Systèmes miniatures à recirculation de billes€¦ · Systèmes miniatures à recirculation de...

Informations MAI 81

Encore plus de

à deux rangées !

possibilités

Systèmes miniatures à recirculation de billesinoxydables, à deux et à quatre rangées

Les guidages linéaires pour le domaine miniature exigent une autre approche pour leur conception. En plus des critères essentiels comme la capacité de charge, la rigidité, la durée d'utilisation, il s'ajoute, pour les guidages miniatures, le facteur dimension. Mais simplement concevoir en plus petit les dimensions standards existantes est techniquement peu efficace. C'est pourquoi INA a conçu son système miniature à recirculation de billes KUME..C. Et, pour des applications avec peu d'exigences en capacité de charge, un système à deux rangées lui a été associé.

Systèmes à recirculation à deux rangées de billesCes unités ont une capacité de charge moyenne,les moments admissibles sont moyens à élevés.Leur conception modulaire permet l'échange derails et de chariots à l'intérieur d'une classe de précision et d'interchangeabilité. Cela simplifie l'implantationdes guidages, facilite l'approvisionnement des pièces de rechange et permet un stockage très économique.Les corps et les rails de guidage sont inoxydables. Les éléments roulants sont protégés contre les impuretés par des étanchéités aux extrémités des chariots. Les chariots de guidage sont graissés et regraissables. Les rails et les chariots existent également en version large.

Systèmes à recirculation à quatre rangées de billesLes systèmes miniatures à recirculation à quatre rangées de billes KUME..C sont des guidages connus, prêts au montage pour des courses illimitées. Ils ont une grande capacité de charge et une rigidité élevée.Grâce à leur réservoir de graisse à l'intérieur du chariot, ils sont sans entretien pour un grand nombre d'applications.

ApplicationsCes systèmes de guidage à recirculation de billes conviennent particulièrement pour des applications :■ dans l’industrie électronique et dans

les branches similaires■ dans les appareils optiques■ dans les appareils médicaux■ dans les machines textiles■ qui demandent des vitesses

élevées et une grande régularité de fonctionnement

■ si, pour des charges moyennes à élevées et des exigences moyennes à élevées en rigidité, des guidages miniatures particulièrement économiques sont nécessaires.

173

626a

2

Systèmes miniatures à recirculation de billesinoxydables, à deux et à quatre rangées

CaractéristiqueSystème miniatureà recirculation de billes

Propriété Dimension/section Capacité de chargeet rigidité

■ palier fixe linéaire pour courses illimitées■ composé d'un rail de guidage TKDM

et d'un chariot de guidage KWEM■ à deux rangées, quatre points de contact des

éléments roulantspar rapport aux chemins de roulement

■ supportent des charges dans toutes les directions – hormis le sens de déplacement –et des couples autour de tous les axes

■ préchargé■ étanchéités aux extrémités des chariots■ graissé, lubrification à l'huile ou à la graisse

possible■ disponible également en version longue

moyennes àélevées

■ palier fixe linéaire pour courses illimitées■ exécution large■ composé d'un rail de guidage TKDM..W

et d'un chariot de guidage KWEM..W■ à deux rangées, quatre points de contact des




possible■ disponible également en version longue

moyennes àélevées

■ palier fixe linéaire pour courses illimitées■ composé d'un rail de guidage

et d'un chariot de guidage■ à quatre rangées, deux points de contact des



■ préchargé■ avec réservoir de lubrifiant■ étanchéités aux extrémités des chariots■ lubrification à l'huile ou à la graisse possible

élevées àtrès élevées

173

668

TKDM / KWEM (L, C)

Taille 7

Taille 9

Taille 12

Taille 15

17

20

27

32

8

10

13

16

12

6 Taille 5

173 673

173

671

TKDM..W / KWEM..W (WL, WC)

25

40

9

12

Taille 7 W

17

6,5

Taille 9 W

Taille 12 W

Taille 15 W

30

16

60

14

Taille 5 W173 677

173

672

KUME..C

KUME 12 C

KUME 15 C

27

32

13

16

173 678

3

Guidages linéaires miniatures INAGamme de produits

Caractéristique

Guidage linéaire miniature

Propriété Capacité de charge

Rigidité Information

■ palier fixe linéaire pour courses illimitées■ composé d'un rail de guidage et d'un chariot

de guidage, non montés■ à deux rangées, quatre points de contact

des éléments roulantspar rapport aux chemins de roulement


possible■ interchangeable

moyenne àélevée

moyenne àélevée

MAI 81

■ palier fixe linéaire pour courses illimitées■ composé d'un rail de guidage et d'un chariot

de guidage■ à quatre rangées, deux points de contact

des éléments roulantspar rapport aux chemins de roulement

■ préchargé■ avec réservoir de lubrifiant■ étanchéités aux extrémités des chariots■ lubrification à l'huile ou à la graisse possible

élevée àtrès élevée

élevée àtrès élevée

MAI 81

■ palier fixe linéaire pour courses limitées■ composé d'un rail de guidage et d'un chariot

de guidage, de cages à une ou à deux rangées de rouleaux cylindriques, de plaquettes d'arrêt

■ rouleaux cylindriques disposés en O ou X■ plus de capacité de charge et plus rigide que

les guidages à recirculationdans un encombrement comparable

■ fonctionnement très silencieux et précision de déplacement

■ préchargé■ graissé, lubrification à l'huile ou à la graisse

possible

très élevée très élevée MAI 77

■ palier fixe linéaire pour courses limitées■ composé de rails de guidage, de cages à

rouleaux cylindriques, de plaquettes d'arrêt■ rouleaux cylindriques disposés en O ou X■ plus de capacité de charge et plus rigide que

les guidages à recirculationavec un encombrement comparable

■ écartement variable■ sont préchargés■ lubrification à l'huile ou à la graisse possible

très élevée très élevée MAI 79

■ palier fixe linéaire pour courses jusqu'à 3 m■ sans entretien■ composé d'un rail de guidage et d'un chariot

de guidage avec revêtement de glissement■ bien adapté pour des conceptions en alliages

légers■ faible usure■ insensible aux impuretés■ à jeu de fonctionnement réglable■ interchangeable à volonté

faible faible MAI 78

TKDM..(W) / KWEM..(L, C, W, WL, WC)

