Tanase Ana Maria Denisa

8/18/2019 Tanase Ana Maria Denisa

1/28

UNIVERSITATEA POLITEHNICA

BUCURESTIFACULTATEA INGINERIA SI MANAGEMENTUL

SISTEMELOR TEHNOLOGICESPECIALIZAREA TCM

Student: Tanase Ana Maria Denisa Grupa 641 AA

Cadru didactic: Conf.univ.dr.ing. Ion Ion


2/28

UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURESTI

FACULTATEA INGINERIA SI MANAGEMENTUL

SISTEMELOR TEHNOLOGICE

SPECIALIZAREA TCM

IMPLM!TA"A "#$#T%L%I I!D%ST"IAL

ABB IRB4400/60 I!T"&%! SISTM 'L(I$IL D 'A$"ICA"

ASISTAT) * CAM + CIM

pentru rea,i-area reperu,ui Corp ,agar intr&un proces teno,ogicro/oti-at

Dispo-itivu, de Apucare si 'i0are DA'2


3/28

SCOPUL LUCRARII: Scopul tee! e"te #e $ e%!#e&t!$ cu&o"t!&tele

'e(e'!to$'e l$ p'!&c!p!!le #e p'o!ect$'e "! ut!l!)$'e $

te*&olo+!!lo' 'o,ot!)$te- !& %e#e'e$ lu$'!! u&e! #ec!)!!

co'ecte p'!%! !&te+'$'e$ 'o,ot!lo' !u"t'!$l! !&t'.o

"olut!e #e $uto$t!)$'e $ u&u! p'oce" te*&olo+!c- !&t'.

u& "!"te #e ($,'!c$'e $"!"t$t$ #!& "!"teul CAM.

CIM


4/28

Primele cercetari in domeniul roboticii au fost initiate lainceputul anilor '60. upa un a!ant substantial al aplicatiilorroboticii in domeniul industrial" cu precadere in industriaautomobilelor" la inceputul anilor '#0 s$au conturat multiple aplicatiiin domeniile neindustriale %nemanufacturiere&.

Sensul cu!ntului s$a sc(imbat de$alun)ul timpului. *ermenulrobot %din ce(+ robot& a fost utili,at de -osef ape/ i 1arel ape/ 2nlucr+rile lor de science fiction la 2nceputul secolului 30. Cu!ntulrobot este de ori)ine sla!+ i se poate traduce prin: munc+" clac+ saumunc+ silnic+.


5/28

U& 'o,ot e"te e"te u& ope'$to'ec$&!c "$u %!'tu$l- $'t!(!c!$lRo,otul e"te u& "!"te copu" #!&$! ulte elee&te ec$&!c1-"e&)o'! 2! $cto'! p'ecu 2! u&ec$&!" #e #!'ec3!o&$'eMec$&!c$ "t$,!le2te &(13!2$'e$'o,otulu! 2! !2c1'!le po"!,!le pet!p #e (u&c3!o&$'e Se&)o'!! 2!$cto'!! "u&t &t'e,u!&3$3! l$!&te'$c3!$ cu e#!ul "!"teulu!Mec$&!"ul #e #!'ec3!o&$'e $'e+'!51 c$ 'o,otul "1.2! epl!&e$"c1

o,!ect!%ul cu "ucce"- e%$lu #ee7eplu !&(o'$3!!le "e&)o'!lo'Ace"t ec$&!" 'e+le$)1 oto$'ele2! pl$&!(!c1 !2c1'!le c$'e t'e,u!ee(ectu$te


6/28

CONSI8ERATII TEORETICE

Pentru a putea reali,a 2ntrea)a )am+ de aplica4ii de

manipulare "un robot trebuie s+ fie capabil s+ atin)+ orice punct

din spa4iul s+u de lucru cu o orientare arbitrar+ a end effector$

ului %dispo,iti!ul de apucare i fi5are $A& pentru a putea

manipula piesa in conformitate cu sec!en4ele procesului

te(nolo)ic


7/28

PENTRU PIESA.REPER CORP LAGAR SE VA 8ESCRIE

PROCESUL TEHNOLOGIC ROBOTIZAT IN CONCOR8ANTA

CU FISA TEHNOLOGICA

MATERIALUL PRESCRIS ESTE FONTA ! G3L 552.

