Termoregulatori tipa TH

Uputstvo za upotrebu

KK040B(A/0)

TOKY ELECTRICAL CO., LTD

Sadržaj

1. Opšte napomene..............................................................................................................................12. Karakteristike..................................................................................................................................23. Šifra za naručivanje.........................................................................................................................34. Konfiguracija i konekcija................................................................................................................45. Korišćenje i rad...............................................................................................................................66. Komunikacioni protokoli..............................................................................................................117. Oklanjanje otkaza..........................................................................................................................12

1. Opšte napomene

Regulatori sa jednom ili više petlji tipa TH mogu prikazati alarme, analogne vrednosti i vre-dnosti procesa. Ulazi su termoparovi, tipova S, B,R, T, J, K, E, RTD Pt100, direktno struja i na-poni. Korisnik može lako pronaći softver za rad. Regulator se može koristiti za prikaz jedne petlje, prikaz dve petlje, petlja/analogni izlaz, dve petlje/analogni izlaz, upravljanje glavnim releom, upra-vljanje sa dva relea na izlazu, PID-om upravljan SSR, SCR izlaz, vremenski proporcionalno upra-vljanje, 0 - 20mA PID upravljanje, fazno upravljanje uglom/automatsko upravljanje itd. Uređaj pri-kazuje analogne vrednosti, alarm, parametre podešavanja temperature, pritiska, vlažnosti, nivo re-gulacije i tok. Regulator se može primeniti u širokom spektru industrijskih aplikacija uključujući hemijsku, složene postupke u topionici, tremičku obradu, pritisak, regulacija toka itd. Može se ko-nfigurisati na 30 načina (12 standardnih, potražite savet kod naručivanja). Veoma je ekonomičan za mnoge primene a specijalno je namenjen pećima, autoklavima i komorama za ispitivanja i vezom sa distribuiranim sistemima upravljanja.

Regulator ima dve petlja ulaza koje se mogu koristiti za glavni ulaz i povratnu spregu pozi-cije ventila, neregulisani ulazni signal, PID regulaciju, vremensko proporcionalnu kontrolu, ručno upravljanje i upravljačke funkcije. Može zameniti pozicioner na proporcionalnom ventilu sa ili bez potenciometra sprege.

Strana 1 od 12

2. Karakteristike

2.1. Prikaz vrednosti procesa (PV) : Četvorocifarski zeleni LE displejPrikaz podešavanja vrednosti (SV) četvorocifarski žutu displej. Može se još prikazati reguli-sani izlaz, pozicija sprege ventila ili obratna ulazna vrednost.

2.2. Preset mod : Podešavanje panelaUkoliko je potrebno podešavanje rampe potražite savet kod naučivanja

2.3. Spisak ulaznih signalaZnak Tip signala Opseg merenja Rezolucija Tačnost

merenjaUlazna

impedansaT/C B 600 ~ 1800 oC 1 oC 0,5 % > 100 KT/C S 0 ~ 1600 oC 1 oC 0,5 % > 100 KT/C R 500 ~ 1600 oC 1 oC 0,5 % > 100 KT/C T 0.0 ~ 400.0 oC 0.1 oC 0,5 % > 100 KT/C E 0 ~ 850 oC 1 oC 0,5 % > 100 KT/C J 0 ~ 1200 oC 1 oC 0,5 % > 100 KT/C K 0 ~ 1300 oC 1 oC 0,5 % > 100 KRTD Pt100 200 ~ 850 oC 1 oC 0,5 % (0.2 mA)RTD Cu50/Cu100 -50.0 ~ 150.0 oC 0.1 oC 0,5 % (0.2 mA)

IliImpedance or 0-400 transmitter-20 ~ 100 mV0 - 1 V0 - 5 V0 - 10 V0-10mA, 0-20mA, 4-20mA

Displej-1999 ~ 9999

12 bit AD

0,5 % (0.2 mA)0,5 % > 100 K0,5 % > 20 K0,5 % > 100 K0,5 % > 200 K0,5 % <= 102

• Rezolucja T/c R, S, B je l °C, ostali 0,1 °C u opsegu od 400°C. Preko 400°C rezolucija je 1°C. Molimo Vas potražite savet ukoliko je potrebno odstupanje.

