TC. · 2020. 9. 16. · tc. karadenİz teknİk Ünİversİtesİ . mÜhendİslİk fakÜltesİ....
Transcript of TC. · 2020. 9. 16. · tc. karadenİz teknİk Ünİversİtesİ . mÜhendİslİk fakÜltesİ....
TC.
KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
SLOT JET AKIŞI DENEY DÜZENEĞİ
BİTİRME PROJESİ
AYKUT ŞAHİN UMUT PER
EMRE GAYGUSUZ ( II. ÖĞRETİM )
HAZİRAN 2020 TRABZON
III
TC.
KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
SLOT JET AKIŞI DENEY DÜZENEĞİ
AYKUT ŞAHİN UMUT PER
EMRE GAYGUSUZ ( II. ÖĞRETİM )
Danışman: Prof. Dr. Yücel ÖZMEN Bölüm Başkanı: Prof. Dr. Burhan ÇUHADAROĞLU
HAZİRAN 2020 TRABZON
IV
ÖNSÖZ
Türbülanslı çarpan slot jet akışları konusunda yapılan çalışmaların büyük
bir kısmı ısı transferi ve ısı karakteristikleri üzerinedir. Lakin bu jet akış
tiplerinin tam olarak anlaşılması için jet akışın karakteristikleri ve akış
alanındaki basınç dağılımları ve davranışları da belirlenmelidir. Bu bitirme
projesi kapsamında çarpan jet akışının farklı açı değerlerindeki levhalarla
sınırlandırılmış konfigürasyonunun tasarımı ele alınmıştır.
Bu bitirme projesi sürecinde bilgi ve tecrübelerini bizden esirgemeyen her
türlü desteği bize sağlayan saygıdeğer danışman hocamız Prof. Dr. Yücel
ÖZMEN’e teşekkürü bir borç biliriz.
Aykut ŞAHİN
Umut PER
Emre GAYGUSUZ
TRABZON 2020
V
İÇİNDEKİLER
Sayfa No:
ÖNSÖZ ........................................................................... Hata! Yer işareti tanımlanmamış.
İÇİNDEKİLER .................................................................................................................... VI
ŞEKİLLER DİZİNİ ............................................................................................................. IV
SEMBOLLER DİZİNİ ......................................................................................................... V
ÖZET ................................................................................................................................... VI
1. TASARIMIN AMAÇ VE KAPSAMI ............................................................................... 7
1.1. Giriş ............................................................................................................................ 7
1.2. Literatür Taraması ...................................................................................................... 8
2. HAFTALIK DERS PROGRAMI .................................................................................... 11
3. FARKLI TASARIM SEÇENEKLERİ VE SEÇİM KRİTERLERİ ................................ 12
3.1. Düzeneğin Çalışma Prensibi ..................................................................................... 12
3.2. Tasarımı Oluşturan Parçalar ..................................................................................... 13
3.2.1. Pleksiglas Parçalar ............................................................................................. 13
3.2.2. Basınç Boruları .................................................................................................. 15
3.2.3. Basınç Hortumu ................................................................................................. 15
3.2.4. Lüle .................................................................................................................... 17
3.2.5. Hareketli Kanat .................................................................................................. 18
3.2.6. Vantilatör ........................................................................................................... 18
3.2.7. Mil...................................................................................................................... 19
3.2.8. Bağlantı Elemanı ............................................................................................... 19
3.3. Farklı Tasarım Seçenekleri ....................................................................................... 20
4. TASARIMIN KARŞILAYACAĞI GEREKSİNİMLER ................................................ 24
5. MÜHENDİSLİK HESAP VE ANALİZLERİ ................................................................. 25
6. ÇEVRESEL ETKİ DEĞERLENDİRMESİ .................................................................... 27
7. MALİYET HESABI ........................................................................................................ 28
8. SONUÇ ............................................................................................................................ 29
9. ÜRETİLEBİLİRLİK ........................................................................................................ 30
10. KAYNAKÇA ................................................................................................................ 31
11. EKLER .......................................................................................................................... 46
VI
ŞEKİLLER DİZİNİ
Sayfa No:
Şekil 1. Deney düzeneği kesit görünüşü .............................................................................. 12
Şekil 2. Pleksiglas levha ...................................................................................................... 13
Şekil 3. Pleksiglas levhadan kesilen parçalar ...................................................................... 13
Şekil 4. Basınç Sondaları ..................................................................................................... 15
Şekil 5. Basınç Hortumları .................................................................................................. 16
Şekil 6.Lüle .......................................................................................................................... 17
Şekil 7.Hareketli Kanatlar ................................................................................................... 18
Şekil 8. Vantilatör ................................................................................................................ 18
Şekil 9. Mil .......................................................................................................................... 19
Şekil 10. Matkap Uçlu Cıvata .............................................................................................. 19
Şekil 11. Düz Yüzeye Çarpan Jet ........................................................................................ 20
Şekil 12. Dışbükey Yüzeye Çarpan Jet ................................................................................ 21
Şekil 13. İçbükey Yüzeye Çarpan Jet .................................................................................. 21
Şekil 14. Düz Yüzeye Çarpan Jet ....................................................................................... 22
Şekil 15. Düz Yüzeye Çarpan İkili Jet ................................................................................. 22
Şekil 16.Jet akış düzeneği montaj görünüşü ........................................................................ 46
Şekil 17.Jet akış düzeneği montaj görünüşü ........................................................................ 47
Şekil 18.Jet akış düzeneği montaj görünüşü ........................................................................ 47
Şekil 19.Hareketli kanatlı deney düzeneğinin önden kesit görünüşü .................................. 48
IV
SEMBOLLER DİZİNİ
P1: Giriş bölgesinde en geniş kesitteki akışkan basıncı [Pa]
P2: En dar kesitteki akışkan basıncı [Pa]
Q: Akışkanın hacimsel debisi [m3/s]
V1: Giriş bölgesinde en geniş kesitteki akışkan hızı [m/s]
V2: En dar kesitteki akışkan hızı [m/s]
Z1,2: Zeminden yükseklik [m]
ρ : Akışkanın yoğunluğu [kg/m3]
V
ÖZET
Bu bitirme projesi çalışmasında, farklı eğim açılarına sahip levhalarla sınırlandırılmış düz
bir yüzeye çarpan slot jet akışında akış karakteristiğini incelemek için bir deney düzeneği
tasarımı yapılmıştır. Tek bir deney düzeneği üzerinde istenilen açı değeri servo motor ile
arduino kodlaması aracılığıyla sağlanmıştır. Kullanılan motor sayesinde ve yapılan lüle, mil,
hareketli levha tasarımı ve montajı aracılığıyla istenilen yapı elde edilmiştir. Tasarlanan
parçalar 3 boyutlu yazıcı aracılıyla plastik esaslı filament aracılığıyla pürüzsüz bir yüzeyde
belirli bir doluluk oranı ile basılmıştır. Bu sayede motora binen yük nedeniyle oluşabilecek
problemler ortadan kaldırılmıştır. Kullanılması uygun görülen step motor modeli basılan
parça ağırlığına göre seçilmiştir.
