Taller práctico Modicon M221 SoMachine Basic...Tarjeta SD Puerto serie Cartuchos de extensión...

Taller práctico

Modicon M221

SoMachine Basic

www.infoPLC.net

http://www.infoplc.net/administrator

Temario

Introducción

Práctica

Configuración Hardware

Configuración de las comunicaciones

Programación Maestro

Programación Esclavo

Puesta en marcha

Schneider Electric 3-Machine Solutions – Taller M221

Hardware

Controlador

Modicon M221

Controlador

Modicon M241

Complejidad

Controlador

Modicon M251

SoMachine como único

software de programación

Máquinas compactas

Máquinas modulares

Escalabilidad en arquitecturas NEXT generation


Beneficios

● Ligero y robusto

● Tamaño pequeño

Software SoMachine Basic

www.schneider-electric.com

● El registro es obligatorio (sin

licencia)

Soporta los siguientes SO

● Windows XP SP3

● De Windows 7 32 y 64 bits

● Windows 8

Hardware

Ethernet

Puerto USB mini-B

Interruptor Run/Stop

Tarjeta SD

Puerto serie

Cartuchos de extensión

Entradas analógicas

Entradas rápidas

Salidas rápidas

Características técnicas

http://www.schneider-electric.com/


Hardware

Formato

Modular

para ahorrar

espacio

Formato

Compacto

para cablear

fácilmente

16 I/O 24 I/O 32 I/O 40 I/O

70 mm 70 mm

95 mm 110 mm 163 mm

borneros de paso 5.08 mm

Tamaños


HardwareMódulos de ampliación


Hardware

TM3 seguridad: 4 módulos

TM3 arrancadores motorTM3 digitales: 17 módulos

8/16/24/32

canales

TM3 analógicos: 9 módulos

2/4/6/8 canales

de 12 y 16 bits

● Ahorro de instalación: cableado rápido y fácil

● Simplicidad: un único sistema de módulos de extensión de E/S

Módulos de ampliación


Hardware

Hasta 7 módulos E/S

con módulos

transmisor y receptor

Hasta14 módules E/S

Configuración erronea Configuración valida

Agenda

Introducción

Práctica





Puesta en marcha


SoMachine Basic - PrácticaUn dispositivo automático destinado a escoger cajas de dos

medidas diferentes, se compone de una cinta que distribuye

las cajas, de tres cilindros de tipo monoestable y de dos cintas

de evacuación, según la figura adjunta.

TM221

TM221

@2

@Maestro

Modbus RTU

Ethernet

IP: 192.168.1.10

IP: 192.168.1.20

Magelis

Modbus RTU

Baudrate = 19200 kb/s

8 bits de datos

Paridad = Par

Bit de Stop = 1 bit

Ethernet

Asignación IP = Fija

IP: 192.168.1.10

Mascara subred: 255.255.255.0

IP Gateway: 0.0.0.0


SoMachine Basic - PrácticaM221 Compacto – Entradas digitales:

I1: Botón de Marcha

I2: Presencia de caja pequeña en cinta 1.

I3: Presencia de caja grande en cinta 1

I4: Presencia de caja pequeña delante de cilindro 2.

I5: Presencia de caja grande delante de cilindro 3

I6: Cilindro 1 retraído.



IB: Botón de Paro

M221 Compacto – Salidas digitales

Q1: Marcha Cinta transportadora.

Q2: Electroválvula monoestable 3/2 cilindro 1

Q3: Electroválvula monoestable 3/2 cilindro 2.

Q4: Electroválvula monoestable 3/2 cilindro 3.

M221 Modular – Entradas digitales

I9 - %I0.0: Detector salida cinta 2 cajas pequeñas.

IA - %I0.1: Detector salida cinta 3 cajas grandes.

M221 Modular – Entradas digitales

Q5 - %Q0.0: Marcha Cinta transportadora 2.

Q6 - %Q0.1: Marcha Cinta transportadora 3.


SoMachine Basic - Práctica

● Un dispositivo automático destinado a escoger cajas de dos medidas diferentes, se compone de una

cinta que distribuye las cajas, de tres cilindros de tipo monoestable y de dos cintas de evacuación,

según la figura adjunta.

● El cilindro 1 posiciona las cajas que llegan delante suyo a través de la cinta número 1 de la

siguiente forma: las cajas pequeñas se posicionan delante del cilindro 2, que a su vez las transfiere a

la cinta de evacuación número 2; mientras que las cajas grandes se posicionan delante del cilindro

número 3, que a su vez las transfiere a la cinta número 3.

● Para efectuar la selección de las cajas, un dispositivo de detección situado delante del cilindro 1

permite reconocer sin ambigüedades el tipo de caja que se presenta.

● Además, se quieren contar tanto el número total de cajas que recorren el montaje, como el número

total de cajas pequeñas y el número total de cajas grandes por separado.

