Teclado CopyCat Boletín 160 SSC™ - Literature...

Teclado CopyCat Boletín 160 SSC™

FRN 2.x

Manual del usuario

Información importante para el usuarioEl equipo de estado sólido tiene características operacionales diferentes a las del equipo electromecánico. La publicación “Directrices de seguridad para la aplicación, instalación y mantenimiento de los controles de estado sólido” (Publicación SGI-l.l) describe algunas de la diferencias importantes entre el equipo de estado sólido y los dispositivos electromecánicos cableados. Debido a esta diferencia, y también por la amplia variedad de usos del equipo de estado sólido, todas las personas responsables de aplicar este equipo deben verificar primero si la aplicación prevista para este equipo es aceptable.En ningún caso, Rockwell Automation será responsable ni responderá por daños indirectos o consecuentes que resulten del uso o aplicación de este equipo. Los ejemplos y diagramas en este manual se incluyen exclusivamente para propósitos de ilustración. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalación en particular, Rockwell Automation no puede asumir responsabilidad u obligación alguna por el uso práctico basado en los ejemplos y diagramas.Rockwell Automation no asume ninguna responsabilidad de patente con respecto al uso de información, circuitos, equipo o software utilizado en este manual.Se prohibe la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin la autorización por escrito de Rockwell Automation.A través de este manual utilizamos notas para informarle sobre consideraciones de seguridad:

Los avisos rotulados “Atención” le ayudan a:• identificar un peligro

• evitar un peligro

• reconocer las consecuencias

Importante: Identifica información esencial para el uso correcto del producto y la comprensión adecuada del mismo.

SSC es una marca registrada de Rockwell Automation, Inc.

ATENCIÓN: Identifica información referente a prácticas o circunstancias que pueden ocasionar lesiones personales o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas.

Las etiquetas Peligro de descarga eléctrica indican la presencia de tensiones peligrosas.

Contenido

IntroducciónCompatibilidad del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1Publicaciones relacionadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1Adaptador remoto de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

Desmontaje e instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2Conexión de puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

Cable de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5Descripción de la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Indicadores del estado del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Secuencia de inicialización del teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

Cómo programar el variadorParámetros de Programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1Cómo seleccionar los Parámetros de Programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Método 1 – Avanzar la Lista de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1Método 2 – Introducir el Número de parámetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Cómo cambiar el valor de un parámetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2Método 1 – Avanzar los valores de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2Método 2 – Introducir el valor del parámetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

Cómo transferir un archivo de configuración del variador desde el variador . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 Cómo detener una transferencia desde el variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

Cómo transferir un archivo de configuración del variador al variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6Cómo detener una transferencia al variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

Errores posibles durante la transferencia al variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8Cómo cambiar el nombre de un archivo de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

Control del variadorCómo habilitar el control del teclado para inicializar el variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1Cómo guardar los cambios realizados al parámetro 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1Cómo detener el variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2Cómo cambiar la dirección de giro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

Cómo monitorear el estado del variadorMostrando los Grupos de Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1Cómo seleccionar los Grupos de Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

Método 1 – Avanzar la Lista de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1Método 2 – Introducir el Número de parámetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

Resolución de problemas Cómo borrar un fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1Cómo resolver problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

ii

Especificaciones técnicasDimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1Capacidades nominales de Entrada/Salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1Aprobaciones y cumplimiento de estándares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2

Capítulo 1

IntroducciónEl teclado CopyCat puede utilizarse para monitorear y cambiar los valores de parámetros del variador, cargar y descargar archivos de configuración y controlar el funcionamiento del variador.

Teclado CopyCat Figura 1.1

Compatibilidad del variadorEl teclado CopyCat es compatible con los variadores de velocidad Boletín 160 SSC™ Serie C que utilicen el firmware version FRN 7.01 o posterior.

Publicaciones relacionadasAntes de utilizar el teclado CopyCat, le recomendamos familiarizarse con las publicaciones descritas a continuación para obtener descripciones completas de parámetros e información detallada sobre los riesgos asociados con los variadores de CA.• Manual del usuario del Variador de velocidad 160 SSC™ (Serie C),

Publicación 0160-5.15

• Referencia rápida para el Variador de velocidad 160 SSC™ (Serie C),Publicación 0160-5.16

1-2 Introducción

Adaptador para programación remotaEl adaptador para programación remota (160-RPA) permite al teclado CopyCat interconectarse con un variador Boletín 160 Serie C.Si su variador está equipado con un panel indicador de Listo/Fallo (160-B1) o un módulo de teclado de programa (160-P1), será necesario retirar estos módulos e instalar un adaptador para programación remota a fin de utilizar el teclado CopyCat.