173

668a

KUME..C

173

672a

RMWE..VA

173

323a

RWS

172

742a

GFS / GFW

136

456

4

Systèmes miniatures à recirculation à deux rangées de billesinoxydables

Page

Consignes de conception et de sécurité ............ 6

Précharge ........................................................... 7

Précision ............................................................. 8

Exigences envers la construction adjacente ...... 11

Accessoires ........................................................ 14

Exemple de désignation de commande .............. 15

Caractéristiques

Les systèmes miniatures à recirculation à deux rangées de billes■ de cette série sont composés :

– d'au moins un chariot de guidage, étroit ou large, en acier à roulement inoxydable, à billes jointives et avec une face d'appui

– de dispositifs de retenue des billes dans les chariots de guidage

– d'un rail de guidage, étroit ou large, en acier à roulement inoxydable avec deux faces d'appui

– le chariot n'est pas monté sur le rail de guidage. Le chariot est monté sur un gabarit de montage et de protection en plastique

■ ont deux rangées d'éléments roulants qui sont en contact en quatre points sur les chemins de roulement

■ sont des paliers fixes linéaires■ supportent des charges dans toutes les directions (hormis

le sens de déplacement) et des couples autour de tous les axes

■ sont préchargés■ ont des étanchéités à chaque extrémité du chariot qui

assurent l'étanchéité du système■ sont de conception modulaire. Les rails de guidage

peuvent être combinés avec tous les types de chariots à l'intérieur d'une même taille et classe de précharge (les rails W uniquement avec les chariots W)

■ sont graissés, mais peuvent également être livrés non graissés

■ sont lubrifiés par des trous de graissage placés dans la pièce de tête du chariot– des graisseurs sont joints pour la taille 15

■ conviennent pour des : – accélérations jusqu’à 50 m/s2

– vitesses jusqu'à 180 m/min– températures de fonctionnement de –40 °C à +100 °C.

Chariots de guidage – inoxydables

■ corps en acier trempé, inoxydable, chemins de roulement rectifiés fin pour les éléments roulants– des canaux fermés avec des recirculations en matière

plastique guident le retour des billes■ pièces de tête avec racleurs élastiques et trous de

graissage– taille 15 avec graisseur

■ KWEM..W : chariot large

Rails de guidage - inoxydables

■ acier inoxydable, trempé et rectifié de tous côtés, chemins de roulement rectifiés fin pour les éléments roulants

■ à fixer par le dessus■ une ou deux rangées de trous pour vis de fixation

– trous débouchants avec lamages■ TKDM..W : rail large

KWEMKWEM..W

173

635

TKDMTKDM..W

173

637

18–23

18–23

5

Systèmes miniatures à recirculation à quatre rangées de billes – inoxydables

k0M

˚C

■ ■ ■Accessoires

■ étanchéités longitudinales pour chariot ■ seringue de graisse pour le graissage des chariots

KWEM..(W) / TKDM..(W)

173

634

173

649

173

652b

18–23

14 14

6

Systèmes miniatures à recirculation à deux rangées de billes

inoxydables

Consignes de conception et de sécurité

Capacité de charge et durée de vieC’est la capacité de charge de chacun des éléments qui détermine la taille du système de guidage. La capacité de charge est définie par les charges dynamiques de base C et les charges statiques de base C0 (tableau de dimensions).

Durée de vie nominaleLa durée de vie nominale est calculée selon la formule :

Facteur de sécurité statiqueLe facteur de sécurité statique S0 donne une garantie contre les effets des déformations permanentes au niveau du contact élément roulant – chemin de roulement.Il est déterminé selon l’équation suivante :

Pour un fonctionnement doux et précis, le facteur de sécurité statique ne devrait pas être inférieur à S0 = 3.Il faut toujours vérifier la capacité de charge des vis de fixation en présence de charges élevées (voir directives VDI-2 230) !

La charge statique équivalente du chariot résulte de la charge maximale appliquée Fmax.

C NCharge dynamique de base (tableau de dimensions)

C0 NCharge statique de base (tableau de dimensions)

H mmCourse

L mmDurée de vie nominale en 100 000 m

Lh hDurée de vie nominale en heures de fonctionnement

M NmMoment statique équivalent selon le sens de la charge

M0 NmMoment statique selon le sens de la charge(M0x, M0y, M0z selon le tableau de dimensions)

nosc min–1

Nombre d'allers-retours par minute

p –Exposant de durée de vie p = 3

P NCharge dynamique équivalente

P0 NCharge statique équivalente maximale

S0 –Facteur de sécurité statique.

ConversionCharges de base selon DIN et charges de base d’Extrême-OrientSystèmes à recirculation de billes

CDIN NCharge dynamique de base C pour 100 000 m de chemin parcouru – définition selon DIN 636

C50 000 NCharge dynamique de base C pour 50 000 m de chemin parcouru.

L CP---- p

=

Lh8,33 105⋅H nosc⋅

------------------------- · CP---- p

=

S0C0

P0-------=

S0M0

M-------=

P0 Fmax=

M0 Mmax=

C50 000 1,26 · CDIN=

CDIN 0,79 · C50 000=

7

InterchangeabilitéLes chariots et les rails de guidage sont combinables à volonté à l'intérieur d'une classe de tolérances et d'interchangeabilité.Ceci signifie :■ une gestion de stock plus économique■ un approvisionnement plus simple des pièces de rechange■ un montage facile.Le chariot de guidage donne la précharge.

Etat de livraisonLe chariot � et le rail � sont livrés non assemblés (figure 1).Dans le chariot se trouve un gabarit de montage et de protection � en plastique. Ce gabarit évite d'endommager les éléments roulants lorsque le chariot est retiré du rail de guidage.Les chariots sont graissés.

Exécution inoxydableLes systèmes miniatures à recirculation de billes sont inoxydables grâce à l'acier employé pour les corps et les rails !Il faut vérifier l’aptitude des éléments au cas par cas pour les applications à fortes contraintes de tenue à la corrosion !

PréchargeLes systèmes miniatures à recirculation de billes TKDM (W)/KWEM (L, C, W, WL, WC) existent dans les classes de précharge selon le tableau 1.TKDM 5 (W)/KWEM 5 (C, W, WC) n'est disponible qu'en V0.Avec la précharge augmentent :■ la rigidité■ les moments admissibles■ la précision de guidage.La précharge influence également la résistance au déplacement et la durée d'utilisation des systèmes de guidage !

