Taller de Electrofluimatica 2014

E. P. E. T. N 12 ESCUELA PROVINCIAL DE EDUCACIN TCNICA

SAN IGNACIO

TALLER DE ELECTROFLUMATICA

PROFESOR: ZAYAS RICARDO

ALUMNOS: 5 AO TCNICO

PERIODO DEL TALLER: ANUAL

AO: 2014

Alumno: E.P.E.T. N12 San Ignacio - Misiones Profesor: ZAYAS RICARDO

Curso: 5 TECNICO

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INTRODUCCIN A LA NEUMATICA El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el hombre y que ste ha utilizado y utiliza para ampliar sus recursos fsicos. De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que designa la respiracin, el viento y, desde el punto de vista filosfico, tambin el alma. Como derivacin de las ideas que representa la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto Neumtica, que trata los movimientos y procesos del aire. Para comprender el amplio uso de esta tecnologa, y aunque posteriormente se ver ms detalladamente, expliquemos brevemente el porqu del uso de la Neumtica. Algunas de sus ventajas principales son:

El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra Es un tipo de Energa limpia El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas Las velocidades de trabajo de los elementos neumticos son razonablemente altas y

fcilmente regulables. El trabajo con aire no provoca efectos de golpes de ariete, con lo que no daa los

componentes de un circuito. Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en

forma permanente. Los cambios de temperatura no afectan de manera significativa. Permite cambios instantneos de sentido en los componentes.

Todas estas ventajas son de gran importancia, pero no olvidemos que, como todas las tecnologas, tambin tiene algunos inconvenientes. Para evitar la parcialidad, enumeremos sus desventajas ms notables:

En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables

Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado

Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas.

Genera altos niveles de ruido debido a la descarga del aire hacia la atmsfera.

Presin. Conceptos

La presin es el cociente entre la fuerza normal aplicada sobre un cuerpo y la superficie sobre la que incide. De esta forma obtenemos esta frmula fundamental:


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La unidad de presin en el Sistema Internacional es el Pascal (en honor a Blaise Pascal, 1623-1662). En la tabla observamos relaciones entre diferentes unidades de presin.

Equivalencia unidades de presin.

Para apreciar ms intuitivamente los niveles de presin que representan las unidades se presentan algunos datos sobre las presiones a las cuales estn sometidos los fluidos en diferentes instalaciones o depsitos industriales.

Diferentes Elementos y presiones tpicas.

Debemos conocer los diferentes conceptos relacionados con la presin. El primero de ellos es la presin atmosfrica, que es la presin ejercida sobre todos los cuerpos por los gases contenidos alrededor de la Tierra que no escapan al espacio exterior debido a la fuerza de la gravedad terrestre y forman una envoltura relativamente delgada alrededor de esta. Torricelli, con su famoso experimento, determin que, a nivel del mar, la atmsfera ejerce la misma presin que una columna de Mercurio de 760mm de altura. Tambin tenemos la presin absoluta, que es la que soporta un sistema respecto al cero absoluto. Decimos que existe sobrepresin si la presin absoluta es superior a la atmosfrica, y depresin si esta es menor. La sobrepresin y la depresin son la presin relativa. Hay que tener en cuenta, que tanto la presin absoluta (Pabs) como la presin relativa (Prel) estn en funcin de la presin atmosfrica (Patm).

Por otra parte, las principales presiones de referencia que encontraremos en un sistema neumtico son: Presin mxima admisible (PMA): Es el mayor valor de presin efectiva a la que puede ser sometido un elemento de la instalacin. Se mide normalmente en bar o Pa. Presin de entrada (PE) y de salida (PS): Es la presin del aire comprimido a la entrada o salida de un componente neumtico. Se miden normalmente en bar.


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Diferentes presiones y rangos industriales tpicos.

Principios fsicos y Leyes de los gases Las condiciones de un gas se definen mediante tres variables de estado, que son: Presin absoluta (P), volumen especfico (v, o densidad) y temperatura absoluta (T). Cuando se conocen dos de ellas, queda determinada la condicin del gas, debido a la relacin que existe entre ellas. A esta conclusin se lleg a travs de la experimentacin y las leyes que se enuncian a continuacin en la siguiente tabla.

Leyes de los gases

Ley General de Los Gases La composicin qumica del aire comprimido, hace que lo podamos tratar como un gas ideal. Si usamos las leyes anteriormente descritas y las combinamos, a travs de desarrollos matemticos, llegaremos a la siguiente frmula:


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La frmula es la general para los gases ideales. Sustituyendo todas las leyes en una misma frmula, y teniendo en cuenta que un mol de gas en condiciones estndar ocupa un volumen de 22,4 litros, se puede demostrar que tenemos:

Con P la presin absoluta en atmsferas, V el volumen en litros, n el nmero de moles, R constante e igual a 0.082 (atm*L)/(K*mol) y T es la Temperatura en Kelvin.

EL AIRE ATMOSFRICO. COMPOSICIN Y PROPIEDADES

La atmsfera posee una mezcla indispensable para la vida y su composicin, obviando la contaminacin existente en cada zona, es (en % en volumen): Nitrgeno (N2, aprox. 78%), Oxigeno (O2, aprox. 21%) y trazas de otros compuestos, como dixido de Carbono, Argn, Hidrgeno, Nen, Helio, Criptn y Xenn Como vemos, es una mezcla de gases - alrededor de diecisis lo conforman aunque el N2 y el O2 ocupan el 99% de su volumen. El aire pesa 1,2928 gr/L a 273K y a presin atmosfrica. Tanto su densidad como la velocidad del sonido varan con la temperatura y con la presin. Es compresible y cumple con aproximacin aceptable las leyes para los Gases Ideales. Esta es quizs una de las propiedades ms importantes ya que permite manejar los cambios termodinmicos del aire en situaciones reales. Hasta aqu nos hemos referido al aire seco pero normalmente en la naturaleza se presenta asociado al vapor de agua, que se comporta como un gas ms de la mezcla. Para cada presin y temperatura, el aire puede contener una cantidad de agua en forma de vapor. Si se supera esta cantidad, el vapor condensa y precipita; esto ser fundamental a la hora de acondicionar y comprimir el aire. EL AIRE COMPRIMIDO Y SUS PROPIEDADES El hecho de comprimir aire es debido a que el aire comprimido constituye en realidad una forma de transporte de energa de muy fcil manejo y por esto su utilizacin se ha ido imponiendo paulatinamente en la industria. Las principales propiedades que han contribuido a que el aire comprimido sea tan ampliamente utilizado son:

Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo, en cantidades ilimitadas.

Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno.

Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos. Adems, se puede transportar en recipientes (botellas).

Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura, garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.

Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo tanto, no es necesario disponer instalaciones contra incendio, que son muy caras.

Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en elementos, no produce ningn ensuciamiento Esto es muy importante por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero.


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No recuperacin: no requiere instalaciones especiales para la recuperacin del fluido de trabajo (aire).

Constitucin simple de los elementos: que implica precios econmicos. Velocidad: Permite obtener velocidades de trabajo muy elevadas. (La velocidad de

trabajo de cilindros neumticos pueden regularse sin escalones.) A prueba de sobrecargas y golpes de ariete: Los elementos de trabajo neumticos

pueden llegar hasta su parada completa sin riesgo de sobrecargas. Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer tambin las caractersticas adversas.

Preparacin: El aire atmosfrico comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de los componentes). Desde el punto de vista microscpica, el aire presenta impurezas que, para su uso satisfactorio, deben eliminarse.

Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades uniformes y constantes.

Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp). Para masas superiores se debe recurrir a la Hidrulica.

Escape: El escape de aire (descarga a la atmsfera del aire utilizado) produce ruido. Se evitarse razonablemente con materiales insonorizantes y silenciadores. Cabe aclarar que el aire de descarga podra estar contaminado y que por lo tanto no puede recuperarse.

Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara; este elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio econmico y el buen rendimiento (cadencias elevadas).

Los movimientos de los actuadores neumticos no son rigurosamente regulares ni constantes debido a la calidad elstica del aire. Estas inexactitudes van en aumento en la medida en que la velocidad de dichos elementos se hace ms lenta.

Agua en el aire comprimido: Humedad. Otro de los aspectos importantes, es la humedad en el aire comprimido. Al comprimir grandes cantidades de aire atmosfrico, se produce una cantidad considerable de condensados y el aire del depsito se mantiene saturado (100%HR). La cantidad de vapor de agua que contiene una muestra de aire atmosfrico se mide por la humedad relativa en %HR. Este % es la proporcin de la cantidad mxima de agua que puede contener el aire a una temperatura determinada.

Humedad relativa y absoluta del aire a 1 atm


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La figura siguiente muestra 4 cubos donde cada uno representa 1 m3 de aire a 20C y 1 atm. Supongamos que cada uno de estos volmenes tiene una humedad relativa del 50%, lo que quiere decir que contiene 8,7gr de vapor de agua, la mitad del mximo posible, que es 17,4 gr (lo vemos en la figura anterior).

4 metros cbicos de aire a 20C, 1 atm y 50%HR (8,7gr/m3 HA).

Cuando se comprimen estos 4 metros cbicos en uno solo habr 4 veces 8,7 gramos, pero solo dos de estas partes pueden mantenerse como vapor en un metro cbico a 20C. Las otras dos partes condensarn en gotas de agua, quedando as el aire con una humedad relativa del 100%, esto es, 17,4 gr/m3 de humedad absoluta.

Compresin de los 4 metros cbicos.

En definitiva, 4 metros cbicos a presin atmosfrica contenidos en 1 metro cbico producen una presin de 3 bares de manmetro. 17,4 gr de agua se mantienen como vapor produciendo el 100% de humedad relativa y los otros 17,4 gr condensan en agua lquida. Esto es un proceso continuo, de manera que cuando el manmetro marca 1 bar ms, cada vez que se comprime 1 m3 de aire y se aade al metro cbico contenido, otros 8,7 gramos se comprimen. En la figura siguiente, los elementos principales de una red neumtica. En los apartados siguientes iremos detallando y pormenorizando cada uno de ellos.


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GENERACIN DEL AIRE COMPRIMIDO: EL COMPRESOR Para producir aire comprimido se utilizan compresores, que elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado. Todos los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central de generacin. De esta manera no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la energa para cada consumidor. El aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas. Las centrales de generacin pueden ser fijas, como en la mayora de las industrias, o mviles, como en la construccin o en mquinas que se desplazan frecuentemente. Elementos y funcionamiento bsico del compresor Los compresores son mquinas cuya finalidad es aportar energa a los fluidos compresibles, para hacerlos fluir aumentando al tiempo su presin. Esta caracterstica los distingue de las soplantes y ventiladores, que manejan grandes cantidades de fluidos compresibles sin modificar sensiblemente su presin, de forma similar a las bombas. Veamos primero los elementos principales del compresor en los puntos muertos superiores en las etapas de aspiracin y de compresin.

Elementos principales del compresor

Bsicamente, un compresor admite gas o vapor a una presin p1 dada, descargndolo a una presin p2 superior, comprimindolo en una cmara y hacindolo pasar a travs de un conducto de menor seccin (para poder vencer la fuerza en la vlvula generada por la sobrepresin conseguida). La energa necesaria para efectuar este trabajo la proporciona un motor elctrico, de combustin o una turbina de vapor.


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Tipos de compresores Los compresores se clasifican por la forma de obtener el aumento de energa interna en el gas. Hay dos grandes grupos: los de desplazamiento positivo y los dinmicos. En los del primer grupo el aumento de presin se consigue disminuyendo el volumen de una determinada masa de gas. En los del segundo, el concepto cambia, el aumento de presin surge como consecuencia del aumento de energa cintica, que ha conseguido comunicrsele al gas. Dentro de estos grandes, existen subgrupos con caractersticas bien definidas, en cuanto a su principio de funcionamiento y a su comportamiento. Se nombran en la figura siguiente todos los tipos.

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Seleccin del compresor Los puntos que intervienen en la eleccin son numerosos e importantes: presin mxima y mnima pretendidas, caudal necesario, crecimiento previsto de la demanda, condiciones geogrficas (altitud, temperatura, etc.), tipo de regulacin, espacio necesario, tipo de refrigeracin, accionamiento, lugar de emplazamiento exacto Es muy importante diferenciar a la hora de elegir si el compresor va a ser estacionario o de tipo porttil. Esta segunda situacin se suele dar en los casos de campaa donde deben realizarse operaciones con la ayuda del aire comprimido. DEPSITOS El aire comprimido es, quizs la nica forma de energa fcilmente almacenable. Suelen utilizarse para este propsito tanques o depsitos de muy variados tamaos. Todas las plantas de produccin de aire comprimido tienen normalmente uno o ms depsitos de aire. Sus dimensiones se establecen segn la capacidad del compresor, sistema de regulacin, presin de trabajo y variaciones estimadas en el consumo de aire. El depsito de aire sirve para: -Almacenar el aire comprimido necesario para atender demandas punta que excedan de la capacidad del compresor. - Incrementar la refrigeracin (por la superficie de este) y recoger posibles residuos de condensado y aceite. - Igualar las variaciones de presin en la red de aire. - Evitar ciclos de carga y de descarga en el compresor demasiado cortos.

