse hasta un 20% de los costes que generaba antes la produccin de energa

neumtica.

Un buen asesoramiento es determinante para el ahorro de prdida de energa

neumtica

El sistema de energa neumtica tendr que estar perfectamente adaptado al uso, a su

lugar y condiciones ambientales. Debe estar formado por compresores, aparatos de

tratamiento y conducciones de dimensiones correctas, contar con sistemas de control

eficaces, una tcnica de ventilacin adecuada y un buen sistema de tratamiento de

condensados y, a ser posible, un sistema de recuperacin del calor. Este sistema

incluye el anlisis de la demanda aire, la planificacin y la realizacin del proyecto. Los

puntos ms importantes son la calidad del asesoramiento y la eleccin correcta de los

elementos tcnicos, ya que el mayor potencial de ahorro se encuentra precisamente en el

consumo de energa y en el mantenimiento, y no en los costes de adquisicin de la

estacin. Conviene comprobar la presin mnima de trabajo de los equipos conectados y

las prdidas de presin en la red. Entre los factores que se deben tomar en cuenta para

localizar prdidas de presin, pueden ser:

Ramales de tuberas de energa neumtica que no se utilizan: Conviene localizar e

identificar las tuberas de energa neumtica no utilizada en la actualidad. Si no se

utilizaran desconectar los circuitos. Las tuberas y ramales no utilizados y que no estn



aislados, se presurizan y vacan cada vez que presurizan/despresuriza el sistema de

energa neumtica. Estas tuberas y ramales pueden ser una fuente potencial de fugas.

II.3 Deteccin de Perdida de energa neumtica

La prdida de energa neumtica representa el segundo o tercer costo ms alto de

servicios en sus Instalaciones. Sin un programa efectivo de mantenimiento de fugas en

el lugar, puede contabilizar tanto como un 25% de la demanda total del sistema de

energa neumtica.

Cunto Podemos Ahorrar en energa neumtica?

fig.1 Diagrama para identificar el consumo en porcentaje.

Los esfuerzos proactivos y preventivos del mantenimiento con una inversin mnima

pueden ver el objetivo de escape reducirse de un 25% a un ms razonable 5%. A

continuacin se proporciona una gua paso a paso para empezar un programa para

encontrar las fugas que le cuestan su organizacin.

Estrategia



En el corazn de cualquier estrategia reposa una meta.

Cul es la meta de su programa de manejo de prdida de energa neumtica?

Aqu estn algunas ideas:

Automatizar las tomas de alimentacin de la maquinaria

Mantener una tasa de fuga del 5%

Aumentar la vida de sus compresores

Elevar el conocimiento del empleado acerca de la conservacin de energa, y

acerca de la perdida de energa neumtica en general

Incluir una vigilancia constante del sistema para asuntos de integridad y

seguridad

Educar a los empleados acerca de las mejores prcticas la perdida energa

neumtica

Disminuir el desperdicio de energa

II.4 Qu hacer cuando se detecta la perdida de energa neumtica

una fuga de energa neumtica en una conexin

un sistema de boquillas de aire activadas en una mquina en reposo

una limpieza de rea o personal con energa neumtica

Acciones Correctivas

Eliminar los desperdicios de aire comprimido con la lnea de produccin fuera de

operacin

Optimizar el uso de energa neumtica en lnea de produccin en operacin

Acciones Preventivas

Medir el consumo de energa neumtica despus de las mejoras de manera peridica

Mantener los ahorros obtenidos

Capacitacin de tecnologas (electro neumtica, etc.) y nuevas filosofas de

mantenimiento (TPM, etc.)



Cmo Podemos Lograr Estos Ahorros?

*Objetivo: reduccin de costos de operacin en su empresa:

uso eficiente de su equipo neumtico

mejoras en el uso de la energa neumtica

mayor duracin de sus compresores

prevencin de paros inesperados

*Detectar las reas de oportunidad en los procesos e instalaciones relacionados con la

optimizacin del uso del aire comprimido, para que se reflejen en ahorros medibles y

cuantificables

*Analizar las lneas de produccin para identificar los desperdicios de aire comprimido

y dar las herramientas necesarias para la toma de decisiones referente a la optimizacin

de su uso. Y lo mejor: Autofinanciamiento

*Anotar las metas y publicarlas en un rea donde puedan recibir una revisin constante.

Seguramente, durante el proceso de implementar la estrategia, surgirn preguntas acerca

del estado de la corriente del sistema de energa neumtica. Manejar el sistema es ms

que encontrar las fugas; es acerca de revisar en su totalidad en busca de reas donde las

mejoras pueden ser hechas.

Procedimiento

Algunos elementos procesales para considerar de un buen programa de manejo de fugas

de energa neumtica son:

Publicar una gua de la seguridad para la deteccin ultrasnica de fugas,

reparaciones de fugas, y para la inspeccin general del sistema

La Frecuencia - Un programa de mantenimiento de aire comprimido implica una

inspeccin completa de sus lneas areas 3-4 veces por ao. Las inspecciones

regulares asegurarn que nuevos fugas sean encontradas, y confirman tambin que

las fugas etiquetadas de inspecciones pasadas fueron reparadas.



Conozca el Sistema Familiarice a todos con el lado del suministro, el lado de la

demanda, el nmero de compresores, presiones de operacin, y cualquier adicin

que fuera hecha al sistema desde que fue instalado.

Asegurarse de que quienquiera que utilice el equipo ultrasnico ha recibido la

capacitacin apropiada por parte de un instructor acreditado.

