Synthèse TP 52
description
Transcript of Synthèse TP 52
![Page 1: Synthèse TP 52](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081505/5681657d550346895dd81489/html5/thumbnails/1.jpg)
Synthèse TP 52
Modélisation cinématique des mécanismes.
Schéma cinématique
![Page 2: Synthèse TP 52](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081505/5681657d550346895dd81489/html5/thumbnails/2.jpg)
Transformation de mouvement :
RotationContinue
Rotation discontinueRotation alternative
Translation alternative
SORTIEENTREE
![Page 3: Synthèse TP 52](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081505/5681657d550346895dd81489/html5/thumbnails/3.jpg)
Chaîne d’energie
TRANSMETTRE
Transformation de mouvement
Adaptation de vitesse
Transmission homocinétique
Nature du mouvement : modifiéeVitesse : modifiée
Nature du mouvement : identiqueVitesse : modifiée
Nature du mouvement : identiqueVitesse : identique
![Page 4: Synthèse TP 52](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081505/5681657d550346895dd81489/html5/thumbnails/4.jpg)
Les symboles interchangeablesLiaisons axisymétriques
Le symbole de ces liaisons doit respecter l’axe de la liaison : point + direction.Position du symbole : quelconque sur l’axe.
Pour ces liaisons, le contenant et le contenu sont interchangeables.
S1
S2
S1
S2
=
PIVOT PIVOT GLISSANT GLISSIERE HELICOIDALE
S1
S2
S1
S2
=
S1
S2
S1
S2
=
![Page 5: Synthèse TP 52](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081505/5681657d550346895dd81489/html5/thumbnails/5.jpg)
Les symboles interchangeablesGlissière & Appui plan
Le symbole de ces liaisons doit respecter la direction de la liaison.Position du symbole : quelconque dans l’espace.
Pour ces liaisons, le contenant et le contenu sont interchangeables.
S1
S2
S1
S2
=
S1
S2
S1
S2
=
APPUI PLANGLISSIERE
![Page 6: Synthèse TP 52](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081505/5681657d550346895dd81489/html5/thumbnails/6.jpg)
Les symboles interchangeablesRotule
Orientation du symbole : quelconque dans l’espace.Position du symbole : centre des formes sphériques.
Pour cette liaison, le contenant et le contenu sont interchangeables.
ROTULE
S1
S2
S1
S2
=
![Page 7: Synthèse TP 52](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081505/5681657d550346895dd81489/html5/thumbnails/7.jpg)
Les symboles NON interchangeablesPour ces liaisons, les deux solides ne sont pas interchangeables.
S1
S2
APPUI PONCTUEL
Position de la liaison : Centre de la sphère
Orientation de la liaison : Normale au plan
S1
S2
LINEAIRE RECTILIGNE
Position de la liaison : Ligne de contact du prisme
Orientation de la liaison : Normale au plan
S1
S2
LINEAIRE ANNULAIRE
Position de la liaison : Centre de la sphère
Orientation de la liaison : Axe du cylindre
![Page 8: Synthèse TP 52](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081505/5681657d550346895dd81489/html5/thumbnails/8.jpg)
Exemple : système à excentrique
O
ay
l
S0
S2A
+
y1
x
x1
O
ay
l
S0
S2A
+
y1
x
x1
≠S1 S1
Appui ponctuel de normale(A,x)
Appui ponctuel de normale(A,u)
u
![Page 9: Synthèse TP 52](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081505/5681657d550346895dd81489/html5/thumbnails/9.jpg)
Les symboles spécifiques
S2
S1
Appui ponctuel
Roue et vis sans fin
![Page 10: Synthèse TP 52](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081505/5681657d550346895dd81489/html5/thumbnails/10.jpg)
Les symboles spécifiques
S2
S1
Appui ponctuel
Les roues dentées
![Page 11: Synthèse TP 52](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081505/5681657d550346895dd81489/html5/thumbnails/11.jpg)
Les symboles spécifiques
Pivot à roue libre
S2
S1
Pivot à roue libre
![Page 12: Synthèse TP 52](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081505/5681657d550346895dd81489/html5/thumbnails/12.jpg)
Les symboles spécifiques
Pivot à roue libre
S2
S1
Pivot à roue libre
![Page 13: Synthèse TP 52](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081505/5681657d550346895dd81489/html5/thumbnails/13.jpg)
Les autres symboles spécifiquesCf. tableau p 576 (GDSTI)
![Page 14: Synthèse TP 52](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081505/5681657d550346895dd81489/html5/thumbnails/14.jpg)
Les autres symboles spécifiquesCf. tableau p 576 (GDSTI)
![Page 15: Synthèse TP 52](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081505/5681657d550346895dd81489/html5/thumbnails/15.jpg)
Les autres symboles spécifiquesCf. tableau p 576 (GDSTI)
![Page 16: Synthèse TP 52](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081505/5681657d550346895dd81489/html5/thumbnails/16.jpg)
Les guidages en rotation imbriqués
S3
S2
S1
Pivot (O,x)
Pivot (O,x)
xO
S3S2
S1
![Page 17: Synthèse TP 52](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081505/5681657d550346895dd81489/html5/thumbnails/17.jpg)
Principe de bilatéralitéAppui ponctuel
Linéaire rectiligne
Linéaire annulaire
Pas de rupture du contact quelque soit le sens de
déplacement des solides
Quelque soit le sens de la translation de S1 suivant l’axe x (+x ou –x), ce mouvement entraînera le déplacement du point A.
Exemple de l’appui ponctuel :
+xS2
S1-x
2 points de contact possibles… mais il y a un jeu entre
S2 et S1 :Ø pion < Ø trou oblong
En pratique :
- Un seul point de contact- Un point de contact par sens
de fonctionnement
![Page 18: Synthèse TP 52](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081505/5681657d550346895dd81489/html5/thumbnails/18.jpg)
Représentation des manivelles
« Maneton »Cylindre excentré petit Ø
« Excentrique »Cylindre excentré grand Ø
e1 e2
e2
e1
![Page 19: Synthèse TP 52](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081505/5681657d550346895dd81489/html5/thumbnails/19.jpg)
Exemple : Le Winch
Corps
AxeManivelle
Roue
Pignon
Tambour
Les solides cinématiques
![Page 20: Synthèse TP 52](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081505/5681657d550346895dd81489/html5/thumbnails/20.jpg)
Exemple : Le Winch
Corps
AxeManivelle
Roue
Pignon
Tambour
Pivot (A,y)
Graphe des liaisonsO
Pivot (O,y)
Ponctuel (I,z)
Ponctuel (J,z)
Roue libre
Pivot glissant (O,y)à roue libre
Appui plan (y)
I A J
x
y
![Page 21: Synthèse TP 52](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081505/5681657d550346895dd81489/html5/thumbnails/21.jpg)
Exemple : Le Winch
Corps
AxeManivelle
Roue
Pignon
Tambour
Pivot (A,y)
Détail des roues libres
Pivot (O,y)
Pivot (O,y)
Ponctuel (I,z)
Ponctuel (J,z)
Roue libre
Pivot glissant (O,y)à roue libre
Appui plan (y)
![Page 22: Synthèse TP 52](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081505/5681657d550346895dd81489/html5/thumbnails/22.jpg)
Exemple : Le Winch
Schéma cinématique