Preparacin de aire comprimido El proceso puede clasificarse en tres fases. La eliminacin de partculas gruesas, el secado y la preparacin fina del aire. En el compresor, el aire se calienta, por lo que es necesario montar un equipo de refrigeracin del aire inmediatamente detrs del compresor. La siguiente frmula:


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Siendo: T1 = temperatura del aire de entrada al compresor en grados kelvin. T2 = temperatura del aire a la salida del compresor en grados kelvin. P1 = presin del aire a la entrada del compresor en bar. P2 =presin del aire a la salida del compresor en bar. k = 1,38 a 1,4 El secado tiene lugar en el filtro secador, siendo los procedimientos usuales el secado por fro, el de absorcin, el de membrana y el de adsorcin. En el mtodo de secado por fro o de refrigeracin, del aire disminuye por efecto de un agente refrigerante formndose condensado y disminuyendo as el contenido de agua del aire.

En el secado por adsorcin, la humedad es absorbida y se disuelve en una sustancia qumica. La sustancia qumica es una solucin salina a base de NaCl. Con este sistema, se alcanza una condensacin de -15 C. Otros agentes refrigerantes son glicerina, cido sulfrico, tiza deshidratada y sal de magnesio.


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Los secadores de membrana estn compuestos por un haz de fibras huecas permeables al vapor y que est rodeada por aire seco derivado del aire que ya fue sometido al proceso de secado. El secado se produce por la diferencia parcial de presin entre el aire hmedo en el interior de las fibras huecas y el flujo en sentido contrario del aire seco. Con este mtodo se alcanzan puntos de condensacin de hasta -40 C (punto de roco del aire comprimido).

En el proceso de secado por adsorcin, las fuerzas moleculares induce el enlace de las molculas del gas o del vapor. El agente secante es un gel que tambin se consume, aunque puede regenerarse. Segn el tipo de agente secador que se utilice, se alcanzan puntos de condensacin de hasta -70 C.

Unidad de mantenimiento La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos: - Filtro de aire comprimido - Regulador de presin - Lubricador de aire comprimido La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad, y la temperatura no deber ser tampoco superior a 50 C (valores mximos para recipiente de plstico).




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Filtro de aire comprimido con regulador de presin El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua condensada.

Detener las partculas slidas. Eliminar el agua condensada en el aire.

Regulador de presin con orificio de escape El regu lador t i ene l a mi s i n de mantener l a p res i n de t raba jo (secundar i a ) l o ms co n s tan te pos ib l e , independientemente de las variaciones que sufra la presin de red (primaria) y del consumo de aire. Lapresin primaria siempre ha de ser mayor que la secundaria. Es regulada por la membrana (1), que es sometida, por un lado, a la presin de trabajo, y por el otro a la fuerza de un resorte (2), ajustable por medio de un tornillo (3).

Lubricador de aire comprimido El lubricador tiene la misin de lubricar los elementos neumticos en medida suficiente. El lubricante previene un desgaste prematuro de las piezas mviles reduce el rozamiento y protege los elementos contra la corrosin. Son aparatos que regulan y controlan la mezcla de aire-aceite. Los aceites que se emplean deben:


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Muy fluidos Contener aditivos antioxidantes Contener aditivos antiespumantes No perjudicar los materiales de las juntas Tener una viscosidad poco variable trabajando entre 20 y 50 C No pueden emplearse aceites vegetales (Forman espuma).

Funcionamiento de un lubricador El lubricador mostrado en este lugar trabaja segn el principio Venturi.El aire comprimido atraviesa el aceitador desde la entrada (1) hasta la salida (2). Por el estrechamiento deseccin en la vlvula (5), se produce una cada de presin. En el canal (8) y en la cmara de goteo (7) se produce una depresin (efecto de succin). A travs del canal (6) y del tubo elevador (4) se aspiran gotas de aceite. Estas llegan, a travs de la cmara de goteo (7) y del canal (8) hasta el aire comprimido, que afluye hacia la salida (2). Las gotas de aceite son pulverizadas por el aire comprimido y llegan en este estado hasta el consumidor. La seccin de flujo vara segn la cantidad de aire que pasa y vara la cada de presin, o sea, vara la cantidad de aceite. En la parte superi or del tubo elevador (4) se puede realizar otro ajuste de la cantidad de aceite, por medio de un tornil lo. Una determinada cantidad de aceite ejerce presin sobre el aceite que le encuentra en el depsito, a travs de la vlvula de retencin (3).

REDES NEUMTICAS. INSTALACIN DE TUBERAS La red de distribucin de aire comprimido es el sistema de tubos que permite transportar la energa de presin neumtica hasta el punto de utilizacin. Sobre esta definicin cabe realizar una serie de aclaraciones, pues desde el punto de vista del ambiente podemos dividir la instalacin en: externa (instalada a la intemperie) o interna (corre bajo cubierta). Desde el punto de vista de la posicin, esta puede ser area o subterrnea y desde la ptica de la importancia de distribucin puede ser primaria o secundaria. Las redes de distribucin se dividen en tres grandes grupos tpicos. (Aunque en la realidad pueden aparecer combinados total o parcialmente), dependiendo de la finalidad elegiremos uno u otro.


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Tipos de redes neumticas

El aire evoluciona por la tubera de distribucin, debe cumplir unos requisitos importantes para el correcto funcionamiento del sistema. Esta debe presentar una leve cada hacia la parte posterior de alrededor de un 2% (0.5%). para permitir el escurrimiento del agua. Que eventualmente podra haberse condensado, hacia un lugar de evacuacin.

Disposicin de la lnea principal y zonas de presin

Prdidas de carga El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la prdida de presin entre l depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar). Si la cada de presin excede de este valor, la rentabilidad del sistema estar amenazada y el rendimiento disminuir considerablemente. Siempre debe preverse una futura ampliacin de la demanda de aire, por cuyo motivo debern sobredimensionarse las tuberas. El montaje posterior de una red ms importante supone grandes sobrecostes.

