Informations MAI 59

NOUVEAU !

mesure absolue de la lo

ngueur

Mesure incrémentale ou

Systèmes à recirculation à quatre rangées de billes avec système de mesure magnétique intégré

Les systèmes à recirculation à quatre rangées de billes KUVE avec système de mesure magnétique intégré sont des ensembles prêts au montage. Ils sont composés d’un chariot de guidage KWVE avec un boîtier adapté dans lequel une tête de lecture est intégrée, ainsi que d’un rail de guidage TKVD avec une rainure longitudinale. Une bande magnétique SIKO est collée dans cette rainure. Cette bande magnétique est protégée contre la poussière, les impuretés et l’usure grâce à une tôle de protection.

Le système digital de la mesure absolue (LMSD) est livré avec une électronique de conversion.

Dans le système de mesure incrémentale (LMST), elle est déjà intégrée dans la tête de lecture.

Le système est intégré entièrement au guidage et ne nécessite donc aucun encombrement supplémentaire. De ce fait, la construction adjacente peut être réalisée de façon plus compacte.

Le système de mesure est utilisé pour mesurer les déplacements ; il mesure directement le déplacement effectué par balayage magnétique (mesure incrémentale ou absolue possible). Il fonctionne sans défaut de pas ni erreur de mesure.

La bande magnétique comporte un marquage magnétique avec un pas polaire de 5 mm. La vitesse de déplacement maximale du chariot de guidage est de 5 m/s ; la longueur de mesure maximale est de 90 m.

173

532

La partie mécanique du guidage sur rail profilé correspond au système à recirculation de billes KUVE courant. Ces systèmes supportent des charges dans toutes les directions et des moments autour de tous les axes, sont préchargés et ont une précision, une capacité de charge et une rigidité élevées.

La combinaison des systèmes de guidage à recirculation de billes éprouvés et du système de mesure électromagnétique donne une solution très compacte, économique pour des applications qui requièrent des déplacements particulièrement précis.

2

Systèmes à recirculationà quatre rangées de billes avec système de mesure magnétique intégré

Page

Consignes de conception et de sécurité ................. 4

Exemple de désignation de commande .................. 8

CaractéristiquesLes systèmes à recirculation à quatre rangées de billes KUVE avec système de mesure magnétique intégré■ sont des ensembles composés :

– d’un chariot de guidage avec tête de lecture rapportée– d’un rail de guidage pour recevoir la bande magnétique

et la tôle de protection

■ offrent des avantages supplémentaires par rapport aux systèmes à recirculation de billes KUVE sans système de mesure grâce :– à la mesure directe des déplacements

(mesure incrémentale ou absolue)– au coût bien plus faible du montage– à la précision plus élevée– au coût réduit de la logistique

■ supportent des charges dans toutes les directions et des moments autour de tous les axes

■ sont préchargés

■ ont une précision, une capacité de charge et une rigidité élevées

■ sont protégés contre les impuretés par– des racleurs élastiques intégrés aux parties frontales

des chariots de guidage, ainsi que des joints d’étanchéité longitudinaux pour garantir l’étanchéité des chariots

■ peuvent être lubrifiés à l’huile ou à la graisse– pour la lubrification du chemin de roulement,

un graisseur est vissé dans la pièce de tête du chariot de guidage.

Système de mesure électromagnétiqueCe système :■ est utilisé pour la mesure du déplacement

■ mesure directement le chemin parcouru– ceci permet d’éviter tous défauts de pas ou erreurs de

mesure dus au jeu mécanique

■ est sans usure et insensible à la poussière, aux impuretés et aux secousses

■ est facile à utiliser

■ est économique

■ est facile à manipuler.

Système à quatre rangées de billes avec système de mesure intégré

˚C

■ système de mesure incrémentale avec unpoint de référence (EP) ou point de référence multiple (MP)

■ chariot de guidage avec tête de lecture rapportée �

■ rail de guidage avec bande magnétique intégrée �et tôle de protection �

■ système de mesure digitale absolue

■ chariot de guidage avec tête de lecture rapportée �

■ rail de guidage avec bande magnétique intégrée �et tôle de protection �

■ électronique de conversion ASA 510 �

■

1

23

KUVE..-LMST+EPKUVE..-LMST+MP

173

533

4

2

3

1

KUVE..-LMSD

205

021

11

11

3

Electronique de conversion Affichage de la position – Accessoires spéciaux

■ reliée directement à la tête de lecture ■ appareil à 1 axe

■ affichage à 12 caractères et programmable individuellement

■ LCD avec grand contraste, matrice à points

■ interprétation de l’informationdes détecteurs magnétiques LMST/LMSD sur l’affichage

■■ ■ ■

■ ■

ASA 510

173

534

SiKO

MA 10/4

205

022

12 12

4

Systèmes à recirculation à quatre rangées de billes avec système de mesure magnétique intégré

Consignes de conception et de sécurité

Système de mesure livrable

● Système de mesure livrable pour série/taille.

