Tesina Final Noe

TSU EN MECATRONICA

MECATRÓNICA

IMPLEMENTACIÓN DE UN MECANISMO

PARA UNA MAQUINA FLEJADORA DE

AMORTIGUADORES MODELO DF-11C.

NOÉ CONTRERAS ROMERO

Memoria de Estadía

Técnico Superior Universitario en Mecatrónica

Área sistemas de manufactura flexible

Agosto, 2013

TSU EN MECATRONICA

IMPLEMENTACIÓN DE UN MECANISMO PARA UNA

MAQUINA FLEJADORA DE AMORTIGUADORES

MODELO DF-11C.

Tesina realizada por Noé Contreras Romero bajo la dirección del comité asesor

indicado, aprobada por el mismo y aceptada como requisito parcial para

obtener el grado de:

TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN

MECATRÓNICA

Tehuacán, Puebla, Agosto 2013

DIRECTOR

INTERNO:

___________________________________

M.I.E. CARLOS ALBERTO DAZA MERINO

ASESOR

EXTERNO:

ESTEBAN TOLENTINO MARTINEZ

JEFE DE CARRERA: ___________________________________

M.C. OSCAR BAUTISTA MERINO

TSU EN MECATRONICA

AGRADECIMIENTOS

Al finalizar un trabajo tan arduo como el desarrollo de una tesina es inevitable

que te salga un lado humano de egocentrismo que te lleva a concentrar la

mayor parte del mérito en el aporte que has hecho. Sin embargo, el análisis

objetivo te muestra inmediatamente que la magnitud de ese aporte hubiese

sido imposible sin la participación de personas e instituciones que han facilitado

las cosas para que este trabajo llegue a un feliz término. Por ello, es para mí un

verdadero placer utilizar este espacio para ser justo y consecuente con ellas,

expresándoles mis agradecimientos.

A mis padres, por existir y que con su amor y sabiduría me enseñaron el buen

camino.

A mis hermanos que son mi inspiración para crecer día con día y sobre todo a

DIOS por darme la oportunidad de seguir aquí.

A mis profesores y amigos por estar siempre ahí, e insistir en cerrar un capítulo

más en mi vida, creyendo en mí como profesionista y como persona.

Debo agradecer de manera especial y sincera al Ingeniero Esteban Tolentino

Martínez y a todo el equipo que conforma DYNARIC por brindarme la

oportunidad de realizar mis prácticas y también por su apoyo y amistad.

TSU EN MECATRONICA

I

ÍNDICE

ÍNDICE ................................................................................................................ I

ÍNDICE DE FIGURAS ....................................................................................... III

RESUMEN ......................................................................................................... 1

ABSTRACT ........................................................................................................ 2

1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................... 3

1.1 Introducción ............................................................................................... 4

1.2 Justificación ............................................................................................... 4

1.3 Objetivo general ........................................................................................ 5

1.4 Objetivos particulares ............................................................................ 5

2. MARCO HISTÓRICO ..................................................................................... 6

2.1 Antecedentes históricos ............................................................................ 7

2.2 Misión ........................................................................................................ 8

2.3 Visión ........................................................................................................ 8

2.4 Políticas .................................................................................................... 8

2.5 Valores ...................................................................................................... 9

2.6 Principales áreas de la empresa ............................................................... 9

2.7 Descripción del área de realización de estadía ....................................... 11

2.8 Organigrama ........................................................................................... 11

3. MARCO TEÓRICO ....................................................................................... 13

3.1 Flejado .................................................................................................... 14

3.1.1 Fleje ..................................................................................................... 14

3.1.2 Tipos de fleje ........................................................................................ 16

3.1.2.1 Acero ................................................................................................. 16

3.1.2.2 Polipropileno ..................................................................................... 16

3.1.2.3 Poliéster ............................................................................................ 17

TSU EN MECATRONICA

II

3.1.2.4 Nylon ................................................................................................. 18

3.1.2.5 Rafia .................................................................................................. 19

3.1.2.6 Papel ................................................................................................. 19

3.2 Usos del flejado ....................................................................................... 20

3.3 Tipos de flejadoras .................................................................................. 21

4. METODOLOGÍA ........................................................................................... 31

4.1 Descripción de actividades ..................................................................... 32

4.1.1 Bitácora ................................................................................................ 32

4.2 Desarrollo del proyecto ........................................................................... 38

4.3 Flejadora df-11c ...................................................................................... 39

4.3.1 Características y ventajas .................................................................... 39

4.3.2 Especificaciones .................................................................................. 41

4.3.3 Dibujos en solidworks .......................................................................... 41

4.4 Planeación .............................................................................................. 47

4.5 Implementación ....................................................................................... 48

4.5.1 Modificación de arco ............................................................................ 49

4.5.2 Estructura metálica del sistema de compresión ................................... 50

4.5.3 Movimientos de la maquina ................................................................. 51

4.5.4 Sistema de compresión ........................................................................ 53

4.5.5 Maquina terminada y lista para ser enviada a Ride Control ................. 58

5. RESULTADOS ............................................................................................. 59

5.1 Pruebas ................................................................................................... 60

5.2 Resultados .............................................................................................. 61

5.3 Conclusión .............................................................................................. 61

REFERENCIAS ................................................................................................ 63

TSU EN MECATRONICA

III

ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1. Organigrama. .................................................................................... 12

Figura 2. Flejado. ............................................................................................. 14

Figura 3. Medidas de fleje y especificaciones. ................................................. 15

Figura 4. Fleje de Acero. .................................................................................. 16

Figura 5. Fleje de Polipropileno. ....................................................................... 17

Figura 6. Fleje de Poliéster............................................................................... 18

Figura 7. Fleje de Nylon. .................................................................................. 18

Figura 8. Fleje de Rafia. ................................................................................... 19

Figura 9. Fleje de Papel. .................................................................................. 19

Figura 10. N3400. ............................................................................................. 21

Figura 11. D-2400. ........................................................................................... 22

Figura 12. ST-1. ............................................................................................... 23

Figura 13. Tablero de control. .......................................................................... 23

Figura 14. Control ORT-250. ............................................................................ 24

Figura 15. OR-T 250. ....................................................................................... 24

Figura 16. DX100. ............................................................................................ 25

Figura 17. DF30. .............................................................................................. 26

Figura 18. DF30. .............................................................................................. 26

Figura 19. ST1-CB. .......................................................................................... 27

Figura 20. DF117. ............................................................................................ 28

Figura 21. Interior flejadora. ............................................................................. 28

Figura 22. N3400A. .......................................................................................... 29

Figura 23. DA-93. ............................................................................................. 30

Figura 24. Flejadora D-2400............................................................................. 38

Figura 25. Flejadora DF-11C. ........................................................................... 38

Figura 26. Estructura metálica del sistema de compresión. ............................. 42

Figura 27. Placa metálica del sistema de compresión. .................................... 42

Figura 28. Base de los pistones. ...................................................................... 43

Figura 29. Chumacera. ..................................................................................... 43

Figura 30. Palanca. .......................................................................................... 44

Figura 31. Bases para el movimiento. .............................................................. 44

TSU EN MECATRONICA

IV

Figura 32. Pistón. ............................................................................................. 45

Figura 33. Esparrago. ....................................................................................... 45

Figura 34. Tapas frontales................................................................................ 46

Figura 35. Tapas superiores............................................................................. 46

Figura 36. Ensamble de todas las piezas. ........................................................ 47

Figura 37. Despiece de la flejadora DF-11C. ................................................... 48

Figura 38. Flejadora antes de empezar el proceso. ......................................... 48

Figura 39. Flejadora con arco Modificado. ....................................................... 49

Figura 40. Flejadora con estructura fija a un costado. ...................................... 50

Figura 41. Placa metálica. ................................................................................ 51

Figura 42. Sistema de movimiento 1. ............................................................... 52

Figura 43. Sistema de Movimiento 2. ............................................................... 52

Figura 44. Palancas para ajustar altura y distancia. ......................................... 53

Figura 45. Sistema de compresión. .................................................................. 54

Figura 46. Pistones con piezas adaptadas. ...................................................... 54

Figura 47. Prensa neumática. .......................................................................... 55

Figura 48. Conexión del control eléctrico. ........................................................ 56

Figura 49. Botones del control. ......................................................................... 56

Figura 50. Tablero antes de ser modificado. .................................................... 57

Figura 51. Tablero modificado. ......................................................................... 57

Figura 52. Flejadora DF-11C modificada. ........................................................ 58

Figura 53. Maquina lista para enviarse. ........................................................... 58

Figura 54. Pruebas de funcionamiento 1. ......................................................... 60

Figura 55. Pruebas de funcionamiento 2. ......................................................... 60

Figura 56. Amortiguadores antes de ser flejados y ya flejados con la maquina

DF-11C. ............................................................................................................ 61

TSU EN MECATRONICA

1

RESUMEN

Hoy en día las empresas buscan tener una buena forma de almacenamiento

en sus productos al igual que un transporte de manera segura, para esto

existen muchas formas de hacerlo pero una de ellas es por medio del flejado.

