Terminale CPX - festo.com · 1.3.7 Collegamento addizionale mediante il connettore ... A.4.1...
Transcript of Terminale CPX - festo.com · 1.3.7 Collegamento addizionale mediante il connettore ... A.4.1...
Manuale parte elettronica
Nodo fieldbus CPX
Tipo CPX−FB11
Protocollo fieldbusDeviceNet
Terminale CPX
Manuale526 425it 0503b[689 005]
Indice e avvertenze generali di sicurezza
IFesto P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Originale de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edizione it 0503b. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Denominazione P.BE−CPX−FB11−IT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codice ord. 526 425. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Indice e avvertenze generali di sicurezza
II Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
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RSLinx, RSLogix,RSNetWorx for DeviceNet�® sono marchi registrati Rockwell Software Inc.
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Indice e avvertenze generali di sicurezza
IIIFesto P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Indice
Impiego ammesso VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Destinatari� VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Servizio assistenza VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicazioni importanti per l’utilizzatore IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicazioni per la presente descrizione XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Installazione 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Indicazioni generali per l’installazione 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Impostazione del nodo fieldbus CPX 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Smontaggio e montaggio della placchetta degli interruttori DIL 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Impostazione degli interruttori DIL 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Collegamento al fieldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Cavi fieldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Baudrate e lunghezza del fieldbus 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Istruzioni di collegamento per DeviceNet 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Collegamento Micro Style (2�x�M12) 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Collegamento Open Style (morsetti a vite, IP20) 1−23 . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.6 Esempio di collegamento 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.7 Collegamento addizionale mediante il connettore Sub−D 1−25 . . . . . . . .
1.4 Terminale bus con resistenze terminali 1−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Occupazione dei pin alimentazione elettrica 1−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice e avvertenze generali di sicurezza
IV Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
2. Messa in servizio 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Indirizzamento 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Determinazione del range di indirizzi 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Occupazione degli indirizzi nel terminale CPX 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Assegnazione di indirizzi in seguito ad ampliamento/modifica 2−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Configurazione bus 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Inserzione dell’alimentazione elettrica 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Configurazione delle caratteristiche degli utenti DeviceNet (EDS) 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Istruzioni per la configurazione nel DeviceNet 2−24 . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Configurazione con RSNetWorx per DeviceNet con EDS standard 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5 Configurazione con RSNetWorx per DeviceNet con EDS modulare 2−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Parametrazione 2−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Metodi di parametrazione 2−45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Parametrazione con RSNetWorx con EDS standard 2−47 . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Parametrazione con RSNetWorx con EDS modulare 2−50 . . . . . . . . . . . .
2.3.4 Indicazioni sui parametri specifici di DeviceNet 2−53 . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.5 Parametrazione tramite il programma applicativo del PLC 2−56 . . . . . . .
2.3.6 Parametrazione con l’handheld 2−58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Messa in funzione del terminale CPX nel DeviceNet 2−59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Diagnosi e correzione degli errori 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Panoramica delle possibilità di diagnosi 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Diagnosi tramite LED 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 LED specifici CPX 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Diagnosi tramite bit di stato 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Diagnosi tramite DeviceNet 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Diagnosi tramite configuratore software con EDS standard 3−15 . . . . . .
3.5.2 Diagnosi tramite configuratore software con EDS modulare 3−18 . . . . .
3.5.3 Diagnosi tramite il programma applicativo 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Eliminazione errori 3−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice e avvertenze generali di sicurezza
VFesto P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
A. Appendice tecnica A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Dati tecnici del nodo fieldbus CPX−FB11 A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Accessori per il collegamento fieldbus A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 File EDS del terminale CPX per EDS standard A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 Struttura dei file EDS standard A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4.1 Numerazione dei moduli in un file EDS standard A−8 . . . . . . . . . . . . . .
A.4.2 Assegnazione dei canali per i parametri Force, Fail safe e Idle A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1 Oggetti DeviceNet con EDS standard B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1 Modello oggetto DeviceNet del terminale CPX B−3 . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.2 Quadro generale B−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.3 Parametri dei moduli oggetto B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.4 Assembly Object Instances B−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.5 Assegnazione dei canali per i parametri Force, Fail safe e Idle B−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.6 Oggetto, modifica uscite digitali B−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.7 Oggetto, modifica ingressi digitali B−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.8 Oggetto, modifica uscite analogiche B−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.9 Oggetto, modifica ingressi analogici B−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.10 Oggetto, modifica parole d’uscita modulo funzionale B−19 . . . . . . . . . .
B.1.11 Oggetto, modifica parole d’ingresso modulo funzionale B−20 . . . . . . . .
B.1.12 Oggetto di sistema indipendente dal modulo B−21 . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.13 Stato e oggetto di diagnosi B−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.14 Diagnose Trace Object B−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.15 Diagnose Trace Status Object B−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice e avvertenze generali di sicurezza
VI Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1 Oggetti DeviceNet con EDS modulare C−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.1 Modello oggetto DeviceNet del terminale CPX C−3 . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.2 Quadro generale C−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.3 Assembly Object Instances C−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.4 Stato e oggetto di diagnosi C−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.5 Oggetto di sistema indipendente dal modulo C−10 . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.6 Parametri oggetto moduli C−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.7 Oggetto generale per parametri dei moduli C−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.8 Assegnazione dei canali per i parametri Force, Fail safe e Idle C−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.9 Oggetto: forzatura di ingressi C−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.10 Oggetto: forzatura di uscite C−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.11 Oggetto: Fault mode e Fault state delle uscite C−28 . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.12 Oggetti: Idle mode e Idle state delle uscite C−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.13 Diagnose Trace Object C−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.14 Diagnose Trace Status Object C−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D. Indice analitico D−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice e avvertenze generali di sicurezza
VIIFesto P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Impiego ammesso
Il nodo CPX−FB11 illustrato in questa descrizione è destinatosolo all’impiego quale utente del fieldbus DeviceNet.
Utilizzare il terminale CPX solo nel modo seguente:
� solo in ambito industriale
� conforme alle istruzioni
� nello stato originale, senza apportare modifiche non auto�rizzate. Sono ammesse solo le modifiche o trasformazionidescritte nella documentazione acclusa al prodotto.
� in uno stato tecnicamente perfetto.
� Osservare i valori limite specificati per pressioni, tempera�ture, dati elettrici, momenti ecc.
Osservare le prescrizioni delle associazioni di categoria,dell’ente di controllo tecnico, le norme VDE o le appositedisposizioni nazionali.
Indice e avvertenze generali di sicurezza
VIII Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Destinatari�
La presente descrizione è rivolta solo a esperti qualificatinelle tecnologie di controllo e automazione che abbianoesperienza nelle operazioni di installazione, messa in servizio,programmazione e diagnostica degli utenti del fieldbusDeviceNet.
Servizio assistenza
In caso di problemi tecnici rivolgersi al servizio assistenzalocale Festo.
Indice e avvertenze generali di sicurezza
IXFesto P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Indicazioni importanti per l’utilizzatore
Categorie di pericolo
Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli che pos�sono insorgere in caso di uso improprio del prodotto. Taliindicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione(avvertenza, attenzione, ecc.), stampate in caratteri ombreg�giati e segnalate con un pittogramma.
Si distinguono le seguenti indicazioni di pericolo:
Avvertenza... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a persone e cose.
Attenzione... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a persone e cose.
Nota... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a cose.
Inoltre, il seguente pittogramma indica le parti di testo chedescrivono le attività con componenti sensibili alle caricheelettrostatiche:
Componenti danneggiabili a causa di cariche elettrostatiche:Manipolazioni improprie possono danneggiare i componenti.
Indice e avvertenze generali di sicurezza
X Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Segnalazione di informazioni speciali
I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenentiinformazioni speciali.
Pittogrammi
Informazioni:Consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni.
Accessori:Indicazioni sugli accessori necessari o idonei al prodottoFesto.
Ambiente:Informazioni per l’impiego dei prodotti Festo nel rispettodell’ambiente.
Indicazioni di testo
· Il punto contraddistingue attività che possono essereeseguite seguendo qualsiasi ordine.
1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essereeseguite nell’ordine indicato.
� I trattini contraddistinguono elencazioni generiche.
Indice e avvertenze generali di sicurezza
XIFesto P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Indicazioni per la presente descrizione
NotaLa presente descrizione si riferisce alle seguenti versioni:
Supporto di Nodo fieldbus CPX−FB11 1) File EDS
Componenti pneumatici MPA1 ehandheld tipo CPX−MMI−1
da versione software R09 (26.05.2003) da rev. 1.3
Componenti pneumatici MPA2 da versione software R09 (26.05.2003) da rev. 1.3
Interfaccia CP CPX da versione software R16 (12.10.2005) da rev. 2.1 (EDS modulare)
CPX−FB11� Come Remote Controller
(ad es. con CPX−FEC)� EDS modulare
� da versione software R14 (25.04.2005)
� da versione software R16 (12.10.2005)
da rev. 2.1
1) Per versione software (SW) o numero di revisione (R) vedi targhetta di identificazione
Tab.�0/1: Supporto di caratteristiche e versioni software
La presente descrizione riporta informazioni specifiche suinstallazione, messa in servizio, programmazione e diagnosidel nodo fieldbus CPX per DeviceNet.
Informazioni generali e basilari su funzionamento, montaggio,installazione e messa in servizio del terminale CPX sono ripor�tate nella descrizione del sistema CPX.
Per informazioni su altri moduli CPX vedi relativa descrizione.
Indice e avvertenze generali di sicurezza
XII Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Tipo Titolo Descrizione
Manualeparteelettronica
�Descrizione del sistema"tipo P.BE−CPX−SYS−...
Panoramica su struttura, componenti efunzionamento dei terminali CPXIstruzioni di installazione/messa in servizio econdizioni per la parametrazione
�Nodo fieldbus CPX"tipo P.BE−CPX−FB...
Istruzioni di montaggio, installazione, messain servizio e diagnostica specifiche per il nodofieldbus interessato
�Moduli I/O CPX"tipo P.BE−CPX−FB...
Sistema di connessione e istruzioni dimontaggio, installazione e messa in serviziodei moduli d’ingresso/uscita tipo CPX−..., deimoduli pneumatici MPA nonché dellaPneumatic Interface MPA, CPA e Midi/Maxi
�Moduli I/O analogici CPX"tipo P.BE−CPX−AX−...
Sistema di connessione e istruzioni dimontaggio, installazione e messa in servizio dimoduli I/O analogici CPX
�Interfaccia CP CPX"tipo P.BE−CPX−CP−...
Istruzioni di montaggio, installazione, messain servizio e diagnostica dei sistemi CP conl’interfaccia CP tipo CPX−CP−4−FB
�Handheld"tipo P.BE−CPX−MMI−1−...
Istruzioni per messa in servizio e diagnosticadei terminali CPX con l’handheldtipo�CPX−MMI−1
�CPX−FEC"tipo P.BE−CPX−FEC−...
Istruzioni di montaggio, installazione, messain servizio e diagnostica per il controllerfront−end CPX
Pacchettosoftware
�FST" Programmazione nella lista istruzioni e nelloschema di contatto per l’FEC
Tab.�0/2: Descrizione del terminale CPX � Parte 1
Indice e avvertenze generali di sicurezza
XIIIFesto P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Tipo Titolo Descrizione
Manualepartepneumatica
�Unità di valvole concomponenti pneumatici MPA"tipo P.BE−MPA−...
Istruzioni di montaggio, installazione, messain servizio, manutenzione e trasformazionedei componenti pneumatici MPA (tipo 32)
�Unità di valvole concomponenti pneumatici CPA"tipo P.BE−CPA−...
Istruzioni di montaggio, installazione, messain servizio, manutenzione e trasformazionedei componenti pneumatici CPA (tipo 12)
�Unità di valvole concomponenti pneumaticiMidi/Maxi"tipo P.BE−MIDI/MAXI−03−...
Istruzioni di montaggio, installazione, messain servizio, manutenzione e trasformazionedei componenti pneumatici Midi/Maxi(tipo�03)
�Unità di valvole concomponenti pneumaticiVTSA/ISO"tipo P.BE−VTSA−44−...
Istruzioni di montaggio, installazione, messain servizio, manutenzione e trasformazionedei componenti pneumatici VTSA/ISO(tipo�44)
Tab.�0/3: Descrizione del terminale CPX � Parte 2
Indice e avvertenze generali di sicurezza
XIV Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Nel presente manuale vengono utilizzati i seguenti termini eabbreviazioni specifici del prodotto:
Termine/abbreviaz. Significato
Biblioteca EDS All’interno della biblioteca EDS (EDS sta per Electronik data sheets)vengono gestite le caratteristiche dei diversi utenti fieldbus
Bit di stato Si tratta di ingressi interni, che inviano messaggi di diagnostica generalicodificati
Bus CPX Bus dati che permette ai moduli CPX di intercomunicare e di esserealimentati con la tensione d’esercizio richiesta
CP Compact Performance
CPA Moduli pneumatici/unità di valvole tipo 12
I Ingresso digitale
I/O Ingressi e uscite digitali
Midi/Maxi Moduli pneumatici/unità di valvole tipo 03
Moduli CPX Termine generale per definire i moduli che possono essere integrati in unterminale CPX
Moduli I/O Termine generale per definire i moduli CPX che mettono a disposizioneingressi e uscite digitali (moduli d’ingresso CPX e moduli d’uscita CPX)
Modulod’interfacciamentodiagnostico I/O
Si tratta di un modulo d’interfacciamento diagnostico a livello degliingressi/uscite esterno al sistema bus, che consente l’accesso ai datiinterni del terminale CPX
Modulo PneumaticInterface
Si tratta del modulo di interfacciamento tra le unità periferiche elettrichemodulari e l’impianto pneumatico
Nodi fieldbus Creano il collegamento a determinati fieldbus; trasmettono segnali dicomando ai moduli collegati e ne controllano l’efficienza
O Uscita digitale
PLC/IPC Sistema di comando a logica programmabile/PC per uso industriale
RSNetWorx Software di parametrazione, messa in servizio e diagnostica
Terminale CPX Terminale modulare elettrico tipo 50
Tab.�0/4: Abbreviazioni e termini specifici dell’ambiente CPX
1. Installazione
1−2 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Indice
1. Installazione 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Indicazioni generali per l’installazione 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Impostazione del nodo fieldbus CPX 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Smontaggio e montaggio della placchetta degli interruttori DIL 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Impostazione degli interruttori DIL 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Collegamento al fieldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Cavi fieldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Baudrate e lunghezza del fieldbus 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Istruzioni di collegamento per DeviceNet 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Collegamento Micro Style (2�x�M12) 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Collegamento Open Style (morsetti a vite, IP20) 1−23 . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.6 Esempio di collegamento 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.7 Collegamento addizionale mediante il connettore Sub−D 1−25 . . . . . . . .
1.4 Terminale bus con resistenze terminali 1−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Occupazione dei pin alimentazione elettrica 1−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Installazione
1−3Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
1.1 Indicazioni generali per l’installazione
AvvertenzaMovimenti indesiderati degli attuatori collegati emovimenti incontrollati delle tubazioni allentate possonodeterminare danni materiali o personali.
Prima di iniziare qualsiasi intervento di installazione emanutenzione, scollegare quanto segue:
� alimentazione dell’aria
� alimentazione della tensione d’esercizio e di carico.
AttenzioneManipolazioni improprie possono danneggiare il nodofieldbus CPX.
· Attenersi alle norme per la manipolazione degli elementisensibili alle cariche elettrostatiche.
· Scaricare il proprio corpo dalle cariche elettrostaticheprima di compiere operazioni di montaggio e smontag�gio, in modo da proteggere i moduli dall’elettricitàstatica.
1. Installazione
1−4 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Elementi elettrici di collegamento e segnalazione
Il nodo fieldbus CPX per DeviceNet è dotato dei seguentielementi di collegamento e segnalazione:
1 LED di stato bus eLED specifici CPX
2 Collegamentofieldbussostituibile (quicollegamentoMicro Style)
3 Placchettatrasparente dicopertura degliinterruttori DIL
4 Interfaccia diservizio perl’handheld
3
4 1
2
Fig.�1/1: Elementi di collegamento e segnalazione sul nodo fieldbus CPX
Il collegamento fieldbus può essere sostituito. Sono disponi�bili le seguenti soluzioni di collegamento:
� connettore Micro Style tipo FBA−2−M12−5POL (2�x�M12)
� connettore Open Style tipo FBA−1−SL−5POL con morset�tiera tipo FBSD−KL−2x5POL
� connettore Sub−D a 9 poli.
1. Installazione
1−5Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Smontaggio e montaggio
Il nodo fieldbus è incorporato in un blocco di interconnes�sione del terminale CPX (vedi Fig.�1/2).
Smontaggio Per lo smontaggio del nodo fieldbus procedere nel modoseguente:
1. Sbloccare le 4 viti del nodo fieldbus con un cacciaviteTorx, misura T10.
2. Sfilare il nodo fieldbus facendolo scorrere sulle barreconduttrici del blocco di interconnessione con cautela esenza inclinarlo.
1 Nodo fieldbusCPX−FB11
2 Blocco diinterconnessione
3 Barre conduttrici
4 Viti
3
4
1
2
Fig.�1/2: Smontaggio/Montaggio del nodo fieldbus
1. Installazione
1−6 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Montaggio Per il montaggio del nodo fieldbus procedere nel modoseguente:
1. Reinserire il nodo fieldbus nel blocco di interconnessione.Verificare che le apposite scanalature con i morsetti postesul lato inferiore del nodo fieldbus siano a contatto con lebarre conduttrici del blocco. Reinserire il nodo fieldbusnel blocco di interconnessione con cautela e senza incli�narlo, fino al riscontro.
2. Stringere le viti solo manualmente. Per il serraggio delleviti utilizzare solamente il filetto già presente.Per serrare le viti, utilizzare un cacciavite Torx (misuraT10) e applicare una coppia di 0,9 ... 1,1 Nm.
1. Installazione
1−7Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
1.2 Impostazione del nodo fieldbus CPX
Prima di procedere all’impostazione del nodo fieldbus CPX ènecessario rimuovere innanzitutto la placchetta di coperturadegli interruttori DIL.
AttenzioneIl nodo fieldbus CPX contiene elementi sensibili alle caricheelettrostatiche.
· Pertanto non toccare tali elementi.
· Attenersi alle norme per la manipolazione degli elementisensibili alle cariche elettrostatiche.
In tal modo si evitano danni irreparabili ai componenti elettro�nici del nodo.
1.2.1 Smontaggio e montaggio della placchetta degli interruttori DIL
Smontaggio 1. Scollegare l’alimentazione elettrica.
2. Rimuovere le due viti di fissaggio della placchetta diprotezione degli interruttori.
3. Asportare la placchetta.
Montaggio 1. Risistemare delicatamente la placchetta sul nodo.
Nota� Verificare che la guarnizione sia correttamenteposizionata!
2. Stringere alternativamente le due viti di fissaggio primamanualmente, poi con un attrezzo, applicando una coppiadi serraggio di 0,5 ... 0,8 Nm.
1. Installazione
1−8 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
1.2.2 Impostazione degli interruttori DIL
Una volta rimossa la placchetta di copertura, sul nodofieldbus sono visibili 5 interruttori DIL (vedi Fig.�1/3).
L’interruttore DIL 2 è riservato per ampliamenti futuri. Con glialtri quattro interruttori DIL impostare quanto segue:
� modo operativo e modo EDS (firmware)
� baudrate
� modo diagnostico o numero di byte I/O
� numero di stazione.
Procedura:
1. Scollegare l’alimentazione elettrica.
Le modifiche apportate alle impostazioni degli interruttori DILvengono attivate al ripristino della tensione d’esercizio.
2. Rimuovere la placchetta di copertura degli interruttori DIL(vedi punto 1.2.1).
3. Impostare la baudrate (interruttore DIL a 2 elementi inbasso a sinistra).
4. Impostare il modo diagnostico (interruttore DIL a2�elementi in basso a destra).
5. Assegnare al terminale CPX un numero di stazione nonancora occupato: impostare il numero di stazione previsto(interruttore DIL a 8 elementi, elementi 1...6).
6. Montare la placchetta (vedi punto 1.2.1).
1. Installazione
1−9Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
1 Interruttore DIL 1:modo operativo emodo EDS
2 Interruttore DIL 2:riservato
3 Interruttore DIL 3:modo diagnosticoo numero di byteI/O
4 Interruttore DIL 4:baudrate
5 Interruttore DIL 5:numero distazione
1 2
341
23
45
67
8
ON
1 2 1 2
ON ON
1 2 1 2
ON ON
5
Fig.�1/3: Gli interruttori DIL del nodo fieldbus (per ulteriori informazioni sugli interruttori1�...�5 vedi pagine seguenti)
1. Installazione
1−10 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Impostazione del modo operativo con interruttore DIL 1
L’elemento 1 dell’interruttore DIL 1 permette di impostare ilmodo operativo del terminale CPX.
Modo operativo Impostazione dell’interruttore DIL 1.1
Modo operativo Remote I/OTutte le funzioni del terminale CPX vengono gestitedirettamente dal PLC/IPC host. Un FEC eventual�mente incorporato nel terminale CPX opera comemodulo funzionale passivo senza controllo.
DIL 1.1: OFF(impostazione di fabbrica)
Modo operativo Remote ControllerUn modulo FEC incorporato nel terminale CPX svolgela funzione di controllo degli I/O. La selezione diquesto modo di funzionamento ha pertanto un sensose nel terminale CPX è incorporato un FEC.
DIL 1.1: ON
Tab.�1/1: Interruttore DIL 1 (modo operativo)
Impostazione del modo EDS con l’interruttore DIL 1
L’elemento 2 dell’interruttore DIL 1 permette di impostare ilmodo EDS del terminale CPX.
Modo EDS Impostazione dell’interruttore DIL 1.2
EDS standardIl terminale CPX viene configurato con lo standardEDS (un file EDS per tutta la configurazione)
DIL 1.2: OFF(impostazione di fabbrica)
EDS modulare (da versione software R16)Il terminale CPX viene configurato con l’EDS modulare(un file EDS per ogni tipo di modulo)
DIL 1.2: ON
Tab.�1/2: Interruttore DIL 1 (modo EDS)
1. Installazione
1−11Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
NotaSe il terminale CPX viene configurato con l’EDS modulare,allora il nodo fieldbus deve essere installato sul primoposto come modulo 0.
1. Installazione
1−12 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Impostare modo diagnostico o numero di byte I/O con
l’interruttore DIL 3
La funzione dell’interruttore DIL dipende dal modo operativoimpostato del terminale CPX (vedi anche Tab.�1/1).
Modo operativo Remote I/O Modo operativoRemote Controller
Impostazioneinterruttore DIL 3
Modo diagnostico Numero di byte I/O
L’interfaccia diagnostica I/O e i bit di statosono disattivati(+ 0 bit I/O)Impostazione raccomandata 1)
Non ammesso 3.1: OFF3.2: OFF(default)
L’interfaccia diagnostica I/O è attivata 2)
(+ 16 bit I/O, ad iniziare dalla prima parola datidi processo libera)
3.1: ON3.2: OFF
I bit di stato sono attivati 3)
(+ 16 bit d’ingresso, ad iniziare dalla primaparola dati di processo libera)Questa impostazione può essere utilizzata incasi eccezionali di sistemi di comando chetrovano difficoltà nel supportare i collegamenti�Strobed I/O"
3.1: OFF3.2: ON
Riservato per espansioni future 8 byte I/8 byte O per lacomunicazione del nodofieldbus con il CPX−FEC
3.1: ON3.2: ON
1) A prescindere dall’impostazione degli interruttori DIL, gli 8 bit di stato sono sempre disponibiliattraverso il collegamento �Strobed I/O". Inoltre la diagnosi può essere eseguita tramite glioggetti DeviceNet (vedi appendice B.1). Dalla versione software R16 il collegamento �Strobed I/O"può essere disattivato con l’interruttore DIL 2.2.
2) L’interfaccia diagnostica I/O occupa 16 bit I/O supplementari.3) Con questa impostazione, i bit di stato occupano 16 bit d’ingresso supplementari e possono es�
sere trasmessi tramite un collegamento �Polled" o �Change of state". Gli 8 bit di stato si trovanonegli 8 bit meno significativi. Gli 8 bit più significativi non vengono utilizzati.
Tab.�1/3: Interruttore DIL 3 (modo diagnostico o numero di byte I/O nel modo operativoRemote Controller)
1. Installazione
1−13Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Nel modo operativo Remote I/O, l’interruttore DIL 3 permettedi impostare se le informazioni diagnostiche debbano esseretrasmesse tramite un collegamento �Polled" o �Change ofstate". Indipendentemente dall’impostazione, gli 8 bit di statoin questo modo operativo sono sempre disponibili tramite uncollegamento �Strobed I/O".
Nel modo operativo Remote Controller, i due elementi dell’in�terruttore DIL 3 devono essere posizionati su ON. La comuni�cazione del nodo fieldbus con un CPX−FEC incorporato sisvolge tramite 8 byte d’ingresso e 8 byte d’uscita.
Impostazione della baudrate con interruttore DIL 4
Impostare la baudrate agendo sull’elemento 2 dell’interrut�tore DIL 4.
Descrizione Impostazione dell’interruttoreDIL 4
Baudrate 125 kBd 4.1: OFF4.2: OFF(default)
Baudrate 250 kBd 4.1: ON4.2: OFF
Baudrate 500 kBd 4.1: OFF4.2: ON
Identificazione automaticadella baudrate nella fase distart del terminale CPX incaso di collegamento a un si�stema bus già in funzione 1)
4.1: ON4.2: ON
1) Se nella fase di start la baudrate non viene identificata, alloravengono impostati automaticamente 125 KBd. Prima collegare ilterminale CPX alla rete DeviceNet in funzione. Poi inserire l’ali�mentazione della tensione d’esercizio del terminale CPX.
Tab.�1/4: Interruttore DIL 4 (baudrate)
1. Installazione
1−14 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Impostazione del numero di stazione con l’interruttore
DIL�5 �
Il numero di stazione fieldbus (in codice binario) va impostatocon l’interruttore DIL a 8 elementi.
12
34
56
78
1
1 Impostazione del numero di stazione (interruttore DIL a 8 elementi, elementi 1−6)
Fig.�1/4: Impostazione del numero di stazione (interruttore DIL a 8 elementi)
Gli elementi 7 e 8 sono riservati per espansioni future edevono essere posizionati su OFF!
NotaI numeri di stazione possono essere assegnati una solavolta per ogni linea fieldbus.
Sono consentiti i seguenti numeri di stazione:
Protocollo Denominazioneindirizzo
Numeri di stazioneconsentiti
DeviceNet Numero di stazione 0...63
Tab.�1/5: Numeri di stazione consentiti
Suggerimento:Assegnare i numeri di stazione in ordine crescente. Adeguarel’assegnazione dei numeri di stazione alla struttura dell’im�pianto.
1. Installazione
1−15Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Esempi
Numero di stazione 05 Numero di stazione 38
12
34
56
78
25
24
23
22
21
20
20 + 22 =1 + 4 = 5
12
34
56
78
25
24
23
22
21
20
21 + 22 + 25 =2 + 4 + 32 = 38
Tab.�1/6: Esempi di numeri di stazione impostati
Nelle pagine seguenti sono riportate delle tabelle generalirelative alle possibili impostazioni dei numeri di stazione.