Encuentre, Etiquete, y repare las fugas

Vuelva a verificar Asegrese de volver a verificar el rea de fugas con el detector

ultrasnico despus de que las fugas sean reparadas. Recuerde que la persona que

hace la reparacin no puede ser la misma persona que etiqueto la fuga. Tambin, al

hacer la reparacin es posible que una nueva fuga sea creada.

Documente todo Asegrese de que la administracin conoce del gran trabajo

realizado para ahorrarle dinero a la compaa

Costo y las Fuentes Potenciales de Ingresos

Parecera que el sentido comn dictara simplemente que todas compaas querran

eliminar el desecho asociado con la perdida de energa neumtica pero tristemente, ese

no es el caso. La administracin de la compaa quiere saber por qu ellos deben

sostener un programa proactivo de deteccin de prdida de energa neumtica y estar

en sus manos crear un caso de negocio o el argumento financiero para justificar el

presupuesto para instrumentos, capacitacin, suministros y mano de obra para alcanzar

un programa proactivo de deteccin de prdida de energa neumtica.

Las buenas noticias son, para la mayora de las instalaciones, la justificacin financiera

para el programa no ser dura de alcanzar.

Las fuentes de justificacin pueden incluir los ahorros verdaderos (mano de obra,

energa, material), la produccin aumentada (ms unidades por hora) y menos inversin

de capital requerida (nuevos compresores).

Desperdicio de energa por las fugas

La fuga causa una cada en el sistema de presin

Las herramientas neumticas funcionan con menor eficiencia, reduciendo la

produccin

Ciclos ms frecuentes para equipos de aire comprimido reducen la vida de

sistema, incluyendo el compresor



El incremento del tiempo de trabajo puede llevar tambin a requisitos

adicionales de mantenimiento y un aumento imprevisto del tiempo de inactividad

Agregando la capacidad innecesaria del compresor para mantenerse al ritmo de

la perdida de energa neumtica

Adems de los elementos mencionados arriba, las empresas con los mejores

rendimientos tienen conductas de primer nivel. Es decir, usted tiene que actuar

Mejores Prcticas para ser Mejores Prcticas. Malgastar energa neumtica no

es una conducta de mejores prcticas.

Tabla 1 Costos calculados de uso en electricidad

En casa, nosotros nunca pensaramos en echar andar nuestro sistema de calefaccin ni el

aire acondicionado con una ventana o puerta abierta. Reconocemos esa conducta como

de desperdicio. No atender las fugas en el sistema de aire comprimido en sus

instalaciones es muy parecido, en una escala ms grande. Empezar un programa

proactivo de deteccin de fugas de aire hoy y documentar los ahorros podra ser el

comienzo de un apoyo creciente de la compaa para programas futuros de mejora del

mantenimiento. El pago puede ser rpido e impresionante. En los trminos actuales de

corto tiempo, los ambientes rpidos de negocio de golpe, este programa le podra lanzar

como una superestrella del mantenimiento.

Es esencial que los dimetros de las tuberas sean adecuadamente dimensionadas para

evitar importantes cadas de presin. La velocidad del aire en las tuberas no debe ser

superior a los 6 m/seg. , dependiendo de la longitud.



Tabla 2 Dimetros de tuberas

Costo basado en un sistema presurizado de 110psi. Costo de la energa neumtica $0.54

USD por 1000 cfm. 8000 horas de operacin al ao.

Tabla 3 Aproximacin en costo anual de energa neumtica

A diferentes dimetros de orificios y caudales en funcin de la presin de trabajo. U n

programa para el monitoreo de fugas debera ser implementado segn la antigedad y

las caractersticas de la red; ello evitara paradas de produccin, disminucin de la

productividad, mayores piezas rechazadas e importantes gastos de tiempo.



Tabla 4 Grafica lineal

II.5 Mtodos para deteccin de prdida de energa neumtica

La mayora de los detectores ultrasnicos estn equipados con un sensor interno para la

deteccin de prdida de presin y vaco. Este sensor es ideal para la deteccin diaria de

perdida energa neumtica donde la fuente del escape est al alcance del inspector. Para

inspecciones en reas de difcil alcance, verifique con su proveedor para la

disponibilidad de extensiones. Algunos modelos ofrecen extensiones flexibles y otros

son rgidos. La tubera en techos es propensa a fugas pero normalmente inaccesible sin

una escalera o un elevador de tijera. La inspeccin ahora es posible con un cono

recolector de largo alcance. Originalmente diseado por la NASA, la forma cnica

singular del embudo media la distancia de ondas ultrasnicas (50 100) en el sensor

acstico del detector ultrasnico que proporciona al inspector con una distancia

prolongada de sensibilidad y direccionalidad extrema. Los sensores comnmente

disponibles incluyen:



fig.2 Algunos sensores en el mercado

Seleccionar sensor parablico si las fugas que usted detecta estn fuera del alcance del

cono. Los de forma parablica se enfocan en ondas ultrasnicas apenas perceptibles en

una sper amplificacin ultrasnica sensible de cristal y con lo cual extendiendo el

rango de deteccin por arriba a 250. Algunos instrumentos ofrecen sealamiento lser

opcional para localizar con toda precisin la fuente exacta de la fuga, o usted puede

utilizar la mira de rifle en la luz del sol brillante.



