TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...

38
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

Transcript of TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ...

MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ

BÖLÜMÜ

• Tarihçe

Mekatronik Mühendisliği Bölümü, KarabükÜniversitesi'nin en yoğun akademikprogramıdır. Mekatronik Mühendisliği Bölümü2010 yılında açılmıştır. Bu bölümün çalışmaalanları mekatronik, makine, bilgisayar yazılımıve donanımı, kontrol sistemleri, elektrik,elektronik ve robotiktir.

Mekatronik Mühendisliği

Mekatronik Mühendisliği

• MisyonMekatronik Mühendisliği, hassas ve akıllı ürün tasarımı problemleriniçözmek için Makine Mühendisliği, Elektrik-Elektronik Mühendisliği veBilgisayar Mühendisliği'nden oluşan bir disiplindir. Misyonumuz, uygulamadeneyimi olan mühendisleri ve Mekatronik Mühendisliği problemlerinibelirleme, formüle etme, modelleme, analiz etme ve aynı zamanda modernevrensel etiği benimseyen ve hukukun üstünlüğüne inanan mühendisleryetiştirmektir.

• VizyonVizyonumuz, güçlü olanaklara, eğitim uygulama standartlarına, endüstri ilegüçlü ilişkilere sahip uluslararası ve ulusal okullarla aynı uluslararası kalitestandartlarında eğitim vermek; Avrupa (Erasmus-Socrates) ve ABD (ABET)rehberliğinde, bilim ve teknoloji için mühendislik yeterlilik ilkeleri(MUDEK) ile uyumlu ileri araştırmalar, uygulamalar ve bilimselmakalelerin başarısını sağlamaktır.

Mekatronik Mühendisliği hakkında

• Mekatronik mühendisliği,makine, elektrik-elektronikve bilgisayar bilimlerinibirleştiren yeni birmultidisipliner mühendislikalanıdır.

• Mekatronik mühendisliğihassas ve akıllı ürüntasarımı, bu alandakiisteklerin karşılanması veproblemlerin çözümü içinuygulanır.

İdari Personel

Prof. Dr. Raif BAYIR

Bölüm Başkanı

Doç. Dr. Mustafa ANUTGAN

Bölüm Başkan Yardımcısı

Mekatronik Mühendisliği

Ders Kredileri

• Seçmeli dersler:35

• Temel bilim dersleri:12

• Mühendislik dersleri:46

• Alan dersleri:96

• Toplam kredi:164

• Teorik derslerin kredisi:107

• Uygulamalı derslerin kredisi:57

Mekatronik Mühendisliği

Çift Anadal Programları

• İmalat Mühendisliği

• Endüstriyel Tasarım Mühendisliği

• Enerji Sistemleri Mühendisliği

• Tıp Mühendisliği

• Makine Mühendisliği

Mekatronik Mühendisliği

• Lisans ProgramıÖğrenciler ulusal bir sınavla kabul edilirler.Tüm derslerden başarılı olan (240 AKTS) öğrenciprogramdan mezun olur.

• Yüksek Lisans ProgramıÖğrenciler bilim sınavı ve dil sınavı ile kabuledilirler.Tüm derslerden başarılı olan (120 AKTS) öğrenciprogramdan mezun olur.

Mekatronik Mühendisliği

• Bölüm Üyeleri

• Profesör Sayısı: 1• Doçent Sayısı: 1• Dr. Öğrt. Üyesi Sayısı: 5• Araştırma Görevlisi Sayısı:6

Akademik PersonelProf. Dr. Raif BAYIR

E-posta: [email protected]

Telefon: +90 370 418 71 00 / 1218

Adres: Karabük Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Mekatronik

Mühendisliği Bölümü, Demir Çelik Kampüsü, 78050, Karabük

Araştırma Alanı

Güncel Akademik Çalışmaları

Yapay Zeka, Bulanık Mantık, Robotik, Elektrikli Araçlar ve Teknolojileri, İnsansız Hava ve Kara Araçları, Elektrik

Makinelerinde Hata Tespiti ve Teşhisi, Kablosuz Algılayıcı Ağlar

1. Albayrak A., Duran, F., Bayır R., Albayrak A., “Development of Intelligent Decision Support System Using Fuzzy

Cognitive Maps for Mobile Beekeepers” Turkish J.of Electrical Engineering & Computer Sciences, (Baskıda).