1. Installazione
1−16 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
N.
sta�
zione
1 2 3 4 5 6 7 8 N.
sta�
zione
1 2 3 4 5 6 7 8
0OFF OFF OFF OFF OFF OFF
16OFF OFF OFF OFF
ON
OFF
1 ON
OFF OFF OFF OFF OFF17 ON
OFF OFF OFF
ON
OFF
2OFF
ON
OFF OFF OFF OFF18
OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF
3 ON ON
OFF OFF OFF OFF19 ON ON
OFF OFF
ON
OFF
4OFF OFF
ON
OFF OFF OFF20
OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF
5 ON
OFF
ON
OFF OFF OFF21 ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
6OFF
ON ON
OFF OFF OFF22
OFF
ON ON
OFF
ON
OFF
7 ON ON ON
OFF OFF OFF23 ON ON ON
OFF
ON
OFF
8OFF OFF OFF
ON
OFF OFF24
OFF OFF OFF
ON ON
OFF
9 ON
OFF OFF
ON
OFF OFF25 ON
OFF OFF
ON ON
OFF
10OFF
ON
OFF
ON
OFF OFF26
OFF
ON
OFF
ON ON
OFF
11 ON ON
OFF
ON
OFF OFF27 ON ON
OFF
ON ON
OFF
12OFF OFF
ON ON
OFF OFF28
OFF OFF
ON ON ON
OFF
13 ON
OFF
ON ON
OFF OFF29 ON
OFF
ON ON ON
OFF
14OFF
ON ON ON
OFF OFF30
OFF
ON ON ON ON
OFF
15 ON ON ON ON
OFF OFF31 ON ON ON ON ON
OFF
Tab.�1/7: Impostazione dei numeri di stazione 0...31: posizione degli elementidell’interruttore DIL
1. Installazione
1−17Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
N.
sta�
zione
1 2 3 4 5 6 7 8 N.
sta�
zione
1 2 3 4 5 6 7 8
32OFF OFF OFF OFF OFF
ON 48OFF OFF OFF OFF
ON ON
33 ON
OFF OFF OFF OFF
ON 49 ON
OFF OFF OFF
ON ON
34OFF
ON
OFF OFF OFF
ON 50OFF
ON
OFF OFF
ON ON
35 ON ON
OFF OFF OFF
ON 51 ON ON
OFF OFF
ON ON
36OFF OFF
ON
OFF OFF
ON 52OFF OFF
ON
OFF
ON ON
37 ON
OFF
ON
OFF OFF
ON 53 ON
OFF
ON
OFF
ON ON
38OFF
ON ON
OFF OFF
ON 54OFF
ON ON
OFF
ON ON
39 ON ON ON
OFF OFF
ON 55 ON ON ON
OFF
ON ON
40OFF OFF OFF
ON
OFF
ON 56OFF OFF OFF
ON ON ON
41 ON
OFF OFF
ON
OFF
ON 57 ON
OFF OFF
ON ON ON
42OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON 58OFF
ON
OFF
ON ON ON
43 ON ON
OFF
ON
OFF
ON 59 ON ON
OFF
ON ON ON
44OFF OFF
ON ON
OFF
ON 60OFF OFF
ON ON ON ON
45 ON
OFF
ON ON
OFF
ON 61 ON
OFF
ON ON ON ON
46OFF
ON ON ON
OFF
ON 62OFF
ON ON ON ON ON
47 ON ON ON ON
OFF
ON 63 ON ON ON ON ON ON
Tab.�1/8: Impostazione dei numeri di stazione 32...63: posizione degli elementidell’interruttore DIL
1. Installazione
1−18 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
1.3 Collegamento al fieldbus
1.3.1 Cavi fieldbus
NotaErrori di installazione e velocità di trasmissione elevatepossono dare luogo a errori di trasmissione dati dovuti afenomeni di riflessione e attenuazione dei segnali. Glierrori di trasmissione possono essere causati da:
� assenza o collegamento errato della resistenza terminale
� errato collegamento dello schermo
� eccessiva lunghezza delle derivazioni
� trasmissione su lunghe distanze
� inadeguatezza dei cavi impiegati.
Osservare le specifiche dei cavi! Verificare il tipo di cavo daimpiegare nel manuale del sistema di comando in uso.
Come conduttore fieldbus utilizzare una linea a 5 fili attorci�gliata e schermata. L’interfaccia bus viene alimentata tramitela linea fieldbus.
Sono disponibili anche cavi bus precablati di diverse marche(vedi anche appendice A.2, �Accessori").
NotaIn caso di installazione del terminale CPX su un elementomobile di una macchina, è necessario dotare il cavo delfieldbus di un dado antistrappo sull’estremità collegata alterminale CPX. Osservare anche le relative disposizioniriportate nella norma EN�60204 parte 1.
1. Installazione
1−19Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
1.3.2 Baudrate e lunghezza del fieldbus
La lunghezza max. ammissibile del fieldbus varia in relazionealla baudrate impostata. Nella Tab.�1/9 sono riportati deivalori indicativi. Indicazioni più precise vengono fornite neimanuali del sistema di comando o dello scanner.
La lunghezza max. ammissibile delle singole derivazionidipende dalla lunghezza totale delle derivazioni e dallabaudrate.
Nota· Verificare direttamente nei manuali del sistema dicomando o dell’interfaccia bus le caratteristichedell’adattatore a T e della linea derivata (lunghezzamax.) ammissibili per il comando.
· Ai fini del calcolo della lunghezza massima consentitadel cavo bus, considerare anche la somma delle lun�ghezze delle derivazioni.
Baudrate Max. lunghezzalinea busprincipale
Lunghezza lineaderivata
principalemax. totale
125 kBaud 500 m6 m
156 m
250 kBaud 250 m6 m
78 m
500 kBaud 100 m 39 m
Tab.�1/9: Le lunghezze max. del sistema bus e dellederivazioni in funzione della baudrate (secondo specifiche ODVA V�2.0)
Per indicazioni in merito all’impostazione della baudrate vedicapitolo 1.2.2.
1. Installazione
1−20 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
1.3.3 Istruzioni di collegamento per DeviceNet
Alimentazione bus
L’alimentazione dell’interfaccia bus/gruppo logico non deveessere posta a una distanza eccessiva dal terminale CPX.
Attenzione· Collegare l’interfaccia fieldbus e l’alimentazione elettricadell’interfaccia bus/logica interna con la polaritàprevista.
· Collegare lo schermo.
NotaLe alimentazioni dei moduli di interfacciamento degli utentibus presentano tolleranze differenti a seconda delle mar�che. Tenere in considerazione le tolleranze specifiche per ladeterminazione della lunghezza della linea bus e per lascelta della posizione dell’alimentatore.
Per il terminale CPX è valida la seguente tolleranza dell’ali�mentazione dell’interfaccia bus (pin 2 del connettore MicroStyle o pin�5 del connettore Open Style):Vmax = 30,0 V CCVmin = 11,0 V CC
Suggerimento:Posizionare l’alimentatore all’incirca a metà della linea bus.
1. Installazione
1−21Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Schema di collegamento per DeviceNet
NotaVerificare assolutamente l’occupazione dei pin delloscanner nella relativa documentazione.
Il nodo fieldbus può essere equipaggiato con blocchi connes�sioni diversi. La tabella seguente illustra la correlazione tra ilcolore dei conduttori, i segnali e l’occupazione dei pin nellediverse soluzioni di collegamento:
Colori conduttoririf. ai segnali *)
Significato CollegamentoMicro Style(opzionale)
CollegamentoOpen Style(opzionale)
ConnettoreSub−D(integrato)
RossoBiancoTrasparenteBluNero
24 VCC busCAN_HSchermoCAN_L0 V bus
Pin 2Pin 4Pin 1Pin 5Pin 3
Pin 5Pin 4Pin 3Pin 2Pin 1
Pin 9Pin 7Pin 5Pin 2Pin 3
*) Tipici dei cavi DeviceNet
Varianti dellaconnessione bus:
1 2 3 4 5
51
96
Tab.�1/10: Schema di collegamento per DeviceNet
Per il collegamento del cavo fieldbus del sistema di comandoin uso all’interfaccia fieldbus del terminale CPX seguire leistruzioni fornite nei paragrafi successivi.
1. Installazione
1−22 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
1.3.4 Collegamento Micro Style (2�x�M12)
Il collegamento Micro Style (tipo FBA−2−M12−5POL) è costi�tuito da un connettore M12 maschio a 5 poli e da un connet�tore M12 femmina a 5 poli con raccordo filettato PG9. Il con�nettore maschio interfaccia la linea fieldbus in ingresso. Ilconnettore femmina collega alla linea fieldbus in uscita.
Accessori Festo per il collegamento Micro Style:� connettore M12 maschio tipo FBS−M12−5GS−PG9� connettore M12 femmina tipo FBSD−GD−9−5POL
NotaChiudere le connessioni inutilizzate con tappi diprotezione. In tal modo è possibile garantire il grado diprotezione IP65.
Collegamento Micro Style N. pin
5
2
3
4
15
1
4
3
2 1. Schermo2. 24 VCC bus (max. 4�A)3. 0 V bus4. CAN_H5. CAN_L
Tappo di protezione per leconnessioni inutilizzate
Bus inBus out
Tab.�1/11: Occupazione dei pin nell’interfaccia fieldbus(connessione Micro Style tipo FBA−2−M12−5POL)
Utilizzando le connessioni M12, è possibile realizzare un T−tap(vedi Fig.�1/5). Nel connettore Micro Style, le connessioniBus−In e Bus−Out sono collegate.
1. Installazione
1−23Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
1.3.5 Collegamento Open Style (morsetti a vite, IP20)
La connessione Open Style (tipo FBA−1−SL−5POL) permette ilcollegamento della morsettiera con 2 file di 5 connessioni(tipo FBSD−KL−2x5POL). La prima fila di connessioni serve peril collegamento della linea fieldbus in ingresso. La secondafila di connessioni serve per il collegamento della lineafieldbus in uscita.
I morsetti sono predisposti per una corrente massima di 4 A.Utilizzare cavi di sezione minima di 0,34 mm2.
Collegamento Open Style N. pin
1 2 3 4 5
1. 0 V bus2. CAN_L3. Schermo4. CAN_H5. 24 VCC bus (max. 4 A)
Morsettiera con 2 file di 5 connessioni
Tab.�1/12: Occupazione dei pin nell’interfaccia fieldbus(connessione Open Style a 5 poli)
Collegando la linea bus attraverso la morsettiera tipoFBSD−KL−2x5POL Festo, è possibile attuare una funzione T−tap(morsetti doppi a vite).
1. Installazione
1−24 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
1.3.6 Esempio di collegamento
2
3
1
4 5 6
12
34
5
1 Connessione Micro Style con funzioneT−tap (il connettore Micro Style vienesmontato insieme ai connettori)
2 Adattatore a T
3 Derivazione
4 Fieldbus
5 Alimentazione elettrica
6 Schermo
Fig.�1/5: Struttura dell’interfaccia bus ed esempio di collegamento
1. Installazione
1−25Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
1.3.7 Collegamento addizionale mediante il connettore Sub−D
Una volta smontato il connettore Micro Style/Open Style, sullato superiore del nodo fieldbus risulta visibile un connettoreSub−D a 9 poli. Il connettore costituisce una possibilità addi�zionale di collegamento al fieldbus (linee in ingresso e inuscita).
Pin DeviceNet Significato Connettore fieldbusFesto (IP65)
123456789
n.c.CAN_L0 V busn.c.Schermo BUSGND optionalCAN_Hn.c.24 V bus
Non collegatoCAN LowAlimentazione di tensione interfaccia busNon collegatoCollegamento capacitivo al corpo�CAN HighNon collegatoAlimentazione di tensione interfaccia bus
�A/LGND�Serracavi/SLD�B/H�V+
(Vista sul connettore Sub−D del CPX−FB11)
51
96
Tab.�1/13: Occupazione dei pin nell’interfaccia fieldbus del CPX−FB11
NotaIl collegamento dello schermo (pin 5 del connettore Sub−D)è connesso al corpo mediante collegamento capacitivoall’interno del terminale CPX. In tal modo si impedisce laconduzione di correnti transitorie attraverso lo schermodel cavo fieldbus (vedi Fig.�1/6).
1. Installazione
1−26 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
1 Collegamentocapacitivo
2 Corpo
51
96
1
2
Fig.�1/6: Collegamento dello schermo interno al terminale CPX
Per il collegamento utilizzare un connettore fieldbus Festo:
� tipo FBS−SUB−9−BU−2x4POL o
� tipo FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B
NotaSolo impiegando i connettori fieldbus Festo è possibileassicurare il grado di protezione IP65.
Qualora si utilizzino connettori fieldbus di altre marche:
· Sostituire le due viti a testa piatta con perni (tipo UNC 4−40/M3x6).
1. Installazione
1−27Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Connettore fieldbus Festo
Collegamento delloschermo
I connettori fieldbus Festo sono dotati di una connessionedello schermo a potenziale separato.
NotaLa fascetta serracavi del connettore fieldbus Festo è con�nessa al corpo metallico del connettore femmina Sub−Dinternamente e solo mediante collegamento capacitivo. Intal modo si impedisce la conduzione di correnti transitorieattraverso lo schermo del cavo fieldbus (Fig.�1/8).
Osservare anche le istruzioni di montaggio dei singoliconnettori fieldbus.
1. Installazione
1−28 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B
· Fissare lo schermo del cavo fieldbus sotto la staffa dibloccaggio del connettore femmina Sub−D Festo(vedi�Fig.�1/7).
Per questo connettore fieldbus si può utilizzare il conduttoredello schermo se il cavo è a 5 fili: collegare il conduttore delloschermo alla connessione �SLD" presente nel connettorefieldbus.
1 2 3
24�V�bus
CAN_L
0�V�bus
SLD
4 5 6
7CAN_H
1 Coperchio incernierato con finestrella
2 Collegamento dello schermo sotto lastaffa di bloccaggio
3 Tappo in caso di inutilizzo dellaconnessione
4 Connessione solo mediantecollegamento capacitivo
5 Fieldbus in ingresso
6 Fieldbus in uscita
7 Occupazione degli attacchi nelconnettore fieldbus
Fig.�1/7: Connettore fieldbus Festo tipo FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B, occupazione degliattacchi e collegamento dello schermo
1. Installazione
1−29Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
FBS−SUB−9−BU−2x4POL
· Bloccare lo schermo del cavo fieldbus sotto la fascettaserracavi del connettore fieldbus (vedi Fig.�1/8).
In questo connettore fieldbus il conduttore dello schermo è acontatto solo tramite la fascetta serracavi. In tal modo si met�tono in contatto lo schermo in ingresso e lo schermo in uscita.In caso di utilizzo di un cavo a 5 fili è pertanto possibile elimi�nare il conduttore dello schermo.
1 Collegamentoschermo, fascettaserracavi
2 Connessione solomediantecollegamentocapacitivo
3 Nodo fieldbus CPX
4 Occupazionedegli attacchi nelconnettorefieldbus
1
2
3
4
XX24
�V�bus
CAN_L
0�V�bus
CAN_HBF PS
PLSFM
Fig.�1/8: Connettore fieldbus Festo tipo FBS−SUB−9−BU−2x4POL, occupazione degliattacchi e collegamento dello schermo
1. Installazione
1−30 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
1.4 Terminale bus con resistenze terminali
NotaUtilizzare un terminale bus ad entrambe le estremità di unsegmento della linea bus. Anche nel caso in cui il modulodi connessione fieldbus o l’interfaccia bus si trovino ainizio linea.
Se il terminale CPX si trova all’estremità del sistema fieldbus,è necessario installarvi un terminale bus.
In caso di impiego di adattatori a T si consiglia di installare laresistenza terminale sull’uscita libera dell’adattatore.
Suggerimento:Installare una resistenza per il terminale bus (121 �, 0,25 W)tra le connessioni per CAN_L e CAN_H. La Fig.�1/9 esemplificaquesta soluzione con una connessione Open Style.
1 Resistenza perterminale bus(121 � ± 1 %,0,25 W)
1
1 2 3 4 5
Fig.�1/9: Terminale bus equipaggiato con la resistenza: esempio della connessioneOpen�Style
1. Installazione
1−31Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
1.5 Occupazione dei pin alimentazione elettrica
Avvertenza· Per l’alimentazione elettrica utilizzare solo circuiti PELVsecondo IEC/DIN EN 60204−1 (Protective Extra−LowVoltage, PELV).Attenersi inoltre ai requisiti generali previsti per i circuitielettrici PELV secondo IEC/DIN EN 60204−1.
· Utilizzare esclusivamente alimentazioni elettriche ingrado di garantire un sezionamento elettrico sicuro dellatensione d’esercizio secondo IEC/DIN EN60204−1.
La protezione contro le scosse elettriche (protezione dalcontatto diretto e indiretto) viene ottenuta impiegandocircuiti PELV in conformità alle disposizioni della normativaIEC/DIN EN 60204−1 (equipaggiamento elettrico di macchine,requisiti generali).
Il fabbisogno di corrente di un terminale CPX dipende dalnumero e dal tipo di moduli e componenti incorporati.
Osservare le informazioni inerenti l’alimentazione di tensionee le misure di collegamento a massa da adottare riportatenella descrizione del sistema CPX.
1. Installazione
1−32 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Alimentaz. del sistema,aliment. supplementaree aliment. delle valvole
L’alimentazione del sistema/supplementare/valvole tipoCPX−GE−EV−S..., CPX−GE−EV−Z... o CPX−GE−EV−V... provvede adalimentare, tramite i blocchi di interconnessione, il terminaleCPX con tensione d’esercizio/carico.
Connettore Occupazione dei pin blocco di interconnessione con ...
alimentazione delsistema
tipo CPX−GE−EV−S...
alimentazionesupplementaretipo CPX−GE−EV−Z...
alimentazione dellevalvoletipo CPX−GE−EV−V...
2
3
4
1
M18
1: 24 VEL/SEN2: 24 VVAL / 24 VOUT3: 0 VEL/SEN /
0 VVAL / 0 VOUT4: Connessione messa
a terra
1: libero (not connected)2: 24 VOUT3: 0 VOUT
4: Connessione messa a terra
1: libero (not connected)2: 24 VVAL3: 0 VVAL
4: Connessione messa a terra
7/8"−4POL
D
C
B
A
A: 24 VEL/SENB: 24 VVAL / 24 VOUTC: Connes. messa a terraD:0 VEL/SEN /
0 VVAL / 0 VOUT (in anticipo)
Denominaz. dei pin:osservare le specificheriportate sul connettore
A: libero (not connected)B: 24 VOUTC: Connes. messa a terraD:0 VOUT (in anticipo)
Denominaz. dei pin:osservare le specificheriportate sul connettore
A: libero (not connected)B: 24 VVALC: Connes. messa a terraD:0 VVAL (in anticipo)
Denominaz. dei pin:osservare le specificheriportate sul connettore
7/8"−5POL
1
2
3
4
5
1: 0 VVAL / 0 VOUT2: 0 VEL/SEN3: Connessione messa
a terra (in anticipo)4: 24 VEL/SEN5: 24 VVAL / 24 VOUT
1: 0 VOUT2: libero (not connected)3: Connessione messa
a terra (in anticipo)4: libero (not connected)5: 24 VOUT
�
VEL/SEN: Tensione d’esercizio componenti elettronici/sensoriVOUT: Tensione di carico usciteVVAL: Tensione di carico valvole
Tab.�1/14: Occupazione dei pin alimentazione del sistema, alimentazione supplementaree alimentazione delle valvole
2. Messa in servizio
2−2 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Indice
2. Messa in servizio 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Indirizzamento 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Determinazione del range di indirizzi 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Occupazione degli indirizzi nel terminale CPX 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Assegnazione di indirizzi in seguito ad ampliamento/modifica 2−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Configurazione bus 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Inserzione dell’alimentazione elettrica 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Configurazione delle caratteristiche degli utenti DeviceNet (EDS) 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Istruzioni per la configurazione nel DeviceNet 2−24 . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Configurazione con RSNetWorx per DeviceNet con EDS standard 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5 Configurazione con RSNetWorx per DeviceNet con EDS modulare 2−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Parametrazione 2−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Metodi di parametrazione 2−45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Parametrazione con RSNetWorx con EDS standard 2−47 . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Parametrazione con RSNetWorx con EDS modulare 2−50 . . . . . . . . . . . .
2.3.4 Indicazioni sui parametri specifici di DeviceNet 2−53 . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.5 Parametrazione tramite il programma applicativo del PLC 2−56 . . . . . . .
2.3.6 Parametrazione con l’handheld 2−58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Messa in funzione del terminale CPX nel DeviceNet 2−59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Messa in servizio
2−3Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
2.1 Indirizzamento
Prima di eseguire la configurazione, determinare il numeroesatto di ingressi/uscite disponibili. I terminali CPX compren�dono un numero di ingressi/uscite differente, a secondadell’equipaggiamento richiesto all’ordinazione e della confi�gurazione del nodo fieldbus. Gli I/O vengono occupati auto�maticamente all’interno del terminale CPX.
Nota� In un terminale CPX è possibile installare massimo10�moduli elettrici più un modulo Pneumatic Interface omoduli pneumatici MPA, compreso il nodo fieldbus.
� Se il terminale CPX viene configurato con l’EDS modu�lare, allora il nodo fieldbus deve essere installato sulprimo posto come modulo 0.
� Il terminale CPX dispone di un’area di indirizzi di dimen�sioni fino a 64 byte per gli ingressi e 64 byte per leuscite.
EDS modulare
Dalla versione software R16 (12.10.2005) il CPX−FB11supporta la configurazione con EDS modulare.Caratteristiche essenziali dell’EDS modulare:
� Nell’EDS modulare sono disponibili file EDS propri perogni tipo di modulo (vedi punto 2.2.2).
� La configurazione dei moduli tecnologici, ad es. l’interfac�cia CP, viene supportata solo con l’EDS modulare.
� L’occupazione di indirizzi dei moduli viene eseguita byteper byte ed eventualmente con un’altra successionerispetto all’EDS standard (vedi punto 2.1.2).
Impostare l’EDS modulare
Agendo sull’interruttore DIL 1 impostare il modo EDSsull’EDS modulare se si desidera utilizzarlo con quest’ultimo(vedi punto 1.2.2).
2. Messa in servizio
2−4 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
2.1.1 Determinazione del range di indirizzi
Occupazione di indirizzi dei moduli
Moduli elettrici
Sull’handheld, i singoli moduli vengono visualizzati con ilrelativo identificativo. Nei moduli I/O l’identificativo appareanche nella finestra trasparente LED. Da questo contrassegnoè possibile desumere il tipo di modulo e quindi il numero diingressi e uscite occupati dal modulo stesso.
Moduli elettrici 1) Tipo Identificativid i d li 2)
Indirizzi occupatidei moduli 2) Ingressi Uscite
Nodo fieldbus FB11 CPX−FB11 FB11−... � �
Modulo digitale a 4 ingressi CPX−4DE 4DI 4 I 4) �
Modulo digitale a 8 ingressi CPX−8DE 8DI 8 I �
Modulo digitale a 8 ingressi con diagnosidel canale
CPX−8DE−D 8DI−D 8 I �
Modulo digitale a 4 uscite CPX−4DA 4DO � 4 O 4)
Modulo digitale a 8 uscite CPX−8DA 8DO � 8 O
Modulo multi−I/O digitale CPX−8DE−8DA 8DI/8DO 8 I 8 O
Modulo analogico a 2 ingressi CPX−2AE−U−I 2AI 32 I �
Modulo analogico a 4 ingressi CPX−4AE−I 4AI−I 64 I �
Modulo analogico a 4 ingressi (modulo della temperatura)
CPX−4AE−T 4AI−T 32/64 I 3) �
Modulo analogico a 2 uscite CPX−2AA−U−I 2AA � 32 O
1) Moduli parzialmente in preparazione2) Identificativo del modulo sull’handheld3) Numero di ingressi commutabili fra 2 e 44) Nell’EDS modulare vengono occupati sempre 8 bit
Tab.�2/1: Prospetto dei moduli elettrici CPX (parte 1)
2. Messa in servizio
2−5Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Moduli elettrici Tipo Identificativid i d li
Indirizzi occupatidei moduli Ingressi Uscite
Interfaccia CP CPX−CP−4−FB CPI 128 I 1) 128 O 1)
Controller front−end CPX−FEC FEC 64 I 64 O
1) Numero max. (l’occupazione effettiva è in funzione dell’occupazione della linea)
Tab.�2/2: Prospetto dei moduli elettrici CPX (parte 2)
Per indicazioni circa l’occupazione degli indirizzi all’internodei singoli moduli I/O, si rimanda alle descrizioni specifichedei moduli I/O. Particolari inerenti l’interfaccia CP sono ripor�tati nella relativa descrizione.
Moduli pneumatici e moduli Pneumatic Interface
La tabella seguente mostra il numero degli indirizzi d’uscitaoccupati dai moduli pneumatici.
Moduli pneumatici e moduliP ti I t f 1)
Tipo Identificat.d i d li 2)
Indirizzi occupatiPneumatic Interface 1) dei moduli 2) Ingressi Uscite
Modulo Pneumatic Interface per valvoleMPA (tipo 32)
VMPA−FB−EPL−... � � �
Modulo pneumatico MPA1 (tipo 32)senza isolamento galvanico
VMPA1−FB−EMS−8 3) MPA1S � 8 O
Modulo pneumatico MPA1 (tipo 32)con isolamento galvanico
VMPA1−FB−EMG−8 3) MPA1G � 8 O
Modulo pneumatico MPA2 (tipo 32)senza isolamento galvanico
VMPA2−FB−EMS−4 3) MPA2S � 4 O
Modulo pneumatico MPA2 (tipo 32)con isolamento galvanico
VMPA2−FB−EMG−4 3) MPA2G � 4 O
1) Moduli parzialmente in preparazione2) Identificativo del modulo sull’handheld3) Tipo di modulo elettronico utilizzato
Tab.�2/3: Prospetto dei moduli pneumatici e dei moduli Pneumatic Interface (parte 1)
2. Messa in servizio
2−6 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Moduli pneumatici e moduliP ti I t f 1)
Tipo Identificat.d i d li 2)
Indirizzi occupatiPneumatic Interface 1) dei moduli 2) Ingressi Uscite
Modulo Pneumatic Interface per val�vole CPA (tipo 12) con impostazione 3)
� 1...8 solenoidi� 1...16 solenoidi� 1...24 solenoidi (22 utilizzabili)
CPX−GP−CPA−10CPX−GP−CPA−14
CPA10/14 �
8 O16 O24 O
Modulo Pneumatic Interface pervalvole Midi/Maxi (tipo 03) conimpostazione�3)
� 1...8 solenoidi� 1...16 solenoidi� 1...24 solenoidi� 1...32 solenoidi (26 utilizzabili)
CPX−GP−03−4.0 TYP3 �
8 O16 O24 O32 O
Modulo Pneumatic Interface perpneumatica VTSA (ISO, tipo 44) 3)
� 1...8 solenoidi� 1...16 solenoidi� 1...24 solenoidi� 1...32 solenoidi
VABA−10S6−x1 ISO PlugIn otipo�44 4)
8 O16 O24 O32 O
1) Moduli parzialmente in preparazione2) Identificativo del modulo sull’handheld3) Impostaz. con interruttore DIL nel modulo Pneumatic Interface (vedi descriz. dei moduli I/O CPX)4) In funzione della versione dell’handheld
Tab.�2/4: Prospetto dei moduli pneumatici e dei moduli Pneumatic Interface (parte 2)
Per indicazioni circa l’occupazione degli indirizzi all’internodei moduli pneumatici, si rimanda alla descrizione della pneu�matica delle unità di valvole. Per ulteriori informazioni suimoduli pneumatici MPA vedi descrizione dei moduli I/O CPX(P.BE−CPX−EA−...).