Fig. 1 · Etat de livraison – Rail et chariot de guidage, gabarit de protection

Tableau 1 · Précharge

Classe de précharge Type de précharge

V0 (standard) Aucune précharge à précharge légère

V1 Précharge

1

2

3

173

646

8


inoxydables

PrécisionLes systèmes à recirculation à deux rangées de billes sont livrés dans les classes de précision G1 et G2 (figure 2). Les tolérances des classes de précision figurent dans le tableau 2 et dans la figure 2 ; cotes de référence, voir figure 3.Les tolérances sont des valeurs moyennes arithmétiques (figure 2 et tableau 2). Elles se rapportent au point central des surfaces de fixation ou de référence sur le chariot.Les cotes H et A1 restent toujours dans la tolérance quel que soit l’endroit du rail où se trouve le chariot.

1) Différence entre plusieurs chariots montés sur un même rail de guidage, mesurée au même endroit de ce rail.

Parallélisme des chemins de roulement par rapport aux faces d’appuiTolérances de parallélisme des rails de guidage, voir figure 2.

Fig. 2 · Classes de précision et tolérances de parallélisme des rails de guidage

Fig. 3 · Cotes de référence pour la précision

Tableau 2 · Classes de précision et tolérances

Tolérance Classe de précision

G1�m

G2�m

Pour la hauteur H �10 �20

Différence de hauteur1) �H 7 15

Pour la position A1 �15 �25

Différence de position1) �A1 10 20

Longueur totale du rail

�mE

cart

adm

issi

ble

t

02

46

81012

141618202224

1200100 200 400 800600 1000 170015000mm

Mesure différentielle1)

G2

t1)

t1)

G1

G2

173

653

A1

H

A1

H

Taille 15

Taille 15 W

Echelle 1:1

173

648

9

Tolérances des rails de guidageTolérances, voir figure 4 et tableau 3.

Fig. 4 · Tolérances de longueur et de localisation des rails de guidage – schéma de perçage selon DIN ISO 1101

Tableau 3 · Tolérances de longueur

Rail de guidage Tolérances desrails de guidage

Désignation

TKDM 5 +0,2 / –2,2

TKDM 5 W

TKDM 7

TKDM 7 W

TKDM 9 +0,25 / –2,25

TKDM 9 W

TKDM 12

TKDM 12 W

TKDM 15

TKDM 15 W

0,25

2

l1)

max

b/

n � Lj

0,25 2)max

j B

n �l

1) 2)

TKDM 9, 12, 15 TKDM 5, 7

0,250,2

Lj

Lj

Lj

TKDM 7, 9 W TKDM 12, 15 W

TKDM 5 W0,250,3

0,2

173

655

10


inoxydables

Schémas de perçage des rails de guidageLes rails de guidage ont un schéma de perçage symétrique (figure 5 et figure 6). Si le schéma de perçage est asymétrique(sur demande client), on a :■ aL � aL min et aR � aR min (figure 5, figure 6).

Nombre maximum d’entraxesLe nombre d’entraxes est un chiffre entier arrondi obtenu par :

Pour les distances aL et aR , il est appliqué en général :

L’équation suivante s’applique aux rails de guidage avec schéma de perçage symétrique :

Nombre de perçages :

aL, aR mmDistance entre l’extrémité du rail et l’axe du premier ou du dernier trou de fixation

aL min, aR min mmValeurs minimales pour aL, aR selon tableau de dimensions

lmax mmLongueur du rail

n –Nombre maximum d’entraxes

jL mmEntraxes des perçages

x –Nombre de perçages.

Respecter les valeurs minimales et maximales pour aL min et aR min, sinon les lamages risquent d’être entaillés !

Fig. 5 · Schéma de perçage symétrique � et asymétrique � pour les rails à une rangée de perçages

Fig. 6 · Schéma de perçage symétrique � et asymétrique � pour les rails à deux rangées de perçages

nlmax 2 · aLmin( )–

jL--------------------------------------------=

aL aR+ lmax n · jL–=

aL aR12--- · lmax n · jL–( )= =

x n 1+=

aaa R LL =jL

aL jL aaR L�

1

2

173 182

aaa RL =j L

�

1

2

L

aL jL aaR L

173

183

11

Exigences envers la construction adjacenteLa conception des guidages est essentiellement déterminée par les exigences en matière de précision, rigidité et capacité de charge du guidage. Celles-ci influencent directement la construction adjacente, notamment en ce qui concerne :■ la précision de forme et de position des surfaces d’appui■ la fixation des éléments de guidage.

Veiller à une résistance suffisante de la construction adjacente !

Précision de forme et de position des surfaces d’appuiRespecter les tolérances des surfaces d’appui et de référence indiquées dans les figures 7, 8 et le tableau 5. Rectifier les surfaces ou les fraiser fin. Viser une rugosité moyenne Ra1,6.

Le non-respect de ces critères :– dégrade la précision globale du système de guidage– modifie la précharge– réduit la durée d’utilisation du guidage !

Les valeurs selon l’équation suivante sont autorisées pour �H (figure 7, figure 8). Veuillez nous consulter si l’écart est supérieur.

�H �mEcart maximum toléré par rapport à la position théorique exacte

a –Facteur en fonction de la taille et de la classe de précharge V0, V1 (tableau 4). Guidage sans jeu.

b mmEntraxe des éléments de guidage.

Fig. 7 · Tolérances des surfaces d’appui

Tableau 4 · Facteur en fonction de la taille et de la classe de précharge

Rail de guidage/chariot Facteur a

Désignation V0 V1

TKDM 5 (W) / KWEM 5 (C, W, WC) 0,1 0,01

TKDM 7 (W) / KWEM 7 (L, C, W, WL, WC) 0,125 0,02




�H a · b=

A

AA

B BA

b

A

A

b

z x

y

x z

y

t

t

t

t

t

t

t

�H

Non convexe

(pour toutes les surfaces usinées)

Non convexe


�H

173

657

12


inoxydables

Parallélisme des rails de guidage montésPour les rails de guidage montés en parallèle, il faut réaliser le parallélisme t conformément à la figure 8 et au tableau 5.La résistance au déplacement peut augmenter en utilisant les valeurs maximales. Pour des tolérances plus importantes, veuillez consulter INA.Calcul de �H, voir page 11.

Fig. 8 · Parallélisme des rails de guidage montés

Tableau 5 · Parallélisme des rails de guidage montés

Rail de guidage t�m

Désignation G2 G1

TKDM 5 (W)

30 20

TKDM 7 (W)

TKDM 9 (W)

TKDM 12 (W)

TKDM 15 (W)

t C

C

t

b

t

�H

Non convexe


Zone de tolérancecommune

173

658

13

Hauteurs d’appui et rayons de raccordementRéaliser les hauteurs d’appui et les rayons de raccordement conformément à la figure 9 et au tableau 6.