Desmontaje e instalación

Introduzca un destornillador pequeño en la ranura de la parte superior del panel/teclado. Con sumo cuidado haga palanca y gire el módulo para extraerlo. Evite doblar o retorcer las clavijas de contacto ubicadas debajo de la porción central del módulo.Introduzca el módulo RPA, con la parte inferior por delante, en el variador. Presione las esquinas superiores del módulo hasta que la unidad esté asentada firmemente.

Desmontaje del módulo e instalación del adaptador Figura 1.2

ATENCIÓN: Asegúrese de desconectar la alimentación eléctrica y deje transcurrir tres minutos antes de instalar o retirar el panel indicador de Listo/Fallo o el módulo de teclado de programa. El incumplimiento de lo anterior podría producir lesiones personales o la muerte.

ATENCIÓN: Este variador contiene partes y conjuntos sensibles a descargas electrostáticas (ESD). Se requiere observar precauciones para el control de la estática al instalar, probar, brindar mantenimiento o reparar este conjunto. El incumplimiento de los procedimientos de control de ESD puede producir daño al componente. Si no está bien enterado sobre los procedimientos para el control de la estática, consulte la publicación 8000-4.5.2, “Guarding Against Electrostatic Damage” o cualquier otro manual aplicable de protección contra las descargas electrostáticas.

DC-W/T3V/T2U/T1 DC+ DC-W/T3V/T2U/T1 DC+

Introducción 1-3

Conexión a tierraSe requiere que el adaptador para programación remota esté conectado a tierra a fin de mejorar la inmunidad contra el ruido y para proteger el teclado CopyCat contra posibles voltajes peligrosos en la barra de CC.

Conexión a tierra del adaptador de programación remota Figura 1.3

En instalaciones donde se utilice más de un variador, los adaptadores para programación remota respectivos deben enlazarse entre sí a fin de simplificar la conexión a tierra de dichos variadores.

Conexiones a tierra de variadores múltiples Figura 1.4

Especificaciones del cable de conexión a tierra Tabla 1.A

ATENCIÓN: Existe el riesgo de choque eléctrico si el adaptador para programación remota no se conecta firmemente a tierra. El no realizar una buena conexión a tierra puede producir lesiones personales o la muerte.

Tamaño Máx./Mín. del cablemm2 (AWG)

Par motor Máx./Mín.Nm (lb./pulg.)

1.31 – 0.30 (16 – 22) 0.25 – 0.22 (2.5 – 2.2)

1-4 Introducción

Cable conectorSe utiliza un cable para conectar el teclado CopyCat al variador Boletín 160 Serie C. El teclado puede conectarse y desconectarse aun cuando el variador esté energizado. Esto le permite utilizar un solo teclado para más de un variador.Importante: Si P46 - [Modo Entrada] se establece en 2 ó 6, al desconectar el teclado

CopyCat fallará el variador.

Los cables de conexión descritos a continuación están disponibles para su compra por separado.• 160-C10 – cable de 1 metro, sin enclavamiento

• 160-C10R – cable de 1 metro, sin enclavamiento y en ángulo recto para mínima profundidad

• 160-C30 – cable de 3 metros, con enclavamiento en ambos extremos

• 160-C50 – cable de 5 metros, con enclavamiento en ambos extremos

Los cables de conexión de 3 y 5 metros tienen un mecanismo de enclavamiento para asegurarse de que el cable no se desconecte accidentalmente. Los cables de conexión de 1 metro no tienen un mecanismo de enclavamiento. Para retirar el cable del variador o del teclado CopyCat, tire del envolvente plástico del conector del cable.

Conexión de cable del teclado al variador Figura 1.5

ATENCIÓN: Se recomienda acoplar la conexión a tierra al borne común de control del variador para mejorar la inmunidad contra el ruido. Además, el terminal común de control debe conectarse a tierra si el teclado CopyCat se conectará o se desconectará mientras el variador esté energizado. El incumplimiento de esta precaución podría producir lesiones corporales graves o la muerte.

Introducción 1-5

CaracterísticasLa figura y la tabla a continuación identifican y describen la pantalla del teclado CopyCat, los indicadores de estado y las teclas.

