Tanque Multiple1

Nota:Un nmero especificado junto a una viga o un eje, tal como el "4" al lado del eje anterior, se refiere a la longitud de la pieza en "mdulos", o agujeros.Asegrese de elegir partes de la longitud correcta.Para medir un rayo, puede simplemente contar el nmero de agujeros.Para medir un eje, se puede sostener al lado de una viga y contar su longitud en los hoyos.

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Importante:Asegrese de que la rueda est correctamente orientada, con los "rayos" en el interior.

Deslice el eje a travs del haz en ngulo recto en el conjunto del motor como se muestra a continuacin, luego haga clic en el segundo casquillo.Asegrese de que el buje no est muy apretado, por lo que el eje gire libremente todava.Por ltimo, asegrese de que el tope del eje est todava tir todo el camino en el cubo de la rueda.

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Lateral derecho7El montaje del lado derecho es una imagen especular exacta del montaje lateral izquierda.

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Importante:Asegrese de que la rueda est correctamente orientada, con los "rayos" en el interior.

Deslice el eje a travs del haz en ngulo recto en el conjunto del motor como se muestra a continuacin, luego haga clic en el segundo casquillo.Asegrese de que el buje no est muy apretado, por lo que el eje gire libremente todava.Por ltimo, asegrese de que el tope del eje est todava tir todo el camino en el cubo de la rueda.

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Frame Center13

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Rueda Delantera15

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Importante:Asegrese de que las ruedas estn orientados correctamente, con los "rayos" en el interior.

Tenga en cuenta que las ruedas delanteras en Multi-Bot no tienen los neumticos instalados.Esto permite que el robot para activar fcilmente en superficies lisas por deslizamiento de las ruedas delanteras de lado a lado.Slo las ruedas traseras, que son accionados por los motores, necesitan la traccin proporcionada por los neumticos de goma.

NXT Monte y barras de fijacin17

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Pase los dos cables de los motores por la parte trasera del vehculo como se muestra arriba, a continuacin, utilizar los dos 5M vigas para atrapar a los cables en su lugar en los dos montantes laterales como se muestra a continuacin.

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Los dos cables caben en el marco del 13 de haz aadido aqu, como se muestra a continuacin.Tuerza los cables segn sea necesario para que queden planos entre el 13 de carretera y los motores.

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Multi-Bot encaja en el ladrillo NXT, ya sea con bateras AA o con la batera recargable de NXT.

Despus de empujar el ladrillo NXT abajo sobre las clavijas de color azul en la parte delantera como se muestra arriba, empuje los dos gris Bushed clavijas de los lados para bloquear el NXT en, a continuacin, conecte los dos cables a los puertos B y C, como se muestra a continuacin.

Esto completa la base del vehculo Multi-Bot con ruedas y una relacin de transmisin "medio".Para cambiar a pisadas o una relacin de transmisin diferente, y para aprender cmo cambiar fcilmente pilas AA, ver lasvariaciones de vehculos.

Adems de aceptar el NXT, ya sea con bateras AA o con la batera recargable de NXT, Multi-Bot tiene una caracterstica de diseo adicional que hace que sea fcil cambiar las pilas si el uso de pilas AA.

Para cambiar las bateras, simplemente desconecte los cables del motor del NXT y extraiga el gris empuj clavijas de los lados frontales del NXT como se muestra arriba, entonces se puede tirar de la NXT ladrillo y lo girar hacia atrs para permitir el acceso a las bateras como se muestra a continuacin.

El cambio de ruedas para BotinesMulti-Bot est diseado para utilizar cualquiera de las ruedas o los peldaos que vienen con el kit NXT 2.0, y se puede cambiar fcilmente entre ellos.Ejes delanteros de Multi-Bot incluyen una caracterstica que le permite ajustar hacia arriba y hacia abajo para mantener el nivel robot al suelo cuando se cambia de ruedas para bandas de rodadura.Las instrucciones para convertir de ruedas para bandas de rodadura se muestran a continuacin.Puede invertir este proceso para convertir de nuevo a las ruedas.

1. Levante el eje delantero por Un agujeroPrimero girar el robot al revs para que sea ms fcil trabajar, como se muestra a continuacin.

Retire los ejes delanteros y los casquillos interiores como se muestra arriba, a continuacin, volver a instalar los ejes delanteros de un agujero superior (hacia el ladrillo NXT) como se muestra a continuacin.

2. Vuelva a colocar los neumticos con BotinesQuite los neumticos de las ruedas traseras y luego instalar los peldaos.

Cambio de EngranajesLos cuatro "ruedas" de perilla en la parte posterior del Multi-Bot se utilizan como engranajes para permitir que el vehculo tiene mayor altura al suelo (cuando se conduce con las pisadas en la alfombra, por ejemplo).Tambin puede cambiar los tipos de artes utilizados para modificar la velocidad y la potencia del vehculo.