Flex.US detector de fugas por ultrasonidos.

fig.3 Equip Flex.US detector de fugas por ultrasonidos

Detector de fugas para redes de energa as como para sistemas neumticos en equipos

y maquinaria. Detector de fugas para redes de aire comprimido as como para sistemas

neumticos en equipos y maquinaria

Caractersticas y beneficios

1. La energa neumtica = dinero perdido.

Perdida de energa neumtica representan entre el 30 y el 40% de la demanda total de

aire en una fbrica. Los compresores como el tercer ms alto de consumo de energa en

la mayora de las instalaciones. Encontrar y reparar las fugas es la mejor oportunidad

que tenemos para la energa y la reduccin de los costos de operacin.

2. Una fuga = peligro.

Deteccin de fugas en sistemas de frenos neumticos de vehculos es una medida

prioritaria que asegura vehculos ms seguros en nuestras carreteras.

3. la integridad de estanqueidad = calidad y problemas de comodidad.

Para comprobar la estanqueidad de cualquier volumen (vehculos, aeronaves,

habitaciones limpias, la envolvente del edificio, muros de contencin nuclear, etc.) que

necesita la fiabilidad y la precisin del mtodo de prueba ultrasnica. Las pruebas de



fuga ultrasnica son el mtodo ms ampliamente utilizado para identificar el ruido del

viento y las fugas de agua en los vehculos, y las cuestiones de integridad en otros

volmenes cerrados.

4. Las fugas producen ruido ultrasnico, el FLEX.US te permite escuchar.

Como un escape pasa de una alta presin a una baja presin, se crea turbulencia. La

turbulencia genera un componente de sonido de alta frecuencia, que es detectado por el

FLEX.US, lo que permite al tcnico para identificar y localizar rpidamente las fugas

5. Una herramienta muy til, El FLEX.US rpidamente paga por s mismo.

Flex.US es un poderoso instrumento de diagnstico que garantiza resultados. Las ondas

ultrasnicas son detectadas por FLEX.US y se convierte en representante de los sonidos

audibles que se escuchan en el auricular. FLEX.US no se ve afectada por altos niveles

de ruido ambiente de fbrica. Su diseo es un enfoque nico a los mtodos tradicionales

de ensayo.

6. La fiabilidad de la FLEX. EE.UU. no tiene rival.

FLEX.US mantiene la calidad de sonido turbulenta de un escape, ya que convierte el

ruido ultrasnico a los seres humanos pueden or el sonido (silbido). Algunos

instrumentos de la simple produccin de seales electrnicas (pitido) en el

auricular. Estas seales falsas no distinguen un sonido de fuga de otros fenmenos y

hacer la deteccin de fugas casi imposible.

7. El FLEX.US, toda la flexibilidad que usted necesitar siempre.

El diseo de la FLEX.US se basa en el popular "Sensor flexible" de TED. Montado en

el extremo de un tubo de acero flexible, el sensor ultrasnico puede tener acceso a

cualquier difciles de alcanzar. Doblarse, retorcerse, y la curva de su FLEX.US para

adaptarse a su inspeccin. Con seguridad, armario elctrico de exploracin y detrs de

los guardias de mquinas sin poner las manos en peligro. Para garantizar la comodidad,

el control de volumen se ajusta rpidamente cuando la ecografa se encuentra muy

fuerte. Esta sensibilidad proporciona un alto nivel de precisin que hace la deteccin de

fugas es un placer, no una tarea.

8. El FLEX.US se ha completado.

El auricular de calidad de la FLEX.US tiene una excelente atenuacin del ruido

propiedades para su uso en el entorno ms ruidoso. Un trato especial y diferenciado 200

mW transmisor de ultrasonido con 2 frecuencias est disponible como una opcin para

poner a prueba la integridad de los volmenes cerrados. Un caso que lleva rugoso con

relleno de espuma protege su FLEX.US cuando no es en uso.



9. El FLEX.US es robusto, y un placer de usar.

Las apariencias no engaan. La FLEX.US es una herramienta slida, construida para

durar. Esperar el mismo nivel de calidad de sinnimo del nombre de trato especial y

diferenciado. Fcil de usar, funciona con 2 pilas alcalinas de tamao AA.

10. El FLEX.US lleva el signo de un lder del mercado.

El FLEX.US es el producto de una gran riqueza de la experiencia adquirida por el trato

especial y diferenciado Internacional en el mantenimiento predictivo, la deteccin de

fugas y control de calidad en todos los sectores. El xito de trato especial y diferenciado

se basa en su deseo de proporcionar soluciones eficientes que satisfagan las necesidades

de los clientes para que puedan mejorar su rentabilidad.

II.6 Procedimiento para Prueba de fugas

1 Conecte el sensor apropiado para la inspeccin a la entrada del sensor para conectar

los auriculares o bocinas a la salida de audio.

2 Encienda el equipo.

3 Asegrese de que la carga de la batera sea suficiente para tomar las lecturas viendo la

luz del indicador de batera.

4 Despus de asegurarse que todos los procedimientos de seguridad para su Instalacin

se han seguido, proceda al mtodo requerido de inspeccin descrito como sigue.

5 Fije la sensibilidad al ambiente en el cual estar trabajando. Con la amplitud tan alta

como sea admisible para ese ambiente, escanee con un movimiento de arriba hacia

abajo, y de izquierda a derecha. Escanee el rea posible de fuga para encontrar un

sonido que silba. Escuche por los auriculares o bocinas y mire la seal en el medidor o

indicador.



fig. 4 Procedimiento para Prueba de fugas

6 Si un sonido que silba se oye, acrquese a la fuente del sonido que silba. Disminuya la

sensibilidad de la amplitud al acercarse al sonido si el silbido se vuelve ms fuerte.

