TDS TeamTDS TeamSaison 2010-2011Dossier de Présentation

SommaireSommaire

– Présentation de la coupe de france de robotique

– Théme 2011

– La Team

– Les Membres

– Bilan Saison 2010

– Objectifs 2011

– Nos Projets

– Budget

– Informations Partenaires

– Contact

– Annexe : Planning 2011

La Coupe De France De RobotiqueLa Coupe De France De RobotiqueQ U I ?La Coupe de France de Robotique (ancienne Coupe E=M6 de Robotique) est un concours organisé par l'association Planète Sciences. Elle s’adresse principalement aux étudiants d’écoles d’ingénieurs et d’universités, mais aussi aux clubs indépendants.

Q U O I ?Les participants doivent réaliser un robot conforme au règlement et à l’esprit de la compétition. Puis dans des matchs de 90 secondes, les robots doivent, de façon totalement autonome, réaliser les objectifs fixés par le cahier des charges.

O U ?La Ferté Bernard (Sarthe, 72).

Q U A N D ?Elle se déroule chaque année, pendant cinq jours, durant le week-end de l’ascension.

P O U R Q U O I ?Plus qu’un concours technologique pour les jeunes, la coupe est un prétexte convivial pour favoriser, autour d’un défi commun, l’expression de l’imagination technique, mais aussi les échanges d’idées, de savoir-faire, d’astuces et de savoirs scientifiques et techniques. La créativité est mise en avant et l’interdisciplinarité requise ; l’objectif est l’enrichissement culturel et technique des participants.

Theme 2011Theme 2011Le thème pour l’année 2011 sera les Echecs :

La TeamLa TeamL’équipe est composée à l’origine de 3 anciens élèves ingénieur CESI en formation au CFA EIA - ITII Poitou-Charentes à Angoulême (16). Ces membres ont tous participés à l’association de robotique de l’EIA durant leur scolarité. L’association TDS Team est donc née de cette collaboration.Date de création de l’association : 23 mai 2009Résultat 2010 : Homologué dés le 1er Jour, 66éme sur 150. (2 victoires, 3 matches nuls)Pour la saison 2011, un 4éme membre intégrera l’équipe suite à son expérience avec l’EIA en 2010.

Présentation Des Membres:Présentation Des Membres:

T O N Y

23 ans, Originaire de Melleray en Sarthe (Tout proche de La Ferté Bernard)Cursus Scolaire : BAC Génie Civil à Réaumur LAVALBTS Bâtiment à Livet NANTESDiplôme d’Ingénieur par Alternance à l’EIA d’AngoulêmeSociété SOMARE, Bâtiment Génie Civil, Poste de conducteur de travauxMes passions : La robotique évidement, mais aussi le sport en général, le ski et la montagne. Rôle dans la TDS Team : Président de la TDS Team, je m’occupe de toute la partie associative et logistique. Je m’occupe aussi de la modélisation 3D et de la partie Meca. Je participe aussi aux autres taches de l’association (Electronique et Informatique) en essayant d’apporter mon avis et mon aide dans les limites de mes connaissances.

S Y L V A I N

23 ans, Originaire de Mouthiers Sur Boême (à coté d'Angoulême (16))Cursus Scolaire : BAC STI Génie ElectroniqueDUT Génie Electronique et Informatique Industrielle (GEII)Diplôme d’Ingénieur par Alternance à l’EIA d’AngoulêmeSociété Leach International Europe, Ingénieur Amélioration continue et système qualitéMes passions : La musique (Guitare + Piano + Batterie), l'électronique, le Do It Yourself (DIY), la restauration de jeux d'arcade, le VTT.Rôle dans la TDS Team : Responsable du développement informatique et électronique du robot.

D A M I E N

25 ans, Originaire de Cognac (En Charente)Cursus Scolaire : Diplôme d’Ingénieur par Alternance à l’EIA d’Angoulême

Entreprise: Hennessy & CO (Vente et négoce de Cognac), Responsable d’affaire travaux neuf, Amélioration de production.BTS Maintenance Industriel par apprentissage, au CFAI de PoitiersEntreprise Hennessy & CO (Vente et négoce de Cognac), Technicien de maintenance industriel et tertiaire.BAC pro EIE (Equipement et Installation Electrique) par apprentissage, à la CIFOP AngoulêmeEntreprise: Amec Spie (sous-traitant électrique), Responsable de chantier (industriel & tertiaire).BEP CAP Electrotechnique par apprentissage, à la CIFOP AngoulêmeEntreprise: Amec Spie (sous-traitant électrique), Câbleur industriel, Bâtiment, Tertiaire.Mes passions :Sport mécanique (Enduro moto, karting, 4L Trophy), Football, robotique, plongé sous marine, informatique.Rôle dans la TDS Team :Vice-président de la TDS Team, je suis en charge de la veille technologique, j’apporte ma logique et mes connaissances industrielles en mécanique, électrique et gestion & amélioration de production.