Exécution du système de mesure

1) L en m pour +20 °C et par mètre entamé.2) Classe de résolution de la tête de lecture :

– AU3 : 0,005 mm = 5 �m– AU4 : 0,01 mm = 10 �m

3) Classe de précision de la bande magnétique :– KL3 : 0,05 mm = �25 �m

4) Caractéristiques du système de mesure, voir tableau 4, page 6.5) Caractéristiques du système de mesure, voir tableau 3, page 5.

Tableau 1 · Système de mesure pour série/taille

SystèmeDésignation

Taille

KUVE20 KUVE25 KUVE30 KUVE35 KUVE45

KUVE ● ● ● ● ●

KUVE..-L ● ● ● ● ●

KUVE..-H – ● ● ● ●

KUVE..-HL – ● ● ● ●

KUVE..-S ● ● ● ● ●

KUVE..-SL ● ● ● ● ●

KUVE..-SN ● ● ● ● ●

KUVE..-SNL ● ● ● ● ●

KUVE..-N ● ● ● ● ●

KUVE..-NL ● ● ● ● ●

KUVE..-E ● ● ● ● ●

KUVE..-EC ● ● ● ● ●

KUVE..-ES ● ● ● ● ●

KUVE..-ESC ● ● ● ● ●

Tableau 2 · Exécution

Système de mesure Rail de guidage Signal de référence

Bande magnétique Classe de précision (relative)3)

Tête de lecture Résolution2) Précision du système (absolue)

LMST+EP4)

Système de mesureincrémentale TTL avec un point de référence

TKVD..-LMSD.. Point unique

MB500-LMST+EP KL3 ABTKO-LMST+EP AU3 �(0,030 + 0,01�L) mm1)

LMST+MP4)

Système de mesure incrémentale TTL avecpoint de référence multiple

TKVD..-LMSD.. Point multiple

MB500-LMSD KL3 ABTKO-LMST+MP AU3 �(0,030 + 0,01�L) mm1)

LMSD5)

Système de mesure absolue digitale

TKVD..-LMSD.. – MB500-LMSD KL3 ABTKO-LMSD AU4 �(0,025 + 0,01�L) mm1)

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Système de mesure incrémentale de la distance parcourueCaractéristiques générales (figure 1 et tableau 3) :■ Mesure magnétique du déplacement linéaire (incrémentale)

■ KUVE..-LMST+EP avec un point de référence

■ KUVE..-LMST+MP avec un point de référence multiple

■ Capteur magnétique, type MSK 500/1.

Fig. 1 · Système de mesure incrémentale de la distance parcourue

173

53

3a

Tableau 3 · Mesure incrémentale de la distance parcourue

Caractéristiques Données techniques Informations complémentaires

Tension nominale 24 V DC �20% standard

Longueur du câble câble avec bouts dénudés, câble de 2 m(standard)

autres longueurs de câble sur demande

Gaine de câble PUR, résistant aux huiles standard

Couplage de sortie Line Driver (LD) en standard 5 V signal de sortie rectangulaire selon RS422

Signal de référence index périodique (LMST+MP)index fixe (LMST+EP)

–

Résolution 0,005 mm en standard –

Puissance absorbée max. 70 mA jusqu’à 24 V DC sans charge

Signaux de sortie A Quad B 5V TTL –

Vitesse de déplacement max. 6,9 m/s (du capteur magnétique) –

Distance entre bande et capteur max. 1,5 mm sur toute la distance de mesure

Précision du système �(0,030 + 0,01�L) mm [L en m] pour Tu = +20 °C ; [L = longueur par mètre entamé]

Précision de répétabilité �1 incrément = �0,005 mm –

Plage de températures température de fonctionnement –10 °C à +70 °C température de stockage –30 °C à +80 °C

Humidité de l’air 100% d’humidité relative condensation autorisée

Classe d’antiparasitage 3 selon IEC 801

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Systèmes à recirculation à quatre rangées de billes avec système de mesure magnétique intégré

Système de mesure absolue de la distance parcourueCaractéristiques générales (figure 2 et tableau 4) :■ Mesure magnétique du déplacement linéaire (absolu)

■ KUVE..-LMSD �

■ Electronique de conversion ASA 510 �.