Anahtar Kelimeler: Slot Jet Akışı, Arduino, Servo Motor, Eğimli Sınırlayıcı Levha.
VI
1. TASARIMIN AMAÇ VE KAPSAMI
Tasarım konusu: Farklı eğim açısına sahip yüzeylere temas eden akışkanın basınç
dağılımının belirlenmesi ve slot jet akış düzeneğinde tasarımı ve imalatıdır.
Yapılan akış düzeneğinde bir vantilatör yardımıyla oluşturulan hava akımı elekten süzülerek
lüleden geçmektedir. Lüleden geçen hava tasarımın üst kısmında bulunan düz plakaya çarparak
geri döner. Geri dönen hava eğimi ayarlanabilir plakalara çarparak deney düzeneği içerisinde
sirkülasyona uğramaktadır. Plakalar üzerinde bulunan basınç sondaları yardımıyla basınç
dağılımları elde edilir. Deney düzeneğinde plakaların ağırlığına ve yüzey pürüzlülüğüne önem
verilmiştir. Bundan dolayı düzenekte pleksiglas malzeme kullanılmıştır.
Tasarımın kısıtlar: Daha önce yapılan jet akış tasarımlarından yola çıkılarak hava çıkış
deliğinin 10*150 mm olması gerekmektedir. Akış yüzeyleri sızdırmaz ve pürüzsüz olmalıdır.
Eğimli levhaların açıları istenilen konuma getirilebilmelidir.
Tasarım koşulu: Deney düzeneği pleksiglas malzemeden imal edilmelidir. Eğimli
yüzeylerin hareketi sağlanmalıdır.
1.1. Giriş
Jet akış büyük bir gaz veya sıvı akışkan kütlesi içine aynı veya farklı sıcaklığa ve bileşime
sahip diğer bir akışkanın çeşitli geometrilerden herhangi biriyle püskürtülmesi durumunda oluşan
akıştır. İncelediğimiz konu jet akışın farklı açılardaki yüzeylere çarpması ile gösterdiği
davranışların incelenmesidir. Bu inceleme için daha önce tasarlanan deney düzenekleri vardır.
Fakat bu düzeneklerin eksik tarafı tek açı değeri için inceleme yapılabilme olanağı vermesidir.
Bizim tasarımımızda ise tek düzenek üzerinde farklı açılar için deney yapılabilme olanağı vardır.
Jet akışı bir yapı tarafından yönlendirilerek bir başka akışkan ortamının içine hızla akan akış
olarak tanımlanabilir. Bu hedef akış da belirli bir hıza sahip olabileceği gibi durağan bir ortam,
örneğin atmosfer de olabilir. Jet akışı endüstriyel ve günlük uygulamalarda yaygın olarak
kullanılması sebebiyle mühendislik açısından ayrıca önem arz etmektedir. Kullanım alanları olarak
yanma odaları, havalandırma sistemleri, karıştırıcılar, jet motorlarının egzoz akışları vs. verilebilir.
Burada jet akışlarından kaynaklı sorunlardan da söz edilebilir. Bunlara örnek olarak uçak
7
motorlarının egzoz gürültüsü, havalandırma sistemlerinde oluşan gürültüler, yakıt-hava
karışımında yaşanan sıkıntılardan söz edilebilir. Bunların mühendislik açısından çözümü jet
akışının yapısını ve davranışını anlamaktan geçmektedir. Hangi parametrelerin jet akışının hangi
parametreleri üzerinde etkili olduğunu anladığımız taktirde sorunları ortadan kaldırmak için farklı
yöntemler geliştirilebilir. Bizim bu projemizde en önemli kriterimiz ve karakteristiğimiz
sınırlandırılmış jet akışına levha eğim açının etkisi olmaktadır.
1.2. Literatür Taraması
Bir yüzeye çarpan jet akışları ile, cam ve metal parçaların temperlenmesi, tekstil ve kağıt
ürünlerinin kurutulması, gaz türbinleri ve elektronik elemanların soğutulması, uçakların çeşitli
elemanlarında oluşabilecek buzlanmanın önlenmesi, dikine havalanan ve inen uçak helikopter ve
roket gibi araçların hareket sistemleri gibi uygulamalarda sıklıkla karşılaşılmaktadır.
Literatürde jet akışları ile ilgili olarak gerçekleştirilen çalışmalar ağırlıklı olarak ısı transferi
üzerine yoğunlaşmıştır. Literatürde eğimli levhalar ile sınırlandırılmış çarpan jet akışında yapılan
çalışmaların sayısının azlığı dikkat çekmektedir. Bu çalışmada 0-900 arasında hareket edebilen
eğimli levhalarla sınırlandırılmış slot jet akış alanları incelenmiştir.