Características del teclado CopyCat Figura 1.6

Características Descripción

1 Pantalla Pantalla de cristal líquido (LCD) de 2 filas por 16 columnas

2 Indicatores LED Cuatro indicadores LED indican el modo de funcionamiento.

3 Tecla Escape • Presione para seleccionar el modo de operación.• Úsela para navegar en una estructura de menú.• En modo Editar, presiónela para cancelar una secuencia de edición.

4 Tecla Select En modo Programa, presiónela para utilizar las teclas de Flecha hacia arriba o Flecha hacia abajo para editar el valor de un parámetro.

5 Teclas de Flecha hacia arriba y Flecha hacia abajo

• En modo Programa, úsela para avanzar por los distintos parámetros o para cambiar el valor de un parámetro.

• En modo Carga, úsela para seleccionar una opción de menú.• En modo Pantalla, úsela para avanzar a través de los parámetros de la pantalla.

6 Teclas numéricas

Las teclas de 0 a 9, de punto decimal y Delete habilitan la entrada directa de los valores de parámetros.

7 Tecla Enter Presiónela para guardar un nuevo valor de parámetro.

8 Tecla Reversa Cambia la dirección de giro del motor al seleccionar el control del teclado(P46 = 2 ó 6) y reversa está habilitada (P73 = 0).

9 Tecla Marcha Emite un comando de marcha al variador cuando se selecciona el control del teclado (P46 = 2 ó 6).

10 Tecla Parada Emite un comando de parada al variador o restablece el sistema al ocurrir un fallo.

3

1

24

7

5

8

9

10

6

ATENCIÓN: El circuito de control del teclado incluye componentes de estado sólido. Si existen riesgos debidos al contacto accidental con maquinaria en movimiento o por el flujo accidental de gas licuado o sólidos, se requerirá el uso de un circuito cableado de desconexión para suprimir la alimentación eléctrica de CA al variador. Al retirar la alimentación eléctrica de CA, habrá una pérdida de efecto de frenado regenerativo inherente y el motor marchará por inercia hasta detenerse. Quizá sea necesario el uso de un método de frenado auxiliar.

1-6 Introducción

Descripción de la pantallaEl teclado tiene una pantalla de cristal líquido (LCD) con 2 filas por 16 columnas el cual muestra los nombres y números de parámetros, los valores de parámetros códigos de fallos y otros mensajes. Si falla el variador, la pantalla indicará la presencia del fallo y aparecerá el código y el nombre de dicho fallo. Al pulsar la tecla de Flecha hacia arriba o Flecha hacia abajo, la tecla Enter o la tecla Escape el teclado regresará al modo Pantalla. Si la condición de fallo se restablece sin pulsar alguna de esta teclas, la pantalla volverá a mostrar el parámetro de pantalla o de programa que estaba seleccionado antes de que ocurriera el fallo.

Indicadores de estado del variadorEl teclado tiene cuatro indicadores LED que sirven como indicadores de modo y dirección.

Funciones LED Tabla 2.B

Cuando los indicadores LED para PROGRAM y LOAD están apagados, el teclado se encuentra en modo Pantalla.

Nombre Estado Descripción

PROGRAM Encendido El teclado se encuentra en modo Programa.

Intermitente El teclado se encuentra en modo Editar.

LOAD Encendido El teclado se encuentra en modo Carga.

RUN Encendido El variador está funcionando.

REVERSE Encendido Si selecciona el control del teclado (P46 = 2 ó 6), se encenderá este indicador LED si la dirección ordenada por el teclado es la reversa.

Si no selecciona el control del teclado, este indicador LED se encenderá cuando el variador esté funcionado en dirección reversa.

Intermitente El indicador LED de dirección parpadeará cuando se indique al variador que cambie de dirección. Cuando el motor esté girando en la nueva dirección el indicador LED dejará de parpadear.

Introducción 1-7

Secuencia de inicialización del tecladoCuando el teclado CopyCat se conecta al variador, y se conecta la alimentación eléctrica, el nombre del producto y el número de revisión del software CopyCat aparecerán durante dos segundos. Durante este tiempo, se encenderán todos los indicadores LED para mostrar que están funcionando correctamente.

Después de transcurridos dos segundos, el teclado intentará establecer comunicación en serie con el variador. Aparecerá el mensaje siguiente:

Al establecerse la comunicación, el teclado se colocará en modo Pantalla. Si el enlace de comunicación entre el teclado y el variador se interrumpe posteriormente, el teclado mostrará el mensaje anterior hasta que se restablezca la comunicación.

1-8 Introducción

Fin del capítulo

Capítulo 2

Cómo programar el variadorEl modo Programa del teclado CopyCat y el modo Carga se utilizan para ajustar y guardar los valores de los parámetros de programación.

