Systemhandbuch - SEW Eurodrive DEU 21B DEH 11B DEH 21B DER 11B DIP 11B DIO 11B DRS 11B DEU 21B P i f

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  • Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services

    Systemhandbuch

    MOVIDRIVE® MDX60B/61B

    Ausgabe 09/2010 16838009 / DE

  • SEW-EURODRIVE—Driving the world

  • Systemhandbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B 3

    Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis 1 Systembeschreibung.......................................................................................... 8

    1.1 Systemübersicht MOVIDRIVE® MDX60B/61B ........................................... 8 1.2 Funktionen / Ausstattung .......................................................................... 21 1.3 Zusatzfunktionen Technologieausführung ................................................ 24 1.4 Applikationsmodule für MOVIDRIVE® MDX61B....................................... 28 1.5 Engineering-Software MOVITOOLS® MotionStudio ................................. 37

    2 Technische Daten Grundgerät......................................................................... 39 2.1 CE-Kennzeichnung, UL-Approbation und C-Tick ..................................... 39 2.2 Allgemeine Technische Daten .................................................................. 40 2.3 MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (AC-400/500-V-Geräte)....................... 42 2.4 MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (AC-230-V-Geräte)................................... 51 2.5 MOVIDRIVE® MDX60/61B Elektronikdaten.............................................. 55 2.6 Maßbilder MOVIDRIVE® MDX60B ........................................................... 57 2.7 Maßbilder MOVIDRIVE® MDX61B ........................................................... 59 2.8 IPOSplus® .................................................................................................. 69 2.9 Option Bediengerät DBG60B.................................................................... 71 2.10 Option Einbaugehäuse DBM60B / DKG60B für DBG60B ........................ 73

    3 Technische Daten Netzrückspeisung ............................................................ 74 3.1 Netzrückspeisegeräte MOVIDRIVE® MDR60A ........................................ 74

    4 Technische Daten der Optionen ..................................................................... 82 4.1 Option Hiperface®-Geberkarte Typ DEH11B............................................ 82 4.2 Option Resolverkarte Typ DER11B .......................................................... 83 4.3 Option Multigeberkarte Typ DEU21B........................................................ 84 4.4 Option Absolutwert-Geberkarten Typ DEH21B/DIP11B ........................... 85 4.5 Steckeradapter zum Gerätetausch MD_60A - MDX60B/61B ................... 88 4.6 Option Schnittstellenumsetzer Typ DWE11B/12B .................................... 90 4.7 Option Schnittstellenumsetzer Typ UWS11A ........................................... 92 4.8 Option Schnittstellenumsetzer Typ UWS21B ........................................... 94 4.9 Option Schnittstellenumsetzer Typ USB11A ............................................ 96 4.10 Option DC-5-V-Geberversorgung Typ DWI11A........................................ 98 4.11 Option Ein-/Ausgabekarte Typ DIO11B .................................................. 100 4.12 Option Feldbus-Schnittstelle PROFIBUS Typ DFP21B .......................... 102 4.13 Option Feldbus-Schnittstelle INTERBUS Typ DFI11B............................ 103 4.14 Option Feldbus-Schnittstelle INTERBUS-LWL Typ DFI21B ................... 104 4.15 Option Feldbus-Schnittstelle PROFINET IO RT Typ DFE32B................ 105 4.16 Option Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP und Modbus/TCP

    Typ DFE33B ........................................................................................... 107 4.17 Option Feldbus-Schnittstelle EtherCAT® Typ DFE24B........................... 109 4.18 Option Feldbus-Schnittstelle DeviceNet Typ DFD11B............................ 110 4.19 Option Feldbus-Schnittstelle CAN/CANopen Typ DFC11B .................... 111 4.20 Option Synchronlaufkarte Typ DRS11B ................................................. 112

  • 4 Systemhandbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B

    Inhaltsverzeichnis

    4.21 Option Feldbus-Schnittstelle PROFIBUS-DP-V1 mit PROFIsafe Typ DFS11B ........................................................................................... 113

    4.22 Option Feldbus-Schnittstelle PROFIBUS-DP-V1 mit PROFIsafe Typ DFS12B ........................................................................................... 115

    4.23 Option Feldbus-Schnittstelle PROFINET IO mit PROFIsafe Typ DFS21B ........................................................................................... 116