7 Cuando este cerca de la fuga, puede conectar una punta de localizacin para localizar

con toda precisin la fuente del escape. Escanee de izquierda a derecha, y de arriba

hacia abajo, para confirmar. Mire el medidor o la pantalla para el aumento o la

disminucin en la seal mientras escanea. Escuche el sonido si se obtiene ms fuerte o

ms dbil al escanear. El lugar donde el sonido es ms fuerte es el sitio de la fuga.

8 Marque la fuente de fuga y reprela o etiqutela para una reparacin posterior.

9 Documente la informacin de la fuga (ubicacin, tipo de fuga, el tamao de la fuga, el

inspector, etc.).

10 Confirme la eficacia de las reparaciones. Esto es un paso crucial que muchos

programas dejan pasar. No es raro para la reparacin en un escape documentado causar

un nuevo escape en algn lugar cercano a la fuga original.



II.7 Distribucin De Energa Neumtica

Aspectos a considerar en la distribucin del aire comprimido

Al iniciar el proceso de diseo de una instalacin de aire comprimido se deben

investigar todas las aplicaciones y su ubicacin en la planta tales como:

Presin.

Se debe estimar la presin a la cual se desea trabajar para establecer el funcionamiento

del compresor y de la red. Generalmente una red industrial de aire comprimido tiene

presiones de 6 y 7 bar. Se distinguen dos conceptos: La presin de servicio es la

suministrada por el compresor o acumulador y existe en las tuberas que alimentan a los

consumidores.

2. La presin de trabajo es la necesaria en el puesto de trabajo considerado. En la

mayora de los casos, es de 600 kPa (6 bares). Por eso, los datos de servicio de los

elementos se refieren a esta presin. Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso

es necesario que la presin tenga un valor constante. De sta dependen: La velocidad y

fuerza.

Caudal

Es la cantidad de aire que suministra el compresor. El caudal se expresa en m3/min o

m3/h. El caudal de la red deber ser diseado con base en la demanda. Existen dos

conceptos: El caudal terico y caudal efectivo real.

Perdida de presin

Los componentes de una red de aire comprimido como codos, ts, cambios de seccin,

unidades de mantenimiento y otras se oponen al flujo generando prdidas de presin.

Garantizar que las prdidas estn en los lmites permisibles es una labor esencial del

diseo.

Refrigerador posterior de agua 0,09 bar

Refrigerador posterior de aire 0,09 bar

Secador frigorfico 0,20 bar

Secador adsorcin 0,30 bar



Separadores cermicos 0,10 bar

Red de tuberas 0,14 bar

Filtros en general 0,15 bar

II.8 Sistema automatizado

La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas

habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.

Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

Parte de mando

Parte Operativa

La Parte Operativa. Es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los

elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los

elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como

motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de carrera.

La Parte de Mando. Suele ser un autmata programable (tecnologa programada),

aunque hasta hace poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o

mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin

automatizado el autmata programable est en el centro del sistema. Este debe ser capaz

de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

Autmata programable

Entendemos por Autmata Programable, o PLC (Controlador Lgico Programable),

toda mquina electrnica, diseada para controlar en tiempo real y en medio industrial

procesos secuenciales. Su manejo y programacin puede ser realizada por personal

elctrico o electrnico sin conocimientos informticos. Realiza funciones lgicas:



series, paralelos, temporizaciones, contajes y otras ms potentes como clculos,

regulaciones, etc.

Otra definicin de autmata programable sera una caja en la que existen, por una

parte, unos terminales de entrada (o captadores) a los que se conectan pulsadores,

finales de carrera, fotoclulas, detectores...; y por otra, unos terminales de salida (o

actuadores) a los que se conectarn bobinas de contactares, electrovlvulas, lmparas...,

de forma que la actuacin de estos ltimos est en funcin de las seales de entrada que

estn activadas en cada momento, segn el programa almacenado.

La funcin bsica de los autmatas programables es la de reducir el trabajo del usuario a

realizar el programa, es decir, la relacin entre las seales de entrada que se tienen que

cumplir para activar cada salida, puesto que los elementos tradicionales (como rels

auxiliares, de enclavamiento, temporizadores, contadores...) son internos.

Objetivos de la automatizacin

*Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos de la produccin

*Mejorar las condiciones de trabajo del personal

*Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.

*Mejorar la disponibilidad de los productos.

*Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes

conocimientos.

*Integrar la gestin y produccin.

Un autmata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es un

equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en

tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales. Un PLC trabaja en

base a la informacin recibida por los captadores y el programa lgico interno,

actuando sobre los accionadores de la instalacin.



fig.5 PLC

Campos de aplicacin

El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy

extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este

campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus

posibilidades reales.

Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario

un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc. Por tanto, su aplicacin abarca

desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones

industriales, control de instalaciones, etc.

Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de

almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o

alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en

procesos en que se producen necesidades tales como: Espacio reducido, procesos de

produccin peridicamente cambiantes, procesos secuenciales, maquinaria de procesos

variables. Instalaciones de procesos complejos y amplios, Chequeo de programacin

centralizada de las partes del proceso.

Ejemplos de aplicaciones generales

PLC



Maniobra de maquinas, maquinaria industrial de plstico, maquinaria de embalajes,

maniobra de instalaciones, instalaciones de aire acondicionado, calefaccin,

instalaciones de seguridad, sealizacin y control, chequeo de programas, sealizacin

del estado de procesos.

Ventajas e inconvenientes

Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que: No es necesario

dibujar el esquema de contactos, no es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya

que, por lo general la, capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo

suficientemente grande. La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al

elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el

contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.

Menor costo de mano de obra de la instalacin, economa de mantenimiento, adems de

aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas

pueden indicar y detectar averas. Posibilidad de gobernar varias mquinas con un

mismo autmata, menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar

reducido el tiempo cableado. Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el

autmata sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin.