Dimensionado de las tuberas El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes ni de acuerdo con cualquier regla emprica, sino en conformidad con: el caudal, la longitud de las tuberas, la prdida de presin (admisible), la presin de servicio, la cantidad de estrangulamientos en la red, VALVULERA Las vlvulas neumticas controlan o regulan el paso del aire comprimido y su clasificacin se efecta por la funcin que desarrollan. Los diferentes tipos de vlvulas existentes son: direccionales o distribuidoras, de bloqueo, de presin, de caudal y de cierre. Veamos a continuacin los principales tipos de vlvulas son:

Vlvulas direccionales o distribuidoras Estas vlvulas controlan el arranque, detencin de la direccin del flujo neumtico y

con ello la direccin del movimiento y las posiciones de detencin de los motores o cilindros. La identificacin de las vlvulas direccionales se realiza sobre la base de: Su constitucin interna. N de posiciones, N de vas (u orificios), accionamientos y Talla (caudal, presin, temperatura, marca, etc.)


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Las caractersticas constructivas de las vlvulas son la que determinan su duracin, fuerza de accionamiento, modos de inversin, abordaje y fijacin.

Ejemplos de diferentes vlvulas distribuidoras

El primer nmero representa las vas y el segundo las posiciones

Para definir completamente una vlvula a travs de su smbolo, es necesario incorporarle la forma en que ser accionada. Estos accionamientos pueden ser de tipo muscular, mecnico, elctrico, neumtico o combinado. Disponemos de dos tipos de accionamiento, los realizados de forma indirecta, mediante electricidad o mecnica, y los accionamientos manuales o directos, con algn tipo de mecanismo para que un operario interacte. Asimismo, existen accionamientos mixtos: Manual o directo; Servopilotado, semi-directo o semi-indirecto; e Indirecto (o pilotado). En la figura siguiente observamos una vlvula distribuidora completamente definida.

Vlvula 4/2 NC (Normalmente Cerrada)

Accionada por esfuerzo manual y retorno por muelle

Vlvulas de bloqueo En primer lugar, diremos que este tipo de vlvulas tienen la peculiaridad de accionarse ante unas determinadas condiciones. Son vlvulas con la capacidad de bloquear o permitir el paso del aire comprimido cuando se dan ciertas condiciones en el circuito. En este tipo de vlvulas encontraremos: - Antirretorno - De simultaneidad - De seleccin de circuito (selectoras) - De escape.

Vlvulas de regulacin Son las vlvulas para regular caudal y presin. En esta clase de vlvula, nos encontramos con dos maneras diferentes de regular la cantidad de aire o fluido: Por la entrada o por la salida, segn actuemos sobre el fluido entrante o saliente del actuador. S quisiramos controlar la velocidad de un cilindro, siempre lo haramos mediante la regulacin de salida, porque admite todo tipo de carga, mientras que por la entrada no.


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REPRESENTACIN DE LAS VLVULAS DISTRIBUIDORAS Las posiciones que adopta el rgano distribuidor (abierto, cerrado, en reposo) se representan por cuadrados, tantos como posiciones que existan, dibujados uno a continuacin de otro. Los conductos interiores de las vlvulas determinan los orificios de entrada o salida del aire. Dichos orificios se llaman vas y se representan por pequeos trazos sobre las superiores e inferiores de los cuadrados que indican la posicin de reposo. La salida de aire se representa por un tringulo equiltero.

Las vas se unen mediante lneas rectas que representan las conducciones interiores que se establecen y el sentido de circulacin del aire se define por flechas. Un pequeo trazo perpendicular a una va indica que sta se encuentra cerrada. El rgano de accionamiento de la vlvula suele indicarse en la posicin de trabajo y el rgano de recuperacin (muelle) en la de reposo. Dicha vlvula es de dos posiciones porque tiene dos cuadros, tres vas, accionamiento manual de pulsador de hongo y retorno por muelle. Como la posicin de reposo es la que manda el muelle, esta vlvula est normalmente cerrada en dicha posicin porque se bloquea el paso de aire de la va de entrada y se comunica la va 2 al escape (triangulo). Por tanto, es una vlvula 3/2 normalmente cerrada, accionamiento manual y retorno por muelle. El accionamiento de las vlvulas se puede descomponer en cuatro grupos, segn la naturaleza del sistema: Accionamiento manual (A): Por pulsador rasante; pulsador de hongo; palanca y

pedal. Accionamiento mecnico (B): Por pulsador rodillo; rodillo escamoteable; muelle;

accionamiento con enclavamiento mecnico. Accionamiento neumtico (C): Por presin; por depresin; presin diferencial;

accionamiento a baja presin (cabezal amplificador); servopilotaje positivo; servopilotaje negativo.

Accionamiento elctrico (D): Por electroimn; por servopilotado.


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ESTUDIO FUNCIONAL DE LAS VLVULAS DISTRIBUIDORAS El estudio funcional de estas vlvulas tiene en cuenta sus posibilidades de trabajo, es decir, su comportamiento, con independencia de sus formas constructivas. Por eso tienen en cuenta bsicamente las posiciones y las vas disponibles. Esta circunstancia determina la designacin de las vlvulas que se nombran, como se sabe, por el nmero de vas y posiciones (vlvula 3/2, tres vas y dos posiciones, etc.). VLVULAS 2/2 Son vlvulas normalmente cerradas en posicin de reposo. En la figura de la izquierda se ve una vlvula de este tipo, de asiento cnico. En posicin de reposo, el muelle hace que la bola asiente y el aire de alimentacin no puede circular de (1) hacia (2). Si se aprieta la leva o pulsador, la bola se separar de su asiento y permitir la entrada de aire a presin por (1).

VLVULAS 3/2 En la figura se puede observar una vlvula de este tipo en ejecucin de asiento plano, normalmente cerrada en posicin de reposo. La va (1) est cerrada por la presin aplicada sobre el platillo, mientras que la va (2) se comunica con el escape (3). Cuando se acciona la vlvula, la va (3) queda cerrada y el aire comprimido circula de (1) hacia (2). Tambin las hay normalmente abiertas, en donde la va de alimentacin (1) se comunica con la va de utilizacin (2), hasta que al pulsar la leva se cierra la (1) y la va (2) se une al escape (3).

VLVULAS 4/2 La vlvula 4/2 es de accionamiento neumtico. La alimentacin principal se efecta por (1), las vas de utilizacin son la (2) y la (4), el escape es (3) y las vas de pilotaje son la (12) y la (14). Cuando existe seal en (12) la corredera y el cursor se desplazan hacia la izquierda con lo cual la va (2) est en escape y la va (4) alimentada. Al invertir la seal de pilotaje en la (14), la corredera se mueve hacia la derecha y comunica la va (2) con la alimentacin (1) y la va (4) con el escape (3). Este tipo de vlvula es apta para mandar un cilindro de doble efecto.