2. Soylu E., Soylu T., Bayır, R. “Design and Implementation of SOC Prediction for a Li-Ion Battery Pack in an Electric Car

with an Embedded System”, Entropy 19 (4), 146, 2017.

3. Demir B E., Bayır R., Duran F. “Real-time trajectory tracking of an unmanned aerial vehicle using a self-tuning fuzzy

proportional integral derivative controller”, International Journal of Micro Air Vehicles, 8 (4), 252-268, 2016.

4. Çeven, S., Bayır, R. “Implementation of Fuzzy Logic Based Speed Control Of Brushless Direct Current Motors Via

Industrial PC”, Int. Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT’16), Türkiye Konya, Eylül 1-3, 2016.

Akademik PersonelDoç. Dr. Mustafa ANUTGAN

E-posta: [email protected]

Telefon: +90 370 418 71 00 / 1026

Adres: Karabük Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Mekatronik

Mühendisliği Bölümü, Demir Çelik Kampüsü, 78050, Karabük

Araştırma Alanı

Güncel Akademik Çalışmaları

Yarıiletken aygıt teknolojisi, piezoelektrik ile enerji hasatı, kan şekeri optik teşhisi, kısmi diferansiyel denklemler

1. Anutgan, T., Anutgan, M., Atilgan, I., & Katircioglu, B. (2017). Electroformed silicon nitride based light emitting memory

device. Applied Physics Letters, 111(5), 053502.

2. Amirov Sh., Anutgan M. (2017). Analytical solitary wave solutions for the nonlinear analogues of the Boussinesq and sixth-

order modified Boussinesq equations. Journal of Applied Analysis and Computation, 7(4), 1613-1623.

3. Mustafa ANUTGAN, Tamila ANUTGAN, İsmail ATILGAN, Temporary Sub-band Transport Level in Nanocrystalline Silicon

Nitride Light Emitting Memory Device, 27th International Conference on Amorphous and Nanocrystalline Semiconductors

(ICANS27), 21-25 August 2017, Seoul National University, Seoul, Korea, p. 104.

4. Tamila ANUTGAN, Mustafa ANUTGAN, İsmail ATILGAN, Two-stage Instability Mechanism in Nanocrystalline Silicon

TFTs Under Prolonged Gate-bias Stress, 27th International Conference on Amorphous and Nanocrystalline Semiconductors

(ICANS27), 21-25 August 2017, Seoul National University, Seoul, Korea, p. 48-49.

Akademik PersonelDr. Öğrt. Üyesi Metin ZEYVELİ

E-posta: [email protected]

Telefon: +90 370 418 71 00 / 1108

Adres: Karabük Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Mekatronik

Mühendisliği Bölümü, Demir Çelik Kampüsü, 78050, Karabük

Araştırma Alanı

Güncel Akademik Çalışmaları

Mekanik ve Makine Elemanları, Makine Tasarımı, İmalat ve İşlenebilirlik, Mekanik Testler, Yapay Zeka, Optimizasyon, Genetik

Algoritma.

1. Zeyveli M., Karaoğlan K. M. (2015). İmalat Endüstrisinde Durum İzleme Sistemlerinin Geliştirilmesi ve Zeki Denetimli

Kullanımı. Güç Aktarım ve Hareket Kontrol Dergisi, 5 (7), Temmuz 2015.

2. Zeyveli M., (2009). A Genetic Approach to Automate Preliminary Design of Gear Drives. Computers & Industrial Engineering,

57(3), 1043-1051, 2009 .

3. Zeyveli M., Sur G. (2017). Investigation of the Machinability of Vanadis 30 Powder Metallurgical Steel with Taguchi Method,

The IRES International Conference, Lisbon, Portucal, 11-12 May 2017, pp35-38.

4. Karaoğlan K. M., Zeyveli M. (2016). Talaşlı İmalatta İş Mili Motorunun PID İle Hız Denetiminin Yüzey Pürüzlülüğüne Etkisi.

7th International Symposium On Machining, November 3-5, 2016, Marmara University, Istanbul.

