Synkrone CMP servomotorer / Driftsvejledninger / 2011-10 · Generelle anvisninger 1 Garantikrav...

Transmissionsteknik \ Automatisering \ Systemintegration \ Service

Driftsvejledning

Synkrone servomotorerCMP40 – CMP100CMPZ71 – CMPZ100

Udgave 10/2011 19380097 / DA

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Indholdsfortegnelse

1 Generelle anvisninger............................................................................................ 61.1 Anvendelse af denne vejledning .................................................................... 61.2 Sikkerhedsanvisningernes opbygning............................................................ 6

1.2.1 Signalordenes betydning .................................................................... 61.2.2 Opbygning af de afsnitsafhængige sikkerhedsanvisninger ................. 61.2.3 Opbygning af de integrerede sikkerhedsanvisninger .......................... 6

1.3 Garantikrav .................................................................................................... 71.4 Ansvarsfraskrivelse ........................................................................................ 71.5 Ophavsret ...................................................................................................... 71.6 Motortypernes betegnelse ............................................................................. 7

2 Sikkerhedsanvisninger .......................................................................................... 82.1 Forudgående bemærkninger.......................................................................... 82.2 Generelt ......................................................................................................... 82.3 Målgruppe ...................................................................................................... 92.4 Funktionel sikkerhedsteknik (FS) ................................................................. 102.5 Korrekt anvendelse ...................................................................................... 122.6 Andre gældende vejledninger ...................................................................... 122.7 Transport/opbevaring................................................................................... 122.8 Opstilling ..................................................................................................... 132.9 Elektrisk tilslutning........................................................................................ 132.10 Idrifttagning/drift ........................................................................................... 14

2.10.1 Varme overflader på servomotorer .................................................. 14

3 Motorens opbygning............................................................................................ 153.1 Principielle illustrationer af de synkrone servomotorer................................. 15

3.1.1 CMP40 – CMP63 .............................................................................. 153.1.2 CMP71 – CMP100/BP ...................................................................... 163.1.3 CMPZ71 – CMPZ100/BY/KK/VR ...................................................... 17

3.2 Typeskilt og typebetegnelse ........................................................................ 183.2.1 Typeskilt på servomotoren ................................................................ 183.2.2 Typebetegnelse for en servomotor ................................................... 193.2.3 Fabriksnummer ................................................................................. 20

3.3 Ekstraudstyr ................................................................................................. 203.3.1 Mekaniske dele ................................................................................. 203.3.2 Temperaturføler/temperaturregistrering ............................................ 203.3.3 Encoder ............................................................................................ 203.3.4 Tilslutningsvarianter .......................................................................... 213.3.5 Ekstern ventilator VR ........................................................................ 21

Driftsvejledning – Synkrone servomotorer CMP40 – 100, CMPZ71 – 100
3

4

ndholdsfortegnelse

4 Mekanisk installation ........................................................................................... 224.1 Før arbejdet påbegyndes............................................................................. 224.2 Nødvendige værktøjer/hjælpemidler ............................................................ 224.3 Længere opbevaring af servomotorerne...................................................... 22

4.3.1 Isolationsmodstand for lav ................................................................. 234.4 Anvisninger vedrørende opstilling af motoren.............................................. 23

4.4.1 Opstilling i vådrum eller udendørs .................................................... 244.5 Tolerancer ved montering ............................................................................ 244.6 Ekstraudstyr ................................................................................................. 25

4.6.1 Ekstern ventilator VR ........................................................................ 254.6.2 Eftermontering af manuel udluftning til BY-bremse .......................... 26

5 Elektrisk installation ............................................................................................ 275.1 Yderligere bestemmelser ............................................................................. 275.2 Anvendelse af eldiagrammer ....................................................................... 275.3 Ledningsføring ............................................................................................. 27

5.3.1 Beskyttelse mod støj fra bremsestyringen ........................................ 275.3.2 Termisk motorværn ........................................................................... 28

5.4 Anvisninger om tilslutning af strøm- og signalkablerne via et stiksystem .... 285.4.1 Stikpositioner .................................................................................... 28

5.5 Anvisninger om tilslutning af strøm- og signalkablerne via en klemkasse ... 295.6 Tilslut motor og encodersystem via stik SM. / SB. ....................................... 30

5.6.1 Stik på kabelsiden ............................................................................. 305.6.2 Encoderkabel .................................................................................... 345.6.3 Kabel til ekstern ventilator ................................................................. 345.6.4 Specialkabler .................................................................................... 345.6.5 Eldiagrammer til stikket til CMP.-motorer .......................................... 355.6.6 Eldiagrammer til bremsestyringen til BP-bremsen ............................ 385.6.7 Eldiagrammer til bremsestyringen til BY-bremsen ............................ 39

5.7 Tilslutning af motor og encodersystem med klemkasse KK / KKS .............. 435.7.1 Tilslutningsvariant klemkasse ........................................................... 435.7.2 Tilslutning af CMP50 og CMP63 ....................................................... 445.7.3 Tilslutning CMP.71 – CMP.100 ......................................................... 455.7.4 Eldiagrammer til bremsestyringen til BP-bremsen ............................ 465.7.5 Eldiagrammer til bremsestyringen til BY-bremsen ............................ 485.7.6 Strømtilslutning i klemkassen ........................................................... 51

5.8 Ekstraudstyr ................................................................................................. 525.8.1 BP-bremse ........................................................................................ 525.8.2 BY-bremse ........................................................................................ 535.8.3 Termisk motorværn ........................................................................... 545.8.4 Ekstern ventilator VR ........................................................................ 55

6 Idrifttagning .......................................................................................................... 566.1 Før idrifttagning............................................................................................ 576.2 Under idrifttagning........................................................................................ 57

I


Indholdsfortegnelse

7 Eftersyn/vedligeholdelse..................................................................................... 587.1 Generelle anvisninger .................................................................................. 59

7.1.1 Rengøring ......................................................................................... 597.1.2 Tilslutningskabel ............................................................................... 59

7.2 Anvisninger til BY-bremsen.......................................................................... 607.2.1 Udskiftning af bremseskiver .............................................................. 607.2.2 Ændring af bremsemoment .............................................................. 627.2.3 Udskiftning af magnetkrop ................................................................ 647.2.4 Måling af arbejdsluftspalten i BY-bremsen ....................................... 657.2.5 Manuel udluftning ............................................................................. 67

8 Tekniske data for CMP- og CMPZ-servomotorer............................................... 698.1 Forklaring til de tekniske data ...................................................................... 698.2 Tekniske data for CMP-motorerne............................................................... 708.3 Tekniske data for CMPZ-motorerne............................................................. 768.4 Tekniske data for ekstraudstyret .................................................................. 78

8.4.1 BP-bremse ........................................................................................ 788.4.2 BY-bremse ........................................................................................ 80

9 Driftsfejl................................................................................................................. 829.1 Kundeservice ............................................................................................... 829.2 Fejl i servomotoren....................................................................................... 839.3 Encoderfejl ................................................................................................... 839.4 Fejl i servoomformeren ................................................................................ 839.5 Fejl på bremsen ........................................................................................... 84

9.5.1 Bremse BP ........................................................................................ 849.5.2 Bremse BY ........................................................................................ 84

9.6 Bortskaffelse ................................................................................................ 84

10 Overensstemmelseserklæring............................................................................ 85

11 Adressefortegnelse.............................................................................................. 87

Indeks.................................................................................................................... 97

5

1 enerelle anvisningernvendelse af denne vejledning

6

1 Generelle anvisninger1.1 Anvendelse af denne vejledning

Denne vejledning er en del af produktet og indeholder vigtige anvisninger vedrørendedrift og service. Vejledningen er beregnet til alle personer, der arbejder med montering,installation, idrifttagning og service af produktet.Vejledningen skal være tilgængelig i en læsbar tilstand. Sørg for, at personer der haransvaret for anlægget og driften, samt personer der på eget ansvar arbejder på anlæg-get har læst og forstået hele vejledningen. Ved uklarheder og yderligere behov for infor-mation kontaktes SEW-EURODRIVE.

1.2 Sikkerhedsanvisningernes opbygning1.2.1 Signalordenes betydning

Nedenstående skema viser trininddelingen og betydningen af signalordene for sikker-hedsanvisninger, advarsler om skader og yderligere oplysninger.

1.2.2 Opbygning af de afsnitsafhængige sikkerhedsanvisningerDe afsnitsafhængige sikkerhedsanvisninger gælder ikke kun for en speciel handling,men for flere handlinger inden for det samme tema. De anvendte piktogrammer hen-viser enten på en generel eller en specifik fare.Her ses den formelle opbygning af en afsnitsafhængig sikkerhedsanvisning:

1.2.3 Opbygning af de integrerede sikkerhedsanvisningerDe integrerede sikkerhedsanvisninger er direkte integreret i handlingsvejledningen førden farlige aktivitet.Her ses den formelle opbygning af en integreret sikkerhedsanvisning:• SIGNALORD! Farens type og kilde.

Mulige følger af manglende overholdelse af anvisningerne.– Foranstaltning/-er til afværgelse af faren.

Signalord Betydning Følger ved manglende overholdelse af anvisningerne

FARE! Umiddelbar fare Død eller alvorlige kvæstelser

ADVARSEL! Mulig farlig situation Død eller alvorlige kvæstelser

FORSIGTIG! Mulig farlig situation Lettere kvæstelser

OBS! Mulige materielle skader Beskadigelse af systemet eller dets omgivelser

BEMÆRK Nyttig anvisning eller nyttigt tip. Gør det lettere at anvende systemet.

SIGNALORD!Farens type og kilde.Mulige følger af manglende overholdelse af anvisningerne.• Foranstaltning/-er til afværgelse af faren.

GA


1Generelle anvisningerGarantikrav

1.3 GarantikravDet er en forudsætning for fejlfri drift og funktion, at oplysningerne i denne vejledningfølges, ligesom dette også er en forudsætning for, at eventuelle garantikrav kan gøresgældende. Vejledningen skal derfor gennemlæses, inden produktet tages i brug!

1.4 AnsvarsfraskrivelseDet er en grundforudsætning for at sikre driften af elmotorer og for at opnå de angivneproduktegenskaber og effekter, at vejledningen følges. SEW-EURODRIVE påtager sigintet ansvar for person, og tingsskader samt økonomiske tab, som måtte opstå somfølge af manglende overholdelse af driftsvejledningen. Erstatning for mangler er ude-lukket i disse tilfælde.

1.5 Ophavsret© 2011 – SEW-EURODRIVE. Alle rettigheder forbeholdes.Enhver form for mangfoldiggørelse også i uddrag, bearbejdning, distribution og andreformer for udnyttelse er forbudt.

1.6 Motortypernes betegnelseDenne driftsvejledning behandler motortyperne CMP og CMPZ. Hvis anvisningerne gælder for både CMP- og CMPZ-motorer, anvendes betegnelsenCMP.-motorer.Hvis anvisningerne kun gælder for CMP- eller CMPZ-motorer, angives motortypeneksplicit.

7

2 ikkerhedsanvisningerorudgående bemærkninger

8

2 SikkerhedsanvisningerNedenstående grundlæggende sikkerhedsanvisninger skal sikre, at personskader ogmaterielle skader undgås. Brugeren skal sikre, at de grundlæggende sikkerhedsanvis-ninger overholdes. Sørg for, at personer der har ansvaret for anlægget og driften, samtpersoner der på eget ansvar arbejder på anlægget har læst og forstået hele vejledningen.Ved uklarheder og behov for yderligere information kontaktes SEW-EURODRIVE.

2.1 Forudgående bemærkningerDe efterfølgende sikkerhedsanvisninger drejer sig primært om brugen af CMP-motorer.Ved anvendelse af gearmotorer skal man også være opmærksom på sikkerhedsanvis-ningerne for gear i den tilhørende driftsvejledning.Vær ligeledes opmærksom på de supplerende sikkerhedsanvisninger i de enkeltekapitler i denne vejledning.

2.2 Generelt

Der er fare for alvorlige kvæstelser eller materielle skader ved ikke tilladt afmontering afnødvendige sikkerhedsafskærmninger eller kabinetter, ved uhensigtsmæssig brug, vedforkert installation eller betjening.Yderligere oplysninger kan læses i denne vejledning.

FARE!Under driften kan motorer og gearmotorer afhængig af deres kapslingsklasse havestrømførende og uisolerede dele (hvis kontakter/klemkasser er åbne), og der kanogså være bevægelige eller roterende dele samt meget varme overflader.Død eller alvorlige kvæstelser.• Alt arbejde med transport, opbevaring, opstilling/montering, tilslutning, idrifttag-

ning, vedligeholdelse og service må kun foretages af faguddannet personale underoverholdelse af nedenstående:– den/de tilhørende udførlige driftsvejledning/-er – advarsels- og sikkerhedsanvisninger på motor/gearmotor– alle andre tilhørende projekteringsdokumenter, idrifttagningsvejledninger og

eldiagrammer– anlægsspecifikke bestemmelser og krav– de nationale/regionale forskrifter vedrørende sikkerhed og forebyggelse af

uheld• Beskadigede produkter må aldrig installeres• I tilfælde af beskadigelser skal der omgående reklameres over dette hos trans-

portøren.

SF


2SikkerhedsanvisningerMålgruppe

2.3 MålgruppeAlt mekanisk arbejde skal udføres af uddannede fagfolk. Fagfolk er i denne vejledningpersoner, der er fortrolige med produktets konstruktion, mekanisk installation af pro-duktet, afhjælpning af fejl og vedligeholdelse af produktet, og som har følgendekvalifikationer:• en uddannelse inden for mekanik (f.eks. mekaniker eller mekatroniker) med bestået

eksamen.• kendskab til denne driftsvejledning.

Alt elektroteknisk arbejde skal udføres af kvalificerede fagfolk. Fagfolk er i denne vejled-ning personer, der er fortrolige med elektrisk installation og idrifttagning af produktet,afhjælpning af fejl og vedligeholdelse af produktet, og som har følgende kvalifikationer:• en uddannelse inden for elektroteknik (f.eks. elektriker, elektrotekniker eller mekatro-

niker) med bestået eksamen.• kendskab til denne driftsvejledning.

Alt arbejde på de øvrige områder transport, opbevaring, drift og bortskaffelse skal fore-tages af personer, der har fået en passende undervisning.Alle medarbejderne skal anvende personlige værnemidler afhængig af deres opgaver.