Para obtener una relacin de transmisin diferente a la proporcin de 1: 1 proporcionada por los engranajes de las ruedas perilla, puede utilizar los engranajes de 12 dientes y 20 dientes en la foto de abajo.Dependiendo de cmo los monte, se puede obtener un 5: relacin de transmisin 3, o una proporcin de 3: 5.

En la foto de abajo son los engranajes de 12 dientes y 20 dientes instalados para un 3: relacin de transmisin 5, lo que har que el vehculo vaya alrededor del 60% ms rpido que la proporcin de 1: 1.

En la foto de abajo son los engranajes de 12 dientes y 20 dientes instalados para un 5: 3 relacin de transmisin, lo que har que el vehculo vaya alrededor del 40% ms lenta que la proporcin de 1: 1.

Para utilizar diferentes artes, siempre se puede reconstruir Multi-Bot y sustituir los engranajes apropiadas cuando sea necesario.Tambin es posible (pero un poco difcil) para cambiar las marchas en el vehculo completado sin tomar todo aparte, como se muestra a continuacin.

Extraccin de los engranajes que estn unidos a los ejes de las ruedas es fcil.Simplemente tirando de una de las ruedas traseras se extraiga el eje de salida y soltar la rueda de engranaje y un casquillo, como se muestra arriba.Comience por hacer esto en ambos lados.Extraccin de los dos engranajes que estn conectados a los ejes de motor es mucho ms complicado, ya que se montan en el tamao de 6 ejes que estn ocultas dentro de la estructura trasera del robot.Para ello, puede utilizar el largo eje tamao 12 del kit NXT como una herramienta para empujar el tamao de 6 ejes a cabo, como se muestra a continuacin.

Inserta el eje de tamao 12 en el agujero del haz exterior que se alinea con el motor y tiene el extremo del eje apenas visible en su interior motor, como se muestra arriba.Ahora sosteniendo firmemente en el vehculo y empujando el eje de tamao 12 en ya travs de los motores, el tamao de 6 ejes pueden ser empujados por el otro lado, como se muestra a continuacin.Usted tendr que girar el cuerpo 12 de eje hasta que sienta que se alinean con los agujeros del eje que tiene que pasar.

Cuando el primer tamao de 6 ejes sale, puede eliminarlo, como se muestra a continuacin.

Despus de la primera talla 6 eje sale, tiene que seguir presionando hasta que el otro tamao 6 ejes tambin viene lo suficiente como para agarrar y retirar.Tenga cuidado de no empujar la talla 12 ejes demasiado lejos en, o ser difcil de quitar (si lo hace, puede eliminarlo por empujar a otro eje largo como un eje de tamao 9 a travs del otro lado).

Cuando el segundo tamao de 6 ejes sale lo suficiente para agarrar y quitar, eliminarlo.Si tiene problemas para agarrar los ejes con los dedos, puede usar algo como una banda de goma gruesa para conseguir un agarre mucho mejor, como se muestra a continuacin.

Ahora agarre la talla 12 ejes y tirar de ella hacia fuera, con una banda de goma para un mejor agarre en caso de necesidad, como se muestra a continuacin.

Cuando el eje de tamao 12 sale, los dos engranajes de motor deben dejar.

Para instalar los nuevos engranajes, es necesario instalar los engranajes del motor primero, que se agregan utilizando el tamao de 6 ejes escondidos en la estructura del vehculo.Sostenga la primera marcha del motor en su lugar se centr en el interior del rotor del motor y deslice el eje 6 en tamao desde el exterior como se muestra a continuacin.Usted tendr que girar el engranaje hasta que se alinee con el eje despus de que el eje empuja a travs del motor.

Despus de instalar una nueva engranaje del motor con una de las de tamao 6-ejes, el fin del tamao 6 de eje debe estar al ras con el exterior de la viga en ngulo en la parte exterior del motor, como se muestra a continuacin.Repita esto para el engranaje del motor en el otro lado.

Despus de instalar nuevos engranajes en los dos ejes de motor en ambos lados, la instalacin de los nuevos engranajes en los ejes de las ruedas es fcil.Basta con deslizar un eje de la rueda desde el exterior, colocando primero un casquillo en l, entonces el engranaje, a continuacin, la organizacin de las partes como se muestra a continuacin.Importante:Al pulsar sobre los ejes de las ruedas, asegrese de que las estancias de parada del eje empujado hasta el fondo en el cubo de la rueda en la parte exterior de la rueda.Los ejes de las ruedas deben hacer que todo el camino a travs de las vigas y en ngulo en el interior de los engranajes como se muestra a continuacin.