    4.24 Option Feldbus-Schnittstelle PROFINET IO mit PROFIsafe Typ DFS22B ........................................................................................... 118

    4.25 Option Sicherheitsmodul MOVISAFE® DCS21B/31B............................. 119 4.26 Option Steuerung MOVI-PLC® basic DHP11B....................................... 122 4.27 Option OST11B....................................................................................... 123 4.28 Option Controller DHE/DHF/DHR21 und DHE/DHF/DHR41B................ 124 4.29 Option sicherheitsgerichtetes Bremsmodul BST .................................... 130

    5 Technische Daten externes Zubehör ............................................................ 132 5.1 Option Montageblech DMP11B .............................................................. 132 5.2 Option Berührungsschutz DLB11B ......................................................... 133 5.3 Option Berührungsschutz DLB21B (für Baugröße 7).............................. 134 5.4 Option Montagesockel DLS11B (für Baugröße 7) .................................. 135 5.5 Option Wandhalterung DLH11B (für Baugröße 7) .................................. 136 5.6 Option Anschluss-Set DLA11B (für Baugröße 7).................................... 137 5.7 Option Luftkanal DLK11B (für Baugröße 7) ............................................ 138 5.8 Option Zwischenkreiskopplung DLZ11B (für Baugröße 7) ..................... 139 5.9 Option Zwischenkreisadapter 2Q DLZ12B (für Baugröße 7) .................. 140 5.10 Option Zwischenkreisadapter 4Q DLZ14B (für Baugröße 7) .................. 141

    6 Technische Daten der Bremswiderstände, Drosseln und Filter ................. 142 6.1 Option Bremswiderstände Typ BW... / BW...-T / BW...-P ....................... 142 6.2 Option Netzdrosseln Typ ND.. ................................................................ 153 6.3 Option Netzfilter Typ NF...-... .................................................................. 155 6.4 Option Ausgangsdrosseln Typ HD.......................................................... 159 6.5 Option Ausgangsfilter Typ HF... .............................................................. 162

    7 Konfektionierte Kabel ..................................................................................... 166 7.1 Übersicht................................................................................................. 166 7.2 Kabelsätze zur Zwischenkreisverbindung MDR → MDX........................ 166 7.3 CM-Motorkabel mit Stecker auf der Motorseite ...................................... 167 7.4 CM-Bremsmotorkabel mit Stecker auf Motorseite .................................. 168 7.5 CMD/CMP-Motorkabel mit Stecker auf der Motorseite ........................... 169 7.6 CMP-Bremsmotorkabel für BP-Bremse mit Stecker auf Motorseite ....... 169 7.7 CMP-Bremsmotorkabel für BY-Bremse mit Stecker auf Motorseite ....... 170 7.8 Geberkabelauswahl: Bedeutung der Symbole........................................ 171 7.9 Geberkabel für DR-Motoren an X15 DEH11B/DEH21B/DEU21B .......... 172 7.10 Geberkabel für DT-/DV-/CMP-, CM-, (DS-) Motoren an X15 DEH11B/

    DEH21B und DEU21B ............................................................................ 179 7.11 Geberkabel für Streckengeber an X14, DEH11B / DER11B / DEU21B . 185 7.12 Geberkabel für Resolver an X15 DER11B.............................................. 190

  • Systemhandbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B 5

    Inhaltsverzeichnis

    8 Parameter......................................................................................................... 193 8.1 Menüaufbau DBG60B............................................................................. 194 8.2 Parameterübersicht................................................................................. 194 8.3 Erläuterung der Parameter ..................................................................... 203 8.4 Betriebsarten........................................................................................... 282

    9 Projektierung ................................................................................................... 294 9.1 Schematischer Ablauf ............................................................................. 294 9.2 Regeleigenschaften ................................................................................ 295 9.3 Beschreibung der Applikationen ............................................................. 297 9.4 Grundsätzliche Empfehlungen zur Motorauswahl .................................. 299 9.5 Motorauswahl für asynchrone Drehstrommotoren (VFC) ....................... 300 9.6 Motorauswahl für asynchrone Drehstrom- und Servomotoren (CFC) .... 316 9.7 Motorauswahl für synchrone Servomotoren (SERVO) ........................... 382 9.8 Synchrone Linearmotoren SL2 ............................................................... 403 9.9 Überlastfähigkeit des Umrichters ............................................................ 403 9.10 Auswahl des Bremswiderstandes .........