Parámetros de ProgramaciónEn modo Programa, la pantalla muestra el nombre, el número y el valor del parámetro de Programación actualmente seleccionado. Por ejemplo:

No todos los parámetros de Programación son aplicables a los modelos de variadores Seguidor de señal analógica ni de Velocidad predeterminada. Consulte el documento Manual del usuario del Variador de velocidad 160 SSC™ (Serie C) para obtener más información sobre los parámetros de Programación.

Cómo seleccionar un parámetro de programación Existen dos métodos para seleccionar un parámetro de programación. Puede avanzar a través de la lista de parámetros, o introducir el número de parámetro por medio del teclado numérico.

Método 1 – Avanzar a través de la lista de parámetros1. Presione la tecla Escape hasta que se encienda el indicador LED de Program.2. Presione la tecla de Flecha hacia arriba o Flecha hacia abajo para avanzar hasta el

parámetro siguiente o anterior.Presione y mantenga oprimida la tecla de Flecha hacia arriba o Flecha hacia abajo para aumentar la velocidad de avance.

Aparece el nombre, el número y el valor del parámetro recién seleccionado.

Método 2 – Introducir el número del parámetro1. Presione la tecla Escape hasta que se encienda el indicador LED de Program.2. Introduzca el número de parámetro de dos dígitos que desea mostrar, utilizando las

teclas numéricas.La pantalla muestra el número de parámetro que usted introdujo. Por ejemplo >58:

Para corregir un dato, presione la tecla Delete.

Importante: Si desea seleccionar y ver los parámetros de programación, el teclado CopyCat debe estar en modo Programa.

2-2 Cómo programar el variador

3. Presione la tecla Enter y aparecerá el nombre, el número y valor del parámetro recientemente seleccionado.

Si no existe el número del parámetro que introdujo, aparecerá un mensaje de error.

El cursor parpadeará para indicar que se esperan datos adicionales.Presione la tecla Escape o la tecla Enter para volver al parámetro de Programación anterior.

Cómo cambiar el valor de un parámetroExisten dos métodos para cambiar el valor de un parámetro de Programación.

Importante: Los valores de algunos parámetros pueden cambiarse solamente cuando el variador está detenido. Si pone en marcha el variador mientras está cambiando el valor de alguno de estos parámetros, el nuevo valor no se aceptará y aparecerá el siguiente mensaje de error.

Método 1 – Avanzar a través de los valores de parámetros1. Coloque en pantalla el parámetro de Programación que desee editar.2. Presione la tecla Select.

El cursor parpadeará en la posición del primer dígito del parámetro para indicar que el valor puede cambiarse.

3. Presione las teclas de Flecha hacia arriba o Flecha hacia abajo para aumentar o disminuir el valor deseado.Presione y mantenga oprimida la tecla de Flecha hacia arriba o Flecha hacia abajo para avanzar a través de los valores de los parámetros. Si se alcanza el límite superior o inferior del parámetro, suelte la tecla de Flecha hacia arriba o Flecha hacia abajo y vuelva a presionarla y manténgala oprimida para continuar avanzando desde el límite opuesto.

Cómo programar el variador 2-3

4. Presione la tecla Enter para guardar el nuevo valor para el variador.O bien,Presione la tecla Escape para cancelar el cambio.

Método 2 – Introducir el valor del parámetro1. Seleccione el parámetro de Programación que desea editar.2. Presione la tecla Select.

El cursor parpadeará en la posición del primer dígito del parámetro para indicar que el valor puede cambiarse.

3. Introduzca el nuevo valor de parámetro usando el punto decimal y las teclas numéricas.Use la tecla Delete para borrar los dígitos introducidos erróneamente.

4. Presione la tecla Enter para guardar el nuevo valor para el variador.O bien,Presione la tecla Escape para cancelar el cambio.

Si un valor tiene formato erróneo o se encuentra fuera de límites, aparecerá uno de los mensajes siguientes:

Presione la tecla Escape o la tecla Enter para volver al parámetro seleccionado.Lleve a cabo los pasos 2 – 4 para introducir un nuevo valor de parámetro.


Cómo cargar un archivo de configuración de variador DESDE el variador

Pueden guardarse hasta 15 archivos de configuración del variador en el directorio de archivos del teclado CopyCat. El teclado CopyCat debe estar en modo Carga para poder transferir información al variador, transferir desde el variador o nombrar los archivos de configuración del variador.La opción Cargar Menú DESDE el variador copia los valores del parámetro guardados en el variador en un archivo de configuración del variador guardado en el teclado CopyCat.1. Presione la tecla Escape hasta que se encienda el indicador LED de carga o

transferencia.En modo Carga, aparece el menú Load.