El flejado es una técnica de embalaje utilizada para todo tipo de industria, ya

que en su conjunto proporcionan una fiabilidad excepcional que elimina el

tiempo de inactividad, reduce los costos de mantenimiento y operación,

aumento de la productividad y rentabilidad de la empresa.

El fleje es una cinta, originariamente metálica, utilizada para asegurar o fijar, la

principal característica de esta cinta es su resistencia a la tracción en sus

diferentes tipos de espesor y materiales.

Dynaric se encarga de ofrecer a las empresas modelos específicos de

flejadoras, por tal motivo RIDE CONTROL, cliente de la empresa fabricante de

modelos distintos de amortiguadores, para la industria automotriz, requiere de

un modelo específico de flejadora que permita realizar un fleje a cada modelo

de amortiguador.

Por ello en el presente trabajo se propone la implementación de un mecanismo

para una maquina flejadora de amortiguadores modelo DF-11C, que cumpla

con las características de la empresa cliente. Para esto fue necesario el

análisis y estudio de las modificaciones que necesita la máquina para cubrir lo

requerido. una estructura de metal a un costado de la flejadora que fuera capaz

de realizar un movimiento hacia adelante y atrás, arriba y abajo, alargamiento

de arco, la adaptación de un sistema de compresión para reducir el tamaño de

los amortiguadores y realizar un control que haga el flejado de manera manual

y automático. Todas las piezas ocupadas en la implementación fueron

dibujadas en el software Solidworks y posteriormente se fabricaron.

Teniendo el ensamble completo de la flejadora se realizaron las pruebas

correspondientes y se obtuvo un resultado positivo ya que se reducía el tamaño

del amortiguador en 30 a 40%.

TSU EN MECATRONICA

2

ABSTRACT

Nowadays the companies seek to have a good form of storage in his products

as a transport of a sure way, for this there exist many ways of doing it but one of

them is by means of the flejado. The flejado is a technology of packing used for

all kinds of industry, since in his set they provide an exceptional reliability that it

eliminates the time of stagnation, reduces the costs of maintenance and

operation, increase of the productivity and profitability of the company.

The bed spring is a tape, originally metallic, used to assure or to fix, the

principal characteristic of this tape is his resistance to the traction in his different

types of thickness and material. Dynaric there takes charge offering to the

company’s specific models of flejadoras, for such a motive RIDE CONTROL,

client of the manufacturing plant of models different from absorbers, for the self-

propelling industry, needs of a specific model of flejadora that it allows realizing

a bed spring to every model of absorber. For it in the present work there

proposes the implementation of a mechanism himself for a machine flejadora of

absorbers model DF-11C, that client fulfills with the characteristics of the

company.

TSU EN MECATRONICA

3

1. INTRODUCCIÓN

TSU EN MECATRONICA

4

1.1 INTRODUCCIÓN

Dynaric, Inc. es una de las compañías líderes de América, reconocida por la

alta calidad de sus equipos de flejado y fleje plástico para todo tipo de industria.

Sus máquinas flejadoras de mayor comercialización en el mercado

internacional son: flejadora D2400, DF-11C, OR-T 250, ST-1. Sus principales

clientes son: Porcelanite, Italika y Ride Control con más de 100 años de

experiencia en ingeniería de fabricación de amortiguadores y un conocimiento

en profundidad de la industria y tecnología de amortiguadores. Es una empresa

líder en el mercado gracias a su variedad de amortiguares como: (Max control,

Ultra, ProGuard.)

De acuerdo a la necesidad actual de la empresa Ride Control, por transportar y

almacenar sus productos de manera más práctica, requiere una máquina que

cuente con las características de empaque y embalaje de sus productos.

Por tal motivo se implementó una modificación a una flejadora común, para

cajas pequeñas modelo DF-11C, con el objetivó de flejar todos los modelos

existentes de amortiguadores (Max control, Ultra, ProGuard) ya que con esto,

una vez flejado el amortiguador nos reduce de un 30 a 40% de su tamaño real.

Como resultado, se utilizó un sistema neumático para la compresión del

amortiguador, un sistema de control con temporizadores y relevadores para el

flejado (manual y automático) y unos sistemas mecánicos con transmisiones

por cadenas para ajustar al modelo del amortiguador ya que unos tienden a ser

más largos o tener un diámetro mayor a otros, todo lo anterior se puede

modificar al modelo del amortiguador a flejar y son cambios muy prácticos que

el operador puede hacer sin demorar mucho.

1.2 JUSTIFICACIÓN

El presente trabajo pretende mejorar el proceso de empaque y embalaje de

fabricación de amortiguadores de la empresa RIDE CONTROL, comúnmente

un amortiguador en su forma normal extendida, es de 1.20, cm de largo, esto

complica su traslado y almacenamiento ya que abarca un espacio muy amplio.

La empresa cuenta con flejadoras de amortiguadores, y estas solo pueden

TSU EN MECATRONICA

5

hacer el flejado a un modelo de amortiguador en particular, por tal motivo la

maquina a implementar el mecanismo, está diseñada para flejar la gran

variedad de modelos de amortiguadores que fabrica la empresa.

Así mismo se busca que la flejadora sea eficiente y de fácil operación para esto

se implementó un control de modo manual y automático.

1.3 OBJETIVO GENERAL

Implementar un mecanismo en una máquina para flejar amortiguadores, que

sea eficiente y de fácil operación.

1.4 OBJETIVOS PARTICULARES

• Estudio amplio de la flejadora DF-11C.

• Dibujar los elementos que conforman el mecanismo para implementarlo a la maquina flejadora DF-11C.

• Fabricar los elementos que conforman a todo el sistema.

• Realizar las pruebas de funcionamiento.

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6

2. MARCO HISTÓRICO

TSU EN MECATRONICA

7

2.1 ANTECEDENTES HISTÓRICOS

Dynaric, Inc. es una de las compañías líderes de América, con una importante

presencia en Norte y Centro América. Gracias a la experiencia de más de 30

años en el mercado, Dynaric se ha posicionado como una empresa de gran

prestigio a nivel nacional e internacional, reconocida por la alta calidad de sus

equipos de flejado y fleje plástico para todo tipo de industria.

Dynaric de México fue fundada en el año 2004, atiende a más de 350

empresas en México a través de su red nacional de consultores especializados

en sistemas de empaque, servicio técnico y distribuidores.

Garantizamos como fabricantes que nuestros flejes plásticos y equipos de

flejado en su conjunto proporcionan una fiabilidad excepcional que elimina el

tiempo de inactividad, reduce los costos de mantenimiento y operación,

aumento de la productividad y rentabilidad de su empresa.

Dynaric tuvo inició en 1973 en Estados Unidos, y ha construido una sólida

reputación como líder fundamental e innovador en el mercado de flejes no

metálicos con productos que han aumentado la eficiencia y la productividad, al

tiempo que reduce los costos globales.