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VLVULAS 5/2 La ejecucin de esta vlvula es de corredera y mando neumtico. La alimentacin de presin (1) est conectada con la va (4) y la (2) con la atmsfera, a travs del escape (3), cuando se manda seal de pilotaje por (14). Cuando la corredera recibe el impulso opuesto por (12), se alimenta la va (2) y se pone la (4) a escape (5).

VLVULA 4/3 En la siguiente figura se representa una vlvula con posicin central de reposo en la que todas las vas quedan bloqueadas. Dicha vlvula es gobernada manualmente por medio de la palanca exterior que hace girar una corredera en forma de disco. Las tres posiciones son fijas y estn dotadas de enclavamiento mecnico. En la primera posicin la alimentacin de presin (1) est comunicada con la utilizacin (2) con escape a la atmsfera a travs de (3). En la posicin opuesta (1) se comunica (4) y (2) con (3). En la tercera posicin que aqu aparece como posicin central (1), (2), (4) y (3) estn cerrados, provocando un bloqueo del aire comprimido en el interior del sistema o elemento colocado posteriormente; de ah la denominacin que tiene dicha vlvula.


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EMPLEO DE LAS VLVULAS DISTRIBUIDORAS Como es lgico, el nmero de posiciones y de vas condiciona las posibilidades de empleo de cada tipo de vlvula. As, las aplicaciones ms frecuentes de las vlvulas estudiadas son:

Vlvula 2/2, normalmente cerrada. Sirve como vlvula de paso y para el mando negativo ya citado.

Vlvula 3/2, normalmente cerrada. Se emplea para emitir seales de pilotaje sobre otras vlvulas y para mandar cilindros de simple efecto.

Vlvulas 3/2, normalmente abierta. Se puede aplicar en el gobierno de cilindros de simple efecto de largo tiempo de accin.

Vlvula 4/2. Se utiliza para gobernar cilindros de doble efecto. Vlvula 5/2. Tiene el mismo empleo que la anterior. Vlvula 4/3, posicin central de bloqueo. Se emplea cuando un cilindro de doble

efecto debe quedar bloqueado en un punto intermedio de su recorrido. Vlvula 4/3, posicin central de desbloqueo. Se emplea cuando un cilindro de doble

efecto debe quedar desbloqueado en un momento de su actuacin. VLVULA ANTIRRETORNO Su misin es impedir el paso del aire comprimido en un sentido determinado y garantizar su libre circulacin en el opuesto. La obturacin del paso puede lograrse con una bola, disco, cono, etc., impulsada por la propia presin de trabajo o bien con la ayuda complementaria de un muelle. La vlvula antirretorno permite el flujo de aire en el sentido que indican las flechas y bloquea el paso en sentido puesto.

SELECTORES DE CIRUITO Estas vlvulas permiten la circulacin de aire desde dos entradas opuestas a una sola salida comn. Esta vlvula se coloca cuando se debe mandar una seal desde dos puntos distintos. Elctricamente se le conoce como montaje en paralelo. Actualmente ya se llama mdulo O o funcin O.


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VLVULAS DE ESCAPE RPIDO Tal como indica su nombre, su misin es evacuar rpidamente el aire de cualquier recipiente (normalmente de la cmara que se est vaciando en los cilindros de doble efecto) para as poder obtener un aumento de su velocidad de actuacin. Su funcionamiento es como sigue. El aire que entra por el orificio de alimentacin (1) desplaza la membrana de obturacin, lo que bloquea el escape (3) y conecta el orificio (2) para que se llene un recipiente determinado. Cuando cesa la alimentacin en (1), el aire a presin acumulado mueve la membrana hacia (1) y escapa con rapidez por (3).

VLVULA DE SIMULTANEIDAD La vlvula de simultaneidad son utilizadas cuando se necesitan dos o ms condiciones para que una seal sea efectiva. En la figura se ve que toda seal procedente de X o Y bloquea ella misma su circulacin hacia la utilizacin (2). Slo cuando estn presentes las dos seales X e Y se tiene salda por (2). Elctricamente se lo conoce por montaje en serie. Este elemento tambin recibe el nombre de mdulo Y o funcin Y. Este elemento puede ser sustituido por el montaje en serie de dos vlvulas 3/2, o bien, slo por una vlvula 3/2 pilotada por aire por muelle.

REGULADORES DE CAUDAL Muchas veces es necesario el control de la velocidad de un cilindro para sincronizarlo con otros movimientos que se verifican en un sistema. Para conseguirlo se controla el caudal de fluido mediante las vlvulas reguladoras de caudal. Existen dos clases de reguladores: de un solo sentido y de dos sentidos. De ellos, el primero tiene mayor inters y es el ms utilizado.


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CILINDROS NEUMTICOS Los cilindros neumticos se pueden dividir en dos grandes grupos: de simple y de doble efecto. Los primeros realizan el esfuerzo activo en un solo sentido y el retorno depende de un muelle o membrana que devuelve el mbolo a su posicin inicial. Los cilindros de doble efecto actan de modo activo en los dos sentidos. Cilindros de simple efecto: Los ms comunes tienen el retorno por muelle. El aire comprimido alimenta la cmara posterior, lo que hace avanzar el pistn, venciendo la resistencia del muelle. El retroceso se verifica al evacuar el aire a presin de la parte posterior, lo que permite al muelle comprimido devolver libremente el vstago a su posicin de partida. No se construyen modelos con recorrido superior a 100mm.

Cilindros de doble efecto: En estos cilindros desaparece el muelle o la membrana de retorno y ambas carreras avance y retroceso son activas. Al dar aire a la cmara posterior del cilindro y evacuar simultneamente el aire de la cmara anterior, el vstago del cilindro avanza y, cuando se realiza la funcin inversa, el vstago retrocede. Estos cilindros son los ms utilizados; porque el retorno no depende de un elemento mecnico sometido a desgaste y fatiga y tambin porque permite construir modelos de hasta 2.000mm de carrera.

Cilindros de doble efecto con doble vstago: En este caso, tiene dos vstagos, uno a cada lado de modo que cuando uno avanza el otro, naturalmente, retrocede.


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Cilindros de doble efecto con amortiguador: Se utiliza para amortiguar masas con gran inercia, asegurando una disminucin de la velocidad al final de su recorrido y evitando golpes bruscos que podran afectar al propio cilindro y a los tiles que ste transporta.