9

2 ikkerhedsanvisningerunktionel sikkerhedsteknik (FS)

10

2.4 Funktionel sikkerhedsteknik (FS)Motorer fra SEW-EURODRIVE kan leveres med sikkerhedsgodkendte komponenterefter eget valg.MOVIMOT®, encodere eller bremser og om nødvendigt yderligere tilbehør kan inte-greres sikkert enkeltvis og i sikre kombinationer i vekselstrømsmotorer.Denne integration markerer SEW-EURODRIVE på typeskiltet med et FS-mærke og etnummer.Nummeret angiver, hvilke komponenter der findes i motoren i en sikker udførelse.Se skemaet over gældende koder for de forskellige produkter nedenfor:

Funktionel sikkerhed MOVIMOT® Bremse

Manuel udluftning af

bremsen

Funktions-overvågning af bremsen

Motorværn Encoder

01 x02 x03 x04 x05 x x06 x x07 x x08 x x09 x x10 x x11 x x12 x x13 x x x14 x x x15 x x x16 x x x17 x x x18 x x x x19 x x x x20 x x x x21 x x x x22 x x x x23 x x x x x24 x x x x x25 x x x x x x26 x x x27 x x x x28 x x x29 x x x30 x x x x31 x x x x32 x x x x33 x x x x x34 x x x35 x x x36 x x x x37 x x x x x

Skemaet fortsættes på næste side.

SF


2SikkerhedsanvisningerFunktionel sikkerhedsteknik (FS)

Eksempelvis har motoren en sikker encoder indbygget, hvis koden "FS 04" står på type-skiltet i FS-logoet. For at du selv kan finde frem til anlægs og maskiners sikkerhedsniveau, findes sikker-hedsparametrene under de tekniske data.SEW-komponenternes sikkerhedsparametre findes også på internettet på SEWs hjem-meside og i SEW-biblioteket for Sistema-softwaren fra instituttet for arbejdssikkerhed hosulykkesforsikringsselskabet Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung (IFA, tidl. BGIA).

38 x x x39 x x x x x40 – – – – – –41 x42 x43 x44 x45 x x46 x x47 x x48 x x49 x x50 x x51 x x52 x x53 x x x54 x x x55 x x x56 x x x57 x x x58 x x x x59 x x x x60 x x x x61 x x x x62 x x x x63 x x x x x64 x x x x x65 x x x x x x66 x x x x x67 x x x x68 x x x69 x x x70 x x x x71 x x x x72 x x x x73 x x x x x74 x x x75 x x x76 x x x x77 x x x x78 x x x79 x x x x x

Funktionel sikkerhed MOVIMOT® Bremse

Manuel udluftning af

bremsen

Funktions-overvågning af bremsen

Motorværn Encoder

11

2 ikkerhedsanvisningerorrekt anvendelse

12

2.5 Korrekt anvendelseDisse motorer er beregnet til industrianlæg. Ved montering i maskiner er idrifttagningen, dvs. altså start af korrekt drift af motorerne,ikke tilladt, før det er konstateret, at maskinerne er i overensstemmelse med bestem-melserne i Rådets direktiv 2006/42/EF (Maskindirektivet).Anvendelse i Ex-områder er forbudt, medmindre produktet udtrykkeligt er beregnet tildette formål.Modeller med luftkøling er konstrueret til omgivelsestemperaturer på - 20 °C til + 40 °Csamt opstillingshøjder ≤ 1.000 m.o.h. Vær opmærksom på, om der er afvigende oplys-ninger på typeskiltet. Betingelserne på anvendelsesstedet skal svare til samtlige type-skiltets oplysninger.

2.6 Andre gældende vejledningerDesuden skal følgende materialer og dokumenter følges:• ledningsdiagrammer, der følger med motoren• driftsvejledningen "Gear i serien R..7, F..7, K..7, S..7, SPIROPLAN® W" ved

gearmotorer• driftsvejledningen "Gear i serien BS.F.., PS.F.. og PS.C.."• kataloget "Synkrone servomotorer" og/eller • kataloget "Synkrone servogearmotorer"• eventuelt tillægget til driftsvejledningen "Sikkerhedsgodkendte encodere – Funkti-

onel sikkerhed for synkrone servomotorer CMP"

2.7 Transport/opbevaringStraks efter modtagelsen skal leverancen kontrolleres for evt. transportskader. Trans-portfirmaet skal omgående underrettes om eventuelle skader. Evt. beskadigede pro-dukter må ikke tages i brug. Transportringene skal spændes grundigt. De er kun beregnet til motorens/gearmoto-rens vægt, ikke til ekstra belastning. De monterede løfteringe er i overensstemmelse med DIN 580. De angivne laster og for-skrifter skal altid overholdes. Hvis der er monteret to løfteringe eller øjebolte på gearmo-toren, skal begge disse anvendes ved transport. Da må transportmidlets trækretning iht.DIN 580 ikke overskride et skråt træk på 45°. Ved behov skal der anvendes egnede og tilstrækkeligt dimensionerede transportmidler.De skal anvendes igen ved yderligere transport.Hvis motoren ikke monteres straks, skal den opbevares på et tørt og støvfrit sted.Motoren kan opbevares i et år, uden at der skal træffes særlige foranstaltninger føridrifttagningen.

SK


2SikkerhedsanvisningerOpstilling

2.8 Opstilling Ved direkte sammenkobling skal underlaget være plant, fødder og flanger skal fastgø-res korrekt og maskinen skal tilpasses præcist. Undgå konstruktionsbetinget resonans-dannelse med drejefrekvens og dobbelt netfrekvens. Drej rotoren med fingrene, og lytefter unormale friktionslyde. Kontrollér omløbsretningen i frakoblet tilstand.Remskiven og koblingen må kun monteres og trækkes af med et egnet værktøj (skalopvarmes!) og tildækkes med en afskærmning mod berøring. Remmene skal strammeskorrekt.Etabler eventuelt nødvendige rørtilslutninger. Akselender skal udstyres med en afdæk-ning på opstillingsstedet, så der ikke falder fremmedlegemer ned i ventilatoren. Væropmærksom på, at der skal være uhindret adgang for køleluft. Returluft fra andre aggre-gater må ikke indsuges.Følg anvisningerne i kapitlet "Mekanisk installation" (→ side 22).

2.9 Elektrisk tilslutningAlt arbejde på den standsede lavspændingsmaskine må kun udføres af kvalificeredefagfolk, og maskinen skal være koblet fra og sikret mod at kunne blive koblet til igen.Dette gælder også for hjælpestrømkredse (f.eks. stilstandsopvarmning eller eksternventilator).Det skal kontrolleres, at der ikke er spænding på maskinen!Hvis tolerancerne i EN 60034-1 (VDE 0530, del 1) – spænding + 5 %, frekvens + 2 %,kurveform, symmetri – øger opvarmningen og påvirker den elektromagnetiske kompa-tibilitet. Overhold desuden EN 50110 (samt eventuelle nationale særregler, f.eks.DIN VDE 0105 i Tyskland).Tilslutningsdata og afvigende angivelser på typeskiltet samt eldiagrammet, der leveresmed motoren, skal følges.Tilslutningen skal foretages, så der opnås en konstant sikker elektrisk forbindelse (trå-dender må ikke rage ud): foretag relevant bestykning af kabelenderne. Der skal etab-leres en sikker jordledningsforbindelse. I tilsluttet tilstand må afstanden til ikke-isoleredeog strømførende dele ikke være mindre end minimumsværdierne iht. IEC 60664 og denationale bestemmelser. Iht. IEC 60664 skal afstanden som minimum være følgendeved lavspænding:

Der må ikke være fremmedlegemer, snavs eller fugt i kabelkassen. Luk kabelgennem-gange, der ikke anvendes, og selve kassen, så den er støv- og vandtæt. Sikr pasfederenved prøvekørsel uden udgangselementer. I lavspændingsmaskiner med bremse skaldet kontrolleres før idrifttagning, at bremsen fungerer korrekt. Følg anvisningerne i kapitlet "Elektrisk installation" (→ side 27).

Nominel spænding UN Afstand

≤ 500 V 3 mm

≤ 690 V 5,5 mm

13

2 ikkerhedsanvisningerdrifttagning/drift

14

2.10 Idrifttagning/driftVed forandringer sammenlignet med normal drift, f.eks. øgede temperaturer, støj, vibra-tioner, skal årsagen undersøges. Kontakt eventuelt producenten. Sikkerheds- ogbeskyttelsesudstyr må ikke sættes ud af funktion – heller ikke ved prøvekørsel. Standsmotoren, hvis du er i tvivl.Hvis lufttilgangene bliver meget snavsede, skal de rengøres regelmæssigt.

2.10.1 Varme overflader på servomotorerDe synkrone servomotorer CMP bliver meget varme under driften. Der er risiko for forbrænding, hvis den synkrone servomotor ikke er afkølet. Servo-motoren kan ved korrekt drift have en overfladetemperatur på over 100 °C. Rør aldrig ved servomotoren under drift og i afkølingsfasen efter frakobling.

SI


3Motorens opbygningPrincipielle illustrationer af de synkrone servomotorer

3 Motorens opbygning3.1 Principielle illustrationer af de synkrone servomotorer

3.1.1 CMP40 – CMP63

BEMÆRKFølgende illustrationer er principielle. Afhængigt af motorstørrelse og udførelse kander forekomme afvigelser.

[1] Rotor (pasfeder, ekstraudstyr)[7] Flange

[11] Sporkugleleje[16] Stator[42] Lejeskjold[44] Sporkugleleje

[105] Udligningsskive[106] Akseltætningsring[304] Dæksel[305] Resolver[313] Signalstik SM / SB[314] Strømstik SM / SB

[105]

[11]

[1]

[44]

[313][314]

[304]

[305]

[16]

[42]

[7]

[106]

15

3 otorens opbygningrincipielle illustrationer af de synkrone servomotorer

16

3.1.2 CMP71 – CMP100/BP


[11] Sporkugleleje[16] Stator[42] Bremselejeskjold[44] Sporkugleleje

[105] Udligningsskive[106] Akseltætningsring[304] Dæksel[305] Resolver[313] Signalstik SB[314] Strømstik SB[550] Holdebremse BP

[106][7]

[42][550]

[16]

[305] [304]

[313][314]

[105][44]

[1][11]

MP


3Motorens opbygningPrincipielle illustrationer af de synkrone servomotorer

3.1.3 CMPZ71 – CMPZ100/BY/KK/VR

[106][7]

[16]

[42]

[54]

[305] [304][170]

[44]

[36]

[1]

[11]

[132]

[112]


[11] Sporkugleleje[16] Stator[36] Ekstra svingmasse[42] Bremselejeskjold[44] Sporkugleleje[54] Magnetenhed, komplet (BY-bremsens komponenter)

[106] Akseltætningsring[112] Klemkasse underdel[132] Klemkasse, overdel[170] Ekstern ventilator, komplet[304] Dæksel[305] Resolver

17

3 otorens opbygningypeskilt og typebetegnelse

18

3.2 Typeskilt og typebetegnelse3.2.1 Typeskilt på servomotorenTypeskilt til CMP-motor

Nedenstående illustration viser et typeskilt:

FS-logoet findes kun på typeskiltet, når der anvendes sikkerhedsgodkendte komponenter.Følgende illustration viser et typeskilt med godkendelserne UL, CSA:

Typeskiltets placering.

[1] FS-mærke inkl. nummer[2] Motoridentifikationsnummer

BMV

04 [1]

[2]

BMV

MT


3Motorens opbygningTypeskilt og typebetegnelse

3.2.2 Typebetegnelse for en servomotorNedenstående skema viser en typebetegnelse:CMP Z 71S1 /BY /HR /KY /RH1M /VR /SB1

Ekstraudstyr til motor: indstilleligt vin-kelstik/radialstik/klemkasse/klem-kasse med signalstik• SM.. (motor) • SB.. (bremsemotor) • KK (CMP50 – 63, CMP.71 – 100) • KKS (CMP.71 – 100) Ekstraudstyr til motor: ekstern ventilator (CMP50 – 100)Motorfeedback (resolver)• RH1MMotoren kan også leveres med absolutencoder• AK0H• EK0H (CMP40)• AS1H (CMP50/63)• ES1H (CMP50/63)• AK1H (CMP.71 – 100)• EK1H (CMP.71 – 100)

Standardudstyr, temperaturføler KTY

Ekstraudstyr til motor: Manuel udluftning (kun til BY-bremse) Ekstraudstyr til motor• Holdebremse BP (CMP40 – 63,

CMP.71 – 100)• Arbejdsbremse BY

(CMPZ71 – 100) Størrelse• 40S, 40M• 50S, 50M, 50L• 63S, 63M, 63L• 71S, 71M, 71L• 80S, 80M, 80L• 100S, 100M, 100LS = kort; M = middel; L = langEkstraudstyr til motor: Tung rotor (CMPZ71 – 100)

Flangemotor CMP

19

3 otorens opbygningkstraudstyr

20

3.2.3 Fabriksnummer

3.3 Ekstraudstyr3.3.1 Mekaniske dele

3.3.2 Temperaturføler/temperaturregistrering

3.3.3 Encoder

01. 1221234301. 0001. 11

Produktionsårets slutcifre (2-cifret)

Antal (4-cifret)

Ordreposition (2-cifret)

Ordrenummer (8-cifret)

Salgsorganisation

Betegnelse Ekstraudstyr/BP Holdebremse til CMP40 – 63, CMP.71 – 100/BY Arbejdsbremse til CMPZ71 – 100

/HR Manuel udluftning af bremsen BY til CMPZ71 – 100, automatisk returnerende

Betegnelse Ekstraudstyr/KY Temperaturføler (standard)

Betegnelse Ekstraudstyr/RH1M Resolver (standard)

/ES1H Encoder Hiperface® Single-Turn, afstandsaksel, med høj opløsning, til CMP50 og CMP63

/AS1H Encoder Hiperface® Multi-Turn, afstandsaksel, med høj opløsning, til CMP50 og CMP63

/EK0H Encoder Hiperface® Single-Turn, konusaksel, til CMP40

/AK0H Encoder Hiperface® Multi-Turn, konusaksel, til CMP40 – 63, CMP.71 – 100

/EK1H Encoder Hiperface® Single-Turn, konusaksel, med høj opløsning, til CMP.71 – 100

/AK1H Encoder Hiperface® Multi-Turn, konusaksel, med høj opløsning, til CMP.71 – 100

ME


3Motorens opbygningEkstraudstyr

3.3.4 Tilslutningsvarianter

3.3.5 Ekstern ventilator VR

Betegnelse Ekstraudstyr

/SM1 Stik til motor M23, kun hunstik på motorsiden, motor- og encoderkabler kan tilsluttes med stik (standard)

/SMB Stik til motor M40, kun hunstik på motorsiden, motor- og encoderkabler kan tilsluttes med stik (standard)

/SB1 Stik til bremsemotor M23, kun hunstik på motorsiden, motor- og encoderkabler kan tilsluttes med stik (standard)

/SBB Stik til bremsemotor M40, kun hunstik på motorsiden, motor- og encoderkabler kan tilsluttes med stik (standard)

/KK Klemkasse til CMP50, CMP63, CMP.71 – 100, motor- og encoderkabler kan tilsluttes med klemme

/KKS Klemkasse til CMP.71 – 100, motorkabler kan tilsluttes med klemme og encoderkabler med stik

Betegnelse Ekstraudstyr/VR Ekstern ventilator

21

4 ekanisk installationør arbejdet påbegyndes

22

4 Mekanisk installation4.1 Før arbejdet påbegyndes

Monter kun motoren, når følgende forudsætninger er opfyldt:• Motoren skal være ubeskadiget (ingen transport- eller opbevaringsskader).• Alle transportsikringer skal være afmonteret.• Angivelserne på motorens typeskilt skal passe til driften med servoforstærkeren.• Omgivelsestemperaturen skal være mellem -20 °C og +40 °C.• Motorer til kølehusapplikationer kan anvendes ned til -40 °C. Temperaturområdet

-40 °C til +10 °C fremgår af typeskiltet. • Opstillingshøjden er maks. 1.000 m.o.h., ellers skal systemet udføres iht. de særlige

omgivelsesbetingelser.• Der er ingen olie, syre, gas, damp, stråling osv. i omgivelserne.