1) De préférence avec dégagement.

EtanchéitéLes chemins de roulement doivent constamment être maintenus propres afin d’éviter que les guidages ne soient endommagés. Si les racleurs de série ne suffisent pas, prévoir des étanchéités supplémentaires dans la construction adjacente.

Fig. 9 · Hauteurs d’appui et rayons de raccordement

Tableau 6 · Hauteurs d’appui et rayons de raccordement

Rail de guidage/chariot Hauteurs d’appui et rayons de raccordement

Désignation h1 h2 max r1 max r2 max

TKDM 5 / KWEM 5 (C) 2 0,8 0,3 0,21)

TKDM 5 W / KWEM 5 W (WL, WC) 2 1,2 0,3 0,21)

TKDM 7 / KWEM 7 (L, C) 2,5 1,2 0,21) 0,21)

TKDM 7 W / KWEM 7 W (WL, WC) 2,5 1,2 0,21) 0,21)

TKDM 9 / KWEM 9 (L, C) 3 1,5 0,21) 0,21)

TKDM 9 W / KWEM 9 W (WL, WC) 3 2,5 0,21) 0,21)

TKDM 12 / KWEM 12 (L, C) 4 2,5 0,21) 0,21)

TKDM 12 W / KWEM 12 W (WL, WC) 4 2,5 0,21) 0,21)

TKDM 15 / KWEM 15 (L, C) 4,5 3 0,21) 0,21)

TKDM 15 W / KWEM 15 W (WL, WC) 5 3 0,21) 0,21)

r

h

1

1

r22h

173

659

14


inoxydables

Accessoires

Etanchéités longitudinalesPour des applications dans un environnement très pollué,les chariots de guidage peuvent être équipés d'étanchéités longitudinales �. Dans ce cas, il faut prendre en compte la cote H1 plus faible (figure 10 et tableau 7).Suffixe pour chariot de guidage avec étanchéités longitudinales :■ suffixe LD.

GraissageLes chariots de guidage KWEM (W) peuvent également être livrés non lubrifiés :■ suffixe UG.Pour des applications en salle blanche, des chariots avec graisse spéciale sont disponibles. Veuillez consulter INA.

Pour les chariots de guidage avec trou de graissage, une petite seringue de graisse est mise à disposition (figure 11). Celle-ci peut être livrée avec une :■ graisse standard

– désignation SPRI-KWEM■ graisse pour salle blanche. Veuillez consulter INA.

Fig. 10 · Cote H1

Fig. 11 · Seringue de graisse

Tableau 7 · Cote H1 avec joints d'étanchéité longitudinaux

Rail de guidage/chariot H1

Désignation

TKDM 9 / KWEM 9 (L, C) 1

TKDM 9 W / KWEM 9 W (WL, WC) 2

TKDM 12 / KWEM 12 (L, C) 2


TKDM 15 / KWEM 15 (L, C) 3


H1 1

173

660

173

652b

15

Exemple de désignation de commandeExemple 1 : Schéma de perçage symétrique précision G1, avec précharge, avec étanchéités longitudinales

Désignation de commande :2�KWEM 9 LD G1 V11�TKDM 9 G1/220 (figure 12).

Fig. 12 · Exemple de désignation de commande

Nombre de chariots de guidage 2Chariot KWEMTaille 9Avec étanchéité longitudinale LDClasse de précision G1Classe de précharge V1

Nombre de rails de guidage 1Rail de guidage TKDMTaille 9Précision G1Longueur du rail de guidage 220 mm

220

KWEM 9 LD G1 V1 2�TKDM 9 G1/220 1�

9

910

1017

3 66

1

16


inoxydables

Exemple de désignation de commandeExemple 2 : Schéma de perçage symétrique précision G2, sans précharge, version large, sans graissage

Désignation de commande :4�KWEM 15 W G2 V0 UG2�TKDM 15 W G2/240 (figure 13).


Nombre de chariots de guidage 4Chariot de guidage KWEMTaille 15Exécution large WClasse de précision G2Classe de précharge V0Sans graissage UG

Nombre de rails de guidage 2Rail de guidage TKDMTaille 15Exécution large WPrécision G2Longueur du rail de guidage 240 mm

TKDM 15 W G2/240 2� KWEM 15 W G2 V0 UG 4�

240

20

2017

3 72

6

17

Tableaux de dimensions

18


Série KWEM / TKDM

KWEM (L, C) avec TKDM

BJ

X

A

G

T

H

h

h

A

bA

Face de référenceB

2

2

3

1 1

5

1

H Face de référence

173

640

1) Longueur maximale Imax des rails de guidage ; rails de guidage plus longs, sur demande.Longueurs standards livrables, voir page 19.

2) Les vis doivent être freinées, particulièrement lorsque des pertes de serrage sont à craindre.3) Graisseur fourni pour la taille 15.

Tableau de dimensions (en mm)

Chariot de guidage Rail de guidage Dimensions Cotes de montage

Désignation Masse Désignation Masse lmax1) H B L A1 JB b A2 L1 JL jL

m m

�kg �kg/m

KWEM 5 0,004TKDM 5 0,120 210

6 12 19 3,5 8 5 2 12,6 – 15

KWEM 5 C 0,003 6 12 16 3,5 8 5 2 9,6 – 15

KWEM 7 0,010

TKDM 7 0,220 300

8 17 23,5 5 12 7 2,5 14,3 8 15

KWEM 7 L 0,014 8 17 31 5 12 7 2,5 21,6 12 15

KWEM 7 C 0,007 8 17 19 5 12 7 2,5 9,6 – 15

KWEM 9 0,019

TKDM 9 0,350 860

10 20 30 5,5 15 9 2,5 20,8 10 20

KWEM 9 L 0,028 10 20 40,5 5,5 15 9 2,5 30,9 15 20

KWEM 9 C 0,011 10 20 21,5 5,5 15 9 2,5 11,9 – 20

KWEM 12 0,035

TKDM 12 0,650 1000

13 27 34 7,5 20 12 3,5 21,6 15 25

KWEM 12 L 0,051 13 27 44 7,5 20 12 3,5 32 20 25

KWEM 12 C 0,022 13 27 25 7,5 20 12 3,5 13 – 25

KWEM 15 0,064

TKDM 15 1,070 1000

16 32 42 8,5 25 15 3,5 27,8 20 40

KWEM 15 L 0,095 16 32 57 8,5 25 15 3,5 42,7 25 40

KWEM 15 C 0,042 16 32 32 8,5 25 15 3,5 17,7 – 40

Directions des charges

Taraudages, vis et couples de serrage2)

Chariot de guidage Rail de guidage

Désignation G2pour visDIN ISO 4 762-12.9

Désignation K1pour visDIN ISO 4 762-12.9

Nmmax.

