TEKNOFEST 2019...Enver Can KUTLU Makine Mühendisliği 4.Sınıf Muhammed Taha KALAYCI Makine...
Transcript of TEKNOFEST 2019...Enver Can KUTLU Makine Mühendisliği 4.Sınıf Muhammed Taha KALAYCI Makine...
Herkese Açık | Public
TEKNOFEST 2019
ROKET YARIŞMASI
Kritik Tasarım Raporu (KTR)
Sunuşu
Varda SkyTeam
117 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Herkese Açık | Public
Takım Yapısı
217 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
AD – SOYAD BÖLÜM SINIF
Mehmet KURUÇOLAK Makine Mühendisliği 4.Sınıf
Mustafa Mert HACIOĞLU Makine Mühendisliği 4.Sınıf
Enver Can KUTLU Makine Mühendisliği 4.Sınıf
Muhammed Taha KALAYCI Makine Mühendisliği 4.Sınıf
Mehmet GÖKBAYRAK Makine Mühendisliği 4.Sınıf
Burak YILMAZ Mak. Müh (Yüksek Lisans) YD. Hazırlık
Herkese Açık | Public
Roket Genel Tasarımı
317 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Herkese Açık | Public
ÖZET
417 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Tahmin Edilen Uçuş Verileri ve Analizleri
Ölçü Yorum
Boy (metre): 2.10 İç komponentler ve motora optime edilerek belirlenmiştir.
Çap (metre): 0.125 İstenilen değerlere en uygun çap değeri
Roketin Kuru Ağırlığı(kg.): 15.396 Tüm Roket parçalarının ağırlığı (Faydalı Yük dahil değil)
Yakıt Kütlesi(kg.): 4.835 Katı yakıt kütlesi
Motorun Kuru Ağırlığı(kg.): 3.043Motorun
yakıtsız ağırlığı
Faydalı Yük Ağırlığı (kg.): 4.00 Apogee bırakılacak yükün ağırlığı
Toplam Kalkış Ağırlığı (kg.): 27.378 Motor + Roketin toplam ağırlığı
İtki Tipi: Katı Yakıt Müdahale edilemez yakıt tipi
Ölçü Yorum
Kalkış İtki/Ağırlık Oranı: 30.48 Kalkıştaki itkinin ağırlığa oranı
Rampa Hızı(m/s): 25.8 Rampa tepe noktasındaki hız
Yanma Boyunca En az Statik Denge Değeri: 1.536 Yanma boyunca en düşük stabilite değeri
En büyük ivme (g): 6.3 Ulaştığımız en büyük ivme
En Yüksek Hız(m/s & M): 255 Ulaştığımız en büyük hız
Belirlenen İrtifa(m): 3033 Ulaştığımız irtifa
Yarışma Roketi Hakkında Genel Bilgiler Motor Seçimleri
Marka Sınıf Model Toplam İtki Değeri (Ns)
Cesaroni M M1545 8186.7 (Ana Motor)
Cesaroni M M2150 7455.4
Not: Open rocket statik
denge değerini iterasyon
yöntemi ile çözdüğü için
10 simülasyon alınıp alt
sınırın ortalama değeri
tabloya yazılmıştır.
Simülasyon Değer
1 1.55
2 1.60
3 1.60
4 1.46
5 1.51
6 1.54
7 1.54
8 1.49
9 1.54
10 1.53
Herkese Açık | Public
Open Rocket Genel Tasarım
517 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Alt SistemEn
(cm)Yükseklik
(cm)
Burun Konisi 12.5 20
1. Paraşüt 107 -
Faydalı Yük 8 15
2. Paraşüt 220 -
Fırlatma Sistemi 11.8 15
Aviyonik Sistem 10 13
Motor Bloğu 8.1 90.8
Üst Gövde 12.5 78
Alt Gövde 12.5 110
Üst Gövde Plakası 11.8 2
Motor Bağlantı Plakası 11.8 2
Coupler 11.4 15Not: Open Rocket üzerinden alt sistemlerin ölçüsü yan taraftaki tabloda gösterilmiştir. Open Rocket uygulamasının ağırlık ve şekil sınırlandırmalarından dolayı ağırlık bilgileri CAD programları referans alınarak eklenmiştir. Sistemlerin detaylı boyut ve ağırlık bilgileri mekanik görünüm bölümünde gösterilmiştir.
Herkese Açık | Public
Open Rocket Genel Tasarım
617 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Durum Zaman (sn) İrtifa (m) Dikey Hız (m/s)
Fırlatma 0.6 0.32987 1.5585
Rampa Tepesi 0.51 6.0297 25.772
Burn Out 5.3976 787.31 251.91
Tepe Noktası 25.907 3033 -0.73
1.Paraşüt Açılması
25.908 3031 -1.25
2.Paraşüt Açılması
154.85 492.62 -18.834
Yere İniş 214.63 -1.1104 -8.0239
Uçuş Profili
NOT: Yatay hız değeri uçuş boyunca dikey hıza göre düşük olduğundan tabloya eklenmemiştir.
Herkese Açık | Public
Open Rocket Genel Tasarım
717 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Grafikten de okunduğu gibi uçuş boyunca statik marjinimiz1.5 ile yaklaşık 3 arasında gözlemlenmektedir. Uçuş güvenlik önceliğinden dolayı tasarım sürecinde stabil denge değerine dikkat edilmiştir. Stabil denge değişimini minimum düzeyde tutmak amacıyla üst gövdede yardımcı kanatlar kullanılmıştır.
Roket üzerine gelen kuvvetleri belirlemek amacıyla Open Rocket üzerinden ivme grafiği alınmıştır. Grafik baz alınarak uçuş suresince roket üzerinde oluşacak gerilmeler analiz programları yardımı ile hesaplanacaktır.
Herkese Açık | Public
Open Rocket Genel Tasarım
817 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
10 m/s rüzgar hızında roketin ortalama düşüş mesafesi grafikte verilmiştir. Fırlatma ve düşüş konumu arasındaki mesafe en az ihtiyaç duyulan haberleşme mesafesi olarak belirlenmiştir. Bu mesafe bilgisi referans alınarak haberleşme testi yapılıp gps e bağlı konum bilgisi alınacaktır.
Roketin maksimum ulaşabileceği mach sayısı grafikte verilmiştir. Bu bilgiye göre mach sayımız 0.80 in altında olduğu için subsonik kabuller tasarımında uygulanabilmektedir.
Herkese Açık | Public
Mekanik Görünüm & Kütle Bütçesi
917 Mayıs 2019 Cuma
Tasarlanan roketin genel CAD saydam görüntüsü aşağıdaki şekilde gösterilmiştir. Karışıklığı önlemek amacıyla ekipman bölgeleri numaralandırılmıştır.
2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU (KTR)
Roket Genel Tasarımı
G2 Serisi(Alt Gövde)
G1 Serisi(Üst Gövde)
B1 Serisi(Burun Konisi)
Boyutlandırma Yöntemi
Roket sistemini ve alt başlıkları anlaşılırbir şekilde gösterebilmek içingruplandırma yöntemi kullanılmıştır.
Roket Genel olarak 3 ana başlıktanoluşmaktadır (B1 serisi, G1 serisi, G2serisi). Yan taraftaki şekilde anabaşlıklar ve alt başlıklar gösterilmiştir.
Herkese Açık | Public
Mekanik Görünüm & Kütle Bütçesi
1017 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
B1 Serisi PARÇA
NOKomponent Bölümü Malzeme
En
(mm)
Boy
(mm)
Yükseklik
(mm)
Çap
(mm)
Et Kalınlığı
(mm)
Kütle
(g)Adet Fiyat
B1 serisi BURUN
B1-1 Burun Konisi* ABS - - 250 65* 9.7* 350 1
B1-2 Burun Shoulder ABS - - 190 63 5 100 1
B1-3 Paraşüt-1 Ripstop Naylon - - - - - 68 1
Faydalı Yük 4000 1
B1-4 Faydalı Yük Paraşüt Ripstop Naylon - - - - - - 1
B1-5 Faydalı Yük Plakası Dökme Demir - - - 80 5 - 4
B1-6 Faydalı Yük Çubuğu Dökme Demir - - 150 8 - - 4
B1-7 Faydalı Yük Plakası Al 1060 - - - 115 5 - 1
B1-8Faydalı Yük
Aviyoniği- - - - - - - 1
AÇIKLAMA: * Parça konik şeklindedir Toplam 4518
Burun konisi ABS polimer malzemedenüretilecektir.
Detaylı analiz sonuçlarına göre ABSpolimerin bu roket projesine yeterliliğiispatlanmıştır. Analiz sonuçları, AnalizBölümü altında gösterilmektedir.
Burun konisin ve faydalı yükünkomponentleri yan taraftaki şekildegösterilmiştir.