Ofrece gran variedad de modelos de flejadoras tales como:

• Flejadoras manuales

• Semiautomáticas

• Automáticas

• De acero inoxidable

• Especiales

• Automatizadas

TSU EN MECATRONICA

8

2.2 MISIÓN

La misión de Dynaric de México es ofrecer el producto de mayor calidad en el

mercado al mejor costo-beneficio complementado con un servicio postventa

inigualable en soporte técnico, instalación, mantenimiento preventivo y

correctivo, disponibilidad en refacciones con un tiempo de respuesta inmediato,

otorgando póliza de garantía en nuestros equipos y flejes plásticos.

Cumpliendo al 100% con las expectativas de nuestros clientes con el objetivo

de construir una relación cliente-proveedor perdurable e inigualable.

2.3 VISIÓN

En Dynaric de México enfocamos nuestros esfuerzos en construir una sólida

reputación como líder innovador en la fabricación de equipos de flejado para

todo tipo de industria atendiendo la creciente demanda en soluciones integrales

especializadas en el sector industrial en E.U.A., México y América Latina.

2.4 POLÍTICAS

• Brindar trato justo y esmerado a todos los clientes, en sus solicitudes y

reclamos considerando que el fin de la empresa es el servicio a la comunidad.

• Definir por escrito, el tiempo máximo de respuesta de todo requerimiento

interno o externo, es responsabilidad de cada una de las áreas.

• Atender al cliente es responsabilidad de todos los integrantes de la empresa,

para lo cual deberán conocer los procedimientos a fin de orientarlos.

• Preservar el entorno ambiental y la seguridad de la comunidad en todo

trabajo.

• Mantener en la empresa un sistema de información sobre los trabajos

realizados en cumplimiento de sus funciones, proyectos y planes operativos.

• Difundir permanentemente la gestión de la empresa en forma interna y

externa.

TSU EN MECATRONICA

9

2.5 VALORES

Honestidad. Actuamos correctamente, porque manejamos con responsabilidad

y transparencia los recursos que se nos encomiendan y mostramos un respeto

absoluto ante los bienes ajenos (honestidad material), porque manifestamos

con claridad lo que pensamos y creemos (honestidad intelectual) y porque nos

comportamos conforme a las normas y principios de la empresa, teniendo

siempre presentes las consecuencias de nuestros actos (honestidad moral).

Orientación a Resultados. Cumplimos con los compromisos establecidos, y

siempre que es posible los superamos, buscando mejores formas de hacer las

cosas y teniendo presente que somos responsables de asegurar que los

resultados de nuestra actividad contribuyan a agregar valor a los procesos en

los que participamos.

Trabajo en Equipo. Integramos un equipo en función del logro de objetivos

compartidos, sumando talento y compromiso, con apertura ante la diversidad

de opiniones, conocimientos y habilidades, porque la colaboración, el respeto y

el apoyo mutuo constituyen la base de nuestras relaciones.

Confianza. Es el resultado del comportamiento alineado con los valores de

Dynaric de México; es consecuencia del comportamiento honesto, de la

orientación a resultados y del trabajo en equipo, y al mismo tiempo conecta a

los tres valores y por tanto, los integra como un conjunto coherente y pleno de

sentido.

2.6 PRINCIPALES ÁREAS DE LA EMPRESA

Área de producción. Es el sector donde se desarrollan el conjunto de

operaciones y procesos relacionados con la producción de bienes o servicios

mediante el uso adecuado. Es el área de la empresa encargada de la

transformación de las materias primas en productos terminados, mediante la

utilización de recursos humanos y materiales (maquina/hombre).

TSU EN MECATRONICA

10

Principales unidades que lo componen o funciones que se realizan son:

• Planificación del producto

• Producción o fabricación

• Investigación y desarrollo de nuevos productos

• Control de la calidad

• Embalaje

• Mantenimiento de máquinas y equipos

• Depósito o almacén de materia prima e insumos

Área de comercialización. En este sector se desarrollan el conjunto de

actividades y procesos referentes a la relación dinámica entre la empresa y el

mercado, y a la venta de los productos o servicios.


• Marketing

• Ventas

• Distribución

Área de finanzas. En este sector se desarrollan el conjunto de actividades y

procesos relacionados con la planificación, obtención y administración de los

recursos financieros de las organizaciones, así como la contabilización de las

operaciones.


• Planificación financiera

• Tesorería

• Contabilidad

Área de administración. En este sector se desarrollan el conjunto de

actividades y procesos relacionados con la administración de los servicios de

apoyo de las organizaciones.


• Compras

• Licitaciones y concursos de precios

• Administración de materiales

• Patrimonio

• Servicios generales

• Adquisiciones

TSU EN MECATRONICA

11

Área de recursos humanos. En este sector se desarrollan el conjunto de

actividades y procesos relacionados con la planificación y administración de los

recursos humanos (capital intelectual) en forma eficiente dentro de las

organizaciones.


• Planificación de recursos humanos

• Integración del personal

• Administración de recursos humanos o del personal

• Capacitación y desarrollo

2.7 DESCRIPCIÓN DEL ÁREA DE REALIZACIÓN DE ESTADÍA

Las prácticas realizadas durante el periodo de estadía se llevaron a cabo en el

departamento de servicio técnico y mantenimiento, cuya función en la empresa

es muy importante ya que en dicha área se desarrollan proyectos nuevos para

ofrecer al cliente.

El área de servicio técnico es un espacio de 5 metros de ancho por 10 metros

de largo, junto a él se encuentra el área de almacén. Consta de una oficina en

la cual se realiza la planeación de los servicios hacia otras empresas que dicho

taller lleva acabo para mejorar los procesos y la vida util de las maquinas en

una línea de producción.

Dicha área está conformada por el jefe del departamento el Ingeniero Esteban

Tolentino Martínez y 2 técnicos Jaime Rodríguez Juárez y Juan Bautista López,

los cuales se encargan de brindar mantenimiento preventivo y correctivo a

maquinas flejadoras en otras empresas.

2.8 ORGANIGRAMA

En la Fig. 1, se muestra como está conformado el organigrama en la empresa

DYNARIC, INC.

• Dirección general

• Gerencia de ventas, administrativa

• Vendedores

• Facturación

TSU EN MECATRONICA

12

• Cobranza

• Logística

• Contabilidad

• Departamento técnico

• Almacén

Figura 1. Organigrama.

DIRECCIÓN

GENERAL

GERENCIA

DE VENTAS GERENCIA

ADMINISTRATIVA

VENDEDORES

FACTURACIÓN COBRANZA LOGÍSTICA CONTABILIDAD DEPTO. TÉCNICO

ALMACEN

TSU EN MECATRONICA

13

3. MARCO TEÓRICO

TSU EN MECATRONICA

14

3.1 FLEJADO

Es el proceso de aplicación de una correa a un elemento para combinar,

mantener, reforzar o fijarlo. La correa también puede ser denominada como los

flejes. Flejado es más comúnmente utilizado en la industria del embalaje. La

Fig. 2, muestra la forma física del flejado. (www.Maqpack.com.mx, 2004).

Figura 2. Flejado.

3.1.1 FLEJE

El fleje es una cinta, originariamente metálica, utilizada para asegurar o fijar

el embalaje de diversos productos, mayoritariamente productos pesados. La

principal característica de esta cinta es su resistencia a la tracción. En algunos

países de Iberoamérica, como México, el fleje se conoce por cinta de acero.

Para cerrar el fleje metálico en una operación de empaquetado se utiliza

un sello galvanizado para fleje.

Para obtener la resistencia a tracción requerida se utiliza un acero 1012 que

puede ser procesado por un molino de rolado en frío para llevarlo al espesor

requerido. En este proceso se obtiene la dureza, las características físicas de

alargamiento y tracción para el fleje.