Nmmax.

KWEM 5 (C) M2 0,6 TKDM 5 M2 0,6

KWEM 7 (L, C) M2 0,6 TKDM 7 M2 0,6

KWEM 9 (L, C) M3 2,2 TKDM 9 M3 2,2

KWEM 12 (L, C) M3 2,2 TKDM 12 M3 2,2

KWEM 15 (L, C) M3 2,2 TKDM 15 M3 2,2

M0y

M 0z

III

x

y

z

M0x

I

II

173

642

19

KWEM 5, KWEM..C avec TKDM · vue X (tournée de 90°) KWEM..L avec TKDM · vue X (tournée de 90°)

a j

l

a

KFace de référenceL L

1

R

max

LL

14,5

3)

Face de référence

208

012

LJ

L1

L

a j

l

a

KFace de référenceL L

1

R

max

4,53)

Face de référence

173

641

Capacité de charge

aL aR H1 T5 A3 h h1 Charges de base Moments

Directions des charges I et IICharges de traction et de compression

Directions de la charge IIICharge latérale

C C0 C C0 M0x M0y M0z

min. max. min. max. N N N N Nm Nm Nm

4 11,5 4 11,5 1 1,5 1,2 3,7 2,9 676 1090 595 916 2,9 1,9 2,3

4 11,5 4 11,5 1 1,5 1,2 3,7 2,9 562 841 495 706 2,2 1,2 1,4

4,5 12 4,5 12 1,5 2,5 1,5 5 2,7 1330 1890 1170 1587,6 6,9 3,9 4,7

4,5 12 4,5 12 1,5 2,5 1,5 5 2,7 1690 2650 1487 2226 9,7 7,4 8,8

4,5 12 4,5 12 1,5 2,5 1,5 5 2,7 937 1140 825 958 4,1 1,5 1,8

4,5 14,5 4,5 14,5 2 3 2,2 6 2,5 1810 2760 1593 2318 12,8 7,6 9,1

4,5 14,5 4,5 14,5 2 3 2,2 6 2,5 2370 4030 2086 3385 18,7 15,7 18,7

4,5 14,5 4,5 14,5 2 3 2,2 6 2,5 1180 1480 1038 1243 6,9 2,4 2,9

5 17,5 5 17,5 3 3,5 2,7 8 3,5 3330 4290 2930 3604 26,6 12,9 15,4

5 17,5 5 17,5 3 3,5 2,7 8 3,5 4310 6200 3793 5208 38,4 25,7 30,6

5 17,5 5 17,5 3 3,5 2,7 8 3,5 2210 2380 1945 1999 14,8 4,5 5,3

5,5 25,5 5,5 25,5 4 4 3,1 10 5,5 4980 6490 4382 5452 50 24,9 29,7

5,5 25,5 5,5 25,5 4 4 3,1 10 5,5 6620 9740 5826 8182 75 53,6 63,9

5,5 25,5 5,5 25,5 4 4 3,1 10 5,5 3490 3890 3071 3268 30 9,8 11,7

Longueurs standards pour rails de guidage1)

TKDM 5 TKDM 7 TKDM 9 TKDM 12 TKDM 15

Longueurs Massekg

Longueurs Massekg

Longueurs Massekg

Longueurs Massekg

Longueurs Massekg

60 0,007 60 0,013 60 0,021 100 0,065 160 0,171

90 0,011 90 0,020 80 0,028 150 0,098 240 0,257

105 0,013 120 0,026 120 0,042 200 0,13 320 0,342

120 0,014 150 0,033 160 0,056 275 0,179 440 0,471

150 0,018 180 0,040 220 0,077 350 0,228 560 0,599

210 0,025 240 0,053 280 0,098 475 0,309 680 0,728

– – 300 0,066 860 0,301 1000 0,65 1000 1,07

20


Série KWEM..W / TKDM..W

KWEM 5/7/9 W (WL, WC) avec TKDM 5/7/9 W

T

BJ

X

A

Face de référence

B2

G2

Hh

h

A3

1 1H

bA

5

1

Face de référence

173

725






m m

�kg �kg/m

KWEM 5 W 0,008TKDM 5 W 0,280 300

6,5 17 24,5 3,5 13 10 2 17,6 – 20

KWEM 5 WC 0,006 6,5 17 20,5 3,5 13 10 2 13,6 – 20

KWEM 7 W 0,021

TKDM 7 W 0,540 300

9 25 31,5 5,5 19 14 3 22 10 30

KWEM 7 WL 0,031 9 25 42 5,5 19 14 3 32,5 19 30

KWEM 7 WC 0,013 9 25 22,5 5,5 19 14 3 13 – 30

KWEM 9 W 0,044

TKDM 9 W 0,900 690

12 30 39 6 21 18 4,5 28,6 12 30

KWEM 9 WL 0,061 12 30 50,5 6 23 18 3,5 40,4 24 30

KWEM 9 WC 0,026 12 30 26,5 6 21 18 4,5 16,6 – 30




Désignation G2 pour vis DIN ISO 4 762-12.9

Désignation K1 pour visDIN ISO 4 762-12.9

Nmmax.

Nmmax.

KWEM 5 W (WC) M2,5 – TKDM 5 W M2,5 –

KWEM 7 W (WL, WC) M3 2,2 TKDM 7 W M3 2,2

KWEM 9 W (WL, WC) M3 2,2 TKDM 9 W M3 2,2

x

y

z

M0x

M0y

M 0z

III

I

II

173

645

21

KWEM 5 W, KWEM..WC avec TKDM · vue X (tournée de 90°) KWEM..W (WL) avec TKDM · vue X (tournée de 90°)

4,53)

LL

1

a j

l

aK

L L

1

R

max

Face de référenceFace de référence

208

013

4,53)

