Teoría de control

¿En que consiste la teoria de

control?

Como su nombre indica controlar un sistema significa mantenerlo en torno a un valor de consigna de forma automatica.

Homeostasis: Capacidad de un sistema para mantener sus variables esenciales dentro de unos limites que permitan un funcionamiento aceptable del sistema pese a la existencia de perturbaciones externas.

es una característica básica de los organismos vivos.

Requisitos para el diseño de un

sistema de control

Estudio del sistema a controlar.

Modelado del sistema.

Análisis del modelo y determinacion de sus propiedades.

Diseñar el controlador deacuerdo a las especificaciones dadas.

Testeo del control.

Sistemas lazo abierto

Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de control (variable de control).

• Características– No se compara la salida del sistema con el valor

deseado de la salida del sistema (referencia).– Para cada entrada de referencia le corresponde

una condición de operación fijada.– La exactitud de la salida del sistema depende dela calibración del controlador.– En presencia de perturbaciones estos sistemasde control no cumplen su función adecuadamente.

Sistemas lazo cerrado

Realimentacion significa que la señal que esta saliendo del sistema la estamos utilizando como elemento en el control del mismo.

C Suy

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Tipos de feedback control

Control proporcional: El error es multiplicado por una constante de proporcionalidad.

El control proporcional multiplica el error por una constante, haciendo que el sistema responda rapidamente ante cambios bruscos. Hace al sistema inestable.