4.2 Nødvendige værktøjer/hjælpemidler• Standardværktøj.• Til stik ved egen fremstilling

• Crimptang op til et kabeltværsnit på 10 mm2

• Crimptang fra et kabeltværsnit på 16 mm2

• Ved udlevering frem til 12/2008: Afmonteringsværktøj til isoleringsenhed til ombyg-ning af stikket

• Ved udlevering fra 01/2009: Der kræves ikke noget værktøj til vinkelstik.

4.3 Længere opbevaring af servomotorerneNår en motor, der har været opbevaret i længere tid, tages i drift, skal følgende punkterfølges:• Vær opmærksom på, at kuglelejefedtet har en reduceret brugstid efter opbevaring

over et år.• Efter en opbevaringstid på 4 år anbefaler SEW-EURODRIVE at lade SEW-kunde-

service foretage et eftersyn af motoren for ældning af kuglelejefedtet.• Kontrollér, om servomotoren har optaget fugt på grund af langvarig opbevaring.

Det gøres ved at måle isolationsmodstanden med en målespænding på DC 500 V.Isolationsmodstanden er meget temperaturafhængig! Isolationsmodstanden kanmåles mellem stikbenene og motorhuset med en isolationsmåler. Hvis isolations-modstanden ikke er tilstrækkelig stor, skal motoren tørres.

MF


4Mekanisk installationAnvisninger vedrørende opstilling af motoren

Nedenstående illustration viser isolationsmodstand afhængig af temperaturen.Isolationsmodstand afhængigt af temperaturen

4.3.1 Isolationsmodstand for lav

4.4 Anvisninger vedrørende opstilling af motoren

• Afrens motorakslernes ender omhyggeligt for rustbeskyttelse, snavs og lignende.Brug de gængse opløsningsmidler. Opløsningsmidlet må ikke trænge ind i lejer ellertætningsringe, da dette kan medføre materialeskader.

• Sørg for at kundens modlejer går og bevæger sig frit.• Det er vigtigt, at CMP-motorer ikke påvirkes af tværkræfter og bøjemomenter.• Undgå stød og slag på aksel eller spindelenden.• Beskyt komponenterne mod mekaniske skader.• Gearmotoren må kun monteres i den angivne udførelse på et plant, vibrationsfrit og

vridningsstabilt underlag.

[1] Modstandstemperaturpunkt (RT-punkt)

100

10

1

0,10 20 40 60 80

[˚C]

[MΩ]

[1]

BEMÆRKIsolationsmodstand for lav:• Servomotoren har optaget fugt.Foranstaltning: Indsend servomotoren med en fejlbeskrivelse til SEW-EURODRIVE'sserviceafdeling.

FORSIGTIG!Aksler med pasfeder: Skarpe kanter på grund af den åbne pasfedernot.Mindre kvæstelser.• Læg pasfederen ned i pasfedernoten.• Træk beskyttelsesslangen over akslen.

FORSIGTIG!CMP-motorer kan blive beskadiget som følge af forkert montering. Mulige materielle skader!• Overhold følgende anvisninger.

23

4 ekanisk installationolerancer ved montering

24

• Juster motoren og arbejdsmaskinen omhyggeligt, så udgangsakslen ikke bliver bela-stet for meget. Bemærk de tilladte radial- og aksialkræfter.

• Sørg for, at der er uhindret tilførsel af køleluft til motoren. Afstanden mellem væggenog huset skal være mindst 10 cm.

• Det er desuden vigtigt, at varm afgangsluft ikke suges ind i andre aggregater.• Beskyt vertikale konstruktioner med ekstern ventilator VR ved hjælp af afdækning.• Dele, som efterfølgende skal monteres på akslen, skal afbalanceres med halv

pasfeder (motoraksler er afbalanceret med halv pasfeder).• Skru håndtaget i bremsemotorer med manuel udluftning (automatisk returnerende

manuel udluftning HR).

4.4.1 Opstilling i vådrum eller udendørs• Placer så vidt muligt motor- og encodertilslutningen, så stikkenes ledninger ikke

peger opad.• Rengør stikkenes tætningsflader (motor- eller encodertilslutning) inden genmontering • Udskift udtørrede pakninger.• Foretag om nødvendigt udbedring af rustbeskyttelsen.• Kontrollér kapslingsklassen.• Påsæt om nødvendigt afskærmning (overdækning).

4.5 Tolerancer ved montering

Akseltap Flanger

Diametertolerance iht. DIN 748• ISO k6• Centrerboring iht. DIN 332

Centrerkanttolerance iht. EN 50347• ISO j6

MT


4Mekanisk installationEkstraudstyr

4.6 Ekstraudstyr4.6.1 Ekstern ventilator VR

De synkrone servomotorer kan udstyres med en ekstern ventilator VR som ekstraudstyrtil motorstørrelserne CMP50 – 63 og CMP.71 – 100.

Mekanisk installationMontering af hætten til den eksterne ventilator VR:

Eftermonteringssæt til CMP50 – 63, CMP.71 – 100Der fås eksterne ventilatorer som eftermonteringssæt til motorer størrelse 50 – 100.

Du kan finde yderligere oplysninger om eftermonteringssættet i kataloget "Synkroneservomotorer".

BEMÆRKDen eksterne ventilator må kun anvendes op til en maks. sving- og chokbelastning på1 g.

Motor Skruer Tilspændingsmoment

CMP50, CMP63 M4 × 8 gevindskærende 4 Nm

CMP.71 M6 × 20 4 Nm1)

1) ekstra Loctite®-låselak til skruer

CMP.80, CMP.100 M8 × 20 10 Nm1)

BEMÆRKMontering af eftermonteringssættet med ekstern ventilator til motorerne CMP50 ogCMP63 må kun foretages af personer, der er autoriseret af SEW-EURODRIVE.

25

4 ekanisk installationkstraudstyr

26

4.6.2 Eftermontering af manuel udluftning til BY-bremseEftermonteringssæt til manuel udluftning

Der skal anvendes følgende eftermonteringssæt til eftermontering af manuel udluftningpå BY-bremser:

Eftermontering af manuel udluftning

1. Afmonter en eventuel ekstern ventilator2. Fjern dækslerne [28]3. Iskru stiftskruerne [56]4. Tryk tætningselementet [47] ind5. Påsæt håndtaget til manuel bremseudluftning [53]6. Især spændefjederen [57]7. Spænd sekskantmøtrikken [58] – sørg for, at der er 2 mm frigang mellem skiven

(møtrik [58]) og udluftningsbøjlen [53] for at sikre, at bremsen fungerer korrekt8. Monter en eventuel ekstern ventilator

Eftermonteringssæt Varenummer

BY2 1750 8428

BY4 1750 8525

BY8 1750 8622

FARE!Fare for at komme i klemme, hvis motoren går i gang ved et uheld. Død eller alvorlige kvæstelser.• Før arbejdet på motoren og bremsen påbegyndes, skal spændingen afbrydes, og

det skal sikres, at motoren ikke kan tændes ved et uheld!• Nedenstående fremgangsmåde skal følges!

2

[53]

[53]

[58][56]

[47] / [28]

ME


5Elektrisk installationYderligere bestemmelser

5 Elektrisk installation

• Overhold altid sikkerhedsanvisningerne i kapitel 2 ved installation!• Til kobling af motor og bremse skal der anvendes skiftekontakter i brugskategori

AC-3 iht. EN 60947-4-1.• Til kobling af bremsen med DC 24 V-strømforsyning skal der anvendes skiftekon-

takter i brugskategori DC-3 iht. EN 60947-4-1.• Ved omformerforsynede motorer skal omformerproducentens anvisninger vedrørende

ledningsføring følges.• Følg driftsvejledningen til frekvensomformeren.

5.1 Yderligere bestemmelserDe generelle installationsbestemmelser for elektrisk lavspændingsudstyr (f.eks.DIN IEC 60364, DIN EN 50110) skal overholdes ved etablering af elektriske anlæg.

5.2 Anvendelse af eldiagrammerTilslutningen af motoren foretages iht. eldiagrammet/-diagrammerne, som følger medmotoren. Hvis eldiagrammet mangler, må motoren ikke tilsluttes og tages i drift.Du kan få de aktuelt gældende eldiagrammer gratis hos SEW-EURODRIVE.

5.3 Ledningsføring5.3.1 Beskyttelse mod støj fra bremsestyringen

For at beskytte mod støj fra bremsestyringen må uafskærmede bremseledningerne ikkeplaceres sammen med synkroniserede strømførende kabler i ét kabel.Synkroniserede strømførende ledninger er især:• udgangsledninger fra servoforstærkere, omformere, softstartere og bremseaggregater.• elledninger til bremsemodstande og lign.

ADVARSEL!Fare for kvæstelser som følge af elektrisk stød.Død eller alvorlige kvæstelser!• Overhold følgende anvisninger.

27

5 lektrisk installationnvisninger om tilslutning af strøm- og signalkablerne via et stiksystem

28

5.3.2 Termisk motorværn

5.4 Anvisninger om tilslutning af strøm- og signalkablerne via et stiksystem Strøm- og signalkablernes kabelindføring foretages via indstillelige vinkelstik. Når kon-trastikket er sat på, kan vinkelstikket justeres efter ønske uden brug af ekstra værktøj.Der skal anvendes et omdrejningsmoment på > 8 Nm til at foretage justeringen.

5.4.1 StikpositionerPositionen "centrerbar" er defineret til det indstillelige stik [1]. Denne stikposition gen-danner standarden og svarer til stikposition "3".Stikpositionen "radial" er defineret til det lige stik (radial udgang). De radiale stik [2] erekstraudstyr.

OBS!Elektromagnetisk forstyrrelse af enhederne.Mulige materielle skader• Træk tilslutningen af KTY separat i forhold til andre strømkabler med en afstand på

mindst 200 mm. Samlet ledningsføring er kun tilladt, hvis enten KTY-ledningeneller strømkablet er afskærmet.

OBS!Vinkelstikket kan eventuelt blive beskadiget, hvis det drejes uden et hunstik.Mulige materielle skader• Brug aldrig en tang til at justere vinkelstikket, før SEW kontaktes. Det kan beska-

dige gevindet og tætningsfladen.

[1] Stikposition "centrerbar" [2] Stikposition "radial"

[1]

[2]

BEMÆRK• Overhold kablernes maks. tilladte bøjningsradier.• Ved anvendelse af lavkapacitive trækbare kabler er bøjningsradiusserne større

end for de tidligere anvendte standardkabler.• SEW-EURODRIVE anbefaler anvendelse af lavkapacitive kabler.

EA


5Elektrisk installationAnvisninger om tilslutning af strøm- og signalkablerne via en klemkasse

De vinklede stik kan justeres til alle ønskede positioner.

Eksempel på indstillelige stik

5.5 Anvisninger om tilslutning af strøm- og signalkablerne via en klemkasseAlternativt kan die strøm- og signalkablerne tilsluttes via en klemkasse.• Ekstraudstyr /KK: Tilslutning af strøm- og signalkablet med endemufferne i klemkassen.• Ekstraudstyr /KKS: Tilslutning af strømkablet med endemuffer og signalkablet med

stik.Placeringen af kabelindføringen angives med x, 1, 2, 3.

Med motorstørrelse CMP50 og 63 er det muligt at foretage kabelindføring fra tre siderved fast monteringsposition "x".

BEMÆRKStikkenes indstillelighed anvendes ved montering og tilslutning af motoren.Stikkene må ikke udsættes for permanente bevægelser.

1

2 3

x

x

KKS

KK

29

5 lektrisk installationilslut motor og encodersystem via stik SM. / SB.

30

5.6 Tilslut motor og encodersystem via stik SM. / SB.Elektromotorerne leveres med stiksystemet SM. / SB. I grundudgaven leverer SEW-EURODRIVE elektromotorerne med stik i motorsiden oguden hunstik. Encodersystemet tilsluttes ved hjælp af et separat rundt 12-polet stik(M23).Hunstik kan bestilles separat eller sammen med motoren.

Alle servomotorer er udstyret med hurtigtlåsende vinkel- radialstik (SpeedTec). Hvis derikke anvendes hurtigtlåsende stik, anvendes O-ringen som vibrationsbeskyttelse.Stikket kan kun skrues på ned til denne O-ring. Tætningen sker udelukkende vedbunden af stikket.Hvis der anvendes egne specialkabler med lynkobling, skal O-ringen fjernes.

5.6.1 Stik på kabelsidenStikkenes typebetegnelse

Nedenstående skema viser en typebetegnelse:

OBS!Mulige skader på vinkelstikket.Mulige materielle skader• Undgå hyppig justering af vinkelstikkenes placering.

S M 1 2Tværsnit• 1: 1,5 mm2

• 2: 2,5 mm2

• 4: 4 mm2

• 6: 6 mm2

• 10: 10 mm2

• 16: 16 mm2

• 1: Stikstørrelse 1• B: Stikstørrelse 1,5

(1,5 – 4 mm2)(6 – 16 mm2)

• M: Motor• B: Bremsemotor

Stik

ET


5Elektrisk installationTilslut motor og encodersystem via stik SM. / SB.

Strømkabler og stik til CMP-motorer

* Hele stik-servicepakken indeholder altid følgende:• Strømstik,• isoleringsindsatser,• kontakter.Forlængerledninger til strømkabler findes i kataloget "Synkrone servomotorer".