TIPOS DE MANDOS NEUMTICOS Segn su grado de autonoma el mando puede ser manual, semiautomtico y automtico. En el primer caso, el ciclo de trabajo se interrumpe cuando el operador suspende su accin de mando; en el segundo caso, el ciclo de trabajo se efecta sin interrupcin, aunque su repeticin depende de una accin de mando del operador; por ltimo, el mando automtico permite la repeticin indefinida del ciclo de trabajo. INSTALACIONES NEUMTICAS En una instalacin neumtica capaz de funcionar automticamente se da la siguiente organizacin interna, segn el flujo que siguen las seales:

Captacin de la informacin.

Tratamiento de la informacin.

rganos de gobierno.

rganos de trabajo.

Captacin de informacin es un bloque formado por todos los elementos capaces de recoger datos que definen la situacin de la mquina o equipo en cada momento. Estos elementos son los finales de carrera, los detectores de proximidad, etc.

Tratamiento de la informacin son las seales procedentes de los captadores de informacin son analizadas y controladas por el grupo siguiente, y convenientemente tratadas, se envan a los rganos de gobierno. Los elementos que componen este segundo grupo son las memorias, los temporizadores, etc.

rganos de gobierno son las seales tratadas, pero carecen de capacidad de mover los rganos de trabajo. Por eso, aquellos son los encargados de mandar, de suministrar el caudal de aire adecuado a los rganos de trabajo. Este grupo lo componen generalmente vlvulas pilotadas de 3/2, 4/2 o 5/2.

rganos de trabajo son los encargados de aplicar fsicamente la energa acumulada en el fluido para realizar las operaciones correspondientes.

Como es natural, en una instalacin no automtica no se dan estos bloques de elementos, pues la captacin y el tratamiento de la informacin la realiza el mismo operador. MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO MEDIANTE PULSADOR El mando de un cilindro de simple efecto puede hacerse con una vlvula 3/2 (pulsador), como se ve en el siguiente esquema:


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Al accionar el pulsador P, el aire a presin penetra desde la entrada (1) hacia el cilindro, a travs de la conexin (2), lo que ocasiona el avance o movimiento positivo del vstago. Al soltar el pulsador, el aire escapa al exterior mientras el vstago efecta la carrera negativa o de retroceso a la posicin inicial. Para evitar que el operador tenga que apretar todo el tiempo el pulsador puede emplearse una vlvula con enclavamiento, es utilizado en mquinas herramientas. MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO MEDIANTE PULSADOR Para el mando de cilindros de doble efecto se utilizan vlvulas 4/2 y 5/2, como se ve en la siguiente figura:

Al accionar el pulsador el aire a presin llega a la cmara posterior del cilindro a travs del orificio (4), mientras que por el orificio (2) escapa el aire de la cmara anterior expulsado por el avance del vstago. Al soltar el pulsador se produce el retroceso del vstago porque el aire a presin llega ahora por (2) a la parte anterior del cilindro, mientras que la cmara posterior se comunica con el escape. Tambin en la misma figura muestra un montaje equivalente con una vlvula 5/2, la diferencia es que las cmaras del cilindro evacuan por escapes distintos.


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MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO DESDE DOS PUNTOS DISTINTOS Para solucionar el problema hay que recurrir a una vlvula selectora de circuito o mdulo O, como vemos en la siguiente figura:

Al accionar el pulsador P1 se manda el aire a presin por la entrada (1) de dicha vlvula y el cilindro efecta la carrera positiva. Cuando se pulsa P2 ocurre lo mismo pero con la entrada de aire por la otra va de la vlvula selectora. En el caso de no accionar cualquiera de los dos pulsadores, el aire se escapa por la va (3) de cualquiera de ellos y el vstago del cilindro retrocede. Si no se emplea vlvula selectora, ocurrir que al apretar un pulsador, el aire se dirige al escape (3) del contrario, en lugar de penetrar en el cilindro. MANDO CONDICIONAL DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO Esto significa que el cilindro responde a la accin simultnea de dos pulsadores. Si P1 y P2 no se accionan, el vstago no avanzara. Esta forma de mando puede obtenerse de tres maneras: Montaje en serie de los pulsadores. Es evidente que el aire no puede llegar a P2 si no

se da paso pulsando P1. Montaje con vlvula de simultaneidad. Como se sabe esta vlvula impide la salida de

aire, si no hay seal simultnea en las dos entradas conectadas a los pulsadores. Por consiguiente, para que el cilindro se mueva es preciso apretar a la vez P1 y P2. Al cesar la accin sobre uno cualquiera de los pulsadores el vstago retrocede a su posicin inicial.

Mediante vlvula 3/2 pilotada neumticamente y con retorno por muelle. Cuando se acciona el P1 se manda una seal a la vlvula citada que abre el paso del orificio (1) hacia el cilindro pero, al mismo tiempo, es imprescindible pulsar P1 para que el aire alimente la va (1) de la vlvula pilotada.

De las tres soluciones la ms econmica es el montaje en serie, aunque tambin es la menos universal.


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P2

P1

CONTROL DE LA VELOCIDAD EN LOS CILINDROS DE SIMPLE EFECTO Cuando se describieron los reguladores de caudal ya se dijo que la regulacin de la velocidad se logra con la regulacin del caudal de aire. La vlvula en cuestin se monta junto con una vlvula 3/2 con pulsador, cuidando de que la posicin del antirretorno sea la correcta segn se desee regular el avance o el retroceso.

CONTROL DE LA VELOCIDAD EN LOS CILINDROS DE DOBLE EFECTO La regulacin se efecta de igual forma que en los cilindros de simple efecto, fig. A, pero con vlvulas 4/2.

Si se emplean vlvulas 5/2, se pueden colocar reguladores montados en los escapes, fig. B, aunque esta solucin, evidentemente econmica, resulta de difcil puesta a punto y mantenimiento. AUMENTO DE LA VELOCIDAD EN LOS CILINDROS DE DOBLE EFECTO El aumento de la velocidad de avance en ambos sentidos se puede lograr con la aplicacin de vlvulas de escape rpido. Estos elementos permiten obtener el vaciado ms rpido de la cmara correspondiente y al ofrecer menor resistencia al avance del embolo crece la velocidad de ste.


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MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO Cuando por problemas de montaje o por cualquier otra razn, la vlvula de mando no puede colocarse cerca del rgano de trabajo y en un lugar accesible al operario debe realizarse el mando a distancia tal como se indican en la fig. A.

Al accionar el pulsador de marcha P se pilota la vlvula 1 y el vstago del cilindro se mueve hacia adelante. Al soltar el pulsador desaparece la seal de pilotaje y el vstago del cilindro retrocede. MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO El mando del cilindro desde un solo punto se efecta como en el caso precedente, con el empleo lgico de la vlvula 4/2. MANDO CONDICIONAL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

En todos los casos es preciso actuar sobre los dos pulsadores P1 y P2 para que el cilindro se mueva.