Hay tres opciones de menú Load:

• TO Drive (al variador)• FROM Drive (del variador)• DEFINE Names (definir nombres)

2. Presione la tecla de Flecha hacia arriba o Flecha hacia abajo hasta que aparezca la opción Load Menu FROM Drive.

3. Presione la tecla Enter para seleccionar la opción.Aparecerá el mensaje "Load FROM Drive" y el último archivo de configuración de variador visto en el directorio. Por ejemplo:

Los últimos dos caracteres del nombre del archivo de configuración identifican el modelo del variador. "SF" = Seguidor de señal analógica y "PS" = Velocidad preestablecida.

4. Seleccione el archivo de configuración del variador en el que desee guardar los parámetros del variador.Use la tecla de Flecha hacia arriba o Flecha hacia abajo para avanzar a través del directorio de archivos.O bien,Directamente introduzca un número de archivo entre 1 y 15, y presione la tecla Enter.


5. Presione la tecla Enter.Si el archivo seleccionado está vacío, aparecerá el siguiente mensaje.

Si el archivo seleccionado no está vacío, aparecerá el siguiente mensaje.

6. Presione la tecla Enter para transferir los parámetros del variador a un archivo vacío o para escribir sobre un archivo existente.O bien,Presione la tecla Escape para cancelar el comando Load FROM Drive.

Importante: Al escribir sobre un archivo existente de configuración de variador no se afecta el nombre del mismo.

7. Presione la tecla Enter para confirmar que ha seleccionado el archivo correcto.

Aparece en pantalla el avance de la operación de transferencia.

Aparece en pantalla el mensaje de finalización con éxito de la transferencia.

8. Presione la tecla Escape o la tecla Enter para volver al Menú Load.


Cómo detener el comado Load FROM Drive1. Presione la tecla Escape para detener la transferencia.

2. Presione la tecla Enter para detener la transferencia.O bien,Presione la tecla Escape para continuar la transferencia.

Una transferencia incompleta producirá un archivo de configuración vacío.


Cómo cargar un archivo de configuración del variador TO DriveLa opción Load Menu TO Drive se utiliza para transferir el archivo de configuración del módulo del teclado CopyCat a un variador.

Importante: Si el variador contiene valores de parámetros que sean diferentes a los predeterminados en la fábrica, quizá desee crear una copia de seguridad del archivo de configuración por medio de la opción Load Menu FROM Drive antes de transferir información al variador mediante la opción Load To Drive.

1. Presione la tecla Escape hasta que se encienda el indicador LED de carga o transferencia.En modo Carga, aparece el menú Load.



2. Presione la tecla de Flecha hacia arriba o Flecha hacia abajo hasta que aparezca la opción Load Menu TO Drive.

3. Presione la tecla Enter para seleccionar la opción.Aparecerá el mensaje "Load TO Drive" y el último archivo de configuración de variador visto en el directorio. Por ejemplo:


4. Seleccione el archivo de configuración que desee del directorio.Use la tecla de Flecha hacia arriba o Flecha hacia abajo para avanzar a través del directorio de archivos.O bien,Directamente introduzca un número de archivo entre 1 y 15, y presione la tecla Enter.

5. Presione la tecla Enter.

6. Presione la tecla Enter para confirmar que ha seleccionado el archivo correcto.Aparece en pantalla el avance de la operación de transferencia.

La función del comando Start (inicio) se inhabilita durante la operación de transferencia.

Aparece en pantalla el mensaje de finalización con éxito de la transferencia.


Cómo detener el comado Load TO Drive1. Presione la tecla Escape para detener la transferencia.

2. Presione la tecla Enter para detener la transferencia.O bien,Presione la tecla Escape para continuar la transferencia.

Importante: Al detener una transferencia puede producirse un archivo de configuración del variador con combinaciones no deseables de parámetros. Corrija los problemas y termine de cargar o restaurar los parámetros a los valores originales antes de poner en marcha el variador.



Posibles errores de la opción Load TO Drive Al presionar la tecla Enter para comenzar una operación Load to Drive, aparece un mensaje de error si está presente cualquiera de las condiciones existentes.

El archivo de configuración de variador seleccionado está vacío o no existe.