Herkese Açık | Public
Mekanik Görünüm & Kütle Bütçesi
1117 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
PARÇA
NOKomponent BÖLÜMÜ Malzeme
En
(mm)
Boy
(mm)
Yükseklik
(mm)
Çap
(mm)
Et Kalınlığı
(mm)
Kütle
(g)Adet Fiyat
G1 serisi Roket Gövdesi Üst
G1 Gövde Üst
G1 Gövde 1 Al 6063 - - 730 125 2,5 1879,30 1
G1-1 Kanatçık KarbonFiber 206(196) - 59 - 3 291,88 4
G1-2 Sabitleme Vidası* - - - - - - 12,48 4
G1-3 Ray Butonu Çelik - - - - - 8,94 1
G1-4 Paraşüt-2 Ripstop Naylon - - - - - 258,00 1
G1-5 Paraşüt Plakası Al 1060 - - - 118 3 86,52 1
G1-6 Yay Üst Plakası Al 1060 - - - 110 5 107,04 1
G1-7 Helisel Yaylar Çelik - - - - - 664,29 3
G1-8 Yay Üst Plaka Tutucu Kollar Al 7075 20(10) 13 190 - - 217,80 3
G1-9 Yay Sabitleme Plakası Al 1060 - - - 118 5 98,47 1
G1-10 Tijler Al 5454 - - 146 8 - 50,70 3
G1-11 Yay Servo Motor - 40,7 20,5 39,5 - - 56,00 1
G1-12 Yay Alt Plakası Al 1060 - - - 118 3 87,36 1
G1-13 Paraşüt 2 Ayrılma Mekanizması ** - - - - - - - 1
G1-14 Paraşüt 2 Ayrılma Servo Motoru - 40,7 20,5 39,5 - - 56,00 1
G1-15 Mapa Dökme Demir - - - - - 33,07 1
G1-16 Gövde Bağlantı Plakası Al 7075 - - 20 118 - 591,07 1
G1-17 Coopler*** Al 6063 - - 150 114 - 272,24 1
G1-18 Ekstra Yük**** - - - - - - 2280,00 1
AÇIKLAMA:
* Vida Standartı M4x20
** G1-16 içerisinde hesaplanmıştır.
*** G2-2 parçası ile aynıdır. Her iki gövde komponentinde gösterildi.
**** G1-18 Montaj bağlantı elemanları ve tolerans yükü
TOPLAM 7051,16
G1 Serisi
G1-13
Herkese Açık | Public
Mekanik Görünüm & Kütle Bütçesi
1217 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
G2 Serisi
PARÇA
NOKomponent BÖLÜMÜ Malzeme
En
(mm)
Boy
(mm)
Yükseklik
(mm)
Çap
(mm)
Et Kalınlığı
(mm)
Kütle
(g)Adet Fiyat
G2 serisi Roket Gövdesi ALT
G2 Gövde 2 Al-6063 - - 1150 125 2,5 2956.06 1
G2-1 Merkezleme Halkası Vidası* - - - - - - 15.48 12G2-2 Ray Butonu Çelik - - - - - 8.94 1
G2-3 Kanatçık Karbonfiber 374,5 - 125,5 - 3 969,2 4
G2-4 Aviyonik Sistem** - - - - - - 1338 1
G2-5 Coopler*** Al-6063 - - 150 114 - 272.24 1
G2-6 Motor Bağlantı Plakası Al-7075 - - 20 118 - 640.5 1
G2-7 Motor Bağlantı Plakası Vidası**** - - - - - - 12.48 4
G2-8 Motor - - - 1083 80 - 7878 1
G2-9 Motor Bloğu Al-6063 - - 908 81 2 1216,9 1
G2-10 Merkezleme Halkası Al-7075 - - 10 118 - 484.65 3
G2-11 Sabitleme Cıvatası - - - - - - 10 2
G2-12 Sabitleme Yüzüğü Al-7075 - - 10 90 - 124.38 1
G2-13 Kanatçık Vidası - - - - - - 32 8
AÇIKLAMA:
* Vida standartı M3x20
** Pil, Elektronik Kartlar, Denge yükü ve Elektronik Sistem Kutusu
*** G1- 17 ile aynıdır. Detaylı açıkla G1 listedeki açıklamadadır.
**** Vida standartı M4x20
TOPLAM 15686.59
G2-4
Herkese Açık | Public
Mekanik Görünüm & Kütle Bütçesi
1317 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Bölge Ağırlık (g)
B1 Serisi 4518
G1 Serisi 7051.16
G2 Serisi 15686.59
Toplam 27255.75
Herkese Açık | Public
Operasyon Konsepti (CONOPS)
1417 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Herkese Açık | Public
Operasyon Konsepti (CONOPS)
1517 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
0. Uçuş Hazırlığı
• Aviyonik sistemin çalıştırılması
• Faydalı Yükün yerleştirilmesi
• Telemetri alışverişinin başlaması
• Roketin rampaya yerleştirilmesi
1. Kalkış
• Roket ateşleme ve yükseliş
• Apogee yüksekliğine çıkış
2. Ayrılma
• Burun konisinin açılması
• Faydalı yükün roketten ayrılışı
• Roketin küçük paraşütünün açılması
3.1. Faydalı Yük İniş
• Faydalı yükün paraşütünün açılması
• Faydalı yükün inişi
3.2. Roket İniş
• Roketin 500m algılaması
• Roketin büyük paraşütünün açılması
• Roketin inişi
4. İniş Tamamlama
• Faydalı yükün yere inmesi
• Roketin yere inmesi
• Her iki elemanın konum verisini göndermesi
5. Kurtarma
• GPS yardımıyla konum tespiti
6. Verilerin Teslim Edilmesi
• Verilerin USB belleğe kaydedilmesi
• USB belleğin yetkililere teslim edilmesi
Herkese Açık | Public
Roket Alt Sistemleri
1617 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Herkese Açık | Public
Burun Konisi
1717 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Burun Konisi Modelleri Karşılaştırması
Burun Konisi stratejimizi belirlerken, 2 farklı burun konisi modeli karşılaştırılmıştır. Bunlar LV- Haack ve Eliptik modellerdir. Burun konimizin geometrik şekli analiz sonuçlarına göre belirlenecektir.
LV – Haack Modeli:İlk tasarımın LV- Haack olarak belirlenmesinin sebebi sürüklenmeyi en aza indirmektir.
Eliptik Model:Genel olarak ses altı uçuşlarda eliptik burun konisi kullanılmaktadır. Bundan olayı 2 burun konisi arasında karşılaştırma yapılarak, burun konisi modelimiz belirlenecektir.
Burun Konisi Modellerinin Analiz Sonuçları
Eliptik modele gelen kuvvet değeri
Eliptik Model hız profiliLV - Haack Model hız profili
LV- Haack gelen kuvvet değeri
Herkese Açık | Public
Burun Konisi
1817 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Analiz Yorumları
Her iki burun konisi modeli aynı ölçülerde , aynı mesh modeli ile oluşturulmuştur. Hem hız profilleri hem de burun konilerine gelen kuvvet dikkate alınarak LV- Haack serisi modelin Eliptik modele göre daha az kuvvete maruz kaldığı görülmüştür. Bundan dolayı burun konisi olarak LV Haack modeli seçilmiştir.
Seçilen Model:LV- Haack
Burun Konisi hız Profili Yapılan reynolds sayısı hesaplaması sonucunda akış türü «türbülanslı akış» olarak belirlenmiştir. Dış akış problemlerinde en uygun türbülans çözüm modeli olan «k – epsilon / Realizable / Scalable Wall» fonksiyonu ile çözüm yapılmıştır. Türbülans değerine göre yapılan hesaplamada türbülans oranı %10 olarak belirlenmiştir. Roket gövdesinde sabit duvar, dış duvarlar da ise sürtünmesiz duvar kabulü yapılmıştır. Bu parametrelere göre yapılan analizin sonucu yan tarafta gösterilmiştir.
BURUN KONİSİ
𝐹𝐷𝑟𝑎𝑔 = 2 ∗ 229,58 = 459,16 𝑁
𝐹𝑚 = 0,450 ∗ 60,4 = 27,8 𝑁 (𝑖𝑡𝑘𝑖 𝑑𝑢𝑟𝑢𝑚𝑢)
𝑭𝒕𝒐𝒑𝒍𝒂𝒎 = 𝟒𝟓𝟗, 𝟏𝟔 + 𝟐𝟕, 𝟖 = 𝟒𝟖𝟔, 𝟑𝟒 𝑵
Herkese Açık | Public
Burun Konisi
1917 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Malzeme Elastise Modülü (MPa) Yoğunluk (kg/m^3) Üretim Zorluğu Üretim Yöntemi Avantaj Dezavantaj
Alüminyum 70000 2.7 Yüksek CNC Yüksek dayanıklılıkPürüzsüz yüzey
Yüksek AğırlıkÜretim zorluğu
ABS 2000 1.04 Kolay 3D Printer HafiflikKolay işlene bilirlik
Düşük maliyet
Alüminyuma göre düşük dayanıklılık
Düşük ısıl dayanıklılığı
LV – Haack burun konisi modelinin 3B analizi yapılmıştır. Analiz sonucunda oluşan basınç değerleri kullanılarak statik çözüme gidilmiştir. Statik çözümde alınan gerilme sonuçları ile ABS’nin elastise modülü karşılaştırılmıştır. ABS, oluşacak maksimum gerilmeden daha fazlasına dayanabildiği için burun konisi malzemesi olarak kullanılacaktır.
NOT: Test bölümünde Üretilen Burun konisinin görseli, üretim metodu, seçilen malzemeye göre dezavantajlarını giderecek uygulamalar belirtilmiştir.