2. Messa in servizio
2−7Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Calcolo del numero di ingressi/uscite
Utilizzare la seguente tabella per calcolare gli ingressi e leuscite del terminale CPX.
Moduli d’ingresso/uscita e diagnosi di sistema Ingressi Uscite
1. Interfaccia diagnostica I/O, se impostata + 16 I/O + _____ I + _____ O
2. Numero di moduli d’ingresso CPX−4DE + __ x 4 I 1) + _____ I
3. Numero di moduli d’ingresso CPX−8DE (−D) + __ x 8 I + _____ I
4. Numero di moduli d’uscita CPX−4DA + __ x 4 O 1) + _____ O
5. Numero di moduli d’uscita CPX−8DA + __ x 8 O + _____ O
6. Numero di moduli multi I/O CPX−8DE−8DA + __x 8 I/O + _____ I + _____ O
7. N. di moduli d’ingresso analog. CPX−2AE−U−I +__ x 32 I + _____ I
8. N. di moduli d’ingresso analog. CPX−4AE−I + __ x 64 I/ x 32 I + _____ I
9. Numero di moduli d’ingresso analogici CPX−4AE−T + __ x 64 I + _____ I
10.Numero di moduli d’uscita analogici CPX−2AA−U−I + __ x 32 O + _____ O
11.Numero d’ingressi e uscite di altri moduli + __ I/O(ad es. interfaccia CP)
+ _____ I + _____ O
12.Interfaccia pneumatica Midi/Maxi, CPA o VTSA:Numero di solenoidi configurati (+ 8 O, 16 O, 24 O, 32 O)Nella predisposizione di fabbrica vengono configurati 32�O(pneumatica Midi/Maxi, VTSA) oppure 24 O (CPA)!
+ _____ O
13.Numero di moduli pneumatici MPA1 + __ x 8 O + _____ O
14.Numero di moduli pneumatici MPA2 + __ x 4 O 1) + _____ O
15.Totale degli ingressi/uscite da configurareTotale delle voci 1. ... 14.: = _____ I = _____ O
1) Solo per la configurazione con file EDS classico; nell’EDS modulare questi moduli occupano 8 I o O(4 non sono utilizzati)
Tab.�2/5: Determinazione del numero di ingressi/uscite
2. Messa in servizio
2−8 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
2.1.2 Occupazione degli indirizzi nel terminale CPX
Nota� Un terminale CPX equipaggiato con il nodo fieldbusFB11 predispone 8 bit di stato. Questi 8 bit di statodevono essere trasmessi separatamente tramite lamodalità di comunicazione �Strobed I/O".
� All’occorrenza è possibile attivare una interfaccia dia�gnostica I/O agendo sull’interruttore DIL. L’interfacciaattiva occupa i primi 16 ingressi e uscite del range diindirizzi.
� Se il terminale CPX viene configurato con l’EDS modu�lare, allora il nodo fieldbus deve essere installato sulprimo posto come modulo 0.
Fondamenti di indirizzamento
� L’occupazione di indirizzi per gli ingressi avviene in modoautonomo rispetto all’occupazione di indirizzi per le uscite.
� Modo di conteggio:
� con EDS standard: da sinistra a destra in ordinecrescente senza interruzioni in funzione del tipo dimodulo, indipendentemente dalla posizione del nodofieldbus.
� con EDS modulare: da sinistra a destra, indirizza�mento byte per byte: I moduli con meno di 8 bit occu�pano un’area di indirizzamento di 8 bit, però quest’ul�tima non viene utilizzata completamente. Installare ilnodo fieldbus come modulo 0.
� Il nodo fieldbus vale come modulo con 0�ingressi e0�uscite se i bit di stato e il modulo di interfacciamentodiagnostico I/O sono disattivati.
� Ingressi e uscite dei diversi tipi di modulo vengonooccupati separatamente.Perciò viene applicato l’ordine qui riportato:
2. Messa in servizio
2−9Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Ordine di indirizzamento Descrizione
1. Modulo di interfacciamentodiagnostico I/O 1)
Può essere attivato con l’interruttore DIL. L’interfaccia attivaoccupa i primi 16 ingressi e uscite del range di indirizzi.
2. Moduli analogici Moduli con ingressi/uscite analogici
3. Moduli tecnologici Ad es. interfaccia CP e controller front−end CPX−FEC
4. Moduli digitali Moduli con uscite/ingressi analogici
1) Questo range di indirizzi può essere occupato eccezionalm. anche da bit di stato (vedi Tab.�1/3)
Tab.�2/6: Ordine di indirizzamento
Esempi di configurazione
Esempio 1: terminale CPX con componenti pneumatici MPA1 e MPA2
La figura qui visibile esemplifica un terminale CPX concomponenti pneumatici MPA e la seguente impostazione:
� bit di stato e modulo di interfacciamento diagnostico I/Odisattivati.
N. modulo: 0
1 2
8DI 4DO 8DI
8O
3
8DO
8O
1 2 3 4 5 6
4O 4O
4
1 Nodo fieldbus CPX−FB11
2 Modulo di interfacciam. pneum. MPA
3 Moduli pneum. MPA1 (8 DA ciascuno)
4 Moduli pneum. MPA2 (4 DA ciascuno)
Fig.�2/1: Terminale−campione 1 (con componenti pneumatici MPA1 e MPA2)
2. Messa in servizio
2−10 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Questa tabella riporta l’occupazione degli indirizzi per ilterminale CPX Fig.�2/1:
Numeromodulo
Modulo Indirizzamento EDSstandard
Indirizzamento EDSmodulare
Indirizzo I Indirizzo O Indirizzo I Indirizzo O
0 Nodo fieldbus CPX−FB11 � � � �
1 Modulo digitale a 8ingressi CPX−8DE
I0 ... I7 � I0 ... I7 �
2 Modulo digitale a 4 usciteCPX−4DA
� O0 ... O3 � O0 ... O7 *)
3 Modulo pneumatico MPA1(8 DA)
� O4 ... O11 � O8 ... O15
4 Modulo pneumatico MPA1(8 DA)
� O12 ... O19 � O16 ... O23
5 Modulo pneumatico MPA2(4DA)
� O20 ... O23 � O24 ... O31 *)
6 Modulo pneumatico MPA2(4 DA)
� O24 ... O27 � O32 ... O39 *)
*) 8 bit occupati 4 bit utilizzati
Tab.�2/7: Indirizzamento del terminale−campione 1 (vedi Fig.�2/1)
Gli indirizzi vengono occupati byte per byte utilizzando l’EDSmodulare. In tal modo nell’esempio summenzionato gli indi�rizzi di uscita cambiano a partire dai moduli 2, 5 e 6.
2. Messa in servizio
2−11Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Esempio 2: terminale CPX con interfaccia CP
L’occupazione degli indirizzi per questo terminale CPX èriportata nella pagina successiva in Tab.�2/8. Le impostazionisono:
� bit di stato e modulo di interfacciamento diagnostico I/Odisattivati.
1 2 3 4 5 6N. modulo: 0
8 O 8 O
1
2
3
4
5
6
8DI 4DO 8DI 8DO
1 Nodo fieldbus CPX−FB11
2 Unità di valvole CPV (16DA)sull’interfaccia CP (linea�1)
3 Modulo di ingresso CP (16 DE)
4 Sensore
5 Cilindro
6 Modulo di uscita CP (16 DA)sull’interfaccia CP (linea 4)
Fig.�2/2: Terminale−campione 2 (con interfaccia CP)
2. Messa in servizio
2−12 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Numeromodulo
Modulo Indirizzamento EDSstandard
Indirizzamento EDSmodulare
Indirizzo I Indirizzo O Indirizzo I Indirizzo O
0 Nodo fieldbusCPX−FB11
� � � �
1 Modulo digitale a8 ingressiCPX−8DE
I32 ... I39 � I32 ... I39 �
2 Modulo digitale a4 usciteCPX−4DA
� O128 ... O131 � O128 ... O135 *)
3 Interfaccia CPCP−I, qui: 4 byte I,16 byte O
I0 ... I31 O0 ... O127 I0 ... I31 O0 ... O127
4 Modulo multi−I/OdigitaleCPX−8DE−8DA
I40 ... I47 O132 ... O139 I40 ... I47 O136 ... O143
5 Modulo pneuma�tico MPA1 (8 DA)
� O140 ... O147 � O144 ... O151
6 Modulo pneuma�tico MPA1 (8 DA)
� O148 ... O155 � O152 ... O159
*) 8 bit occupati 4 bit utilizzati
Tab.�2/8: Indirizzamento del terminale−campione 2 (vedi Fig.�2/2)
2. Messa in servizio
2−13Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Esempio 3: terminale CPX con modulo analogico e componenti pneumatici CPA
L’occupazione degli indirizzi per questo terminale CPX èriportata nella pagina successiva in Tab.�2/9. Le impostazionisono:
� bit di stato attivato e modulo di interfacciamento diagno�stico I/O disattivato
� modulo Pneumatic Interface impostato su 1...8 solenoidi(8 DA) mediante l’interruttore DIL.
1 2
8DI 8DI 4DO 8DI 2AO
3
8DO
8 O
ÓÓÓÓÓÓÓÓ
ÓÓÓÓÓÓÓÓ
N. modulo: 0 1 2 3 4 5 6
1 Nodo fieldbus CPX−FB11 (con DIL 3.2 su ON per bit di stato)
2 Modulo Pneumatic Interface(impostato su 1...8 solenoidi mediantel’interruttore DIL)
3 Componenti pneumatici CPA
Fig.�2/3: Terminale−campione 3 (con modulo analogico e componenti pneumatici CPA)
2. Messa in servizio
2−14 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Numeromodulo
Modulo Indirizzamento EDSstandard
Indirizzamento EDSmodulare
Indirizzo I Indirizzo O Indirizzo I Indirizzo O
0 Nodo fieldbusCPX−FB11
I0 ... I7 � I0 ... I7 �
1 Modulo digitale a8 ingressiCPX−8DE
I8 ... I15 � I8 ... I15 �
2 Modulo digitale a8 ingressiCPX−8DE
I16 ... I23 � I16 ... I23 �
3 Modulo digitale a4 usciteCPX−4DA
� O32 ... O35 � O32 ... O39 *)
4 Modulo multi−I/OdigitaleCPX−8DE−8DA
I24 ... I31 O36 ... O43 I24 ... I31 O40 ... O47
5 Modulo analogicoa 2 usciteCPX−2AA
� O0 ... O31 � O0 ... O31
6 Modulo Pneuma�tic Interface CPAimpostato su1�...�8 solenoidimediante l’inter�ruttore DIL
� O44 ... O51 � O48 ... O55
*) 8 bit occupati 4 bit utilizzati
Tab.�2/9: Indirizzamento del terminale−campione 3 (vedi Fig.�2/3)
2. Messa in servizio
2−15Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
2.1.3 Assegnazione di indirizzi in seguito ad ampliamento/modifica
I terminali CPX sono caratterizzati da un’elevata flessibilità.Qualora si desideri ottenere diverse prestazioni dallamacchina, è possibile modificare anche l’equipaggiamentodel terminale CPX.
AttenzioneIn caso di successivi ampliamenti o modifiche del termi�nale CPX, potrebbero verificarsi spostamenti degli indirizzid’ingresso e d’uscita. Tale eventualità si verifica neiseguenti casi:
� Inserimento di moduli supplementari tra i moduli giàpresenti.
� Eliminazione di moduli già presenti o sostituzione deimedesimi con altri moduli, che occupano un numeroinferiore o superiore di indirizzi d’ingresso/uscita.
� Sostituzione di piastre di interconnessione (CPA) o diblocchi di collegamento pneumatici (Midi/Maxi) pervalvole monostabili con piastre di interconnessione/blocchi di collegamento per valvole bistabili � oviceversa (vedi descrizione della pneumatica).
� Inserimento di piastre di interconnessione (CPA) oblocchi di collegamento (Midi/Maxi) supplementari trapiastre di interconnessione o blocchi già presenti.
� I bit di stato o il modulo di interfacciamento diagnosticoI/O vengono attivati/disattivati.
2. Messa in servizio
2−16 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Terminale−campione3�modificato
Sulla scorta del terminale−campione 3 (vedi Fig.�2/3) lafigura qui visibile mostra gli effetti delle modifichesull’occupazione degli indirizzi.
Sono state introdotte le seguenti modifiche:
� Il modulo di interfacciamento diagnostico I/O è statoattivato.
� Nel modulo n. 1 il modulo a 8 ingressi è stato sostituitocon uno a 4 ingressi.
� Nei componenti pneumatici CPA è stato aggiunto un discodella valvola (non rappresentato in figura) e il moduloPneumatic Interface è stato impostato su 16 O.
ÓÓÓÓÓÓÓÓ
ÓÓÓÓÓÓÓÓ
4DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AO
16 O
N. modulo: 0 1 2 3 4 5 6
1 2 3
1 Modificato: nodo fieldbus CPX−FB11ora con modulo di interfacciamentodiagnostico I/O attivato
2 Modificato: modulo 8DE sostituito conmodulo 4DE
3 Modificato: modulo PneumaticInterface (ora impostato su 1...16solenoidi mediante l’interruttore DIL)
Fig.�2/4: Terminale−campione 3 in seguito ad ampliamento/modifica (confronta con Fig.�2/3)
2. Messa in servizio
2−17Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Numeromodulo
Modulo Indirizzamento EDSstandard
Indirizzamento EDSmodulare
Indirizzo I Indirizzo O Indirizzo I Indirizzo O
0 Nodo fieldbusCPX−FB11 conmodulo di inter�facciamentodiagnostico I/Oattivato
I0 ... I15 O0 ... O15 I0 ... I15 O0 ... O15
1 Modulo digitale a4 ingressiCPX−4DE
I16 ... I19 � I16 ... I23 *) �
2 Modulo digitale a8 ingressiCPX−8DE
I20 ... I27 � I24 ... I31 �
3 Modulo digitale a4 usciteCPX−4DA
� O48 ... O51 � O48 ... O55 *)
4 Modulo multi−I/OdigitaleCPX−8DE−8DA
I16 ... I23 O52 ... O59 I16 ... I23 O56 ... O63
5 Modulo analogicoa 2 usciteCPX−2AA
� O16 ... O47 � O16 ... O47
6 Modulo Pneuma�tic Interface CPAimpostato su 1...16 solenoidicon interruttoreDIL
� O60 ... O75 � O64 ... O79
*) 8 bit occupati 4 bit utilizzati, in grassetto = modulo modificato
Tab.�2/10: Indirizzamento del terminale−campione 3 in seguito ad ampliamento/modifica(vedi Fig.�2/4)
2. Messa in servizio
2−18 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
2.2 Configurazione bus
Indicazioni generali per la messa in servizio
Prima di eseguire la messa in servizio o la programmazione,redigere una lista di configurazione di tutti gli utenti fieldbuscollegati. Questa lista permette di:
� eseguire un confronto tra configurazione NOMINALE eREALE per individuare errori di collegamento
� individuare, da parte dei tecnici dell’assistenza, eventualierrori nella sostituzione di moduli.
La configurazione dei terminali CPX richiede una proceduraprecisa poiché, data la struttura modulare, possono essererichiesti parametri di configurazione diversi per ogni utentedel sistema DeviceNet. Seguire a tal proposito le indicazionidei paragrafi seguenti.
2. Messa in servizio
2−19Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
2.2.1 Inserzione dell’alimentazione elettrica
NotaSeguire anche le istruzioni riportate nel manuale delsistema di comando con modulo di connessioneDeviceNet.
Al momento dell’accensione, il sistema di comando dotato delmodulo di connessione DeviceNet esegue automaticamenteun confronto tra la configurazione NOMINALE e REALE. Perquesta procedura di configurazione è pertanto importanteche:
� le indicazioni relative alla configurazione siano completeed esatte
� l’interfaccia bus sia alimentata elettricamente
� gli utenti fieldbus siano alimentati elettricamente in mododa consentirne il riconoscimento durante il rilevamentodella configurazione REALE.
Una volta inserita l’alimentazione dell’interfaccia bus, inserirel’alimentazione di tensione di tutti gli utenti fieldbus contem�poraneamente, ad esempio mediante un interruttore cen�trale. In alternativa, inserire l’alimentazione di tensione nelseguente ordine:
1. alimentazione dell’interfaccia bus
2. alimentazione di tutti gli utenti fieldbus
3. alimentazione del sistema di comando.
2. Messa in servizio
2−20 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
2.2.2 Configurazione delle caratteristiche degli utenti DeviceNet (EDS)
Nel caso in cui venga messo in servizio per la prima volta unnuovo utente DeviceNet, è necessario comunicare al pro�gramma di configurazione utilizzato determinate caratteristi�che relative all’utente.
Le caratteristiche dei vari utenti vengono solitamente gestitedal programma di configurazione in una lista o libreria ad�es.nella libreria EDS (EDS sta per electronic data sheets).
Per eseguire l’ampliamento di una libreria EDS sono disponi�bili le seguenti soluzioni:
� Installazione dei file EDS: EDS standard o modulare. Laparametrazione dei moduli tecnologici, ad�es. l’interfacciaCP, viene supportata solo l’EDS modulare.
� Inserire manualmente le caratteristiche degli utenti (solo in caso di utilizzo dei parametri originali).
Sorgente di riferimento per file EDS
Sorgente di riferimento Le versioni aggiornate dei file EDS, dei file di immagini (Icon)e delle informazioni relative ai file EDS sono reperibili alseguente indirizzo Internet:
� www.festo.com/fieldbus
I file EDS sono disponibili in formato impaccato.
1. Caricare il file impaccato da Internet.
2. Disimpaccare i file EDS e Icon in una directory a scelta.
3. Intallare i file con il programma di configurazione (vedi in basso).
2. Messa in servizio
2−21Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Installazione del file EDS standard
Le istruzioni di installazione per file EDS e file Icon sono ripor�tate nella documentazione del programma di configurazione.
Per il terminale CPX sono necessari i seguenti file:
Tipo di file Nome del file Lingua Descrizione
EDS DNIO..CPX−DE.EDS tedesco (de) File EDS per terminali CPX in diverseconfigurazioni 1)
DNIO..CPX−EN.EDS inglese (en)configurazioni 1)
ICO DNIOXCPX.ICO � File Icon
BMP DNIOXCPX.BMP � File Bitmap
1) Sono disponibili file EDS utilizzabili per terminali CPX equipaggiati in modo diverso con modulidigitali e analogici (vedi anche Tab.�A/2).
Tab.�2/11: File di configurazione del nodo fieldbus CPX per DeviceNet
Per il terminale CPX nel modo operativo Remote Controller(ad�es. con un CPX−FEC) sono richiesti i seguenti file:
Tipo di file Nome del file Lingua Descrizione
EDS CPX−FB11−RC.EDS inglese (en) File EDS per terminale CPX nel modooperativo Remote Controller
ICO CPX−FB11−RC.ICO � File Icon
BMP CPX−FB11−RC.BMP � File Bitmap
Tab.�2/12: File di configurazione del nodo fieldbus CPX per DeviceNet
File EDS Il file EDS contiene tutte le caratteristiche necessarie delterminale CPX.
File Icon Al terminale CPX si possono assegnare file Icon (formato.ico o .bmp) in funzione del programma di configurazioneutilizzato. Il terminale CPX verrà quindi rappresentato inmodo diverso nel programma di configurazione a seconda delfile assegnato.
2. Messa in servizio
2−22 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Installazione dei file EDS modulari
Per il terminale CPX sono necessari i seguenti file:
Tipo di file Nome del file Lingua Descrizione
EDS cpx_chassis.eds inglese File di base per EDS modulare
EDS cpx_fb11...eds inglese Appronta l’adattatore di comunicazione nelprogramma di configurazione
EDS cpx_...eds inglese Per ogni tipo di modulo è disponibile un file EDS,che contiene le informazioni necessarie perconfigurazione e parametrazione
ICO cpx_...ico � File Icon per la rappresentazione del terminaleCPX o modulo nel programma di configurazione
Tab.�2/13: File di configurazione (EDS modulare) del terminale CPX per DeviceNet
Installazione dei fileEDS�modulari
· Intallare i file con il programma di configurazione.
Installare come minimo gli chassis EDS e i file EDS dei modulirichiesti.Suggerimento: installare tutti i file EDS.
File Icon Al terminale CPX o ai moduli CPX si possono assegnare fileIcon (formato .ico) in funzione del programma di configura�zione utilizzato. Il terminale CPX o i moduli verranno quindirappresentati in modo diverso nel programma di configura�zione a seconda del file assegnato.
Le istruzioni di installazione per file EDS e file Icon sono ripor�tate nella documentazione del programma di configurazione.
2. Messa in servizio
2−23Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Inserimento manuale delle caratteristiche dell’utente
Durante l’installazione di un file EDS, nella libreria EDS ven�gono inserite tra l’altro le informazioni sull’utente DeviceNetindicate di seguito. Queste informazioni possono essere inse�rite anche manualmente, nel caso in cui il terminale CPXdebba operare con i parametri originali impostati.
Informazione Descrizione EDS standard
Descrizione EDS modulare
Vendor Name Festo Corporation
Vendor ID 26D 1AH
Device Type / Product Type 12D CH
Product Code (diverso a secondadel modo di funzionamento)� Remote I/O senza diagnosi� Remote I/O con bit di stato� Remote I/O con interfaccia
diagnostica I/O
4554D 11CAH� �� �
4556D 11CCH4557D 11CDH4558D 11CEH
� Remote Controller 4555D 11CBH
Major Revision / Minor Revision Tutte le versioni da versione 2.14 (Remote Controller)ad versione 2.16 (Remote I/O)
Input size / Output size Varia a seconda della struttura del terminale CPX
Product Name CPX−FB11
Catalog Number 526172
Tab.�2/14: Caratteristiche dell’utente
NotaIn caso di inserimento manuale delle caratteristichedell’utente, non è possibile effettuare una parametrazionespecifica del terminale CPX.
2. Messa in servizio
2−24 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
In seguito all’ampliamento della libreria EDS, il terminale CPXviene inserito nella lista degli utenti come possibile utenteDeviceNet. Ora è possibile inserirlo in una rete.
2.2.3 Istruzioni per la configurazione nel DeviceNet
Dopo avere configurato le caratteristiche degli utenti (ad es.mediante l’installazione del file EDS), è necessario compierele seguenti operazioni, che si differenziano a seconda delprogramma di configurazione.
1. Inserire l’utente nel progetto/nella rete (online o offline).Se l’utente viene inserito offline, viene selezionato dallalista utenti e inserito nella rete.
2. Assegnare ogni utente a uno scanner. Una rete può conte�nere più scanner. Ogni utente deve essere assegnato aduno scanner.
3. Definire i parametri I/O dell’utente. Per questa operazioneè necessario fornire le seguenti indicazioni:
· Numero di byte I/O da trasmettere. Per il terminaleCPX: il valore risulta diverso a seconda della configu�razione del terminale CPX. Può essere calcolato ma�nualmente oppure online in base alle caratteristichedell’unità.
· Indicazione del tipo di comunicazione. Il terminaleCPX ammette i seguenti tipi di comunicazione:� �Polled Communication"oppure� �Change of State / Cyclic".
Parallelamente a questi tipi di comunicazione, è predi�sposto un collegamento �Strobed I/O" per la trasmis�sione dei bit di stato.
2. Messa in servizio
2−25Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
NotaIn caso di impiego di un SLC 500 con scanner Allen−Bradley1747−SDN:
� Il tipo di comunicazione �Change of State / Cyclic" puòessere combinato con la diagnosi attraverso �StrobedI/O" solo se lo scanner è equipaggiato con il softwareV4.015 e successive.
� La combinazione tra �Polled I/O" e �Strobed I/O" èsupportata anche dalle versioni precedenti.
· Associazione degli indirizzi I/O dell’utente aglioperandi PLC.
· Assegnare 1 byte diagnostico agli operandi PLC.
4. Caricare la configurazione sullo scanner.
2. Messa in servizio
2−26 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
2.2.4 Configurazione con RSNetWorx per DeviceNet con EDS standard
Il presente paragrafo fornisce indicazioni relative alla configu�razione con RSNetWorx per DeviceNet versione 4.01.00 Rock�well.
NotaLe operazioni indicate hanno valore esemplificativo e sonoriferite allo scanner Allen−Bradley 1747−SDN. Possonoessere eseguite anche con altri master con i dovuti ade�guamenti.
Inserimento dell’utente nel progetto/nella rete
RSNetWorx per DeviceNet dispone di un assistente (EDS Wi�zard) che fornisce un supporto durante l’installazione del fileEDS. Una volta completata l’installazione del file EDS, il termi�nale CPX appare nella lista �Hardware". Per inserire gli utentinella rete, è sufficiente trascinare l’icona corrispondente nellaparte destra dello schermo.
2. Messa in servizio
2−27Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
1
1 Terminale CPX con nodo fieldbus CPX−FB11 (EDS standard)
Fig.�2/5: Lista �Hardware" e rete in RSNetWorx per DeviceNet con EDS standard
2. Messa in servizio
2−28 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Assegnazione degli utenti ad uno scanner
1. Fare doppio clic sullo scanner desiderato all’interno dellarete. Si apre un box di dialogo.
2. Aprire il registro �Scanlist" e collegare gli utenti presentiallo scanner.
1
1 Pulsante per l’assegnazione dell’utente
Fig.�2/6: Registro �Scanlist" (esempio)
2. Messa in servizio
2−29Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Impostazione dei parametri I/O dell’utente
1. Fare doppio clic su un utente all’interno dello �Scanlist"(Fig.�2/6). Si apre il box di dialogo �Edit I/O Parameters".
2. Definire i parametri I/O dell’utente e confermarli selezio�nando OK.
Nel modo operativo online è possibile desumere il numerodegli ingressi e delle uscite esistenti dai dati di sistema�Rx�size" e �Tx size" (vedi anche punto 2.3).
Fig.�2/7: Definizione dei parametri I/O dell’utente (esempio)
A titolo esemplificativo vengono impostati i parametri I/O delterminale CPX dell’esempio 3:
� Tipo di comunicazione �Strobed" per informazionidiagnostiche
� Bit di stato (1 byte d’ingresso)
� Tipo di comunicazione �Polled" per i dati I/O:4 byte d’ingresso per bit di stato e moduli d’ingresso CPX,7�byte d’uscita per moduli d’uscita CPX e modulo Pneu�matic Interface.