Akademik PersonelDr. Öğrt. Üyesi Hüseyin TECİMER

E-posta: [email protected]

Telefon: +90 370 418 71 00 / 1167

Adres: Karabük Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Mekatronik

Mühendisliği Bölümü, Demir Çelik Kampüsü, 78050, Karabük

Araştırma Alanı

Güncel Akademik Çalışmaları

Fizik, Elektronik, Yarıiletken Aygıtlar, Elektrik-Dielektrik özelliklerin incelenmesi

1. H. Tecimer, Ş. Altındal, S. Aksu, Y. Atasoy, E. Bacaksız. Interpretation of barrier height inhomogeneities in Au/In2S3/ SnO2/(In-Ga)

structures at low temperatures. J Mater Sci: Mater Electron (2017) 28:7501–7508

2. O. Çiçek , H. Uslu Tecimer, S.O. Tan, H. Tecimer, I. Orak, S. Altındal. Synthesis and characterization of pure and graphene (Gr)-doped

organic/polymer nanocomposites to investigate the electrical and photoconductivity properties of Au/n-GaAs structures. Composites Part B

113 (2017) 14‒23

3. Özerden Enise, Kiliçoglu Tahsin, Turut Abdulmecit, Tecimer Hüseyin, Altindal Semsettin, Ocak Yusuf Selim, Tombak Ahmet (2015).

Temperature and frequency effects on the electrical and dielectric properties of the Ag 9 10 H2BaP n Si Au Sb MIS Schottky structure. 1st

International Conference on Organic Electronic Material Technologies (OEMT 2015) (Özet Bildiri/)(Yayın No:2362289)

4. Orak Ikram, Akin Buket, Tecimer Hüseyin, Uslu Habibe, Altindal Semsettin (2015). The Frequency Dependent Admittance Measurements

of Au ZnO n GaAs Schottky Barrier Diodes SBDs. 1st International Conference on Organic Electronic Material Technologies (OEMT’2015)

(Özet Bildiri/)(Yayin No:2362797)

Akademik PersonelDr. Öğrt. Üyesi Hüseyin Oktay ERKOL

E-posta: [email protected]

Telefon: +90 370 418 71 00 / 1290

Adres: Karabük Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Mekatronik

Mühendisliği Bölümü, Demir Çelik Kampüsü, 78050, Karabük

Araştırma Alanı

Güncel Akademik Çalışmaları

Kontrol, Optimizasyon, Robotik ve Mekatronik Sistemler.

1. Erkol, H. O., “Control Parameters Optimization with GA and PSO”, Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi, 7(1):179-185

(2017).

2. Erkol, H. O., “Design and implementation of an 18-dof six-legged robot: ABR1”, International Journal of Advanced Research

in Computer Engineering & Technology (IJARCET), 5(6): 1756-1762 (2016).

3. Erkol, H. O., Demirel, H., "Remote Controlled Walking Robot", ICRES 2015 International Conference on Research in

Education and Science, Antalya, 2015.

4. Erkol, H. O., Demirel, H., "An Fpga Based Robot Controller Design and Implementation", ITELMS'2015 International

Conference on Intelligent Technologies in Logistics and Mechatronics Systems, Litvanya, 2015.

Akademik PersonelDr. Öğrt. Üyesi Mehmet ŞİMŞİR

E-posta: [email protected]

Telefon: +90 370 418 71 00 / 1310

Adres: Karabük Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Mekatronik

Mühendisliği Bölümü, Demir Çelik Kampüsü, 78050, Karabük

Araştırma Alanı

Güncel Akademik Çalışmaları

Elektrik Makineleri, Yapay Zeka, Arıza Teşhisi, Kaotik Sistemler, Güç Optimizasyonu

1. Şimşir M., Bayır R., Uyaroğlu Y. (2016). Real-Time Fault Diagnosis of Hub Motors Using a Fuzzy Logic Controller.

Electronics World, (3), 18-20.

2. Şimşir M., Bayır R., Uyaroğlu Y. (2016). Real-Time Monitoring and Fault Diagnosis of a Low Power Hub Motor Using

Feedforward Neural Network. Computational Intelligence and Neuroscience (2016), 36.

3. Şimşir M., Tutkun N. (2009). Improved Core Geometry of a Low Power Modular Wind Generator Using The Real Coded

Genetic Optimization Technique. IATS 2009, p.293-297.

4. Tutkun N., Şimşir M. (2007). Sinüzoidal Darbe Genişlik Modülasyonlu Gerilim Dalga Şeklinde Toplam Harmonik Distorsiyon

Miktarının Genetik Optimizasyon Tekniği ile Azaltılması. Enerji Verimliliği ve Kalitesi Sempozyumu p.10-14.