• Učestanost (impulsi): Na raspolaganju su kvadratni i trougaoni impulsi i sinusni talas (po-tražite savet kod naručivanja)

2.4. Odvojeni izlaz (promenite izlazni modul ako želite drugu vrstu izlaza)(1)Analogna petlja ili regulisani izlaz. Opseg analogne struje se može po volji podešavati

od 0 -20mA ili 4 - 20 mA, izlazna impedansa < 600 . Naponski izlaz po zahtevu.(2)Relejni izlaz za ON/Off primenu : 250VAC/3A ili 30VDC/3A. Regulator se može konfi-

gurisati da glavni izlaz bude niski ili visoki alarm ili alarmni histerezisni opseg.(3)SSR izlaz 24VDC/30mA (Solid State Relay - elektronski rele)(4)SCR impulsni izlaz, može okidati od 5 - 500 A SCR (Silicon Controlled Resistor -

Tiristor ili Triak)2.5. Opcija konfigurisanja: Automatsko/Ručno upravljanje2.6. (1) Vreme uzorkovanja: 500ms

(2) Mod regulacije: PID, regulacija nagiba i praga, impulsno upravljanje , autotjuning itd.2.7. Na raspolaganju su dva pomoćna napajanja od 24VDC/30mA.2.8. Serijska RS485 komunikacija.2.9. Pouzdan i tačan, podešavanja nule, punog opsega i reskaliranja.2.10. Napajanje 85 - 265 V AC/DC, napajanje < 5W2.11. Temperatura okoline od 0 - 50 °C

Strana 2 od 12

3. Šifra za naručivanje

10:jedn petlja a

20:

Ulaz

Tip izlaznog alarma

Tip izlaza

Dimenzije [Š×V]mm:

Uređaj tipa TH

4:6:7:8:9:1:6

48×4848×9672×729648×9696×16080×

A:Bez alarnma

Bez oznake:Samo displej

B:Alarmni izlaz sa jednim releom

R: Relejni izlaz

C:Izlaz sa dva relea

S: SSR izlaz

18:jedna petlja sa komunikacijom

28:dve petlje sa komunikacijom

TH

Strana 3 od 12

4. Konfiguracija i konekcija

4.1. Montaža i Dimenzije panela

Strana 4 od 12

4.3. TH7, TH9 Raspored prilljučaka

4.4. TH4, TH6 Raspored prilljučaka

Strana 5 od 12

5. Rad

5.1. Svi priključci moraju biti provereni da li su pravilno spojeni pre uključenja napajanja

5.2. Postoje četiri tastera za 3 načina rada. Taster A/M je za izbor Ručno/Automatsko. Regulator neće da radi ako se ne podesi. Taster SET menja parametre i služi za potvrdu. Taster UP/DOWN povećava/smanjuje vrednosti parametara. Skupa pritisnuti tasteri SET+UP služe za izbor parametara.

5.2.1. Prikaz načina radaUključenje uređaja

Test - Sve LED zasvetle

Na dispeju piše TOKY

Prikaže se ulazni signal, nula i vrednost punog opsega

Merena vrednost

Prikaže se "P" i ulazite u podešavanje parametara

Kada je LCK unesi 010 ili 000 za lozinku

Ovom operacijom ulazite u područje podešavanja parametaraNa displeju je "inL". Tasterima UP/DOWN idete na sledeće parametere.

Pritisnite SET da bi uređaj prihvatio izmenu.

Držite taster SET 5 sec posle podešavanja svih parametara.Ovim se vraćate na merenje vrednosti.

Pritisni SET(vratiće se na merenu vrednost ako se ostane na ovom stepenu)

Drži pritisnuto SET 5 sec

Pritisni SET

Drži pritisnuto SET 5 sec.

Za ostale parametre sem LCK držati 5 sec

5.2.2. Uputstva za promenu upravljačkih podešavanjaProcesna vrenost PV ili zadata vrednost SV na TH4:UUU1 za signal gornjeg alarma ili nnn1 za donji alarm.Pritisni taster SET (taster displej na TH9), svetli SV, MV ugašena. Strujna (tekuća) podeša-vanja.Povratna sprega upravljačkog izlazaPritisni taster SET (taster displej na TH9), svetli MV, SV je ugašena.Pritisni taster SET (taster displej na TH9), SV svetli, displej bljeska kao indikacija da si u modu promene vrednosti. Pritisni istovremeno tastere UP i DOWN da bi promenio vredno-sti. Protosni taster SET da potvrdiš promenu.Automatski/Ručni radRegulator može raditi manuelno ili automatski. Ovo se može uraditi kada regulator radi ili kada se podešava. Pritisni taster A/M za izmenu. Svetlo će označiti način rada. Ugašeno znači automatski rad a upaljeno ručni rad.