Çarpan jet akışları ile ilgili olarak akış alanı ve ısı transfer karakteristiklerinin belirlenmesine
yönelik, çok sayıda deneysel ve sayısal çalışmalar yapılmıştır. Bu çalışmalarda lüle tipleri, akış
alanı geometrileri ve akış özellikleri farklılıklar göstermektedir. Kullanılan lüleler; dairesel kesitli,
eliptik ve yarık(slot) şeklinde olup, birden fazla lüle uygulaması da yapılmaktadır. Akış alanı
geometrileri; sınırlandırılmış ve sınırlandırılmamış olarak göz önüne alınmaktadır. Literatürde
mevcut çalışmaların çoğunluğu, düz yüzeye çarpan jetlerle ilgilidir Baydar [1], Baydar ve Özmen
[2], Colucci ve Viskanta [3], Lytle ve Webb [4]. Baydar[1] , Baydar ve Özmen[2] tarafından
sınırlandırılmış çarpan jet akışlarında 500-50000 aralığındaki Reynolds sayıları için yapılan
çalışmalarda, Re >2700 ve H/D <2 lüle-levha arası açıklıklar için levha yüzeyinde ortam altı basınç
bölgelerinin oluştuğu gözlenmiştir. Bu ters akış bölgelerinin ön ve arkalarında yerel ısı transfer
katsayılarında artışların meydana geldiği ifade edilmektedir. Narayanan ve Diğ. [5], Nusselt
sayılarında görülen ikincil piklerin, levha yakınındaki bölgedeki türbülans etkileri ile levhaya daha
uzak bölgedeki hareketin etkileşimi sonucunda oluşabileceğini ifade etmişlerdir. Colucci ve
8
Viskanta [3] sınırlandırılmış geometriler için ısı transferi karakteristiklerinin, sınırlandırılmamış
geometrilere göre, Reynolds sayısı ve lüle-levha arası açıklıktan daha fazla etkilendiklerini
açıklamışlardır. Gardon ve Akfirat [6] lüle çıkışındaki türbülans derecesinin ısı transferi üzerindeki
etkisinin H/D>6 açıklıklarında oldukça küçük olduğunu ifade etmiştir. Jambunathan ve diğ. [7]
tarafından yapılan bir çalışmada, çarpan jet akışlarına yönelik geometri, akış, türbülans ve ısı
transferi ile ilgili detaylar verilmiştir. Jet ve levha arasındaki ısı transfer miktarının durma
noktasında en büyük olacak şekilde levha yüzeyi boyunca radyal doğrultuda üssel olarak azaldığı
ve ortalama Nusselt sayısının Re0.76 ile orantılı olduğu belirtilmiştir. Lytle ve Webb [4] çok küçük
lüle-levha açıklıklarında (H/D<1), ısı transfer katsayısı dağılımlarında durma noktası dışında da
ikincil artışların ortaya çıktığı belirlenmiştir. Düşük lüle-levha açıklıklarında hem çarpma levhası
hem de sınırlandırıcı levha üzerinde ters akış bölgelerinin meydana geldiği, Reynolds sayısı ve
lüle-levha açıklığının artması ile ters akış bölgelerinin büyüklüklerinin arttığı ve çarpma levhası
üzerindeki ters akış bölgesinin levha boyunca ilerlediği, Ichimiya ve Yamada [8] tarafından
açıklanmıştır. Chalupa ve diğ. [9] sınırlandırıcı levha üzerindeki ters akış bölgesinin varlığının
Nusselt sayılarındaki ikincil piklerle ilişkili olabileceğini ifade etmişlerdir.
Adimurthy ve Vadiraj [10] çarpan jet akışını deneysel olarak inceledikleri çalışmalarında,
düşük lüle-levha açıklıklarında ve yüksek Reynolds sayılarında çarpma yüzeyinde ısı transferi
dağılımlarında ikincil pikler gözlemlemişlerdir. Bu ikincil piklerin akışın laminerden türbülanslı
hale geçmesi nedeniyle kaynaklanabileceğini ifade etmişlerdir. Lee ve diğ. [11], laminer akış
şartlarında çarpan slot jet akışını deneysel ve sayısal olarak incelemişler ve akış alanı üzerinde
Reynolds sayısı, lüle-levha açıklığı ve yerel Nusselt sayısı etkilerini belirlemişlerdir. Behnia ve
diğ. [12] v2-f türbülans modelini kullanarak, çarpan jet akışında lüle-levha arası açıklık, Reynolds
sayısı, jet sınırlandırılması ve jet çıkış profili etkisini sayısal olarak incelemişlerdir. Jeti
sınırlandırmanın sadece çok küçük lüle-levha açıklıklarında (H/D< 0.25) etkili olduğunu ifade
etmişlerdir.
Literatürde eğimli levhalarla sınırlandırılmış veya eğimli bir yüzeye çarpan jet akışlarıyla
ilgili çalışmalar oldukça az sayıdadır. Al Mubarek ve diğ. [13] eğimli bir yüzeye çarpan jet dizisinin
oluşturduğu akışta çarpma yüzeyi boyunca ısı transferi karakteristiklerini deneysel olarak
incelemişler ve ortalama yerel Nusselt sayısının artan Reynolds sayısı ile birlikte arttığını ifade
etmişlerdir. Guan ve diğ. [14] konik geometrideki bir levhanın dış ön kenarının soğuk akışa maruz
9
kaldığı, konik levhanın iç yüzeyine ise sıcak jet akışının çarptığı akış alanında birleşik ısı transferi
karakteristikleri deneysel olarak incelenmişler ve Reynolds sayısının ve jet çarpma mesafesinin ısı
transferi üzerinde etkili olduğunu belirtmişlerdir. Guo ve diğ. [15] sınırlandırılmış çarpan jet
akışında eksenel simetrik duvar jetinin gelişimini stereo PIV ile deneysel olarak incelemişler, akış
alanında oluşan ters akış bölgelerinin artan Reynolds sayısı ile ilerlediğini belirtmişlerdir. Cavadas
ve diğ. [16] konik duvarla sınırlandırılmış çarpan laminar su jeti akışını deneysel ve sayısal olarak
inceledikleri çalışmalarında konik duvar yakınında akışın ayrıldığını ve oluşan ters akış
bölgelerinin uzunluğunun Reynolds sayısı ile arttığını ifade etmişlerdir. Li ve diğ. [17] düz bir
yüzeye açılı olarak çarpan birbirine paralel çoklu jetlerde akış ve ısı transferi karakteristiklerini
deneysel ve sayısal olarak incelemişlerdir. Çarpma yüzeyi üzerindeki ısı transferinin Reynold
sayısından, lüleler arası mesafeden ve lüle levha açıklığından etkilendiğini belirtmişlerdir. Miranda
ve Campos [18] konik duvarla sınırlandırılmış düz bir yüzeye çarpan jet akışında laminer akış
karakteristiklerini sayısal olarak incelemişlerdir. Farklı lüle çıkış şartlarına göre lüle-levha açıklığı
ve Reynolds sayısı gibi parametreleri inceledikleri çalışmada, düşük lüle-levha açıklıklarında akış
alanında ters akış bölgeleri oluştuğunu belirtmişlerdir. Miranda ve Campos [19] konik duvarla
sınırlandırılmış çarpan laminar su jeti akışında bir levhadan olan kütle transferini sayısal olarak
inceledikleri bir diğer çalışmalarında, ortalama kütle transfer katsayısının nümerik sonuçlarını
literatürde mevcut deneysel verilerle karşılaştırmışlar ve iyi bir uyum bulmuşlardır. Yang ve Shyu
[20] eğimli levhayla sınırlandırılmış çarpan jet akışını sayısal olarak inceledikleri çalışmalarında,
artan sınırlandırma levhası eğim açısı ile çarpma levhası üzerindeki maksimum yerel Nusselt sayısı
değerlerinin azaldığını belirtmişlerdir. Bhagwat ve Sridharan [21] eğik bir yüzeye çarpan jet
akışında ısı transferi karakteristiklerini sayısal olarak inceledikleri çalışmada, düşük çarpma
levhası eğim açılarında, lüle-levha açıklığının Nusselt dağılımı üzerinde önemli etkiye sahip
olduğunu belirtmişlerdir.