Presione la tecla Escape o la tecla Enter para volver al Menú Load.Siga los pasos que comienzan en la página 3-6 para seleccionar un archivo diferente de configuración del variador.

El archivo de configuración del variador y los conjuntos de parámetros del variador no corresponden. Los modelos del Seguidor de señal analógica y de velocidad preestablecida no son compatibles.

Presione la tecla Escape o la tecla Enter para volver al Menú Load.Siga los pasos que comienzan en la página 3-6 para seleccionar un archivo diferente de configuración del variador.

El variador está funcionando o está bloqueado.

Detenga el variador o establezca P57 - [Bloqueo de Programa] en 0 para desbloquear el variador.

Un valor de parámetro es incompatible, está fuera de límite o no se reconoce.

Lleve a cabo una de las opciones siguientes:

• Presione la tecla Enter para aceptar el valor del parámetro de la manera mostrada y continuar la transferencia.

• Introduzca un nuevo valor de parámetro y presione Enter para continuar la transferencia.

• Presione la tecla Escape, después

Presione la tecla Enter para detener la transferencia.


Importante: Al detener una transferencia puede producirse un archivo de configuración del variador con combinaciones no deseables de parámetros. Corrija los problemas y termine de cargar o restaurar los parámetros a los valores originales antes de poner en marcha el variador.

Cómo cambiar el nombre de un archivo de configuraciónPor defecto, a los archivos que se cargan en el teclado CopyCat se les asigna un nombre que contiene el voltaje, la potencia en hp, el número de revisión de firmware y el modelo del variador.El ejemplo a continuación muestra un archivo que se transfirió desde un variador modelo Seguidor de Señal Analógica a 230V, de 0.75 hp, con un firmware de revisión 7.04.

Para cambiar el nombre de un archivo de configuración:1. Presione la tecla Escape hasta que se encienda el indicador LED de carga o

transferencia.En modo Carga, aparece el menú Load.



2. Presione la tecla de Flecha hacia arriba o Flecha hacia abajo hasta que aparezca la opción Load Menu DEFINE names.

3. Presione la tecla Enter para seleccionar la opción.Aparecerá el mensaje "DEFINE Names" y el primer archivo de configuración del variador en el directorio. Por ejemplo:

4. Presione la tecla de Flecha hacia arriba o Flecha hacia abajo para llegar hasta el archivo de configuración del variador al que desee cambiarle el nombre.

5. Presione la tecla Enter para colocar el cursor en el primer caracter del nombre del archivo.


6. Presione la tecla de Flecha hacia arriba o Flecha hacia abajo para cambiar el caracter.

Presione y mantenga oprimida la tecla de Flecha hacia arriba o Flecha hacia abajo para avanzar a través del conjunto de caracteres ASCII. Si se alcanza el final o el principio del conjunto de caracteres, suelte la tecla de Flecha hacia arriba o Flecha hacia abajo y vuelva a presionarla y mantenerla oprimida para continuar avanzando desde el límite opuesto.

7. Presione la tecla Enter para guardar el nuevo caracter.

El cursor se mueve una posición a la derecha.

8. Repita los Pasos 5 y 6 para cambiar los caracteres restantes.

9. Al terminar, presione la tecla Escape o la tecla Enter para volver al Menú Load.

Capítulo 3

Control del variador

Cómo habilitar el control del teclado para inicializar el variadorEl teclado CopyCat puede usarse para programar y controlar el funcionamiento del variador. La tecla Parada siempre está activa, pero usted debe habilitar las teclas Marcha y la dirección de giro.1. Presione la tecla Escape hasta que se encienda el indicador LED de Program.2. Use la tecla de Flecha hacia arriba o hacia abajo para avanzar hasta

P46 - [Modo Entrada].O bien,Introduzca 46 por medio de las teclas numéricas y presione la tecla Enter.

3. Presione la tecla Select para editar el valor del parámetro.4. Cambie P46 - [Modo Entrada] a 2 ó 6.

Si desea obtener información detallada sobre la configuración de parámetros, consulte el documento Manual del usuario del Variador de velocidad 160 SSC™ (Serie C), Publicación 0160-5.15

5. Presione la tecla Enter para guardar el nuevo valor.

Cómo guardar los cambios al parámetro 46A fin de que surtan efecto los cambios a P46 - [Modo Entrada], apague y encienda el interruptor de energía eléctrica o establezca P56 - [Función Reset] a 21. Use la tecla de Flecha hacia arriba o hacia abajo para avanzar hasta P56 - [Función

Reset].O bien,Introduzca 56 por medio de las teclas numéricas y presione la tecla Enter.