Herkese Açık | Public
Kurtarma Sistemi
2017 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
2.Kurtarma Sistemi Makas lift Mekanizması
Burun konisinin ve ilk kademedeki (Apogee) paraşütün dışarı çıkması için 2 farklı mekanik sistem tasarlanmıştır. Bunlardan birinci Makas Lift Mekanizması. Bir lineer aktüatörle tahrik ettiğimiz sistemimiz, lineer aktüatörün strok uzunluğunun 3 katı mesafeye çıkabilmektedir. Bu sayede aktüatörlerin dezavantajı olan yavaş çalışma kısa strok durumları ortadan kaldırılmıştır.
Seçilen aktüatörün özellikleri
Hareket Analizi
3 makaslı liftin SolidWorks üzerinden CAD modeli oluşturulmuştur. Lineer aktüatörün hız bilgileri kullanılarak konum analizi alınmıştır. Analiz sonuçlarına göre aktüatör 2 saniyede 50 mm yer değiştirirken. Makas liftin üst tabakası 2 saniyede 173 mm yer değiştirmiştir.
Lineer Aktüatör Konum Grafiği
Makas Lift Konum Grafiği
Herkese Açık | Public
Kurtarma Sistemi
2117 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
1.Kurtarma Sistemi Yay Mekanizması
Diğer bir ayrılma mekanizması tasarımımız ise yay mekanizması. Aynı özelliklere sahip 3 yaydan oluşan sistem sıkıştırılarak potansiyel enerjiyi depolar. Tetikleyiciler ile istenilen yükseklikte (Apogee) serbest bırakılan yay, üzerinde bulunan burun konisini, faydalı yükü ve ilk paraşütü dışarı atar. Makas lift mekanizmasına göre stabilite olarak dezavantajlı olsa da maliyet, üretim kolaylığı ve ağırlık karşılaştırmalarında daha avantajlıdır.
Yay Mekanizmasının Analitik Çözümleri Mekanizma Hakkında Bilgiler
Not 1 : CAD Dosyasında yay mekanizmasını tutan turuncu pimler alt kısımda 20 kg yüksek güçlü servo ile açılacaktır. Not 2 : Burun konisinin shoulder kısmına temas eden sistem açıldığı zaman shoulderı tamamen dışarı atacak şekilde tasarlanmıştır. Not 3: Aynı zamanda sol tarafta verilen denklemin sonucuna göre sistem, üzerindeki yükü 72 cm yukarı atacak güce sahiptir. (Shoulder da meydana gelen sürtünme dikkate alınarak m = 10 kg kabul edilmiştir.)UÇUŞ SIRASINDA EKSTRA GÜÇ HARCAMAMAK VE UÇUŞTAN ÖNCE ENERJİ DEPOLAMA AVANTAJINDAN DOLAYI SEÇİLEN ANA SİSTEM YAY MEKANİZMASIDIR.
Kullanılacak Yayın Bilgileri
Bölge Değer
Dış Çap 20 mm
İç Çap 16 mm
Özgür Boyu 304 mm
Sıkıştırılmış Boy 109 mm
Max. yükleme 290 N
Malzeme Çelik
Herkese Açık | Public
Kurtarma Sistemi
2217 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Paraşüt Hesapları
Tasarladığımız roketin 2 farklı paraşütü bulunacaktır. İlk paraşütapogee noktasında açılarak roketi yaklaşık 19 m/s hızlaindirecektir. 2. Kademe paraşütümüz 500 metre yükseklikteaçılarak roketi hasarsız yere indirecektir. Alt kısımdaparaşütlerin geometrik şekillerinin hesapları gösterilmiştir.
Paraşüt Bilgileri
İlk Kademe Paraşütü:Renk: KırmızıÇap: 1.07 metreİniş Hızı: 18.9 m/sMalzeme : Naylon Kumaş
İkinci Kademe Paraşütü:Renk: TuruncuÇap: 2.2 metreİniş Hızı: 9 m/sMalzeme : Naylon Kumaş
Paraşüt Prototip çalışmaları
Apogee noktasında oluşacakgerilmenin paraşüt üzerindekietkisini test etmek amacıylaprototip paraşüt tasarımıyapılmıştır. Naylon kumaştanimal edilen paraşütün uçkısmındaki gerilmeleredayanabilmesi için ekstra siyahşerit ile bağlantı noktalarıgüçlendirilmiştir.
Yan tarafta verilen şekilde degörüldüğü gibi paraşüt iplerininoluşturacağı yırtılmayı en azaindirmek amacıyla paraşüt ipideliklerine metal kapsüleklenmiştir.
Herkese Açık | Public
Kurtarma Sistemi
2317 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
2. Kademe Ayrılma Sistemi
Operasyon konseptinde de görüldüğü gibiana paraşüt ve yavaşlatma paraşütübirbirine, her iki paraşüt yukarıda gösterilenmapaya (M8) bağlanacaktır. Uçuş boyuncamaksimum kuvvet ilk paraşütün açılmasısırasında oluştuğundan mapa üst gövdedebulunan 2 cm kalınlıktaki alüminyuma(7075 serisi) sabitlenecektir.
Mapaya bağlanan paraşüt ipi , üstteki şekildegösterilen rulmanlar ile mesnetlenmiş kırmızımile sarılacaktır. 500 metre yüksekliğe ininekadar servo motor (20 kg) milin dönmesiniengelleyerek ikinci paraşüt açılmasınıönleyecektir. 500 metre yükselikte servomotor mili serbest bırakacaktır ve ikinciparaşüt (ana paraşüt) açılacaktır.
Herkese Açık | Public
Aviyonik
2417 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Uçuş boyunca alacağımız verilerde öncelik ayrılma sistemini tetikleyen verilerdir. Ayrılma sistemimiz hız, eğim ve yükseklik bilgilerine bağlı çalışmaktadır. Hız ve yükseklik verileri basınç sensöründen , eğim bilgisi Gyro sensöründen alınacaktır. Önem arz eden sensörler aşağıdaki tabloda karşılaştırılmıştır.
Bileşen 1.Model 1.Model Özellikleri 2.Model 2.Model Özellikleri SeçilenModel
GPS GY-NE07MV2
• Hassasiyet: 2,5m• Fiyatı
özelliklerinegöre uygun
Ultimate GPS Breakout
• Hasssasiyet: 5m• Fiyatı yüksek GY-NE0MV2
Eğim MMA8451• ±200g’ye kadar
G kuvvetiölçebilir
• Ağırlığı 1,27gr
GY-521• ±16g’ye kadar G
kuvveti ölçebilir• Ağırlığı 5gr
MMA8451
Basınç AdafruitBME-280
• Hassasiyet:±1hPa
• Haberleşmeprotokolü I2C/SPI
BMP180• Hassasiyet: ±2hPa• Haberleşme
protokolü I2CAdafruitBME-280
Devre Tasarımı
Kullanılacak Sensörlerin ve işlemcinin Devre şeması (fritzing) aşağıda gösterilmiştir.
Uçuş Verileri
Herkese Açık | Public
Aviyonik
2517 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Pil seçimi yapılırken sensörlerin güç tüketimi hesaplanmıştır. Aynı zamanda Her türlü aksilik dikkate alınarak sistemi en az 2 saat çalıştıracak bir pil seçimi yapılacaktır.
Bileşen Gerilim(V)
Akım (mA)
Güç Tüketimi (mW)
GörevSüresi (%)
Kaynak
BME 280 3.3 100 330 100 Datasheet
GPS Modülü 5 35 175 100 Datasheet
Kamera Modülü
3.3 100 330 100 Datasheet
ArduinoMega
3.3 200 660 100 Datasheet
SD Kart+Modülü
3.3 50 165 100 Tahmini
Xbee-PRO 900
3.3 19 63 100 Datasheet
Raspberry Pi Zero
5 65 325 100 Tahmini
RTC Modülü 3.3 48 158.4 100 Datasheet
MMA8451 3.3 100 330 100 Datasheet
Motor 5 200 100 3 Datasheet
Toplam Tüketilen
34.8 917 mAh
2566.4 mWh
Uçuş Algoritması
Ayrılma mekanizmasının ve uçuş görevlerinin algoritması aşağıda gösterilmiştir.
Batarya Gerilimi 11.1 V
Tüketilen Toplam Güç 2566.4 mAh
Bileşenlerin Toplam Akımı 1370.1 mA
Batarya Toplam Süresi 𝟏𝟓𝟎𝟎𝒎𝑨𝒉
𝟏𝟑𝟕𝟎.𝟏 𝒎𝑨= 1.09𝒉
Aviyonik sistemimiz 5 adet 9V pil ile çalıştırılacaktır.
Güç Bütçesi
Herkese Açık | Public
Aviyonik
2617 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Aviyonik Test Planı
Sensörler, işlemciler ve elektrik sistemi ile ilgiliyapılacak testler, GENEL TEST PLANI slaytındaanlatılmıştır.
Yedek Aviyonik Sistem
Yedek Aviyonik sistemimizde basınç sensörü vegyro sensörü kullanılacaktır. Kullanılan sensörsayısın az olmasından dolayı işlemci olarakArduino NANO seçilmiştir.
Basınç Sensörü
Gyro Sensörü
Hafıza kartı modülü
Arduino NANO
Faydalı Yük Aviyonik
Faydalı yük olarak, iniş görüntüsünü yeristasyonuna ileten ve içerisine kaydeden, aynızamanda yere indikten sonra konum bilgisinigönderen bir sistem tasarlanacaktır. Bu isterlerdoğrultusunda faydalı yükte GPS Modülü, XbeeModülü, Arduino NANO ve Kamera Modulübulunacaktır.