2. Messa in servizio
2−30 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Assegnazione degli indirizzi I/O dell’utente
Utilizzando i registri �Output" e �Input", assegnare gliindirizzi I/O del terminale CPX agli operandi del PLC.
Fig.�2/8: Assegnazione degli indirizzi � input (esempio)
Il terminale CPX figura all’interno dei dati d’ingresso con duetipi di comunicazione distinti:
� �Strobed" per la trasmissione degli 8 bit di stato(informazioni diagnostiche).
� �Polled" o �Change of State" per la trasmissione dei datid’ingresso rilevati.
2. Messa in servizio
2−31Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
La trasmissione dei dati d’uscita rilevati ha luogo tramite lamodalità di comunicazione �Polled" o �Change of State".Nell’esempio �Polled".
Fig.�2/9: Assegnazione degli indirizzi � output (esempio)
Caricamento della configurazione nello scanner
Al termine caricare i dati di configurazione sullo scanner. Perulteriori dettagli in merito, consultare la documentazionetecnica relativa allo scanner utilizzato.
2. Messa in servizio
2−32 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Esempio per lo scanner 1747−SDN (serie SLC 500)
Indirizzamento per terminale−campione 3 con:
� 2 byte d’ingresso per bit di stato (dati Strobed)I bit di stato sono attivati mediante l’interruttore DIL 3(vedi Tab.�1/3)
� 3 byte d’ingresso, indirizzo di input da I1.1.8
� 7 byte d’uscita, indirizzo di output da O1.1.0
1 2
8DI 8DI 4DO 8DI 2AO
3
8DO
8O
ÓÓÓÓÓ
ÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓ
N. modulo: 0 1 2 3 4 5 6
1 Nodo fieldbus CPX−FB11 (con DIL 3.2 su ON per bit di stato)
2 Modulo Pneumatic Interface(impostato su 1...8 solenoidi mediantel’interruttore DIL)
3 Componenti pneumatici CPA
Fig.�2/10: Terminale−campione CPX 3 (esempio di indirizzamento per scanner 1747−SDNvedi tabella seguente)
2. Messa in servizio
2−33Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Per l’indirizzamento è valido l’ordine riportato in Tab.�2/6.
N. modulo Modulo Indirizzamento
Indirizzo I Indirizzo O
0 Nodo fieldbusCPX−FB11
I1.1.0 ... I1.1.15(DIL 3.2 su ON per bit distato)
�
1 Modulo digitale a 8 ingressiCPX−8DE
I1.2.0 ... I1.2.7 �
2 Modulo digitale a 8 ingressiCPX−8DE
I1.2.8 ... I1.2.15 �
3 Modulo digitale a 4 usciteCPX−4DA
� O1.3.0 ... O1.3.3
4 Modulo multi−I/O digitaleCPX−8DE−8DA
I1.3.0 ... 1.3.7 O1.3.4 ... O1.3.11
5 Modulo analogico a 2 usciteCPX−2AA
� O1.1.0 ... O1.1.15O1.2.0 ... O1.2.15
6 Modulo Pneumatic Interface CPAimpostato su 1...8 solenoidimediante l’interruttore DIL
� O1.3.12 ... O1.3.15O1.4.0 ... O1.4.3
Tab.�2/15: Esempio di indirizzamento per scanner 1747−SDN con terminale−campioneCPX�3 e EDS standard
2. Messa in servizio
2−34 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
2.2.5 Configurazione con RSNetWorx per DeviceNet con EDS modulare
Il presente paragrafo fornisce indicazioni relative alla configu�razione con RSNetWorx per DeviceNet versione 4.01.00 Rock�well.
NotaLe operazioni indicate hanno valore esemplificativo e sonoriferite allo scanner Allen−Bradley 1747−SDN. Possono es�sere eseguite anche con altri master con i dovuti adegua�menti.
Inserimento dell’utente nel progetto/nella rete
RSNetWorx per DeviceNet dispone di un assistente (EDSWizard) che fornisce un supporto durante l’installazione deifile EDS. Una volta completata l’installazione dei file EDSmodulari, tre record del terminale CPX appaiono nella lista�Hardware" per la configurazione con l’EDS modulare:
� �CPX−FB11 Modular RIO"Terminale CPX senza bit di stato e interfaccia diagnosticaI/O
� �CPX−FB11 Modular RIO � Diag. Interface" Terminale CPX con interfaccia diagnostica I/O attivata
� �CPX−FB11 Modular RIO � Statusbits" (bit die stato)Terminale CPX con bit di stato
Per inserire gli utenti nella rete, è sufficiente trascinare il re�cord corrispondente nella parte destra dello schermo. Questaconfigurazione deve corrispondere all’impostazione dell’inter�ruttore DIL 3 (vedi Tab.�1/3).
2. Messa in servizio
2−35Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
1
2
1 Terminale CPX con nodo fieldbus CPX−FB11 per EDS modulare
2 Terminale CPX nella rete
Fig.�2/11: Lista �Hardware" e rete in RSNetWorx per DeviceNet (EDS modulare)
2. Messa in servizio
2−36 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Assegnazione degli utenti ad uno scanner (EDS modulare)
1. Fare doppio clic sullo scanner desiderato all’interno dellarete. Si apre un box di dialogo.
2. Aprire il registro �Scanlist" e collegare gli utenti presentiallo scanner.
1
1 Pulsante per l’assegnazione dell’utente
Fig.�2/12: Registro �Scanlist" (esempio)
2. Messa in servizio
2−37Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Configurazione dei moduli CPX (EDS modulare)
1. Fare doppio clic sul terminale CPX nella rete(vedi�Fig.�2/11). Si apre un box di dialogo.
2. Selezionare il registro �Module Configuration".Utilizzando l’EDS modulare, il nodo fieldbus deve essereinstallato sul posto 0. Il nodo fieldbus è già inserito sulposto 0 nel box di dialogo.
3. Trascinare i moduli CPX secondo la struttura del terminaleCPX nella parte destra della tabella di configurazione. La figura mostra la configurazione per il terminale−cam�pione 2 (vedi Fig.�2/2).
Fig.�2/13: Configurazione del modulo con EDS modulare(terminale−campione 2)
Il registro �I/O Summary" permette di visualizzare il numerodi byte occupati degli ingressi e delle uscite.
2. Messa in servizio
2−38 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
I parametri I/O del terminale CPX dell’esempio 2(vedi�Fig.�2/3):
� Tipo di comunicazione �Polled" per i dati I/O:6 byte d’ingresso per moduli d’ingresso CPX einterfaccia�CP20 byte d’uscita per moduli d’uscita CPX, interfaccia CP emoduli pneumatici MPA.
Fig.�2/14: Indicazione dei byte I/O occupati (esempio 2, EDS modulare)
La figura in alto mostra la posizione dei moduli nel terminaleCPX, però non la mappatura I/O reale!
2. Messa in servizio
2−39Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Assegnazione degli indirizzi I/O dell’utente (EDS modulare)
1. Fare doppio clic sullo scanner desiderato all’interno dellarete. Si apre un box di dialogo.
2. Utilizzando i registri �Output" e �Input", assegnare gliindirizzi I/O del terminale CPX agli operandi del PLC.
Fig.�2/15: Assegnazione degli indirizzi � input (esempio 2, EDS modulare)
2. Messa in servizio
2−40 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
La trasmissione dei dati d’uscita rilevati ha luogo tramite lamodalità di comunicazione �Polled" o �Change of State".Nell’esempio �Polled".
Fig.�2/16: Assegnazione degli indirizzi � output (esempio 2, EDS modulare)
Caricamento della configurazione nello scanner
Al termine caricare i dati di configurazione sullo scanner. Per ulteriori dettagli in merito, consultare la documentazionetecnica relativa allo scanner utilizzato.
2. Messa in servizio
2−41Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Esempio per lo scanner 1747−SDN (serie SLC 500)
Indirizzamento per terminale−campione 2 (terminale CPX con interfaccia CP, vedi Fig.�2/2) con:
6 byte d’ingresso, indirizzo di input da I1.1.0
20 byte d’uscita, indirizzo di output da O1.1.0
2. Messa in servizio
2−42 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Per l’indirizzamento è valido l’ordine riportato in Tab.�2/6.
Numeromodulo
Modulo Indirizzamento
Indirizzo I Indirizzo O
0 Nodo fieldbusCPX−FB11
� �
1 Modulo digitale a 8 ingressiCPX−8DE
I1.3.0 ... I1.3.7 �
2 Modulo digitale a 4 usciteCPX−4DA
� O1.9.0 ... O1.9.7 *)
3 Interfaccia CPCP−I, qui: 4 byte I, 16 byte O
I1.1.0 ... I1.1.7I1.1.8 ... I1.1.15I1.2.0 ... I1.2.7I1.2.8 ... I1.2.15
O1.1.0 ... O1.1.7O1.1.8 ... O1.1.15O1.2.0 ... O1.2.7O1.2.8 ... O1.2.15O1.3.0 ... O1.3.7O1.3.8 ... O1.3.15O1.4.0 ... O1.4.7O1.4.8 ... O1.4.15O1.5.0 ... O1.5.7O1.5.8 ... O1.5.15O1.6.0 ... O1.6.7O1.6.8 ... O1.6.15O1.7.0 ... O1.7.7O1.7.8 ... O1.7.15O1.8.0 ... O1.8.7O1.8.8 ... O1.8.15
4 Modulo multi−I/O digitaleCPX−8DE−8DA
I1.3.7 ... 1.3.15 O1.9.8 ... O1.9.15
5 Modulo pneumatico MPA1 (8 DA) � O1.10.0 ... O1.10.7
6 Modulo pneumatico MPA1 (8 DA) � O1.10.8 ... O1.10.15
*) 8 bit occupati 4 bit utilizzati
Tab.�2/16: Indirizzamento per scanner 1747−SDN con terminale−campione CPX 2(vedi�Fig.�2/2) con EDS modulare
2. Messa in servizio
2−43Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
2.3 Parametrazione
AttenzioneImpostando i parametri in modo differente, si ottengonoanche modalità diverse di reazione. È pertanto consiglia�bile, in modo particolare in caso di sostituzione di terminaliCPX, verificare quali siano le impostazioni presenti nel ter�minale da sostituire e assicurare che queste vengano ri�create nel terminale che viene inserito, nella misura in cuiciò sia necessario (ad es. attraverso il PLC/IPC host nellafase di riavviamento).
Ogni terminale CPX alla fornitura è parametrizzato su valoripredefiniti.
Le reazioni generali del terminale CPX possono essere agevol�mente modulate in relazione alle modalità d’impiego. Le rea�zioni del terminale CPX e di moduli e canali singoli possonoessere modulate individualmente attraverso la parametra�zione. Si distingue tra le seguenti modalità di parametrazione:
� parametrazione del sistema, ad�es.: disattivazione di mes�saggi di guasto, impostazione di tempi di intervento, ecc.
� parametrazione di moduli (specifica per moduli e canali),ad es.: funzioni di monitoraggio, impostazione della rea�zione in caso di errore, impostazioni connesse a forzature
� parametrazione della memoria diagnostica.
Descrizioni dettagliate dei singoli parametri e nozioni generalisul loro utilizzo sono riportate nella descrizione del sistemaCPX (P.BE−CPX−SYS−...).Per una descrizione dettagliata dei parametri attivabili per idiversi moduli si rimanda alle descrizioni dei singoli moduli(ad es. la descrizione delle interfacce pneumatiche CPX e deimoduli I/O CPX (P.BE−CPX−EA−...).
2. Messa in servizio
2−44 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Presupposti fondamentali per la parametrazione
Il parametro �System start (start del sistema)" consente dimodulare il comportamento del terminale CPX all’avviamento.Si raccomanda di selezionare l’opzione �System start withdefault parameterisation and current CPX equipment (startdel sistema con parametrazione default e struttura CPX cor�rente)". Questa opzione consente di eseguire la parametra�zione prevista nella fase di inizializzazione oppure secondo leesigenze specifiche (in relazione al fieldbus utilizzato).
NotaIn generale la parametrazione del terminale CPX è consen�tita solo se per il parametro �System start" è attivata l’im�postazione �System start with default parameterisationand current CPX equipment".
Se all’avviamento del sistema il LED M emana luce fissa, ciòsignifica che è impostata l’opzione �System start with defaultparameterisation and current CPX equipment". In questocaso non è possibile effettuare nessun altro tipo di parame�trazione.
AttenzioneNei terminali CPX, nei quali il LED M emana luce fissa, laparametrazione non viene ripristinata automaticamentedal sistema di gestione in caso di sostituzione. In taleevenienza, è opportuno verificare ancora prima dell’esecu�zione quali siano le impostazioni da eseguire.
2. Messa in servizio
2−45Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
2.3.1 Metodi di parametrazione
Esistono diversi soluzioni di parametrazione per un terminaleCPX equipaggiato con il nodo fieldbus CPX CPX−FB11. Nellatabella seguente è riportato un riepilogo di tutti i metodiapplicabili.
Metodo Descrizione Vantaggi Svantaggi
Parametrazionemediante ilprogramma diconfigurazione(ad es.RSNetWorx)
Utilizzando il programma diconfigurazione, è possibileimpostare i parametri ecaricarli direttamentenell’utente DeviceNet
� Possibilità di eseguireuna parametrazionerapida e semplicedurante la messa inservizio allo scopo diverificare i parametri
� La parametrazioneviene memorizzata alivello periferico all’in�terno del terminaleCPX e può andare per�duta in caso di sosti�tuzione dello stesso 1)
Parametrazioneautomatica me�diante scannerall’accensione(ConfigurationRecovery attra�verso ADR)
Utilizzando il programma diconfigurazione, è possibileimpostare i parametri e caricarli nello scanner. Loscanner provvederà a cari�care i parametri nel termi�nale a ogni accensione
� I dati vengono caricatia ogni accensione equindi vengonoconservati in caso disostituzione delterminale CPX
� Lo scanner devesupportare lafunzione ADR(automatic devicereplacement)
Parametrazionetramite il pro�gramma appli�cativo del PLC
La parametrazione vieneattuata all’interno delprogramma applicativo delPLC/IPC tramite la funzione�Explicit Message"
� La parametrazioneviene memorizzatanel PLC
� È richiesta laprogrammazione�Explicit Message"
Parametrazionecon l’handheld1)
La parametrazione vieneeseguita con l’handheldmediante impostazioni damenu
� Parametrazioneestremamenteagevole grazie almenu autoesplicativo(testo in chiaro)
� La parametrazioneviene memorizzata alivello periferico all’in�terno del terminaleCPX e può andare per�duta in caso di sosti�tuzione dello stesso 1)
1) È possibile copiare le impostazioni aggiornate dei parametri utilizzando l’handheld
Tab.�2/17: Metodi di parametrazione
2. Messa in servizio
2−46 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Suggerimento:Si raccomanda di utilizzare la funzione ADR (ADR sta perautomatic device replacement) oppure la programmazione�Explicit Message". Se i parametri vengono caricati nelterminale CPX a ogni accensione, le loro impostazionivengono conservate anche in caso di sostituzione delterminale.
NotaLa parametrazione valida per il terminale CPX è semprel’ultima ricevuta.
In generale la parametrazione del terminale CPX è consentitasolo se per il parametro �Sytem start" è attivata l’imposta�zione �System start with default parameterisation and currentCPX equipment". In questo caso, al momento dell’inserzione dell’alimentazioneelettrica nel terminale CPX sono attive le impostazioni stan�dard dei parametri.
NotaSe per il parametro �System start" è attivata l’imposta�zione �System start with saved parameterisation andsaved CPX equipment", nel terminale CPX possono essereattivi anche parametri modificati dopo l’inserzione dell’ali�mentazione elettrica.
2. Messa in servizio
2−47Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
2.3.2 Parametrazione con RSNetWorx con EDS standard
RSNetWorx consente di eseguire la parametrazione utiliz�zando la scheda di registrazione �Parameters" dell’utenteDeviceNet interessato.
Questa operazione presuppone la presenza del file EDSdell’utente DeviceNet interessato nella libreria EDS(vedi�punto 2.2.2).
La figura seguente mostra il registro �Parameters" delterminale CPX:
Fig.�2/17: Parametrazione con EDS standard
Nel modo operativo offline vengono visualizzate leimpostazioni memorizzate nella configurazione.
2. Messa in servizio
2−48 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
La casella di controllo �Groups" permette di visualizzare agruppi i parametri e dati presenti nelle cartelle.
1
2 3
4
1 Casella di controllo �Groups"
2 Parametri e dati raggruppati nelle cartelle
3 Impostare parametri con campo di lista
4 Pulsanti di attivazione della visualizzazione online(monitor), Upload e Download dei parametri
Fig.�2/18: Selezione di parametri e dati con EDS standard
Modifica di parametri Cliccare su un valore (Current Value) e poi modificarlo nelcampo di lista o nella finestra che si apre separatamente.
2. Messa in servizio
2−49Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Caricamento di parametri Nel modo operativo online, selezionando i relativi pulsanti(vedi 3 in Fig.�2/18) è possibile attivare il caricamento e lavisualizzazione online dei parametri.Riguardo al modo operativo online, ricordare quanto segue:
� Nel modo online le impostazioni del terminale CPX ven�gono caricate e visualizzate su chiamata. Il caricamentodei valori richiede un certo tempo.
� Solo nel modo online i valori visualizzati vengono conti�nuamente aggiornati. D’altra parte non viene elaboratanessuna rappresentazione dettagliata.
La descrizione dettagliata dei singoli parametri e nozionigenerali sull’utilizzo dei parametri sono riportate nelladescrizione del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...).Indicazioni sui parametri specifici di DeviceNet sono riportatial punto 2.3.4.
2. Messa in servizio
2−50 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
2.3.3 Parametrazione con RSNetWorx con EDS modulare
Utilizzando l’EDS modulare, è possibile impostare i parametricon RSNetWorx modulo per modulo.
Questa operazione presuppone la presenza di file EDS modu�lari del terminale CPX nella libreria EDS (vedi punto 2.2.2).
La figura seguente mostra il registro �Module Configuration"del terminale CPX. Con un doppio clic sui moduli nella tabelladi configurazione si accede alla finestra per l’impostazionedei parametri.
1
2
3
1 Pulsanti per Upload e Download deiparametri
2 Parametri e dati di sistema
3 Parametri dei moduli
Fig.�2/19: Parametrazione con EDS modulare
2. Messa in servizio
2−51Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Con un doppio clic sui moduli nella tabella di configurazionesi accede alla finestra per l’impostazione dei parametri(vedi�Fig.�2/20 e Fig.�2/21).
Nel modo operativo offline vengono visualizzate le imposta�zioni memorizzate nella configurazione.
Parametri di sistema · Doppio clic sul nodo fieldbus nella tabella diconfigurazione. Nella finestra visualizzata, registro�Configuration Settings", impostare i parametri disistema. Confermare due volte con OK.
1
1 Impostare parametri con campo di lista
Fig.�2/20: Parametri e dati di sistema con EDS modulare
2. Messa in servizio
2−52 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Parametri dei moduli · Doppio clic sui moduli CPX nella tabella diconfigurazione. Nella finestra visualizzata, registro�Advanced Parameters", impostare i parametri deimoduli. Confermare due volte con OK.
1
1 Impostazione dei parametri con campo di lista o tramiterappresentazione dettagliata
Fig.�2/21: Parametri e dati dei moduli con EDS modulare
Caricamento di parametri Nel modo operativo online, selezionando i relativi pulsanti(vedi 1 in Fig.�2/19) è possibile attivare il caricamento deiparametri. Riguardo al modo operativo online, ricordare quanto segue:
� Nel modo online le impostazioni del terminale CPX ven�gono caricate e visualizzate su chiamata. Il caricamentodei valori richiede un certo tempo.
2. Messa in servizio
2−53Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
� Solo nel modo online i valori visualizzati vengono conti�nuamente aggiornati. D’altra parte non viene elaboratanessuna rappresentazione dettagliata.
La descrizione dettagliata dei singoli parametri e nozionigenerali sull’utilizzo dei parametri sono riportate nella descri�zione del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...).Indicazioni sui parametri specifici di DeviceNet sono riportatial punto 2.3.4.
2.3.4 Indicazioni sui parametri specifici di DeviceNet
Reazione delle uscite nell’Idle mode
Gli utenti passano all’Idle mode in seguito a specificarichiesta del master/scanner. Nel modo Idle:
� gli ingressi vengono caricati
� i canali d’uscita degli utenti non vengono più aggiornati.
Nell’Idle mode, le uscite possono assumere uno dei seguentistati:
Uscite digitali/valvole Uscite analogiche
Congelam. dello stato corrente Congelam. dello stato corrente
Reset dell’uscita Valore analogico desiderato
Settaggio dell’uscita
Tab.�2/18: Stati possibili nell’Idle mode
È possibile predefinire separatamente la reazione di ognisingolo canale d’uscita (uscita o solenoide). L’impostazionestandard è �Reset del canale di uscita (Reset the outputchannel)".
Per ulteriori informazioni si rimanda alla descrizione delsistema CPX.
2. Messa in servizio
2−54 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Parametrazione automatica tramite lo scanner
Nell’EDS modulare è necessario RSNetWorx dalla versione 5per eseguire la parametrazione automatica.
In caso di sostituzione di un terminale CPX oppure al mo�mento dell’accensione, è possibile forzare una parametra�zione automatica:
1. Assicurarsi che il parametro �System start" del terminaleCPX sia impostato su �System start with default para�meterisation and current CPX equipment" (preset�ting).Altrimenti i parametri del terminale CPX sono protettidalla scrittura. In tal caso non è possibile effettuare unaparametrazione automatica.
2. Fare doppio clic sullo scanner desiderato all’interno dellarete.
3. Nel registro �ADR" (Automatic Device Replacement) sotto�Available Devices" evidenziare l’apposito terminale CPX.
4. Sotto �ADR Settings" selezionare l’impostazione�Configuration Recovery".
Lo scanner procede quindi a caricare automaticamente nelterminale CPX i parametri impostati, dopodiché avvia loscambio di dati I/O con il terminale CPX.
2. Messa in servizio
2−55Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
1
1 Impostazione [Configuration Recovery]
Fig.�2/22: Impostazioni necessarie per la parametrazioneautomatica al momento dell’accensione
2. Messa in servizio
2−56 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
2.3.5 Parametrazione tramite il programma applicativo del PLC
L’accesso ai parametri da programma è assicurato dalla pro�grammazione �Explicit Message". Gli indirizzi del modello diDeviceNet Objekt sono riportati in appendice B.1 e C.1. Le informazioni concernenti la programmazione di questamodalità di trasmissione dati sono riportate nel manuale delsistema di comando.
Per l’indirizzamento del terminale CPX con EDS standard sonorichieste le descrizioni dei seguenti oggetti:
Classioggetto
Istanze(dec.)
Attributo(dec.)
Nome Tipo
100d 1 ... 78 75 Parametri oggetto moduli (diversi)
4d 100 ... 102 � Assembly Object Instances (diversi)
107d 1 ... 32 1 ... 6 Modifica uscite digitali, oggetto WORD
109d 1 ... 32 1, 2 Modifica ingressi digitali, oggetto WORD
110d 1 ... 32 1 ... 6 Modifica uscite analogiche, oggetto (diversi)
111d 1 ... 32 1, 2 Modifica ingressi analogici, oggetto (diversi)
112d 1 ... 32 1 ... 6 Modifica parole d’uscita modulofunzionale, oggetto
WORD
113d 1 ... 32 1, 2 Modifica parole d’ingresso modulofunzionale, oggetto
WORD
114d 1 1 ... 37 Oggetto di sistema indipendente dalmodulo
SINT
115d 1 1 ... 3 Status e Diagnose Object (diversi)
116d 1 ... 40 1 ... 12 Diagnose Trace Object SINT
117d 1 1 ... 13 Diagnose Trace Status Object (diversi)
Tab.�2/19: Classi oggetto per EDS standard (prospetto)
Descrizioni dettagliate degli oggetti per EDS standard sonoriportate in appendice B.1.
2. Messa in servizio
2−57Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Per l’indirizzamento del terminale CPX con EDS modularesono richieste le descrizioni dei seguenti oggetti:
Classioggetto
Istanze(dec.)
Attributo(dec.)
Nome Tipo
4d 101 ... 103 � Assembly Object Instances (diversi)
115d 1 100 ... 102 Status e Diagnose Object (diversi)
114d 1 1 ... 37 Oggetto di sistema indipendente dalmodulo
USINT/BYTE
102d 1 ... 32 99 ... 134 Parametri oggetto moduli (diversi)
120d 1 ... 32 1 ... 188 Oggetto generale per parametri deimoduli
(diversi)
104d 1 ... 32 100 ... 172 Modifica ingressi digitali, oggetto WORD
125d 1 ... 32 100 ... 172 Modifica uscite digitali, oggetto WORD
126d 1 ... 32 100 ... 172 Modifica uscite analogiche, oggetto (diversi)
127d 1 ... 32 100 ... 172 Modifica ingressi analogici, oggetto (diversi)
116d 1 ... 40 1 ... 12 Diagnose Trace Object USINT/BYTE
117d 1 1 ... 13 Diagnose Trace Status Object (diversi)
Tab.�2/20: Classi oggetto per EDS modulare (prospetto)
Descrizioni dettagliate degli oggetti per EDS modulare sonoriportate in appendice C.1.
2. Messa in servizio
2−58 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
2.3.6 Parametrazione con l’handheld
L’handheld CPX permette l’accesso da menu alla parametra�zione del terminale CPX, senza utilizzare il software di confi�gurazione.
Per informazioni riguardanti l’utilizzo dell’handheld sirimanda alla relativa descrizione.
2. Messa in servizio
2−59Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
2.4 Messa in funzione del terminale CPX nel DeviceNet
Per evitare errori (ad es. di configurazione o di parametra�zione) durante la messa in funzione:
· Attenersi alle istruzioni generali per la messa in funzioneriportate nella descrizione del sistema CPX.
· Controllare sempre le impostazioni degli interruttori DILprima dell’impiego e della sostituzione dei terminali CPX.
· Attenersi alle istruzioni relative all’inserzione dell’alimen�tazione di tensione riportate al punto 2.2.1.
· Controllare il range di indirizzi configurato (dati di pro�cesso e byte d’ingresso/uscita ad essi associati). Control�lare eventualmente gli ingressi/uscite.
· Verificare l’occupazione degli indirizzi degli ingressi/uscite nel terminale CPX. Per eseguire questa verifica,forzare eventualmente gli stati di ingressi/uscite (vedidescrizione del sistema CPX).
· Assicurarsi che, nella fase di avviamento o in seguito ainterruzioni della linea filedbus, la parametrazione delterminale CPX venga eseguita nei termini previsti attra�verso il modulo di connessione. Ciò consente di assicu�rare che, in seguito alla sostituzione di un terminale CPX,anche il nuovo terminale funzioni in base agli stessi para�metri di quello precedente.
· Verificare la parametrazione eseguita, eventualmentemediante controlli a campione, utilizzando il programmadi configurazione oppure l’handheld.
3. Diagnosi e correzione degli errori
3−2 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Indice
3. Diagnosi e correzione degli errori 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Panoramica delle possibilità di diagnosi 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Diagnosi tramite LED 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 LED specifici CPX 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Diagnosi tramite bit di stato 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Diagnosi tramite DeviceNet 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Diagnosi tramite configuratore software con EDS standard 3−15 . . . . . .