m=13 kg


8/28

SCHITA COMPLETA A REPERULUI CORP

LAGAR


9/28

P"!TA"A P SC%"T A P"#CS%L%I T7!#L#GIC8 #P"ATIIL15 SI 5:

AMPLASA"A "#$#T%L%I I!D%ST"IAL A$$ I"$ 4455+65 I!T"&%!SISTM 'L(I$IL

D 'A$"ICATI ASISTATA.

N' c't 8e&u!'e$ ope'$t!e! F$)ele ope'$t!e! M$&!pul$to' .Ro,ot-MUCN/ S8V

15. Strun9ire

5.1. Pre,uareseifa/ricat de pedispo-itivu, DA8transfer8 a,ientare8

orientare ;i fi0area piesei&seifa/ricat peM%C!1 CNC %e't!c$l8MG MORI SEI9IecoM!ll :00 V5.. Strun9ire degrosare5.


10/28

SC7ITA #P"ATII ST%!3I"


11/28

P"!TA"A P SC%"T A P"#CS%L%I T7!#L#GIC8#P"ATIIL 15 SI 5:

AMPLASA"A "#$#T%L%I I!D%ST"IAL A$$ I"$ 4455+65 I!T"&%!SISTM 'L(I$IL

D 'A$"ICATI ASISTATA.

N' c't 8e&u!'e$ Ope'$t!e! F$)ele ope'$t!e! M$&!pul$to' .Ro,ot-MUCN/ S8V

5. Gaurire

5.1 Transfer de pedispo-itivu,interediar DI 18orientare ;i fi0area

piesei&seifa/ricat peM%C! #=%MA M$&@6?A5.. Gurire50B1>71


12/28

SC7ITA #P"ATII GA%"I"


13/28

CARACTERISTICILE UTILAJELOR

MUCN UTILIZATE IN PROCESUL

TEHNOLOGIC ROBOTIZAT.


14/28

DMG M#"I SI=I C#MILL >55 ?

Distanta X/Y/Z 800/560/510 [mm]

Distanta dintre masa

si AP

120-630 [mm]

Viteza de taiere

X/Y/Z

24/24/24 [m/min]

Turatia maxima 12000 [rpm]

Numar scule 30

Greutatea mesei

(greutate totala)

800 [kg]

Caracteristici,e asinii DMG M#"I SI=I ecoMi,, >55 ? sunt pre-entate in ta/e,u,1. E1F

Ta/e,u, 1


15/28

#=%MA M$&@6?A

Distanta X/Y/Z 1050/560/460 [mm]

Distanta dintre masa

si AP

120-630 [mm]

Deplasare rapida

X/Y/Z

40/40/32 [m/min]

Viteza aschiere 40/40/32 [m/min]

Turatia maxima 12000 [rpm]

Numar scule 20 {32 [48]} 48-tool only

for 46VAE, 56VA, 66VA

Max. de incarcare pe

masa

900 [kg]

Caracteristici,e asinii #=%MA M$&@6?A sunt pre-entate in ta/e,u,. EF

Ta/e,u,


16/28

C#MP#!!TA CL%LI 'L(I$IL D'A$"ICATI

Ut!l$5 T!p "! #e&u!'e Buc

"o/ot industria, •A$$ I"$ 4455+65 1

%ti,a9e teno,ogice de /a-a DMG M#"I SI=I ecoMi,,>55 ?#=%MA M$&@6?A

1

1

%ti,a9e au0i,iare •Maga-ieDA8 DI8 D2•

Masa pentru instruente siscu,e•Siste de coanda a,asinii•Siste de coanda a,ro/otu,ui