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En la fig. B, el mando debe realizarse desde dos puntos, que incluye un selector de circuito.

Se puede obtener mediante el montaje en serie de dos vlvulas 3/2 que pilotan una vlvula 4/2. (fig. A)

Con las mismas vlvulas pero intercalando una vlvula de simultaneidad, (fig. B).

Tambin mediante una vlvula pilotada 3/2, (fig. C).

MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON RETROCESO AUTOMTICO Al accionar el pulsador de puesta en marcha P1 se pilota la vlvula 1 y sta hace avanzar el vstago del cilindro que, al final de su recorrido, oprime el pulsador de la vlvula final de carrera, la cual manda una seal a la vlvula 1 que invierte su posicin, con lo que el vstago del cilindro retrocede. ste es uno de los montajes bsicos en neumtica.

MANDO AUTOMTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO En el montaje de la siguiente figura se ha sustituido el pulsador habitual por una palanca con enclavamiento y se han colocado dos finales de carrera 1.2 y 1.3.

Al dar aire al sistema con el accionamiento de la vlvula 2.1 y al estar en posicin de reposo el final de carrera 1.2, el vstago del cilindro inicia la carrera de avance, ya que en el pilotaje (14) de la vlvula 1.1 existe la seal de marcha. Cuando el vstago del cilindro llega a su posicin ms avanzada, acciona el final de carrera 1.3, que pilota a 1.1 en (12), y se invierte el movimiento; es decir, el vstago retrocede hasta 1.2 para reanudar inmediatamente el ciclo. Para detener el proceso es preciso desenclavar la palanca 2.1 con objeto de que el sistema quede sin aire. No obstante, el montaje as dispuesto no permite controlar el punto de paro del vstago del cilindro. Para que esto ocurra la vlvula 2.1 se monta en serie con el final de carera 1.2 para que, cuando se cierre aquella, quede sin alimentacin este ltimo y as se garantiza el paro del cilindro en la posicin de vstago entrado, puesto que 1.2 no puede emitir seal.


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MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON CONTROL DE TIEMPO EN EL RETROCESO El temporizador empleado se monta en serie con el final de carrera 1.3. De esta forma, la seal que pilota a 1.1 en (12) se enva al citado temporizador 1.5 el cual, despus del tiempo establecido, acta sobre la vlvula pilotada 1.1 en (12); as se consigue un retraso controlado de la seal de retroceso que emite 1.3. Es ste el montaje ms empleado y prcticamente el nico fiable, siempre que el tiempo no sea muy preciso.

MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON ANULADOR DE SEAL En un determinado montaje puede ocurrir que el operario tenga accionado el pulsador durante un tiempo excesivo y se produzca el deterioro del producto por respuesta a destiempo del sistema debido a una coincidencia de seales. En efecto, si se oprime el pulsador P demasiado tiempo, en la vlvula 1.1 aparecen dos seales simultneas cuando el vstago del cilindro llega 1.3. Al llegar primero la seal por (14) y despus la seal por (12), sta no es efectiva hasta que el operario deja de accionar el pulsador P, pero en este momento el producto puede haberse deteriorado.

No obstante, puede evitarse esta eventualidad con el temporizador montado como anulador de seal, tal como se observa en la figura. Como ste se encuentra normalmente abierto, la seal de marcha pasa a la vlvula 1.1 y al mismo tiempo al sistema temporizador, el cual anula la seal procedente de P despus de un cierto tiempo que se mantiene constante. SEALES INTERMEDIAS DURANTE EL AVANCE DEL CILINDRO Siempre que proceda emitir una seal intermedia durante el avance del vstago de un cilindro para controlar un mando auxiliar, poner en marcha un motor, etc., se recurre al accionamiento por rodillo


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Escamoteable, ya que si el rodillo fuera normal, la vlvula correspondiente sera accionada en dos ocasiones ida y vuelta y, por consiguiente, se obtendran dos seales. Con el rodillo escamoteable slo se tiene seal en un sentido, que se indica con la flecha correspondiente.

ELECTRONEUMTICA

Cuando las distancias a cubrir por las conducciones neumticas son grandes, las seales de mando se debilitan y retrasan sus efectos, debido a la perdida de carga, lo que significa que ya no tienen la condicin de rpidas y seguras. Por otro lado, las conducciones largas representan un consumo muy elevado de aire y los gastos que de ello se derivan pueden resultar intolerables. Por estas razones interesa, con frecuencia, combinar las ventajas del mando elctrico con la simplicidad y eficacia de la neumtica, lo que nos lleva a las aplicaciones electroneumticas. ELEMENTOS ELCTRICOS Y ELECTRONEUMTICOS ELEMENTOS DE ENTRADAS DE SEALES ELCTRICAS


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ELEMENTOS SIN RETENCIN

INTERRUPTORES MECNICOS DE FINAL DE CARRERA


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DETECTORES DE PROXIMIDAD SEGN EL PRINCIPIO REED


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Es recomendable no instalar cilindros con detectores de proximidad magnticos en las cercanas de campos magnticos fuertes, como lo son las mquinas de soldadura por resistencia. DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS


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DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS


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Los detectores de proximidad inductivos slo responden cuando se les aproximan objetos metlicos o de muy buena conduccin elctrica. Los sensores capacitivos tambin reaccionan si se les acercan materiales aislantes con una constante dielctrica superior a 1, son ideales para depsitos que contienen granulados, harina, azcar, cemento, yeso o lquidos, tales como aceite, gasolina o agua, tambin pueden ser utilizados para el contaje de objetos metlicos y no metlicos.


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DETECTORES DE PROXIMIDAD PTICOS

Pueden distinguirse los siguientes tipos de detectores de proximidad pticos: a) Barreras de luz con emisor y receptor separados.


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ELEMENTOS DE PROCESAMIENTO DE SEALES ELCTRICAS RELS

QU ES UN RELE?