TSU EN MECATRONICA

15

Durante el siglo XX, con la evolución en el tratamiento industrial

de plásticos (polipropileno y poliéster) el uso del fleje metálico se ha ido

trasladando paulatinamente al fleje de plástico, sobre todo en aplicaciones de

embalaje. El motivo principal de esta migración fue la seguridad en el trabajo

(el fleje metálico puede provocar cortes), los costes del propio producto (el fleje

plástico es más económico) y la comodidad del usuario.

Las dimensiones más habituales son 8, 12, 13, 16 y 19 mm, que es la

"traducción" a las medidas en pulgadas como se muestra en la Fig. 3.

Existen varias medidas y presentaciones del fleje metálico. El fleje se presenta

en oscilada para las dimensiones de 3/8", 1/2", 3/4" y 5/8" y en cinta para los

flejes de 1 1/4" y 2".

También existen flejes de otros materiales, como plásticos o textiles, que se

utilizan como precinto en embalajes de cartón ondulado para artículos menos

pesados, pero voluminosos. (www.Maqpack.com.mx, 2004).

Figura 3. Medidas de fleje y especificaciones.

Ancho

(pulg.)

Espesor

(pulg.)

Rendimiento

(m/kg.)

Carga de

ruptura en

Kg.

3/8 0.015 35.2 255

3/8 0.020 26.4 340

1/2 0.015 26.4 340

1/2 0.020 19.8 454

1/2 0.023 17.2 522

5/8 0.015 21.1 426

5/8 0.020 15.8 567

5/8 0.023 13.8 652

3/4 0.015 17.6 500

3/4 0.020 13.2 680

3/4 0.023 11.5 782

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16

3.1.2 TIPOS DE FLEJE

3.1.2.1 ACERO

El acero es el más antiguo de resistencia a la tracción más alto y robusto. Se

encuentra disponible en una variedad de anchuras y espesores, así como las

variaciones en el grado de acero. . El acero se utiliza para trabajos pesados de

mantenimiento donde la alta resistencia y estiramiento mínimo se desean

acabados de superficie para la correa de acero incluyen: pintura, la pintura y la

cera, azulado o zinc y cera. La cera se utiliza para transmitir mejor la tensión

alrededor del haz y para su uso con ciertos tipos de tensores. Las aplicaciones

más comunes incluyen bobinas de acero, bloques de metal, alambre de

enfardar, ladrillos y adoquines, y el rodillo final vinculante. La Fig. 4, muestra el

fleje de acero. (www.Maqpack.com.mx, 2004).

Figura 4. Fleje de Acero.

3.1.2.2 POLIPROPILENO

Correa de polipropileno (orientado o resistentes a la tracción) es un material

económico diseñado para que la luz deber separación en unidades medianas y

empaquetado.

Está disponible en diferentes anchuras, grosores, y las variaciones de

polímero (por ejemplo, polímeros). Algunos de polipropileno son en relieve o

impreso. Este producto ofrece un mayor alargamiento a la rotura, pero tiende a

TSU EN MECATRONICA

17

tener tramo muerto irrecuperable con tensión constante. Lo que generalmente

no se conoce a los usuarios finales es que el polipropileno flejes pierden

aproximadamente el 50% de la tensión aplicada en una hora, y que esta

pérdida de tensión se acelera con aumentos en la temperatura ambiente, por

consiguiente, aunque adecuado para envases con un grado de energía

almacenada que se ocupará de cualquier relajación que se produce en la

correa, correa inaceptable flojedad puede ocurrir después de tiempo si se

utiliza en el producto que es "sólido", tales como ladrillos o concreto. Además

polipropileno más flejado es susceptible a la degradación por UV y pueden

degradarse rápidamente si se deja fuera expuesto a los elementos. La elección

adecuada del color retrasará el proceso, como especificar correa negro. De

manera similar, un inhibidor de rayos ultravioleta puede ser especificado. La

Fig. 5, muestra el fleje de Polipropileno. (www.Maqpack.com.mx, 2004).

Figura 5. Fleje de Polipropileno.

3.1.2.3 POLIÉSTER

Poliéster orientado o resistentes a la tracción y nylon son los más fuertes y los

productos de flejes de plástico se utilizan como una alternativa viable a los

flejes de acero en las industrias de algunos. Poliéster ofrece una excelente

tensión retenida en las cargas rígidas. Sus propiedades de recuperación

excelentes ayudar a una carga de absorber el impacto sin romperse la correa.

Hay tipos especializados disponibles para aplicaciones específicas. Por

ejemplo, en climas fríos, una correa unida con pegamento de fusión en caliente

TSU EN MECATRONICA

18

se utiliza, ya que es resistente a la intemperie. La Fig. 6, muestra el fleje de

Poliéster. (www.Maqpack.com.mx, 2004).

Figura 6. Fleje de Poliéster.

3.1.2.4 NYLON

Correa de nylon tiene la mayor fuerza específica de los tres plásticos, sin

embargo, rara vez se utiliza debido a su alto precio. En la cinta de nylon

pasado solía ser muy popular, pero con el tiempo poliéster ha reemplazado a

casi la totalidad de su uso. Una aplicación que todavía utiliza este tipo de

correa es aplicaciones cámaras de refrigeración, ya que no se arrastran tanto

como los otros tipos de plástico. La Fig. 7, muestra el fleje de Nylon.

(www.Maqpack.com.mx, 2004).

Figura 7. Fleje de Nylon.

TSU EN MECATRONICA

19

3.1.2.5 RAFIA

La rafia está disponible en varias construcciones, que implica principalmente

poliéster y rayón. Algunos tipos son reutilizables. Debido a que este sistema

utiliza una hebilla para una articulación, con cable y tejida con flejes pueden

tener una resistencia mayor que el sistema de bandas de acero. Poliéster flejes

de cable también tiene un alargamiento (Sergio, Gomez Gonzalez, 2008)

superior al de otros sistemas de flejado, que le da una memoria ideal para la

navegación marítima y los envíos por ferrocarril. Es una alternativa más segura

a las bandas de acero. La Fig. 8, muestra el fleje de Rafia.

(www.Maqpack.com.mx, 2004)

Figura 8. Fleje de Rafia. 3.1.2.6 PAPEL

Papel correa se utiliza para productos de papel correa entre los procesos

industriales. Esto permite que el paquete a ser introducidos en el proceso sin la

necesidad de cortar las correas, que pueden conducir a la caída del producto

aparte prematuramente. La Fig. 9, muestra el fleje de Papel.

(www.Maqpack.com.mx, 2004)

Figura 9. Fleje de Papel.

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20

3.2 Usos del flejado

EJEMPLOS:

• Acumulación de elementos para la manipulación y envío: periódicos, tubos, madera, bloques de hormigón, etc.

• Colocación de elementos para pallets , tarimas y cajones

• Refuerzo de cajas de madera, cajas, y las cajas de cartón corrugado.

• Asegurar una unidad de carga de ladrillos, vidrio empaquetado, piezas metálicas, etc.

• Cierre de cajas de cartón y contenedores de embarque

• Proteger bobinas de acero o de papel

• Sosteniendo las balas de los productos agrícolas o textiles

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21

3.3 TIPOS DE FLEJADORAS

Flejadora N3400

La N3400 proporciona, ahorro de energía, máquina de flejado automático de

alta velocidad, equipada para proporcionar un rendimiento fiable durante el uso

de menos energía. Utilización de la energía 120v estándar para operar los

servomotores de accionamiento directo 24 voltios. Los servomotores de

accionamiento directo no sólo ahorran energía, sino también aumentan la

fiabilidad de la máquina, en su vez reducir el tiempo de inactividad. Para el

mantenimiento o la limpieza rápida, la trayectoria de la correa se puede abrir

fácilmente sin necesidad de herramientas.

Para disminuir el tiempo de inactividad entre los cambios en la bobina N3400

puede estar equipado con un dispensador situado en el exterior que se puede

utilizar con bobinas XL Dynaric.