Strana 6 od 12

5.2.3. Mod upravljačkih parametaraDispej funkcija: PV prikaz je parametarskog koda a SV prikazuje vrednosti parametra. Taster SET služi za izbor parametara za podešavanje a SET i UP za promenu broja za promenu. Tasteri UP i DOWN za promenu vrednosti. Pritisni SET za potvrdu podešenog.

SET

SET SET SET

SET SET

SET SET

SET SET

SET SET

SET

SET

SET

SET

SET

SET

SET

SET

Mereno stanje

SV podešavanje vrednosti

MV Manipulacioni ventil

IN2 drugi dispej merenja

Postupak podešavanja

Podešeno

Mereno stanje SV/MV

na displeju

SET SET SET SET

SET SET SET SET

SET SET

SET SET

SET SET

SET SET

SET

SET

SET

SET

Postupak podešavanjaparametara

Stanje p enostiodeš

Strana 7 od 12

5.2.4. Podešavanje upravljačkih parametaraPV prikaz je prikaz parametarskog koda a SV prikazuje vrednosti parametara. Taster SET bira parametar za promenu , SET i UP tasteri služe za izmenu sledećeg parametra. Up i DOWN služe za izmenu vrednosti. SET taster služi za potvrdu izmene. Različiti modeli imaju različite parametre. Fabrički se isporučuju pravilno podešeni. Korisniku se ostavlja da izabere ulazni signal i podesi ofset.

Oblik 4: Metod podešavanja parametaraBr. Kod Značenje Specifikacije Opseg1 Proporcionalni opseg P=0 on/off (koristi se sa Hy) Ako je P>0 onda PID 0.0% - 3600%2 Vreme integracije I = 0 Funkcija integracije poništena 0.0 - 3600 s3 Vreme derivacije D = 0 Funkcija izvoda poništena 0.0 - 3600 s4 Smer izlaza = 0 grejanje

= 1 hlađenje0/1

5 Histereza Ako je P=0 (on/off rad) koristi se za podešavanje opsega on/off

0.000 - FH1

6 Vreme ciklusa 0 = strujni izlaz, 1 = SSR izlaz, Vreme odnosa od 2 - 250 za setovanje brzine preklapanja. (1) Vreme za SSR/SCR bi trebalo standardno pode-

siti na 12 sec jer povećava tačnost. Za relea ne bi smeti biti manje od 4 sec. Ovo produžava život relea. S druge strane ako je vreme suviše dugo usporiće vreme reagovanja. Normalno se stavlja na 15 sec.

(2) Postavite na "0" kad je izabrana struja ili vreme-nska zavisnost jer će odziv biti brz i tačan.

0 - 250

7 Podešavanje 1. alarma Koristi se kao alarm visokog/niskog nivoa ili kao prag opsega

FL1 - FH1

8 Razlika za 1. alarmPV

t

AL1

AL1

HY1

HY1

Alarm HI

LOAlarm

Koristi se da predupredi podrhtavanje (oscilova-nje) on/off alarma. Npr. AL1=800°C, Hz1=2°C znači da alarm neće okidati dok temperatura ne dostigne 800°C i neće prestati dok se ne spusti na 798°C. Ova funkcija se takođe korisi kod on/off rada da poboljša tačnost. Ako je uređaj podešen da bude suviše osetljiv onda će da traje mnogo kraće.

0.000 - FH1

9 Odstupanje alarma 1. = 0 Podešavanje visokog opsega,= 1 Podešavanje niskog opsega= 2 Podešavanje gornjeg alarma= 3 Podešavanje donjeg alarma

0 - 3

10 Podešavanje 2. alarma Vidi (stavka 7) FL1 -FH111 Razlika za 2. alarm Vidi (stavka 8) 0.000 - FH112 Odstupanje alarma 2. = 0 Podešavanje visokog opsega

= 1 Podešavanje niskog opsega= 2 Podešavanje gornjeg alarma= 3 Podešavanje donjeg alarma

