TALLER 2 SEGUNDO CORTE 2.doc
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7/24/2019 TALLER 2 SEGUNDO CORTE 2.doc
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I. OBJETIVOS:
Adquirir conocimientos y desarrollar destreza en el
manejo de Simulink como herramienta de simulacin
!asada en dia"rama de !loques. En el an#lisis y dise$o de
Sistemas de %ontrol& se de!e tener una !ase de
com'aracin del desem'e$o de di(ersos sistemas& esta
!ase se con)i"ura es'eci)icando las se$ales de 'rue!a
'articulares y com'arando las res'uestas de (arios
sistemas a estas se$ales de entrada. Se utiliza Simulink
'ara simular y analizar los com'onentes o elementos
!#sicos de los sistemas.
II. A%TIVI*A*:
+. A 'artir del "ra)ico de la ,i"ura -& (eri)icar la
res'uesta al escaln cuando la )uncin de
trans)erencia de la 'lanta es un deri(ador& un
inte"rador y un am'li)icador de "anancia .
%on el ejem'lo dado cam!iamos en la simulacin la )uncin
ste' 'or la )uncin seno 'ara 'oder identi)icar los resultados
las cuales se o!tu(ieron las si"uientes "ra)icas
/
En color morado (emos como es el resultado de la deri(ada
si la entrada es la )uncin seno0 el color amarillo es la
)uncin seno sin deri(ar& hay 'odemos a'reciar la di)erencia
en la "r#)ica.
%am!iamos ahora 'or un inte"rador y se o!tu(o la si"uiente
"r#)ica:
TALLER 2 I1T2O*3%%IO1 A SI435I16
7enry 8arzn& Johan 4ora
Escuela %olom!iana de %arreras Industriales
Bo"ot#
henry"arzon"omez9hotmail.com
jamr+;<9hotmail.com
I.
+
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7/24/2019 TALLER 2 SEGUNDO CORTE 2.doc
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C.
7allamos la )uncin de trans)erencia y la "ra)icamos en
simulink a tra(s del 'ro"rama de !loques& dando como
se$al de entrada la )uncin 'aso y nos da la si"uiente
ima"en:
5a "ra)ica resultante es la si"uiente:
F lue"o realizamos en el 'ro"rama el dia"rama de !loques
con los (alores determinados y hacemos la com'aracin de
los resultados:
Vemos que el com'ortamiento de la "ra)ica es el mismo&
dandonos un mismo resultado.
%O1%53%IO1ES:
C