Como se muestra en la Fig. 10, El N3400 está equipado con un sistema de

alimentación automática de la correa, así como un "extremo de la correa"

sistema de detección con descarga automática de la correa una vez que una

bobina se ha completado.

El N3400 puede ser personalizado para satisfacer las necesidades de cualquier

entorno de embalaje. (www.Dynaric.com.mx, 2004).

Figura 10. N3400.

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22

Flejadora D2400 alta velocidad automática

La D2400 es una máquina de flejado de alta velocidad diseñada para aumentar

la productividad. Cuando se inicia la correa se tira alrededor del paquete y

luego endurecido a la tensión precisa, la correa de plástico se calienta

entonces, el selló se presiona para crear el mejor sello posible, todo en

aproximadamente 1,2 segundos.

Como se muestra en la Fig. 11, La D2400 tiene un bajo cabezal de flejado de

mantenimiento con partes móviles mínimas. Todos los paneles de la carrocería

se puede quitar fácilmente para acceder al cabezal de flejado, caja eléctrica y

zona de la piscina correa.

Dynaric es conocido por el diseño personalizado de flejadoras para adaptarse

mejor a su entorno y las instalaciones de envasado.

La D2400 es capaz de usar XL bobina de Dynaric. Dynaric XL bobinas que

reducen 30% del tiempo de inactividad de la máquina causado por los cambios

de bobina, por lo tanto el aumento de rendimiento. Para ayudar a mantener el

costo de bobinas XL utiliza menos material de embalaje en comparación con

las bobinas estándar tanto pasa ahorro adicional a usted.

(www.Dynaric.com.mx, 2004).

Figura 11. D-2400.

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23

Flejadora ST1 alta velocidad completamente automática

La ST1 es una máquina equipada con cinturones de potencia de velocidad

variable, eliminando la necesidad de un operador. Aunque la unidad se puede

cambiar a manual y utilizado como una unidad fuera de línea, la ST1 está

diseñada para funcionar de forma automática mediante interruptores fotos

ajustables para detectar los paquetes entrantes. Para disminuir el tiempo de

inactividad entre los cambios en la bobina ST1 está equipada con un

dispensador situado en el exterior con la que se puede utilizar bobinas XL

Dynaric. Como se muestra en la Fig. 12 y 13, El ST1 está equipado con un

sistema de alimentación automático de la correa, así como un "extremo de la

correa" sistema de detección con descarga automática de la correa una vez

que una bobina se ha completado.

El ST1 puede ser personalizado para satisfacer los requisitos de cualquier

entorno de envasado. (www.Dynaric.com.mx, 2004).

Figura 12. ST-1.

Figura 13. Tablero de control.

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24

Flejadora OR-T 250 Portable soldadura por fricción

La OR-T 250 es más ligera y más portátil que las herramientas neumáticas, sin

embargo, ofrece la misma eficiencia conjunta del sello. Gracias a su batería

recargable de 14.4 voltios esta herramienta se puede utilizar en cualquier lugar

sin depender de ningún compresor de aire o toma de corriente. La OR-T 250

ofrece una fácil alimentación correa, tiempo de soldadura ajustable, ajustes de

la tensión y la configuración de espesor. Como se muestra en la Fig. 15, La O-

RT 250 es muy adecuada para aplicaciones de bandas verticales y horizontales

y funciona bien con polipropileno y poliéster flejes.

Solución perfecta para todas las aplicaciones de fleje de plástico. La Fig.14,

muestra su tablero. (www.Dynaric.com.mx, 2004).

Figura 14. Control ORT-250.

Figura 15. OR-T 250.

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25

Flejadora DX100 automática

La DX100 es una eficiente máquina de flejado capaz de más de 30 flejes por

minuto.

Esta máquina acepta 9 mm (3/8 ") a 15,5 mm (5/8") de la correa. El inicio de

ciclo es por interruptor de arranque. La altura de la mesa se ha fijado en

788mm (31.0 ").Funcionamiento con energía monofásica, la máquina se puede

conectar en cualquier lugar de sus instalaciones.

La bobina está montada internamente, lo que minimiza el espacio requerido,

unidad de alimentación de la correa de fácil acceso, de mando externo y una

función anti-atasco, son sólo algunas de las características que hacen de esta,

una unidad fácil de usar.

El material de flejado está sellado al calor para la eficacia máxima del sello La

Fig.16, muestra la flejadora DX100. (www.Dynaric.com.mx, 2004).

Figura 16. DX100.

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26

Flejadora DF30 Semi automática

Una económica flejadora, fácil de usar, máquina de flejado diseñada para

funcionar con 1/4 "- 5/8" de flejado. Equipado con alimentación de fleje

ajustable externamente y control de tensión electrónico, la DF-30 es la máquina

perfecta para proteger y unificar shipments. Offering saliente añadido de

seguridad para el operador de la DF30, se ha rediseñado con esquinas

redondeadas, así como una señal de alerta de seguridad, ciclo audible. Un

ciclo se da cuando la correa se ha insertado en el mecanismo de sellado antes

del tensado. Las Fig. 17 y 18, muestran la flejadora DF30.


Figura 17. DF30.

Figura 18. DF30.

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27

Flejadora ST1-CB Gran Arco totalmente automática

La ST-1CB es la máquina diseñada específicamente para la industria de la

corrugación. La utilización de rodillos motorizados (ajustable sin escala) en los

tableros de la mesa y los interruptores de fotos, esta unidad elimina la

necesidad de un operador. Equipado con una prensa de paquete totalmente

protegidos a través de toda la anchura del arco, esta máquina puede manejar

cajas de cartón tan pequeñas como 4 "de ancho x 3/8" de alta a 65 "de ancho x

23" alto (tamaños de arco más grandes son opcionales).

Ciclo de iniciación es por el interruptor de la foto, aunque la unidad se puede

cambiar a manual y utilizado como una unidad fuera de línea. El ST-1CB tiene

una altura de la mesa ajustable de 770 mm (30,3 ") y 1171mm (46.1") y viene

equipado con ruedas de alta resistencia estándar. Esta unidad puede operar

con alimentación monofásica o 3 (208 voltios a 460 voltios). Esta máquina se

puede ajustar, correa de 5 mm, 6 mm (1/4 ") o 9 mm (3/8") Negocio sin

necesidad de piezas adicionales que se requieren.

Como se muestra en la Fig. 19, el ST-1 está equipado con un sistema de

alimentación automática de la correa y un sistema de detección de extremo de

la correa con la correa de descarga automática cuando una bobina se ha

agotado. (www.Dynaric.com.mx, 2004).

Figura 19. ST1-CB.

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28

Flejadora DF117 sello lateral

La máquina de flejado de junta lateral DF117 es ideal para el trabajo rudo. Las

configuraciones de arco (altura y anchura) aumentan de forma independiente

en incrementos de 200 mm (aproximadamente 8 "), por lo que la configuración

de la bóveda para una aplicación específica no sólo es deseable es factible.

Cicló de iniciación es por interruptor de arranque o el interruptor de pie o que se

puede automatizar completamente mediante la adición de interruptores de fotos

para el diseño. Como se muestran en la Fig. 20 y 21, el DF117 se puede

configurar para comunicarse con sus controles de transporte mediante la

instalación de un equipo de capacidad de automatización.


Figura 20. DF117.

Figura 21. Interior flejadora.

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29

Flejadora N3400A

El N3400A es ideal en rendimiento y ahorro de energía. Esta máquina utiliza la

energía 120v estándar para operar los servomotores 24 voltios. Los

servomotores de accionamiento directo no sólo ahorran energía, sino también

aumentar la fiabilidad de la máquina, en su vez reducir el tiempo de

inactividad. Aunque la unidad se puede cambiar a manual y utilizado como una

unidad fuera de línea, el N3400A está diseñado para funcionar de forma

automática mediante interruptores fotos ajustables para detectar los paquetes

entrantes.