Kabeltype Stiktype Gevind-størrelse

Kabeltværsnit Varenummer

Specialkabler Ekstra strømstik*

Fast montering

Motorkabel

SM11

M23

4 x 1,5 mm2 0590 4544 0198 6740

SM12 4 x 2,5 mm2 0590 4552 0198 6740

SM14 4 x 4 mm2 0590 4560 0199 1639

SMB6

M40

4 x 6 mm2 1335 0269 1334 9856

SMB10 4 x 10 mm2 1335 0277 1334 9864

SMB16 4 x 16 mm2 1335 0285 1334 9872

Bremse-motorkabler1) til BP-bremse

SB11

M23

4 x 1,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4345 0198 6740

SB12 4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4353 0198 6740

SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4361 0199 1639

SBB6

M40

4 x 6 mm2 + 2 x 1,5 mm2 1335 0196 1334 9856

SBB10 4 x 10 mm2 + 2 x 1,5 mm2 1335 0218 1334 9864

SBB16 4 x 16 mm2 + 2 x 1,5 mm2 1335 0226 1334 9872

Trækbar montering

Motorkabel

SM11

M23

4 x 1,5 mm2 0590 6245 0198 6740

SM12 4 x 2,5 mm2 0590 6253 0198 9197

SM14 4 x 4 mm2 0590 4803 0199 1639

SMB6

M40

4 x 6 mm2 1335 0293 1334 9856

SMB10 4 x 10 mm2 1335 0307 1334 9864

SMB16 4 x 16 mm2 1335 0315 1334 9872


SB11

M23

4 x 1,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4388 0198 9197

SB12 4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4396 0198 9197

SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1342 1603 0199 1639

SBB6

M40

4 x 6 mm2 + 2 x 1,5 mm2 1335 0234 1334 9856

SBB10 4 x 10 mm2 + 2 x 1,5 mm2 1335 0242 1334 9864

SBB16 4 x 16 mm2 + 2 x 1,5 mm2 1335 0250 1334 9872

1) Bremse BP: Trelederkabel, kun 2 ledere føres ud

31


32

Udskiftede bremsemotorkablerDe udskiftede bremsemotorkabler har en anden ledningsmarkering af bremsekablernesammenlignet med vore dages standard. Følgende kabler er omfattet af dette:

Polariteten ved tilslutning af BP-bremsen er irrelevant, dvs. at de udskiftede kabler kananvendes som hidtil.

Strømkabler og stik til CMPZ-motorer

Kabeltype Stiktype Kabeltværsnit Varenummer


Fast monteringBremse-motorkabler1) til BP-bremse

SB11 4 x 1,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1332 4853 0198 6740

SB12 4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2139 0198 6740

SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2147 0199 1639

Trækbar montering


SB11 4 x 1,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 1221 0198 9197

SB12 4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2155 0198 9197

SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2163 0199 1639

1) Bremse BP: Trelederkabel, kun 2 ledere føres ud




Fast montering

Motorkabel

SM11

M23

4 x 1,5 mm2 0590 4544 0198 6740

SM12 4 x 2,5 mm2 0590 4552 0198 6740

SM14 4 x 4 mm2 0590 4560 0199 1639

SMB6

M40

4 x 6 mm2 1335 0269 1334 9856

SMB10 4 x 10 mm2 1335 0277 1334 9864

SMB16 4 x 16 mm2 1335 0285 1334 9872

Bremse-motorkabel til BY-bremse

SB11

M23

4 x 1,5 mm2 + 3 x 1 mm2 1335 4272 0198 6740

SB12 4 x 2,5 mm2 + 3 x 1 mm2 1335 4280 0198 6740

SB14 4 x 4 mm2 + 3 x 1 mm2 1335 4299 0199 1639

SBB6

M40

4 x 6 mm2 + 3 x 1,5 mm2 1335 0129 1334 9856

SBB10 4 x 10 mm2 + 3 x 1,5 mm2 1335 0137 1334 9864

SBB16 4 x 16 mm2 + 3 x 1,5 mm2 1335 0145 1334 9872

Skemaet fortsættes på næste side.

ET



* Hele stik-servicepakken indeholder altid følgende:• strømstik,• isoleringsindsatser,• kontakter.Forlængerledninger til strømkabler findes i kataloget "Synkrone servomotorer".

Hunstikkets afhængighed af kabeldiameter og crimp-område

Stik-servicepakkerne indeholder også bremseben, så der ikke skal skelnes mellemmotor og bremsemotor.

Trækbar montering

Motorkabel

SM11

M23

4 x 1,5 mm2 0590 6245 0198 6740

SM12 4 x 2,5 mm2 0590 6253 0198 9197

SM14 4 x 4 mm2 0590 4803 0199 1639

SMB6

M40

4 x 6 mm2 1335 0293 1334 9856

SMB10 4 x 10 mm2 1335 0307 1334 9864

SMB16 4 x 16 mm2 1335 0315 1334 9872

Bremse-motorkabel til BY-bremse

SB11

M23

4 x 1,5 mm2 + 3 x 1 mm2 1335 4302 0198 9197

SB12 4 x 2,5 mm2 + 3 x 1 mm2 1335 4310 0198 9197

SB14 4 x 4 mm2 + 3 x 1 mm2 1335 4329 0199 1639

SBB6

M40

4 x 6 mm2 + 3 x 1,5 mm2 1335 0153 1334 9856

SBB10 4 x 10 mm2 + 3 x 1,5 mm2 1335 0161 1334 9864

SBB16 4 x 16 mm2 + 3 x 1,5 mm2 1335 0188 1334 9872




Stiktype SM1 / SB1 Crimp-område U, V, W, PEmm2

Kabelklemmediametermm

01986740 0,35 – 2,5 9 – 14

01989197 0,35 – 2,5 14 – 17

01991639 2,5 – 4 14 – 17

Stiktype SMB / SBB Crimp-område U, V, W, PEmm2

Kabelklemmediametermm

13349856 1,5 – 10 9 – 16

13349864 1,5 – 10 16,5 – 25

13349872 6 – 16 16,5 – 25

33


34

5.6.2 Encoderkabel

* Hele stik-servicepakken indeholder altid følgende:• feedback-stik,• isoleringsindsatser,• kontakter.Forlængerledning til strøm- og feedback-kabler findes i kataloget "Synkrone servomotorer".

5.6.3 Kabel til ekstern ventilator

Forlængerledninger til kabler til ekstern ventilator findes i kataloget "Synkrone servo-motorer".

5.6.4 SpecialkablerTil tilslutning med stiksystemet SM. / SB. kan SEW-EURODRIVE levere specialkabler. Dukan finde yderligere oplysninger om specialkablerne i kataloget "Synkrone servomotorer".Overhold følgende punkter, hvis du selv fremstiller kablerne:• Kontakterne til motortilslutning er udført som crimpkontakter. Til crimpning må der

kun anvendes egnet værktøj.• Afisoler tilslutningskablerne. Tilslutninger skal overtrækkes med krympeslange.• Forkert monterede hunstik kan afmonteres uden brug af værktøj.

Kabeltype Kabeltværsnit FU-type Varenummer

Special-kabler Signalstik*

Fast montering

Resolverkabler 5 x 2 x 0,25 mm2

MOVIDRIVE® 0199 4875

0198 6732MOVIAXIS® 1332 7429

Slæbekæde-montering

MOVIDRIVE® 0199 3194

MOVIAXIS® 1332 7437

Fast montering Hiperface®-

kabel 6 x 2 x 0,25 mm2

MOVIDRIVE® / MOVIAXIS® 1332 4535

0198 6732Slæbekæde-montering

MOVIDRIVE® / MOVIAXIS® 1332 4551

Kabeltype Kabeltværsnit Varenummer

Fast montering Kabel til ekstern ventilator

3 x 1 mm2 0198 6341

Slæbekædemontering 3 x 1 mm2 0199 560 X

ET



5.6.5 Eldiagrammer til stikket til CMP.-motorerAnvendte symboler

Tilslutning af strømstik SM1 / SB1 (M23)Eldiagram med/uden bremse BP

Tilslutning af strømstik SM1 / SB1 (M23)Eldiagram med/uden bremse BY

Stik, overdel (set oppefra fra flangedåsen),forbundes hos kunden

Stik, underdelforbundet fra fabrikken

[1] BP-bremse (ekstraudstyr)[2] Bremsespole[3] Betegnelse på motorkablet

D

C

B

A

3

1

4

YE

YE

BU

GNYE

RD

BKU1

V1

[2]D

C

B

A

3

1

4

BK

BK

GNYE

BK

BK

1

U

V

W3 BK W1[1]

[3]

[1] BY-bremse (ekstraudstyr)[2] Bremsespole[3] Betegnelse på motorkablet[4] Betegnelse på bremseensretteren

D

C

B

A

3

1

4

BU

GNYE

RD

BKU1

V1

W1D

C

B

A

3

1

4

BK

GNYE

BK

BK U

V

W3 BK

BK2

13 1

[1]

14

15BK

[2]

RD

BU

WH

[3][4]

35


36

Tilslutning af strømstik SMB / SBB (M40)Eldiagram med/uden bremse BP

Tilslutning af strømstik SMB / SBB (M40)Eldiagram med/uden bremse BY

V

W U

+

12

BK VBK

W

BK

1

3

BK

BK

UGNYE

-V

WU-+

1 2

RDV1

BUW1

GNYE

BKU1

YE

YE

[2]

[1]

[3]

[1] BP-bremse (ekstraudstyr)[2] Bremsespole[3] Betegnelse på motorkablet

V

W U

+

12

BK VBK

W

BK

BK

UGNYE

-

[1]

V

WU

-+

1

2

RDV1

BUW1

GNYE

BKU1[2]

RD

BU

WH

BK

315

113

214 BK

[3][4]

[1] BY-bremse (ekstraudstyr)[2] Bremsespole[3] Betegnelse på motorkablet[4] Betegnelse på bremseensretteren

ET



Tilslutning af signalstik til resolver RH1MEldiagram

Tilslutning af signalstik til encoder ES1H, AS1H, AK0H, EK0H, AK1H, EK1HEldiagram

1 98

2

10 12

7

3

4 5

6

11

GY

RD

BU

BNVT

GN

YE

2

34

6

9PK

WHBK

1

10

S2 (Sine +)S4 (Sine -)

198

2

1012

7

3

45

6

11

BKWH

BU (BK)

RD

RD (BK)

BU

YE

KTY+ (TF)R1 (Reference +)RDWH

BK

R2 (Reference -)KTY- (TF)S1 (Cosine +)S3 (Cosine -)

5

1 9

82

10 12

7

3

4 5

611 GNRD

BU

BN

RDBU; GY

YE

1234

6

9VT

WH

710

GYPK; PK11

8BK

BU

19

8 2

1012

7

3

45

611 RDGN

YES2 (Sine +)S4 (Sine -) S1 (Cosine +)

S3 (Cosine -)

BKVT

GY

D +D -

Us

PK GND

BU (BK)

RD (BK)KTY+ (TF)

KTY- (TF)

5

37


38

5.6.6 Eldiagrammer til bremsestyringen til BP-bremsenI alle applikationer kan holdebremsen BP styres via BMV-bremserelæet eller et kunde-monteret relæ med varistorsikringstilslutning. Hvis specifikationen for direkte bremsestyring overholdes, kan en BP-bremse ogsåstyres direkte fra bremseudgangen på en MOVIAXIS®-servoforstærker. Bremserne til motorerne CMP.80 og CMP.100 kan dog generelt ikke sluttes direkte tilMOVIAXIS®. Yderligere oplysninger findes i systemhåndbogen "Flerakslet servofor-stærker MOVIAXIS®".

Bremsestyring BMV

Bremserelæ BS

Tilslutning 1, 2 StrømforsyningTilslutning 3, 4 Signal (omformer)

D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

12

-

BMV

K12

1 2 3 4 13 14 15

SB1

BMV

1 2 3 4 13 14 15

SBB

+ -

K12

+ -U

DC 24 VIN

DC 24 VU

DC 24 VIN

DC 24 V

D

C

B

A

3

1

4 V

W U

+

1

2

-

BS

SB1

SBB

24 VDC

- +

24 VDC

- +

1 2 3 4 5

BS

1 2 3 4 5

ET



Direkte bremseforsyning 24 V

Bremsen skal beskyttes mod overspænding i følgende tilfælde, f.eks. med varistorbe-skyttelse:• drift med eksterne omformere,• bremser, der ikke har strømforsyning direkte fra SEW-omformere.

5.6.7 Eldiagrammer til bremsestyringen til BY-bremsenBremseensretter BME

Deaktivering på vekselstrømsiden / normal aktivering af bremsen.

Deaktivering i jævn- og vekselstrømsiden / hurtig aktivering af bremsen

D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

12

-

SB1 SBB

24 VDC- +

24 VDC- +

D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

1

2

-

BME

K12

UAC

1 2 3 4 13

14

15

SB1

BME

K12

UAC

1 2 3 4 13

14

15

SBB

D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

1

2

-

BME

K12

UAC

1 2 3 4 13

14

15

SB1

BME

K12

UAC

1 2 3 4 13

14

15

SBB

39


40

Bremseensretter BMPDeaktivering på jævn- og vekselstrømsiden / hurtig aktivering af bremsen / integreretspændingsrelæ.

Bremseensretter BMHDeaktivering på vekselstrømsiden / normal aktivering af bremsen.


D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

1

2

-

BMP

K12

UAC

1 2 3 4 13

14

15

SB1

BMP

K12

UAC

1 2 3 4 13

14

15

SBB

D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

1

2

-

BMH

K12

UAC

1 2 3 4 13

14

15

SB1

BMH

1 2 3 4 13

14

15

SBBK12

UAC

D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

1

2

-

BMH

K12

UAC

1 2 3 4 13

14

15

SB1

BMH

1 2 3 4 13

14

15

SBBK12

UAC

ET



Bremsestyring BMKDeaktivering i jævn- og vekselstrømsiden / hurtig aktivering af bremsen / integreretspændingsrelæ / DC 24 V-styreindgang integreret.

Bremsestyring BMKBDeaktivering i jævn- og vekselstrømsiden / hurtig aktivering af bremsen / integreretspændingsrelæ / DC 24 V-styreindgang integreret / visning af funktionsklar tilstand meddiode.

D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

12

-

BMK

K12

UAC

1 2 3 4 13 14 15

SB1

BMK

1 2 3 4 13 14 15

SBB

+ -24 VDC

K12

UAC + -24 VDC


D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

12

-

BMKB

K12

UAC

1 2 3 4 13 14 15

SB1

BMKB

1 2 3 4 13 14 15

SBB

+ -24 VDC

K12

UAC + -24 VDC


41


42

Bremsestyring BMVDeaktivering i jævn- og vekselstrømsiden / hurtig aktivering af bremsen / DC 24 V-sty-reindgang integreret.

Bremsestyring BSGTil jævnspændingsforsyning DC 24 V.

D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

12

-

BMV

K12

1 2 3 4 13 14 15

SB1

BMV

1 2 3 4 13 14 15

SBB

+ -24 VDC

K12

+ -24 VDC

24 VDC 24 VDC


D

C

B

A

3

1

4 V

W U

+

12

-

BSG

SB1

SBB

24 VDC- +

24 VDC- +

1 2 3 4 5

BSG

1 2 3 4 5

ET


5Elektrisk installationTilslutning af motor og encodersystem med klemkasse KK / KKS

5.7 Tilslutning af motor og encodersystem med klemkasse KK / KKS• Kontrollér ledningernes tværsnit.• Skru tilslutningerne og beskyttelsesledere fast.• Kontrollér viklingstilslutningerne i klemkassen, og spænd dem om nødvendigt også

fast.• Til kabelindføringen af signalledningen skal der anvendes en EMC-forskruning for at

sikre, at afskærmningen dækker korrekt.