Akademik PersonelDr. Öğrt. Üyesi Batıkan Erdem DEMİRE-posta :[email protected] :3704187100 / 1234

Adres: Karabük Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Mekatronik

Mühendisliği Bölümü, Demir Çelik Kampüsü, 78050, Karabük

Araştırma Alanı

Güncel Akademik Çalışmaları

Bilgisayar Destekli Kontrol, Yapay Zeka, İnsansız Hava Araçları, İnsansız Araçların Matematiksel Modellenmesi, Otopilot

ve Rehberlik Tasarımı, Sistem Tanımlama, Robotik

1. B. E. Demir, R. Bayır, F. Duran, “Real-Time Trajectory Tracking of an Unmanned Aerial Vehicle Using a Self-Tuning Fuzzy PID Controller”, International Journal of Micro Air Vehicles, vol. (8) 4, pp. 252-268, 2016.

2. İ. Çayıroğlu and B. E. Demir, “Computer assisted glass mosaic tiling automation”, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol. (28) 5, pp. 583-591, 2012.

3. F. Demir, B. E. Demir, “Internet Controlled Electronic Scoreboard Desing”, 6th International Conference onAdvanced Technology & Sciences (ICAT'Riga), 2017.

4. B. E. Demir, R. Bayır, “Modeling and Control of an Unmanned”, 4th International Conference on AdvancedTechnology & Sciences (ICAT'Rome), 2016.

Akademik PersonelArş. Gör. Dr. Emel SOYLU

E-posta: [email protected]

Telefon: +90 370 418 71 00 / 1054

Adres: Karabük Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Mekatronik

Mühendisliği Bölümü, Demir Çelik Kampüsü, 78050, Karabük

Araştırma Alanı

Güncel Akademik Çalışmaları

Yapay Zeka Teknikleri, Sinyal İşleme, Mikrodenetleyiciler, Robotik, Kontrol Sistemleri, Elektrik Makinelerinde Arıza Tespiti ve

Teşhisi, Şarj edilebilir bataryalarda durum tespiti

1. Soylu E., Bayır R. (2017). Real Time Determination of Rechargeable Batteries’ Type and State of Charge via Cascade

Correlation Neural Network. , Elektronika Ir Elektrotechnika (Kabul edildi).

2. Uysal A., Soylu E. (2017). Embedded System Design and Implementation of An Intelligent Electronic Diferantial System for

Electric Vehicles. International Journal of Advanced Computer Science and Applications.

3. Soylu E., Bayır R. (2017). Real Time Determination of Rechargeable Batteries’ Type and State of Charge via Cascade

Correlation Neural Network. 21st International Conference, Kaunas Unıversity of Technology, Palanga, Lithuania.

4. Soylu E., Bayır R. (2016). State of Charge Prediction of Li-Ion Battery via Feed Forward Neural Network. 2 nd International

Conference On Science, Ecology And Technology-2016 (ICONSETE’2016), 1(2), 754-759.

Akademik PersonelArş. Gör. Dr. Tuncay SOYLUE-posta :[email protected] :3704187100 / 1230

Adres: Karabük Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Mekatronik

Mühendisliği Bölümü, Demir Çelik Kampüsü, 78050, Karabük

Araştırma Alanı

Güncel Akademik Çalışmaları

Yapay Zeka, Bulanık Mantık, Robotik, Elektrikli Araçlar ve Teknolojiler, Sensörler ve Transdüserler

1. Soylu, E., Soylu, T., and Bayir, R., "Design and Implementation of SOC Prediction for a Li-Ion Battery Pack inan Electric Car with an Embedded System", Entropy, 19 (4): 146 (2017).

2. Bayir, R. and Soylu, T., "Downhill Speed Control of In-Wheel Motor during Regenerative Braking",Elektronika Ir Elektrotechnika, 23 (6): 40–45 (2017).