10
2. HAFTALIK DERS PROGRAMI
1.Hafta Jet akışı nedir, nerelere kullanılır sorularına cevap bulundu. Ön araştırma yapıldı.
2.Hafta Tasarım kısıtları araştırıldı. 3.Hafta Kanat ve lülenin birleşim noktaları için farklı tasarım şekilleri tasarlandı. 4.Hafta En uygun tasarım tasarım şekli seçilip eksikleri belirlendi. 5.Hafta Literatür araştırması yapıldı. 6.Hafta Tasarımda çıkan sorunlar giderildi. Yeni kapak ve lüle tasarlandı. 7.Hafta Kanatları hareket ettirecek düzenek belirlendi. 8.Hafta Farklı tasarım seçenekleri irdelendi. 9.Hafta Deney düzeneği daha nasıl geliştirilebilir konusu tartışıldı. 10.Hafta Arduino kodu yazılarak seçilen servo motor çalıştırıldı. 11.Hafta Motorun bağlanacağı konum tespiti yapıldı. 12.Hafta Motorun bağlanması için mil tasarlandı. 13.Hafta Tasarımın 3D modellemesi yapıldı ve test edildi. 14.Hafta Tasarım düzenlemesi ve baskısı yapıldı.
11
3. FARKLI TASARIM SEÇENEKLERİ VE SEÇİM KRİTERLERİ
3.1. Düzeneğin Çalışma Prensibi
Slot jet akış düzeneğine hava düzeneğin akışkan düzeneğin alt kısmındaki 75mm çapındaki
delikten verilir. Verilen akışkanın hızı ve basıncı bilinmektedir. Daha sonra elekten geçen hava ani
genişlemede yük kaybına uğrar ve basıncı artarken hızı azalır. Lülenin altında kalan dikdörtgensel
hacim doldurulur. Dikdörtgensel hacimde bulunan basıncı artmış, hızı azalmış akışkan lüleden
geçerek basıncı azalır hızı artar. Daha sonra lüleden çıkan akışkan üst levhaya çarpıp eğimli
levhaya doğru hareket eder. Tekrardan eğimli levhaya çarpan akışkan sirkülasyon oluşturur. Aynı
esnada düz levhadan ve eğimli levhadan çarpma anındaki basınç değerleri ölçülür. Bu işlemler
gerçekleştirilirken sistem boyunca yerel kayıplar ve lüle yük kayıpları göz önünde
bulundurulmalıdır.
Yukarıda anlatılan işlemler eğik levhaya yerleştirilen servo motor yardımıyla 0-90 derecelik
açı aralığında birer derecelik hassasiyetle yapılabilir. Lüle ile kanat bir kamalı mil bağlantısı ile
bağlanıp mil menteşe görevi görmesi sağlanır. Böylece kanat hareket ettirilebilir. Hareket mile
bağlanan servo motor ile sağlanır. Servo motor mile dönme merkezinden bağlanarak, arduinoda
bulunan yazlımla istenilen açı verilebilmektedir.
Şekil 1. Deney düzeneği kesit görünüşü
12
3.2. Tasarımı Oluşturan Parçalar
3.2.1. Pleksiglas Parçalar
1350x2000x15 mm Pleksiglas levhadan düzeneğimizi oluşturan parçalar çıkartıldı.
Şekil 2. Pleksiglas levha
Şekil 3. Pleksiglas levhadan kesilen parçalar
13
14
3.2.2. Basınç Boruları
Üstteki sabit levha ve hareketli eğimli levhalar üzerine açılan deliklere dikkatli ve hassas
şekilde montajlanırlar. 1.2 mm çapında ve 20 mm uzunluğundadırlar. Levhalar üzerinden ölçülen
statik basınç değerlerinin ölçülmesinde kullanılır.
Şekil 4. Basınç Sondaları
3.2.3. Basınç Hortumu
Bir ucu levhalar üzerindeki basınç borularına bağlı olan bu hortumların diğer ucu
manometreye bağlıdır. Basınç borularındaki değerleri manometreye iletmede kullanılır.
15
Şekil 5. Basınç Hortumları
16
3.2.4. Lüle
Hareketli kanatlara mil ile bağlı olan lüleler kesit alanını daraltarak akışkan havanın hızını
arttırır. Bu sayede jet akışı elde edilir.
Şekil 6.Lüle
17
3.2.5. Hareketli Kanat
Üzerinde basınç sondaları olan ve farklı açılarda konumlandırılabilen bu hareketli kanatlar
sayesinde farklı açılardaki basınç dağılımları ve jet akış davranışları ölçülebilmektedir.