Fig. 2 · Système de mesure absolue de la distance parcourue

2120

5 0

21a

Tableau 4 · Mesure en absolu de la distance parcourue

Caractéristiques Données techniques Informations complémentaires

Tension nominale 24 V DC �20% standard

Longueur du câble 2 m en standard (fixe) entre la tête de lecture et l’électronique de conversion

Longueur de mesure max. 83 m –

Marquage magnétique 1 voie, pas polaire 5 mm –

Détection de la position sans courant, pile au lithium 3 V, durée de vie env. 7 à 10 ans selon la température ambiante

–

Gaine de câble PUR, résistant aux huiles standard

Couplage de sortie au choixou

SSIRS485

standard (selon RS422 A, 1 MHz max.)protocole ASCII

Résolution 0,010 mm, ajustable en interne –

Puissance absorbée �100 mA protection contre l’inversion de polarité

Type de connexion D-SUB 9 pôles –

Boîtier de l’électronique de conversion tôle d’acier galvanisé par électrolyse

Classe d’antiparasitage 3 selon IEC 801

Vitesse de déplacement 6 m/s max. –

Distance entre bande et capteur 2 mm max sur toute la distance de mesure

Précision du système �(0,025 + 0,01�L) mm [L en mm] pour Tu = +20 °C ; [L = longueur par mètre entamé]

Précision de répétabilité �1 incrément = �0,010 mm –

Plage de températures température de fonctionnement 0 °C à +60 °C température de stockage –30 °C à +70 °C

Humidité de l’air(électronique de conversion)

max. 95% d’humidité relative condensation non autorisée

Classe de protection(électronique de conversion)

IP 40 selon DIN VDE 0470 sigle de contrôle CE

Masse env. 550 g électronique de conversion + câble + tête de lecture

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Système de mesure de la distance parcourueavec un point de référence KUVE..-LMST+EPLa bande magnétique avec un point de référence fixe n’est valable que pour LMST+EP (figure 3).

Système de mesure de la distance parcourueavec un point de référence multiple KUVE..-LMST+MPSystème de mesure de la distance parcourue, digitale absolue – KUVE..-LMSDLa bande magnétique avec un index périodique (tous les 5 mm) est utilisée pour le système de mesure LMST+MP et LMSD(figure 4).

Informations nécessaires pour la commandePour la commande, il faut indiquer :■ le type de système de mesure (tableau 2, page 4)

– incrémentale (LMST) avec point de référence unique ou multiple (EP ou MP)

– absolue digitale (LMSD)

■ la position de la tête de lecture à gauche (L) ou à droite (R), (figure 3 et figure 4) par rapport à la face de référence

■ le signal de référence pour la version LMST– point unique (EP)– point multiple (MP)

■ la position du point de référence (EP) en mm (figure 3)– EP = distance de l’extrémité du rail de guidage jusqu’au

centre du chariot– E = distance de l’extrémité du rail de guidage jusqu’au

point de référence (sera calculée par INA)

■ la résolution de la tête de lecture– AU3 = 5 �m pour LMST (EP et MP)– AU4 = 10 �m pour LMSD

■ la classe de précision de la bande magnétique– KL3 = 0,05 mm.

Fig. 3 · Position du point de référence pour KUVE..-LMST+EP

Fig. 4 · Position de la tête de lecture (R ou L) par rapport à la face de référence KUVE..-LMST+MP, KUVE..-LMSD

Point de référence (figure 3)Respecter la direction des flèches lors du montage. La flèche sur la bande magnétique et sur la tête de lecture doit pointer dans la même direction (figure 3).

●▼

R L

EP EP

E Eou

Face de référenceFace de référence

205

02

3

R Lou

Face de référenceFace de référence20

5 0

24

8

Systèmes à recirculation à quatre rangées de billes avec système de mesure magnétique intégré

Exemple de désignation de commandeSystème de mesure incrémentale avec un point de référence

Désignation de commande :Pos 1 :1�KUVE25 W1 G3 V1/1200-30/30 LMST+EP-L-AU3-KL3-EP800

Pos. 2 :2�KWVE25 G3 V1 (figure 5).

1) Seul un chariot est équipé d’une tête de lecture, indépendamment du nombre de chariots de guidage sur le rail.

Les chariots de guidage peuvent être combinés dans n’importe quel ordre.

Il est aussi possible de monter plusieurs chariots de guidage avec des têtes de lecture sur un rail, ainsi que des bandes magnétiques avec plusieurs points de référence indépendants.Veuillez consulter INA.

Fig. 5 · Exemple de désignation de commande – KUVE25-LMST+EP

Indications sur le guidage linéaireSystème à recirculation à quatre rangées de billes avec système de mesure magnétique KUVETaille 25Chariots de guidage par système1) W1Classe de précision G3Précharge des chariots de guidage V1Longueur du rail de guidageDistance de début ou de fin du rail de guidage jusqu’au prochain perçage aL/aR

1 200 mm

30/30 mm

Indications sur le système de mesureSystème de mesure incrémentale TTL LMSTSignal de référence : point unique + EPPosition de la tête de lecture à gauche du chariot par rapport à la face de référence LRésolution de la tête de lecture AU3Classe de précision de la bande magnétique KL3Position du signal de référence jusqu’au milieu du chariot de guidage EP800

KUVE25 W1 G3 V1/1200-30/30

1200

30

30

800LMST+EP-L-AU3-KL3-EP800

1�

KWVE25 G3 V12�

Face de référence

205

025

9

Système de mesure incrémentale avec point de référence multiple

Désignation de commande :Pos 1 :1�KUVE25 W1 G3 V2/1200-30/30 LMST+MP-L-AU3-KL3

Pos. 2 :1�KWVE25 G3 V1 (figure 6).