Akademik PersonelArş. Gör. Mustafa AYDINE-posta :[email protected] :3704187100 / 1099

Adres: Karabük Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Mekatronik

Mühendisliği Bölümü, Demir Çelik Kampüsü, 78050, Karabük

Araştırma Alanı

Güncel Akademik Çalışmaları

Otomotiv Elektronik, Yakıt Enjeksiyon Sistemleri, Gömülü Sistemler, PID ve Bulanık Kontrol

1. Aydın Mustafa, Afşar Mehmet,Çelik Mustafa Bahattin (2017). “Tek Silindirli Bir Dizel Motorda Atık BiyodizelKullanımının Motor Performansı ve Emisyonlarına Etkisi” SAÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 21(5), 871-878., Doi: 10.16984/saufenbilder.295296 (Yayın No: 3929765)

2. Ceylan İlhan, Ergün Alper, Acar Bahadır, Aydın Mustafa (2016). “Psychometric and thermodynamic analysisof new ground source evaporative cooling system” Energy and Buildings, 119, 20-27., Doi:10.1016/j.enbuild.2016.03.017 (Yayın No: 3180109)

3. Aktaş Abdurrazzak, Aydın Mustafa, Sekmen Perihan (2016). “Bir AC Jeneratörün Motor DinamometresiOlarak Kullanılabilirliğinin Araştırılması”, El-Cezeri Journal of Science and Engineering, 3(3), 498-505.(Kontrol No: 3180865)

4. Aydın Mustafa, Aktaş Abdurrazzak (2016). “Common Rail Dizel Motorlarda Yakıt Enjeksiyon Basıncı KontrolYöntemleri”, Düzce Üniversitesi İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi, 5(2), 78-86. (Yayın No: 3180571)

Akademik PersonelArş. Gör. Kadriye ÖZ

E-posta :[email protected]

Telefon :3704187100 / 1122

Adres: Karabük Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Mekatronik

Mühendisliği Bölümü, Demir Çelik Kampüsü, 78050, Karabük

Araştırma Alanı

Güncel Akademik Çalışmaları

Görüntü İşleme, Makine Öğrenimi, Paralel Programlama

1. Öz, K. , GÖRGÜNOĞLU, S., 2016. Video Gözetim Sistemlerinde Anomali Tespiti Üzerine Bir Derleme. El-Cezeri Fen ve Mühendislik Dergisi, 3 (3), 0-0.

2. Görgünoğlu, S., Öz, K., Çavuşoğlu, A., 2016. CUDA Based Speed Optimization of the PCA Algorithm. TEM J. 5,152–159. doi:10.18421/TEM52-05

3. Öz, K., Görgünoğlu, S., 2016. Anomaly Detection System With Optical Flow Method, in: 2nd InternationalConference on Science, Ecology and Technology-2016 (ICONSETE’2016). p. 490.

4. Öz, K., Karaş, İ. R., 2017. Anomaly Detection with Structural Similarity and Optical Flow Histogram. in:AkıllıSistemlerde Yenilikler ve Uygulamalar (ASYU) Konferansı ASYU 2017, Alanya. p.53.

Akademik PersonelArş. Gör. Mustafa Feyzi TEMEL

E-posta :[email protected]

Telefon :3704187100 / 1035

Adres: Karabük Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Mekatronik

Mühendisliği Bölümü, Demir Çelik Kampüsü, 78050, Karabük

Araştırma Alanı

Yapay Zeka, Derin Öğrenme, Robotik, Elektrikli Araçlar ve Teknolojiler

Akademik PersonelArş. Gör. Semih PAK

E-posta :[email protected]

Telefon :3704187100 / 1297

Adres: Karabük Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Mekatronik

Mühendisliği Bölümü, Demir Çelik Kampüsü, 78050, Karabük

Araştırma Alanı

Yapay Zeka, Gömülü Sistemler, Optimizasyon

Mekatronik Mühendisliği

• Laboratuvarlar

• Elektrik-Elektronik Laboratuvarı• Teknik Çizim Laboratuvarı• Programlanabilir Mantık Denetleyicileri Laboratuvarı• Sistem Modelleme ve Benzetim Laboratuvarı• Mikroişlemciler ve Mikrodenetleyiciler Laboratuvarı• Robotik Laboratuvarı• Pnömatik-Elektropnömatik Laboratuvarı• Elektrik Makineleri Laboratuvarı• Bilgisayar Laboratuvarları

• Elektrik-Elektronik Laboratuvarı

Mekatronik Mühendisliği

• Teknik Çizim Laboratuvarı

Mekatronik Mühendisliği

• Programlanabilir Mantık Denetleyici Laboratuvarı

Mekatronik Mühendisliği

• Sistem Modelleme ve Simülasyon Laboratuvarı

Mekatronik Mühendisliği

• Mikroişlemciler ve Mikrodenetleyiciler Laboratuvarı

Mekatronik Mühendisliği

• Robotik Laboratuvarı

Mekatronik Mühendisliği

• Pnömatik-Elektropnömatik Laboratuvarı

Mekatronik Mühendisliği

• Elektrik Makineleri Laboratuvarı

Mekatronik Mühendisliği

• Bilgisayar Laboratuvarları

Mekatronik Mühendisliği

Seçilmiş Bölüm Projeleri• Proje Ortağı, Robot Tasarım Laboratuarına InFiRo Bütünleşik Fizik Yaklaşımı,

Leonardo Da Vinci İnnovasyon Transferi, 2011-1-HR1-LEO05-00828, ProjeKoordinatörü, 2011-2014, (Prof. Dr. Raif BAYIR).