Faydalı Yük Taslak TasarımGüç Kaynağı
Aviyonik Sistem Prototip
Rokette bulunan bütün elektronik bileşenler örnek kütüphaneler ile test edilmiştir. Daha sonratüm sensörlerin kodları derlenerek tek bir kod haline getirilip board üzerine devrekurulmuştur. Sistemin yer istasyonu yazılımı ile entegre çalışması test edilmiştir ve test videosuTEST bölümüne eklenmiştir.
Herkese Açık | Public
Yapısal – Gövde/Gövde İçi Yapısal Destekler
2717 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Roket Gövdesi 2 parçadan oluşmaktadır. Alt gövdede motor, motor bloğu ve ana kanatlar bulunmaktadır. Üst gövdede yay mekanizması, faydalı yük, paraşütler ve yardımcı kanatlar bulunmaktadır. Kolay işlenebilirlik, uygun fiyat ve ülke içi tedarikin kolay olmasından dolayı alüminyum tercih edilmiştir. Gerekli irtifa için ağırlık durumu ve maruz kaldığı gerilmelere dayanımı analiz edilip kesin sonuçlar çıkarılmıştır.
Herkese Açık | Public
Yapısal – Gövde/Gövde İçi Yapısal Destekler
2817 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Kullanım Yeri Malzeme Elastise Modülü(MPa)
Yoğunluk (kg/m^3)
Temper Çekme Dayanımı
(Mpa)
Üretim Zorluğu Üretim Yöntemi
Avantaj Dezavantaj
Gövde Alüminyum 6063 70000 2.7 T6 205 – 245 Kolay Standart boru profil
Yüksek dayanıklılıkKolay işlenebilrilik Yüksek Ağırlık
Motor Sabitleme Elemanı
Alüminyum 7075 70000 2.7 T6 530 - 570 Kolay CNC işleme Yüksek dayanıklılıkKolay işlenebilrilik Yüksek Ağırlık
İç Şasi Plakalar Alüminyum 1050 70000 2.7 T6 530 - 570 Kolay Lazer Kesim Yüksek dayanıklılıkKolay işlenebilrilik Yüksek Ağırlık
Seçilen Malzemeler
NOT: İç şasi ve gövde alüminyumdan imal edilecektir. Alınması planlanan boru ve levhaların serileri tabloda gösterilmiştir. Ürünler sertifikalı olduğundan dolayı çekme testi yapılmayacaktır. Uçuş profili dikkate alınarak kritik noktaların ve maksimum kuvvete maruz kalan ekipmanlar üzerinde analiz ve test yapılacaktır.
Herkese Açık | Public
Yapısal – Gövde/Gövde İçi Yapısal Destekler
2917 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Gövde ve İç Şasi Gerilme Analizleri
Roket mukavemet analizleri yapılırken maksimum kuvvete maruz kalan kritik noktalar dikkate alınmıştır. Bunlardan ilki alt gövdede bulunan 2 cm kalınlığındaki motor bağlantı elemanıdır. Bağlantı elemanın tam orta noktasından, seçtiğimiz motora (M1545) bağlı olarak 8186.7 Ns bir kuvvet etki etmektedir. Etki eden kuvvetin ve plakanın bağlantıları aşağıdaki diyagramda gösterilmiştir.
Diyagramda belirlediğimiz kuvvet ve mesnet tepkileri statik analiz modülüne yanda gösterilen şekilde import edilmiştir. Bu sınır şartlarına bağlı olarak levhada meydana gelen deformasyon miktarı ve levhanın bağlandığı alüminyum borunun (6063) kayma gerilmesi hesaplanmıştır.
Yan tarafta verilen şekilde de görüldüğü gibi maksimum deformasyon motorun etki ettiği bölgede oluşmuştur. Fakat deformasyon miktarı çok küçük olduğundan plakanın tasarımında herhangi bir hata bulunmamaktadır.
Herkese Açık | Public
Yapısal – Gövde/Gövde İçi Yapısal Destekler
3017 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Gövde ve İç Şasi Gerilme Analizleri
Motor bağlantı elemanında deformasyonun çok küçük olmasından kaynaklı gerilme değişimi de çok küçüktür. Motor bağlantı elemanı ve alüminyum boru arasında bağlantı yapılacaktır. Bağlantı vidaları belirlenirken yırtılma plakadan ziyade alüminyum boruda daha fazla olacağından dolayı kayma analizi alüminyum boru referans alınarak yapılmıştır.
Alüminyum boruda oluşan kayma gerilmesi dikkate alınarak plaka ve boru bağlantısında kullanılacak cıvata boyutlandırılması yapılmıştır. Yapılan hesaplamalar ve seçilen cıvatanın kalitesi aşağıda gösterilmiştir.
6.6 Metrik Vida Çekme dayanımı 360 Mpa -> Akma Dayanımı 0.577 sigma akma
K= Emniyet Katsayısı
F= Kuvvet (N)
Z= Cıvata Sayısı
n= Kesilen yüzey
A= Etki yüzey alanı (𝑚2
𝜏𝐷 = 0.577𝜎𝐷𝜏𝐷 = 0.577 ∗ 360 = 207.72 𝑀𝑝𝑎
𝜏𝑒𝑚 =𝜏𝐷𝐾
≥𝐹
𝑧𝑛𝐴
𝜏𝑒𝑚 =207.72
2≥
8600
4 ∗ 𝜋 ∗𝑑 2
4𝑑 ≥ 5.13mm
1.5 emniyet katsayısı altında Cıvata kalitesi 6.6 Cıvata Boyutu M6 olarak seçilmiştir.
Herkese Açık | Public
Yapısal – Gövde/Gövde İçi Yapısal Destekler
3117 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Gövde ve İç Şasi Gerilme Analizleri
Bir diğer kritik noktamız ise yay sisteminin alt kısmında bulunan alüminyum plakadır. Plaka üzerinde 4 kg faydalı yük bulunması , yayların maksimum sıkışmada oluşturacağı tepki ve uçuş sırasında ivmeden kaynaklı oluşacak şoka maruz kalan plaka üzerinde gerilme analizi yapılacaktır. Plakaya etki eden kuvvetlerin diyagramı Aşağıda gösterilmiştir.
k= yay katsayısı (𝑁
𝑚)
𝐹𝑦𝑎𝑦 = 𝑘∆𝑥
𝐹𝑦𝑎𝑦 = 1,156 ∗ 202 = 237,7 𝑁
𝐹𝑚 = ~5 ∗ 60,4 = 302 𝑁 (𝑖𝑡𝑘𝑖 𝑑𝑢𝑟𝑢𝑚𝑢)𝑭𝒕𝒐𝒑𝒍𝒂𝒎 = 𝟐𝟑𝟕, 𝟕 + 𝟑𝟎𝟐 = 𝟓𝟑𝟗, 𝟕 𝑵
Yay kuvvetinden ve çıkış ivmesinden kaynaklı plaka üzerinde oluşacak kuvvetler yukarıda verilmiştir. Bu değerler kullanılarak yapılan statik çözümlemede oluşacak kayma gerilmesi ve deformasyon miktarı yan tarafta gösterilmiştir.
Herkese Açık | Public
Yapısal – Gövde/Gövde İçi Yapısal Destekler
3217 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Gövde ve İç Şasi Gerilme Analizleri
Üst gövdede bulunan ve iç şasiyi gövdeye bağladığımız 2 cm plaka üzerinde oluşan gerilmeler analiz edilmiştir. Paraşüt bu plaka üzerinde bulunan mapaya bağlanmıştır. Paraşütün açılması, plaka üzerinde şok kuvveti etkisi oluşturacaktır. Yapılan analiz sonucuna göre plakanın şok kuvvetine dayanıklılığı belirlenip dayanmaması durumunda alternatif çözümler bulunacaktır.
𝐶𝐷 = 𝑆ü𝑟𝑡ü𝑛𝑚𝑒 𝐾𝑎𝑡𝑠𝑎𝑦ı𝑠ı
𝑉𝑥 = 𝑃𝑎𝑟𝑎şü𝑡 𝑎çı𝑙𝑚𝑎 𝑔𝑒𝑐𝑖𝑘𝑚𝑒𝑠𝑖 𝑑𝑢𝑟𝑢𝑚𝑑𝑎 ℎı𝑧 ( 𝑚 𝑠)
𝐹𝑃𝑎𝑟𝑎şü𝑡 = 𝐶𝐷𝐴𝜌𝑉2
2
𝐹𝑃𝑎𝑟𝑎şü𝑡 = 1,3 ∗𝜋 ∗ 0,82
4∗ 1,225 ∗
392
2= 608
Paraşütün etkisi ile plaka üzerinde oluşacak kuvvetler üst tarafta gösterilmiştir. Analitik olarak hesaplanan kuvvet değerleri referans alınıp plaka üzerinde oluşacak deformasyon ve gerilmeler belirlenmiştir.
Plaka üzerinde oluşan deformasyon 0.0004 mm olarak hesaplanmıştır. Plakanın cıvata ile bağlanacağı üst gövdeye yapılan analiz sonucunda ise bağlantı noktalarının deformasyon miktarı 0.0002 olarak hesaplanmıştır. Deformasyon miktarının yaklaşık sıfır olmasından dolayı seçilen malzeme özellikleri ve tasarım güvenlik sınırları içerisindedir.