0 - 3

13 Napajanje Auto/ručno = 0 napajanje ručno= 1 automatsko napajanje

0/1

14 PID autotjuning = 0 normalni PID= 1 PID autotjuning

0-2

15 Setovanje lozinke Unesi 000 ili 010, 010 ne dozvoljava promene parametara. Pritisni taster SET 3 sec da bi uneo parametre. (0 = ručno napajanje, 1 = automatsko)

0 - 250

16 Izbor ulaznog signala 1. petlje

, , , , , , , , , , , , " " znači Pt100, " " znači mA, " " znači

SV, " " znači mV, " " znači drugu vrstu linearnog ulaza kao što je -20 - 100mV, 0 - 10 mA (mora se navesti prilikom naručivanja)

0 - 11

Strana 8 od 12

Br. Kod Značenje Specifikacije Opseg17 Prikaz donje granice

ulazaKoristi se za linearni ulaz (napon struja u mV/mA). Npr. signal 4 -20 mA, 4mA donja granica koja se meri

=

= 0.000 = 0.000 = 1.000

U slučaju ulaza temperaturnog signala parametar je našte-lovan na LO vrednost u okviru opsega upravljanja

-19999 - 9999

18 Prikaz gornje granice Koristi se za linearni ulaz (napon struja u mV/mA). Npr. signal 4 -20 mA, 20mA gornja granica koja se meri.

-19999 - 9999

19 Donje ograničenje Posle izbora T/C tipa korisnik zadaje parametre nule i pu-ne skale između 0 i 50 mV. Za linearni ulaz (napon struja u mV/mA).Npr. 4-20mA 4mA donja vrednost, 20mA go-rnja. Posle priključenja RTD-a zadati nulu i 313.59. Priti-snuti tastere SET i UP, LED bljeska, regulator se podeša-va sam. Tada pritisnite taster SET pa će se prikazati obno-vljena vrednost.

-100% - 100%

20 Gornje ograničenje Posle izbora T/C tipa korisnik zadaje parametre nule i pu-ne skale između 0 i 50 mV. Za linearni ulaz (napon struja u mV/mA).Npr. 4-20mA 4mA donja vrednost, 20mA go-rnja. Posle priključenja RTD-a zadati nulu i 313.59. Priti-snuti tastere SET i UP, LED bljeska, regulator se podeša-va sam Tada pritisnite taster SET pa će se prikazati obno-vljena vrednost.

-100% - 100%

21 Jedinice mere 0=°C, 1=°F 0/122 Filter Možete podesiti regulator tako da usrednjava ulaz u opse-

gu vremena od 4 do 20 sekundi pre nego što iskoristi me-renje za algoritam upravljanja

0 - 250

23 Decimalna tačka Moguće je podesiti na tri mesta sa desne strane u modu li-nearnog ulaza. Regulator će sam izabrati da li je na ulazu priključen T/C ili RTD. Ispod 400°C je jedna decimalna tačka, iznad nema. Regulator interno i dalje radi sa rezo-lucijom od 0,1°C.

0 -3

24 Linearna efektivna vrednost ulaza

Radi samo kada je u pitanju linearni ulazni signal a ne si-gnali temperature. Ako je Sq=0 funkcija se ne koristi, ina-če imamo primer za SQ=10.0 i FH1=1000, tada (1000×10%=100). Vrednost FL1 će ostati nula sve dok vrednost ne bude veća od 100. Ova funkcija se koristi kod primena merenja toka (protoka)

0.0% - 50.0%

25 Izbor signala 2. petlje , , , , , , , , , , , , " " znači Pt100, " " znači mA, " " znači SV, " " znači mV, " " znači drugu vrstu linearnog ulaza kao što je -20 - 100mV, 0 - 10 mA (mora se navesti prilikom na-ručivanja)

26 Prikaz donje granice ulaza

Koristi se za linearni ulaz (napon struja u mV/mA). Npr. signal 4 -20 mA, 4mA donja granica koja se meri

=

= 0.000 = 0.000 = 1.000

U slučaju ulaza temperaturnog signala parametar je našte-lovan na LO vrednost u okviru opsega upravljanja

27 Prikaz gornje granice Koristi se za linearni ulaz (napon struja u mV/mA). Npr. signal 4 -20 mA, 20mA gornja granica koja se meri.