2. Presione la tecla Select para editar el valor del parámetro.3. Cambie P56 - [Función Reset] a 2.4. Presione la tecla Enter para guardar el nuevo valor.

Se guarda el nuevo valor P46 - [Modo Entrada] y P56 - [Función Reset] se restablece a 0.

Ahora puede utilizar el teclado CopyCat para poner en marcha el variador.

Importante: La entrada digital Stop/Reset debe mantenerse en estado encendido (ON) para que el teclado ponga en marcha el variador.

3-2 Control del variador

Cómo detener el variadorUse la tecla Parada para emitir el comando de parada al variador. La tecla de parada (Stop) funciona en todos los modos del teclado CopyCat independientemente de si el teclado está seleccionado o no como la fuente de control del variador.

Cambie la dirección de giro del motorUna vez que el teclado CopyCat se configure para controlar el funcionamiento del variador (P46 - [Modo Entrada] se establece en 2 ó 6) usted podrá cambiar la dirección de giro del motor presionando la tecla Reversa.Cuando el motor está funcionando, al presionar la tecla Reversa el motor disminuye gradualmente hasta 0 Hz y después aumenta hasta alcanzar su velocidad establecida en la dirección opuesta.

ATENCIÓN: El circuito de control del teclado incluye componentes de estado sólido. Si existen riesgos debidos al contacto accidental con maquinaria en movimiento o por el flujo accidental de gas licuado o sólidos, se requerirá el uso de un circuito cableado de desconexión para suprimir la alimentación eléctrica de CA al variador. Al retirar la alimentación eléctrica de CA, habrá una pérdida de efecto de frenado regenerativo inherente y el motor marchará por inercia hasta detenerse. Quizá sea necesario el uso de un método de frenado auxiliar.

Capítulo 4

Cómo monitorear el estadodel variador

El modo Pantalla del teclado CopyCat se utiliza para monitorear los valores de los parámetros de Monitoreo. Cuando se establece la comunicación en serie con el variador después de encender la unidad, el teclado CopyCat automáticamente pasa al modo Pantalla.

Parámetros de MonitoreoEn modo Programa, la pantalla muestra el nombre, el número y el valor del parámetro de Monitoreo seleccionado actualmente. Por ejemplo:

No todos los parámetros de Monitoreo son aplicables a los modelos de variadores tipo Seguidor de señal analógica o de Velocidad predeterminada. Consulte el documento Manual del usuario del Variador de velocidad 160 SSC™ (Serie C) para obtener más información sobre los parámetros de Monitoreo.

Cómo seleccionar un parámetro de MonitoreoExisten dos métodos para seleccionar un parámetro de Monitoreo. Puede avanzar a través de la lista de parámetros, o introducir el número de parámetro por medio del teclado numérico.

Método 1 – Avanzar a través de la lista de parámetros1. Presione la tecla Escape hasta que el indicador LED de Program y el indicador

LED de Load estén apagados.2. Presione la tecla de Flecha hacia arriba o Flecha hacia abajo para avanzar hasta el

parámetro siguiente o anterior.Presione y mantenga oprimida la tecla de Flecha hacia arriba o Flecha hacia abajo para aumentar la velocidad de avance.

Aparece el nombre, el número y el valor del parámetro recién seleccionado.

Método 2 – Introducir el número del parámetro1. Presione la tecla Escape hasta que el LED de Program y el LED de Load estén

apagados.2. Introduzca el número de parámetro de dos dígitos que desea mostrar, utilizando las

teclas numéricas.La pantalla muestra el número de parámetro que usted introdujo. Por ejemplo >06.

Para corregir un dato, presione la tecla Delete.

4-2 Cómo monitorear el estado del variador

Importante: Si desea seleccionar y ver los parámetros de Monitoreo, el teclado CopyCat debe estar en modo Pantalla.

3. Al presionar la tecla Enter aparecerá el parámetro de pantalla recién seleccionado y su valor respectivo.

Si no existe el número del parámetro que introdujo, aparecerá un mensaje de error.

El cursor parpadeará para indicar que se esperan datos adicionales.Presione la tecla Escape o la tecla Enter para volver al parámetro del Grupo de Pantallas anterior.

Capítulo 5

Resolución de problemas

Cómo borrar un falloAl ocurrir un fallo, será necesario corregir la causa antes de poder borrarlo. Después de haber corregido las causas del fallo, cualquiera de las acciones siguientes lo borrará.• Presionar el botón de parada (Stop) del teclado CopyCat

• Establecer P54 - [Borrar Fallo] en 1.