Inconvenientes

Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un

programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido, pero hoy en

da ese inconveniente est solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho

adiestramiento.

El costo inicial tambin puede ser un inconveniente.

Funciones bsica de un PLC




Deteccin: Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de

fabricacin.

Mando: Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricacin.

Dialogo hombre maquina: Mantener un dilogo con los operarios de produccin,

obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso.

Simbologa

Smbolo Concepto

X Entrada

Y Salida

C Bandera o memoria

T Temporizador

C Contador

S Instruccin Set

R Instruccin Reset

Diagrama de escalera

Un diagrama de escalera es la representacin grfica en forma de diagramas de

circuitos. Similar a los esquemas de circuitos usados en control convencional.

En este diagrama, cuando se cierra el interruptor X1 la bobina del relevador CR1 es

energizada, con lo cual el contacto normalmente cerrado (N.C.) se abre cortando el

suministro de energa a la salida Y1, mientras que el contacto normalmente abierto

(N.A.) se cierra suministrndole energa a la salida Y2. Podemos simplificar este

diagrama si convenimos en representar tanto la bobina del relevador como los contactos

a la salida del mismo con el mismo smbolo, con lo cual nuestro diagrama de escalera

toma el siguiente aspecto:



fig.6 Diagrama Escalera

PLC diagrama en escalera flip-flop R-S usando un diagrama lgico de escalera. Un

esquema funcional representativo de lo que andamos buscando es el siguiente

fig.7 diagrama en escalera flip-flop R-S

Diagrama de Escalera, Mnemnico y de Compuertas

Los diagramas de escalera son usados para la representacin general de circuitos de

control que facilite su anlisis mediante el uso de contactos N.A y N.C,

Temporizadores, Contadores de eventos, Registros de corrimiento y otros elementos de

control, mediante conexiones entre elementos que tiene similitud con una escalera, de

aqu su nombre. El diagrama de escalera le facilita al programador, entender el

funcionamiento del programa, pero no son instrucciones que el PLC directamente



ejecute para el caso de algunos equipos comerciales, por lo cual es necesario codificar.

El diagrama de escalera se convierte a lista de mnemnicos, en la cual el PLC s ejecuta

en particular modelo y marca, en el caso del PLC de Moller llamado (PICO) si se

introduce directamente el diagrama de escalera sin convertir a lista de mnemnicos, esta

tarea de conversin es propia del programador, para lo cual deber dedicar tiempo para

estudiar la parte tcnica y caractersticas del PLC a usar.

Algunos de los elementos que se usan son los siguientes:

f ig. 8 diagrama escalera mnemnicos.

Esla entrada I2 igual a 1 (est activa), es la entrada I2 igual a 0 (est desactivada),

S, R (Set y Reset) activado desactivado I, O (Input, Output) en el PLC

LOD es un mnemnico o instruccin usado para unir cada bloque o inicio de

condiciones, en general conexin e interconexin con otro bloque a diferentes niveles,

indicando despus de LOD el elemento que lo antecede seguido del que lo sucede:

(LD) Condicin (s) Accin (s)

Un diagrama de escalera tiene su equivalente en lista de mnemnicos. En la figura

vemos un equivalente para estas dos formas de expresar un programa. En esta figura se

especifica, mediante dos lenguajes o formas diferentes, un programa que, al ser grabado

en un PLC har que cuando est abierto el interruptor (1) (entrada 1) se activen las

salidas (200) y (201); el mismo programa establece otra condicin que especifica que

cuando est desconectada la entrada (2) se activar la salida (202) y una tercer

condicin que especifica que si la entrada (3) est en estado bajo, entonces se activarn

las salidas (202) y (201).



fig.9 Ejemplo de programacin en mnemnico

Otra forma de expresar un programa es mediante el diagrama de instrucciones, esto es,

utilizando compuertas lgicas. La figura muestra el ejemplo que estamos tratando por

medio de los tres sistemas de programacin; los tres diagramas son equivalentes. Es

claro que el PLC slo puede procesar o ejecutar la lista de mnemnico (caso del Micro-

1), si nuestro circuito solucin es un diagrama de componentes lgico (parte izquierda

de la figura), podemos convertirlo a lista de mnemnicos (parte derecha de la figura 5) y

cargarla al PLC de manera local o remota. LOD es una funcin muy importante en los

diagramas de escalera, los LOD nos permiten cargar alambrar elementos de control o

bloques.

fig.10 Lenguaje de funciones, escalera, instrucciones



II.9 Caractersticas PLC Moller512-DC-RC

fig.11 PLC Moller512-DC-RC

Tabla 5 Caractersticas PLC Moller 512-DC-RC

Suministrotensin

24VCC

Disipacin de la energa 5VA

Entradasdigitales 8

Analgicaopcin (0-10 V)

Hasta dos de los previstos 8 entradas puede ser

asignado por el usuario como entradas analgicas

Salidas, digitales o de rel 4 de Enlace

Salidas, analgica,(0-10 V)

No disponible

Pantalla de cristal lquido,teclado

/teclado FCIL

S / S

SemanaAo del reloj S / S

Salidacorriente continua 8 A



prueba de corto circuito en el cos

phi = 1

Proteccin de lnea B 16, 600 A

prueba de corto circuito en el cos

phi = 0,5 ... 0,7

Proteccin de lnea B 16, 900 A

Dimensiones en pulgadas(W x H x

D)

2,85 x 3,5 x 2,3 en

El aspecto de EASY

Como ya se ha dicho, el aspecto del EASY es similar al del LOGO! corto de Siemens.