5.7.1 Tilslutningsvariant klemkasse

Tilslutningstværsnit

Motortype Strømtilslutning Encoder / resolver / termisk motorværn

Tilslutning Maks. tilslut-ningstværsnit

Kabelindføring Tilslutning Kabelindføring

CMP50, CMP63 Fjederklemmer 6 mm2 M25

Fjederklemmer

M20

CMP.71, CMP.80 Bolte M6 10 mm2 M32M16

CMP.100 Bolt M8 25 mm2 M40

43

5 lektrisk installationilslutning af motor og encodersystem med klemkasse KK / KKS

44

5.7.2 Tilslutning af CMP50 og CMP63

Effekt

BP-bremse

Bremsen har en ensartet tilslutningsspænding på DC 24 V.

123456789105a4aUVWPE

Kontakt Koremarkering Tilslutning

U(BK/WH)

Sort med hvide tegn U, V, W

U

V V

W W

PE (GN/YE) grøn/gul Beskyttelses-leder

Hjælpe-klemmernes

kontaktKoremarkering Tilslutning af bremse-

ensretter BMVTilslutning af bremse-

styring BS

4a (BK/WH)Sort med hvide tegn 1, 2, 3

13 3

5a 15 5

ET



Signal

5.7.3 Tilslutning CMP.71 – CMP.100

Effekt

Resolver Encoder

1 RD/WH ref +Reference

1 RD cos + Cosinus

2 BK/WH ref - 2 BU ref cos Reference

3 RD cos +Cosinus

3 YE sin + Sinus

4 BK cos - 4 GN ref sin Reference

5 YE sin +Sinus

5 VT D - Data

6 BU sin - 6 BK D + Data

7 - - 7 PK GND Ground

8 - - 8 GY Us Forsyningsspænding

9 RD(BK) KTY + / (TF)Motorværn


10 BU(BK) KTY - / (TF) 10 BU(BK) KTY - / (TF)

[1] Klemkasse KK[2] Klemkasse KKS

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

3a

4a

5a

3a

4a

5a

[1] [2]

Kontakt Koremarkering Tilslutning

U(BK/WH)

Sort med hvide tegn U, V, W

U

V V

W W

PE (GN/YE) grøn/gul Beskyttelses-leder

45


46

BP-bremse

Bremsen har en ensartet tilslutningsspænding på DC 24 V.

BY-bremse

Signal

5.7.4 Eldiagrammer til bremsestyringen til BP-bremsenBremsestyring BMV – CMP50, CMP63

Hjælpe-klemmernes

kontaktKoremarkering Tilslutning af bremse-

ensretter BMVTilslutning af bremse-

styring BS

4a (BK/WH)Sort med hvide tegn 1, 2, 3

13 3

5a 15 5

Hjælpe-klemmernes

kontaktKoremarkering

Tilslutning af bremse-ensretter BME, BMP,

BMH, BMK

Tilslutning af bremse-styring BSG

3a(BK/WH)

Sort med hvide tegn 1, 2, 3

14 1

4a 13 3

5a 15 5

Resolver Encoder

1 RD/WH ref +Reference

1 RD cos + Cosinus

2 BK/WH ref - 2 BU ref cos Reference

3 RD cos +Cosinus

3 YE sin + Sinus

4 BK cos - 4 GN ref sin Reference

5 YE sin +Sinus

5 VT D - Data

6 BU sin - 6 BK D + Data

7 - - 7 PK GND Ground

8 - - 8 GY Us Forsyningsspænding



10 BU(BK) KTY - / (TF) 10 BU(BK) KTY - / (TF)

BMV

1 2 3 4 13 14 15

K12

+ -24 VDC

24 VDC

123456789105a4aUVWPE


ET



Bremsestyring BMV – CMP.71 – CMP.100

Bremserelæ BS – CMP50, CMP63

Bremserelæ BS – CMP.71 – CMP.100


BMV

1 2 3 4 13 14 15

K12

+ -24 VDC

24 VDC

3a

4a

5a

12345678910

123456789105a4aUVWPE

24 VDC- +

BS

1 2 3 4 5

3a

4a

5a

12345678910

24 VDC- +

BS

1 2 3 4 5

47


48

5.7.5 Eldiagrammer til bremsestyringen til BY-bremsenBremseensretter BME

Deaktivering på vekselstrømsiden / normal aktivering af bremsen.


3a

4a

5a

12345678910

BME

K12

UAC

1 2 3 4 13 14 15

3a

4a

5a

12345678910

BME

K12

UAC

1 2 3 4 13 14 15

ET



Bremseensretter BMPDeaktivering på jævn- og vekselstrømsiden / hurtig aktivering af bremsen / integreretspændingsrelæ.

Bremseensretter BMHDeaktivering på vekselstrømsiden / normal aktivering af bremsen.

3a

4a

5a

12345678910

BMP

K12

UAC

1 2 3 4 13 14 15

3a

4a

5a

12345678910

BMH

1 2 3 4 13 14 15

K12

UAC

49


50


Bremsestyring BMKDeaktivering på jævn- og vekselstrømsiden / hurtig aktivering af bremsen / integreretspændingsrelæ.

3a

4a

5a

12345678910

BMH

1 2 3 4 13 14 15

K12

UAC

3a

4a

5a

12345678910

BMK

1 2 3 4 13 14 15

K12

UAC + -24 VDC


ET



Bremsestyring BSGTil jævnspændingsforsyning DC 24 V.

5.7.6 Strømtilslutning i klemkassen

Nedenstående illustration viser strømtilslutning i klemkassen.

I forbindelse med dimensionering af klemkassen anses position 4, 6 og 7 for at værestrømførende.

3a

4a

5a

12345678910

BSG

1 2 3 4 5

24 VDC- +

[1] Tilslutningsbolt [5] Klembræt[2] Øverste møtrik [6] Ledning hos kunden[3] Underlagsskive [7] Nederste møtrik[4] Motorafledning [8] Fjederskive

51

5 lektrisk installationkstraudstyr

52

5.8 Ekstraudstyr5.8.1 BP-bremseBeskrivelse af holdebremsen BP

Den mekaniske bremse er en holdebremse i form af en fjedertryksbremse.Bremsen har en ensartet tilslutningsspænding på DC 24 V og arbejder med et eller medto bremsemomenter afhængig af motorstørrelsen. Se nedenstående skema for placering.Bremsen kan ikke eftermonteres. Hvis servomotorerne anvendes med servoforstærkeren MOVIAXIS®, skal anlæggetsikres med overspændingssikring.I alle applikationer kan holdebremsen BP styres via BMV-bremserelæet eller et kunde-monteret relæ med varistorsikringstilslutning. Hvis specifikationen for direkte bremsestyring overholdes, kan en BP-bremse ogsåstyres direkte fra bremseudgangen på en MOVIAXIS®-servoforstærker. Bremserne til motorerne CMP.80 og CMP.100 kan dog generelt ikke sluttes direkte tilMOVIAXIS®. Yderligere oplysninger findes i systemhåndbogen "Flerakslet servofor-stærker MOVIAXIS®".Hvis servomotorerne anvendes sammen med MOVIDRIVE® eller omformere fra andreproducenter, skal kunden etablere overspændingssikringen, f.eks. med varistorer.Anvisningerne vedrørende driftsbetinget koblingsrækkefølge af motorfrikobling ogbremseaktivering i de forskellige driftsvejledninger til omformerne skal følges.Eldiagrammerne til bremsestyringen findes i kapitlet "Eldiagrammer til bremsestyringentil BP-bremsen" (→ side 38) og (→ side 46).

Diameter på tilslutningsbolte

Tilspændingsmo-ment for møtrikken

Tilslutning hos kunden

Udførelse Tilslutningstype Leveringsomfang

Tværsnit

M4 1,6 Nm ≤ 6 mm2 Udførelse 1b Ringkabelsko Formonterede jumpere

≤ 6 mm2 Udførelse 2 Ringkabelsko Smådele til tilslutning medfølger i en pose

M5 2,0 Nm ≤ 10 mm2 Udførelse 2 Ringkabelsko Smådele til tilslutning medfølger i en pose

M6 3,0 Nm ≤ 16 mm2 Udførelse 3 Ringkabelsko Smådele til tilslutning medfølger i en pose

M8 6,0 Nm ≤ 25 mm2 Udførelse 3 Ringkabelsko Formonterede tilslutningsdele

M10 10,0 Nm ≤ 50 mm2 Udførelse 3 Ringkabelsko Formonterede tilslutningsdele

M12 15,5 Nm 2 x ≤ 50 mm2 Udførelse 3 Ringkabelsko Formonterede tilslutningsdele

M16 30,0 Nm 2 x ≤ 95 mm2 Udførelse 3 Ringkabelsko Formonterede tilslutningsdele

EE


5Elektrisk installationEkstraudstyr

5.8.2 BY-bremseBeskrivelse af arbejdsbremsen BY

Motorer fra SEW-EURODRIVE leveres efter ønske med en integreret mekaniskbremse. BY-bremsen er en effektiv, jævnstrømsaktiveret elektromagnetskivebremse,der åbnes elektrisk og bremser med fjederkraft. Ved strømafbrydelse blokerer bremsen.På den måde opfylder den grundliggende sikkerhedskrav.Bremsen kan også åbnes mekanisk, hvis den er udstyret med manuel udluftning.Den manuelle udluftning er automatisk returnerende (..HR). Der medfølger et håndtag.Bremsen aktiveres af en bremsestyring, som enten sidder i kontaktskabet eller klemkassen.En væsentlig fordel ved bremserne fra SEW-EURODRIVE er den korte konstruktion.Den integrerede konstruktion ved bremsemotoren giver mulighed for særlig plads-besparende og robuste løsninger. Anvisningerne vedrørende driftsbetinget koblingsrækkefølge af motorfrikobling ogbremsestyring i de forskellige driftsvejledninger skal følges.Eldiagrammerne til bremsestyringen findes i kapitlet "Eldiagrammer til bremsestyringentil BY-bremsen" (→ side 39) og (→ side 48).

Tilslutning af modstandsspolerne

[1] RT: Modstand delspole[2] RB: Modstand accelerationsspole[3] BME, BMP, BMH, BMV, BMK, BMKB

BMEHjælpe-klemmer

15 5a

14 3a

13 4a

[1]

[2]

BU

WH

RD

[3]

53

5 lektrisk installationkstraudstyr

54

5.8.3 Termisk motorværn

Temperaturføler KTY84 - 130

Typisk kurve for KTY

Nøjagtige oplysninger om, hvordan KTY-føleren skal tilsluttes, fås ved kontakttildelingtil resolver/encoderkabel. Bemærk polariteten.

OBS!Termisk motorværn til motorerne CMP40 – CMP.71S er som følge af viklingens lavetermiske tidskonstanter kun aktiv, når der ud over temperaturføleren også er aktivereten strømovervågning (I2t, overvågning af den effektive strøm) eller en motormodel tiltermisk beskyttelse som ved SEW-servosystemer.Fuldstændigt motorværn ved fuld motorhastighed er kun garanteret med signal-analyse foretaget med omformere fra SEW-EURODRIVE.

OBS!Mulig beskadigelse af temperaturføleren samt af motorviklingen!Anvend teststrømme < 3 mA i strømkredsen for KTY-føleren, idet temperaturfølerensog motorviklingens isolering kan blive beskadiget som følge af for stor egen-opvarmning.Kontrollér, at KTY er tilsluttet korrekt for at garantere en fejlfri evaluering af tempera-turføleren.

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

-100 -50 0 50 100 150 200 250 300 350

T [°C]

R [Ω]

EE


5Elektrisk installationEkstraudstyr

5.8.4 Ekstern ventilator VRDe synkrone servomotorer kan udstyres med en ekstern ventilator VR som ekstraudstyrtil motorstørrelserne CMP50 – 63 og CMP.71 – 100.

Elektrisk tilslutning

Den eksterne ventilator VR fås kun til 24 V jævnspænding. • DC 24 V ± 20 %• Tilslutning af stik• Maks. tilslutningstværsnit 2 x 1 mm2

• Kabelforskruning Pg7 med indvendig diameter 7 mm

FORSIGTIG!Ventilatoren må ikke tages i drift, når den ikke er monteret.Fare for at komme til skade på roterende dele.• Idrifttagningen af ventilatoren må kun ske, når den er monteret.

Stik kontakt Tilslutning

1 24 V +

2 0 V

1

2-

+DC 24 V

55

6 drifttagningkstraudstyr

56

6 Idrifttagning

• Overhold altid sikkerhedsanvisningerne i kapitel 2 (→ side 8) ved installation.• Til kobling af motor og bremse skal der anvendes skiftekontakter i brugskategori

AC-3 iht. EN 60947-4-1.• Ved omformerforsynede motorer skal omformerproducentens anvisninger vedrørende

ledningsføring følges.• Følg driftsvejledningen til frekvensomformeren.

ADVARSEL!Fare for kvæstelser som følge af elektrisk stød.Død eller alvorlige kvæstelser!Overhold følgende anvisninger.

FORSIGTIG!Motorens overflader kan blive meget varm under driften. Fare for forbrændinger.• Lad apparatet afkøle, før arbejde påbegyndes på motoren.

OBS!Motorens dimensioneringsomdrejningstal (nN) kan være højere end det maks. tilladtemekanisk indgangsomdrejningstal (nepk) for gearkassen.Begræns det maksimale omdrejningstal på omformeren. Du kan finde anvisningernetil fremgangsmåden i omformerens vejledning.

OBS!I CMP-motorer må det angivne maks. grænsemoment (Mpk) og den maks. strøm(Imax) ikke overskrides, heller ikke ved acceleration.Begræns den maksimale strøm på frekvensomformeren.

IE

00

I


6IdrifttagningFør idrifttagning

6.1 Før idrifttagning• Motoren skal være ubeskadiget og må ikke være blokeret.• Efter længere tids opbevaring skal foranstaltningerne i kapitlet "Forberedelse"

(→ side 22) på udføres.• Alle tilslutninger skal udføres korrekt.• Alle afskærmninger skal være installeret korrekt.• Alle motorværn skal være aktive.• Der må ikke være andre farekilder.• Ingen varmefølsomme eller varmeisolerende materialer må dække motoroverfladen.• I motorer med BY-bremse og manuel udluftning/HR som ekstraudstyr kan bremsen

udluftes manuelt.

6.2 Under idrifttagning• Servomotoren skal fungere korrekt (f.eks. ingen overbelastning, ingen utilsigtede

udsving i omdrejningstallet, ingen kraftig støjudvikling, korrekt omdrejningsretning).• Ved problemer skal kapitlet "Driftsforstyrrelser" (→ side 82) læses.