• Desconectar la alimentación eléctrica del variador, esperar tres minutos y volver a aplicar la alimentación eléctrica.

• Apagar y encender la señal de entrada en TB3-8 hacia el variador.

Consulte el documento Manual del usuario del Variador de velocidad 160 SSC™ (Serie C), Publicación 0160-5.15, para obtener un listado completo de las descripciones de los fallos, sus posibles problemas y las acciones correctivas necesarias.

ATENCIÓN: Solamente el personal familiarizado con el variador y la maquinaria relacionada deben planificar o implementar la instalación, la puesta en marcha y el mantenimiento subsiguiente del sistema. El incumplimiento de este requisito puede resultar en lesiones personales y/o daño al equipo.

ATENCIÓN: Asegúrese de desconectar la alimentación eléctrica y deje transcurrir tres minutos antes de instalar o retirar el panel indicador de Listo/Fallo o el módulo de teclado de programa. El incumplimiento de lo anterior podría producir lesiones personales o la muerte.

5-2 Resolución de problemas

Cómo resolver problemas

Importante: El cable conector, ARP (Adaptador Remoto de Programación), y el teclado no pueden repararse.

Descripción Causa Acción

La pantalla aparece en blanco. No hay alimentación eléctrica para el variador (el indicador Ready está apagado).

Verifique que el variador esté energizado.

Fallo de la conexión. Verifique que ambos extremos del cable conector estén acoplados firmemente.

• Cable de conexión defectuoso.• Desperfecto del ARP (Adaptador Remoto

de Programación).• Desperfecto del teclado CopyCat.• Desperfecto del variador.

Reemplace los componentes uno a la vez en este orden hasta que el problema se haya resuelto:• Cable conector• ARP (Adaptador Remoto de

Programación)• Teclado CopyCat • Variador

Aparece un código de fallo. Existe un fallo activo. Consulte el documento Manual del usuario del Variador de velocidad 160 SSC™ (Serie C), Publicación 0160-5.15, para obtener un listado completo de las descripciones de los fallos, sus posibles problemas y las acciones correctivas necesarias.

La pantalla permanece: Fallo de la conexión. Verifique que ambos extremos del cable conector estén acoplados firmemente.

El variador Serie C tiene instalado un firmware incompatible.

Use un variador Serie C con el firmware versión FRN 7.01 o posterior.

El adaptador para programación remota se instala en un variador A o B de la Serie 160.

No tomar acción alguna. La opción de teclado CopyCat no es compatible con los variadores A ni B Serie 160.

• Cable de conexión defectuoso.• Desperfecto del ARP (Adaptador Remoto

de Programación).• Desperfecto del teclado CopyCat.• Desperfecto del variador.

Reemplace los componentes uno a la vez en este orden hasta que el problema se haya resuelto:• Cable conector• ARP (Adaptador Remoto de

Programación)• Teclado CopyCat • Variador

La pantalla muestra: El teclado CopyCat está conectado a un variador incompatible.

No tomar acción alguna. La opción de teclado CopyCat es compatible con los variadores Serie C Boletín 160 que utilicen el firmware version FRN 7.01 o posterior.

Apéndice A

Especificaciones técnicasDimensiones

Condiciones ambientales• Temperatura de funcionamiento: 0 °C a 50 °C (32 °F a 122 °F)

• Temperatura de almacenamiento: -40 °C a 70 °C (-40 °F a 158 °F)

• Humedad relativa: 0 a 95%, sin condensación.

Capacidades nominales de diseño de Entrada/Salida• Tensión de entrada: 5V CC (suministrada por el variador)

• Corriente de entrada: 75 mA (como máximo, suministrada por el variador)

Aprobaciones y cumplimiento de estándares • UL508C

• CSA 22.2

• CE

• EN-50178

• IP20

24.23(0.95)

89.69(3.53)

129.49(5.10)

A-2 Especificaciones técnicas

MantenimientoLimpie el teclado solamente con un paño suave humedecido con agua.

EL ARP (Adaptador Remoto de Programación) no requiere mantenimiento ni limpieza.

ATENCIÓN: Existe el riesgo de choque eléctrico, lesión o muerte. No limpie el teclado mientras éste se encuentre conectado al variador. Desconecte el cable del variador antes de limpiarlo.

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Publicación 0160-5.29ML-ES – Septiembre de 1999 N/P 194309 (01)Copyright 1999 Rockwell International Corporation. Reservados todos los derechos. Impreso en EE.UU.

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