Face de référenceFace de référence

LJ

L1

L

a j

l

aK

L L

1

R

max

208

023

Capacité de charge






4,5 14,5 4,5 14,5 1,5 1,5 1,3 4 2,4 849 1510 747 1268 7,8 3,5 4,2

4,5 14,5 4,5 14,5 1,5 1,5 1,3 4 2,4 712 1180 627 991 6,1 2,2 2,6

5,5 20,5 5,5 20,5 2 3 1,7 5,5 2,3 1770 2840 1558 2386 20,3 8,4 10,1

5,5 20,5 5,5 20,5 2 3 1,7 5,5 2,3 2320 4160 2042 3494 29,8 17,6 21

5,5 20,5 5,5 20,5 2 3 1,7 5,5 2,3 1240 1700 1091 1428 12,2 3,2 3,8

5,5 20,5 5,5 20,5 3 3 2,5 7 2,5 2280 3810 2006 3200 34,9 14,2 16,9

5,5 20,5 5,5 20,5 3 3 2,5 7 2,5 2870 5300 2526 4452 48,5 26,7 31,9

5,5 20,5 5,5 20,5 3 3 2,5 7 2,5 1510 2120 1329 1781 19,4 4,7 5,5


TKDM 5 W TKDM 7 W TKDM 9 W

Longueurs Massekg

Longueurs Massekg

Longueurs Massekg

60 0,017 90 0,049 90 0,081

80 0,022 120 0,065 120 0,108

120 0,034 150 0,081 150 0,135

160 0,045 180 0,097 180 0,162

220 0,062 240 0,13 240 0,216

280 0,078 300 0,162 300 0,27

300 0,084 – – 690 0,621

22


Série KWEM..W / TKDM..W

KWEM 12 W (WL, WC) avec TKDM 12 W

T

BJ

X

A

Face de référence

B2

G2

Hh

h

A3

1 1H

bA

5

1

Face de référence

173

725





Désignation Masse Désignation Masse lmax1) H B L A1 JB b A2 L1 JL jL jB

m m

�kg �kg/m

KWEM 12 W 0,076

TKDM 12 W 1,390 680

14 40 44 8 28 24 6 31 15 40 –

KWEM 12 WL 0,111 14 40 59 8 28 24 6 46,3 28 40 –

KWEM 12 WC 0,045 14 40 30,5 8 28 24 6 17,7 – 40 –

KWEM 15 W 0,140

TKDM 15 W 2,940 680

16 60 55 9 45 42 7,5 39 20 40 23

KWEM 15 WL 0,204 16 60 74,5 9 45 42 7,5 58,3 35 40 23

KWEM 15 WC 0,095 16 60 41,5 9 45 42 7,5 25,3 – 40 23




Désignation G2 pour visDIN ISO 4 762-12.9

Désignation K1 pour visDIN ISO 4 762-12.9

Nmmax.

Nmmax.

KWEM 12 W (WL, WC) M3 2,2 TKDM 12 W M4 5

KWEM 15 W (WL, WC) M4 5 TKDM 15 W M4 5 x

y

z

M0x

M0y

M 0z

III

I

II

173

645

23

KWEM 15 W (WL, WC) avec TKDM 15 W KWEM 15 W (WL) avec TKDM 15 W · vue X (tournée de 90°)

BJ

X

A

T

Hh

h

A

bA

Face de référence

B

jB

2

3

1 1

5

1

H

G2

Face de référence

173

643

LJ

L1

L

al

aK

Face de référenceL1

R

max

jL

4,53)

Face de référence

173

644

Capacité de charge






6,5 26,5 6,5 26,5 3 3,5 3,2 8 3,5 4310 6200 3793 5208 75,6 25,7 30,6

6,5 26,5 6,5 26,5 3 3,5 3,2 8 3,5 5620 9060 4946 7610 111 53,1 63,3

6,5 26,5 6,5 26,5 3 3,5 3,2 8 3,5 2800 3340 2464 2806 40,7 8,2 9,7

6,5 26,5 6,5 26,5 4 4,5 3,2 10 5,5 7050 9840 6204 8266 209 51,4 61,3

6,5 26,5 6,5 26,5 4 4,5 3,2 10 5,5 9200 14400 8096 12096 305 106 126

6,5 26,5 6,5 26,5 4 4,5 3,2 10 5,5 5030 6050 4426 5082 128 20,8 24,8


TKDM 12 W TKDM 15 W

Longueurs Massekg

Longueurs Massekg

120 0,167 160 0,470

160 0,222 240 0,706

240 0,334 320 0,941

320 0,445 440 1,294

400 0,556 560 1,646

480 0,667 680 2,000

680 0,945 – –

24

Systèmes miniatures à recirculation à quatre rangées de billesinoxydables

Page

Consignes de conception et de sécurité ............ 26

Précharge ........................................................... 27

Précision ............................................................. 28

Exigences envers la construction adjacente ...... 30

Accessoires ........................................................ 32

Exemple de désignation de commande .............. 32

Caractéristiques

Les systèmes miniatures à recirculation à quatre rangées de billes■ de cette série sont des ensembles composés chacun :

– d'au moins un chariot de guidage en acier à roulement inoxydable à billes jointives avec une face d'appui

– de dispositifs de retenue des billes dans les chariots de guidage

– d’un rail de guidage en acier à roulement inoxydable avec deux faces d'appui

– de capuchons en matière plastique pour boucher les lamages des rails de guidage

■ ont 4 rangées d'éléments roulants en contact en deux points sur les chemins de roulement et qui supportent les charges suivant un angle de contact de 45°

■ sont des paliers fixes linéaires■ supportent des charges dans toutes les directions (hormis

le sens de déplacement) et des couples autour de tous les axes

■ sont préchargés■ ont des étanchéités par passage étroit à chaque extrémité

du chariot qui assurent l'étanchéité du système■ ont un réservoir de lubrifiant à l’intérieur du chariot.

Les systèmes sont ainsi sans entretien pour la plupart des applications

■ ne sont pas graissés■ sont lubrifiés par des trous de graissage placés dans la

pièce de tête du chariot– pour la taille 15, un graisseur se trouve dans les pièces

de tête■ sont livrés pré-assemblés

– sur un même rail de guidage, il est monté au moins un chariot

■ conviennent pour des : – accélérations jusqu’à 40 m/s2

– vitesses jusqu'à 180 m/min– températures de fonctionnement de –40 °C à +100 °C.