Como se muestra en la Fig. 22, El N3400A está equipado con un sistema de

alimentación automática de la correa, así como un "extremo de la correa"

sistema de detección con descarga automática de la correa una vez que una

bobina se ha completado. (www.Dynaric.com.mx, 2004).

Figura 22. N3400A.

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30

Flejadora DA-93 automática

La DA-93 hace el trabajo más fácil con flejes de extraordinarias ventajas

competitivas para el usuario. El DA-93 tiene una correa de una amplia gama de

productos y tamaños de productos con velocidad, consistencia y fiabilidad. La

DA-93 utiliza polipropileno económica flejado en una amplia gama de anchos

de la correa y los puntos fuertes rotura asegurando de ese modo que el usuario

puede utilizar la correa más económica para sus productos. El DA-93 se

aplicará hasta el 30 de calor. Correas selladas por minuto y utiliza 8 mm, 9 mm,

12 mm o 15 mm de flejado. La unidad incluye un fácil acceso, correa de

alimentación, correa de bucle de eyector y el dispositivo de detección de

alimentación corto con una función de re-alimentación de fleje, y al final del

sensor de la correa entre su equipamiento estándar. La Fig. 23, muestra la

flejadora DA-93. (www.Dynaric.com.mx, 2004).

Figura 23. DA-93.

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31

4. METODOLOGÍA

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32

4.1 DESCRIPCIÓN DE ACTIVIDADES

4.1.1 BITÁCORA

En la bitácora se muestra el trabajo realizado durante el periodo de estadías,

así como el desarrollo del proyecto y las actividades complementarias durante

la estancia en la empresa Dynaric. Inc. de México.

06/05/2013 Integración al proyecto. Implementación de un

mecanismo para una maquina flejadora de

amortiguadores modelo DF-11C.

07/05/2013 Visita a la empresa Italika para realizar

mantenimiento preventivo y correctivo a maquinas

flejadoras de tipo manual Modelo ORT-250.

08/05/2013 Entrega de documentos que contienen

especificaciones y normas requeridas para el

desarrollo de la maquina flejadora de

amortiguadores.




10/05/2013 Cotización de lista de materiales y partes mecánicas

necesarias para el ensamble de la máquina.

13/05/2013 Obtención de medidas necesarias para el desarrollo

del proyecto.

14/05/2013 Continuación del proyecto.

Desensamblé de la maquina modelo DF11-C para el

inicio de las modificaciones.

15/05/2013 Visitas a empresas en la ciudad de México para

realizar mantenimiento correctivo a maquinas

flejadoras modelo DF-30.

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33


Se trabaja en el alargamiento del arco.


Se trabaja en el alargamiento del arco, se perfora y

se hacen las medidas de los flaps.


Se trabaja en la estructura que se implementara en

la flejadora se empieza por soldar la estructura a la

flejadora.

21/05/2013 Visita a la empresa Talleres Gráficos Puebla, para

realizar mantenimiento preventivo a las maquinas

flejadoras, modelo DF-11.

22/05/2013 Visitas a la empresa Porcelanite Querétaro, para

realizar mantenimiento correctivo y preventivo a

maquinas flejadoras modelo ST-1.

23/05/2013 Visita a la empresa Porcelanite Guanajuato, para







Se trabaja en el arco metálico y se solda a la

estructura metálica.


Se trabaja los movimientos de la máquina, se

ensamblan tornillos sin fin, chumaceras y manijas

para hacer tal operación.

29/05/2013 Visitas a la empresa Porcelanite Querétaro, para



TSU EN MECATRONICA

34








Se terminan las dos estructuras soldadas y los

sistemas de movimiento.


Se agregan dos bases para los pistones, sobre los

tornillos sin fin.

05/06/2013 Se finaliza la segunda parte del mecanismo, (base

del sistema de compresión).


mantenimiento preventivo a maquinas flejadoras de

tipo manual Modelo ORT-250.


Se inicia con la conexión para el sistema de

compresión:

Se hace la conexión neumática con pistones,

electroválvula 5/2 vías, así como una unidad FRL,

(Filtro, Regulador y Lubricador) y un válvula de paso

de aire de seguridad.







TSU EN MECATRONICA

35


Se elabora un circuito eléctrico que permita al

operario realizar un trabajo de una forma automática

o manual.


Se comienza con la conexión eléctrica.

14/06/2013 Se concluye el trabajo de conexión neumática y

eléctrica.








Se lleva acabo el trabajo final para dar por terminada

la máquina, se pinta y se afinan detalles ya para

dejarla lista.




21/06/2013 Se realizan las pruebas necesarias dentro del taller

de servicio técnico de DYNARIC, para finalizar al

100% la máquina.

24/06/2013 Visita del personal de RIDE CONTROL a DYNARIC

para cerciorarse del buen funcionamiento de la

flejadora.

25/06/2013 Envió de la flejadora a la empresa RIDE CONTROL,

el proyecto concluye.

TSU EN MECATRONICA

36


instalar máquinas envolvedoras.






01/07/2013 Se da mantenimiento a flejadora modelo DF-30 en el

departamento técnico DYNARIC.




03/07/2013 Se trabaja en la reconstrucción de una flejadora

desvalijada modelo D-2400.




05/07/2013 Se continúa en la reconstrucción de la flejadora D-

2400 y se instala la transmisión.

08/07/2013 Visita a la empresa Cosméticos México a instalar

una envolvedora.




10/07/2013 Se ponen flaps a flejadora desvalijada D-2400.




12/07/2013 Visita a la empresa Laboratorios de México a realizar

mantenimiento correctivo a flejadora modelo D-2400.

TSU EN MECATRONICA

37

15/07/2013 Se elaboran unas tapas para flejadora DF-30.




17/07/2013 Instalar máquinas para la exposición en México.




19/07/2013 Se da mantenimiento a flejadora modelo DF-30 en el


22/07/2013 Se da mantenimiento a flejadora modelo ST-1 en el











instalar máquinas envolvedoras, y se termina la

estadía.

TSU EN MECATRONICA

38

4.2 DESARROLLO DEL PROYECTO

Primero se realizó un estudio amplio de la flejadora DF-11C (Fig. 25) y se

comparó con otra flejadora la D-2400 (Fig. 24). Para saber cuál era más apta

para implementarle el mecanismo y saber cuál se podría adaptar mejor al

proceso de RIDE CONTROL.

Figura 24. Flejadora D-2400. Figura 25. Flejadora DF-11C.

TSU EN MECATRONICA

39

En base al estudio realizado se llega a la conclusión que el modelo de flejadora

apto para la implementación del sistema de compresión es el modelo DF-11C.

Por los siguientes motivos:

• Es una flejadora diseñada para flejar tubos y cajas. La flejadora D-2400

está diseñada solo para flejar cajas.

• La flejadora trabaja con las siguientes medidas de fleje 3/8 o 1/2 que es

el fleje que maneja RIDE CONTROL. La D-2400 trabaja con otras

medidas.

• Está equipado con un panel de control que se ajusta fácilmente a las

funciones de temporizador, ajuste de temperatura del calentador y el

tiempo de sellado que es lo que más importa en el sellado de

amortiguadores. Esta función no la tiene la D-2400.

• El motor se apaga automáticamente cuando no está en uso, es una

medida de seguridad que RIDE CONTROL pide y que la D-2400 no la

tiene.

4.3 FLEJADORA DF-11C

El DF-11C es una máquina especializada diseñada para producir un paquete

apretado alrededor de los elementos tan pequeños como de 1,6 "de

ancho. Diseñado con un cabezal de sellado reducir la DF11C puede correa

material rígido tal como barras de acero, así como productos cilíndricos como

tubos de PVC, tubos de metal, e incluso los postes de la cerca, mientras que el

mantenimiento de la tensión de la correa. La configuración del sistema de

tensión de arco y están diseñados para reducir al mínimo la trayectoria de

flejado y reducir el desgaste de la máquina al tiempo que aumenta la velocidad

y la eficiencia del ciclo.