00

I

57

7 ftersyn/vedligeholdelsender idrifttagning

58

7 Eftersyn/vedligeholdelseFARE!

Fare for at komme i klemmer under nedstyrtende hejseværk eller som følge af ukon-trollerede maskinbevægelser. Død eller alvorlige kvæstelser.• Hejseværksmotorer skal sikres eller sænkes ned (risiko for nedstyrtning)• Sørg for at sikre og/eller indhegne arbejdsmaskinen• Før arbejdet på motoren, bremsen og en eventuel ekstern ventilator påbegyndes,

skal spændingen afbrydes, og det skal sikres, at der ikke kan ske utilsigtet tilkobling!• Der må kun anvendes originale reservedele i overensstemmelse med den gæl-

dende reservedelsliste!• Ved udskiftning af bremsespolen skal bremsestyringen også udskiftes!

FARE!Deaktivering af det funktionelle sikkerhedsudstyr. Død eller alvorlige kvæstelser.• Alt arbejde på komponenter til den funktionelle sikkerhed må kun udføres af kvali-

ficerede fagfolk.• Alt arbejde på komponenter til den funktionelle sikkerhed skal udføres i nøje over-

ensstemmelse med anvisningerne i denne driftsvejledning og de medfølgendetillæg til driftsvejledningen. I modsat fald bortfalder eventuelle garantikrav.

FORSIGTIG!Motorens overflader kan blive meget varm under driften. Fare for forbrændinger.• Lad apparatet afkøle, før arbejde påbegyndes på motoren.

FORSIGTIG!Ved montering må omgivelsestemperaturen og akseltætningsringenes temperaturikke være under 0 °C, da akseltætningsringene ellers kan blive beskadiget.

FORSIGTIG!Udskiftning af en bremse, som ikke kan justeres, kræver en omfattende motorafmon-tering.Mulige skader på motor og bremse• Vedligeholdelse af bremsen må kun foretages af autoriserede serviceteknikere fra

SEW-EURODRIVE, encoderen eller resolveren skal genindstilles efter afmontering.

EU


7Eftersyn/vedligeholdelseGenerelle anvisninger

7.1 Generelle anvisninger Slitagetiderne påvirkes af mange forskellige faktorer og kan være korte. De nødvendigeeftersynsintervaller beregnes individuelt af anlægsproducenten iht. projekterings-materialet.

7.1.1 RengøringStore mængder urenheder, støv eller spåner kan nedsætte servomotorernes funktionog i ekstreme tilfælde sågar føre til havari af servomotorerne.Servomotorerne skal derfor rengøres med regelmæssige mellemrum (mindst én gangom året) for at opnå en tilstrækkeligt stor flade til varmeudstråling.Utilstrækkelig varmeudstråling kan have uønskede konsekvenser. Lejernes levetidreduceres ved drift med for høje temperaturer (lejefedtet nedbrydes).

7.1.2 TilslutningskabelKontroller tilslutningskablerne for skader med regelmæssige mellemrum, og udskift demom nødvendigt.

OBS!For stor arbejdsluftspalte i BY-bremsen.Mulige materielle skader• Ved anvendelse af BY-bremsen skal arbejdsluftspalten måles i de intervaller, der

fremgår af kapitlet "Eftersyn/vedligeholdelse". En arbejdsluftspalte, der overskrider den maksimalt tilladte værdi, kan medføreencoderfejl eller ødelægge encoderen.

BEMÆRKOverhold maskin- og anlægsproducentens anvisninger i vedligeholdelsesplanen formaskinen!

59

7 ftersyn/vedligeholdelsenvisninger til BY-bremsen

60

7.2 Anvisninger til BY-bremsen7.2.1 Udskiftning af bremseskiver

Ved udskiftningen af den komplette bremseskive skal de øvrige afmonterede dele ogsåkontrolleres og udskiftes efter behov.

1. Afmonter en eventuel ekstern ventilator [1]2. Afmonter dækslet [304]3. Afmonter encoderen eller resolveren [2]4. Stik [3]:

• Tryk bremsekontakterne ud af stikket5. Klemkasse [4]:

• Afmonter bremsekablet6. Bortfalder ved manuel udluftning:

• Fjern dækslerne [28]• Fastgør ankerskiven med skruer [6]

7. Løsn cylinderskruerne [1052]

FARE!Fare for at komme i klemme, hvis motoren går i gang ved et uheld. Dødsfald eller alvorlige kvæstelser.• Før arbejdet på motoren og bremsen påbegyndes, skal spændingen afbrydes, og


[1]

[304]

[2]

[4]

[28]

[49]

[1052]

[54]

[5]

[3]

[6]

[1] Ekstern ventilator [28] Dæksler[2] Encoder/resolver [49] Ankerskive[3] Stik [54] Magnetkrop[4] Klemkasse [304] Dæksel[5] Bremseskive [1052] Cylinderskruer[6] Monteringsskruer ankerskive

EA


7Eftersyn/vedligeholdelseAnvisninger til BY-bremsen

8. Træk hele magnetenheden [54] forsigtigt af sammen med ankerskiven [49] – pas påbremsekablet!

9. Afmonter bremseskiven [5]10. Kontrollér spændet [69]11. Rengør bremsens dele12. Monter ny bremseskive [5]13. Monter bremsedelene igen14. Bortfalder ved manuel udluftning:

• Fjern skruerne [6] til montering af ankerskiven• Monter dækslet [28]

15. Kalibrer encoderen eller resolveren [2]16. Monter dækslet [304]17. Monter en eventuel ekstern ventilator [1]

BEMÆRKOBS! Efter udskiftning af bremseskiven opnås det maksimale bremsemoment førstefter nogle til- og frakoblinger.

61


62

7.2.2 Ændring af bremsemoment

1. Afmonter en eventuel ekstern ventilator [1]2. Afmonter dækslet [304]3. Afmonter encoderen eller resolveren [2]4. Stik [3]:


• Afmonter bremsekablet6. Med evt. manuel udluftning [6]:

• Følgende afmonteres:7. Uden manuel udluftning:

• Fjern dækslerne [28]8. Løsn cylinderskruerne [1052]9. Træk forsigtigt hele magnetenheden [54] – pas på bremsekablet!

FARE!Fare for at komme i klemme, hvis motoren går i gang ved et uheld. Død eller alvorlige kvæstelser.• Før arbejdet på motoren og bremsen påbegyndes, skal spændingen afbrydes, og


[1]

[304]

[2]

[1052]

[5][54]

[49]

[4]

[3]

[6]

[50/265]

[28]

[1] Ekstern ventilator [28] Dæksler[2] Encoder/resolver [49] Ankerskive[3] Stik [50/265] Bremsefjedre[4] Klemkasse [54] Magnetkrop[5] Monteringsskruer ankerskive [304] Dæksel[6] Manuel udluftning [1052] Cylinderskruer

EA



10. Træk ankerskiven [49] af11. Udskift eller renover bremsefjedrene [50/265], se nedenstående skema12. Anbring bremsefjedrene symmetrisk13. Udskift om nødvendigt ankerskiven [49], se nedenstående skema14. Monter bremsedelene igen15. Med evt. manuel udluftning [6]:

• montering, grafik i kapitlet "Eftermontering af manuel udluftning" (→ side 26) 16. Uden manuel udluftning:

• Monter dækslerne [28]17. Kalibrer encoderen eller resolveren [2]18. Monter dækslet [304]19. Monter en eventuel ekstern ventilator [1]

Bremse-type

Bremse-arbejde frem til vedlige-holdelse

Indstillinger af bremsemomenter

Anker-skivens

vare-nummer

Bremse-moment

Type og antal Bremsefjedre

Bestillingsnumre påBremsefjedre

106 J Nm normal rød normal rød

BY2 35

1645 045020 6 -

0186 6621 0183 742714 4 2

1645 096510 3 -

7 2 2

BY4 50

1644 585640 6 -

0186 663X 0184 003728 4 2

1644 784020 3 -

14 2 2

BY8 60

1644 487680 6 -

1644 6011 1644 603855 4 2

1644 785940 3 -

28 2 2

63


64

7.2.3 Udskiftning af magnetkrop

Se illustrationen på (→ side 62)1. Afmonter en eventuel ekstern ventilator [1]2. Afmonter dækslet [304]3. Afmonter encoderen eller resolveren [2]4. Stik [3]:


• Afmonter bremsekablet6. Med evt. manuel udluftning [6]:

• Følgende afmonteres:7. Uden manuel udluftning:

• Fjern dækslerne [28]8. Løsn cylinderskruerne [1052]9. Træk forsigtigt hele magnetenheden [54] – pas på bremsekablet!10. Monter magnetenheden [54]; med stik: efter at have trukket kablerne gennem

bremselejeskjoldet skal der sættes crimps på kablerne11. Monter bremsedelene igen12. Med evt. manuel udluftning [6]:

• montering, se grafikken i kapitlet "Eftermontering af manuel udluftning" (→ side 26) 13. Uden manuel udluftning:

• Monter dækslerne [28]14. Kalibrer encoderen eller resolveren [2]15. Monter dækslet [304]16. Monter en eventuel ekstern ventilator [1]

FARE!Fare for at komme i klemme, hvis motoren går i gang ved et uheld. Dødsfald eller alvorlige kvæstelser.• Før arbejdet på motoren og bremsen påbegyndes, skal spændingen afbrydes, og


EA



7.2.4 Måling af arbejdsluftspalten i BY-bremsen

Vedligeholdelses-intervaller

Bremsen BY, der er konstrueret som arbejdsbremse, skal afhængigt af belastningenefterses og vedligeholdes for hver 0,5 til 2 år.

Eftersyn og vedligeholdelse omfatter:• "Måling af arbejdsluftspalten

Faktorer, der kan reducere eftersyns- og vedligeholdelsesintervallerne, er bl.a.:• antal egentlige nødbremsninger• anvendelse af uoriginale frekvensomformere• ekstra højt antal koblingscyklusser ved høj motoracceleration• ekstra lang aktiveringstid ved høje omdrejningstal• vekslende omdrejningsretning (reverserbar motor)• lodrette positioner og variable drejemonteringspositioner• høj inerti som følge af bevægelse af motoren, f.eks. ved medkørende motorer eller

høj slag- og vibrationsbelastning• applikationsbetingede reverserende momenter eller drejningsvibrationer• ydre påvirkninger som fugt, høj UV-belastning, meget høje eller lave omgivelses-

temperaturer osv.

Måling af arbejdsluftspalten

Arbejdsluftspalten kan på ankerskivens løftehøjde ved udluftning af bremsen. Arbejds-luftspaltens tilladte mål er 0,2 – 0,6 mm for bremsestørrelserne BY2, BY4 og BY8.Hvis målet er større end 0,6 mm, skal bremsen udskiftes.Arbejdsluftspalten kan ikke indstilles.

BEMÆRKI forbindelse med eftersyn kan kunden kontrollere bremsens arbejdsluftspalte.

BEMÆRKSlitagetiderne påvirkes af mange forskellige faktorer og kan være korte. De nødven-dige eftersyns-/vedligeholdelsesintervaller beregnes individuelt af anlægsproducen-ten iht. projekteringsmaterialet.

65


66

Bremse med manuel udluftning

1. Afbryd spændingen til motor og bremse, og sørg for, at der ikke kan ske utilsigtet til-kobling af motoren!

2. Afmonter en eventuel ekstern ventilator3. Slut bremsen til spændingsforsyningen.4. Åbn og luk bremsen elektrisk. Mål ankerskivens løftehøjde ΔH ved skruerne.

Løftehøjden ΔH svarer til arbejdsluftspalten.

4386101131ΔH

EA



Bremse uden manuel udluftning

1. Afbryd spændingen til motor og bremse, og sørg for, at der ikke kan ske utilsigtet til-kobling af motoren!

2. Afmonter en eventuel ekstern ventilator3. Fjern hætterne [1] fra de 2 huller4. Skru en skrue i hvert af hullerne

SEW-EURODRIVE anbefaler følgende skruer:

5. Slut bremsen til spændingsforsyningen.6. Åbn og luk bremsen elektrisk. Mål ankerskivens løftehøjde ΔH ved skruerne.

Løftehøjden ΔH svarer til arbejdsluftspalten.7. Fjern de 2 skruer, når målingen er foretaget8. Sæt nye hætter [1] i hullerne.

Nedenstående skema viser varenumrene på nye hætter:

7.2.5 Manuel udluftningI bremsemotorer med ekstraudstyret ..HR "bremse med automatisk returnerendemanuel udluftning" kan bremsen udluftes manuelt med det medfølgende håndtag.Nedenstående skema viser, hvilken kraft håndtaget skal betjenes ved med maks.bremsemoment for at kunne udlufte bremsen manuelt. Her antages det, at håndtagetbetjenes ved at holde det i den øverste del.

Bremsestørrelser Skruestørrelse Varenummer

BY2, BY4 M5x75 1328 145 3

BY8 M6x70 0011 834 6

Bremsestørrelser Varenummer

BY2, BY4 1328 148 8

BY8 1322 534 0

4386103563

[1]

[1]

67


68

Bremsetype Motorstørrelse BetjeningskraftFH i N

BY2 CMPZ71 50

BY4 CMPZ80 70

BY8 CMPZ100 90FH

EA


8Tekniske data for CMP- og CMPZ-servomotorerForklaring til de tekniske data

8 Tekniske data for CMP- og CMPZ-servomotorer8.1 Forklaring til de tekniske data

nN Nominelt omdrejningstal

M0 Stilstandsmoment (termisk konstantmoment ved lave omdrejningstal)

I0 Stilstandsstrøm

Mpk Dynamisk grænsemoment

Imaks Maks. tilladt motorstrøm

M0VR Stilstandsmoment med ekstern ventilator

I0VR Stilstandsstrøm med ekstern ventilator

Jmot Motorens inertimoment

Jbmot Bremsemotorens inertimoment

MB1 Standardbremsemoment

MB2 Alternativt bremsemoment

Wmaks1 Maks. muligt bremsearbejde pr. bremsning

Wmaks2 Maks. muligt bremsearbejde pr. bremsning med alternativt bremsemoment

L1 Induktans mellem tilslutningsfase og stjernepunkt

R1 Modstand mellem tilslutningsfase og stjernepunkt

Up0 kold Polhjulsspænding ved 1.000 o/min

mmot Motorens vægt

mbmot Bremsemotorens vægt


Pi

fkVA

Hz

n

69

8 ekniske data for CMP- og CMPZ-servomotorerekniske data for CMP-motorerne

70

8.2 Tekniske data for CMP-motorerneSynkrone servomotorer med 400 V-systemspænding

nN MotorM0 I0 Mpk Imaks M0VR I0VR m Jmot

o/min Nm A Nm A Nm A kg 10-4 kgm2

2000

CMP71S 6,4 3,4 19,2 17 8,7 4,6 7 3,04CMP71M 9,4 5 30,8 26 13,7 7,3 8,4 4,08CMP71L 13,1 6,3 46,9 39 21 10,1 11,4 6,18CMP80S 13,4 6,9 42,1 33 18,7 9,5 12,8 8,78CMP80M 18,7 9,3 62,6 48 27 13,4 16,5 11,9CMP80L 27,5 12,5 107 72 44 20 21,4 18,1CMP100S 25,5 13,3 68,3 49 36 18,8 19,8 19,59CMP100M 31 14,7 108 69 47 22,3 24,8 26,49CMP100L 47 21,8 178,8 113 70 32,5 34,6 40,24