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VENTAJAS




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RELS POLARIZADOS


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RELS TEMPORIZADORES

ELECTROVLVULAS Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas son elementos mixtos que, mediante una seal elctrica exterior, efectan las funciones propias de las vlvulas distribuidoras. La parte fundamental de la electrovlvula es el electroimn, capaz de mover directamente el distribuidor si el caudal es pequeo o bien por medio del mando indirecto. ELECTROVLVULA DE 2/2 VAS DE ACCIONAMIENTO MANUAL


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ELECTROVLVULA DE 3/2 VAS DE ACCIONAMIENTO MANUAL


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ELECTROVLVULA DE 3/2 VAS ABIERTA EN POSICIN NORMAL

ELECTROVLVULA DE 3/2 VAS CERRADA EN POSICIN NORMAL (servopilotaje, accionamiento normal)


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ELECTROVLVULA DE 4/2 VAS (servopilotaje, accionamiento manual)




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ELECTROVLVULA DE 5/2 VAS (servopilotaje, accionamiento manual)

ELECTROVLVULA DE 4/2 VAS (impulso elctrico bilateral)




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ELECTROVLVULA DE 5/2 VAS (impulso elctrico bilateral)


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ELECTROVLVULA DE 5/4 VAS

CONVERTIDOR DE SEALES NEUMTICO-ELCTRICO


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CONVERTIDOR DE SEALES NEUMTICO-ELCTRICO PARA SISTEMAS DE BAJA PRESIN

CONVERTIDOR DE SEALES NEUMTICA-ELCTRICO (PRESOSTATO)


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EJERCICIOS DE MANDO NEUMTICO

EJERCICIO N 1:MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO MEDIANTE PULSADOR

EJERCICIO N 2:MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO MEDIANTE PULSADOR 4/2

EJERCICIO N 3:MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO MEDIANTE PULSADOR 5/2

EJERCICIO N 4:MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO DESDE DOS PUNTOS DISTINTOS

EJERCICIO N 5:MANDO CONDICIONAL DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON VLVULA 3/2 PILOTADA, CON RETORNO POR MUELLE

EJERCICIO N 6:CONTROL DE LA VELOCIDAD EN LOS CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

EJERCICIO N 7:CONTROL DE LA VELOCIDAD EN LOS CILINDROS DE DOBLE EFECTO (A)

EJERCICIO N 8:CONTROL DE LA VELOCIDAD EN LOS CILINDROS DE DOBLE EFECTO (B)


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EJERCICIO N 9:AUMENTO DE LA VELOCIDAD EN LOS CILINDROS DE DOBLE EFECTO

EJERCICIO N 10:MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO (A)Y(B)

EJERCICIO N 11:MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO (A)

EJERCICIO N 12:MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO (B)

EJERCICIO N 13:MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO (C)

EJERCICIO N 14:MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON RETROCESO AUTOMTICO

EJERCICIO N 15:MANDO AUTOMTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

EJERCICIO N 16:MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON CONTROL DE TIEMPO EN EL RETROCESO


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EJERCICIO N 17:MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON ANULADOR DE SEAL

EJERCICIO N 17: MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO, POR MEDIO DE UN DISTRIBUIDOR DE 3/2 ACCIONADO MANUALMENTE. El DISTRIBUIDOR PERMANECERA EN LA

POSICIN CAMBIADA EN TANTO NO SE VUELVA A CAMBIAR SU POSICIN. IDENTIFICAR LOS ELEMENTOS QUE CONSTITUYEN EL CIRCUITO

EJERCICIO N 18:ESQUEMA DE MANDO PARA UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO, CON PILOTAJE DESDE DOS PUNTOS. ESQUEMA TIPO LMPARAS COMBINADAS DE QU CONSTA EL CIRCUITO?

EJERCICIO N 19:ESQUEMA DE MANDO PARA UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO, CON PILOTAJE DESDE DOS PUNTOS. ESQUEMA TIPO LMPARAS COMBINADAS DE QU CONSTA EL CIRCUITO?


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EJERCICIO N20: MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO POR MEDIO DE UN DISTRIBUIDOR DE 5/2 ACCIONANDO MANUALMENTE. IDENTIFICAR LOS ELEMENTOS QUE CONSTITUYEN EL CIRCUITO

EJERCICIO N 21:

EJERCICIO N 22: MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO DESDE TRES PUNTOS INDISTINTAMENTE, POR MEDIO DE DISTRIBUIDORES DE 5/2, ACCIONAMIENTO MANUAL


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EJERCICIO N 23: ESQUEMA PARA EL MANDO DE UN MOTOR NEUMTICO CON PILOTAJE DESDE UN DISTRIBUIDOR DE 4/2 DE ACCIONAMIENTO MANUAL. EL MOTOR TIENE UN SOLO SENTIDO DE GIRO Y REGULACIN DE CAUDAL, POR LO QUE SU VELOCIDAD SER VARIABLE

EJERCICIO N 24: ESQUEMA PARA EL MANDO DE UN MOTOR NEUMTICO CON PILOTAJE DESDE UN DISTRIBUIDOR DE 3/3 DE ACCINAMIENTO MANUAL. EL MOTOR TIENE DOS SENTIDOS DE GIRO Y REGULACIN DE CAUDAL INDIVIDUAL PARA CADA SENTIDO DE GIRO, LO QUE HACE QUE LA VELOCIDAD PUEDA SER VARIABLE.

EJERCICIO N 25: ESTE ESQUEMA ES UNA VARIANTE DE UTILIZACIN DEL TEMPORIZADOR. EXPLICAR EL FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO.


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EJERCICIO N 26: EN EL CIRCUITO QUE SE REPRESENTA, SE HAN INTRODUCIDO DIFERENTES ELEMENTOS NEUMTICOS QUE SE VAN A ENCONTRAR EN LOS EJERCICIOS QUE SE ESTUDIAN

ANTERIORMENTE. IDENTIFICAR Y EXPLICAR LA FUNCIN QUE CUMPLE CADA UNO DE LOS ELEMENTOS QUE FORMAN PARTE DEL CIRCUITO.

EJERCICIO N 27: DIVERSOS ESQUEMAS PARA EL MANDO DE UN CILINDRO GOBERNADO POR DISTRIBUIDOR PILOTADO NEUMTICAMENTE.

N2


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EJERCICIO N 28:

EJERCICIO N 29:




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EJERCICIO N 30: ESQUEMA PARA EL MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO, QUE, CADA VEZ QUE SE PULSA EN EL DISTRIBUIDOR D1, EL VASTAGO REALIZA LA MANIOBRA DE SALIDA A

RETORNO. DE QUE CONSTA EL CIRCUITO? EXPLICAR EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO?

EJERCICIO N 31: ESQUEMA PARA EL MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO, QUE CADA VEZ QUE SE PULSA EN D1 EL VSTAGO REALIZA EL CICLO DE SALIDA Y EL RETORNO DESPUS DE UN TIEMPO DE HABER CONCLUIDO LA SALIDA.

DE QUE CONSTA EL CIRCUITO? EXPLICAR EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO?


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ACTIVIDADES PARA PROYECTOS NEUMTICOS


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Taller de Electrofluimatica 2014

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