Herkese Açık | Public
Yapısal - Kanatçık
3317 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Ana Kanatçıklar Yardımcı Kanatçıklar
Rokette bulunan 4 ana kanatçık roketin uçuş boyunca stabil dengesini sağlamak amacıyla alt gövdeye konumlandırılmıştır. Uçuş stabil denge değerini 1.5 ile 3 arasında tutmak için geliştirilen yöntemlerden biride hıza bağlı basınç merkezindeki değişikliği minimum seviyeye indirmektir. Bundan dolayı üst gövdeye yerleştirdiğimiz 4 yardımcı kanatçık basınç merkezindeki değişimi minimum seviyede tutmaktadır. Kanatçık bağlantısı, kanat malzemesi ve şekli gibi detaylar sonraki sayfada bahsedilmiştir.
Herkese Açık | Public
Yapısal - Kanatçık
3417 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Kanatçık Yapısal ve Akış Analizleri
Kanatçık ölçülerimizi şeklini belirledikten sonra montaj yöntemini belirlemek amacıyla uçuş sırasında kanatçık üzerine gelen kuvvetleri hesaplamamız gerekmektedir. Kanatçık üzerinde gelen kuvvetlerin diyagramı aşağıda verilmiştir.
𝐹𝐷𝑟𝑎𝑔 = 34,8 𝑁
𝐹𝑚 = 0,238 ∗ 60,4 = 14,37 𝑁 (𝑖𝑡𝑘𝑖 𝑑𝑢𝑟𝑢𝑚𝑢)
𝑭𝒕𝒐𝒑𝒍𝒂𝒎 = 𝟎, 𝟐𝟑𝟖 ∗ 𝟔𝟎, 𝟒 = 𝟒𝟗𝑵
Z-ekseninde üzerine etki eden kuvvetler çok düşük seviyede olduğu için cıvata hesabı yapılmasına gerek duyulmamıştır.
Y
Z
Sonlu Elemanlar Yöntemi
KANAT (3D)
Mesh
Orthogonal Quality 0,7198
Skewness 0,27
Çözücü
Çözücü Density-Based
Model
Türbülans Modeli k-epsilon,Realize
Duvar Fonksiyonu Scalable Wall Function
Türbülans Yoğunluğu 10%
Türbülans Viskozitesi 10 (max)
Kanatçık analizine ait mesh kalitesi ve çözüm yöntemi
tablo olarak gösterilmiştir. Bu verilere göre yapılan
analizin Hız profili aşağıda verilmiştir.
Herkese Açık | Public
Yapısal - Kanatçık
3517 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Malzeme Elastise Modülü (MPa) Yoğunluk (kg/m^3) Üretim Zorluğu Üretim Yöntemi Avantaj Dezavantaj
Alüminyum 1050 T6 70000 2.7 Kolay Standart boru profil Yüksek dayanıklılıkÜretim kolaylığı
Yüksek Ağırlık
Karbon Fiber 230000 1.79 Orta Karbon Fiber Kumaş Hafiflik yüksek dayanıklılık, İyi yüzey
kalitesi
Yüksek maliyet
Kanatçık tasarımı yapılırken öncelik stabil dengeyi sağlamaktır.Bundan dolayı kanatçık ölçüleri, kanatçık konumu ve geometrik şekli (Rounded) Open Rocket referans alınarak belirlenmiştir. Alüminyum hem ekonomik hem istenilen stabil denge değerini sağladığı için kanatçık malzemesi olarak belirlenmiştir.
Yapıştırıcı Özellikleri
Penloc GTI Metal Yapıştırıcı
Baz Akrilik
İlk donma 3 -5 dk
Fonksiyonel Donma
45-60 dk
Tam Donma 24 saat
Isıl Mukavemet -30 +150 °C
Tutma Mukavemeti
22.4 𝑁
𝑚𝑚2
Montaj Yöntemi
Yapılan akış analizi sonucunda kanat üzerine
etki eden toplam kuvvet 34 Newton olarak
hesaplanmıştır. Kanat üzerine gelen kuvvetin
çok düşük olmasından dolayı Penloc GTI
metal yapıştırıcı ile montaj yapılması
planlanmaktadır. Bu sayede roket montajı bir
adım daha kolaylaştırılmış olacaktır.
Herkese Açık | Public
Motor
3617 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Seçilen Motor Modelleri
Motor Kataloğu incelendiğinde seçtiğimizmotor, cesaroni firmasına ait M1545 modeli veseçilen 2. motor aynı firmaya ait M2150modelidir. Motorların teknik çizimleriincelenerek CAD modelleri oluşturulmuştur.
Motor Bloğu ve Motorun Arayüz Görüntüsü
Motor montajı 3 aşamalı olacaktır. İlk olarak motor bloğu ve merkezleme halkaları birbirine montajlanacaktır. Daha sonra motorbloğu, roket alt gövdesine montajlanıp son adım olarak motor gövdeye yerleştirilecektir.
Motor bloğu = 908.55 mm
M1545 motor = 1025 mmCentering ring = 10 mm
İlk sabitleme motorun uç kısmında bulunan 3 / 8 cıvata girişi motor bloğu montajından sonra roket gövdesinde yer alan alüminyum plakaya takılacaktır.
Motor, bloğa takıldıktan sonra şekilde gösterilen yüzük ile ikinci sabitleme yapılacaktır. Motorun datasheetinde nozul ölçüleri detaylı olarak gösterilmemiştir. Bundan dolayı yüzüğün ortasındaki boş kısım temsili olarak gerçek ölçülerden uzak şekilde çizilmiştir.
Motor bloğu üzerindeki 3 tane centering ring motor bloğuna kaynak veya yapıştırıcı ile roket gövdesine ise cıvata yardımıyla sabitlenecektir.
Herkese Açık | Public
Motor
3717 Mayıs 2019 Cuma2019 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİKTASARIM RAPORU
(KTR)
Motor / Motor Bloğu ve Gövdenin Arayüz Görüntüsü
Yan tarafta verilen şekilde görüldüğü gibi ilkolarak merkezleme halkaları motor bloğunamontajlanacaktır.
Merkezleme halkaları ve motor bloğu birbirinesabitlendikten sonra alt gövdeye montajıyapılacaktır. Son olarak motor alt gövde içerisineyerleştirilerek, motor bağlantı elemanındabulunan vidaya sabitlenecektir.(motor montajı ile ilgili detaylı bilgi bütünleştirmestratejisi slaytında belirtilmiştir.)
Seçilen motorun itki zamangrafiği
Herkese Açık | Public
İkinci Motor Seçimi
3817 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)
M2150 Montaj Stratejisi
M2150 modeli, M1545 e göre daha kısa olduğundan aradaki mesafe problemi bir komponent ile giderilecektir. Komponentin görseli aşağıda verilmiştir.
Seçilen her iki motorun çapları birbirine eşittir. Bundan dolayı montaj stratejisinde tek değişiklik M2150 modelinin uç kısmına ekstra bir parça eklemektedir. Parçanın şekli ve bağlantı modeli yan tarafta verilen görselde belirtilmiştir.
Open Rocket Değişikliği
M2150 modeline göre Open Rocket verileri güncellenirken denge yükü 500gr'dan sıfıra düşürülüp 2. motor bağlantı elemanı 0 dan 400 gr’a çıkarılmalıdır. Bunun dışında üst gövdede bulunan yardımcı kanatların konumu top of the parent component e göre 31.8 cm den 18.8 cm konumuna getirilmelidir.
Statik Marjin
İkinci motora ait statik marjın değerleri grafikte gösterilmiştir. Yakıt miktarı ana motora göre daha düşük olduğundan değişim daha azdır. Uçuş boyunca statik marjin değeri 1.6 – 2.9 arasındadır. İkinci
motora göre tasarlanan roketin maksimum irtifa değeri 2830 m ve rampadan çıkış hızı 31.6 𝒎
𝒔𝑑𝑖𝑟.
Herkese Açık | Public
Roketin Bütünleştirilmesi ve Testler
3917 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)
Herkese Açık | Public
Roket Bütünleştirme Stratejisi
4017 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)
Bütünleştirme Stratejisi
Roket bütünleştirmesi sırasında montaj zorluğunu ortadan kaldırmak için tasarım aşamasında portatif motor bloğu ve iç şasi tasarımı yapılmıştır. Bu sayede alt sistem montajları tamamlandıktan sonra motor bloğu gövde ve iç şasi birbirlerine rahatlıkla montajlanabilecektir.
Üst Gövde Bağlantısı
Üst Gövde Bağlantı Elemanı:
Montaj ilk olarak üst gövde bağlantı elemanından başlayacaktır.
Mapa: Sol tarafta
verilen şekilde kırmızı çember
içine alınmış noktaya mapa bağlanacaktır.
Servo Motor:Mapanın
ardından servo motor sarı
çember içerisinde kalan bölgeye
montajlanacaktır. Belirlenen adımlar uygulanarak üst gövde plakasının montajı
tamamlanacaktır. Buraya kadar olan işlem yarışma alanına gelmeden önce
yapılacaktır.