En el frontal se encuentra la pantalla LCD para la escritura del programa y las ocho

teclas de programacin. La alimentacin, a 24Vcc o 115-220Vca segn el modelo, se

realiza en los dos bornes situados en el lado superior izquierdo. Seguidamente a estos se

encuentran los de las salidas Q. El bornero inferior corresponde a las entradas I. El

Interface de conexin para la tarjeta de memoria o el cable de transmisin de datos para

PC, est situado en el escaln superior a bornero de salidas. Dicha situacin puede

resultar un tanto incomoda, debido a que es necesario quitar la tapa del cuadro en el que

est situado, para efectuar la desconexin/conexin del cartucho de memoria.

fig.12 Aspecto de EASY



Ocho teclas de funcin

La utilizacin del teclado es intuitiva y sencilla. Las ocho teclas de funcin que lo

forman estn situadas en el frontal de la programadora. El teclado de EASY facilita las

tareas de programacin, acceso a las diferentes pantallas del men y la parametrizacin.

Las funciones de las teclas son las siguientes:

fig.13 funciones de las teclas

Idioma

El idioma de los mensajes y mens de la controladora, puede cambiarse en cualquier

momento, pudindose elegir entre los siguientes:

GB -Ingls, D- Alemn, F- Francs, E- Espaol, I- Italiano.

Lenguaje de Programacin

Tanto LOGO como Easy son dos productos destinados a tcnicos electricistas, que

necesitan automatizar pequeos sistemas de una forma rpida y sencilla sin necesidad

de conocer complejos lenguajes de programacin. Logo aun siendo muy sencillo de

programar, puede producir cierto rechazo al electricista ms tradicional que no conoce

los esquemas de puertas lgicas, siempre ms relacionados con la tcnica electrnica

que con la electrotecnia.

K. Moller en Easy, cambia radicalmente la forma de programacin respecto a LOGO,

utilizando el lenguaje a contactos LD, haciendo que el tcnico electricista se sienta

mucho ms cmodo con l, ya que es el que ha utilizado toda la vida para sus

instalaciones.

.



La utilizacin de este tipo de lenguaje es la gran apuesta de K. Moeller para competir en

el mercado de las mini controladoras programables. Ante este hecho, quizs sea

necesario que Siemens tenga en cuenta su incorporacin en futuras versiones de

LOGO. Sin embargo, esta reflexin sobre los lenguajes de programacin no es

exportable a los autmatas de gama media-alta, ya que en estos casos el electricista los

instala, pero generalmente no los programa.

II.10 Programacin

Esquema lgico a contactos

Easy

fig.14 Esquema lgico a contactos



Identificacin de variables

I1...I8 Entradas.

Identifican cada una de las entradas de la controladora, P1...P4 Teclas de

cursor. Permiten asociar las teclas del cursor /\\/ a contactos, de esta forma es posible

activar receptores desde el propio teclado de Easy

Q1...Q4 Salidas.

Bobinas y contactos asociados a las salidas del autmata, M1...M16 Marcas internas o

rels auxiliares. La incorporacin de este elemento, permite realizar operaciones

internas auxiliares, como por ejemplo implementar un GRAFCET, de 14 etapas como

mximo, en lenguaje a contactos.

C1...C8

Rel contador/descontador. Permite contar /descontar impulsos aplicados a su entrada.

Cuando se alcanza el valor predeterminado, cambia el estado de sus contactos

asociados.

T1...T8

Temporizadores.

Cuando ha transcurriendo un tiempo prefijado, producen eventos segn se hayan

configurado para las siguientes funciones de conmutacin:

* Retardo a la conexin * Retardo a la desconexin * Pulso retentivo

fig.15 Pantalla parmetros temporizador

* Intermitente reloj programable semanal. Realiza funciones de conexin/desconexin

de cargas a una hora y da previamente programado.



fig.16 Pantalla reloj programable

A1...A8 Rels Analgicos. Permiten procesar valores analgicos aplicados a las

entradas I7 e I8. Se asocian a contactos para generar eventos una vez que se ha

establecido la condicin de disparo en el bloque analgico.

fig.17 Pantalla comparacin de e valores nominales

Los rels analgicos solamente estn presentes en las versiones DC de Easy. Estos rels

comparan valores de tensin, de 0 a 10V con precisin de dcimas de voltio, entre las

dos entradas I7 e I8 o entre una de estas entradas y un valor nominal de tensin

previamente prefijado.



Elementos del esquema

Todo esquema generado por EASY est formado de las siguientes partes:

- Campo de contactos. Destinado a realizar las operaciones entre los contactos de las

diferentes variables, no es posible conectar ms de tres contactos en horizontal.

- Campo de bobinas. Es la zona donde se asignan los resultados de las operaciones

lgicas.

- Vas de corriente. Son cada una de las ramas del esquema. El lmite del programa se

encuentra en 41 vas.

En la siguiente figura, se observan las variables que se pueden utilizar en las diferentes

partes del esquema Easy:

fig.18 Esquema de contactos

Operaciones entre contactos

Operacin Negacin (NOT). Cualquier contacto puede ser de tipo negado (cerrado).