4.3.1 CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS

• Ideal para el flejado de paquetes tan pequeños como 1.6 "de ancho 1.2"

de alto.

TSU EN MECATRONICA

40

• La función anti-jamming elimina los atascos de correa.

• 3/8 "o 1/2, flejes se puede utilizar.

• Alimentación correa automática Fácil.

• Dispensador interno minimiza el espacio de piso requerido.

• Funciona con 120 voltios de energía monofásica, lo que permite que

pueda ser utilizado en cualquier lugar.

• Equipado con un panel de control que se ajusta fácilmente a las

funciones de temporizador, ajuste de temperatura del calentador y el

tiempo de sellado.

• Pantalla Digital refleja el estado operativo, incluyendo un código de error

de lectura.

• Fácil paso regulable menos control de tensión.

• El motor se apaga automáticamente cuando no está en uso.

• Ruedas de gran resistencia para la portabilidad.

• Tableros son placas de acero inoxidable lisa de espesor 1,5 mm, sin

rodillos.

• El peso es el adecuado para la implementación del sistema de

compresión.

• El diseño permite una fácil restructuración y reduce el tiempo de trabajo.

TSU EN MECATRONICA

41

4.3.2 ESPECIFICACIONES

4.3.3 DIBUJOS EN SOLIDWORKS

Después de haber hecho un estudio de la flejadora y saber los mecanismos

que se requieren se procede con los dibujos en el software solidworks para

después fabricarlas y hacer la implementación en la flejadora. (Sergio, Gomez

Gonzalez, 2008).

Ancho total: 25.6 "(650 mm)

Longitud total: 44.7 "(1,135 mm)

Altura total: 52.9 "(1,345 mm)

Altura de la mesa: 31,3 "(795 mm)

Peso: 410 libras (186 kg)

Tiempo de ciclo: 1,6 segundos

La iniciación del ciclo: Interruptor o pie de Palm

Sellado Método: Sello de calor

Tamaño de la correa: 3/8 "y 1/2" (9 mm y 12 mm)

Tamaño del paquete:

Min.

Max.

1.6 "W x 1.2" H

Gobernado por arco

Tensión: Baja tensión, Carrera 40 mm, la variedad sin

escalones

Selle Head Ubicación: Fondo

Movilidad: 2.6 "echadores

Dispenser: Internamente se encuentra -9 "ID / 8" Face/18 "OD

Energía: 120V, monofásico

220V, 3 fases, 60 Hz

440V, 3 fases, 60 Hz

TSU EN MECATRONICA

42

La Fig. 26, muestra el dibujo de la estructura metálica del sistema de

compresión que se implementó en la flejadora, esta pieza se elaboró con tubo

cuadrado de 2 pulgadas.

Figura 26. Estructura metálica del sistema de compresión.

La Fig. 27, muestra el dibujo de la placa metálica del sistema de compresión en

la cual se añadieron los siguientes complementos para que tuviera movilidad.

• Chumaceras

• Esparrago

• Palanca

• Bases de movimiento

• Bases de los pistones

• Pistones

Figura 27. Placa metálica del sistema de compresión.

TSU EN MECATRONICA

43

La Fig. 28, muestra el dibujo de la base de los pistones. Fabricada en acero

inoxidable T310 de alta resistencia al impacto.

Figura 28. Base de los pistones.

La Fig. 29, muestra el dibujo de la chumacera en la cual se ensambla los

esparragos y la palanca del sistema de compresión. Fabricada en acero

inoxidable T310 de alta resistencia al impacto.

Figura 29. Chumacera.

TSU EN MECATRONICA

44

La Fig. 30, muestra el dibujo de la palanca, utilizado en el sistema de

compresión. Fabricada en acero inoxidable T310 de alta resistencia al impacto.

Figura 30. Palanca.

La Fig. 31, muestra el dibujo de la base del movimiento, utilizado en el sistema

de compresión. Fabricada en acero inoxidable T310 de alta resistencia al

impacto.

Figura 31. Bases para el movimiento.

TSU EN MECATRONICA

45

La Fig. 32, muestra el dibujo de los pistones utilizados en el sistema de

compresión.

Figura 32. Pistón.

La Fig. 33, muestra el dibujo de los esparragos utilizados en el sistema de

movimiento.

Figura 33. Esparrago.

TSU EN MECATRONICA

46

La Fig. 34, muestra el dibujo de las tapas frontales. Fabricada en aluminio 3003

de alta resistencia al impacto.

Figura 34. Tapas frontales.

La Fig. 35, muestra el dibujo de las tapas superiores. Fabricada en aluminio

3003 de alta resistencia al impacto.

Figura 35. Tapas superiores.

TSU EN MECATRONICA

47

La Fig. 36, muestra el bosquejo general en su vista isométrica del ensamble de

todas las piezas dibujadas, que forman parte de la implementación de la

maquina flejadora DF-11C.

Figura 36. Ensamble de todas las piezas.

4.4 PLANEACIÓN

Posteriormente de haber hecho todos los dibujos se realiza un esquema para

una flejadora modelo DF-11C,(Flejadora común para flejar cajas) que permita

realizar un flejado a una gran variedad de modelos de amortiguadores,

fabricados por la empresa RIDE CONTROL .Para esto fue necesario el análisis

y estudio de las modificaciones que necesita la máquina para cubrir lo

requerido: una estructura de metal a un costado de la flejadora que fuera capaz

de realizar un movimiento hacia adelante y atrás, arriba y abajo, alargamiento

de arco, la adaptación de un sistema de compresión para reducir el tamaño de

TSU EN MECATRONICA

48

los amortiguadores y realizar un control que haga el flejado de manera manual

y automático. La Fig. 37, muestra el despiece de la máquina.

4.5 IMPLEMENTACIÓN

Figura 37. Despiece de la flejadora DF-11C.

La Fig. 38, muestra la flejadora DF-11C antes de empezar el proceso de

implementación.

Figura 38. Flejadora antes de empezar el proceso.

TSU EN MECATRONICA

49

4.5.1 MODIFICACIÓN DE ARCO

Se realiza el alargamiento del arco ya que este en su forma original posee una

distancia entre costado y costado de 96 cm, y es necesaria una ampliación a

154 cm, esto con la finalidad de realizar un flejado a los distintos modelos de

amortiguadores ya que estos poseen medidas diferentes de longitud. Para

realizar esta operación se hizo lo siguiente:

1. Se corta de un costado el arco

2. Se solda un canal de acero de 58 cm.

3. El arco se fija con la estructura metálica

4. Se barrena el arco

5. Se colocan los flaps y las guías por donde pasa el fleje

6. Se pinta de color blanco con una pintura especial que resiste la

humedad y que impide el desarrollo del óxido, con alta resistencia a los

golpes

La Fig. 39, muestra la flejadora con el arco modificado.

Figura 39. Flejadora con arco Modificado.

Arco

Modificado

TSU EN MECATRONICA

50

4.5.2 ESTRUCTURA METÁLICA DEL SISTEMA DE COMPRESIÓN

Estructura metálica diseñada para resistir la presión necesaria al comprimir los

amortiguadores.

El tipo de material utilizado es un tubo cuadrado con una medida de 2

pulgadas. Para hacer esta operación se tomaron todas las medidas

correspondientes se fue cortando el tubo, posteriormente se soldó y se pintó de

color blanco con una pintura especial que resiste la humedad y que impide el

desarrollo del óxido, con alta resistencia a los golpes. La Fig. 40, muestra la

flejadora con la estructura implementada.

Figura 40. Flejadora con estructura fija a un costado.

Ya teniendo la estructura fija se adiciona una placa metálica, en la cual se fijan

las bases de los pistones, esta operación se hizo para que puedan tener

movimiento los pistones hacia los costados. La Fig. 41, muestra la placa que se

añadió a la estructura metálica.

Estructura

Implementada

TSU EN MECATRONICA

51

Figura 41. Placa metálica.