A N T H O N Y

Né en 1986, Originaire d'YZERNAY dans le Maine et Loire (Proche de CHOLET)Cursus Scolaire : BEP Maintenance des Systèmes Mécaniques Automatisés au Pinier Neuf à BEAUPREAUBAC Professionnel Maintenance des Systèmes Mécaniques Automatisés au Pinier Neuf à BEAUPREAUBTS Mécanique et Automatismes Industriels par apprentissage à Eurespace à Cholet en alternance avec Fleury Michon POUZAUGE en tant que technicien de maintenance.Diplôme d’Ingénieur par Alternance à l’EIA d’AngoulêmeSociété TECHNIPRIM, Ventes, rénovations et réalisations de machines pour la sérigraphie, Bureau d'étude mécanique, électrique et automatisme, Responsable de la partie électrique.Mes passions:Le sport en général, la musique, je suis DJ et animateur de soirée le week-end.Rôle dans la TDS Team:Je m’occupe de la veille technologique, surtout en capteur.

Bilan De La Saison 2010Bilan De La Saison 2010Nous avons participé cette année à la coupe de France de robotique. Nous avons terminé 66éme sur 146. Ce résultat est en dessous des capacités qu’avait notre robot. Notre odométrie (mesure des distances parcourues) a été gênée par la dépose de talc des balles de jeu sur les tables officielles.

Nous avons pu aussi diagnostiquer des défauts sur le robot 2010 : - Mécanique pas assez précise (Qualité des découpes)- Odométrie pas parfaite- Détection des adversaires ne nous permettant pas de changer notre stratégie- Manque de précision de nos capteurs- Manque de précision de nos moteurs- Perte de place par les cartes électronique- Manque de capacité de calcul de nos microcontrôleurs

Nous avons aussi gardé des points positifs de notre robot : - Base moteur- Pneus de modélisme- Codeur incrémentaux performants- Mécanique simple et efficace- Batterie SAFT très performante

Objectifs 2011Objectifs 2011

Les objectifs pour notre saison 2011, seront :- Participer aux 3 jours de la Ferté Bernard afin de mieux faire connaitre notre association et mettre en valeur nos sponsors- Participer à la coupe de Belgique afin d’effectuer des tests, un mois avant la coupe de France- S’homologuer dés le 1er jour à la coupe de France de robotique- Terminer dans les 16 meilleurs robots de la coupeTout au long de l’année nous souhaitons aussi participer:- Au forum de Planète Sciences- Animer notre site internet (tds-team.e-monsite.com)- Participer à des manifestations scientifiques- Informer de nos activités dans les médias locaux (Journaux, Radio, TV)

Nos Projets Pour 2011Nos Projets Pour 2011

B A L I S E D E D E T E C T I O N

Le règlement de la coupe de France nous impose de ne pas rentrer en contact avec le robot adverse. Pour cela nous utilisions des capteurs sur le robot nous permettant de détecter les robots à un seuil de 30 cm. Cette solution avait ces limites :- Manque de réactivité- Non détection de petit robot- Impossibilité de mettre en place un algorithme d’évitementNotre projet pour 2011, est de produire à l’aide de notre sponsor Power Card System, une balise de détection des adversaires.

1 er Schéma de principe

A la suite de discutions et de recherches, notre objectif est de produire une balise, nous permettant de situer à tout moment l’adversaire, sans être gêné par les éléments extérieurs (lumières, fréquence etc …), mais aussi de permettre de contrôler notre positions sur le terrain.

B R A S R O B O T I Q U E

Afin d’améliorer la qualité de nos actions ainsi que la rapidité de celle-ci nous souhaitons utiliser des bras robotique composé de Servo Moteur Dynamixiel AX-12. Pour cela nous voudrions acheter un kit Bioloid Comprehensive, ce kit est composé de 16 Servo Moteur, ainsi que d’un programmateur. Cet achat permettrait au responsable mécanique de travailler tout les mouvements des bras en amont de l’intégration dans le robot. Cela permettrait de ne pas monopoliser le robot, et nous permettrait de travailler plusieurs taches de front.

Bioloid Comprehensive Kit

Servo Moteur AX-12 Exemple de Bras Robotique

Avantage des AX-12 :

• Couple de 16,5 kgf.cm (à 10V)• Vitesse de 0,196 sec/60deg• Feedback en position, vitesse, couple, voltage, température• Amplitude de 300° avec codeur 1024 pas intégré (résolution de 0.35°)• Peut fonctionner en mode moteur CC

M O T O R D U C T E U RÉ P L A N T A I R EÉ

Pour la saison 2011 nous souhaitons améliorer la qualité de nos déplacements ainsi que sa précision. Pour cela nous souhaitons équiper notre robot de moto réducteur planétaire de qualité industriel. En effet le peu de frottement de leur réducteur peut permettre des déplacements très courts sans efforts.

