Fundamentos de Visión por Computador

Sistemas Informáticos Avanzados

T2. Formación de la Imagen

2T2. Formación de la Imagen

Índice

Formación de la imagen.

Modelos de proyecciones

• Modelo “pinhole” (perspectiva)

• Perspectiva débil.

• Perspectiva ortográfica

Sistemas ópticos.

• Cámaras con lentes.

• Lentes. Óptica paraxial.

• Lentes reales.

3T2. Formación de la Imagen

Formación de la imagen

Proyección en el plano imagen.

Iluminación.

Reflexión superficie objeto.

4T2. Formación de la Imagen

Proyección 3D-2D

Proyección de un objeto 3D en una imagen (plano) 2D.

Modelo “pinhole”

5T2. Formación de la Imagen

Proyección de perspectiva

Ecuaciones de perspectiva proyectiva

6T2. Formación de la Imagen

Proyección perspectiva débil

Todos los puntos aproximadamente en el mismo plano.

7T2. Formación de la Imagen

Proyección ortográfica

8T2. Formación de la Imagen

Cámaras con lentes

Cámara “pinhole” con diferentes aberturas.

Efectos de difracción

Emborronamiento

9T2. Formación de la Imagen

Cámaras con lentes

Óptica geométrica:

• Rayos de luz.

• Líneas rectas.

Lente convergente

Cámara “pinhole”

10T2. Formación de la Imagen

Óptica paraxial

Ecuación de refracción paraxial

Ángulos pequeños, en primero orden, aprox. igual al seno y la tangente.

Refacción de la luz

11T2. Formación de la Imagen

Lentes

12T2. Formación de la Imagen

Lentes

focal

Punto focal

Plano de enfoque

Campo visual

Profundidad de campo

13T2. Formación de la Imagen

Lentes reales

Puntos principales

Lente fina

Lente gruesa

14T2. Formación de la Imagen

Aberraciones esféricas.

Aberraciones primarias:

• Coma.

• Astigmatismo.

• Distorsión.

• Curvatura de campo.

Lentes reales. Aberraciones

Círculo de confusión

Distorsión: corsé, barril.

15T2. Formación de la Imagen

Lentes reales. Aberraciones

Aberraciones cromáticas: n(λ)

Lentes fotográficas

Efecto de “viñeteado”

16T2. Formación de la Imagen

Bibliografía

Básico:

• Forsyth, D.A. and Ponce, J.; Computer Vision: A Modern Approach, Prentice Hall, 2003.

Complementarios:

• Jähne, B. Practical Handbook on ImageProcessing for Scientific Applications, CRC Press, 1997.

• Jain, R.; Kasturi, R.; and Schunck, B.G.; MachineVision, McGraw-Hill Inc., 1995.

• Shapiro, L. and Stockman, G.; Computer Vision, Prentice Hall, 2000.