Üst Gövde –KanatçıkYukarıda verilen kanatçık ve
gövde birbirlerine Penloc GTI metal yapıştırıcı ile
montajlanacaktır. Bu işlem yarışma alanına gelmeden
önce yapılacaktır.
Kanatçık – Gövde bağlantısı ve motor bağlantı elemanının
montajı yarışmadan önce yapılacaktır. Fakat yukarıda verilen şekilde görüldüğü
üst gövde ve levhanın montajı 4 adet M4 cıvata
ile yarışma günü gerçekleştirilecektir.
Herkese Açık | Public
Roket Bütünleştirme Stratejisi
4117 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)
İç şasi Montajı
İlk olarak yayların ve plakaların yarışma alanına gelmeden önce kaynak ve yapıştırıcı ile montajları gerçekleştirilecektir.
Yay sistemi montajı tamamlandıktan sonra yay sisteminin alt plakasına alüminyum çubuklar (kırmızı bölge) montajlanacaktır. Daha sonra servo katı plakası ve servo sisteme montajlanacaktır. Buraya kadar olan kısım yarışma alanına gelmeden önce yapılacaktır. Fakat sistemin kolay sökülebilir olması yarışma alanında hakem kontrolüne izin vermektedir.
Son aşama olarak iç şasi üst gövdeye yerleştirip şekilde gösterildiği gibi alüminyum çubuklar ile gövde bağlantı elemanına sabitlenecektir. Gövde bağlantı elemanında alüminyum çubukların geçeceği delikler bulunmaktadır. Çubuklar sonsuz vida olduğundan somun ile sabitlecektir.
Herkese Açık | Public
Roket Bütünleştirme Stratejisi
4217 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)
Alt Gövde ve Motor Bloğu Montajı
Alt gövde montajının ilk adımı, alt gövde ve üst gövdeyi birbirine bağlayacak Coupler ile başlayacaktır. Coupler şekilde gösterildiği gibi alt gövdeye Penloc GTI metal yapıştırıcı ile bağlanacaktır. Couplerın yapıştırma işlemi yarışma alanına gelmeden önce tamamlanacaktır. Bu işlemin ardından motor bağlantı levhası M6 cıvata ile alt gövdeye sabitlenecektir.
Motor bağlantı elemanı cıvatalar ile sabitlendikten sonra motor bloğu gövde dışında montajlanıp gövde içerisine merkezleme halkalarından cıvata ile bağlanacaktır. Yan tarafta motor bloğu montaj adımları ve gövdeye bağlama şekli gösterilmiştir.
Motor bloğu sarı işaretli bölgelerden alt gövdeye sabitlendikten sonra Aviyonik sistem Couplerın olduğu bölgeye montajlanacaktır. Daha sonra üst gövde ve alt gövde montajı yapılacak faydalı yük ve burun konisi montajlandıktan sonra roket motoru alt gövdeye montajlanacaktır. Motor montajında son adım ise yukarıda verilen ring ile gerçekleşecektir.
Herkese Açık | Public
Roket Bütünleştirme Stratejisi
4317 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)
Son montaj Aşamaları
Üst gövde, alt gövde iç şasi , motor bloğu ve Aviyonik sistem ayrı ayrı montajlandıktan sonra montaj kızağı üzerinde tek par haline getirilecektir. Montaj kızağı üzerindeki aşamalar sırasıyla aşağıda gösterilmiştir.
Şekil 1 Şekil 2 Şekil 3
Şekil 5 Şekil 6 Şekil 7
Şekil 4
Şekil 8
Aşama Açıklama
1 Roket montaj masasında montaj kızağı hazırlanır.
2 Şekil 1 de gösterilen üst gövde montaj kızağına koyulur
3 2 cm alüminyum bağlantı levhası M6 cıvata ile üst gövdeye montajlanır
4İç şasi (Şekil 2 )hazırlandıktan sonra üst gövdeye somun yardımı ile bağlanır.
5 Alt gövde (Şekil 5) motor kızağına koyulur
6 Aviyonik sistem (Şekil 8) alt gövdeye bağlanır.
7 Alt gövde ve üst gövdenin montajı yapılır.
8 Ana paraşüt iç şasinin üzerine bağlanır.
9 Yavaşlatma paraşütü ana paraşüte bağlanır.
10 Faydalı yük (Şekil 4) üst gövdeye koyulur
11 Burun konisi (Şekil 3) üst gövdeye eklenir
12 Motor Bloğu (Şekil 6) alt gövdeye montajlanır.
13 Motor (Şekil 7) alt gövdeye takılır ve montajı yapılır
14 Bağlantı ringi alt gövdeye motorun alt kısmına eklenir.
Herkese Açık | Public
Roket Bütünleştirme Stratejisi
4417 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)
AltimeterTwo Montajı
AltimeterTwo roket tam montajlı hale geldikten sonra rokete eklenecektir. Montaj stratejisi belirlenirken modülün ölçüleri referans alınmıştır ve ölçülere uygun fermuarlı kumaş cep hazırlanacaktır. Kumaş cep aerodinamik kuvvetleri etkilememesi için yardımcı kanatların alt kısmına montajlanacaktır. Roket rampaya eklendikten sonra AltimeterTwo kumaş cebe koyularak fermuar kapatılacaktır.
Ray Butonu Montajı
Temsili Görsel
Ray butonları kırmızı daire ile konumlandırılmış bölgelere sabitlenecektir.
Üst kısımdaki ray butonu şekilde gösterildiği gibi motor bağlantı elemanına sabitlenecektir.
Alt kısımda bulunan ray butonu ise , roketin en alt konumunda bulunan merkezleme halkasına sabitlenecektir.
Herkese Açık | Public
Roket Bütünleştirme Stratejisi
4517 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)
Montaj Ekipmanları
Parça Açıklama
Tornavida Montaj Araç - Gereç
Pense Montaj Araç - Gereç
Karga burnu Montaj Araç - Gereç
Kurbağacık Montaj Araç - Gereç
Yan keski Montaj Araç - Gereç
Maket bıçağı Montaj Araç - Gereç
Matkap Montaj Araç - Gereç
Hızlı yapıştırıcı Montaj Araç - Gereç
Sıcak silikon tabancısı Montaj Araç - Gereç
Lehim teli Montaj Araç - Gereç
Lehim pastası Montaj Araç - Gereç
Havya Montaj Araç - Gereç
Jumper Kablo Montaj Araç - Gereç
Elektrik Bandı Montaj Araç - Gereç
Avometre Montaj Araç - Gereç
Teflon bant Montaj Araç - Gereç
M6 cıvata Montaj Araç - Gereç
Elektronik kumpas Montaj Araç - Gereç
Metre Montaj Araç - Gereç
Yarışma Günü Görevlileri
Herkese Açık | Public
Roket Bütünleştirme Stratejisi
4617 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)
Operasyon Kontrol Çizelgesi
Aşama Görev Tarih / Saat Sorumlu Tamamlandı / Tamamlanmadı
Konaklama -
1 Roket parçalarının kontrolü Enver Can KUTLU
2 Yedek parçaların kontrolü Enver Can KUTLU
3 Sarf malzemelerin kontrolü Enver Can KUTLU
4 Yarışma alanına varış
5 Güvenlik talimatları ve kuralların açıklanması Hakemler
6 Montaj masasının hazırlanması Hakemler
7 Montaj kızağının hazırlanması Hakemler
8 Mekanik montaja başlanılması Muhammed Taha Kalaycı
9 Aviyonik montaja başlanılması Burak YILMAZ
10 Motor montajının yapılması Mustafa Mert HACIOĞLU
11 Uçuş öncesi testlerinin yapılması Mehmet KURUÇOLAK
12 Roketin rampaya yerleştirilmesi Mustafa Mert HACIOĞLU
13 Yer istasyonun kurulması Burak YILMAZ
14 Aviyonik sistemin hazır hale getirilmesi Burak YILMAZ
15 Haberleşmenin onaylanması Burak YILMAZ
16 Uçuşun başlatılması Hakemler
17 Uçuş takibinin yapılması Takım Üyeleri
18 Roket kurtarma ekibinin iniş yerine hareketi Muhammed Taha Kalaycı
19 Faydalı Yük kurtarma ekibinin iniş yerine hareketi Enver Can KUTLU
20 Kurtarma sonucu hasar kontrolü yapılması Hakemler
Yarışma alanında oluşacak karmaşıklıkları önlemek ve işlemlerin düzenli olarak ilerlemesi için her takım üyesinin yarışma günü yapması gereken görevler önceden belirtilmiştir. Bunun dışında Operasyon kontrol çizelgesi hazırlanarak yarışma günü listenin takibi yapılacaktır. Taslak kontrol çizelgesi yan tarafta gösterilmiştir. Yarışma öncesine kadar liste güncellenerek kopyası yarışma alanına getirilecektir.NOT: Konu başlığında görselin fazla olması ve netliğin bozulmamasından dolayı yansı sınırı aşılmıştır.
Herkese Açık | Public
Testler
4717 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)
Alt Sistem Seviyesi Test Planı
Tasarlayacağımız roketin testleri 3 alt kategoride incelenecektir. İlk olarak belirlenen alt sistemlerde (yan taraftaki şekilde gösterilmiştir) testler yapılacaktır. Alt sistem testleri tamamlandıktan sonra roketin tam montajlı halinde, sistem seviyesinde testler yapılacaktır. Daha sonra sıcaklık rüzgar gibi çevresel etkenlere uygunluğunu kontrol etmek amacıyla çevresel test planı oluşturulacaktır.