Chariot – inoxydable

■ corps en acier trempé, inoxydable, chemins de roulement rectifiés fin pour les éléments roulants– des canaux fermés avec des recirculations en matière

plastique guident le retour des billes■ pièces de tête avec étanchéités par passage étroit et trous

de graissage– taille 15 avec graisseur

Rail de guidage – inoxydable

■ acier inoxydable, trempé et rectifié de tous côtés, chemins de roulement rectifiés fin pour les éléments roulants

■ à fixer par le dessus■ une rangée de trous pour vis de fixation

– trous débouchants avec lamages

KWME..C

173

376

TKMD..C17

2 75

3

34

34

25

Système miniature à recirculation à quatre rangées de billes – inoxydable

k0M

˚C

■ ■ ■Accessoires

■ Gabarit de protection en matière plastique– évite d’endommager les éléments roulants lorsque les

chariots sont retirés du rail de guidage. Les chariots sont glissés directement du rail de guidage sur le gabarit de protection

■ Seringue de graisse pour le graissage des chariots

KUME..C

173

377

172

751

MKMD17

3 65

2a

34

26

Systèmes miniatures à recirculation à quatre rangées de billes

inoxydables

Consignes de conception et de sécurité

Capacité de charge et durée de vieC’est la capacité de charge de chacun des éléments qui détermine la taille du système de guidage. La capacité de charge est définie par les charges dynamiques de base C et les charges statiques de base C0 (tableau de dimensions).

Durée de vie nominaleLa durée de vie nominale est calculée selon la formule :

Facteur de sécurité statiqueLe facteur de sécurité statique S0 donne une garantie contre les effets des déformations permanentes au niveau du contact élément roulant – chemin de roulement.Il est déterminé selon l’équation suivante :

Pour un fonctionnement doux et précis, le facteur de sécurité statique ne devrait pas être inférieur à S0 = 3.Il faut toujours vérifier la capacité de charge des vis de fixation en présence de charges élevées (voir directives VDI 2 230) !

La charge statique équivalente du chariot résulte de la charge maximale appliquée Fmax.

C NCharge dynamique de base (tableau de dimensions)

C0 NCharge statique de base (tableau de dimensions)

H mmCourse

L mmDurée de vie nominale en 100 000 m

Lh hDurée de vie nominale en heures de fonctionnement

M NmMoment statique équivalent selon le sens de la charge

M0 NmMoment statique selon le sens de la charge(M0x, M0y, M0z selon le tableau de dimensions)

nosc min–1

Nombre d'allers-retours par minute

p –Exposant de durée de vie p = 3

P NCharge dynamique équivalente

P0 NCharge statique équivalente maximale

S0 –Facteur de sécurité statique.

ConversionCharges de base selon DIN et charges de base d’Extrême-OrientSystèmes à recirculation de billes

CDIN NCharge dynamique de base C pour 100 000 m de chemin parcouru – définition selon DIN 636

C50 000 NCharge dynamique de base C pour 50 000 m de chemin parcouru.

L CP---- p

=

Lh8,33 105⋅H nosc⋅

------------------------- · CP---- p

=

S0C0

P0-------=

S0M0

M-------=

P0 Fmax=

M0 Mmax=

C50 000 1,26 · CDIN=

CDIN 0,79 · C50 000=

27

Etat de livraisonLes chariots et les rails de guidage sont livrés assemblés. Sur un rail �, il est monté au moins un chariot � (figure 1).Les systèmes miniatures à recirculation de billes sont protégés par un produit de conservation.Le produit de conservation est compatible avec les huiles et les graisses.

Mise en serviceHuiler ou graisser le chariot de guidage avant sa mise en service et le protéger contre les impuretés liquides et solides.

LubrificationLa lubrification peut être effectuée avec un embout pointu du commerce.

Ne pas utiliser de pompe à graisse manuelle, car la pression produite peut endommager le chariot !Déplacer le chariot lors de la lubrification, surtout si vous utilisez de la graisse. Le lubrifiant sera bien réparti !Un graissage excessif a une influence néfaste sur le comportement du chariot.

Exécution inoxydableLes systèmes miniatures à recirculation de billes sont inoxydables grâce à l'acier employé pour les corps et les rails !Il faut vérifier l’aptitude des éléments au cas par cas pour les applications à fortes contraintes de tenue à la corrosion !

PréchargeLes systèmes miniatures à recirculation de billes KUME..C existent dans les classes de précharge selon le tableau 1.Avec la précharge augmentent :■ la rigidité■ les moments admissibles■ la précision de guidage.La précharge influence également la résistance au déplacement et la durée d'utilisation des systèmes de guidage !

Fig. 1 · Etat de livraison – Rail et chariot de guidage

Tableau 1 · Précharge

Classe de précharge Type de précharge

V0 (standard) Aucune précharge à précharge légère

V1 Précharge

1

2

173

680

28


inoxydables

PrécisionLes systèmes à recirculation à quatre rangées de billes sont disponibles dans la classe G2. Les tolérances des classes de précision figurent dans le tableau 2 et dans la figure 2 ; cotes de référence, voir figure 3.Les tolérances sont des valeurs moyennes arithmétiques (figure 2 et tableau 2). Elles se rapportent au point central des surfaces de fixation ou de référence sur le chariot.Les cotes H et A1 restent toujours dans la tolérance quel que soit l’endroit du rail où se trouve le chariot.

1) Différence entre plusieurs chariots montés sur un même rail de guidage, mesurée au même endroit de ce rail.

Parallélisme des chemins de roulement par rapport aux faces d’appuiTolérances de parallélisme des rails de guidage (figure 2).

Tolérances des rails de guidageTolérances, voir figure 4 et tableau 3.

Fig. 2 · Classe de précision et tolérances de parallélisme des rails de guidage

Fig. 3 · Cotes de référence pour la précision

Fig. 4 · Tolérances de longueur et de localisation des rails de guidage – schéma de perçage selon DIN ISO 1101

Tableau 2 · Classe de précision et tolérances

Tolérance Classe de précision

G2�m

Pour la hauteur H �20

Différence de hauteur1) �H 15

Pour la position A1 �25

Différence de position1) �A1 20

Tableau 3 · Tolérances de longueur

Rail de guidage Tolérances des rails de guidage

Désignation lmax � 300 mm lmax � 300 mm

TKMD..C �0,3 mm �0,1% de la longueur du rail

0 200 400 600 800 mm1000 1200Longueur totale du rail

G2

t1)

t1)Mesure différentielle1)

Eca

rt a

dmis

sibl

et

0

2

4

6

8

10�m

152

149a

KUME 12 C

KUME 15 C

H

A1

A1

H

Echelle 1:1

152

147

0,25

b/2

n �l

Lj

Lj

max

0,3

152

148

29

Schémas de perçage des rails de guidageLes rails de guidage ont un schéma de perçage symétrique (figure 5). Si le schéma de perçage est asymétrique (sur demande du client), on a :■ aL � aL min et aR � aR min (figure 5).