3.5.2 Diagnosi tramite configuratore software con EDS modulare 3−18 . . . . .
3.5.3 Diagnosi tramite il programma applicativo 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Eliminazione errori 3−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Diagnosi e correzione degli errori
3−3Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
3.1 Panoramica delle possibilità di diagnosi
Il terminale CPX offre ampie possibilità di diagnosi ed elimina�zione degli errori con procedure semplificate. In relazione allaconfigurazione del terminale sono disponibili le seguenti pos�sibilità:
Possibilità didiagnosi
Descrizione Vantaggi Descrizioneparticolareg�giata
LED I LED indicano in modo direttogli errori di configurazione,hardware, bus, ecc.
Individuazione rapida deglierrori �in loco"
Punto 3.2
Bit di stato Si tratta di ingressi interni, cheinviano messaggi di diagnosticagenerali codificati.
Rapido accesso aimessaggi di errore, aprescindere dallecaratteristiche del modulodi connessione e delmaster.
Punto 3.3 edescrizione delsistema CPX
Modulo d’inter−facciamentodiagnostico I/O
Si tratta di una interfacciadiagnostica a livello degliingressi/uscite esterna alsistema bus, che consentel’accesso ai dati interni delterminale CPX (16 ingressi e16�uscite).
Individuazione degli erroridettagliata e autonomarispetto al fieldbus.
Punto 3.4 edescrizione delsistema CPX
DiagnositramiteDeviceNet
Accesso a tutti i dati di sistemadel terminale CPX attraverso ilfieldbus.
Individuazione degli erroridettagliata e riferita aimoduli e ai canali e accessoalla memoria diagnosticanel modo online delsoftware di programma−zione/configurazione e nelprogramma applicativo delPLC.
Appendice B.1,file EDS
Diagnosiattraversol’handheld
Con l’handheld CPX è possibilevisualizzare agevolmenteinformazioni diagnosticheattraverso menu di guida.
Identificazione di errorirapida �in loco"
Descrizionedell’handheld
Tab.�3/1: Possibilità di diagnosi
3. Diagnosi e correzione degli errori
3−4 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
NotaLe informazioni diagnostiche visualizzate variano inrelazione alla parametrazione del terminale CPX.
3.2 Diagnosi tramite LED
Ai fini della diagnosi del terminale CPX sono stati predispostidei LED sul nodo fieldbus e sui singoli moduli.
Il significato dei LED dei moduli I/O, moduli PneumaticInterface o componenti pneumatici è riportato nelle relativedescrizioni.
LED del nodo fieldbus CPX−FB11
La funzione dei diodi luminosi posti sul coperchio del nodofieldbus CPX è di segnalarne le condizioni di funzionamento.
1 LED specifici CPX
PS: Power System
PL: Power Load
SF: Errore di sistema
M: Modify
2 LED specificiDeviceNet
MS: Stato del modulo
NS: Stato della rete
IO: Stato I/O
PS
PL
SF
MS
NS
IO
M
1
2PS
PL
SF
MS
NS
IO
M
Fig.�3/1: LED del nodo fieldbus CPX−FB11
3. Diagnosi e correzione degli errori
3−5Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Nelle pagine successive i diversi stati dei LED verrannorappresentati graficamente come segue:
� acceso lampeggiante spento
Condizioni di funzionamento normali
In condizioni di funzionamento normali i seguenti LED emet�tono una luce verde. Il LED SF è spento. Il LED M è accesosolo se è impostata l’opzione �System start with saved para�meterisation and saved CPX equipment" (vedi numero difunzione 4402).
LED Condizionidi funzio�namento
PS
PL
SF
MS
NS
IO
M
Questi LED emettonoluce verde:� PS� PL� MS� NS� IO 1)
Il LED SF è spento:� SFPer il LED M vedi nu�mero di funzione 4402
Normali
1) Si accende solo se gli ingressi e le uscite vengono controllatitramite il DeviceNet
Tab.�3/2: Condizioni di funzionamento normali
3. Diagnosi e correzione degli errori
3−6 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
3.2.1 LED specifici CPX
PS (Power System) � Alimentazione elettrica sensori/logica
LED (verde) Sequenza Stato Significato/Eliminazione�dell’errore
LED acceso
ON
OFF
Nessun errore La tensioned’esercizio/alimentazionedei sensori è applicata
�
LED
ON
OFF
Tensione d’esercizio/alimentazione sensori fuoridai limiti di tolleranza
Riportare la tensione nei limiti
LEDlampeggiante
ON
OFFÈ scattato il fusibile internodella tensione d’esercizio/alimentazione sensori
1. Eliminare il corto circuito/sovracca�rico sul modulo
2. In relazione alla parametrazione delmodulo (parametri):· Una volta eliminato il corto
circuito, la tensione di alimenta�zione dei sensori viene ripristi�nata automaticamente (imposta�zione di default)
· È necessario disinserire/ripristi�nare l’alimentazione elettrica
LED spento
ON
OFFNon è applicata la tensioned’esercizio/alimentazionedei sensori
Controllare il connettore di alimenta�zione dell’elettronica
PL (Power Load) � Alimentazione della tensione di carico (uscite/valvole)
LED (verde) Sequenza Stato Significato/Eliminazione�dell’errore
LED acceso
ON
OFF
Nessun errore La tensionedi carico è applicata
Nessuna
LEDlampeggiante
ON
OFFTensione di carico fuori dailimiti di tolleranza a livellodell’alimentazione di si�stema o dell’alimentazionesupplementare
Riportare la tensione nei limiti
3. Diagnosi e correzione degli errori
3−7Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
SF (System Failure) � Errore di sistema
LED (rosso) Sequenza 1) Stato Significato/Eliminazione�dell’errore
LED spento
ON
OFFNessun errore �
LEDlampeggiante
ON
OFFErrore lieve / Informazione(classe 1)
Vedi codici errori nella descrizione delsistema CPX
LEDlampeggiante
ON
OFF
Errore(classe 2)
LEDlampeggiante
ON
OFFErrore grave(classe 3)
1) La frequenza di lampeggio del LED di errore di sistema varia a seconda della classe di errore.Classe errore 1 (lieve): 1 * lampeggio, pausaClasse errore 2 (errore): 2 * lampeggio, pausaClasse errore 3 (grave): 3 * lampeggio, pausa
3. Diagnosi e correzione degli errori
3−8 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
M (Modify) � Variazione della parametrazione o attivazione della forzatura
LED (giallo) Sequenza Stato Significato/Eliminazione�dell’errore
LED spento
ON
OFFÈ impostata l’opzione diavviamento del sistema conparametrazione di default(predisposizione di fabbrica)e struttura attuale delterminale CPX; è possibileeffettuare la parametrazionedall’esterno (impostazione didefault).
Nessuna
LED acceso
ON
OFF
È impostata l’opzione di av�viamento del sistema con pa�rametrazione memorizzata estruttura del terminale CPXmemorizzata;i parametri e la struttura delterminale CPX vengono memorizzati nella memoriapermanente; è disabilitata laparametrazione esterna 1)
Prestare particolare attenzione incaso di sostituzione di terminali CPXcon parametrazione memorizzata.In questi terminali CPX la parametra�zione non viene ripristinata automa�ticamente dal PLC/PC industriale di gestione in caso di sostituzione. In tale evenienza, verificare prima dieffettuare la sostituzione quali sianole impostazioni da eseguire e prov�vedere quindi ad eseguirle.
LEDlampeggiante
ON
OFFIl forcing è attivato 1) La funzione di forzatura è abilitata
(vedi parametro di sistema �Forcemode"; funzione n. 4402)
1) La segnalazione visiva della funzione di forzatura (LED lampeggiante) è prioritaria rispetto alla segnalazione dell’impostazione per l’avviamento del sistema (LED acceso)
3. Diagnosi e correzione degli errori
3−9Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
LED specifici DeviceNet
MS (Modul Status) � Stato del modulo
LED Sequenza Stato Significato/Eliminazione�dell’errore
spento
ON
OFFLa tensione di alimentazionedella logica dell’interfacciabus non è applicata
· Controllare l’alimentazione dellalogica
verde
ON
OFF
Condizioni di funzionamentonormali
Nessuna
verdelampeggiante
ON
OFF
Mettere in funzione il termi�nale CPX perché la configura�zione manca, non è completao non è corretta
Eseguire, completare o correggerela configurazione
rossolampeggiante
ON
OFF
Errore eliminabile Completare o correggere laconfigurazione
rosso
ON
OFF
Errore non eliminabile Controllare la struttura CPX e gli altriLED, eventualmente richiederel’intervento dell’assistenza tecnica
rosso/verdelampeggiante
ON
OFF
Il terminale CPX si trova inautotest
Nessuna
3. Diagnosi e correzione degli errori
3−10 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
NS (Network status) � Stato della rete
LED Sequenza Stato Significato/Eliminazione�dell’errore
spento
ON
OFFIl terminale CPX non è online� Il test Dup_MAC_ID *) non
è ancora terminato
� La tensione di alimentaz.della logica dell’interfac�cia bus non è applicata
· Attendere la fine del test. Se ilLED rimane spento: forse unnumero di stazione è statoassegnato due volte; correggere ilnumero di stazione.
· Vedi il LED di stato del modulo
verdelampeggiante
ON
OFF
Il terminale CPX è in modoonline e il test Dup_MAC_IDè terminato, ma il terminaleCPX non ha nessun collega�mento configurato con unoscanner
· Verificare la configurazione;probabilmente il terminale CPXnon è stato assegnato a unoscanner/masteroppure
· Verificare lo stato del master: pro�babilmente non è in modo RUN
verde
ON
OFF
Il terminale CPX è in modoonline ed è collegato alfieldbus
Nessuna (condizioni di funziona�mento normali)
rossolampeggiante
ON
OFF
Una o più �I/O Connections"sono in time−out
Controllare il cavo bus di collega�mento allo scanner
rosso
ON
OFF
La comunicazione si èinterrotta� è stato impostato un
indirizzo di stazione nonammesso
� il bus è disinserito
· Correggere l’indirizzo dellastazione
· Controllare la baudrate impostatae il cavo bus, Power ON/OFF
rosso/verdelampeggiante
ON
OFF
Si è verificato un errore diaccesso alla rete nel termi�nale CPX, che si trova nellostato �Communication fai�led (comunicazione fallita)"
È in corso l’autotest dei LED oppurel’unità non è più in grado di comuni�care; controllare lo scanner e leggereil messaggio di errore che appare.
*) L’algoritmo di verifica impedisce che i numeri di stazione vengano occupati due volte in rete. In genere il test viene effettuato automaticamente all’avviamento del collegamento in rete.
3. Diagnosi e correzione degli errori
3−11Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
IO (I/O status) � Stato I/O
LED Sequenza Stato Significato/Eliminazione�dell’errore
spento
ON
OFFLa tensione di alimenta�zione della logica dell’inter�faccia bus non è applicata
Controllo degli ingressi/uscitetramite DeviceNet; l’unità non èallocata da uno scanner
acceso
ON
OFF
Uno o più ingressi/uscitevengono controllati tramiteDeviceNetNessun ingresso/uscita èinteressato da errore
Nessuna
verdelampeggiante
ON
OFF
Una o più uscite si trovanoin stato Idle e nessunauscita è attiva o interessatada errore
Il controllo degli ingressi/uscite haluogo attraverso il DeviceNet, mal’unità è allocata dallo scanner e que�sto si trova in modo Idle (ad es. mododi programmazione)
rossolampeggiante
ON
OFF
Uno o più ingressi o uscitesono interessati da errore,probabilmente si trovano instato di errore
Controllare gli ingressi/uscite e lacomunicazione con lo scanner
rosso
ON
OFF
Una o più uscite si trovanoin uno stato di disinserzioneforzata (forse un errore noneliminabile). Uno o piùingressi sono interessati daerrore non eliminabile
Controllare gli altri LED, eventual�mente richiedere l’interventodell’assistenza tecnica
3. Diagnosi e correzione degli errori
3−12 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
3.3 Diagnosi tramite bit di stato
I bit di stato sono ingressi interni (1 byte d’ingresso), la cuifunzione consiste nel consentire la visualizzazione dei mes�saggi diagnostici generali (messaggio di errore globale). I bitdi stato vengono trasmessi tramite la modalità di comunica�zione �Strobed I/O".
NotaQualora fosse necessario trasmettere i bit di stato tramitela modalità �Polled" o �Change of State", allora impostarein un determinato modo gli interruttori DIL presenti sulnodo fieldbus (vedi Tab.�1/3).
Se tutti i bit di stato presentano il segnale logico 0, ciò signi�fica che non è viene segnalato nessun errore. Nella tabellaseguente sono riportate le informazioni diagnostiche rilevabilicon il segnale logico 1:
Bit Informazionediagnostica con ilsegnale logico 1
Descrizione
0 Errore valvola Tipo di modulo in cui si èverificato l’errore
1 Errore uscitaverificato l’errore
2 Errore ingresso
3 Errore modulo analogico/modulo funzionale
4 Tensione sotto limite Tipo di errore
5 Cortocircuito/sovraccarico
6 Rottura del cavo
7 Errore di altro tipo
Tab.�3/3: Quadro generale dei bit di stato
3. Diagnosi e correzione degli errori
3−13Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Se si verificano contemporaneamente errori di tipi diversi inmoduli diversi, dai singoli errori non è possibile risalire aimoduli attraverso i bit di stato. Tramite l’interfaccia diagno�stica I/O o la diagnosi mediante accesso a DeviceNet è possi�bile definire gli errori in modo inequivocabile.
Per ulteriori indicazioni circa la funzione e il contenuto dei bitdi stato vedi descrizione del sistema CPX.
3.4 Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O
Tramite l’interfaccia I/O è possibile ottenere informazionidiagnostiche dettagliate. È possibile determinare con preci�sione in quale modulo e in quale canale si è verificato un er�rore. Per effettuare la diagnosi del sistema sono disponibili16 bit d’ingresso e 16 bit d’uscita, che consentono di leggeretutti i risultati della diagnosi.
In linea di massima, per il nodo fieldbus CPX−FB11 risulta piùappropriato accedere agli oggetti DeviceNet tramite la pro�grammazione �Explicit Message" piuttosto che utilizzarel’interfaccia diagnostica I/O (vedi punto B.1).
Le informazioni diagnostiche disponibili e i relativi numeri difunzione sono riportate nella descrizione del sistema CPX.
NotaPer potere utilizzare l’interfaccia diagnostica I/O, è neces�sario attivarla impostando in modo appropriato gli interrut�tori DIL presenti sul nodo fieldbus.
Quando è attiva, l’interfaccia diagnostica occupa i primi16�ingressi e uscite del range di indirizzi.
Per indicazioni circa la diagnosi tramite l’interfaccia diagno�stica I/O si rimanda alla descrizione del sistema CPX.
3. Diagnosi e correzione degli errori
3−14 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Riepilogo dei dati diagnostici
Dati diagnostici Significato / Descrizione
Dati diagnostici globali � Riepilogo generale degli errori
Dati diagnostici del modulo � Diagnosi dettagliata per ognimodulo
Stato della memoriadiagnostica
� Numero di voci nella memoriadiagnostica
� Modo operativo
Dati della memoriadiagnostica
� Memoria a lungo termine� Diagnosi dettagliata e indicazione
dell’istante relativo per ogni errore
Tab.�3/4: Dati diagnostici
3.5 Diagnosi tramite DeviceNet
Il sistema CPX consente di eseguire la diagnosi tramiteDeviceNet. In particolare vengono supportate le seguentipossibilità di diagnosi:
� diagnosi tramite il programma di configurazione (ad es. RSNetWorx, vedi punto 3.5.3)
� diagnosi tramite scanner DeviceNet
� diagnosi tramite programma applicativo (vedi punto 3.5.3).
3. Diagnosi e correzione degli errori
3−15Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
3.5.1 Diagnosi tramite configuratore software con EDS standard
1. Assicurarsi che il nodo fieldbus sia collegato al DeviceNet(modo online).
2. Doppio clic sull’icona del terminale CPX nel configuratoresoftware (ad es. RSNetWorx).
3. Cliccare sul registro �Parameters".
La casella di controllo �Groups" permette di visualizzare agruppi i parametri e dati presenti nelle cartelle.
Gruppo Descrizione
SysDiag.Data Dati diagnostici di sistema
Dat/Par Dig.Mod... Dati diagnostici del modulo specificato
Dat/Par Ana.Mod...
Dat/Par PI Mod
Dat/Par Fct.Mod
Dat/Par MPA...
DiagMem.Data Dati della memoria diagnostica
DiagMem.Rec Voci della memoria diagnostica
Tab.�3/5: Gruppi comprendenti dati diagnostici
Per informazioni dettagliate relative a parametri e dati vediappendice A.3 e descrizione del sistema CPX.
Nella figura seguente è riportato un esempio di dati diagno�stici di sistema nel gruppo SysDiag.Data.
3. Diagnosi e correzione degli errori
3−16 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
1 GruppoSysDiag.Data
1
Fig.�3/2: Visualizzazione dei dati diagnostici di sistema
Il parametro �Diagnostic status" segnala se sono presentiinformazioni diagnostiche. Il parametro �Fault location/Modulposition" fornisce indicazioni sulla posizione del modulo inte�ressato da errore nel sistema CPX indipendente dal tipo. Perdeterminare i risultati della diagnosi sul modulo è necessarioche la struttura del terminale CPX sia nota (vedi esempio se�guente).
3. Diagnosi e correzione degli errori
3−17Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Esempio
La Fig.�3/2 mostra il caso di un errore nella posizione di mo�dulo 3. Se il terminale CPX fosse composto come rappresen�tato in figura, questa posizione corrisponderebbe a un mo�dulo d’uscita digitale (4DO). I dati diagnostici del modulosarebbero quindi reperibili nel gruppo Dat/Par Dig.Mod2.
4DI 8DI 4DO 8DI 8DO2AO
16 O
2AO
1 2
0 1 2 3 4 5 6Posizione delmodulo: 7
3
ÓÓÓÓÓÓÓÓ
ÓÓÓÓÓÓÓÓ
1 Primo modulo digitale (0)
2 Secondo modulo digitale (1)
3 Terzo modulo digitale (2)
Fig.�3/3: Numerazione dei moduli (esempio)
3. Diagnosi e correzione degli errori
3−18 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
3.5.2 Diagnosi tramite configuratore software con EDS modulare
1. Assicurarsi che il nodo fieldbus sia collegato online alDeviceNet.
2. Doppio clic sull’icona dell’unità di valvole nel configura�tore software (ad es. RSNetWorx).
3. Cliccare sul registro �Module Configuration".
4. Doppio clic sul nodo fieldbus nella tabella di configura�zione (modulo 0, vedi anche Fig.�2/13).
5. Doppio clic sulla voce �Configuration Settings" nellatabella visualizzata (Fig.�3/4).
1
1 Informazioni diagnostiche (doppio clic per visualizzazione dettagliata)
Fig.�3/4: Diagnosi online tramite configuratore software(EDS modulare)
3. Diagnosi e correzione degli errori
3−19Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
6. Per informazioni diagnostiche dettagliate doppio clicsull’apposita riga (��1 in Fig.�3/4).
Fig.�3/5: Informazioni diagnostiche dettagliate
3. Diagnosi e correzione degli errori
3−20 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
3.5.3 Diagnosi tramite il programma applicativo
Se la modalità di comunicazione separata �Strobed I/O" èconfigurata per il sistema CPX (vedi Fig.�2/8), il programmaapplicativo può disporre delle informazioni diagnostiche deibit di stato. I dati del collegamento �Strobed I/O" possonoessere salvati nel file di ingresso o nel file M1 del sistema dicomando.
Possibile svolgimento della diagnosi Dati diagnostici Oggetto contenente idati diagnostici
1. Verifica della presenza di dati diagnostici Stato diagnostico Oggetto di sistemaindipendente dalmodulo (114d)
2. Determinazione del numero del modulo incui si è verificato l’errore
Numero modulo Oggetto di sistemaindipendente dalmodulo (114d)
3. Determinazione dei dati diagnostici delmodulo collegati
Numero errore, tipo dicanale e numero delcanale interessatodall’errore
Parametri oggettomoduli (100d o 102d)
Tab.�3/6: Possibile svolgimento della diagnosi
Nel capitolo 5 della descrizione del sistema sono riportati inumeri di errore possibili.
3. Diagnosi e correzione degli errori
3−21Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Riepilogo dei dati diagnostici con EDS standard
Gli oggetti DeviceNet indicati nella tabella seguenteforniscono informazioni diagnostiche dettagliate:
Classioggetto
Nome Dati diagnostici
100d Parametri oggetto moduli � Tipo di canale interessato da errore� Numero del canale interessato da errore� Numero errore del modulo
114d Oggetto di sistemaindipendente dal modulo
� Numero del modulo in cui si è verificato un errore� Stato diagnostico (indica l’esistenza di dati
diagnostici)� Numero errore del sistema
117d Diagnose Trace Status Object � Numero di voci nella memoria diagnostica� Trace Status
116d Diagnose Trace Object � Memoria a lungo termine (max. 40 voci)� Diagnosi dettagliata e indicazione dell’istante
relativo per ogni errore
Tab.�3/7: Dati diagnostici � EDS standard
3. Diagnosi e correzione degli errori
3−22 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Riepilogo dei dati diagnostici con EDS modulare
Gli oggetti DeviceNet indicati nella tabella seguenteforniscono informazioni diagnostiche dettagliate:
Classioggetto
Nome Dati diagnostici
102d Parametri oggetto moduli � Tipo di canale interessato da errore� Numero del canale interessato da errore� Numero errore del modulo
114d Oggetto di sistemaindipendente dal modulo
� Numero del modulo in cui si è verificato un errore� Stato diagnostico (indica l’esistenza di dati
diagnostici)� Numero errore del sistema
117d Diagnose Trace Status Object � Numero di voci nella memoria diagnostica� Trace Status
116d Diagnose Trace Object � Memoria a lungo termine (max. 40 voci)� Diagnosi dettagliata e indicazione dell’istante
relativo per ogni errore
Tab.�3/8: Dati diagnostici � EDS modulare
3. Diagnosi e correzione degli errori
3−23Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
3.6 Eliminazione errori
In presenza di situazioni anomale indicate qui appresso, ilterminale CPX può presentare reazioni diverse in funzionedelle modalità configurate del modulo master e della proce�dura Fail−Safe parametrizzata:
� interruzione del telegramma
� stop del master
� interruzione della linea bus.
A seconda della parametrazione memorizzata, le uscite (val�vole e uscite elettriche) possono essere disattivate (predispo�sizione di fabbrica) o attivate, oppure conservare lo statopresente al momento del guasto (vedi descrizione del sistemaCPX).
Avvertenza· Accertarsi che valvole e uscite vengano risettate inpresenza delle anomalie menzionate e che la posizionedi commutazione al reset sia sicura.
La commutazione di valvole e uscite in posizioni inade�guate può provocare situazioni pericolose!
NotaSe in seguito a una fermata del PLC o all’interruzione o aun’anomalia di funzionamento del bus vengono risettate leuscite, occorre prestare attenzione ai seguenti punti:
� le valvole monostabili si portano in posizione di riposo
� le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale
� le valvole a 3 posizioni si portano in posizione centrale(in base al tipo di valvola: alimentata, in scarico ochiusa).
A. Appendice tecnica
A−2 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Indice
A. Appendice tecnica A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Dati tecnici del nodo fieldbus CPX−FB11 A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Accessori per il collegamento fieldbus A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 File EDS del terminale CPX per EDS standard A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 Struttura dei file EDS standard A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4.1 Numerazione dei moduli in un file EDS standard A−8 . . . . . . . . . . . . . .
A.4.2 Assegnazione dei canali per i parametri Force, Fail safe e Idle A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Appendice tecnica
A−3Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
A.1 Dati tecnici del nodo fieldbus CPX−FB11
Note generali
Dati tecnici generali Vedi la descrizione del sistema CPX:� Manuale P.BE−CPX−SYS−...
Grado di protezione a norme EN 60529, CPX−FB11completamente assemblato, con il connettorespecificato tra gli accessori innestato oppure contappo di protezione
IP65/IP67
Protezione contro le scosse elettriche(protezione contro contatto diretto e indirettosecondo IEC/DIN EN 60204−1)
Mediante circuito elettrico PELV(Protective Extra−Low Voltage)
Assorbimento elettrico del nodo fieldbus CPX−FB11Assorbimento elettrico interno a 24 V (componenti elettronici interni):� Dell’alimentazione della tensione d’esercizio
elettronica/sensori (VEL/SEN)Tip. 65 mA
Isolamento galvanico� Interfaccia DeviceNet Isolata galvanicamente
(mediante optoaccoppiatore)
Codice del modulo (specifico per il terminale CPX) Remote I/O: 204Remote Controller: 155
Identificativo del modulo (handheld) Remote I/O:� FB11−RIO DeviceNet Remote I/ORemote Controller:� FB11−RC DeviceNet bus node
Fieldbus
Protocollo DeviceNet secondo specifiche ODVA V 2.0
Velocità di trasmissione 125�kBaud, 250�kBaud, 500�kBaud
Tipo di cavo Vedi specifiche DeviceNet, parte 1,appendice B e istruzioni per installazione del sistema di comando
Lunghezza linea(in funzione della baudrate e del tipo di cavo) Max. 500 m
A. Appendice tecnica
A−4 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
A.2 Accessori per il collegamento fieldbus
Questo capitolo fornisce una panoramica sugli accessorinecessari per il collegamento fieldbus.
Collegamento Tipo Cod. prod.
Collegamento Micro Style FBA−2−M12−5POL 525 632
Connettore femmina M12per collegamento MicroStyle
FBSD−GD−9−5POL 18 324
Connettore maschio M12per collegamento MicroStyle
FBS−M12−5GS−PG9 175 380
Collegamento Open Style FBA−1−SL−5POL 525 634
Morsettiera per collega�mento Open Style
FBSD−KL−2x5POL 525 635
Connettori femmina Sub−Da 9 poli (IP65/IP67)
FBS−SUB−9−BU−2x4POL 197 960a 9 poli (IP65/IP67)
FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B 532 219
Tab.�A/1: Accessori per collegamento fieldbus
Qualora si utilizzino connettori maschio Sub−D a 9 poli di altremarche, sostituire le due viti a testa piana sul connettore conboccole filettate (cod. prod. 340 960).
A. Appendice tecnica
A−5Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
A.3 File EDS del terminale CPX per EDS standard
Questo paragrafo descrive i file EDS standard. Utilizzando unEDS modulare, allora per ogni modulo CPX è disponibile unfile EDS proprio con gli appositi record.
Per i terminali CPX sono stati predisposti i file EDS, che sup�portano diverse combinazioni di moduli digitali e moduli ana�logici all’interno di un terminale CPX.
Se si inseriscono i terminali CPX equipaggiati con combina�zioni variabili di moduli digitali e moduli analogici in un si�stema DeviceNet, è necessario creare un file EDS che sup�porti tutte le combinazioni utilizzate.
Quante più sono le possibili combinazioni di moduli suppor�tate da un file EDS, tanto maggiore è il numero di parametrida inserire nel file.
NotaPer un maggiore numero di parametri contenuti in un fileEDS è necessario anche un tempo di trasmissione supe�riore.