• Akıllı Elektronik Kontrol Ünitesi Tasarımı ve Elektrik Araçlara Uygulaması, KarabükÜniversitesi Bilimsel Araştırma Projesi, KBÜ-BAP-16/1-YL-098, Proje Koordinatörü,2016 - 2017. (Prof. Dr. Raif BAYIR).

• Gülderen A., Anutgan M. Yapay sinir ağlarını kullanarak kan şekerinin tahminedilmesi, KBÜ-BAP-15/2-YL-014, 2015, (Doç. Dr. Mustafa ANUTGAN).

• Demir F., Anutgan M., Piezoelektrik Malzemesi ile Enerji Toplama, KBÜ-BAP-15/1-DR-004, 2017, (Doç. Dr. Mustafa ANUTGAN).

• Cnc Çalışma Tezgahında İş Mili Motor Gerçek Zamanlı Çevrim Kontrolü için TCMtabanlı Sistem, Karabük Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projesi, KBÜ-BAP- 13/2-YL-027, Proje Koordinatörü, 2014 - 2016, (Yrd. Doç. Dr. Metin ZEYVELİ).

• Otomotiv ve Havacılık Sektörlerinde Kullanılan Magnezyum ve AlüminyumAlaşımlarının Unrivet Perçinleme Yöntemi ile Birleştirilmesi ve MekanikDavranışlarının İncelenmesi, Karabük Üniversitesi, Bilimsel Araştırma Projesi, KBÜ-BAP-11/2-YL-018, Proje Koordinatörü, 2012 - 2013, (Yrd. Metin ZEYVELİ).

• Metal-polimer-yarıiletken (MPS) Schottky diyotların polimer arayüzey tabakası ilehazırlanması ve elektriksel ve dielektrik özelliklerinin incelenmesi. Araştırma Projesi,Araştırmacı, 2012-2013 (Ulusal), (Yrd. Doç. Dr. Hüseyin TECİMER).

Selected Department Projects• Au / Zn-Doped / n-GaAs yapılarının hazırlanması ve fiziksel özellikleri. Araştırma

Projesi, Araştırmacı, 2012-2013 (Ulusal), (Yrd. Doç. Dr. Hüseyin TECİMER).• Au / TiO2 / n-SiC (MIS) Schottky Diyotlarının Hazırlanması ve Elektriksel

Özelliklerin İncelenmesi. Araştırma Projesi, Araştırmacı, 2011-2012 (Ulusal), (Yrd.Doç. Dr. Hüseyin TECİMER).

• Ferroelelectrics interfacial katman ile Bi3Ti4O12 yapılarının hazırlanması veelektriksel özelliklerinin incelenmesi. Araştırma Projesi, Araştırmacı, 2011-2012(Ulusal), (Yrd. Doç. Dr. Hüseyin TECİMER).

• FPGA ile Altı Ayaklı Robot için Kontrolör Tasarımı, TÜBİTAK-1002, Araştırmacı,2015-2016, (Yrd. Doç. Dr. Hüseyin Oktay ERKOL).

• Çok serbestlik dereceli sistemlerin kinematik denklem çözümleri için bir VHDLuygulaması, Karabük Üniversitesi Bilimsel Araştırma Bölümü, KBÜ-BAP-13/1-DR-011, Araştırmacı, 2013-2015, (Yrd. Doç. Dr. Oktay ERKOL).

• Elektrikli Araçların Akıllı Kontrollü Elektronik Diferansiyel Tasarımı ve Uygulaması,Karabük Üniversitesi, Bilimsel Araştırma Projesi, KBÜ-BAP-14/2-DS-046, ProjeAraştırmacısı, 2017, (Arş. Gör. Dr. Emel SOYLU).