M I C R O P O M P E

Afin de gagner du temps dans nos actions nous souhaitons acquérir 2 pompes à palettes avec leurs ventouses. Nous souhaitons utilisé des pompes a palettes car celle-ci sont réversible et permettent donc d’aspirer pour attraper l’objet mais aussi d’expirer pour les relâcher plus vite.

Budget 2011Budget 2011Notre budget 2010 est plus élevé que celui de 2009 afin de répondre a nos objectifs, nous allons devoir développer un robot plus complexe, plus rapide et plus précis. Nos principaux investissements vont être les suivants : - Système de pompe à vide couplée à des ventouses pour la préhension

- Achat de moto réducteur planétaire pour améliorer nos déplacements

- Développement d’une nouvelle carte électronique avec plus de sous systèmes et de fonctions

- Achat de servomoteurs numériques pour divers mouvements de rotation

- Réalisation d’un système de balises pour la détection de l’adversaire

- …

BUDGET TDS TEAM 2011

Achat de la carte Smart Fusion et intégration dans le robot 500,00 €Fabrication de carte fond de panier et câblage 250 €

Achat de Motoréducteur Planétaire 800 €Achat de Micro pompe + Ventouse 250 €Achat d'un Kit Bioloid Compréhensive pour développement Bras Robotique 800 €

Mise à jour de la base roulante 150 €Réalisation de l'ensemble mécanique 450 €

Système de détection des Points Adversaire 400 €Développent d'une balise de détection Adverse 200 €

Frais d'inscription au coupe 100 €Administratif 100 €

Total 4 000 €

Devenir PARTENAIRE!Devenir PARTENAIRE!

D A N S Q U E L B U T ? Permettre financièrement et matériellement de bâtir un robot compétitif

Promouvoir nos partenaires à travers un challenge passionnant.

Associer votre image à celle d’une équipe dynamique.

P O U R Q U E L L E S R A I S O N S ? Promouvoir sa société auprès de plusieurs cibles :

o Les participants de la coupe de France de robotique (» 3 000) et leurs supporters (» 80 000), pour la plupart

des futurs cadres.

o Les spectateurs et téléspectateurs passionnés de robotique, d’électronique, d’informatique ou plus

simplement de défis sportifs. La chaine FR2 et FR3 ont diffusé un reportage en 2010. La radio Sweet FM diffuse en

direct toutes les infos sur la compétition, Sweet Fm est un de nos partenaires pour 2010.

o Montrer aux salariés de votre société l'implication de celle-ci dans le soutien et le suivi d'un projet

dynamique.

D A N S Q U E L L E S C O N D I T I O N S ? La promotion de nos partenaires s’effectue par la présentation de leur image de marque (logotype) sur différents supports :o Affiches : Des grandes affiches de 2m sur 1m50. Ces affiches sont posées dans l’école pendant les portes

ouvertes et les périodes de promotion de l’équipe.

o Polos : Des polos seront portés par l’ensemble des membres lors de la coupe avec le logo de votre société.

o Banderole : Une grande banderole au dessus de notre stand avec notre nom et le logo de tous nos

partenaires

o La présence du logotype sur les robots. La taille des logos sera définie au prorata de l’aide offerte par le

partenaire.

o La présentation des partenaires sur le site Internet de l’association. Votre logo avec le lien si vous disposez

d’un site web en page partenaire et/ou en page d’accueil.

D E Q U E L L E S M A N I R E SÈ ?Les Partenariats TechniquesIl existe dans cette catégorie trois types de participations possibles :

• Fourniture de matériaux (aluminium, plexiglas…), de composants (électronique, mécanique,…) ou de

matériel (ordinateurs, appareils de mesure,…) même anciens.

• Mise à disposition de technologies et/ou de matériel de pointe.

• Réalisation de pièces du robot (usinage de pièces mécaniques, sous-traitance…).

La Participation FinancièreCela permet l’achat des matériaux et composants nécessaires à la réalisation du robot et à la rénovation du matériel du club.

Ces différentes formes de partenariats ne sont en aucun cas exclusives et toute conclusion d’un dossier de partenariat fait l’objet d’une discussion définissant la prestation de l’association et du

partenaire.

Affiche Sponsor 2010 Robot 2010

ContactContact

Pour nous contacter:

Notre site web : http://tds-team.e-monsite.com/

Gestion sponsoring et partenariat :

Torché Tony26, rue de l’huisne72400 La Ferté Bernard0622320728

Mail : tds-team@live.fr

En espérant conclure avec vous un partenariat, nous souhaitons vous remercier de la lecture de ce document.