4.5.3 MOVIMIENTOS DE LA MAQUINA

Para hacer las operaciones de los movimiento de la maquina se implementaron

chumaceras, cadenas, espárragos, bases de movimiento, bases de los

pistones y palancas, todo esto con el fin de que la maquina sea ajustable a

cualquier modelo de amortiguador.

Para realizar el sistema de movimiento de los pistones se hizo lo siguiente:

1. Se soldaron 4 chumaceras en los costados de la placa

2. Se añadieron 2 cadenas y 2 espárragos

3. Se agregan 4 bases en las cuales pasan los 2 esparragos

4. Se fijan las bases de los pistones sobre las bases de movimiento

5. Se fija una palanca

Placa

Metálica

TSU EN MECATRONICA

52

La Fig. 42, muestra los mecanismos ensamblados del sistema de movimiento

de los pistones.

Figura 42. Sistema de movimiento 1.

Para realizar el movimiento hacia la parte superior y hacia abajo se hizo lo

siguiente:

1. Se soldaron 6 chumaceras en cada extremo de la estructura metálica

2. se añadieron 2 espárragos, una cadena y una palanca

La Fig. 43, muestra los mecanismos ensamblados del sistema de movimiento

de la estructura metálica.

Figura 43. Sistema de Movimiento 2.

Bases de

Movimiento

Chumaceras

Esparrago

Base de

pistones

Chumaceras Esparrago

TSU EN MECATRONICA

53

La Fig. 44, muestra las palancas para ajustar la altura y distancia de la

estructura metálica.

Figura 44. Palancas para ajustar altura y distancia.

4.5.4 SISTEMA DE COMPRESIÓN

El sistema de compresión tiene como finalidad reducir el tamaño de longitud de

cada amortiguador de hasta un 40% de su tamaño original. Esto con la

finalidad de realizar un flejado adecuado y de mayor calidad.

El sistema de compresión se conforma de los siguientes materiales:

• pistones vi estables Festo DNC-40-610-PPV

• 1 Filtro Regulador y Lubricador (FRL)

• 1 electro válvula 5/2 vías

• 6 conectores para manguera neumática tipo “L”

• conectores para manguera neumática tipo “T”

• 9 conectores para manguera neumática tipo recto

• 8 metros de manguera neumática de 8 mm.

• 8 metros de manguera neumática de 6 mm.

La Fig. 45, muestra el sistema de compresión.

TSU EN MECATRONICA

54

Figura 45. Sistema de compresión.

Se agregó 1 pieza metálica en la punta de cada pistón, esto con la finalidad de

tener una mejor compresión al amortiguador. Las piezas se mandaron a

elaborar con una persona especializada. La Fig. 46, muestra las piezas

adaptadas en la punta de los pistones.

Figura 46. Pistones con piezas adaptadas.

Piezas

Pistones

Manguera

Neumática

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Se adaptó una prensa neumática en el centro de la mesa, con la finalidad de

presionar el pistón y este no se mueva al momento de ser flejado y así tener un

flejado de calidad. La Fig. 47, muestra la prensa neumática en el centro de la

mesa.

Figura 47. Prensa neumática.

En la parte del control eléctrico se elaboró un diagrama de conexión con las

necesidades del cliente RIDE CONTROL, el control se elaboró para que

funcione en modo manual y automático, se le implementaron medidas de

seguridad las cuales fueron: paro de emergencia, la otra es que se tienen que

presionar 2 botones para hacer salir los pistones y la prensa neumática.

El control eléctrico se conforma de los siguientes materiales:

• 4 relevadores de 24 volts o multirango

• temporizadores a la desconexión

• botones

• 2 sensores de proximidad

La Fig. 48, muestra la conexión del control de la flejadora, los temporizadores

accionan los pistones cada 10 segundos.

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Figura 48. Conexión del control eléctrico.

La Fig. 49, muestra los botones del control de la prensa y el regreso del pistón.

Figura 49. Botones del control.

Relevadores

Temporizadores

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La Fig. 50, muestra el tablero antes de ser modificado, este cuenta únicamente

con dos botones para el proceso de flejar.

Figura 50. Tablero antes de ser modificado.

La Fig. 51, muestra el tablero modificado con un botón adicional que realiza las

operaciones de flejado en modo manual y automático, con esto se garantiza

que existe una mejora al implementarlo en todo el proceso.

Figura 51. Tablero modificado.

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4.5.5 MAQUINA TERMINADA Y LISTA PARA SER ENVIADA A RIDE CONTROL

La Fig. 52, hace referencia a la maquina terminada con la implementación

deseada, donde se observa todos los mecanismo que se instalaron en la

flejadora DF-11C.

Figura 52. Flejadora DF-11C modificada.

La Fig. 53, muestra la maquina emplayada lista para ser enviada a la empresa

RIDE CONTROL, cabe mencionar que se le realizaron las pruebas

correspondientes para su aceptación.

Figura 53. Maquina lista para enviarse.

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5. RESULTADOS

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5.1 PRUEBAS

Al término del proyecto, se realizaron las pruebas correspondientes dentro del

taller de servicio técnico para obtener los resultados esperados. Personal de

RIDE CONTROL visito las instalaciones de DYNARIC para cerciorarse que la

flejadora cubriera todas sus exigencias y a si aprobar que la maquina sea

enviada y poder integrarla a sus líneas de producción. La Fig. 54, muestra las

pruebas de funcionamiento 1, teniendo un resultado negativo siendo la causa

que el fleje no brindaba toda la tensión que se requería en el amortiguador para

ser flejado.

Figura 54. Pruebas de funcionamiento 1.

La Fig. 55, muestra la prueba de funcionamiento 2, aquí los resultados fueron

positivos ya que se obtuvo un flejado de calidad como el que se esperaba,

cubriendo la parte importante referente a la tensión ideal del amortiguador.

Figura 55. Pruebas de funcionamiento 2.

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5.2 RESULTADOS

Realizadas las pruebas correspondientes, se obtuvieron resultados positivos en

características de flejado como son: la tensión del flejado, posición del fleje

debido a los diferentes tipos de amortiguadores, tiempo en que se realizan los

ajustes necesarios debido a los modelos, tamaños y forma de los

amortiguadores. Se flejaron todos los modelos de amortiguadores que fabrica

RIDE CONTROL y se tomó el tiempo con un cronometro, tiempo en que se

ajusta la flejadora en flejar un amortiguador y otro se hizo en un tiempo de 10

min y un máx. De 15 min.

Una de las características más importantes es que se logró reducir el

amortiguador en un 30% a 40% de su tamaño original.

La Fig. 56, muestra algunos modelos de amortiguadores antes de ser flejados y

después ya flejados con la maquina DF-11C.

Figura 56. Amortiguadores antes de ser flejados y ya flejados con la maquina DF-11C.

5.3 CONCLUSIÓN

En base al estudio realizado se ha implementado un mecanismo a una

flejadora modelo DF-11C que permita flejar distintos modelos de

amortiguadores en forma eficiente y con un flejado de calidad, como lo requiere

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la empresa RIDE CONTROL, así como la seguridad del trabajador para que no

tenga ningún accidente.

Se dibujaron y se fabricaron todos los mecanismos implantados en la flejadora

DF-11C.

En el mercado nacional no hay una flejadora que pueda flejar distintos modelos

de amortiguadores tal como lo hace ahora esta máquina.

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REFERENCIAS

[1] Alan, Kalameja. (2012). Solidworks 2012 Tutor. Course Technology

Cengage Learning.

[2] Sergio, Gómez González. (2012). Solidworks practico volumen l. Marcombo.

[3] Sergio, G. G. (2012). Solidworks practico volumen ll. Marcombo.

[4] Sergio, Gomez Gonzalez. (2008). El gran libro de solidworks. España:

Alfaomega.

[5] www.Dynaric.com.mx. (2004). México.

[6] www.Maqpack.com.mx. (2004). México.

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