• Yapay Zeka ve Durum İzleme ile Pillerin Optimal Şarj ve Deşarj KoşullarınınBelirlenmesi, Karabük Üniversitesi, Bilimsel Araştırma Projesi, KBÜ-BAP-13/1-DR-005, Proje Araştırmacısı, 2015, (Arş.Gör. Dr. Emel SOYLU).

Ödüller• Electromobile Ödülleri• 2016 – Efficiency Challenge Electric Vehicle –Yerlilik Ödülü• 2015 – Efficiency Challenge Electric Vehicle – Yerlilik Ödülü• 2014 – Efficiency Challenge Electric Vehicle – En İyi Tasarım Ödülü

• Sumo Robot Ödülleri• 2016 – Fujisoft International Robot Sumo Tournament – Şampiyon• 2016 – Fujisoft International Robot Sumo Tournament – İkincilik• 2015 – Fujisoft International Robot Sumo Tournament – Şampiyon• 2014 – Fujisoft International Robot Sumo Tournament – İkincilik• 2017 – International MEB Robot Competition – Sumo Robot – Şampiyon• 2017 – International MEB Robot Competition – Sumo Robot – Üçüncülük• 2016 – International MEB Robot Competition – Sumo Robot – Üçüncülük• 2015 – International MEB Robot Competition – Sumo Robot – Şampiyon• 2015 – International MEB Robot Competition – Sumo Robot – Üçüncülük• 2014 – International MEB Robot Competition – Sumo Robot – Şampiyon• 2016 – International METU Robots Days – Sumo Robot – Şampiyon• 2015 – International METU Robots Days – Sumo Robot – Şampiyon• 2014 – International METU Robots Days – Sumo Robot – İkincilik

Ödüller• Çizgi İzleyen Robot Ödülleri• 2017 – International ODTÜ Robots Days – Line Following Robot – İkincilik• 2017 – International ODTÜ Robots Days – Line Following Robot – Üçüncülük• 2016 – International MEB Robot Competition – Fast Line Following Robot – Üçüncülük• 2016 – Gediz Robots Days – Line Following Robot – Şampiyon• 2016 – Gediz Robots Days – Line Following Robot – İkincilik• 2016 – Gediz Robots Days – Line Following Robot – Üçüncülük• 2016 – Saf-Run Robots Days – Line Following Robot – Şampiyon• 2016 – Saf-Run Robots Days – Line Following Robot – İkincilik• 2016 – Saf-Run Robots Days – Line Following Robot – Üçüncülük

• Serbest Kategori Ödülleri• 2017 - Uluslararası ODTÜ Robot Günleri - Serbest Kategori - Birincilik• 2017 - Euroinvent Romanya - Serbest Kategori - İkinci sırada• 2017 - ICAN (Kanada Uluslararası Buluş Yenilik Yarışması) - Birincilik• 2016 - Marmara Üniversitesi, MIG - Açık Proje - Şampiyon• 2016 - Marmara Üniversitesi, MIG - Açık Proje Görev Tamamlama - Runner up• 2016 - Saf-Run Robotları Günleri - Açık Proje - Şampiyon• 2015 - ODTÜ Yeni Fikirler Yeni İşler - İkincilik• 2015 - ODTÜ Yeni Fikirler Yeni İşler - ABD Silikon Vadisi Kampı - OSTİM Jüri Özel Ödülü• 2014 - Uluslararası ODTÜ Robot Günleri - Açık Proje - Şampiyon• 2014 - Uluslararası MEB Robot Yarışması - Açık Proje - Şampiyon

İş Alanları• Çeşitli fabrikalarda sistem kurulumu, sistem bakımı ve süreç

iyileştirme.

• Askeri alanlarda, mobil hava / kara taşıtları, akıllı silah sistemleri,akıllı savunma sistemleri tasarımı ve üretim şirketleri

• Otomasyon ve çeşitli süreç kontrol sistemleri geliştirme şirketleri

• Elektronik kart ve yazılım geliştirme şirketleri

• Robotik teknoloji geliştirme şirketleri

• Otomotiv, biyomedikal, tarım teknolojisi geliştiren ve kullananşirketler

Mekatronik Mühendisliği

•İletişim Bilgisi

Posta Adresi: Karabük Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Demir Çelik Kampüsü, 78050, Karabük

• Bölüm web sayfası:

http://teknoloji.karabuk.edu.tr/mekatronikhttp://teknoloji.karabuk.edu.tr/mekatronik-en

• e-posta: [email protected]