Agenda

Introducción

Práctica





Puesta en marcha


Nuevo proyecto

Página de inicio


Propiedades Portada

En ‘Portada’ se pondrá la

información de la persona

de contacto o la creadora

del proyecto.


Pestaña - Propiedades EmpresaEn ‘empresa’ se especifica la información relacionada con la empresa, donde se puede

incluso adjuntar una imagen con el logo de la misma.


PropiedadesInformación del proyecto

En ‘información del

proyecto’ se especificará el

nombre del proyecto, la

descripción general y se

adjuntará una imagen

descriptiva de la misma.


PropiedadesProteccionesEn ‘Protección del proyecto’ el archivo de proyecto se protege. Cuando un proyecto está

protegido con contraseña, se le solicita que introduzca la contraseña si el archivo se ha

abierto en SoMachine Basic.

En ‘Protección de la

aplicación’, nos permite

proteger con una

contraseña una

aplicación almacenada

en el controlador lógico.


Arrastrar y soltar

Árbol de dispositivos

Catálogo de hardware

Editor

Información del dispositivo

Pestaña - Configuración



1

2

3

Agenda

Introducción

Práctica





Puesta en marcha


Configuración - Línea serie

Define la trama, la velocidad y el

cableado que se va utilizar en la

comunicación serie, estos

parámetros tendrán que ser

iguales, en todos los equipos que

formen parte de la comunicación

serie.

Hacer clic enConfigurar el tipo de comunicación

serie (si el M221 va a ser Maestro ó

Esclavo) la dirección si es esclavo y

el timeout.



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Configuración - Ethernet

Seleccionar el tipo de servicio de Ethernet con el

que se desea ponerle la IP al equipo.

DHCP -> a través del nombre del equipo

BOOTP -> a través de la MAC del equipo

Fixed -> a través de la que hemos escrito en el

programa.

Hacer clic en

Habilitar los protocolos de seguridad



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3

4

Agenda

Introducción

Práctica





Puesta en marcha


Pestaña Programación

Área de Navegación

Barra de elementos de programación

Ventana de propiedades del elemento

Área de trabajo


» El control de la nivel de función de la aplicación

» La más alta posible => el PLC con más capacidades

» Más bajo posible => El mínimo nivel de funcionalidad

Programación - Comportamiento

Tiempo del

Watchdog y

comportamiento

ante un error del

PLC

Definir como se desea que arranque la

aplicación del PLC. Cuando se inicie.


Clic derecho

Programación - Tarea maestra

Definir el tipo de ejecución de la tarea.

Normal -> Ejecución de la tarea es cíclica continua

(modalidad de ejecución libre). Se inicia una nueva tarea

nada más terminar la anterior.

Periodica -> La ejecución de la tarea es cíclica periódica.

Se inicia una nueva tara sólo cuando ha transcurrido el

Periodo configurado de la tarea anterior. Por lo tanto,

cada ejecución de la tarea tiene la misma duración.

Añadir a la tarea un POU

Clic derecho

Editar POU


Programación – POUs

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23

4


Herramientas - Lista de símbolos

1

Abriendo la Lista de Simbolos se puede ver todos los simbolos que se han creado en el

programa y a la variable a la que está asignado, asi como su como comentario.

Es posible importar los símbolos,

desde un archivo .csv


Lista de símbolos


Herramientas - Objetos de software

Configurar Objetos de

Software:

Temporizadores

Contadores

PID

Registros Desplazamiento

…etc

Introducir el Objeto de

Software en el programa


Objetos de software - Temporizadores

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4

Ejemplo: Programar un temporizador de retardo a la conexión de tiempo 10 s


Objetos de software – Contadores

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Ejemplo: Programar un contador progresivo que nos de señal cuando alcance 100 piezas

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Programa – Condiciones iniciales


Programa – Paso_0


Programa – Paso_1


Programa – Paso_2


Programa – Paso_3


Programa – Paso_4


Programa – Paso_5


Programa – Paso_6


Programa – Paso_7


Programa – Paso_8


Programa – Paso_9


Programa – Paso_10


Programa – Escritura Modbus


Programa – Lectura Modbus

Agenda

Introducción

Práctica





Puesta en marcha



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Programa

Agenda

Introducción

Práctica





Puesta en marcha


Puesta en servicio - Conectar

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3


Puesta en marcha – Simulación

Iniciar Simulador

Antes de iniciar el simulador, asegúrese de que el programa es válido o de que el inicio del

simulador se interrumpe con un mensaje de error de compilación detectado que aparece en

la pantalla.



Detener Simulador

Visualiza la programación LADDER en modo online

Ventana de Simulación de tiempo

Ventana de Simulación de E/S, de las de la

CPU y de los módulos configurados.

Permite ejecutar, detener e inicializar un programa



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