3000

CMP40S 0,5 1,2 1,9 6,1 – – 1,3 0,1CMP40M 0,8 0,95 3,8 6,0 – – 1,6 0,15CMP50S 1,3 0,96 5,2 5,1 1,7 1,25 2,3 0,42CMP50M 2,4 1,68 10,3 9,6 3,5 2,45 3,3 0,67CMP50L 3,3 2,2 15,4 13,6 4,8 3,2 4,1 0,92CMP63S 2,9 2,15 11,1 12,9 4 3 4,0 1,15CMP63M 5,3 3,6 21,4 21,6 7,5 5,1 5,7 1,92CMP63L 7,1 4,95 30,4 29,7 10,3 7,2 7,5 2,69CMP71S 6,4 4,9 19,2 25 8,7 6,7 7 3,04CMP71M 9,4 7,5 30,8 39 13,7 10,9 8,4 4,08CMP71L 13,1 9,4 46,9 58 21 15,1 11,4 6,18CMP80S 13,4 10 42,1 47 18,5 13,8 12,8 8,78CMP80M 18,7 13,4 62,6 69 27 19,3 16,5 11,9CMP80L 27,5 18,7 107 107 44 30 21,4 18,1CMP100S 25,5 19,6 68,3 73 36 27,5 19,8 19,34CMP100M 31 21,8 108 102 47 33 24,8 26,25CMP100L 47 32,3 178,8 167 70 48 34,6 40

4500

CMP40S 0,5 1,2 1,9 6,1 – – 1,3 0,1CMP40M 0,8 0,95 3,8 6,0 – – 1,6 0,15CMP50S 1,3 1,32 5,2 7,0 1,7 1,7 2,3 0,42CMP50M 2,4 2,3 10,3 13,1 3,5 3,35 3,3 0,67CMP50L 3,3 3,15 15,4 19,5 4,8 4,6 4,1 0,92CMP63S 2,9 3,05 11,1 18,3 4 4,2 4,0 1,15CMP63M 5,3 5,4 21,4 32,4 7,5 7,6 5,7 1,92CMP63L 7,1 6,9 30,4 41,4 10,3 10 7,5 2,69CMP71S 6,4 7,3 19,2 38 8,7 9,9 7 3,04CMP71M 9,4 10,9 30,8 57 13,7 15,9 8,4 4,08CMP71L 13,1 14,1 46,9 87 21 22,5 11,4 6,18CMP80S 13,4 15,3 42,1 73 18,5 21 12,8 8,78CMP80M 18,7 20,1 62,6 103 27 29 16,5 11,9CMP80L 27,5 27,8 107 159 44 44,5 21,4 18,1CMP100S 25,5 30 68,3 111 36 42,5 19,8 19,34CMP100M 31 33,1 108 154 47 50 24,8 26,25CMP100L 47 48,4 178,8 251 70 72 34,6 40

TT

Pi

fkVA

Hz

n


8Tekniske data for CMP- og CMPZ-servomotorerTekniske data for CMP-motorerne

6000

CMP40S 0,5 1,2 1,9 6,1 – – 1,3 0,1CMP40M 0,8 1,1 3,8 6,9 – – 1,6 0,15CMP50S 1,3 1,7 5,2 9,0 1,7 2,2 2,3 0,42CMP50M 2,4 3 10,3 17,1 3,5 4,4 3,3 0,67CMP50L 3,3 4,2 15,4 26 4,8 6,1 4,1 0,92CMP63S 2,9 3,9 11,1 23,4 4 5,4 4,0 1,15CMP63M 5,3 6,9 21,4 41,4 7,5 9,8 5,7 1,92CMP63L 7,1 9,3 30,4 55,8 10,3 13,5 7,5 2,69CMP71S 6,4 9,6 19,2 50 8,7 13,1 7 3,04CMP71M 9,4 14,7 30,8 76 13,7 21,5 8,4 4,08CMP71L 13,1 18,8 46,9 115 21 30 11,4 6,18CMP80S 13,4 20 42,1 95 18,5 27,5 12,8 8,78CMP80M 18,7 26,4 62,6 135 27 38 16,5 11,9CMP80L 27,5 37,6 107 215 – – 21,4 18,1




Pi

fkVA

Hz

n

71


72

nN MotorL1 R1 Up0 kold mbmot Jbmot MB1 MB2

o/min mH Ω V kg 10-4 kgm2 Nm

2000

CMP71S 33,5 3,48 128 9 3,44 7 14CMP71M 21,5 1,87 127 10,4 4,5 14 7CMP71L 16,2 1,2 142 13,4 6,6 14 7CMP80S 15,3 1,1 133 16,8 10,04 16 31CMP80M 10,5 0,69 136 20,5 13,16 31 16CMP80L 7,6 0,44 149 24,4 19,36 31 16CMP100S 8,5 0,44 130 22,8 21,34 24 47CMP100M 6,6 0,3 141 27,8 28,25 47 24CMP100L 4,15 0,169 145 37,6 42,82 47 24

3000

CMP40S 23 11,94 27,5 1,7 0,13 0,95 –CMP40M 46 19,93 56 2,0 0,18 0,95 –CMP50S 71 22,49 86 2,9 0,48 3,1 4,3CMP50M 38,5 9,96 90 3,9 0,73 4,3 3,1CMP50L 30,5 7,42 98 4,7 0,98 4,3 3,1CMP63S 36,5 6,79 90 5,0 1,49 7 9,3CMP63M 22 3,56 100 6,7 2,26 9,3 7CMP63L 14,2 2,07 100 8,5 3,03 9,3 7CMP71S 15,7 1,48 87,5 9 3,44 7 14CMP71M 9,7 0,81 85 10,4 4,5 14 7CMP71L 7,3 0,56 96 13,4 6,6 14 7CMP80S 7,2 0,54 91 16,8 10,04 16 31CMP80M 5 0,345 94 20,5 13,16 31 16CMP80L 3,35 0,21 99 24,4 19,36 31 16CMP100S 3,9 0,215 88 22,8 21,34 24 47CMP100M 3,05 0,142 95,5 27,8 28,25 47 24CMP100L 1,9 0,081 98 37,6 42 47 24

4500

CMP40S 23 11,94 27,5 1,7 0,13 0,95 –CMP40M 46 19,93 56 2,0 0,18 0,95 –CMP50S 37 11,61 62 2,9 0,48 3,1 4,3CMP50M 20,5 5,28 66 3,9 0,73 4,3 3,1CMP50L 14,6 3,57 68 4,7 0,98 4,3 3,1CMP63S 18,3 3,34 64 5,0 1,49 7 9,3CMP63M 9,8 1,48 67 6,7 2,26 9,3 7CMP63L 7,2 1,07 71 8,5 3,03 9,3 7CMP71S 7,1 0,72 59 9 3,44 7 14CMP71M 4,55 0,385 58 10,4 4,5 14 7CMP71L 3,25 0,24 64 13,4 6,6 14 7CMP80S 3,05 0,22 59 16,8 10,04 16 31CMP80M 2,25 0,148 63 20,5 13,16 31 16CMP80L 1,54 0,085 67 24,4 19,36 31 16CMP100S 1,68 0,086 58 22,8 21,34 24 47CMP100M 1,32 0,058 63 27,8 28,25 47 24CMP100L 0,84 0,038 65 37,6 42,82 47 24

TT

Pi

fkVA

Hz

n



6000

CMP40S 23 11,94 27,5 1,7 0,13 0,95 –CMP40M 34 14,95 48,5 2,0 0,18 0,95 –CMP50S 22,5 7,11 48,5 2,9 0,48 3,1 4,3CMP50M 12 3,21 50,5 3,9 0,73 4,3 3,1CMP50L 8,2 1,91 51 4,7 0,98 4,3 3,1CMP63S 11,2 2,1 50 5,0 1,49 7 9,3CMP63M 5,9 0,92 52 6,7 2,26 9,3 7CMP63L 4 0,62 53 8,5 3,03 9,3 7CMP71S 4,15 0,395 45 9 3,44 7 14CMP71M 2,55 0,205 43,5 10,4 4,5 14 7CMP71L 1,84 0,145 48 13,4 6,6 14 7CMP80S 1,8 0,136 46 – – – –CMP80M 1,3 0,087 48 – – – –CMP80L 0,84 0,051 50 – – – –




Pi

fkVA

Hz

n

73


74

Synkrone servomotorer med 230 V-systemspænding



3000

CMP40S 0,5 1,2 1,9 6,1 – – 1,3 0,1CMP40M 0,8 1,1 3,8 6,89 – – 1,6 0,15CMP50S 1,3 1,64 5,2 9,8 – – 2,3 0,42CMP50M 2,4 2,84 10,3 17,05 – – 3,3 0,67CMP50L 3,3 3,84 15,4 23,1 – – 4,1 0,92CMP63S 2,9 3,61 11,1 21,65 – – 4,0 1,15CMP63M 5,3 6,35 21,4 38,1 – – 5,7 1,92CMP63L 7,1 8,76 30,4 52,59 – – 7,5 2,69CMP71S 6,4 8,7 19,2 44 8,7 11,8 7 3,04CMP71M 9,4 13,1 30,8 68 13,7 19,1 8,4 4,08CMP71L 13,1 16,8 46,9 103 21 27 11,4 6,18CMP80S 13,4 17,7 42,1 83 18,5 24,5 12,8 8,78CMP80M 18,7 23,5 62,6 121 27 34 16,5 11,9CMP80L 27,5 32,5 107 186 44 52 21,4 18,1CMP100S 25,5 34,2 68,3 127 – – 19,8 19,59CMP100M 31 40 108 187 – – 24,8 26,49

4500

CMP40S 0,5 1,2 1,9 6,1 – – 1,3 0,1CMP40M 0,8 1,5 3,8 9 – – 1,6 0,15CMP50S 1,3 2,26 5,2 13,75 – – 2,3 0,42CMP50M 2,4 4,025 10,3 24,2 – – 3,3 0,67CMP50L 3,3 5,53 15,4 33,2 – – 4,1 0,92CMP63S 2,9 5,25 11,1 31,5 – – 4,0 1,15CMP63M 5,3 9,78 21,4 58,7 – – 5,7 1,92CMP63L 7,1 12,01 30,4 72,07 – – 7,5 2,69CMP71S 6,4 12,8 19,2 67 8,7 17,4 7 3,04CMP71M 9,4 19,2 30,8 101 13,7 28 8,4 4,08CMP80S 13,4 27 42,1 129 18,5 37 12,8 8,78CMP80M 18,7 35 62,6 180 27 51 16,5 11,9CMP100S 25,5 54,5 68,3 200 – – 19,8 19,59

6000

CMP40S 0,5 1,36 1,9 6,8 – – 1,3 0,1CMP40M 0,8 1,91 3,8 11,5 – – 1,6 0,15CMP50S 1,3 3,07 5,2 18,45 – – 2,3 0,42CMP50M 2,4 5,25 10,3 31,5 – – 3,3 0,67CMP50L 3,3 7,6 15,4 45,4 – – 4,1 0,92CMP63S 2,9 6,78 11,1 40,7 – – 4,0 1,15CMP63M 5,3 12,06 21,4 72,36 – – 5,7 1,92CMP71S 6,4 17 19,2 89 8,7 23 7 3,04CMP80S 13,4 35,5 42,1 168 18,5 48,5 12,8 8,78

TT

Pi

fkVA

Hz

n





3000

CMP40S 23 11,94 27,5 1,7 0,13 0,95 –CMP40M 34 14,95 48,5 2,0 0,18 0,95 –CMP50S 24,5 7,39 50,4 2,9 0,48 3,1 4,3CMP50M 13,5 3,41 53,7 3,9 0,73 4,3 3,1CMP50L 9,8 2,34 55,7 4,7 0,98 4,3 3,1CMP63S 13 2,56 54 5,0 1,49 7 9,3CMP63M 7,1 1,12 57 6,7 2,26 9,3 7CMP63L 4,45 0,66 56 8,5 3,03 9,3 7CMP71S 5 0,485 49,5 9 3,44 7 14CMP71M 3,15 0,26 48,7 10,4 4,5 14 7CMP71L 2,3 0,162 53,7 13,4 6,6 14 7CMP80S 2,3 0,166 51,5 16,8 10,04 16 31CMP80M 1,64 0,113 53,3 20,5 13,16 31 16CMP80L 1,11 0,073 57 24,4 19,36 31 16CMP100S 1,29 0,066 50,5 22,8 21,34 24 47CMP100M 0,9 0,0445 52,1 27,8 28,25 47 24

4500

CMP40S 23 11,94 27,5 1,7 0,13 0,95 –CMP40M 18,4 7,85 35,7 2,0 0,18 0,95 –CMP50S 12,3 3,73 35,9 2,9 0,48 3,1 4,3CMP50M 6,8 1,68 37,9 3,9 0,73 4,3 3,1CMP50L 4,75 1,14 38,7 4,7 0,98 4,3 3,1CMP63S 6,2 1,09 37,1 5,0 1,49 7 9,3CMP63M 3 0,46 37 6,7 2,26 9,3 7CMP63L 2,4 0,34 40,9 8,5 3,03 9,3 7CMP71S 2,3 0,225 33,4 9 3,44 7 14CMP71M 1,46 0,127 33,1 10,4 4,5 14 7CMP80S 0,98 0,07 33,7 16,8 10,04 16 31CMP80M 0,73 0,051 35,9 20,5 13,16 31 16CMP100S 0,51 0,027 31,7 22,8 21,34 24 47

6000

CMP40S 17,9 9,19 24,3 1,7 0,13 0,95 –CMP40M 11,2 4,83 27,8 2,0 0,18 0,95 –CMP50S 6,9 2 26,8 2,9 0,48 3,1 4,3CMP50M 3,95 1,03 29 3,9 0,73 4,3 3,1CMP50L 2,55 0,6 28,3 4,7 0,98 4,3 3,1CMP63S 3,7 0,67 28,7 5,0 1,49 7 9,3CMP63M 1,96 0,295 30 6,7 2,26 9,3 7CMP71S 1,32 0,124 25,3 9 3,44 7 14CMP80S 0,58 0,0415 25,7 16,8 10,04 – –