1) Seul un chariot est équipé d’une tête de lecture,indépendamment du nombre de chariots de guidage sur le rail.

Les chariots de guidage peuvent être combinés dans n’importe quel ordre.

Fig. 6 · Exemple de désignation de commande – KUVE25-LMST+MP

Indications sur le guidage linéaireSystème à recirculation à quatre rangées de billes avec système de mesure magnétique KUVETaille 25Chariots de guidage par système1) W1Classe de précision G3Précharge des chariots de guidage V2Longueur du rail de guidageDistance de début ou de fin du rail de guidage jusqu’au prochain perçage aL/aR

1 200 mm

30/30 mm

Indications sur le système de mesureSystème de mesure incrémentale TTL LMSTSignal de référence : point multiple ;au moyen d’un commutateur externe,on peut définir une position de référence modifiable avec un pas polaire de 5 mm

+ MP

Position de la tête de lecture à gauche du chariot par rapport à la face de référence LRésolution de la tête de lecture AU3Classe de précision de la bande magnétique KL3

KUVE25 W1 G3 V2/1200-30/301�

1200

30

30

LMST+MP-L-AU3-KL3

KWVE25 G3 V11�

Face de référence

205

027

10

Systèmes à recirculation à quatre rangées de billes avec système de mesure magnétique intégré

Système de mesure digitale absolue Désignation de commande :Pos 1 :1�KUVE25 W1 G3 V1/900-30/30 LMSD-R-AU4-KL3

Pos. 2 :1�KWVE25 G3 V1 (figure 7).

1) Seul un chariot est équipé d’une tête de lecture,indépendamment du nombre de chariots de guidage sur le rail.

Les chariots de guidage peuvent être combinés dans n’importe quel ordre.

Fig. 7 · Exemple de désignation de commande – KUVE25-LMSD

Indications sur le guidage linéaireSystème à recirculation à quatre rangées de billes avec système de mesure magnétique KUVETaille 25Chariots de guidage par système1) W1Classe de précision G3Précharge des chariots de guidage V1Longueur du rail de guidageDistance de début ou de fin du rail de guidage jusqu’au prochain perçage aL/aR

900 mm

30/30 mm

Indications sur le système de mesureSystème de mesure digitale absolue LMSDPosition de la tête de lecture à droite du chariot par rapport à la face de référence RRésolution de la tête de lecture AU4Classe de précision de la bande magnétique KL3

1�

900

30

30

KUVE25 W1 G3 V1/900-30/30

LMSD-R-AU4-KL3

KWVE25 G3 V11�

Face de référence

205

02

8

11

Systèmes à recirculation à quatre rangées de billes avec système de mesure magnétique intégréSéries KUVE..-LMST

KUVE..-LMSD

1) L = longueur standard du système à recirculation de billes (voir le catalogue INA Guidages sur rails profilés « 605 »).

Tableau de dimensions (en mm)

SystèmeDésignation

Taille

KUVE20 KUVE25 KUVE30 KUVE35 KUVE45

Dimensions

B Lm L H1 B Lm L H1 B Lm L H1 B Lm L H1 B Lm L H1

KUVE

40,6 45 1) 26,6 46 45 1) 30,5 58 48 1) 37,5 68 48,6 1) 43,5 84,6 49,7 1) 51,5

KUVE.-.L

KUVE..-H

KUVE..-S

KUVE..-SN

KUVE..-N

KUVE..-E

KUVE..-EC

KUVE..-ES

KUVE..-ESC

KUVE..-LMST, KUVE..-LMSD

L L1)

B

H1

m

173

54

0

12

Electronique de conversionAffichage de la position – Accessoire spécial

Electronique de conversion ASA 510 Affichage de la position MA 10/4 – Accessoire spécial

25

68

115

11

37

74

� 537

� 4,5

2 m

105

Câbl

e lo

ng.

173

541

SiKO

96

45

max. 5

48 42,5

89,5

19 8

111

+0,6

92 +0,8

DIN 43700

Découpe dutableau de commande

205

033a

13

Tableau de dimensionsElectronique de conversionAffichage de la position – Accessoire spécial

▲

Schaeffler France

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BP 30186

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© Schaeffler KG · 2006, mars

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TNR

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