Şekil 7.Hareketli Kanatlar
3.2.6. Vantilatör
Tasarlanan deney düzeneğindeki slot jet hava akışını sağlar.
Şekil 8. Vantilatör
18
3.2.7. Mil
Tasarımda kapağın dönmesini sağlayan kama yuvası açılmış motorun üzerine monte edildiği
parçadır.
Şekil 9. Mil
3.2.8. Bağlantı Elemanı
Tasarımdaki pleksiglas parçaların montajlanmasında kullanılır.
Şekil 10. Matkap Uçlu Cıvata
19
3.3. Farklı Tasarım Seçenekleri
Farklı tasarım seçeneği olarak en çok kullanılan 450, 300, 600 olarak konumlanmış sabit
levhalar ile tasarım yapılabilir. Ayrıca Prof. Dr. Yücel ÖZMEN tarafından yapılan farklı deney
düzenekleri gösterilmiştir.
Şekil 11. Düz Yüzeye Çarpan Jet
20
Şekil 12. Dışbükey Yüzeye Çarpan Jet
Şekil 13. İçbükey Yüzeye Çarpan Jet
21
Şekil 14. Düz Yüzeye Çarpan Jet
Şekil 15. Düz Yüzeye Çarpan İkili Jet
22
23
4. TASARIMIN KARŞILAYACAĞI GEREKSİNİMLER
Mühendislikte tasarlanan teknolojik aletler ve mühendislik uygulamalarında bir kanal
içerisinden akışa sıkça rastlanır. Bu tarz uygulamalar ve tasarımda basınç dağılımları önemli rol
oynar ve basınç dağılımının bilinmesi önemlidir. Tasarlamış olduğumuz deney düzeneği sayesinde
havalandırma ve borulama gibi sistemlerin uygulamasında ortaya çıkacak kayıplar, basınç
dağılımları ve akış özellikleri belirlenebilir. Hareketli ve eğimli levhalar sayesinde tek düzenek
üzerinden istenilen eğim açılarındaki akış özellikleri belirlenebilir. Bu özelliği sayesinde
uygulamaların deneyinde kolaylık sağlamış olur.
24
5. MÜHENDİSLİK HESAP VE ANALİZLERİ
Deney düzeneğinde kompresör girişi ile tavan arasında sürekli, sürtünmesiz ve sıkıştırılamaz
akım için Bernoulli Denklemi uygularız.
Bernoulli Denklemi sürtünmesiz akışlarda, hız, basınç ve yükseklik arasındaki ilişkiyi verir.
Sistemde Z1 = Z2 olduğunu kabul ederek denklem:
Bununla birlikte kütlenin korunumu sebebiyle süreklilik denklemi de geçerlidir ve giren
kütlesel debi çıkan kütlesel debiye eşit olmalıdır.
Sıkıştırılamaz akışlar için yoğunluk sabit olacağından süreklilik denklemi
halini alır. Yukarıdaki denklemin sağındaki ve solundaki ifadeler hacimsel debiyi verir. Buna göre
sıkıştırılamaz akımlarda hacimsel debi de sabittir. Bu durumda denklem aşağıdaki şekilde yazılır:
Süreklilik denklemi yardımıyla Bernoulli denklemi yeniden düzenlenirse en dar kesitteki
akışkanın hızı için aşağıdaki bağıntı elde edilir:
Burada β, en dar kesit çapının en geniş kesit çapına oranıdır. ΔP ise iki kesit arasındaki basınç
farkıdır. Basınç farkı manometre yardımıyla:
25
olarak ölçülebilir. Burada h manometredeki statik basınç yüksekliğidir.
Ancak bu denklem, kayıp olmadığı kabulü ile elde edilmiştir ve dolayısıyla bu değer en dar
kesitteki olabilecek en yüksek değerdir. Gerçekte ise sürtünme etkilerinden dolayı basınç kayıpları
vardır.
26
6. ÇEVRESEL ETKİ DEĞERLENDİRMESİ
Tasarlamış olduğumuz slot jet akışı deney düzeneğinin çevreye olumsuz bir etkisi
bulunmamaktadır. Kullanılan malzeme pleksiglas parçalar sert bir yapıya sahiptir. Havaya ve suya
karışmadığı için herhangi bir olumsuz etki yaratmamaktır. Bu nedenle deneyde herhangi bir hava
veya su kirliliği oluşmamaktadır. Deney düzeneği bir slot jet akışında havanın basınç dağılımı ve
akış özelliklerini belirlemek için yapılan bir tasarım olduğu için sadece basınç ölçümleri
yapılmaktadır. Bundan dolayı basınç ölçümünde kullanılan kılcal borularda herhangi bir kimyasal
madde veya element kullanılmamaktadır. Basınç ölçümü kılcal borulardan geçen hava ile
sağlanmaktadır. Bunların dışında olumsuz olarak görülebilecek tek şey deney düzeneği çalıştığı
esnada insanı ve çevreyi rahatsız etmeyecek düzeyde vantilatörden bir gürültü oluşmasıdır.
Deneyde insan sağlığını olumsuz etkileyecek bir proses bulunmamaktadır. Deney düzeneği tüm
kurulum yapıldıktan sonra laboratuvar ortamında elektrik yardımıyla çalıştırılarak sağlıklı ve
tehlikesiz bir deney yapmaya hazır hale gelir.
27
7. MALİYET HESABI
• Pleksiglas Levha:(1500*3000*15 mm) 1254.41 TL [4]
• Kılcal Boru: 15 TL
• Matkap uçlu cıvata: 17 TL
• İşleme maliyetleri: 248 TL
• Servo Motor: 35 TL ( 2 adet)
Toplam maliyet: 1569 TL
28
8. SONUÇ
Yaptığımız tasarımda hava akışının enerji kayıpları ölçülebilmektedir. Ayrıca ayarlanabilir
levhalar ile de farklı konumlar için aynı deney düzeneğini kullanıp farklı sonuçlar karşılaştırılabilir.
Sistem saydam malzemeden yapıldığı için hava akışının hareketleri gözlenebilir. Hava akışının
çarptığı yüzeyler ısıtılarak ya da soğutularak ısı transferinin etkileri de incelenebilmektedir.