Grficamente se representa en pantalla con una lnea sobre el identificador de la

variable. Para programar una negacin se ha de pulsar la tecla Alt cuando se est

definiendo un contacto.



fig.19 Operaciones entre contactos

Contacto directo. Una bobina puede ser activada permanentemente, sin necesidad de

conectar un contacto entre est y la fase.

fig.20 Contacto directo

Conexin Serie (AND). Hasta tres contactos, abiertos o cerrados, pueden ser

combinados en serie antes de asignar una bobina.

fig.21 Conexin Serie (AND)

Conexin Paralelo (OR)

fig.22 Conexin Paralelo (OR)

Agrupacin de contactos

Es posible operar con bloques de contactos conectados en serie y/o en paralelo.

fig.23 Bloques de contactos conectados en serie y/o en paralelo

Operaciones de asignacin

Los resultados de las vas de corriente, pueden asignarse a las bobinas para realizar

diferentes funciones segn el tipo de operando; salidas Qx, marcas Mx, temporizadores

Tx, contadores Cx, etc.

Salidas Q y marcas internas M:

Denominacin Smbolo Ejemplos

Asignacin directa --[ I1--I4-------- [Q1

Rel de impulso (tele ruptor) -- I2--------- M3 Rel de



enganche: --SI3---------SQ2 Rel

de desenganche:--R I4---------RQ2

Temporizadores T:

Denominacin Smbolo Ejemplos:

Disparo (TRG): --T I3---------TT2 Re inicializacin:

--R I4---------RT2

Contadores C:

Denominacin Smbolo Ejemplos:

Contaje CNT: --C I3---------CC1

Direccin: -D I2---------CD1

Re inicializacin: --R I1---------

CR1

Algunos circuitos bsicos

Arrancador paro-marcha. A) Con auto- enclavamiento:

fig.24 Auto- enclavamiento

B) Con bobina de enganche y desenganche:

fig.25 Bobina de enganche y desenganche



Inversor de giro:

fig.26 Inversor de giro

II.11 Software EASY-SOFT

De la misma forma que el LOGO. Easy puede comunicarse con un PC, con un cable

exclusivo que se debe adquirir como accesorio.

Como se puede ver en la imagen, el Interface de usuario vuelve a coincidir en concepto

y forma con el software de programacin del Logo.

fig.27 Software EASY-SOFT



Las funciones ms destacables del programa son las siguientes: Crear esquemas-

Simular y comprobar circuitos. - Transferir programas EasyPC Generar

documentacin y esquemas en diferentes formatos.

La simulacin se realiza en modo grfico, donde el cambio de estado de las entradas

digitales se realiza con interruptores manuales y las analgicas con potencimetros de

barra que pueden conseguir hasta 100 valores distintos. Las activacin/desactivacin de

salidas se realiza con lmparas sealizadores de color verde. El modo RUN permite

visualizar el estado de las vas de corriente, en el esquema programado. Cuando un

conductor est activo se ensancha indicando el paso de corriente.

La documentacin de un esquema es bastante completa, pudindose visualizar e

imprimir en tres formatos distintos:

- Esquema Easy - Segn norma DIN-IEC - Segn norma ANSI

Esquema Easy

fig.28 Esquema Escalera Easy



fig.29 Esquema segn norma DIN-IEC

fig.30 Esquema segn norma ANSI

En el momento de escribir esta pgina he utilizada la versin demo de Easy-Soft, que

tiene todas las funciones habilitadas excepto la comunicacin con la controladora.

Tambin decir que en dicha versin, la ayuda an no se ha traducido al castellano, no

siendo esto demasiado problema, ya que la facilidad de programacin y utilizacin de

Easy no requiere hacer gran uso de ella.

Control de los movimientos de subida y bajada de un ascensor

Descripcin:

Cada planta tiene un pulsador de llamada, que cuando es accionado, la cabina se

posiciona en dicha planta. Los pulsadores del interior de la cabina, son los mismos que

los que se encuentran en el exterior, por lo tanto no necesitan programacin, ya que se

conectarn en paralelo de forma cableada.



Leyenda:

I1: Pulsador de llamada de la 1 planta, I2: Pulsador de llamada de la 2 planta,

I3: Pulsador de llamada de la 3 planta, I4: Final de carrera de la 1 planta, I5: Final de

carrera de la 2 planta, I6: Final de carrera de la 3 planta, Q1: Salida gobierno del

contactor de subida, Q2: Salida gobierno del contactor de bajada.

fig.31 Control de los movimientos de subida y bajada de un ascensor

Movimientos:

Cada uno de los movimientos est controlado por un biestable asociado a una marca

interna. En la entrada Set se establecen las condiciones de funcionamiento y en el Reset

las paradas. Por ejemplo: para que el ascensor suba desde la primera planta a la tercera,

movimiento X1, ser necesario que el final de carrera I4 est accionado y se pulse I3

(S=I4*I3). Cuando la cabina llega arriba, el pulsador I6 es accionado deteniendo el

movimiento. Todos los movimientos de subida (X1, X2 y X3) activarn Q1 y todos los

movimientos de bajada (X3, X4 y X5) activarn Q2.En las ecuaciones de las salidas, se

realizar el producto negado de la variable de salida contraria, para evitar cortocircuitos

en el circuito de fuerza. Hay que tener en cuenta, que se gobernar un motor trifsico a

220v o 380V.



fig.32 Movimientos y leyendas

Una cmoda entrada del esquema de contactos

EASY-SOFT hace las cosas especialmente fciles para el usuario. El editor grfico

muestra directamente la representacin del esquema de contactos deseada. Los mens

de opciones y las funciones "Drag&Drop" facilitan la conexin. Simplemente debe

seleccionar los contactos y bobinas y conectarlos con el ratn y... listo!

Adems de las funciones de edicin disponibles para el usuario en el mismo aparato,

tambin se dispone de los paquetes de software escalados. EASY-SOFT-BASIC,

EASY-SOFT y EASY-SOFT-PRO para una cmoda entrada del esquema de contactos.