Questo paragrafo descrive i seguenti file EDS standard:
Nome del file 1)
(EDS standard)Combinazioni di moduli supportate Numero di
parametri
DNIO1CPX−EN.EDSDNIO1CPX−DE.EDS
Solo moduli digitali ca. 730
DNIO2CPX−EN.EDSDNIO2CPX−DE.EDS
Combinazioni composte da un numero massimo di:9 moduli digitali, 9 moduli analogici 2)
ca. 1027
1) Nel nome file DE indica la lingua tedesca, EN inglese.2) Questo file EDS supporta tutte le combinazioni possibili di moduli.
Tab.�A/2: File EDS del terminale CPX (EDS standard)
A. Appendice tecnica
A−6 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
A.4 Struttura dei file EDS standard
Per agevolare l’accesso ai parametri/dati del terminale CPX,parametri e dati del file EDS sono raggruppati come segue:
Gruppo Descrizione
All parameters Tutti i parametri 1)
SysDiag.Data Dati diagnostici di sistema
SysData Dati di sistema
SysParameters Parametri di sistema
Dat/Par Dig.ModDat/Par Dig.Mod1Dat/Par Dig.Mod...
Dati e parametri dei moduli I/O digitali 2)
Conteggio separato dei moduli digitali da sinistra a destra
Dat/Par PI Mod Dati e parametri del modulo Pneumatic Interface
Dat/Par Ana.ModDat/Par Ana.Mod1Dat/Par Ana.Mod...
Dati e parametri dei moduli I/O analogici 2) 3)
Conteggio separato dei moduli analogici da sinistra a destra
Dat/Par Fct.Mod Dati e parametri del modulo funzionale
Dat/Par MPADat/Par MPA1Dat/Par MPA...
Dati e parametri dei moduli elettronici MPA
Force Param DO Parametri di forzatura dei moduli d’uscita digitali
Force Param DI Parametri di forzatura dei moduli d’ingresso digitali
FailSafe Param DO Parametri Fail safe dei moduli d’uscita digitali
Idle Param DO Parametri Idle dei moduli d’uscita digitali
Force Param AO Parametri Force dei moduli d’uscita analogici 3)
FailSafe Param AO Parametri Fail safe dei moduli d’uscita analogici 3)
Idle Param AO Parametri Idle dei moduli d’uscita analogici 3)
Force Param AI Parametri Force dei moduli d’ingresso analogici 3)
DiagMem.Param Parametri della memoria diagnostica
A. Appendice tecnica
A−7Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Gruppo Descrizione
SysPar Systemstart Systemparameter Systemstart
DiagMem.Data Dati della memoria diagnostica
DiagMem.RecDiagSpei.Eintr1DiagMem.Rec...DiagMem.Rec39
Dati della memoria diagnostica, voce 0...39
1) In questo gruppo possono essere visualizzati tutti i parametri del terminale CPX.2) Il numero di moduli inseriti varia a seconda del file EDS utilizzato.3) Questi dati e parametri non vengono supportati da tutti i file EDS.
Tab.�A/3: Gruppi di parametri contenuti nei file EDS
Descrizioni dettagliate dei singoli parametri e nozioni generalisul loro utilizzo sono riportate nella descrizione del sistemaCPX (P.BE−CPX−SYS−...).Per una descrizione dettagliata dei parametri attivabili per idiversi moduli si rimanda alle descrizioni dei singoli moduli(ad es. la descrizione delle interfacce pneumatiche CPX e deimoduli I/O CPX (P.BE−CPX−EA−...).
A. Appendice tecnica
A−8 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
A.4.1 Numerazione dei moduli in un file EDS standard
I dati e parametri relativi a moduli digitali e moduli analogicisono suddivisi in gruppi distinti:
Gruppo Nome gruppo Descrizione
Modulo digitale Dat/Par Dig.ModDat/Par Dig.Mod1Dat/Par Dig.Mod...
Dati e parametri del modulo digitale 0Dati e parametri del modulo digitale 1Dati e parametri del modulo digitale ...
Modulo analogico Dat/Par Ana.ModDat/Par Ana.Mod1Dat/Par Ana.Mod...
Dati e parametri del modulo analogico 0Dati e parametri del modulo analogico 1Dati e parametri del modulo analogico ...
Moduli pneumaticiMPA 1)
Dat/Par MPADat/Par MPA1Dat/Par MPA...
Dati e parametri del modulo pneumatico MPA 0Dati e parametri del modulo pneumatico MPA 1Dati e parametri del modulo pneumatico MPA ...
Interfacciapneumatica 2)
Dat/Par PI Mod Dati e parametri dell’interfaccia pneumatica
1) Significativo solo per terminali CPX con moduli pneumatici MPA2) Significativo solo per terminali CPX con moduli pneumatici CPA o Midi/Maxi
Tab.�A/4: Numerazione dei moduli
Il numero che appare in coda al nome del gruppo indica ilnumero che identifica il tipo di modulo all’interno del termi�nale CPX. Non corrisponde al numero che identifica la posi�zione del modulo (vedi anche Fig.�A/1).
Il conteggio viene eseguito in modo separato per i modulidigitali e per i moduli analogici, iniziando da 0 e procedendoda sinistra a destra.
A. Appendice tecnica
A−9Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
1 2 3 4 5
6
0 1 2 3 4 5 6
Posizionedelmodulo: 7
4DI 8DI 8DI 8DO2AO 2AO
16 O
7
1 Primo modulo digitale (0)
2 Secondo modulo digitale (1)
3 Terzo modulo digitale (2)
4 Primo modulo elettronico MPA (MPA 0)
5 Secondo modulo elettronico MPA(MPA 1)
6 Primo modulo analogico (0)
7 Secondo modulo analogico (1)
Fig.�A/1: Numerazione dei moduli (esempio con moduli pneumatici MPA)
ÓÓÓÓÓÓÓÓ
ÓÓÓÓÓÓÓÓ
16 O
1 2 3 4
5 6
0 1 2 3 4 5 6
Posizionedelmodulo:
4DI 8DI 4DO 8DI 8DO2AO 2AO
1 Primo modulo digitale (0)
2 Secondo modulo digitale (1)
3 Terzo modulo digitale (2)
4 Interfaccia pneumatica (PI Mod)
5 Primo modulo analogico (0)
6 Secondo modulo analogico (1)
Fig.�A/2: Numerazione dei moduli (esempio con moduli pneumatici CPA)
A. Appendice tecnica
A−10 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
A.4.2 Assegnazione dei canali per i parametri Force, Fail safe e Idle
I parametri Force, Fail safe e Idle per i diversi tipi di canalisono riuniti in gruppi distinti (EDS standard).
Sigla *) Descrizione
DO Uscite digitali/valvole
DI Ingressi digitali
AO Uscite analogiche
AI Ingressi analogici
*) Sigle che identificano i tipi di canali nel nome del gruppo
Tab.�A/5: Sigle dei tipi di canali nel nome del gruppo
Le figure seguenti esemplificano l’assegnazione delle uscitedigitali Force.
Il conteggio viene eseguito in modo separato per i modulidigitali e per i moduli analogici, procedendo da sinistra adestra.
A. Appendice tecnica
A−11Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
4DI 8DI 4DO 8DI 8DO
8 O
2AO
0 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 152
0 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 152
0
1
1 2
4 88 8
0 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1522
1 Numero della parola d’uscita 2 Numero bit
Fig.�A/3: Assegnazione delle uscite digitali Force (esempio moduli pneumatici MPA)
A. Appendice tecnica
A−12 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
4DI 8DI 4DO 8DI 8DO2AO
8 O
2AO
0 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 152
0 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 152
0 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 152
0
1
2
1 2
4 8 8
ÓÓÓÓÓÓÓÓ
ÓÓÓÓÓÓÓÓ
1 Numero della parola d’uscita 2 Numero bit
Fig.�A/4: Assegnazione delle uscite digitali Force (esempio moduli pneumatici CPA)
Nella figura seguente è schematizzata l’assegnazione delleuscite di forzatura analogiche.
A. Appendice tecnica
A−13Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
1 2
4DI 8DI 4DO 8DI 8DO2AO
8 O
2AO
ÓÓÓÓÓÓÓÓ
ÓÓÓÓÓÓÓÓ
1 Canali analogici 0 + 1 2 Canali analogici 2 + 3
Fig.�A/5: Esempio di assegnazione delle uscite di forzatura analogiche
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard
B−2 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Indice
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1 Oggetti DeviceNet con EDS standard B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1 Modello oggetto DeviceNet del terminale CPX B−3 . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.2 Quadro generale B−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.3 Parametri dei moduli oggetto B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.4 Assembly Object Instances B−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.5 Assegnazione dei canali per i parametri Force, Fail safe e Idle B−14 . . . .
B.1.6 Oggetto, modifica uscite digitali B−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.7 Oggetto, modifica ingressi digitali B−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.8 Oggetto, modifica uscite analogiche B−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.9 Oggetto, modifica ingressi analogici B−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.10 Oggetto, modifica parole d’uscita modulo funzionale B−19 . . . . . . . . . .
B.1.11 Oggetto, modifica parole d’ingresso modulo funzionale B−20 . . . . . . . .
B.1.12 Oggetto di sistema indipendente dal modulo B−21 . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.13 Stato e oggetto di diagnosi B−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.14 Diagnose Trace Object B−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.15 Diagnose Trace Status Object B−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard
B−3Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
B.1 Oggetti DeviceNet con EDS standard
Il presente capitolo descrive come viene rappresentato ilterminale CPX all’interno del modello oggetto DeviceNetutilizzando l’EDS standard. Si è scelto di mantenere alcuneinformazioni in inglese allo scopo di utilizzare in modoinequivocabile la terminologia originale DeviceNet.
B.1.1 Modello oggetto DeviceNet del terminale CPX
ModificaIngresso digitale
ModificaIngresso analogico
AssemblyIngressi
AssemblyByte diagnostico
AssemblyUscite
I/OConnection
ExplicitMessage
MessageRouter
ÓÓÓÓÓÓ
ÓÓÓÓÓÓ
Diagnose TraceStatus Object
Diagnose TraceObject
Oggetto disistema
ModificaIngresso funz.
ModificaUscita digitale
ModificaUscita analogica
ModificaUscita funz.
I/OConnection
Dati d’ingressoa 8 bit
Dati d’ingressoa 16 bit
Dati d’uscitaa 8 bit
Dati d’uscitaa 16 bit
Stato/oggettodiagnostico
ParametrigeneraleOggetto
Fig.�B/1: Modello oggetto DeviceNet del terminale CPX
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard
B−4 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
B.1.2 Quadro generale
Tipi di comunicazione per I/O Connection
� Change of State / Cyclic
� I/O Polling
� I/O Bit−Strobe
DeviceNet Class Services
Come Slave Device del gruppo 2, il terminale CPX è in gradodi gestire i seguenti Class Services e Instance Services:
Service Code Service Name
05 (0x05) Reset
14 (0x0E) Get Attribute Single
16 (0x10) Set Attribute Single
75 (0x4B) Allocate Group 2 Identifier Set
76 (0x4C) Release Group 2 Identifier Set
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard
B−5Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Classi oggetto DeviceNet (EDS standard)
Vengono supportate le seguenti DeviceNet object classes:
Classioggetto
Istanze Nome Tipo
100d 1...78 Parametri dei moduli oggetto (diversi)
4d 100...102 Assembly Object Instances (diversi)
107d 1...32 Modifica uscite digitali, oggetto WORD
109d 1...32 Modifica ingressi digitali, oggetto WORD
110d 1...32 Modifica uscite analogiche, oggetto (diversi)
111d 1...32 Modifica ingressi analogici, oggetto (diversi)
112d 1...32 Modifica parole d’uscita modulo funzionale, oggetto WORD
113d 1...32 Modifica parole d’ingresso modulo funzionale, oggetto WORD
114d 1 Oggetto di sistema indipendente dal modulo USINT/BYTE
115d 1 Status e Diagnose Object (diversi)
116d 1...40 Diagnose Trace Object USINT/BYTE
117d 1 Diagnose Trace Status Object (diversi)
Nelle pagine successive sono riportati i dati/parametridisponibili e i relativi numeri di funzione e viene descrittal’assegnazione agli oggetti.
Le caratteristiche e la logica di funzionamento dei singoliparametri e dati nonché i fondamenti per la parametrazionesono illustrati nella descrizione del sistema CPX.
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard
B−6 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
B.1.3 Parametri dei moduli oggetto
Classe oggetto: 100Istanze: 1...78
In questo oggetto vengono riprodotti i parametri di ciascunodei moduli attualmente esistenti. A ogni modulo viene asse�gnata un’istanza di questo oggetto. Ai diversi tipi di moduliviene quindi assegnato stabilmente un gruppo di istanze.
Tipo di modulo Istanze
Moduli digitali 1...15 1)
Interfaccia pneumatica 16
Moduli analogici 17...31
Moduli funzionali 32...46
Moduli pneumatici 47...78 2)
1) Istanze 11...15 riservate per espansioni2) Interfaccia pneumatica per Midi/Maxi o CPA: istanza 4
moduli pneumatici MPA: istanze 47...54istanze 55...78 riservate per espansioni
L’assegnazione di ciascuna istanza a un modulo dipendeinoltre dalla posizione del modulo all’interno del terminaleCPX. Per l’assegnazione delle istanze all’interno di un grupposi procede da sinistra a destra con i numeri ordinati progres�sivamente. Ad esempio al primo modulo analogico vieneassegnata l’istanza 17. Il secondo modulo analogico vieneassociato all’istanza 18, ecc.
Al primo modulo di un determinato tipo viene assegnatal’istanza con il numero più basso del gruppo. Il secondo mo�dulo riceve il secondo numero di istanza in successione, ecc.
Non tutti gli attributi di questo oggetto figurano tra i parame�tri di tutti i tipi di moduli. Per un’informazione in merito aiparametri e quindi agli attributi supportati da un determinatomodulo, si consiglia di consultare le descrizioni dei singolimoduli.
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard
B−7Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
N.attr.
Accesso Descrizione Tipo N. funzione
100 Get Codice del modulo: indica il codice del modulo.Codice modulo Tipo modulo1 Modulo d’ingresso CPX−4DE2 Modulo d’ingresso CPX−8DE3 Modulo d’uscita CPX−4DA4 Modulo multi I/O CPX−8DE−8DA6 Modulo d’uscita CPX−8DA7 Modulo d’ingresso CPX−8DE−D66 Interfaccia pneumatica CPX−GP−CPA−...67 Interfaccia pneumatica CPX−GP−03−4.080 Modulo elettronico MPA VMPA1−FB−EMG−882 Modulo elettronico MPA VMPA1−FB−EMS−8128 Modulo d’ingresso CPX−2AE−U−I129 Modulo d’uscita CPX−2AA−U−I130 Modulo d’ingresso CPX−4AE−I132 Modulo d’ingresso CPX−4AE−T153 Nodo bus CPX−FB13; Remote Controller154 Nodo bus CPX−FB06; Remote Controller155 Nodo bus CPX−FB11; Remote Controller157 Nodo bus CPX−FB23; Remote Controller15... Nodo bus CPX−FB...; Remote Controller202 Nodo bus CPX−FB13; Remote I/O203 Nodo bus CPX−FB6; Remote I/O204 Nodo bus CPX−FB11; Remote I/O206 Nodo bus CPX−FB23; Remote I/O20... Nodo bus CPX−FB...; Remote I/O
USINT 16 + 16 m + 0(bit 0...7)
101 Get Codice di revisione:indica la data d’emissione del modulo.
USINT 16 + 16 m + 13(bit 0...7)
102 Get Tipo di canale/guasto del modulo:indica il tipo di canale interessato da errore.0: canale d’uscita1: guasto al modulo2: canale d’ingresso
USINT 2008 + m * 4 + 0(bit 6, 7)
103 Get Numero del canale interessato da errore0: canale 0...63: canale 63
USINT 2008 + m * 4 + 0(bit 0...5)
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard
B−8 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
N.attr.
N. funzioneTipoDescrizioneAccesso
104 Get Numero errore del modulo(vedi descrizione del sistema, capitolo 5 �Numeri di errore possibili")
USINT 2008 + m * 4 + 1(bit 0...7)
105 Get Info 2(riservato)
USINT 2008 + m * 4 + 2(bit 0...7)
106 Get Info 3(riservato)
USINT 2008 + m * 4 + 2(bit 0...7)
107 Get/Set Monitoraggio modulo CPX (parametri riferiti almodulo 0)Per ogni modulo è possibile attivare o disattivare(sopprimere) il monitoraggio dei possibili erroriin modo del tutto autonomo rispetto agli altrimoduli.Bit 0: monitoraggio SCS (corto circuito/
sovraccarico alimentazione sensori)Bit 1: monitoraggio SCO (corto circuito/sovrac�
carico uscite)Bit 2: monitoraggio VOUT/VAL (sottotensione
uscite/valvole)Bit 3: monitoraggio SCV (corto circuito valvola)Bit 4: riservatoBit 5: riservatoBit 6: riservatoBit 7: monitoraggio errori di parametrazione
(errore interno)1: attivato (preimpostazione)0: non attivato
BYTE 4828 + m * 64 + 0(bit 0...7)
108 Get/Set Reazione dopo corto circuito/sovraccarico(parametri riferiti al modulo 1)Bit 0: reazione dopo SCS (corto circuito/
sovraccarico alimentazione sensori)Bit 1: reazione dopo SCO (corto circuito/
sovraccarico uscite)Bit 3: reazione dopo corto circuito/sovraccarico
di una uscita analogica0: VSEN/VOUT resta disinserita1: VSEN/VOUT viene ripristinata
BYTE 4828 + m * 64 + 1(bit 0...1)
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard
B−9Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
N.attr.
N. funzioneTipoDescrizioneAccesso
109 Get/Set Tempo antirimbalzo d’ingresso (intervallo di valori 0...3)0: 0,1 ms1: 3 ms (preimpostazione caratteristica)2: 10 ms3: 20 ms
USINT 4828 + m * 64 + 1(bit 4, 5)
110 Get/Set Tempo di estensione del segnale (intervallo di valori 0...3)0: 0,5 ms1: 15 ms (preimpostazione caratteristica)2: 50 ms3: 100 ms
USINT 4828 + m * 64 + 1(bit 6, 7)
111 � Riservato � �
112 � Riservato � �
113 Get/Set Formato dei dati valore analogico ingressi USINT 4828 + m * 64 + 3(bit 0, 1)
114 Get/Set Formato dei dati valore analogico uscite USINT 4828 + m * 64 + 3(bit 4, 5)
115...118
� Riservato � �
119...150
Get/Set...Get/Set
1. Parametro byte del modulo...32. Parametro byte del modulo
SINT...SINT
�
151...166
Get/Set...Get/Set
1. Parametro di parola del modulo...16. Parametro di parola del modulo
INT...INT
�
167...174
Get/Set...Get/Set
1. Parametro di doppia parola...8. Parametro di doppia parola
DINT...DINT
�
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard
B−10 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Attributi 119...174 dell’oggetto 100
Gli attributi 119...174 potranno essere utilizzati anche dai tipidi moduli messi a punto in futuro.
Dati e parametri specifici dei moduli vengono archiviati negliattributi 119...174 in relazione al tipo (dimensioni) dei dati ealla successione. Questi parametri sono illustrati nelle descri�zioni dei singoli moduli.
I parametri specifici dei moduli sono definiti in modo stabile:
� Moduli d’ingresso digitali1° parametro (1 byte):Attivazione dei singoli canali per l’estensione del segnale;posizionamento nel 1° parametro byte dell’oggetto 100(attributo 119).
� Interfaccia pneumatica1° parametro (32 bit):Attivazione del monitoraggio per rottura filo su singolicanali;posizionamento nel 1°/2°/3°/4° parametro bytedell’oggetto 100 (attributi 119, 120, 121 e 122).
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard
B−11Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
B.1.4 Assembly Object Instances
Classe oggetto: 04Istanze: 100...102
Nell’Assembly Object (04h) vengono inserite le seguentiistanze:
Descrizione Istanze
OUTPUT (consume Data from Network) 100
INPUT (produce Data to Network) 101
SYSTEM STATUS (produce Data to Network) 102
All’interno dell’istanza Output dell’Assembly Object vengonocaricate tutte le uscite del sistema CPX attraverso un collega�mento attuato attraverso la rete. Per la trasmissione dei datiosservare il seguente ordine:
Ordine di trasmissione
1 Interfaccia diagnostica I/O/byte di stato, se attivati (a 16 bit)
2 Oggetto istanze dei canali analogici (a 16 bit)
3 Istanze dei moduli funzionali (a 16 bit)
4 Object Instances delle uscite digitali (a 8 bit)
Ogni range di dati inizia dal LSB (Least Significant Bit, bitmeno significativo) di una parola.
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard
B−12 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
L’istanza 100 (output) ha la seguente Member List:
Numero Voci nella Member List Orient. Oggetto
0/1 Interfaccia diagnostica I/O, se attivata
16 bit 104
0...32 Dati del canale analogico 16 bit 104
0...32 Dati del modulo funzionale 16 bit 104
0...64 Dati digitali 8 bit 103
Trasmissione tramite le modalità di comunicazione Polled I/Oo COS/Cyclic.
Istanza 101: INPUT
All’interno dell’istanza Input dell’Assembly Object vengonocaricati ciclicamente tutti gli ingressi del sistema CPX attra�verso un collegamento attuato attraverso la rete. Per la tra�smissione dei dati osservare il seguente ordine:
Ordine di trasmissione
1 Interfaccia diagnostica I/O, se attivata (a 16 bit)
2 Oggetto istanze dei canali analogici (a 16 bit)
3 Istanze dei moduli funzionali (a 16 bit)
4 Oggetto istanze degli ingressi digitali (a 8 bit)
Ogni range di dati inizia dal LSB (Least Significant Bit, bitmeno significativo) di una parola.
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard
B−13Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
L’istanza 101 (INPUT) ha la seguente Member List:
Numero Voci nella Member List Orient. Oggetto
0/1 Dati dell’interfacciadiagnostica I/O, se attivi
16 bit 102
0...32 Dati del canale analogico 16 bit 102
0...32 Modulo funzionale 16 bit 102
0...64 Dati digitali 8 bit 101
Trasmissione tramite le modalità di comunicazione Polled I/Oo COS/Cyclic.
Istanza 102: SYSTEM STATUS
L’istanza 102 � STATO DEL SISTEMA ha la seguente MemberList:
Numero Voci nella Member List Orient. Oggetto
1 Byte di stato 8 bit 101
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard
B−14 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
B.1.5 Assegnazione dei canali per i parametri Force, Fail safe e Idle
I parametri Force, Fail safe e Idle per i diversi tipi di canalisono raggruppati in oggetti distinti.
Oggetto Descrizione
109 Ingressi digitali
107 Uscite digitali
110 Uscite analogiche
111 Ingressi analogici
112 Parole d’uscita del modulo funzionale
113 Parole d’ingresso del modulo funzionale
Tab.�B/1: Oggetti per i parametri Force, Fail safe e Idle
L’assegnazione dei canali ai diversi parametri Force, Fail safee Idle è identica a quella dei parametri del file EDS.
Alla prima parola viene assegnato il numero di istanza piùbasso dell’oggetto corrispondente. Alla seconda parola vieneassegnato il penultimo numero di istanza, ecc.
Per ulteriori informazioni relative all’assegnazione dei para�metri Force, Fail safe e Idle vedi punto A.4.2.
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard
B−15Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
B.1.6 Oggetto, modifica uscite digitali
Classe oggetto: 107Istanze: 1...32
I parametri Force, Fail safe e Idle delle uscite digitali sonosuddivisi in parole (16 bit) e distribuiti sulle 32 istanze (max.)dell’oggetto. Non è previsto un orientamento al modulo. Leuscite digitali presenti sono organizzate in blocchi di 16 bitposti in ordine crescente senza interruzioni.
La prima parola d’uscita delle uscite digitali viene gestitanell’istanza 1. La seconda nell’istanza 2 ecc.
Per informazioni relative all’assegnazione vedi punti B.1.5 eA.4.2.
N. attrib. Accesso Descrizione Tipo N. funzione
100 Get/Set Parametro Force mode per parola d’uscita n 1) WORD �
101 Get/Set Parametro Force state per parola d’uscita n 1) WORD �
102 Get/Set Parametro Fault mode per parola d’uscita n 1) WORD �
103 Get/Set Parametro Fault state per parola d’uscita n 1) WORD �
104 Get/Set Parametro Idle mode per parola d’uscita n 1) WORD �
105 Get/Set Parametri Idle state per la parola d’uscita n 1) WORD �
1) Identico all’assegnazione del blocco dati delle uscite digitali
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard
B−16 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
B.1.7 Oggetto, modifica ingressi digitali
Classe oggetto: 109Istanze: 1...32
Analogamente alle uscite digitali, anche i parametri Force,Fail�safe e Idle degli ingressi digitali sono suddivisi in parole(16 bit) e distribuiti sulle 32 istanze (max.) dell’oggetto. Non èprevisto un orientamento al modulo. Gli ingressi digitali pre�senti sono assegnati ai 16 bit in ordine crescente senza inter�ruzioni.
La prima parola d’ingresso degli ingressi digitali viene gestitanell’istanza 1. La seconda nell’istanza 2 ecc.
Per informazioni relative all’assegnazione vedi punti B.1.5 eA.4.2.
N. attrib. Accesso Descrizione Tipo N. funzione
100 Get/Set Parametri Force mode per parola d’ingresso n 1) WORD �
101 Get/Set Parametro Force state per parola d’ingresso n 1) WORD �
1) Identico all’assegnazione del blocco dati degli ingressi digitali
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard
B−17Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
B.1.8 Oggetto, modifica uscite analogiche
Classe oggetto: 110Istanze: 1...32
In questo oggetto vengono gestiti i parametri Force, Fail safee Idle per le uscite analogiche. La prima uscita analogica(canale 0) viene gestita nell’istanza 1. La seconda uscitaanalogica (canale 1) nell’istanza 2 e così via.
Negli attributi 100, 102 e 104, per l’uscita analogica di questaistanza vengono abilitati o disabilitati i relativi modi operativi.La funzione di abilitazione, che agisce su tutti i canali, è su�bordinata alla funzione del sistema (posizionata nell’oggettodi sistema 114, attributi 121, 122 e 123).
Per informazioni relative all’assegnazione vedi punti B.1.5 eA.4.2.
N. attrib. Accesso Descrizione Tipo N. funzione
100 Get/Set Modo Force del canale interessato USINT �
101 Get/Set Stato Force del canale interessato 1) INT �
102 Get/Set Modo Fault del canale interessato USINT �
103 Get/Set Stato Fault del canale interessato 1) INT �
104 Get/Set Modo Idle del canale interessato USINT �
105 Get/Set Stato Idle del canale interessato 1) INT �
1) Identico alla suddivisione del blocco dei dati d’uscita analogici. Il valore corrisponde esattamentea quello del canale d’uscita analogico.