Strana 9 od 12

Br. Kod Značenje Specifikacije Opseg28 Donje ograničenje Posle izbora T/C tipa korisnik zadaje parametre nule i pu-

ne skale između 0 i 50 mV. Za linearni ulaz (napon struja u mV/mA).Npr. 4-20mA 4mA donja vrednost, 20mA go-rnja. Posle priključenja RTD-a zadati nulu i 313.59. Priti-snuti tastere SET i UP, LED bljeska, regulator se podeša-va sam Tada pritisnite taster SET pa će se prikazati obno-vljena vrednost.

29 Gornje ograničenje Posle izbora T/C tipa korisnik zadaje parametre nule i pu-ne skale između 0 i 50 mV. Za linearni ulaz (napon struja u mV/mA).Npr. 4-20mA 4mA donja vrednost, 20mA go-rnja. Posle priključenja RTD-a zadati nulu i 313.59. Priti-snuti tastere SET i UP, LED bljeska, regulator se podeša-va sam Tada pritisnite taster SET pa će se prikazati obno-vljena vrednost.

30 Analogni izlaz donja granica

PV prikazuje analognu vrednost kada nije u PID modu FL1 - FH1

31 vidi detalje u zavisnosti od parametra iznad FL1 - FH132 Podešavanje nule

analognog izlazaPritisni SET, Tastere UP i DOWN pritisni istovremeno da bi podesili vrednosti nule i punog opsega. LED će blje-skati pa će se uređaj automatski podesiti

-100% - 100%

33 Podešavanje ofseta Moguće je podesiti ofset na ulazu (ako postoji) . Ovim se kompenzuje razlika između očitavanja senzora i merene tačke. Prikazana procesna promenljiva će biti uvećana za vrednost ofseta. Npr. P=0 bez ofseta, ako je ofset P=10 ofset je 10°C/F.

-1999 - FH1

34 Zadavanje kompenzacije temperature

Trebalo bi zadati temperaturu okoline 0.0 - 50.0

35 Konstanta temperaturne kompenzacije

Ovaj parametar se zadaje pre prodaje u opsegu od 380-460 i koristi se za izračunavanje temperaturne ko-mpenzacije.

0.0 - 3600

36 Zadavanje brzine komunikacije

Ako se koristi serijska komunikacija bAd je definisan pa-rametrima 1=19200, 2=3000, 3=res

0 - 3

37 Komunikaciona adresa

No definiše adresu između 0 -100. Moraju se izabrati ra-zličite vrednosti adrese za uređaje na istoj liniji

0 - 250

Strana 10 od 12

6. Komunikacioni protokoli

6.1.Izbor brzine u Bodima koje se primenjuju za 485. Opcije su 9600, 19200 ili 38400. Za mrežu sa više računara adresa treba da ima start i stop bit i devet-bitnu adresu (deveti bit je 1), tako da ima 11 bita. Kada glavni (host) računar prima informaciju od regulatora adresa se sastoji od sta-rt, stop bita i 8-bitne adrese (ukupno 10 bita).

6.2.Ako bitovi nisu isti regulator neće raditi u povratnoj sprezi ili primiti podatke. Ako su isti ali dužina naredbe ili podataka nije korektna na dispeju će se pojaviti "error". Svi podaci su SCII, decimalna tačka je u originalu 61H.Petlja sa pogrešnom informacijom važi.

6.3.Ako je adresa koju pošalju računar ili kontroler kratka tada će biti dodata "0" tj. 01će biti 30H, 31H

6.4.Konfiguracija povratne sprege povratne petlje6.5.Naredbe i funkcije

6.5.1 Čitanje naredbi.Čitanje naredbi parametara povratne petljeDa bi se odredila dužina i startna adrersa pogledajte stranicu sa parametrima

6.5.2 Pisanje naredbi. Prva adresa čitanja bi trebalo da bude kao što je ranije pomenuto sa 8 bita. Prva adresa je kao što je navedeno inače neće raditi.

6.5.3 Znaci koji su ovde upotrebljeni se odnose na TH9 i TH7 (približno za ZH4 i TH8)

Strana 11 od 12

7. Oklanjanje otkaza

Ako je odspojen ulazni signal uređaj prikazuje UUU1 ili nnn1. Regulator neće raditi ili po-dešavati. Ako se korisiti ulazna struja prikazivaće se poslednja vrednost pre pojave greške.

Ostaće u stanju on/off u slučaju relejnog izlaza. Regulisana vrednost će biti na 0 (bez izlaza) kod te-mperaturne regulacije.

Strana 12 od 12