29
9. ÜRETİLEBİLİRLİK
Hazır alınan pleksiglas malzemesi ve birleştirme için alınan vida yardımıyla sistem
yapılabilir. Sistemde bulunan servo motor hazır alınır sadece kodlamaları yapılmaktadır. Lüle, mil
ve kanat 3d yazıcıda imal edilecektir. Bağlantı yapmak için ihtiyacımız olan el takımları matkap
ve taş motorudur.
30
10. KAYNAKÇA
1. Baydar, E., Confined impinging air jet at low Reynolds numbers, Exp. Thermal Fluid Sci.19
(1999) 27-33.
2. Baydar, E. ve Ozmen, Y., An experimental and numerical investigation on a confined impinging
air jet at high Reynolds numbers, Applied Thermal Eng., 25 (2005) 409-421.
3. Colucci, D.W. ve Viskanta, R., Effect of nozzle geometry on local convective heat transfer to
a confined impinging air jet, Exp. Thermal Fluid Sci.,13 (1996) 71-80.
4. Lytle, D. ve Webb, B.W., Air jet impingement heat transfer at low nozzle-plate spacings, Int. J.
Heat Mass Transfer,37 (1994) 1687-1697.
5. Narayanan, V., Seyed-Yagoobi, J. ve Page, R.H., An experimental study of fluid mechanics and
heat transfer in an impinging slot jet flow, Int. J. Heat Mass Transfer, 47 (2004) 1827-1845.
6. Gardon, R. ve Akfirat, J.C., The role of turbulence in determining the heat transfer characteristics
of impinging jets, Int. J. Heat Mass Transfer, 8 (1965) 1261-1272.
7. Jambunathan, K., Lai, E., Moss, M.A. ve Button, B.L., A review of heat transfer data for single
circular jet impingement, Int. Heat Fluid Flow, 13 (1992) 106-115.
8. Ichimiya, K. ve Yamada Y., Three dimensional heat transfer of a confined circular impinging
jet with buoyancy effects, ASME J. Heat Transfer, 125(2003) 250-256.
9. Chalupa, R., Chen, M., Modi, V. ve West, A.C., High Schmidt mass transfer in a turbulent
impinging slot-jet flow, Int. J. Heat Mass Transfer, 44 (2001) 37753785.
10. Adimurty, M. ve Vadiraj, V. Kati, Local distribution of wall static pressure and heat transfer
on a smooth flat plate impinged by a slot air jet, Heat Mass Transfer, (2017) 53:611–623.
31
11. Lee, D.H., Bae, J.R., Park, H.J., Lee, J.S. ve Ligrani, P., Confined, milliscale unsteady laminer
impinging slot jets and surface Nusselts numbers, International Journal of Heat and Mass Transfer,
54 (2011) 2408-2418.
12. Behnia, M., Parneix, S., Shabany Y. ve Durbin, P.A., Numerical study of turbulent heat transfer
in confined and unconfined impinging jets, Int.H Fluid Flow, 20(1999) 1-9.
13. Al Mubarek, A.A., Shaadid, S.M. ve Al Hadhrami, L.M., Heat transfer in a channel with
inclined target surface cooled by single array of centered impinging jets, Thermal Science, 17
(2013) 4 1195-1206.
14. Guan, T., Zhang, J., Shan, Y. ve Hang, J., Conjugate heat transfer on leading edge of a conical
wall subjected to external cold flow and internal hot jet impingement from chevron nozzle – Part
1: Experimental analysis, International Journal of Heat and Mass Transfer, 106, (2017) 329-338.
15. Guo, T., Rau, M., Vlachos, P.P. ve Garimella, S.V., Axisymmetric wall jet development in
confined jet impingement, Physics of Fluids, 29 (2017) 1-12
16. Cavadas, A.S., Pinho, F.T. ve Campos, J.B.L.M., Laminar flow field in a viscous liquid
impinging jet confined by inclined plane walls, International Journal of Thermal Sciences, 59
(2012) 95-110.
17. Li, Y., Li, B., Qi, F. ve Cheung, S.C.P., Flow and heat transfer of parallel multiple jets obliquely
impinging on a flat surface, Applied Thermal Engineering, (2018) 10, 2374-2185.
18. Miranda, J.M. ve Campos, J.B.L.M., Impinging jets confined by a conical wall: Laminar flow
predictions, Fluid Mechanics and Transport Phenomena, 45 (1999) 11, 2273-2285.
19. Miranda, J.M. ve Campos, J.B.L.M., Impinging jets confined by a conical wall – high Schmidt
mass transfer predictions in laminar flow, International Journal of Heat and Mass Transfer, 44
(2001) 1269-1284.
20. Yang, Y.T. ve Syhu, C.H., Numerical study of multitiple impinging slot jets with an inclined
confinement surface, Numerical Heat Transfer, 33, 1 (1998) 23-37.
32
21. Bhagwat, A. ve Sridharan, A., Numerical simulation of oblique air jet impingement on a heated
flat plate, Journal of Thermal Science and Engineering Applications, Transactions of the ASME,
(2017), 1-10.
22.JET AKIŞLARININ FARKLI DURUMLAR İÇİN İNCELENMESİ,Mustafa ATMACA,
A.Talat İNAN, M. Zafer GÜL
33
İMALAT AŞAMASINDA YAPILAN ÇALIŞMALAR
Deneysel Çalışma
Deneysel çalışma kısmında geldiğimiz aşama itibari ile tasarlanan parçaları kaldırabilecek
uygun motoru seçmek amacıyla farklı tip motorlar fiyat performans açısından denenerek en
sağlıklı sonucu veren servo motor modeli seçilmiştir. Arduino kodu ile motorlar çalıştırılmış açı
ölçer sensör ile belirli ağırlıktaki açı değerleri ölçülerek en doğru sonucu veren servo motor
seçilmiştir.
Yazılan Arduino Kodu
//Servo motor çalışması için gerekli kütüphane dosyasını ekledik.
#include<Servo.h>
Servo motor; //motor adında bir servo nesnesi oluşturduk.
void setup() {
motor.attach(3); // Servo motorun data pinini arduino 3 numaralı pine bağladığımızı belirttik.