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard
B−18 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
B.1.9 Oggetto, modifica ingressi analogici
Classe oggetto: 111Istanze: 1...32
In questo oggetto vengono gestiti i parametri Force, Fail safee Idle per gli ingressi analogici. Il primo ingresso analogico(canale 0) viene gestito nell’istanza 1. Il secondo ingressoanalogico (canale 1) nell’istanza 2 e così via.
Nell’attributo 100, per l’ingresso analogico di questa istanzaviene abilitata o disabilitata la forzatura. La funzione di abili�tazione, che agisce su tutti i canali, è a valle della funzione delsistema (posizionata nell’oggetto di sistema 114, attributo121).
Per informazioni relative all’assegnazione vedi punti B.1.5 eA.4.2.
N. attrib. Accesso Fonte Tipo N. funzione
100 Get/Set Modo Force del canale interessato USINT �
101 Get/Set Stato Force del canale interessato 1) INT �
1) Identico alla suddivisione del blocco dei dati d’ingresso analogici. Il valore corrispondeesattamente a quello del canale d’ingresso analogico.
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard
B−19Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
B.1.10 Oggetto, modifica parole d’uscita modulo funzionale
Classe oggetto: 112Istanze: 1...32
I parametri Force, Fail safe e Idle delle uscite dei moduli fun�zionali sono suddivisi in parole (16 bit) e distribuiti sulle 32istanze (max.) dell’oggetto. Non è previsto un orientamento almodulo. Le uscite presenti sono assegnate ai 16 bit in ordinecrescente senza interruzioni.
La prima parola d’uscita degli ingressi viene gestitanell’istanza 1. La seconda parola d’uscita nell’istanza 2 ecc.
Per informazioni relative all’assegnazione vedi punti B.1.5 eA.4.2.
N. attrib. Accesso Descrizione Tipo N. funzione
100 Get/Set Parametro Force mode per parola d’uscita n 1) WORD �
101 Get/Set Parametro Force state per parola d’uscita n 1) WORD �
102 Get/Set Parametro Fault mode per parola d’uscita n 1) WORD �
103 Get/Set Parametro Fault state per parola d’uscita n 1) WORD �
104 Get/Set Parametro Idle mode per parola d’uscita n 1) WORD �
105 Get/Set Parametri Idle state per la parola d’uscita n 1) WORD �
1) Identico alla suddivisione del blocco dei dati d’uscita dei moduli funzionali.
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard
B−20 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
B.1.11 Oggetto, modifica parole d’ingresso modulo funzionale
Classe oggetto: 113Istanze: 1...32
I parametri Force, Fail safe e Idle degli ingressi dei modulifunzionali sono suddivisi in parole (16 bit) e distribuiti sulle32 istanze (max.) dell’oggetto. Non esiste un orientamento almodulo. Gli ingressi presenti sono assegnati ai 16 bit in or�dine crescente senza interruzioni.
La prima parola d’uscita degli ingressi viene gestitanell’istanza 1. La seconda parola d’uscita nell’istanza 2 ecc.
Per informazioni relative all’assegnazione vedi punti B.1.5 eA.4.2.
N. attrib. Accesso Descrizione Tipo N. funzione
100 Get/Set Parametri Force mode per parola d’ingresso n 1) WORD �
101 Get/Set Parametro Force state per parola d’ingresso n 1) WORD �
1) Identico alla suddivisione del blocco dei dati d’ingresso dei moduli funzionali.
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard
B−21Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
B.1.12 Oggetto di sistema indipendente dal modulo
Classe oggetto: 114Istanze: 1
N. attrib. Accesso Descrizione Tipo N. funzione
100 Get Modo operativo CPX (bit 0...3)0: Remote I/O senza FEC1: Remote I/O con FEC2: Remote Controller senza nodo bus3: Remote Controller con nodo bus
BYTE 0 (bit 0...3)
Struttura CPX (bit 4)Segnala se la struttura CPX effettiva corrispondea quella memorizzata.0: uguale1: diversa
0 (bit 4)
Handheld (bit 5)Segnala se è collegato un handheld.0: handheld non collegato1: handheld collegato
0 (bit 5)
Force mode (bit 6)Segnala se il �forcing" è disabilitato o abilitato.0: disabilitato1: abilitato
0 (bit 6)
Start del sistema (bit 7)Indica le modalità di avviamento del sistema nelterminale CPX.0: Start del sistema con parametrazione default
(impostazione eseguita in fabbrica) estruttura CPX corrente
1: Start del sistema con parametrazione estruttura CPX memorizzate
0 (bit 7)
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard
B−22 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
N. attrib. N. funzioneTipoDescrizioneAccesso
101 Get Fail safeSegnala se Fail safe è attivato o disattivato.0: non attivato1: attivato
BYTE 1 (bit 0, 1)
101 Get System Idle modeSegnala se il modo Idle è attivato o disattivato.0: non attivato1: attivato
BYTE 1 (bit 2, 3)
102 Get Monitoraggio terminale CPX (bit 0...7)Segnala se il monitoraggio di corto circuito/so�vraccarico e sottotensione è attivato o disattivato.Bit 0: monitoraggio SCS (corto circuito/
sovraccarico alimentazione sensori)Bit 1: monitoraggio SCO (corto circuito/
sovraccarico uscite)Bit 2: monitoraggio VOUT (sottotensione uscite)Bit 3: monitoraggio VVAL (sottotensione valvole)Bit 4: monitoraggio SCV (corto circuito valvole)Bit 5...7: riservati0: non attivato1: attivato
BYTE 2 (bit 0...7)
103 � Riservato � �
104 � Riservato � �
105 Get Riservato USINT �
106 Get Riservato USINT �
107 Get Riservato USINT �
108 Get Numero del moduloContiene il numero del primo modulo in cui si èverificato un errore. In base a questo numero èpossibile determinare, tramite il relativo tipo dimodulo, il numero di istanza dell’oggetto 100.Una volta stabilito il numero di istanza, è possi�bile conoscere altri dati diagnostici (ad esempio ilnumero del canale interessato dall’errore).
USINT 1937 (bit 0...5)
109 Get Stato diagnosticoSegnala la presenza di dati diagnostici.1: sono presenti dei dati diagnostici0: non sono presenti dei dati diagnostici
BYTE 1937 (bit 6)
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard
B−23Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
N. attrib. N. funzioneTipoDescrizioneAccesso
110 Get Numero di errore (bit 0...7) (vedi descrizione del sistema, capitolo 5 �Numeri di errore possibili")
USINT 1938 (bit 0...7)
111 Get Riservato SINT �
112 Get Riservato SINT �
113 Get Riservato SINT �
114 Get Riservato SINT �
115 Get Riservato SINT �
116 � Riservato � �
117 � Riservato � �
118 � Riservato � �
119 � Riservato � �
120 Get/Set Monitoraggio (bit 0...7)Bit 0: monitoraggio SCS (corto circuito/
sovraccarico alimentazione sensori)Bit 1: monitoraggio SCO (corto circuito/
sovraccarico uscite)Bit 2: monitoraggio VOUT (sottotensione uscite)Bit 3: monitoraggio VVAL (sottotensione valvole)Bit 4: monitoraggio SCV (corto circuito valvole)Bit 5...7: riservati1: attivato (preimpostazione)0: non attivato
BYTE 4401 (bit 0...7)
121 Get/Set Force mode0: disabilitato1: abilitato
USINT 4402 (bit 2, 3)
122 Get/Set Fail safe0: risettare tutte le uscite (preimpostazione)1: Hold last State (conservare stato di segnale)2: assumere Fault mode
USINT 4402 (bit 0, 1)
123 Get/Set System Idle mode0: risettare tutte le uscite (preimpostazione)1: Hold last State (conservare stato di segnale)2: assumere Idle mode
USINT 4402 (bit 4, 5)
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard
B−24 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
N. attrib. N. funzioneTipoDescrizioneAccesso
124 Get/Set Start del sistema (System start)0: Start del sistema con parametrazione default
(impostazione eseguita in fabbrica) e strut�tura CPX corrente; con possibilità di parame�trazione esterna (preimpostazione)
1: Start del sistema con parametrazione e strut�tura CPX memorizzate; parametri e strutturaCPX vengono registrati nella memoria perma�nente; parametrazione esterna disabilitata; ilLED M sul nodo fieldbus è acceso
USINT 4402 (bit 6)
125 � Riservato � �
126 � Riservato � �
127 � Riservato � �
128 � Riservato � �
129 � Riservato � �
130 � Riservato � �
131 � Riservato � �
132 � Riservato � �
133 Get Numero di byte d’ingresso (Rx size)Indica il numero di byte d’ingresso presenti nelterminale CPX
USINT �
134 Get Numero di byte d’uscita (Tx size)Indica il numero di byte d’uscita presenti nelterminale CPX
USINT �
135 Get/Set Riservato USINT �
136 Get/Set Riservato USINT �
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard
B−25Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
B.1.13 Stato e oggetto di diagnosi
Classe oggetto: 115Istanze: 1
Qui vengono riprodotti l’interfaccia diagnostica I/O (formato16 bit) e i bit di stato.
N. attrib. Accesso Descrizione Tipo N. funzione
100 Get Bit di stato (8 bit)Origine dell’errore: bit 0: valvola
bit 1: uscitabit 2: ingressobit 3: modulo analog./funzionale
Tipo di errore: bit 4: sottotensione
bit 5: cortocircuito/sovraccaricobit 6: rottura del filoBit 7: altro errore
BYTE 1936
101 Get/Set 16 bit d’uscita (dati dell’ordine) dell’interfacciadiagnostica I/O
UINT �
102 Get 16 bit d’ingresso (dati di risposta) dell’interfacciadiagnostica I/O
UINT �
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard
B−26 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
B.1.14 Diagnose Trace Object
Classe oggetto: 116Istanze: 1...40
Per ogni voce diagnostica viene creata un’istanza.
N.attrib.
Ac�cesso
Denomina�zione
Descrizione Tipo N° funzione3488 + n
100 Get Marcatura della prima voce dopoPower ONFornisce 1 se si tratta della primavoce dopo Power ON.
SINT n = 10 * d + 4(bit 7)
101 Get Giorni Numero di giorni 2) USINT n = 10 * d + 0
102 Get Ore Numero di ore 2) USINT n = 10 * d + 1
103 Get Minuti Numero di minuti 2) USINT n = 10 * d + 2
104 Get Secondi Numero di secondi 2) USINT n = 10 * d + 3
105 Get Millesimi disecondo
Numero di decimillesimi di secondo 2)
USINT n = 10 * d + 4(bit 0...6)
106 Get Codice delmodulo 3)
Codice del modulo nel quale è statorilevato l’errore
USINT n = 10 * d + 5
107 Get Tipo di canale+ Tipo dierrore
Indica tipo di errore o tipo di canaleinteressato dall’errore.0: canale d’uscita1: guasto al modulo2: canale d’ingresso
USINT
108 Get Posizione delmodulo (numero delmodulo)
Posizione del modulo nel quale èstato rilevato l’errore; 63 = errore non riferito al modulo
USINT n = 10 * d + 6(bit 6, 7)
109 Get Numerocanale 3)
Numero del canale interessato daerrore
USINT n = 10 * d + 7(bit 0...5)
1) d (evento diagnostico) = 0...39; evento diagnostico più recente = 02) Inizio della misurazione: a partire dall’inserzione dell’alimentazione elettrica3) In presenza di un numero di errore = 0, anche il valore è 0. Se il numero è compreso fra 128 e 199
(classe di errore 3), il valore non è significativo (richiedere l’intervento dell’assistenza tecnica).
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard
B−27Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
N.attrib.
N° funzione3488 + n
TipoDescrizioneDenomina�zione
Ac�cesso
110 Get Numero dierrore
Vedi descrizione del sistema,capitolo 5, �Messaggi di errorepossibili"
USINT n = 10 * d + 8
111 Get Canalisecondari 3)
Numero dei canali interessati in viasecondaria dallo stesso errore
USINT n = 10 * d + 9
1) d (evento diagnostico) = 0...39; evento diagnostico più recente = 02) Inizio della misurazione: a partire dall’inserzione dell’alimentazione elettrica3) In presenza di un numero di errore = 0, anche il valore è 0. Se il numero è compreso fra 128 e 199
(classe di errore 3), il valore non è significativo (richiedere l’intervento dell’assistenza tecnica).
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard
B−28 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
B.1.15 Diagnose Trace Status Object
Classe oggetto: 117Istanze: 1
N.attrib.
Ac�cesso
Nome Tipo N. funzione
100 Get Numero di voci Trace nella memoria diagnostica USINT 3482(bit 0...7)
101 Get Stato della memoria diagnostica0: registrazione attivata;1: registrazione disattivata
BYTE 3483(bit 0, 1)
102 Get/Set Clear_trace1, accesso via EDS USINT �
103 Get/Set Clear_trace2, accesso via Explicit Messaging;Per confermare l’esecuzione, risettare il valoredell’attributo (0)
USINT �
104 Get/Set Voce permanenti con Power ON1: non attivato0: attivato (preimpostazione)
USINT 3480(bit 0)
105 Get/Set Filtro Run/Stop 10: interruzione dopo 40 voci (memorizzare le
prime 40)1: sovrascrivere le voci obsolete (memorizzare le
ultime 40), preimpostazione
USINT 3480(bit 1)
106 Get/Set Filtro Run/Stop 20: filtro Run/Stop 2 disattivato (preimpostazione)1: registrare fino a FN definito2: registrare fino a FN + MN definiti3: registrare fino a FN + MN + CN definiti4: registrare da FN definito5: registrare da FN + MN definiti6: registrare da FN + MN + CN definiti7: riservati
USINT 3484(bit 0...2)
107 Get/Set Filtro fine errore0: registrare gli errori in uscita (fine errore) (filtro
disattivato, preimpostazione)1: non registrare gli errori in uscita (fine errore)
(filtro attivato)
USINT 3484(bit 3)
B. Oggetti DeviceNet con EDS standard
B−29Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
N.attrib.
N. funzioneTipoNomeAc�cesso
108 Get/Set Filtro numeri erroreFN = numero errore (fault number)0: filtro numeri errore disattivato (preimpostaz.)1: registrare solo FN definito2: non registrare FN definito3: riservati
USINT 3484(bit 4, 5)
109 Get/Set Filtro modulo/canale (channel number)Allo scopo di consentire l’analisi degli errori di undeterminato modulo o canale, intervenendo suquesto filtro della memoria diagnostica è possibilesopprimere la registrazione di errori degli altri mo�duli o canali.FN = numero errore0: filtro modulo/canale disattivato (preimpostaz.)1: registrare solo FN di un determinato modulo2: registrare solo FN di un determinato canale3: riservati
USINT 3484(bit 6, 7)
110 Get/Set Numero del modulo (Module number = MN)Numero del modulo per filtri della memoriadiagnostica
USINT 3485(bit 0...7)
111 Get/Set Numero del canale (Channel number = CN)Numero del canale per filtri della memoriadiagnostica
USINT 3486(bit 0...7)
112 Get/Set Numero di errore (Fault number = FN)Numero di errore per filtri della memoriadiagnostica
USINT 3487(bit 0...7)
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−2 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Indice
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1 Oggetti DeviceNet con EDS modulare C−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.1 Modello oggetto DeviceNet del terminale CPX C−3 . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.2 Quadro generale C−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.3 Assembly Object Instances C−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.4 Stato e oggetto di diagnosi C−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.5 Oggetto di sistema indipendente dal modulo C−10 . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.6 Parametri oggetto moduli C−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.7 Oggetto generale per parametri dei moduli C−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.8 Assegnazione dei canali per i parametri Force, Fail safe e Idle C−24 . . . .
C.1.9 Oggetto: forzatura di ingressi C−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.10 Oggetto: forzatura di uscite C−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.11 Oggetto: Fault mode e Fault state delle uscite C−28 . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.12 Oggetti: Idle mode e Idle state delle uscite C−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.13 Diagnose Trace Object C−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.14 Diagnose Trace Status Object C−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−3Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
C.1 Oggetti DeviceNet con EDS modulare
Il presente capitolo descrive come viene rappresentato ilterminale CPX all’interno del modello oggetto DeviceNetutilizzando l’EDS modulare. Si è scelto di mantenere alcuneinformazioni in inglese allo scopo di utilizzare in modoinequivocabile la terminologia originale DeviceNet.Per l’impiego dell’EDS modulare è necessaria la versionesoftware R16 (vedi Tab.�0/1).
C.1.1 Modello oggetto DeviceNet del terminale CPX
Fault OutputOggetto
AssemblyIngressi
AssemblyByte diagnostico
AssemblyUscite
I/OConnection
ExplicitMessage
MessageRouter
ÓÓÓÓÓÓÓÓ
ÓÓÓÓÓÓÓÓ
Diagnose TraceStatus Object
Diagnose TraceObject
Oggetto disistema
Idle OutputOggetto
Force OutputOggetto
Force InputOggetto
I/OConnection
Dati d’ingressoa 8 bit
Dati d’ingressoa 16 bit
Dati d’uscitaa 8 bit
Dati d’uscitaa 16 bit
Stato/oggetto diagnostico
Parametrigenerale Oggetto
Parametri deimoduli oggetto
Fig.�C/1: Modello oggetto DeviceNet del terminale CPX per EDS modulare
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−4 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
C.1.2 Quadro generale
Tipi di comunicazione per I/O Connection
� Change of State / Cyclic
� I/O Polling
� I/O Bit Strobe
DeviceNet Class Services
Come Slave Device del gruppo 2, il terminale CPX è in gradodi gestire i seguenti Class Services e Instance Services:
Service Code Service Name
05 (0x05) Reset
14 (0x0E) Get Attribute Single
16 (0x10) Set Attribute Single
75 (0x4B) Allocate Group 2 Identifier Set
76 (0x4C) Release Group 2 Identifier Set
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−5Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Classi oggetto DeviceNet (EDS modulare)
Vengono supportate le seguenti DeviceNet object classes:
Classioggetto
Istanze Nome Tipo
4d 101...103 Assembly Object Instances (diversi)
115d 1 Status e Diagnose Object (diversi)
114d 1 Oggetto di sistema indipendente dal modulo USINT/BYTE
102d 1...32 Parametri oggetto moduli (diversi)
120d 1...32 Oggetto generale per parametri dei moduli (diversi)
104d 1...32 Force Input, oggetto (diversi)
125d 1...32 Force Output, oggetto (diversi)
126d 1...32 Fault Output, oggetto (diversi)
127d 1...32 Fault Input, oggetto (diversi)
116d 1...40 Diagnose Trace Object USINT/BYTE
117d 1 Diagnose Trace Status Object (diversi)
Modo di conteggio Validità: istanza = numero moduloIl conteggio dei moduli inizia con 0 nel nodo fieldbus. Il conteggio delle istanze inizia con 1 nel primo modulo.
Nelle pagine successive sono riportati i dati/parametridisponibili e i relativi numeri di funzione e viene descrittal’assegnazione agli oggetti.
Le caratteristiche e la logica di funzionamento dei singoliparametri e dati nonché i fondamenti per la parametrazionesono illustrati nella descrizione del sistema CPX.
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−6 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
C.1.3 Assembly Object Instances
Classe oggetto: 04Istanze: 101...103
Nell’Assembly Object (04h) vengono inserite le seguentiistanze:
Descrizione Istanze
OUTPUT (consume Data from Network) 101
INPUT (produce Data to Network) 102
SYSTEM STATUS (produce Data to Network) 103
All’interno dell’istanza Output dell’Assembly Object vengonocaricate tutte le uscite del sistema CPX attraverso un collega�mento attuato attraverso la rete. Per la trasmissione dei datiosservare il seguente ordine:
Ordine di trasmissione
1 Interfaccia diagnostica I/O/byte di stato, se attivati (a 16 bit)
2 Oggetto istanze dei canali analogici (a 16 bit)
3 Istanze dei moduli funzionali (a 16 bit)
4 Object Instances delle uscite digitali (a 8 bit)
Ogni range di dati inizia dal LSB (Least Significant Bit, bitmeno significativo) di una parola.
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−7Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
L’istanza 101 (output) ha la seguente Member List:
Numero Voci nella Member List Orient. Oggetto
0/1 Interfaccia diagnostica I/O, se attivata
16 bit 104
0...32 Dati del canale analogico 16 bit 104
0...32 Dati del modulo funzionale 16 bit 104
0...64 Dati digitali 8 bit 103
Trasmissione tramite le modalità di comunicazione Polled I/Oo COS/Cyclic.
Istanza 102: INPUT
All’interno dell’istanza Input dell’Assembly Object vengonocaricati ciclicamente tutti gli ingressi del sistema CPX attra�verso un collegamento attuato attraverso la rete. Per la tra�smissione dei dati osservare il seguente ordine:
Ordine di trasmissione
1 Interfaccia diagnostica I/O, se attivata (a 16 bit)
2 Oggetto istanze dei canali analogici (a 16 bit)
3 Istanze dei moduli funzionali (a 16 bit)
4 Oggetto istanze degli ingressi digitali (a 8 bit)
Ogni range di dati inizia dal LSB (Least Significant Bit, bitmeno significativo) di una parola.
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−8 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
L’istanza 102 (INPUT) ha la seguente Member List:
Numero Voci nella Member List Orient. Oggetto
0/1 Dati dell’interfacciadiagnostica I/O, se attivi
16 bit 102
0...32 Dati del canale analogico 16 bit 102
0...32 Modulo funzionale 16 bit 102
0...64 Dati digitali 8 bit 101
Trasmissione tramite le modalità di comunicazione Polled I/Oo COS/Cyclic.
Istanza 103: SYSTEM STATUS
L’istanza 103 � STATO DEL SISTEMA ha la seguente MemberList:
Numero Voci nella Member List Orient. Oggetto
1 Byte di stato 8 bit 101
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−9Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
C.1.4 Stato e oggetto di diagnosi
Classe oggetto: 115Istanze: 1
Qui vengono riprodotti l’interfaccia diagnostica I/O (formato 16 bit) e i bit di stato.
N.attrib.
Accesso Descrizione Tipo N. funzione
100 Get Bit di stato (8 bit)Origine dell’errore: bit 0: valvola
bit 1: uscitabit 2: ingressobit 3: modulo analogico/funzionale
Tipo di errore: bit 4: sottotensione
bit 5: cortocircuito/sovraccaricobit 6: rottura del filoBit 7: altro errore
BYTE 1936
101 Get/Set 16 bit d’uscita (dati dell’ordine) dell’interfacciadiagnostica I/O
UINT �
102 Get 16 bit d’ingresso (dati di risposta) dell’interfacciadiagnostica I/O
UINT �
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−10 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
C.1.5 Oggetto di sistema indipendente dal modulo
Classe oggetto: 114Istanze: 1
N. attrib. Accesso Descrizione Tipo N. funzione
100 Get Modo operativo CPX (bit 0...3)0: Remote I/O senza FEC1: Remote I/O con FEC2: Remote Controller senza nodo bus3: Remote Controller con nodo bus
BYTE 0 (bit 0...3)
Struttura CPX (bit 4)Segnala se la struttura CPX effettiva corrispondea quella memorizzata.0: uguale1: diversa
0 (bit 4)
Handheld (bit 5)Segnala se è collegato un handheld.0: handheld non collegato1: handheld collegato
0 (bit 5)
Force mode (bit 6)Segnala se il �forcing" è disabilitato o abilitato.0: disabilitato1: abilitato
0 (bit 6)
Start del sistema (bit 7)Indica le modalità di avviamento del sistema nelterminale CPX.0: Start del sistema con parametrazione default
(impostazione eseguita in fabbrica) estruttura CPX corrente
1: Start del sistema con parametrazione estruttura CPX memorizzate
0 (bit 7)
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−11Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
N. attrib. N. funzioneTipoDescrizioneAccesso
101 Get Fail safeSegnala se Fail safe è attivato o disattivato.0: non attivato1: attivato
BYTE 1 (bit 0, 1)
101 Get System Idle modeSegnala se il modo Idle è attivato o disattivato.0: non attivato1: attivato
BYTE 1 (bit 2, 3)
102 Get Monitoraggio terminale CPX (bit 0...7)Segnala se il monitoraggio di corto circuito/sovraccarico e sottotensione è attivato o disattivato.Bit 0: monitoraggio SCS (corto circuito/
sovraccarico alimentazione sensori)Bit 1: monitoraggio SCO (corto circuito/
sovraccarico uscite)Bit 2: monitoraggio VOUT (sottotensione uscite)Bit 3: monitoraggio VVAL (sottotensione valvole)Bit 4: monitoraggio SCV (corto circuito valvole)Bit 5...7: riservati0: non attivato1: attivato
BYTE 2 (bit 0...7)
103 � Riservato � �
104 � Riservato � �
105 Get Riservato USINT �
106 Get Riservato USINT �
107 Get Riservato USINT �
108 Get Numero del moduloContiene il numero del primo modulo in cui si èverificato un errore. In base a questo numero èpossibile determinare, tramite il relativo tipo dimodulo, il numero di istanza dell’oggetto 100.Una volta stabilito il numero di istanza, è possi�bile conoscere altri dati diagnostici (ad esempio ilnumero del canale interessato dall’errore).
USINT 1937 (bit 0...5)
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−12 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
N. attrib. N. funzioneTipoDescrizioneAccesso
109 Get Stato diagnosticoSegnala la presenza di dati diagnostici.1: sono presenti dei dati diagnostici0: non sono presenti dei dati diagnostici
BYTE 1937 (bit 6)
110 Get Numero di errore (bit 0...7)(vedi descrizione del sistema, capitolo 5 �Numeri di errore possibili")
USINT 1938 (bit 0...7)
111 Get Riservato SINT �
112 Get Riservato SINT �
113 Get Riservato SINT �
114 Get Riservato SINT �
115 Get Riservato SINT �
116 � Riservato � �
117 � Riservato � �
118 � Riservato � �
119 � Riservato � �
120 Get/Set Monitoraggio (bit 0...7)Bit 0: monitoraggio SCS (corto circuito/
sovraccarico alimentazione sensori)Bit 1: monitoraggio SCO (corto circuito/
sovraccarico uscite)Bit 2: monitoraggio VOUT (sottotensione uscite)Bit 3: monitoraggio VVAL (sottotensione valvole)Bit 4: monitoraggio SCV (corto circuito valvole)Bit 5...7: riservati1: attivato (preimpostazione)0: non attivato
BYTE 4401 (bit 0...7)
121 Get/Set Force mode0: disabilitato1: abilitato
USINT 4402 (bit 2, 3)
122 Get/Set Fail safe0: risettare tutte le uscite (preimpostazione)1: Hold last State (conservare stato di segnale)2: assumere Fault mode
USINT 4402 (bit 0, 1)
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−13Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
N. attrib. N. funzioneTipoDescrizioneAccesso
123 Get/Set System Idle mode0: risettare tutte le uscite (preimpostazione)1: Hold last State (conservare stato di segnale)2: assumere Idle mode
USINT 4402 (bit 4, 5)
124 Get/Set Start del sistema0: Start del sistema con parametrazione default
(impostazione eseguita in fabbrica) e strut−tura CPX corrente; con possibilità di parame−trazione esterna (preimpostazione)
1: Start del sistema con parametrazione e strut�tura CPX memorizzate; parametri e strutturaCPX vengono registrati nella memoria perma�nente; parametrazione esterna disabilitata; ilLED M sul nodo fieldbus è acceso
USINT 4402 (bit 6)
125 � Riservato � �
126 � Riservato � �
127 � Riservato � �
128 � Riservato � �
129 � Riservato � �
130 � Riservato � �
131 � Riservato � �
132 � Riservato � �
133 Get Numero di byte d’ingresso (Rx size)Indica il numero di byte d’ingresso presenti nelterminale CPX
USINT �
134 Get Numero di byte d’uscita (Tx size)Indica il numero di byte d’uscita presenti nelterminale CPX
USINT �
135 Get/Set Riservato USINT �
136 Get/Set Riservato USINT �
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−14 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
C.1.6 Parametri oggetto moduli
Classe oggetto: 102Istanze: 1...32
Validità: numero istanza = numero modulo
In questo oggetto vengono riprodotti i moduli apparsi finoalla metà 2005. A ogni modulo viene assegnata un’istanza diquesto oggetto.