En los cmodos mens y ayudas de EASY-SOFT puede elegir entre seis idiomas

distintos. Para la visualizacin, procesamiento e impresin de su programa, EASY-

SOFT ofrece los siguientes tipos de representacin:

Segn IEC con smbolos de contacto y bobina, norma internacional

Con esquema de contactos easy, 1 : 1 en la representacin como en el display de easy

Segn ANSI, el estndar americano

EASY-SOFT le ayudar durante el diseo, la programacin y la parame-trizacin de los

mdulos de control easy y en las funciones de visualizacin. En caso de que haya

conectados circuitos de mando en easy-NET, puede acceder a todos los aparatos

conectados y cargar sus programas desde un slo circuito de mando.



Mediante la simulacin offline integrada, el usuario puede comprobar el esquema de

contactos antes de la puesta en servicio y, sin necesidad de un aparato conectado,

verificar su

Funcionamiento.

Los comentarios para contactos, bobinas y mdulos de funcin proporcionan un claro

sinptico. La portada con el logotipo de la empresa personalizado y distintos campos de

escritura as como la lista de referencias cruzadas con comentarios convierten a las

copias impresas en la documentacin perfecta para su aplicacin.

Easy no requiere mantenimiento.

El programa creado se almacena en easy con seguridad contra los cortes de tensin y se

guarda para siempre o hasta la prxima modificacin. No se precisa tensin auxiliar ni

bateras. De este modo, los mdulos de control no requieren ningn tipo de

mantenimiento.

No obstante, en caso de cortes de corriente no slo deben protegerse los esquemas de

contactos y parmetros, easy tambin tiene en cuenta las posiciones de conexin y los

valores. Por ejemplo, tras la reconexin pueden seguir procesndose valores reales de

contadores de tiempo de servicio, rels contadores y temporizadores. La remanencia de

los distintos mdulos o incluso los datos estn disponibles en todos los aparatos de

todas las gamas de la familia easy.

EasySoft hace que la programacin particularmente simple para el usuario. El editor

grfico muestra la representacin deseada del circuito directamente, y los mens de

seleccin de facilitar la realizacin de las conexiones de la lgica. Slo tiene que

seleccionar y conectar los contactos y bobinas, todos en el tecleo de un botn del ratn -

y eso es todo. Usted puede elegir los mens fciles de usar y textos proporcionados por

EasySoft en uno de los cinco idiomas. Los siguientes tipos de pantalla puede ser

seleccionado para la visualizacin, procesamiento e impresin del programa:

De conformidad con las normas internacionales IEC, con smbolos de contacto y la

bobina. Con la configuracin del circuito fcil, 01:01 como se muestra en la ventana de

visualizacin fcil, de conformidad con la norma ANSI American Standard. Notas al

lado de los contactos y bobinas de crear claridad. Una hoja de cubierta, los bloques de

ttulo y la lista de referencias cruzadas con los comentarios de que su copia impresa en

un pedazo de profesional de la documentacin.



EasySoft sabe lo que puede hacer

En Windows NT, 95 y * 98, el software es compatible con todas las funciones fcil.

Antes de cada rel de control de fcil es ejecutado, el software compara la aplicacin de

la versin seleccionada de fcil. Como resultado, recibir la asistencia ptima al

configurar un circuito, y evitar errores al transferir la configuracin del circuito en la

mano.

Simplemente fcil - enchufe en el programa.

Utilice el software para la puesta en marcha tambin. Fcil est conectado en lnea con

el software por medio de un cable de PC. En seguida se ve la situacin actual de los

contactos y bobinas en el panel de control junto con la indicacin del flujo de corriente,

directamente en la pantalla. Valores de ajuste de punto y los parmetros pueden ser

modificados por lo tanto rpidamente, y los resultados aparecen directamente en el

diagrama del circuito y en la mano. Circuitos completos pueden ser transferidos al rel

de control fcil de veces que se desee a travs de la interfaz de la PC.

Expansin de Redes.

Dispositivos La fuente de alimentacin ampliable y CPU de la serie EASY permite la

entrada central y descentralizada / expansin de la produccin. Simplemente ajuste el

I/O expansiones del rel fcil de control directamente a la unidad bsica. Ahora todo lo

que tiene que hacer es conectar los dispositivos con la interfaz fcil de Enlace. Como

alternativa, tambin puede utilizar el mdulo de acoplamiento EASY y un simple cable

de dos hilos con una longitud mxima de 30m equipo multifuncional con integrante

Easy-NET.



La forma prctica de introducir la configuracin de circuito

fig.33 Ejemplo de pantalla de configuracin

La caracterstica ms destacada de la serie de aparatos easy es su fcil manejo y

programacin. En este sentido, es imprescindible destacar la fcil introduccin del

esquema de contactos. El cableado de las distintas vas lgicas se realiza del mismo

modo que se ha aprendido durante los aos de formacin: contacto - contacto - contacto

- bobina y listo. Para ello los aparatos ofrecen 128 y 256 vas lgicas para el "cableado".

Las conexiones en serie y los circuitos paralelos, que normalmente representan la parte

ms importante de un circuito de mando, pueden crearse fcilmente sin necesidad de

conocimientos de programacin. Para otras funciones se dispone de mdulos de funcin

pre confeccionados, que pueden integrares fcilmente con bobinas y contactos en el

cableado. Dependiendo del aparato seleccionado, los mdulos de control easy, c

Tesis Analisis de Perdidada de Energia Neumatica

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