Herkese Açık | Public
Testler
4817 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)
Alt sistemlerin Prototipleri
KTR aşamasında yapılacak mekanik ve elektronik testler planlanırken uçuş konsepti dikkate alınmıştır. Bundan dolayı roket tam montajlı hale getirilmeden faydalı yük fırlatma sistemi elektronik bileşenler ve paraşüt sisteminin prototipi hazırlanıp testleri yapılmıştır. Gövde iç ve dış yapısal elemanların alüminyumdan imal edilmesi ve alınacak olan alüminyum parçaların sertifikalı olmasından dolayı herhangi bir çekme mukavemet testi yapmaya ihtiyaç duyulmamıştır. Kullanılacak alüminyum parçaların firmadan alınan mukavemet değerleri aşağıdaki tabloda gösterilmiştir.
Alüminyum Parçaların Dayanım Bilgileri
Alüminyum Serisi Temper Akma Mukavemeti MPa
Çekme Mukavemeti MPa
Uzama (%50) min - max
Sertlik (Brinel)
7075 levha T6 460-505 530-570 10 140 - 160
1050 sac T6 460-505 530- 570 10 140 – 160
6063 Boru T6 170 – 210 205 – 245 12 75
Herkese Açık | Public
Testler
4917 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)
Paraşüt Bağlantı Testi
Bu test ile şekilde gösterilen paraşüt –ip ara yüzünün sağlamlığı test edilecektir. Tasarım sonucuna göre roketin toplam ağırlığı 27 kg’dır. Apogee noktasında yakıtın bitmesi ve faydalı yükün dışarıya atılması sonucu yavaşlatma paraşütünün taşıyacağı yük 20 Kg olarak belirlenmiştir.
Kum kullanılarak hazırlanan ağırlık şekilde gösterildiği gibi paraşüte bağlanmıştır ve belirli bir yükseklikten askıda kalacak şekilde serbest düşüşe bırakılmıştır. Bu sayede paraşüt bağlantı noktalarında oluşacak hasar tespit edilecektir. İlk denemede üretim ve dikim kalitesi kötü olduğundan paraşüt yırtılmıştır ve paraşüt sağlamlık testi başarısız olmuştur.
Başarısız testin linki :https://www.youtube.com/watch?v=vP_BiKJbuFg
Yapılan testin ardından paraşüt dikim yöntemi değiştirilerek tekrar test yapılmıştır ve test başarılı olmuştur
Başarılı test linki: https://www.youtube.com/watch?v=Y4aNdvCyK2A
Herkese Açık | Public
Testler
5017 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)
Fırlatma Yayı Testi
Bir diğer kritik nokta ise burun konisi ve faydalı yükü fırlatmak içintasarlanan yay sistemi. Bu prototip testte asıl amacımız sistemintamamen çalışması değil seçilen yayların istenilen fırlatma gücünesahip olup olmadığıdır. Bundan dolayı yay dışındaki metal plakalardaana malzeme olan alüminyum (1050) yerine çelik kullanılmıştır.
Yayların itme gücü test edilirken 450 gr burun konisi + 4 kg faydalı yük + burun konisi ve gövdearasında oluşacak sürtünme dikkate alınmıştır ve test mekanizmasında toplam 5422 gr ağırlıkkullanılmıştır.Test sonucunda fırlatma yayları, üzerindeki bütün yükü ortalama 5 cm kadar yukarı fırlatmıştır.Sıkıştırılmış yayların üzerindeki bütün yükü kaldırarak özgür boyuna gelmesi testin başarılı olmasıanlamına gelmektedir. Tasarlanan sistemde yayların özgür boyu 30 cm sıkıştırılmış boyu ise 11 cm dir.sıkıştırılmış halde yay sistemi burun konisinin shoulder kısmına denk gelmektedir. Yay mekanizmasıserbest bırakıldığında özgür hale gelmesiyle birlikte burun konisi ve shoulder roket dışına çıkmışolacaktır.
Test linki : https://www.youtube.com/watch?v=iZwF6KqPTQ0&feature=youtu.be
Herkese Açık | Public
Testler
5117 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)
Aviyonik Sistem Testi
ÖTR de belirtildiği gibi sensörlerin seçimi yapıldıktan sonra siparişleriverilip KTR süreci içerisinde teslim alınmıştır. İlk olarak sensörler örnekkütüphaneler ile çalıştırılıp hassasiyetlerine karar verilmiştir. Dahasonra tüm sensörler breadboard üzerine kurularak kod bloğuderlenmiştir. Sensörler programlanırken belirli bir düzende her saniyebaşı veri gönderimine ayarlanmıştır. Sistemin Çalışma videosu aşağıdagösterilmiştir.
Test linki : https://www.youtube.com/watch?v=8JsjyB7ahqo
Yer İstasyonu Yazılımı Testi
Aviyonik sistem hazırlandıktan sonra gelen verilen port ekranından değil hazırlamış olduğumuzyazılımdan takip edilecektir. Yazılım şuan prototip aşamasında olup Arduino’dan aldığı verileri hem listeşeklinde hem de her verinin grafiğini göstermektedir. Uçuş sonunda gelen veriler Excel formatınadönüştürülerek kayıt edilecektir. Yer istasyonu yazılımı verilerin grafiği dışında eğim sensöründen aldığıbilgileri kullanarak roketin konum simülasyonunu da yapacaktır. Yazılıma ek olarak rokete eklediğimizkamera ile uçuş videosu ekranda gösterilecektir. Yazılımın prototip çalışma videosu Aviyonik testindegösterilmiştir.
Herkese Açık | Public
Testler
5217 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)
Haberleşme Testi
Haberleşme Seri 2C Xbee (Zigbee) modülleri arasında gerçekleşecektir.Verici modüller roket ve faydalı yük üzerindeyken alıcı modüller yeristasyonunda bulunacaktır.10 m/s rüzgar hızında roketin düşeceği konum open rocket üzerindenalınacaktır. Bulunduğumuz konum ve roketin düştüğü konumarasındaki mesafe kritik mesafe olarak belirlenip o mesafeye görehaberleşme testi yapılacaktır.1. Aşama: Öncelikle verilerin yer istasyonu tarafından alındığı
belirlenmek için 10 metre mesafeden test yapılmıştır.2. Aşama: Daha sonra mesafe 100 ve 500 metreye çıkarılarak veri
alımı kontrol edilmiştir ve başarılı şekilde veri alımıgerçekleştirilmiştir.
3. Aşama : Son olarak 1200 metre mesafede test yapılmıştır vegönderilen 5 veriden sadece 1 i alınabilmiştir. Roket yere indiktensonra alınan tek bir veri roketi bulmamızda bize yeterli olacaktır.
Test linki:https://www.youtube.com/watch?v=boP3f1BAb64&feature=youtu.be
Kamera Testi
Roket üzerinde bulunan kamera ile uçuş boyunca görüntü alınacaktır ve Rasberry Pi da bulunanhafıza kartına görüntü 480 p olarak kayıt edilecektir. Yapılan test sonucunda kamera görüntüsü hafızakartına kayıt edilmiştir fakat Xbee modülleri üzerinden yer istasyonuna iletim sağlanamamıştır. Testraporuna kadar bu sorun giderilmeye çalışılacaktır.
Test linki: https://www.youtube.com/watch?v=t_3ij6BNXuc&feature=youtu.be
Herkese Açık | Public
Testler
5317 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)
Tam Montajlı Roketin Test Planı
Alt Sistem seviyesinde testler tamamlandıktan sonra, roketin tam montajlı durumda testleri yapılacaktır. Bu testler uçuş sırasında rokette meydana gelecek aksaklıkları önlemek amacıyla yapılmaktadır. 1. Uçuş boyunca oluşan titreşimin elektronik komponentler ve bağlantı noktalarında oluşturacağı etki test edilecektir. 2. Uçuş günü oluşacak sıcaklığın roket üzerindeki etkileri test edilecektir.3. Ayrılmanın gerçekleşeceği en iyi açıyı bulmak amacıyla eğim testi yapılacaktır.
Eğim Testi
Dairesel hareket eden bir plaka üzerine roket sabitlenir. Ve belirli açılarla rokete ayrılma mekanizmasının komutu gönderilir. X eksenine göre 90° - 270° derece aralığında hareket eden roket her açı değerinde ayrılmaya çalışır. En uygun açı değeri Gyro ya bağlı ayrılma algoritmasına eklenir.
x
y
Herkese Açık | Public
Temsili Şekil
Testler
5417 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)
Sıcaklık Testi Titreşim Testi
Roket için mekanik malzeme seçimi yapılırken kolay işlenebilirlik ve maliyet ön planda tutularak alüminyum seçimi yapılmıştır. Yarışmanın yaz ayına denk gelmesi dolayısıyla yarışma alanında hava ortalama 30 – 40 °C olacaktır. Alüminyumun ısı iletim katsayısının yüksek olmasından dolayı sıcaklık testi yapılacaktır. Yarışma alanının o tarihlerdeki hava sıcaklığı ortalama bir değer alınacaktır. Daha sonra roketin rampada 1 saat kalması durumunda ışınım ile ısı transferi hesaplaması yapılacaktır. Hesaplanan sıcaklık değeri referans alınarak elektronik bileşenler ve mekanik bileşenlerin sıcaklık altındaki davranışları gözlemlenecektir.