Non tutti gli attributi di questo oggetto figurano tra i parame�tri di tutti i tipi di moduli. Per un’informazione in merito aiparametri e quindi agli attributi supportati da un determinatomodulo, si consiglia di consultare le descrizioni dei singolimoduli.
Nuovi moduli dalla metà 2005
Per parametrare i moduli con parametri di parola o paroladoppia, utilizzare l’�oggetto generale per parametri deimoduli" (vedi punto C.1.7).
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−15Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
N.attrib.
Accesso Descrizione Tipo N. funzione
100 Get Codice del modulo:indica il codice del modulo.Codice modulo Tipo modulo1 Modulo d’ingresso CPX−4DE2 Modulo d’ingresso CPX−8DE3 Modulo d’uscita CPX−4DA6 Modulo d’uscita CPX−8DA7 Modulo d’ingresso CPX−8DE−D14 Modulo multi I/O CPX−8DE−8DA66 Interfaccia pneumatica CPX−GP−CPA−...67 Interfaccia pneumatica CPX−GP−03−4.080 Modulo elettronico MPA VMPA1−FB−EMG−882 Modulo elettronico MPA VMPA1−FB−EMS−8128 Modulo d’ingresso CPX−2AE−U−I129 Modulo d’uscita CPX−2AA−U−I130 Modulo d’ingresso CPX−4AE−I132 Modulo d’ingresso CPX−4AE−T153 Nodo bus CPX−FB13; Remote Controller154 Nodo bus CPX−FB06; Remote Controller155 Nodo bus CPX−FB11; Remote Controller157 Nodo bus CPX−FB23; Remote Controller15... Nodo bus CPX−FB...; Remote Controller202 Nodo bus CPX−FB13; Remote I/O203 Nodo bus CPX−FB6; Remote I/O204 Nodo bus CPX−FB11; Remote I/O206 Nodo bus CPX−FB23; Remote I/O20... Nodo bus CPX−FB...; Remote I/O
USINT 16 + 16 m + 0(bit 0...7)
101 Get Codice di revisione:indica la data d’emissione del modulo
USINT 16 + 16 m + 13(bit 0...7)
102 Get Tipo di canale/guasto del modulo:indica il tipo di canale interessato da errore.0: canale d’uscita1: guasto al modulo2: canale d’ingresso
USINT 2008 + m * 4 + 0(bit 6, 7)
103 Get Numero del canale interessato da errore0: canale 0...63: canale 63
USINT 2008 + m * 4 + 0(bit 0...5)
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−16 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
N.attrib.
N. funzioneTipoDescrizioneAccesso
104 Get Numero errore del modulo(vedi descrizione del sistema, capitolo 5 �Numeri di errore possibili")
USINT 2008 + m * 4 + 1(bit 0...7)
105 Get Info 2(riservato)
USINT 2008 + m * 4 + 2(bit 0...7)
106 Get Info 3(riservato)
USINT 2008 + m * 4 + 2(bit 0...7)
107 Get/Set Monitoraggio modulo CPX (parametri riferiti almodulo 0)Per ogni modulo è possibile attivare o disattivare(sopprimere) il monitoraggio dei possibili erroriin modo del tutto autonomo rispetto agli altrimoduli.Bit 0: monitoraggio SCS (corto circuito/
sovraccarico alimentazione sensori)Bit 1: monitoraggio SCO (corto circuito/
sovraccarico uscite)Bit 2: monitoraggio VOUT/VAL (sottotensione
uscite/valvole)Bit 3: monitoraggio SCV (corto circuito valvola)Bit 4: riservatoBit 5: riservatoBit 6: riservatoBit 7: monitoraggio errori di parametrazione
(errore interno)1: attivato (preimpostazione)0: non attivato
BYTE 4828 + m * 64 + 0(bit 0...7)
108 Get/Set Reazione dopo corto circuito/sovraccarico (parametri riferiti al modulo 1)Bit 0: reazione dopo SCS (corto circuito/
sovraccarico alimentazione sensori)Bit 1: reazione dopo SCO (corto circuito/
sovraccarico uscite)Bit 3: reazione dopo corto circuito/
sovraccarico di una uscita analogica0: VSEN/VOUT resta disinserita1: VSEN/VOUT viene ripristinata
BYTE 4828 + m * 64 + 1(bit 0...1)
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−17Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
N.attrib.
N. funzioneTipoDescrizioneAccesso
109 Get/Set Tempo antirimbalzo d’ingresso (intervallo di valori 0...3)0: 0,1 ms1: 3 ms (preimpostazione caratteristica)2: 10 ms3: 20 ms
USINT 4828 + m * 64 + 1(bit 4, 5)
110 Get/Set Tempo di estensione del segnale (intervallo di valori 0...3)0: 0,5 ms1: 15 ms (preimpostazione caratteristica)2: 50 ms3: 100 ms
USINT 4828 + m * 64 + 1(bit 6, 7)
111 � Riservato � �
112 � Riservato � �
113 Get/Set Formato dei dati valore analogico ingressi USINT 4828 + m * 64 + 3(bit 0, 1)
114 Get/Set Formato dei dati valore analogico uscite USINT 4828 + m * 64 + 3(bit 4, 5)
115...118
� Riservato � �
119 Get/Set Monitoraggio rottura del filo in CPA canale 0...7 SINT 4828 + m * 64 + 6
119 Get/Set Monitoraggio canale�0 nel modulo d’ingresso/uscita analogico
SINT 4828 + m * 64 + 6
120 Get/Set Monitoraggio rottura del filo in CPA 8...15 SINT 4828 + m * 64 + 7
120 Get/Set Monitoraggio canale�1 nel modulo d’ingresso/uscita analogico
SINT 4828 + m * 64 + 7
121 Get/Set Monitoraggio rottura del filo in CPA 16...23 SINT 4828 + m * 64 + 8
122 Get/Set Monitoraggio rottura del filo in CPA 24...31 SINT 4828 + m * 64 + 9
123 Get/Set Campo di segnale canale 0 per AO, AI USINT 4828 + m * 64 + 8
124 Get/Set Campo di segnale canale 1 per AO, AI USINT 4828 + m * 64 + 8
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−18 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
N.attrib.
N. funzioneTipoDescrizioneAccesso
125 Get/Set Compensazione dei valori di misura canale 0 per AI
USINT 4828 + m * 64 + 9
126 Get/Set Compensazione dei valori di misura canale 1 per AI
USINT 4828 + m * 64 + 9
127 Get/Set Valore limite inferiore canale 0 per AI INT 4828 + m * 64 +10...11
128 Get/Set Valore limite inferiore canale 1 per AI INT 4828 + m * 64 +12...13
129 Get/Set Valore limite superiore canale 0 per AI INT 4828 + m * 64 +14...15
130 Get/Set Valore limite superiore canale 1 per AI INT 4828 + m * 64 +16...17
131 Get/Set Valore limite inferiore canale 0 per AO INT 4828 + m * 64 +9...10
132 Get/Set Valore limite inferiore canale 1 per AO INT 4828 + m * 64 +11...12
133 Get/Set Valore limite superiore canale 0 per AO INT 4828 + m * 64 +13...14
134 Get/Set Valore limite superiore canale 1 per AO INT 4828 + m * 64 +15...16
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−19Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
C.1.7 Oggetto generale per parametri dei moduli
Classe oggetto: 120Istanze: 1...32
Validità: numero istanza = numero modulo
Questo oggetto permette l’accesso generale ai parametri ditutti i moduli CPX esistenti e futuri. Per questo oggetto èrichiesta minimo la versione software R16 (vedi Tab.�0/1).
Nuovi moduli dalla metà 2005
Per parametrare i moduli con parametri di parola o paroladoppia, utilizzare l’�oggetto generale per parametri deimoduli". Esempi di moduli con parametri di parola o paroladoppia sono: il modulo analogico a 4 ingressi CPX−4AE−I, ilmodulo di temperatura CPX−4AE−T o l’interfaccia CP CPX.
Tramite gli attributi dell’oggetto generale per parametri deimoduli è possibile accedere a 3 tipi di parametri:
� parametri di byte tramite attributi 1...64� parametri di parola tramite attributi 65...127� parametri di parola doppia tramite attributi 129...189
Procedura per laparametrazione
1. Il numero di funzione del parametro da impostare èriportato nella descrizione del modulo.
2. Cercare questo numero funzione nell’ultima colonnadella Tab.�C/1 (parametri di byte e di parola) o Tab.�C/2(parametri di parola doppia).
3. Rilevare il numero attributo in oggetto dalla tabella.
Esempi di parametrazione sono riportati dopo la tabella.
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−20 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
N. attributo Parametri N. funzione
Byte Parola Parola
165
� Per i parametri vedi la descrizione dei singolimoduli
4828 + m * 64 + 0
265
66
moduli4828 + m * 64 + 1
367
664828 + m * 64 + 2
467
684828 + m * 64 + 3
569
684828 + m * 64 + 4
669
704828 + m * 64 + 5
771
704828 + m * 64 + 6
871
724828 + m * 64 + 7
973
724828 + m * 64 + 8
1073
744828 + m * 64 + 9
1175
744828 + m * 64 + 10
1275
764828 + m * 64 + 11
...76
4828 + m * 64 + ...
......
4828 + m * 64 + ...
......
4828 + m * 64 + ...
......
1244828 + m * 64 + 59
61125
1244828 + m * 64 + 60
62125
1264828 + m * 64 + 61
63127
1264828 + m * 64 + 62
64127
� 4828 + m * 64 + 63
Tab.�C/1: Oggetto generale per parametri dei moduli: assegnazione degli attributi perparametri di parola ai numeri di funzione
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−21Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
N. attributo Parametri N. funzione
Byte Parola D Parola D Parola D Parola D
1 � � � Per i parametri vedila descrizione dei
4828 + m * 64 + 0
2la descrizione deisingoli moduli 4828 + m * 64 + 1
3129
g
4828 + m * 64 + 2
4130
4828 + m * 64 + 3
5131
4828 + m * 64 + 4
6132
4828 + m * 64 + 5
7133
4828 + m * 64 + 6
8134
4828 + m * 64 + 7
9135
64828 + m * 64 + 8
10136
4828 + m * 64 + 9
11...
4828 + m * 64 + 10
12...
4828 + m * 64 + 11
......
4828 + m * 64 + ...
......
4828 + m * 64 + ...
...185
64828 + m * 64 + ...
...186
4828 + m * 64 + 59
61187
4828 + m * 64 + 60
62 �188
4828 + m * 64 + 61
63189
� 4828 + m * 64 + 62
64 � 4828 + m * 64 + 63
Tab.�C/2: Oggetto generale per parametri dei moduli: assegnazione degli attributi perparametri di parola doppia ai numeri di funzione
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−22 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
1 2 3 4 5 6N. modulo/N. istanza: (0)
8 O 8 O
1 2
8DI 4AI−I 8DI 8DO
1 Parametraz. del modulo CPX−8DE: abilitare estensione del segnale canale 5:classe oggetto 120, istanza 1, attributo 7 (vedi Tab.�C/3)
2 Parametrazione del modulo CPX−4AE−I: valore limite inferiore canale 2: classe oggetto 120, istanza 2, attributo 82 (vedi Tab.�C/4)
Fig.�C/2: Esempi di parametrazioni con l’oggetto generale per parametri dei moduli
Le tabelle seguenti mostrano come determinare gli attributiper la parametrazione. I parametri dei singoli moduli sonoregistrati nelle tabelle.
Informazioni sui parametri sono riportate nella descrizionedei singoli moduli.
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−23Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
N. attributo Parametri (modulo n. 1 in Fig.�C/2) N. funzione
Byte Parola Parola
165
� Monitoraggio del modulo CPX 4828 + m * 64 + 0
265
66
Bit 0: reazione dopo corto circuito/sovraccaricoBit 4, 5: tempo di sicurezza antirimbalzo ingressoBit 6, 7: tempo di estensione del segnale
4828 + m * 64 + 1
367
� 4828 + m * 64 + 2
467
68� 4828 + m * 64 + 3
569
68� 4828 + m * 64 + 4
669
70� 4828 + m * 64 + 5
771
70Estensione del segnale canale x 4828 + m * 64 + 6
871
... � 4828 + m * 64 + 7
Tab.�C/3: Esempio: parametrazione dell’estensione del segnale per modulo n. 1
N. attributo Parametri (modulo n. 2 in Fig.�C/2) N. funzione
Byte Parola Parola
165
� Monitoraggio del modulo CPX 4828 + m * 64 + 0
265
66Bit 0: reazione dopo corto circuito/sovraccarico 4828 + m * 64 + 1
...66
... 4828 + m * 64 + ...
......
... 4828 + m * 64 + ...
1580
...Valore limite inferiore canale 1 4828 + m * 64 + 14
1680
81Valore limite inferiore canale 1 4828 + m * 64 + 15
1782
81Valore limite inferiore canale 2 4828 + m * 64 + 16
1882
83Valore limite inferiore canale 2 4828 + m * 64 + 17
... ...83
... 4828 + m * 64 + ...
Tab.�C/4: Esempio: Parametrazione del valore limite inferiore (modulo n. 2, canale 2)
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−24 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
NotaPer la parametrazione con l’�oggetto generale perparametri dei moduli" è necessaria minimo la versionesoftware R16 (vedi Tab.�0/1).
C.1.8 Assegnazione dei canali per i parametri Force, Fail safe e Idle
I parametri Force, Fail safe e Idle per i diversi tipi di canalisono raggruppati in oggetti distinti.
Oggetto Descrizione
104 Forzatura di ingressi
125 Forzatura di uscite
126 Fault mode e Fault state delle uscite
127 Idle mode e Idle state delle uscite
Tab.�C/5: Oggetti per i parametri Force, Fail safe e Idle
L’assegnazione dei canali ai diversi parametri Force, Fail safee Idle è identica a quella dei parametri del file EDS.
Alla prima parola viene assegnato il numero di istanza piùbasso dell’oggetto corrispondente. Alla seconda parola vieneassegnato il penultimo numero di istanza, ecc.
Per ulteriori informazioni relative all’assegnazione deiparametri Force, Fail safe e Idle vedi punto A.4.2.
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−25Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
C.1.9 Oggetto: forzatura di ingressi
Classe oggetto: 104Istanze: 1...32
Il numero dell’istanza corrisponde al numero del modulo(vedi punto C.1.2).
N. attrib. Accesso Descrizione Tipo N. funzione
100...115 Get/Set Parametri Force mode byte 0...15(moduli d’ingresso digitali)
BYTE �
116...131 Get/Set Parametri Force state byte 0...15(moduli d’ingresso digitali)
BYTE �
132...147 Get/Set Parametri Force mode parola 0...15(moduli tecnologici, ad es. interfaccia CP)
WORD �
148...163 Get/Set Parametri Force state parola 0...15(moduli tecnologici, ad es. interfaccia CP)
WORD �
164...167 Get/Set Parametri Force mode ingressi analogici canale 0...3
WORD �
168...172 Get/Set Parametri Force state ingressi analogici canale 0...3
WORD �
Tab.�C/6: Oggetti per la forzatura di ingressi (grigio: esempio di forzatura da Fig.�C/3)
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−26 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
1 2 3 4 5 6N. modulo/N. istanza: (0)
8 O 8 O
1 2
8DI 4AI−I 8DI 8DO
1 Nodo fieldbus CPX−FB11
2 Parametraz.: modulo CPX−4AE−I, impostazione del Force Mode per canale 2:classe oggetto 104, istanza 2, attributo 166 (vedi Tab.�C/6)
Fig.�C/3: Esempio di forzatura
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−27Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
C.1.10 Oggetto: forzatura di uscite
Classe oggetto: 125Istanze: 1...32
Il numero dell’istanza corrisponde al numero del modulo(vedi punto C.1.2).
N. attrib. Accesso Descrizione Tipo N. funzione
100...115 Get/Set Parametri Force mode byte 0...15(moduli d’uscita digitali)
BYTE �
116...131 Get/Set Parametri Force state byte 0...15(moduli d’uscita digitali)
BYTE �
132...147 Get/Set Parametri Force mode parola 0...15(moduli tecnologici, ad es. interfaccia CP)
WORD �
148...163 Get/Set Parametri Force state parola 0...15(moduli tecnologici, ad es. interfaccia CP)
WORD �
164...167 Get/Set Parametri Force mode uscite analogiche canale 0...3
WORD �
168...172 Get/Set Parametri Force state uscite analogiche canale 0...3
WORD �
Tab.�C/7: Oggetti per la forzatura di uscite
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−28 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
C.1.11 Oggetto: Fault mode e Fault state delle uscite
Classe oggetto: 126Istanze: 1...32
Il numero dell’istanza corrisponde al numero del modulo(vedi punto C.1.2).
N. attrib. Accesso Descrizione Tipo N. funzione
100...115 Get/Set Parametri Fault mode byte 0...15(moduli d’uscita digitali)
BYTE �
116...131 Get/Set Parametri Fault state byte 0...15(moduli d’uscita digitali)
BYTE �
132...147 Get/Set Parametri Fault mode parola 0...15(moduli tecnologici, ad es. interfaccia CP)
WORD �
148...163 Get/Set Parametri Fault state parola 0...15(moduli tecnologici, ad es. interfaccia CP)
WORD �
164...167 Get/Set Parametri Fault mode uscite analogiche canale 0...3
WORD �
168...172 Get/Set Parametri Fault state uscite analogiche canale 0...3
WORD �
Tab.�C/8: Oggetti per Fault mode e Fault state delle uscite
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−29Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
C.1.12 Oggetti: Idle mode e Idle state delle uscite
Classe oggetto: 127Istanze: 1...32
Il numero dell’istanza corrisponde al numero del modulo(vedi punto C.1.2).
N. attrib. Accesso Descrizione Tipo N. funzione
100...115 Get/Set Parametri Idle mode byte 0...15(moduli d’uscita digitali)
BYTE �
116...131 Get/Set Parametri Idle state byte 0...15(moduli d’uscita digitali)
BYTE �
132...147 Get/Set Parametri Idle mode parola 0...15(moduli tecnologici, ad es. interfaccia CP)
WORD �
148...163 Get/Set Parametri Idle state parola 0...15(moduli tecnologici, ad es. interfaccia CP)
WORD �
164...167 Get/Set Parametri Idle mode uscite analogiche canale 0...3
WORD �
168...172 Get/Set Parametri Idle state uscite analogiche canale 0...3
WORD �
Tab.�C/9: Oggetti per Idle mode e Idle state delle uscite
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−30 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
C.1.13 Diagnose Trace Object
Classe oggetto: 116Istanze: 1...40
Per ogni voce diagnostica viene creata un’istanza.
N.attrib.
Accesso Denomina�zione
Descrizione Tipo N. funzione3488 + n
100 Get Marcatura della prima voce dopoPower ONFornisce 1 se si tratta della primavoce dopo Power ON.
SINT n = 10 * d + 4(bit 7)
101 Get Giorni Numero di giorni 2) USINT n = 10 * d + 0
102 Get Ore Numero di ore 2) USINT n = 10 * d + 1
103 Get Minuti Numero di minuti 2) USINT n = 10 * d + 2
104 Get Secondi Numero di secondi 2) USINT n = 10 * d + 3
105 Get Millesimi disecondo
N. di decimillesimi di secondo 2) USINT n = 10 * d + 4(bit 0...6)
106 Get Codice delmodulo 3)
Codice del modulo nel quale è statorilevato l’errore
USINT n = 10 * d + 5
107 Get Tipo di canale+ Tipo dierrore
Indica tipo di errore o tipo di canaleinteressato dall’errore.0: canale d’uscita1: guasto al modulo2: canale d’ingresso
USINT
108 Get Posizione delmodulo(numero delmodulo)
Posizione del modulo nel quale èstato rilevato l’errore; 63 = errore non riferito al modulo
USINT n = 10 * d + 6(bit 6, 7)
109 Get Numerocanale 3)
Numero del canale interessato daerrore
USINT n = 10 * d + 7(bit 0...5)
1) d (evento diagnostico) = 0...39; evento diagnostico più recente = 02) Inizio della misurazione: a partire dall’inserzione dell’alimentazione elettrica3) In presenza di un numero di errore = 0, anche il valore è 0. Se il numero è compreso fra 128 e 199
(classe di errore 3), il valore non è significativo (richiedere l’intervento dell’assistenza tecnica).
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−31Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
N.attrib.
N. funzione3488 + n
TipoDescrizioneDenomina�zione
Accesso
110 Get Numero dierrore
Vedi descrizione del sistema,capitolo 5, �Messaggi di errorepossibili"
USINT n = 10 * d + 8
111 Get Canalisecondari 3)
Numero dei canali interessati in viasecondaria dallo stesso errore
USINT n = 10 * d + 9
1) d (evento diagnostico) = 0...39; evento diagnostico più recente = 02) Inizio della misurazione: a partire dall’inserzione dell’alimentazione elettrica3) In presenza di un numero di errore = 0, anche il valore è 0. Se il numero è compreso fra 128 e 199
(classe di errore 3), il valore non è significativo (richiedere l’intervento dell’assistenza tecnica).
C.1.14 Diagnose Trace Status Object
Classe oggetto: 117Istanze: 1
N.attrib.
Accesso Nome Tipo Numerofunzione
100 Get Numero di voci Trace nella memoria diagnostica USINT 3482(bit 0...7)
101 Get Stato della memoria diagnostica0: registrazione attivata1: registrazione disattivata
BYTE 3483(bit 0, 1)
102 Get/Set Clear_trace1, accesso via EDS USINT �
103 Get/Set Clear_trace2, accesso via Explicit MessagingPer confermare l’esecuzione, risettare il valoredell’attributo (0)
USINT �
104 Get/Set Voce permanenti con Power ON1: non attivato0: attivato (preimpostazione)
USINT 3480(bit 0)
105 Get/Set Filtro Run/Stop 10: interruzione dopo 40 voci (memoriz. le prime 40)1: sovrascrivere le voci obsolete (memorizzare le
ultime 40), preimpostazione
USINT 3480(bit 1)
C. Oggetti DeviceNet con EDS modulare
C−32 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
N.attrib.
Numerofunzione
TipoNomeAccesso
106 Get/Set Filtro Run/Stop 20: filtro Run/Stop 2 disattivato (preimpostazione)1: registrare fino a FN definito2: registrare fino a FN + MN definiti3: registrare fino a FN + MN + CN definiti4: registrare da FN definito5: registrare da FN + MN definiti6: registrare da FN + MN + CN definiti7: riservati
USINT 3484(bit 0...2)
107 Get/Set Filtro fine errore0: registrare gli errori in uscita (fine errore)
(filtro disattivato, preimpostazione)1: non registrare gli errori in uscita (fine errore)
(filtro attivato)
USINT 3484(bit 3)
108 Get/Set Filtro numeri erroreFN = numero errore0: filtro numeri errore disattivato (preimpostazione)1: registrare solo FN definito2: non registrare FN definito3: riservati
USINT 3484(bit 4, 5)
109 Get/Set Filtro modulo/canaleAllo scopo di consentire l’analisi degli errori di undeterminato modulo o canale, intervenendo suquesto filtro della memoria diagnostica è possibilesopprimere la registrazione di errori degli altrimoduli o canali.FN = numero errore0: filtro modulo/canale disattivato (preimpostaz.)1: registrare solo FN di un determinato modulo2: registrare solo FN di un determinato canale3: riservati
USINT 3484(bit 6, 7)
110 Get/Set Numero del modulo (Module number = MN)Numero del modulo per filtri della memoria diagnos.
USINT 3485(bit 0...7)
111 Get/Set Numero del canale (Channel number = CN)Numero del canale per filtri della memoria diagnos.
USINT 3486(bit 0...7)
112 Get/Set Numero di errore (Fault number = FN)Numero di errore per filtri della memoria diagnostica
USINT 3487(bit 0...7)
D. Indice analitico
D−2 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
Indice
D. Indice analitico D−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D. Indice analitico
D−3Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
A
AbbreviazioniSpecifiche del prodotto XIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessori A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentazione del sistema 1−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentazione delle valvole 1−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentazione elettrica 1−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inserzione 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentazione supplementare 1−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B
Baudrate 1−13, 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Baudrate fieldbus 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bit di stato 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C
Categorie di pericolo IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cavi fieldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CollegamentoAlimentazione elettrica 1−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fieldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento dello schermo 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento Micro Style 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento Open Style 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione bus 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connettore Sub−D 1−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D. Indice analitico
D−4 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
D
Dado antistrappo 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati diagnostici 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati tecnici A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatari VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite bit di stato 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O 3−13 . . . . . . . . .
Diagnosi tramite LED 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E
Elementi elettrici di collegamento e segnalazione 1−4 . . . . . .
F
File EDS 2−21, A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
File EDS modulari 2−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
File ICO/BMP 2−21, 2−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I
Idle mode 2−53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impiego ammesso VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ImpostazioneBaudrate 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo diagnostico 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo EDS 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo operativo 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Numero di stazione 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni di testo X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni per l’utilizzatore IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni per la descrizione XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indirizzamento 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ingressi, calcolo 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interfaccia CP 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interruttore DIL 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impostazione 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D. Indice analitico
D−5Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
L
LED 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lunghezza fieldbus 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lunghezze derivazioni 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
M
Modello oggettoEDS modulare C−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EDS standard B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo diagnostico 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo EDS 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo operativo 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modulo d’interfacciamento diagnostico I/O 3−13 . . . . . . . . . .
Montaggio 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
N
Numeri di stazioneConsentiti 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impostazione 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O
Occupazione degli indirizzi 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Occupazione dei pinInterfaccia fieldbus 1−22, 1−23, 1−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oggetti DeviceNet B−3, C−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D. Indice analitico
D−6 Festo P.BE−CPX−FB11−IT it 0503b
P
ParametrazioneAutomatica all’accensione 2−54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Con RSNetWorx 2−47, 2−50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Metodi 2−45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presupposti 2−44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tramite il programma applicativo del PLC 2−56 . . . . . . . . .
Parametrazione nel DeviceNet 2−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PELV 1−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pittogrammi X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Placchetta di copertura interruttoriSmontaggio e montaggio 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Possibilità di diagnosi 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R
RSNetWorx 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EDS modulare 2−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EDS standard 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S
Schema di collegamento per DeviceNet 1−21 . . . . . . . . . . . . .
Servizio assistenza VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Smontaggio 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T
Terminale bus 1−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
U
Uscite, calcolo 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V
Versione software XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .