Stichwortverzeichnis

Taschenbuch der Antriebstechnik

Herausgegeben von Horst Haberhauer, Manfred Kaczmarek

ISBN (Buch): 978-3-446-42770-9

ISBN (E-Book): 978-3-446-43426-4

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© Carl Hanser Verlag, München

Sachwortverzeichnis

A

Absolutdrehgeber 339absoluter Lagegeber 330Absolutwertgeber 338Abtriebswelle 230Abweisklauenkupplung 141AC-Gelenk 115AirGapPower 48Aktuator

– Elastomer- 67 – Piezo- 66

Amolix-Kupplung 176analoges kontinuierliches Signal 329analoges zeitdiskretes Signal 329Anbaufreilauf 197Anfederung 194Anker 40Anlaufart 356Anlauffaktor 123Anlaufkupplung 152, 173Anlaufzeit 31Antrieb 33

– drehzahlentkoppelter 409 – elektrischer 33 – hydraulischer 21 – hydrostatischer 405 – pneumatischer 22, 67 – Umrichter- 358

Antriebsauslegung 22Antriebsmoment 46Antriebsregelung 311

– drehzahlabhängige 311Antriebsregler 413Antriebssystem 24Antriebstechnik, elektrische 18Anwendung 388

Arbeitsmaschine 24, 27 – hydrostatische 86

Archimedes 15Asynchrondrehfeldmotor 365Asynchronmaschine, Einphasen- 55Asynchronmotor 50Aufzugsmotor 61ausgangsgekoppeltes Getriebe 407Ausgleichskupplung 101

– Ringspann- 109Außenbackenbremse 203Auswahl, Umrichter- 371Automatikgetriebe mit

Differentialwandler 319axiale Steifigkeit 283Axialkolbenmaschine,

Schrägscheiben- 309

B

Backenbremse 202Backen-Kegelkupplung 153Backenkupplung 152Balkzylinder 77Bandfreilauf 190Bandkupplung 152Bandzylinder 76BCD-Codierung 339Befestigungsschraube 276Belastungsart 122Belastungsbremse 201Beschleunigungskraft 30Beschleunigungsmoment 30Betriebskennlinie 41Betriebsquadrant 36Betriebsverhalten von

Synchronmaschinen 46

420 Sachwortverzeichnis

Bewegung – gleichförmige 29 – konstant beschleunigte 29 – ungleichförmige 30

Bewegungsgleichung 28Bewegungsschraube 275, 276Binär-Codierung 339Bipolarbetrieb 59Blattfederkupplung 127Blockkeilriemen 266bogenverzahnter Kegelradsatz 237bogenverzahntes Kegelrad 238Bogenzahnkupplung 103, 143Bohrreibung 300Bolzenkupplung 132Bombierung 104Brechbolzenkupplung 161, 164Breitkeilriemen 265Bremsbelag 205Brems-Chopper 362Bremse 201

– hydrodynamische 187Bremsenergie 377Bremsregelsystem 207Bremssattel 205Bremsscheibe 204Brückenschaltung 348Bügelfederkupplung 128bürstenlose Gleichstrommaschine 49

C

Cardoflex-Kupplung 129CENTASTART-Fliehkraftkupplung

177Chopper, Brems- 362Circular Spline 260Code, Gray- 339Codierung

– BCD- 339 – Binär- 339

CONAX-Kupplung 153Condition Monitoring 418Cyclo-Getriebe 260Cycloscheibe 260

D

Dämpfung 120Dämpfungsleistung 123DC-Antrieb 38Differentialwandler,

Automatikgetriebe 319Differentialzylinder 89Differenzgetriebe 251digitales kontinuierliches Signal 329digitales zeitdiskretes Signal 329Dimensionierung

– Kettengetriebe 271 – Riemengetriebe 267

Diode 348Direct Torque Control 368Direktantrieb 25, 60

– drehender 61 – für sehr kleine Wege 66

direkter Linearantrieb 62direkte Selbstregelung 368DIWA-Getriebe 319DO-Gelenk 116Doppelkegelkupplung 155Doppelkreuzgelenk 113Doppelkupplungsgetriebe 299Doppelscheibenbremse 206Dosenmotor 56drehender Direktantrieb 61Drehfeldmaschine 35, 45, 51Drehfeldmotor 365Drehgeber 55, 330Drehgelenk 110Drehkolben-Schwenkantrieb 87Drehmomentmessung 333drehmomentschaltende Kupplung

161Drehmomentwandler 320Drehspannungserzeugung 371Drehzahl 29drehzahlabhängige Antriebsregelung

311drehzahlbetätigte Kupplung 174drehzahlentkoppelter Antrieb 409Drehzahlerfassung 325

Sachwortverzeichnis 421

Drehzahlgeber 325Drehzahlhauptgleichung 250Drehzahl-Leistungs-Kennlinie 41Drehzahlmessung 333Drehzahlregelung 374Dreipunktgreifer 77Drossel, mechanische 79Druckluft 67Drucklufterzeugung 71Druckluftnetz 67, 71Drucklufttechnik 67Druckregler 71Drucksensor 72DSR 368Duo-Duplexbremse 203Duo-Servobremse 203Duplexbremse, Duo- 203Durchlaufbeölung 218, 219Durchrastkupplung 166

E

Effizienzklasse 51Eflex-Kupplung 134Einbaufreilauf 196eingangsgekoppeltes Getriebe 407,

408Einkonus-Synchronisation 143Einphasen-Asynchronmaschine 55Einscheibenkupplung 156Einzelanfederung 195Einzelkeilriemen 265elastische Kupplung 119Elastomer-Aktuator 67Elastomerkupplung 130ELCO-Kupplung 133elektrische Antriebstechnik 18elektrische Maschine 35elektrischer Antrieb 33elektromagnetische Verträglichkeit

370elektronischer Schalter 348elektronische Welle 415EMV 370Encoder 55

Endlagendämpfung 89 – pneumatische 76

Endschalter, Zylinder- 72Energieeffizienz 374Energieeinsatz 377Energiesparmotor 378Energy-Monitoring-System 384Ermüdungslebensdauer 283Ersatz-Stirnradverzahnung 239Eulersche Gleichung für

Turbomaschinen 315exzentrisches Umlaufgetriebe 259

F

Fahrantrieb 403 – hydrostatischer 309

Fahrzeugkupplung 156Federbandkupplung 153feldorientierte Regelung 367Feldschwächbereich 43Feldschwächung 43Feldstellbereich 43, 366Ferraris-Prinzip 344Festgelenk 114Festsattel 205Flachriemen 264Flankenlängslinie 237Flanschkupplung, Periflex- 135Flexspline 260Fliehkörperkupplung 175Fliehkraftkupplung 152, 174

– CENTASTART- 177 – SUCO- 175

Flügel, Verdrängerprinzip 83Flügelzellen-Schwenkantrieb 87Fluidgetriebe 225, 304Fluidic Muscle 77FOR 367formschlüssige Kupplung 99formschlüssige Schaltkupplung 138Föttinger-Wandler 316Freilauf, integrierter 197Freilaufkupplung 188, 192freischaltende Kupplung 168

422 Sachwortverzeichnis

fremdbetätigte Schaltkupplung 139Frequenzfaktor 123Frequenzumrichter 357, 364Füllkörperkupplung 178füllungsgesteuerte Kupplung 183

G

Gang 290Gate 349Geber

– HTL- 341 – induktiver 327 – magnetischer 328 – optischer 327 – Sinus-Cosinus- 337 – TTL- 341

geführte Rampe 380Gegenlaufwandler 316Gehäusefreilauf 197Geislinger Kupplung 127Gelenk

– AC- 115 – DO- 116 – Rzeppa- 115 – UF- 115 – VL- 116

Gelenkgabel 111Gelenkwelle 110Gesamtleistungswelle 251geschlossener Kreislauf, System 305gesperrte Kupplung 168Getriebe 224

– ausgangsgekoppeltes 407 – Cyclo- 260 – DIWA- 319 – eingangsgekoppeltes 407, 408 – Harmonic Drive® 260 – hydrodynamisches 313 – hydrostatisches 304 – leistungsverzweigtes 405 – mehrgängiges 290 – Nabtesco- 261 – stufenloses 302 – Zahnstange-Ritzel- 286

– zweistufiges 290Getriebemotor 388Gewindeprofil 275Gewindetrieb 275

– hydrostatischer 285Gleason-Curvic-Coupling-Verzahnung

100gleichförmige Bewegung 29gleichförmige Übersetzung 224Gleichgangzylinder 89Gleichlaufgelenk 114Gleichlauf-Verschiebegelenk 116Gleichrichter 347, 348Gleichspannungstacho 327Gleichspannungstachogenerator 335Gleichstrommaschine 39

– bürstenlose 49Gleichstrommotor 38Gleichstromsteller, selbstgeführter

354Gleichstromumrichter 347Gleitgewindetrieb 275Glitch 340Gray-Code 339Greifer, pneumatischer 76Grunddrehzahl 365Grunddrehzahlbereich 43

H

Halbleiterbauteil 351Halbleitersicherung 350Halbschrittbetrieb 59Hall-Effekt 340Haltebremse 201, 204Harmonic Drive® Getriebe 260Hirth-Verzahnung 100Hochlaufzeit 31Hochleistungszahnriemen 267Hohlwelle 230Hohlwellengeber 333HTL-Geber 341Hubgetriebe 273

– Schubketten- 287 – Spindel- 274

Sachwortverzeichnis 423

– Zahnstangen- 286 – Zugmittel- 288

Hubwerk 18Hybridschrittmotor 57hydraulischer Antrieb 21hydrodynamische Bremse 187hydrodynamische

Konstantfüllungskupplung 185hydrodynamische Kupplung 179hydrodynamische

Leistungsübertragung 180hydrodynamischer Wandler 314hydrodynamisches Getriebe 313Hydrogetriebe 33, 225Hydromotor 33, 81hydrostatische Arbeitsmaschine 86hydrostatische Kraftmaschine 86hydrostatische Leistungsübertragung

81hydrostatischer Antrieb 405hydrostatischer Fahrantrieb 309hydrostatischer Gewindetrieb 285hydrostatisches Getriebe 304Hydrosystem 81Hydrozylinder 89Hypoidräder 236Hypoidverzahnung 239Hysteresekupplung 171

I

IE-Klasse 380Impulsgeber, inkrementeller 336induktiver Geber 327Industriegetriebe 226, 400Industrie-Planetengetriebe 403Industrieschaltkupplung 156Industriescheibenbremse 207Inkrementalspur 343inkrementeller Impulsgeber 336inkrementeller Lagegeber 330Innenbackenbremse 202Innenbeölung 218integrierter Freilauf 197ISO-Gewinde, metrisches 276

K

Käfiganfederung 195Kegelkupplung 154

– Backen- 153Kegelrad 239

– bogenverzahntes 238Kegelradgetriebe 235Kegelradsatz, bogenverzahnter 237Kegelradverzahnung 236, 239Kegelreibkupplung 143Kegelritzel 236Kegelritzelwelle 239Keilriemen 265Keilrippenriemen 266Kette 270Kettengetriebe, Dimensionierung 271Kettenwandler 301Kippmoment 46Klaue 295Klauenkupplung 134, 140Klauenpolmotor 56Klauenschaltung 295Klauensynchronisierung 296Kleinantrieb 43Klemmkörperfreilauf 190, 193Klemmrollenfreilauf 190, 192Klingelnberg-Zyklo-Palloid-

Verzahnung 100Klinkensperre 189Koaxialgetriebe 228Kohlebürste 40Kolbenmotor 73Kolbenstange 76Kolben, Verdrängerprinzip 84Kompensationswicklung 40Kompressor 67, 71Kondensatormotor 55konstant beschleunigte Bewegung

29Konstantfüllungskupplung 183

– hydrodynamische 185Konusbremse 208Konusspannelement-Kupplung 98Kraftband 265

424 Sachwortverzeichnis

Kraftmaschine 24 – hydrostatische 86

Kraftschluss 146kraftschlüssige Kupplung 96kraftschlüssige Schaltkupplung 145Kreislauf

– geschlossener, System 305 – offener, System 305

Kreuzgelenk 111Kreuzscheibenkupplung 107Kugelgewindetrieb 278Kugelgleichlaufgelenk 114Kugelmotor 61Kugelrastkupplung 166Kugelrückführung 280Kugelverschiebegelenk 116Kupplung 93

– Amolix- 176 – Cardoflex- 129 – CONAX- 153 – drehmomentschaltende 161 – drehzahlbetätigte 174 – Eflex- 134 – elastische 119 – ELCO- 133 – formschlüssige 99 – freischaltende 168 – füllungsgesteuerte 183 – Geislinger 127 – gesperrte 168 – hydrodynamische 179 – Konusspannelement- 98 – kraftschlüssige 96 – Lock-up- 318 – Maybach- 141 – metallelastische 126 – Metalluk- 179 – Oldham- 107 – Pulvis- 178 – Radaflex- 135 – Rotex- 134 – Schmidt- 117 – selbstschaltende 139 – starre 95 – trennbare 139

– Veboflex- 133 – Voith-Maurer- 128

Kupplungsberechnung 124Kupplungskennmoment 149Kupplungsleistung 251Kupplungsreibpaarung 151Kutzbach-Plan 250

L

Lagegeber 325 – absoluter 330 – inkrementeller 330 – linearer 330

Lagerwirkungsgrad 254Lamellenbremse 209Lamellenkupplung 156, 158Lamellenmotor 73Last

– Schalten mit 298 – Schalten ohne 294

Lastschaltung 299Lasttrum 262Läufer 40Leertrum 262Leistung, mechanische 251Leistungsdiagramm 272Leistungsübertragung

– hydrodynamische 180 – hydrostatische 81

leistungsverzweigtes Getriebe 405Leistungsverzweigung 405Leistungsverzweigungsgetriebe 410Linearantrieb, direkter 62linearer Lagegeber 330linearer Servomotor 63Lineargetriebe 273Linearmaßstab 330Linearmotor 62Linear-Servomotor 64Lock-up-Kupplung 318Losrad 296Lüfter 61Luftfederkupplung 137Lysholm-Wandler 316

Sachwortverzeichnis 425

M

magnetischer Geber 328Maschine, elektrische 35Maschinensicherheit 417Maybach-Kupplung 141mechanische Drossel 79mechanische Leistung 251mehrgängiges Getriebe 290Mehrscheibenkupplung 156Messgeber 329Messmethode, stroboskopische 327Messsignal 329Messsystem 326metallelastische Kupplung 126Metalluk-Kupplung 179metrisches ISO-Gewinde 276Mikroschrittbetrieb 59Mindestwirkungsgrad 38Minusgetriebe 258Mobilhydraulik 308Motion Control 36, 370, 414Motor 26

– mit eisenbehaftetem Primärteil 64 – mit eisenlosem Primärteil 64 – mit flüssigkeitsgekühltem Primärteil 65

Multilevel-Betrieb 361Muskel, pneumatischer 77

N

Nabtesco-Getriebe 261Nasslauf 218Nasslaufbetrieb 213, 218netzgeführter Stromrichter 352Netzgleichrichter 361Netzpulsstromrichter 364Netz, Rückspeisung 377Netzstromrichter 348, 362, 363Normmotor 50Normring 101Nulldurchgang 304numerische Strömungssimulation

316

O

offener Kreislauf, System 305Oldham-Kupplung 107optischer Geber 327

P

Parallelgreifer 76Parallelkolben-Schwenkantrieb 87Parallelkurbelkupplung 117Parallelwellengetriebe 229Periflex-Flanschkupplung 135Periflex-Scheibenkupplung 135Periflex-Wellenkupplung 135Permanentmagnetkupplung 170Permanentmagnetläufer 56Phasenanschnitt 352Phasenanschnittsteuerung 352Piezo-Aktuator 66Planet 247Planetengetriebe 244, 247, 407

– Industrie- 403Planetenradgetriebe 245Plungerzylinder 89PM-Motor 39Pneumatik 67Pneumatikantrieb 68pneumatische Endlagendämpfung

76pneumatischer Antrieb 22, 67pneumatischer Greifer 76pneumatischer Muskel 77pneumatischer Rotationsantrieb 73Polygonkupplung 136Positionierantrieb 402Positionierung, Solartracker- 388Positionssensor 72Primärverstellung 308Proportionalventil 72Prozessregler 416Pulvis-Kupplung 178

426 Sachwortverzeichnis

R

Radaflex-Kupplung 135Rädergetriebe 226, 290Rampe, geführte 380Rechtecksignal, TTL- 343Regelbremse 201, 204Regelung, feldorientierte 367Reibradgetriebe 300Reibungsverlustleistung 252Reluktanzschrittmotor 58Resolver 327, 336Retarder 187Retrofit 384Richtungsabweichungen 342Riemen 264Riemengetriebe, Dimensionierung 267Riementrieb 17Ringspann-Ausgleichskupplung 109Rippenband 266Rollengewindetrieb 285Rollenkette 270Rotationsantrieb, pneumatischer 73Rotationsmotor 73rotatorisch wirkende

Verdrängermaschine 82Rotex-Kupplung 134Rücklaufsperre 189, 194, 200Rückspeisestromrichter 363Rückspeisung ins Netz 377Rundtischantrieb 61Rutschkupplung 161, 162Rutschnabe 163Rzeppa-Gelenk 115

S

Sägengewinde 276Sammelgetriebe 251, 302Sanftanlaufgerät 355Sauggreifer 77Schalenkupplung 95, 98, 99schaltbare Zahnkupplung 145Schalten

– mit Last 298

– ohne Last 294Schalter, elektronischer 348Schaltgabel 140, 294Schaltgetriebe 290, 294Schaltkupplung 183, 189, 200

– formschlüssige 138 – fremdbetätigte 139 – kraftschlüssige 145

Schaltpneumatik 78Scheibenbremse 203

– Zweirad- 206Scheibenkupplung 95, 96, 135

– Periflex- 135Scheibenläufer-Schrittmotor 58Scherbolzenkupplung 161Schiebemuffe 143Schiebezahnrad 294Schlangenfederkupplung 128Schlitzzylinder 76Schluckvolumen 74Schmalkeilriemen 265Schmidt-Kupplung 117Schmiegung 281Schmierung 196Schnecke 287Schneckengetriebe 235Schneckenradverzahnung 240Schrägscheiben-Axialkolbenmaschine

309Schraubenfederkupplung 129Schraubengetriebe 275Schraubtrieb 275Schrittmotor 55

– Scheibenläufer- 58Schubgliederband 271Schubketten-Hubgetriebe 287Schubkolben-Schwenkantrieb 87Schwellwertschalter 59Schwenkantrieb

– Drehkolben- 87 – Flügelzellen- 87 – Parallelkolben- 87 – Schubkolben- 87

Schwenkflügel 74Schwenkmotor 87

Sachwortverzeichnis 427

Schwimmsattel 205Segmentmotor 61Sekundärverstellung 308selbstgeführter Gleichstromsteller 354Selbsthemmung 244, 255, 276Selbstregelung, direkte 368selbstschaltende Kupplung 139Servobremse, Duo- 203Servogetriebe 226, 393Servomotor

– Linear- 64 – linearer 63

Servoplanetengetriebe 396Servopneumatik 79Servoventil 72Servowinkelgetriebe 396Sicherheitskupplung 161, 164Signal

– analoges kontinuierliches 329 – analoges zeitdiskretes 329 – digitales kontinuierliches 329 – digitales zeitdiskretes 329

Simplexbremse 203sinusbewertete Taktung 360Sinus-Cosinus-Geber 337Sinuslamelle® 216Solartracker-Positionierung 388Spannelementkupplung 97Spannungssignal 343Spannungsstellbereich 43, 365Spindel-Hubgetriebe 274Spiralkegelradsatz 237SPIROPLAN®-Verzahnung 242Spline, Circular 260Standardgetriebe 226Standardgetriebemotor 227Ständer 40Standgetriebe 246Standübersetzung 254Standwirkungsgrad 252, 254starre Kupplung 95statische Tragfähigkeit 283Steifigkeit, axiale 283Stellkupplung 183, 186Stern 104

Sternschaltung 46Stirnradgetriebe 228, 247, 407Stirnradverzahnung, Ersatz- 239Stirnverzahnung 100Stirnzahnkupplung 95Stoffmengenregelung 381Stoppbremse 201, 204Strichscheibe 337stroboskopische Messmethode 327Stromfadenrechnung 315Stromrichter 347

– netzgeführter 352Strömungssimulation, numerische

316Stromwendermaschine 35stufenloses Getriebe 302Stufensprung 293Stufung 291SUCO-Fliehkraftkupplung 175Summiergetriebe 251Synchrondrehfeldmotor 365Synchroneinheit 297Synchronisation, Einkonus- 143Synchronisierung 296Synchronkupplung 171Synchronmaschine, Betriebsverhalten

46Synchronmotor 44Synchronriemen 289Synchronring 297System

– Energy-Monitoring- 384 – mit geschlossenem Kreislauf 305 – mit offenem Kreislauf 305

Systemgrenze 24

T

Tachogenerator 327, 335Taktung, sinusbewertete 360Tauchkolbenzylinder 89Tauchölung 219Tauchschmierung 218Tauchspulmotor 67Teilleistungswelle 251

428 Sachwortverzeichnis

Teleskopzylinder 89Tellerrad 236Temperaturfaktor 123Thyristor 349Tonnenkupplung 107Toroidgetriebe 301Tragbild 242Tragfähigkeit, statische 283Transistor 349Transmissionswelle 16Transversalflussmotor 61Trapezgewinde 276trennbare Kupplung 139Trennkupplung 297Trilok-Wandler 316, 318Tripodeverschiebegelenk 116Trockenlauf 213, 218Trockenlaufbetrieb 218Trommelbremse 202Trommelfreilauf 190Trum 262TTL-Geber 341TTL-Rechtecksignal 343Turbinenmotor 73Turbomaschine, Eulersche Gleichung

315

U

Überholkupplung 189, 199Überlastkupplung 160, 161, 166Übersetzung 224

– gleichförmige 224Übersetzungsverhältnis 224, 246UF-Gelenk 115Umlauffrequenz 29Umlaufgetriebe 244, 247

– exzentrisches 259Umlaufwirkungsgrad 254, 255Umrichter 399

– Wechselstrom- 358Umrichter-Antrieb 358Umrichter-Auswahl 371ungleichförmige Bewegung 30Unipolarbetrieb 58

V

Veboflex-Kupplung 133Vektorregelung 367Ventil 71Ventilinsel 72Verbundriemen 266Verbundverstellung 308Verdrängermaschine, rotatorisch

wirkende 82Verdrängerprinzip

– Flügel 83 – Kolben 84 – Zahn 83

Verlustmoment 46Verschiebegelenk 110, 114

– Gleichlauf- 116verschleißfreie Zusatzbremse 187Verstellbereich 293Verstellgetriebe 308Verstellpumpe 309Verteilergetriebe 302Verträglichkeit, elektromagnetische

370Verzahnung

– Gleason-Curvic-Coupling- 100 – Hirth- 100 – Klingelnberg-Zyklo-Palloid- 100 – SPIROPLAN®- 242

Verzahnungswirkungsgrad 254VL-Gelenk 116Voith-Maurer-Kupplung 128Vollschrittbetrieb 59Vorgelegegetriebe 290Vorgelegemotor 16Vorspannmessgerät 270Vorspannung 280

W

Wälzkontakt 278, 281, 282Wälzlagerfreilauf 198Wälzleistung 251Wandler

– Föttinger- 316

Sachwortverzeichnis 429

– hydrodynamischer 314 – Lysholm- 316 – Trilok- 316, 318

Wandlerautomatgetriebe 300Waschmaschinenmotor 61Wave Generator 260Wechselrichter 347, 360Wechselstromsteller 355Wechselstromumrichter 347, 358Wegeventil 71Welle, elektronische 415Wellenkupplung, Periflex- 135Wellenleistung 252Wellenmoment 46Wellenverlagerung 105Wellgetriebe 260Wendepol 40Widerstandsmoment 29Windenergieanlage 322Windrotor 322Winkelgreifer 77Winkelsynchronkupplung 168Wirkungsgrad 47Wulstkupplung 134

Z

Zähnezahlbedingung 256Zahngesperre 189Zahnkette 271Zahnkupplung 142

– schaltbare 145Zahnrad 231Zahnradkonstruktion 231Zahnradmotor 74Zahnradwinde 15Zahnriemen 266Zahnstangen-Hubgetriebe 286Zahnstange-Ritzel-Getriebe 286Zahnstange-Ritzel-Prinzip 75Zahn, Verdrängerprinzip 83Ziehkeilkupplung 139Zugkette 271Zugkrafthyperbel 310Zugmittel 262Zugmittelgetriebe 262Zugmittel-Hubgetriebe 288Zündeinsatzsteuerung 352Zusatzbremse, verschleißfreie 187Zweikolbensattel 205Zweirad-Scheibenbremse 206zweistufiges Getriebe 290Zwischengas 296Zwischenringkupplung 136Zylinderantrieb 75Zylinder-Endschalter 72Zylinderschnecke 240