<

1

1

1


17/28

C#MP#!!TA CL%LI 'L(I$IL D'A$"ICATI

8e&u!'e U&!t$te

Cic,u, de pre,ucrare a, unei piese8 in

Productivitate8 /uc+an @555

Cresterea productivitatii uti,a9e,or8 H Cu 5

!r. Lucratori e,i/erati <


18/28

ROBOTUL IN8USTRIAL ALES

La a,egerea ro/otu,ui industria, se

au n vedere ai u,Ji paraetrii

sau factori care pot inf,uenJa tipu,

ro/otu,ui ;i anue :

Masa piesei anipu,ateK

'ora ;i diensiuni,e acesteiaK

Spatiu, de ,ucru operationa,disponi/i, Diensini,e de ga/arit a,e M%C!8


19/28

CARACTERISTICILE ROBOTULUI ABB IRB

4400/60


20/28

SPATIUL 8E LUCRU AL ROBOTULUI

Mu,Jiea tuturor po-iJii,or8 n raport cu un siste de referinJ a,es8 dinediu, teno,ogic a, ro/otu,ui8 ce pot fi ocupate de punctu, caracteristic asociatend&effector&u,ui TCP&Too, Center Point poart denuirea de spaJiu de ,ucrutota, sau spaJiu de ,ucru a, ro/otu,ui .

'ora ;i vo,uu, spaJiu,ui de ,ucru depind de aritectura structura2 ;i

diensiuni,e ro/otu,ui industria,.ste un paraetru foarte iportant n a,egerea tipu,ui de ro/ot ce va fi

ip,eentat ntr&un proces teno,ogic ro/oti-at ;i este inf,uenJat de ga/aritu,a;inii une,te sau insta,aJiei teno,ogice ce urea- a fi deservite8 de sarcina deanipu,are8 de accesi/i,itate etc.

Spatiu, de ,ucru a, ro/otu,ui

Pe /a-a acestui progra se sta/i,esc coordonate,e po-iJii,or pe caretre/uie s ,e parcurg punctu, caracteristic Pi8 se a,ege spaJiu, de ,ucrurea, care cuprinde toate aceste po-iJii ;i se deduce spaJiu, de ,ucruteoretic aferent. 'ora geoetric a spaJiu,ui de ,ucru peritedeterinarea structurii dispo-itivu,ui de po-iJionare DP8 iar diensiuni,e perit sta/i,irea curse,or cup,e,or cineatice conductoare


21/28


22/28

UNITATE ROBOTIZATA 8E LUCRU

%nitatea este destinat autoati-rii procesu,ui teno,ogic.

Robotul executa in cadrul unitatii urmatoarele operatii:

incarcare / descarcare a masinilor cu semifabricate

transport intre masini

depozitare semifabricate / piese prelucrate Robotul industrial1. ABB IRB 4400/60 preia din2. DApiesa

sub forma de semifabricat si o transporta la3. MUCN 1; asteapta;

preia piesa frezata si o transporta la4. DIunde intoarce piesa in

vederea realizarii urmatoarei prelucrari. Transporta piesa de la 4.

DI la5. MUCN 2asteapta; preia piesa din masina de gaurit si o

transporta la6. DE.


23/28


24/28

TRASEUL 8E FABRICATIE


25/28


26/28

8ISPOZITIVUL 8E APUCARE >I

FI?ARE

Într-un ciclu al unui proces tenolo!ic ro"oti#at pentru orice opera$ie%

&n ca'rul (a#elor 'e )anipulare *(a#ele au+iliare, are loc

soli'ari#area o"iectului )anipulat cu un ele)ent al en' e((ector-ul

*'ispo#itiul 'e apucare-(i+are, .ispo#itiul 'e apucare i (i+are .A 1 *Mecanis) 'e preensiune%

2ripper, repre#int3 eri!a (inal3 'in alc3tuirea )anipulatoarelor% a

ro"o$ilor in'ustriali *RI, i a altor 'ispo#itie auto)ate% reali#n'

ca (unc$ie principal3 apucarea o"iectului 'e )anipulat *5M,%

)en$inerea acestuia (3r3 pier'erea orient3rii &n ti)pul transportului

i 'esprin'erea la s(ritul ciclului .


27/28


28/28

7a multumesc pentru

atentie8

Tanase Ana Maria Denisa

Documents

Transcript of Tanase Ana Maria Denisa