}
void loop() {
motor.write (30); // Buraya istenilen açı değeri girilir.Burada 30 derece girilmiştir.
}
34
İstenilirse kanat belirli açılar arası sürekli hareket halinde olsun o zaman aşağıdaki kodlama
kullanılabilir;
#include<Servo.h>
Servo motor;
int aci;
void setup() {
motor.attach(3);
}
void loop() {
for(aci=0;aci<=120;aci+=1){
motor.write(aci);
delay(100);
}
for(aci=120;aci>=0;aci-=1){
motor.write(aci);
delay(100);
}
}
35
Deney Düzeneği ve Hareketli Levha Düzeneği
Basınç ölçümleri için oluşturulan (θ)= 0-90 derece arasında eğimli levhalarla sınırlandırılmış
çarpan slot jet akış düzenekleri 3D yazı ile oluşturulmuştur. Kanat hareket ettirebilmek için MG996
Metal servo motor kullanılmıştır. Kanat ile lüle montajında kullanılan milin hareketi ile kanatlar
hareket ettirilmektedir. Kullanılan servo motor 6V'ta 10 kg tork oluşturmaktadır. Hava huzmesi
cihazındaki fan; 0.6 HP gücünde, 2800 d/dk hızında bir elektrik motoruyla çalışmaktadır. Yüksek
hızlardaki ölçümlerde hava huzmesi cihazı 0.75 HP gücünde ikinci bir fanla desteklenmiştir. Deney
düzeneğinde huzme cihazına fan yardımıyla çekilen hava sırasıyla genleşme odası ve ızgaradan
geçerek huzme cihazının üzerine düşey doğrultuda yerleştirilmiş akış düzeneklerine iletilmektedir.
Debi ayar vanası kullanılarak 10 milimetre slot genişliğine sahip lüle çıkışında istenilen hız
değerleri elde edilmektedir. Lülelerden çıkan hava jetleri, sınırlayıcı levhalardan itibaren H
mesafesi kadar uzakta olan ve lüle eksenine dik doğrultuda yerleştirilmiş düz bir levhanın yüzeyine
çarpmaktadır.
Deney düzeneği tasarımı yapılırken hareketi sağlayacak mekanizmanın çok iyi düşünülmesi
gerekmektedir.Hava kaçağının minimum olması herhangi bir türbülans etkisi yaratmaması
sağlanmalıdır.Bu sebepten dolayı tasarımımız bu amaçlara uygun şekilde kama çıkıntısı olan
hareketli levha ve kama yuvası olan mil ile hafif boşluklu bir bağlantı ile bir bütün oluşturacak
şekilde tasarlanmış ve 3d baskısı alınmıştır.Mile tahriki servo motor vermektedir.Milin merkezine
bağlanan servo motor döndükçe hareketli levha ile bağlantılı olduğu için milin dönme açısı kadar
hareketli levhayı döndürmektedir.Sistemde iki adet servo motor kullanılmıştır.Biri sağ hareketli
levha diğeri sol hareketli levha olmak üzere iki adettir.Bu ayrıca bize düzenek üzerinde farklı
deneyler yapma imkanı da sunmaktadır.İstenildiğinde iki hareketli levha farklı açı konumlarında
kullanılabilmektedir.Birbirinden bağımsız çalışan bu iki hareketli levha esnek deney değerleri
açısından avantaj sağlamaktadır.
36
Düz bir yüzeye çarpan slot jet deney düzeneği (Şematik gösterim)
(a)
Düz bir yüzeye çarpan slot jet deney düzenekleri (Fotoğraf gösterim),
• θ=15°,b) θ=30°, c) θ=45°
37
(b)
(c)
38
Eğimli levhalarla sınırlandırılmış çarpan slot jet sistemi
Lüle( ön,sol,üst,perspektif görünüş)
39
Mil (ön,sol,üst,perspektif görünüş)
40
Hareketli Sınırlayıcı Levha(ön,sol,üst,perspektif görünüş)
MG996 Servo Motor
41
Arduino Nano
Basınç Ölçümü
Çarpma levhası ve sınırlayıcı levhaların yüzey basıncını belirlemeye yönelik ölçümler şekil
(2.9 ) görülen ölçme sistemi ile gerçekleştirilebilir. Ölçme sistemindeki, TSI IFA-100 System
Intelligent Flow Analyzer cihazının Sinyal Şartlandırıcı modülü, basınç algılayıcı
( Pressure Tranducer ). A/D dönüştürücü, veri analizi yapan bir paket program ve bilgisayar
bulunmaktadır. Basınç sinyalleri, Şekil (2.10) görülen , % 0.14 hassasiyetli SETRA 239 Model
Basınç Ölçer (Pressure Transducer) ile alınabilir. Girişine 22-30 volt DC gerilim uygulandığında,
çıkış gerilimi 2.5 volt DC olan basınç ölçülerin ölçüm aralığı +7.5 inch SS olur.
42
Basınç ölçme sistemi
Çarpma ve sınırlayıcı levhalar üzerinde açılmış çok sayıda basınç prizinin basınç
algılayıcısına bağlantısı, scanning valf ile sağlanabilir. Bu amaçla tasarımda önce, scanning valf
kullanılmadan çarpma ve sınırlayıcı levha yüzeylerine bağlı basınç hortumları doğrudan basınç
algılayıcısı ile ilişkilendirilerek ölçüm alınmalıdır.
a) Setra 239 model basınç ölçer, b) Scanning valfler
43
Kullanılan Materyaller
Tasarımda eğimli kanat, lüle, mil tasarımda PLA(Polylactic Acid) malzeme kullanılmıştır.
PLA (Polylactic Acid), mısır nişastası ve şeker kamışından üretilen organik bir biyopolimer ve
termoplastiktir. Bu nedenle, insan sağlığına zararlı değildir. PLA malzeme seçilme nedenleri
şunlardır; Sert bir yapıya sahiptir. Dayanıklı ve darbelere karşı dirençlidir. Hafif esnekliğe sahiptir,
Basım sıcaklığı genellikle 190°C – 220°C arasındadır. Soğuma esnasında kalkma ve çatlama
sorunları ile karşılaşılmaz. Yatak sıcaklığı 50°C – 70°C arasında önerilmektedir. Bir kere
ayarlanmış sıcaklık, yatak kalibrasyonu ve üretim hızı ile sorunsuz basım yapılabilir.Deney
düzeneğinin diğer kısımları için seçilen malzeme ise plexiglasstır.