Uçuş sırasında hava basıncının ve sürtünme kuvvetlerinin etkisi ile roket üzerinde titreşim meydana gelecektir. Titreşim miktarını belirlemek için akış analizinden alınan basınç verileri statik analize ve ardından modal analize bağlanacaktır. Analiz sonucunda çıkan titreşimi oluşturacak sistem kurulacaktır. (Sistemin detayları Test raporunda belirtilecektir) hesaplanan titreşimin etkisiyle elektronik bileşenler ve mekanik bağlantıların davranışları gözlemlenecektir.
Herkese Açık | Public
Takvim
5517 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)
Tamamlanan Görevler
Tamamlanmayan Görevler
Fakülte Sınavları
Köşe Taşları (Başvuru / ÖTR / KTR /Uçuş )
Not: Proje plan takviminin okunmaması durumunda pdf dosyası paylaşılabilir.
Herkese Açık | Public
Bütçe
5617 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)
Komponent Açıklama Adet Birim Fiyatı ₺ Toplam Fiyat ₺ Sipariş / Üretim Tarihi
Mekanik Bütçe
Burun Konisi Üretim maliyeti 1 50 50 KTR' sonunda
Polyester Macun Yüzey işleme 1 25 25 KTR' sonunda
Akrilik Boya Yüzey işleme 4 14 56 KTR' sonunda
Paraşüt İpi Paraşüt 1 20,00 20 Teslim alındı
Paraşüt Kumaşı Paraşüt 3 30,00 90 KTR' sonunda
Fırlatma Yayı Torna Üretim 1 100,00 100 KTR Sonunda
Alüminyum levha 20 mm 130x240 mm / 7075 serisi 1 86,25 86,25 KTR' sonunda
Alüminyum levha 10 mm 240mm x 240 mm 1 45,36 45,36 KTR' sonunda
Alüminyum Sac 2 mm 500x500 mm 1 60,00 60 KTR' sonunda
Alüminyum Sac 3 mm Kanatçık 1x2 m 1 400,00 400 KTR' sonunda
Alüminyum Boru d= 125 mm 6 metre / 6063 serisi 1 394,00 394 KTR' sonunda
Penloc GTI Metal Yapıştırıcı 50 gr Al - Al yapıştırıcı 1 153,00 153 KTR' sonunda
Metal Mapa Paraşüt Bağlantı M8 2 3,00 6 KTR' sonunda
Toplam 1485,61
Roket tasarım aşamasında malzeme seçimi yapılırken yurtiçi tedarik süreleri dikkate alınmıştır. Bundan dolayı gerek mekanik tasarım gerekse elektronik bileşenlerin yurt içi temin edilebilen malzemelerden olmasına dikkat edilmiştir. Kullanacağımız bileşenlerin hepsinin yurtiçinde temin edilebilmesi tedarik sürecinde problem yaratmayacaktır. Bir diğer önemli husus ise seçilen malzemelerin ekonomik olmasıdır. Bundan dolayı mekanik parçaların büyük bir kısmı kolay erişilebilirlik ve uygun fiyattan dolayı alüminyum olarak belirlenmiştir. Karbon fiber, cam elyaf gibi mühendislik malzemeleri hem yüksek fiyat hem de bulunduğumuz şehir gereği üretim zorluğundan tercih edilmemiştir.
Herkese Açık | Public
Bütçe
5717 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)
Elektronik Bütçe
Arduino MEGA İşlemci 1 329,00 329 KTR' sonunda
Arduino NANO İşlemci (Yedek bilgisayar) 1 45,00 45 KTR' sonunda
MMA8451 3 Eksenli İvmeölçer 1 65,80 65,8 Teslim alındı
Neo-7M GPS Modül 1 102,51 102,51 Teslim alındı
Arduino Buzzer Kartı Ses Modülü 1 5,89 5,89 Teslim alındı
Xbee Seri 2C Haberleşme Modülü 1 220,00 220 Teslim alındı
SD Kart Modülü Arduino Sensör 2 6,10 12,2 Teslim alındı
Feetech FS5103B Servo Motor 2 72,73 145,46 Teslim alındı
DS3231 RTC Modülü 1 12,12 12,12 Teslim alındı
BME 280 Basınç Ölçer 1 100,00 100 Teslim alındı
Toplam 1037,98
Faydalı Yük Bütçe
Çelik Plaka 5 kg 1 50,00 50 KTR' sonunda
Arduino NANO İşlemci (Yedek bilgisayar) 1 45,00 45 KTR' sonunda
BME 280 Basınç Ölçer 1 100,00 100 Teslim alındı
SD Kart Modülü Arduino Sensör 2 6,10 12,2 Teslim alındı
Xbee Seri 2C Haberleşme Modülü 1 220,00 220 Teslim alındı
Neo-7M GPS Modül 1 102,51 102,51 Teslim alındı
Toplam 529,71
Komponent Açıklama Adet Birim Fiyatı ₺ Toplam Fiyat ₺ Sipariş / Üretim Tarihi
Üretimine başlanacak olan roketin elektronik ve mekanik maliyeti Toplam = 2523,58 Türk Lirasıdır.Bunun dışında faydalı yük ve yer istasyonu için gerekli olan malzemelerin maliyeti gösterilmiştir.
Herkese Açık | Public
Bütçe
5817 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)
Üretim Maliyetleri
Lazer Kesim Alüminyum Plaka işleme - - 400 Tahmini
CNC işleme Alüminyum Plaka işleme - - 0 Üniversite Laboratuvarı
Terzi / Dikim Paraşüt - - 50 Tahmini
Alüminyum Kaynak Alüminyum Plaka işleme - - 0 Üniversite Laboratuvarı
PCB Devre Kartı Elektronik Sensör Sheild - - 0 Üniversite Laboratuvarı
Toplam 450
Prototip Bütçesi
Burun Konisi Üretim maliyeti 1 50 50 Tamamlandı
Paraşüt Kumaşı Paraşüt 1,5 30,00 45 Tamamlandı
Fırlatma Yayı Torna Üretim 1 100,00 100 Tamamlandı
Metal Plaka Fırlatma Sistemi 1 30 30 Tamamlandı
Terzi /Dikim Paraşüt 1 25 25 Tamamlandı
Plazma Kesim Fırlatma Sistemi 1 40 40 Tamamlandı
Toplam 290
Yer İstasyonu Bütçesi
Xbee Seri 2C Faydalı Yük / Roket Haberleşme
1 220,00 220 Teslim alındı
TP-LINK TL-ANT2414A 2.4Ghz 14dBi
Yer İstasyonu Anteni 1 385 385 Mevcut
Arduino UNO Yer İstasyonu İşlemci 1 53 53 Mevcut
Arduino UNO Xbee Sheild Xbee - Arduino Bağlantı 1 25 25 Mevcut
Toplam 683
Komponent Açıklama Adet Birim Fiyatı ₺ Toplam Fiyat ₺ Sipariş / Üretim Tarihi
Yarışmanın eleme usulü ile devam etmesinden dolayı tüm malzemeler sipariş edilmemiştir. KTR de göstermemizin gereken alt sistemlerin prototipleri hazırlanmış ve sadece prototip ürünler sipariş edilmiştir. Ürünlerin tedarik sürecinin kısa olmasından dolayı ana malzemeler KTR sonuçlarından sonra sipariş edilecektir.
Herkese Açık | Public
Bütçe
5917 Mayıs 2019 Cuma2018 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖNCÜL TASARIM RAPORU
(ÖTR)
Sarf Malzeme Bütçesi
Cıvata / Somun Mekanik Montaj 1 30,00 30 Teslim alındı
Makaron Elektronik Montaj 3 1,18 3,54 Teslim alındı
Lehim Teli Elektronik Montaj 1 12 12 Mevcut
Lehim Pastası Elektronik Montaj 1 12 12 Mevcut
Jumper Kablo E - E / E - K / K- K Elektronik Montaj 3 4,6 13,8 Mevcut
Hızlı Yapıştırıcı Mekanik Montaj 2 8,87 17,74 Mevcut
Dramel Kesici Uc Mekanik Montaj 1 50 50 KTR'den Sonra
Spiral Kesici Uç Mekanik Montaj 2 7,95 15,9 Mevcut
Zımpara Mekanik Montaj 5 1,7 8,5 Mevcut
Tahmini Tolerans 1 200 200 KTR'den Sonra
Toplam 363,48
Ulaşım Bütçesi
Ulaşım Ücreti (Aksaray) Ulaşım Rayiç Bedel 5 kişi 10 95 950 KTR'den Sonra
Ulaşım Ücreti (İstanbul) Ulaşım Rayiç Bedel 5 kişi 10 184 1840 KTR'den Sonra
Toplam 2790
Komponent Açıklama Adet Birim Fiyatı ₺ Toplam Fiyat ₺ Sipariş / Üretim Tarihi
Roket ana malzemeleri dışında ve üretim süresince ihtiyaç duyduğumuz sarf malzemelerin bütçesi yukarıdaki tabloda gösterilmiştir. Üretim aşamasında ekstra ihtiyaçların olabileceği varsayılarak sarf malzeme bütçesine 200 türk lirası tolerans eklenmiştir.