Nombre maximum d’entraxesLe nombre d’entraxes est un chiffre entier arrondi obtenu par :

Pour les distances aL et aR , il est appliqué en général :

L’équation suivante s’applique aux rails de guidage avec schéma de perçage symétrique :

Nombre de perçages :

aL, aR mmDistance entre l’extrémité du rail et l’axe du premier ou du dernier trou de fixation

aL min, aR min mmValeurs minimales pour aL, aR selon tableau de dimensions

lmax mmLongueur du rail

n –Nombre maximum d’entraxes

jL mmEntraxes des perçages

x –Nombre de perçages.

Respecter les valeurs minimales et maximales pour aL min et aR min, sinon les lamages risquent d’être entaillés !

Fig. 5 · Schéma de perçage symétrique � et asymétrique � pour les rails à une rangée de perçages

nlmax 2 · aLmin( )–

jL--------------------------------------------=

aL aR+ lmax n · jL–=

aL aR12--- · lmax n ·jL–( )= =

x n 1+=

aaa R LL =jL

aL jL aaR L�

1

2

173 182

30


inoxydables

Exigences envers la construction adjacenteLa conception des guidages est essentiellement déterminée par les exigences en matière de précision, rigidité et capacité de charge du guidage. Celles-ci influencent directement la construction adjacente, notamment en ce qui concerne :■ la précision de forme et de position des surfaces d’appui■ la fixation des éléments de guidage.

Veiller à une résistance suffisante de la construction adjacente !

Précision de forme et de position des surfaces d’appuiRespecter les tolérances des surfaces d’appui et de référence indiquées dans les figures 6, 7 et le tableau 5. Rectifier les surfaces ou les fraiser fin. Viser une rugosité moyenne Ra1,6.

Le non-respect de ces critères :– dégrade la précision globale du système de guidage– modifie la précharge– réduit la durée d’utilisation du guidage !

Les valeurs selon l’équation suivante sont autorisées pour �H (figures 6 et 7). Veuillez nous consulter si l’écart est supérieur.

�H �mEcart maximum toléré par rapport à la position théorique exacte

a –Facteur qui dépend de la taille (tableau 4).Guidage réglé sans jeu !

b mmEntraxe des éléments de guidage.

Fig. 6 · Tolérances des surfaces d’appui

Tableau 4 · Facteur qui dépend de la taille

Système miniature à recirculation de billes

Facteur

Désignation a

KUME 12 C 0,05

KUME 15 C 0,1

�H a · b=

A

AA

B BA

b

A

A

b

z x

y

x z

y

t

t

t

t

t

t

t

�H

Non convexe


Non convexe


�H

152

144

31

Parallélisme des rails de guidage montésPour les rails de guidage montés en parallèle, il faut réaliser le parallélisme t conformément à la figure 7 et au tableau 5.La résistance au déplacement peut augmenter en utilisant les valeurs maximales. Veuillez nous consulter pour des tolérances plus grandes.Calcul de �H, voir page 30.

Hauteurs d’appui et rayons de raccordementRéaliser les hauteurs d’appui et les rayons de raccordement conformément à la figure 8 et au tableau 6.

EtanchéitéLes chemins de roulement doivent constamment être maintenus propres afin d’éviter que les guidages ne soient endommagés. Si les racleurs de série ne suffisent pas, prévoir des étanchéités supplémentaires dans la construction adjacente.

Fig. 7 · Parallélisme des rails de guidage montés

Fig. 8 · Hauteurs d’appui et rayons de raccordement

Tableau 5 · Parallélisme des rails de guidage montés

Rail de guidage t

Désignation �m

TKMD 12 C 5

TKMD 15 C 7

Tableau 6 · Hauteurs d’appui et rayons de raccordement

Système miniature à recirculation de billes

Hauteurs d’appui et rayons de raccordement

Désignation h1 h2 max r1 max r2 max

KUME 12 C 3 2,5 0,4 0,4

KUME 15 C 5 3 0,7 0,4

t C

C

t

b

t

�H

Non convexe


Zone de tolérancecommune

152

145

r

h

1

1

2r2h

152

146

32


inoxydables

AccessoiresLes systèmes à recirculation de billes peuvent être équipés d'un racleur frottant :■ suffixe PP.

Exemple de désignation de commande

Désignation de commande :1�KUME 12 C W2/215-9/6 (figure 9).


Schéma de perçage asymétriqueSystème miniature à recirculation de billes, avec jeu KUME..CTaille 12Nombre de chariots par rail W2Longueur du rail de guidage■ aL■ aR

215 mm9 mm6 mm

KUME 12 C W2/215-9/6

215

12

99

6617

3 37

9

33

Tableaux de dimensions

34

Systèmes miniatures à recirculation à quatre rangées de billesinoxydables

Série KUME..C

1) Longueur maximale Imax des rails de guidage ; rails de guidage plus longs, sur demande.2) Les vis doivent être freinées, particulièrement lorsque des pertes de serrage sont à craindre.


Chariot de guidage Rail de guidage Capuchon d'obturation

Cotes de montage Dimensions


m m

�kg �kg/m

KWME 12 C 0,03 TKMD 12 C 0,6 KA 6 TN 1000 13 27 35,8 7,5 20 12 3,5 23,2 15 25

KWME 15 C 0,06 TKMD 15 C 1,1 KA 6 TN 1200 16 32 44 8,5 25 15 3,5 28 20 40



SystèmeDésignation

K1pour visISO 4 762-12.9

G2pour visISO 4 762-12.9

Nmmax.

Nmmax.

KUME 12 C M3 2,2 M3 2,2

KUME 15 C M3 2,2 M3 2,2

C, C

M

M

M

C, C

x

y

z

0

0

0x

0y

0z

173

374

35

KUME..C KUME..C · vue X (tournée de 90°)

BJA

G

T

H

h

H

A

bA

Face de référenceB2

3

11

5

1

h

2X

173

650

a j

l

aK

LJ

L

Face de référence

1

L

L L

1

R

max

173

651

Capacité de charge


C C0 M0x M0y M0z

min. max. min. max. N N Nm Nm Nm

5 20 5 20 3 3,5 1,95 8,6 3 2900 5200 33 17 17

6 34 6 34 3,5 4 2,46 10,6 4,1 4400 8300 67 34 34

INA France67506 Haguenau Cedex · FranceTéléphone 03 88 63 40 50Télécopie 03 88 63 40 51www.ina.com/fr

Sac

h-N

r. 0

11-2

35-7

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