BULGULAR
Malzemenin Etkisi
Yapılan çalışmalar sonucunda malzemenin deney düzeneği üzerinde çok etkili olduğu
anlaşılmıştır. Farklı filament türleri kullanıldığında basım zorlukları ortaya çıkmakta istenilen
yüzey pürüzlülüğü elde edilememiştir. Kullanılan filamentlerin basım sıcaklığı basım şartları da
düzeneğin parça basımında önemli rol oynamıştır.Basım sonrası filamentin oluşturduğu ağırlık
sebebiyle motor seçi zorlanmıştır.Bu sebepten ötürü hafif ama dayanıklı filament seçimi önem
kazanmıştır.
Motorun Etkisi
Tasarımda en önemli parçalardan biri motor olmuştur. Deney düzeneğinde açı kontrolünün
sağlıklı şekilde yapılabilmesi ve aynı zamanda geliştirilebilir ve kontrollü olabilmesi amacıyla
kodlanabilir servo motor seçilmiştir. Fakat seçilen servo motorda ağırlıktan kaynaklı açı sapması
yaşanmıştır. Bu problem ise motor gücünün yüksek seçilmesi ayrıca dişli bir sistem olması
vasıtasıyla çözülmüştür. Kodlama ekranı üzerinden takibi yapılarak test edilmiştir.
44
TARTIŞMA
Yapılan çalışmalar sonucunda tasarımın literatür taraması ile uyumlu olduğu anlaşılmıştır.
Lakin deneysel çalışmalar ile akış modelleri ile uyumluluğu irdelenip eksik yönlerinin olup
olmadığı incelenebilir.Şu ana kadarki çalışmalar göstermektedir ki sistem bilgisayar aracılığı ile
rahat bir şekilde kontrol edilebilmektedir.Hatalar bilgisayar üzerinden görülebilmekte ve kodlama
üzerinde değişiklikler ile kontrol altına alınabilmektedir.
SONUÇ
Bir yüzeye çarpan jet akışlarıyla, cam ve metal parçaların temperlenmesi, tekstil ve kâğıt
ürünlerinin kurutulması, gaz türbinleri ve elektronik elemanların soğutulması, uçakların çeşitli
elemanlarında oluşabilecek buzlanmanın önlenmesi, dikine havalanan ve inen uçak, helikopter ve
roket gibi araçların hareket sistemleri gibi uygulamalarda sıklıkla karşılaşılmaktadır. Özellikle
yüzeyler üzerinde ısıtma, soğutma ve global ısı transferi iyileştirme çalışmalarında farklı
geometrilerdeki jet uygulamaları büyük önem taşımaktadır. Bu tip akışların ısı transferini arttırdığı
bilinmekte ve türbülans modellerinin geliştirilmesi amacıyla, bu alanda çalışanlar için de ilgi çekici
olmaktadır. Bu çalışmada, farklı eğim açılarına sahip levhalarla sınırlandırılmış düz bir yüzeye
çarpan slot jet akışı incelenmiştir.
ÖNERİLER
Bu konuda ileriye dönük olarak, çarpma levhası üzerindeki basınç dağılımları farklı
parametreler için deneysel olarak incelenip akış karakteristikleri sonuçları arasında karşılaştırmalar
yapılabilir. Ayrıca, hareketli bir yüzey durumunda çarpan slot jet akışları ile çalışmalar yapılabilir.
Farklı kanat ve lüle yapısı ile ilgili çalışmalar yapılabilir. Farklı türbülans modellerinin performansı
denenebilir ve yeni türbülans modelleri geliştirilebilir. Motor kodlaması üzerindeki hassasiyet
arttırılıp ara değerdeki açılar içinde sonuçlar elde edilebilir.
45
11. EKLER
Jet akış düzeneği montaj görünüşü
46
Jet akış düzeneği montaj görünüşü
Jet akış düzeneği montaj görünüşü
47
Hareketli kanatlı deney düzeneğinin önden kesit görünüşü
48
Hareketli kanatlı deney düzeneğinin yandan kesit görünüşü
49
Hareketli kanatlı deney düzeneğinin perspektif görünüşü
50
Hareketli levha tasarımı montajı
Hareketli levha 0o konumu için
51
Hareketli levha 15o konumu için
52
Hareketli levha 30o konumu için
Hareketli levha 45o konumu için
53
Hareketli levha 60o konumu için
Hareketli levha 75o konumu için
54
Hareketli levha 90o konumu için
55
Slot jet akışı deney düzeneği 3B
Slot jet akışı deney düzeneği 3B
56
Slot jet akışı deney düzeneği 3B
Slot jet akışı deney düzeneği malzeme listeli teknik resmi
57
Slot jet akışı deney düzeneği kesit ve perspektif görünüş
58
Lüle 3D yazıcı baskısı
59
Hareketli levha 3D baskısı
60
Lüle 3D yazıcı baskısı
61
Hareketli levha 3D baskısı
62
Mil ve Lüle 3D yazıcı baskısı
63
Mil 3D yazıcı baskısı
64
ÖZGEÇMİŞ
Aykut ŞAHİN, 1996 yılında Tokat’ta doğdu. 2014 yılında Halıcı Ahmet URKAY Anadolu
Lisesinden mezun oldu. 2014 yılında Karadeniz Teknik Üniversitesi Makina Mühendisliği
Bölümüne başladı. Orta derecede İngilizce, başlangıç seviyesinde Almanca bilmektedir.
Umut PER, 1995 yılında Erzincan'da doğdu. 2013 yılında Erzincan Kazım Karabekir
lisesinden mezun oldu. 2014 yılında Karadeniz Teknik Üniversitesi Makine Mühendisliği
bölümüne başladı.
Emre Gaygusuz, 1995 yılında İzmit’te doğdu. Cahit Elginkan Anadolu lisesinden mezun
oldu. 2014 yılında Karadeniz Teknik Üniversitesi Makina Mühendisliği bölümüne başladı.
65