Pi

fkVA

Hz

n

75

8 ekniske data for CMP- og CMPZ-servomotorerekniske data for CMPZ-motorerne

76

8.3 Tekniske data for CMPZ-motorerneSynkrone servomotorer med 400 V-systemspænding



2000

CMPZ71S 6,4 3,4 19,2 17 8,7 4,6 8,6 9,32CMPZ71M 9,4 5 30,8 26 13,7 7,3 10 10,37CMPZ71L 13,1 6,3 46,9 39 21 10,1 13 12,47CMPZ80S 13,4 6,9 42,1 33 18,7 9,5 15,8 27,18CMPZ80M 18,7 9,3 62,6 48 27 13,4 19,5 30,3CMPZ80L 27,5 12,5 107 72 44 20 24,4 36,51CMPZ100S 25,5 13,3 68,3 49 36 18,8 24,2 79,76CMPZ100M 31 14,7 108 69 47 22,3 29,2 86,66CMPZ100L 47 21,8 178,8 113 70 32,5 39 100,41

3000

CMPZ71S 6,4 4,9 19,2 25 8,7 6,7 8,6 9,32CMPZ71M 9,4 7,5 30,8 39 13,7 10,9 10 10,37CMPZ71L 13,1 9,4 46,9 58 21 15,1 13 12,47CMPZ80S 13,4 10 42,1 47 18,5 13,8 15,8 27,18CMPZ80M 18,7 13,4 62,6 69 27 19,3 19,5 30,3CMPZ80L 27,5 18,7 107 107 44 30 24,4 36,51CMPZ100S 25,5 19,6 68,3 73 36 27,5 24,2 79,76CMPZ100M 31 21,8 108 102 47 33 29,2 86,66CMPZ100L 47 32,3 178,8 167 70 48 39 100,41

4500

CMPZ71S 6,4 7,3 19,2 38 8,7 9,9 8,6 9,32CMPZ71M 9,4 10,9 30,8 57 13,7 15,9 10 10,37CMPZ71L 13,1 14,1 46,9 87 21 22,5 13 12,47CMPZ80S 13,4 15,3 42,1 73 18,5 21 15,8 27,18CMPZ80M 18,7 20,1 62,6 103 27 29 19,5 30,3CMPZ80L 27,5 27,8 107 159 44 44,5 24,4 36,51CMPZ100S 25,5 30 68,3 111 36 42,5 24,2 79,76CMPZ100M 31 33,1 108 154 47 50 29,2 86,66CMPZ100L 47 48,4 178,8 251 70 72 39 100,41

6000

CMPZ71S 6,4 9,6 19,2 50 8,7 13,1 8,6 9,32CMPZ71M 9,4 14,7 30,8 76 13,7 21,5 10 10,37CMPZ71L 13,1 18,8 46,9 115 21 30 13 12,47CMPZ80S 13,4 20 42,1 95 18,5 27,5 15,8 27,18CMPZ80M 18,7 26,4 62,6 135 27 38 19,5 30,3CMPZ80L 27,5 37,6 107 215 – – 24,4 36,51

TT

Pi

fkVA

Hz

n


8Tekniske data for CMP- og CMPZ-servomotorerTekniske data for CMPZ-motorerne

nN MotorL1 R1 Up0 kold ΔLB1) mbmot Jbmot MB1 MB2 ΔLBS2)

o/min mH Ω V mm kg 10-4 kgm2 Nm mm

2000

CMPZ71S 33,5 3,48 128 62,6 11,2 11,04 14 10 58,5CMPZ71M 21,5 1,87 127 62,6 12,6 12,09 20 14 58,5CMPZ71L 16,2 1,2 142 62,6 15,6 14,19 20 14 58,5CMPZ80S 15,3 1,1 133 75,3 20,8 30,95 28 20 62,4CMPZ80M 10,5 0,69 136 75,3 24,5 34,07 40 28 62,4CMPZ80L 7,6 0,44 149 75,3 29,4 40,28 40 28 62,4CMPZ100S 8,5 0,44 130 96,2 34,7 84,19 55 40 61,1CMPZ100M 6,6 0,3 141 96,2 39,7 91,1 80 55 61,1CMPZ100L 4,15 0,169 145 96,2 49,5 104,85 80 55 61,1

3000

CMPZ71S 15,7 1,48 87,5 62,6 11,2 11,04 14 10 58,5CMPZ71M 9,7 0,81 85 62,6 12,6 12,09 20 14 58,5CMPZ71L 7,3 0,56 96 62,6 15,6 14,19 20 14 58,5CMPZ80S 7,2 0,54 91 75,3 20,8 30,95 28 20 62,4CMPZ80M 5 0,345 94 75,3 24,5 34,07 40 28 62,4CMPZ80L 3,35 0,21 99 75,3 29,4 40,28 40 28 62,4CMPZ100S 3,9 0,215 88 96,2 34,7 84,19 55 40 61,1CMPZ100M 3,05 0,142 95,5 96,2 39,7 91,1 80 55 61,1CMPZ100L 1,9 0,081 98 96,2 49,5 104,85 80 55 61,1

4500

CMPZ71S 7,1 0,72 59 62,6 11,2 11,04 14 10 58,5CMPZ71M 4,55 0,385 58 62,6 12,6 12,09 20 14 58,5CMPZ71L 3,25 0,24 64 62,6 15,6 14,19 20 14 58,5CMPZ80S 3,05 0,22 59 75,3 20,8 30,95 28 20 62,4CMPZ80M 2,25 0,148 63 75,3 24,5 34,07 40 28 62,4CMPZ80L 1,54 0,085 67 75,3 29,4 40,28 40 28 62,4CMPZ100S 1,68 0,086 58 96,2 34,7 84,19 55 40 61,1CMPZ100M 1,32 0,058 63 96,2 39,7 91,1 80 55 61,1CMPZ100L 0,84 0,038 65 96,2 49,5 104,85 80 55 61,1

6000

CMPZ71S 4,15 0,395 45 62,6 11,2 11,04 14 10 58,5CMPZ71M 2,55 0,205 43,5 62,6 12,6 12,09 20 14 58,5CMPZ71L 1,84 0,145 48 62,6 15,6 14,19 20 14 58,5CMPZ80S 1,8 0,136 46 75,3 – – – – 62,4CMPZ80M 1,3 0,087 48 75,3 – – – – 62,4CMPZ80L 0,84 0,051 50 75,3 – – – – 62,4

1) Lændeforskel mellem CMPZ..-motor og den tilsvarende CMP..-motor2) Lændeforskel mellem CMPZ../BY-bremsemotor og den tilsvarende CMP../BP-bremsemotor


Pi

fkVA

Hz

n

77

8 ekniske data for CMP- og CMPZ-servomotorerekniske data for ekstraudstyret

78

8.4 Tekniske data for ekstraudstyret8.4.1 BP-bremseBremsevalg Bremsen BP kan anvendes til følgende nominelle omdrejningstal og bremsemomenter

afhængig af motorstørrelsen:

Reaktions- og lukketider

Motortype Bremsetype MB1Nm

MB2Nm Omdrejningsklasse

CMP40 BP01 0,95 –

3000, 4500, 6000CMP50S

BP043,1 4,3

CMP50M/L 4,3 3,1CMP63S

BP097 9,3

CMP63M/L 9,3 7CMP71S

BP17 14

2000, 3000, 4500, 6000CMP71M/L 14 7CMP80S

BP315 31

2000, 3000, 4500CMP80M/L 31 15CMP100S

BP524 47

CMP100M/L 47 24

MB1 PræferencebremsemomentMB2 Alternativt bremsemoment

Bremsetype t1ms

t2ms

BP01 30 15BP04 60 15BP09 60 15BP1 80 15BP3 80 15BP5 130 15

t1 = reaktionstidt2 = lukketid

BEMÆRKReaktions- og lukketiderne er vejledende værdier, der er registreret for det maksimalebremsemoment.Der er i den forbindelse ikke taget højde for mulige reaktionstider af koblingselementereller styringer.

TT

Pi

fkVA

Hz

n


8Tekniske data for CMP- og CMPZ-servomotorerTekniske data for ekstraudstyret

Driftsstrømme til BP-bremse

Til åbning af bremsen skal der ved projekteringen af 24 V-strømforsyningen ikke tageshøjde for en strømreserve, dvs. at forholdet mellem startstrøm og driftsstrøm er 1.

Modstande til BP-bremsepoler

BP01 BP04 BP09 BP1 BP3 BP5

Maks. bremsemoment i Nm 0,95 43 9,3 14 31 47

Bremseeffekt i W 7 102 16 195 28 33

Nominel spænding UN

IADC

IADC

IADC

IADC

IADC

IADC

VDC

24 (21,6 – 26,4) 0,29 0,42 0,67 0,81 1,17 1,38

I DriftsstrømUN Nom. spænding (nominelt spændingsområde)

BP01 BP04 BP09 BP1 BP3 BP5

Maks. bremsemoment i Nm 0,95 43 9,3 14 31 47

Bremseeffekt i W 7 102 16 195 28 33


RΩ

RΩ

RΩ

RΩ

RΩ

RΩVDC

24(21,6 – 26,4)

84 565 35 294 205 173

R Spolemodstand ved 20 °CUN Nom. spænding (nominelt spændingsområde)


Pi

fkVA

Hz

n

79

8 ekniske data for CMP- og CMPZ-servomotorerekniske data for ekstraudstyret

80

8.4.2 BY-bremseStart-/stopfrekvens For at undgå overophedning af BY-bremsen må følgende start-/stopfrekvens i tomgang

Z0 ikke overskrides.

Bremsevalg Bremsen BY kan anvendes til følgende nominelle omdrejningstal og bremsemomenterafhængig af motorstørrelsen:

Reaktions- og lukketider

Bremse Frigearsskiftefrekvens

BY2 7200 1/t

BY4 5400 1/t

BY8 3600 1/t

Motortype Bremsetype MB1Nm

MB2Nm Omdrejningsklasse

CMPZ71SBY2

14 102000, 3000, 4500, 6000

CMPZ71M/L 20 14CMPZ80S

BY428 20

2000, 3000, 4500CMPZ80M/L 40 28CMPZ100S

BY855 40

2000, 3000, 4500CMPZ100M/L 80 55

MB1 PræferencebremsemomentMB2 Alternativt bremsemoment

Bremsetype t1ms

t2ms

t3ms

BY2 25 23 130BY4 30 17 110BY8 55 25 210

t1 Reaktionstidt2 Lukketid AC/DCt3 Lukketid AC

BEMÆRKReaktions- og lukketiderne er vejledende værdier, der er registreret for det maksimalebremsemoment.Der er i den forbindelse ikke taget højde for mulige reaktionstider af koblingselementereller styringer.

TT

Pi

fkVA

Hz

n


8Tekniske data for CMP- og CMPZ-servomotorerTekniske data for ekstraudstyret

BY-bremsens driftsstrøm I nedenstående skemaer vises bremsernes driftsstrøm ved forskellige spændinger.Følgende værdier angives:• Startstrømforhold IB/IH; IB = acceleratorstrøm, IH = holdestrøm• Holdestrøm IH• Nominel spænding UN

Acceleratorstrømmen IB (= startstrøm) er i en kort periode (ca. 120 ms) under 70 % afreferencespændingen ved løft af bremsen eller netspændingsfald. Værdier for holdestrøm IH er effektive værdier (ved DC 24 V aritmetisk gennemsnit).Anvend egnede måleinstrumenter til strømmåling.

Modstande til BY-bremsepolerne

BY2 BY4 BY8

Maks. bremsemoment i Nm 20 40 80

Bremseeffekt i W 27 38 45

Startstrømsforhold IB/IH eller IB/IG

5 4 4

Nominel spænding UN IHAAC

IGADC

IHAAC

IGADC

IHAAC

IGADCVAC VDC

24(21,6 – 26,4)

– 1,05 – 1,4 – 1,6

110 (99 – 121) 0,425 – 0,58 – 0,69 –

230 (218 – 243) 0,19 – 0,26 – 0,305 –

400 (380 – 431) 0,107 – 0,147 – 0,172 –

460 (432 – 484) 0,095 – 0,131 – 0,154 –

IH Holdestrøm effektivværdi i elledningen til SEW-bremseensretterIG Jævnstrøm ved direkte jævnspændingsforsyningUN Nom. spænding (nominelt spændingsområde)

BY2 BY4 BY8

Maks. bremsemoment i Nm 20 40 80

Bremseeffekt i W 27 38 45


RBΩ

RTΩ

RBΩ

RTΩ

RBΩ

RTΩVAC VDC

24(21,6 – 26,4)

5,2 20 4,3 13,3 3,8 11,2

110 (99 – 121) 16,3 64 13,7 42 12 35,5

230 (218 – 243) 82 320 69 210 60 177

400 (380 – 431) 260 1010 215 670 191 560

460 (432 – 484) 325 1270 275 840 240 700

RB Modstand i accelerationsspole ved 20 °CRT Modstand i delspole ved 20 °CUN Nom. spænding (nominelt spændingsområde)


Pi

fkVA

Hz

n

81

9 riftsfejlundeservice

82

9 Driftsfejl

• Komponenterne kan stå under mekanisk belastning. Understøt og sikr kundenskonstruktion, før servomotoren afmonteres.

• Sluk for spændingen til servomotoren og bremsen, før arbejdet påbegyndes.Sikr servomotoren mod utilsigtet aktivering.

• Der må kun anvendes originale reservedele i overensstemmelse med den gældendereservedelsliste!

• Sikkerhedsanvisningerne i de enkelte kapitler skal altid følges!

9.1 KundeserviceHvis du har brug for hjælp fra vores kundeservice,skal du oplyse følgende:• alle data på typeskiltet• fejltype og -omfang• hvornår og under hvilke omstændigheder fejlen er opstået• formodet årsag

FORSIGTIG!Servomotorer kan have en overfladetemperatur på over 100 °C under driften.Fare for forbrændinger.• Rør aldrig ved servomotoren under drift og i afkølingsfasen efter frakobling.

OBS!Servomotoren kan blive beskadiget som følge af forkert fejlafhjælpning.Mulige materielle skader• Overhold følgende anvisninger.

DK


9DriftsfejlFejl i servomotoren

9.2 Fejl i servomotoren

9.3 EncoderfejlSlitagetiderne påvirkes af mange forskellige faktorer og kan være korte. De nødvendigeeftersyns-/vedligeholdelsesintervaller beregnes individuelt af anlægsproducenten iht.projekteringsmaterialet.

9.4 Fejl i servoomformeren

Fejl Mulig årsag Afhjælpning

Motoren kører ikke

Strømforsyningen er afbrudt Kontrollér tilslutningerne, og ret evt. fejl

Sikring smeltet Udskift sikringen

Motorværn har reageret Kontrollér om motorværnet er indstillet korrekt, om nød-vendigt afhjælpes fejlen

Omformeren er defekt, overbelastet, forkert tilsluttet eller forkert indstillet Kontrollér omformeren og ledningsføringen

Forkert omdrejningsretning Forkert setpunktpolaritet Kontrollér omformeren, kontrollér de indstillede værdier

Motoren brummer og har et stort strømforbrug

Motoren er blokeret Kontrollér motoren

Bremsen udluftes ikke Se kapitlet "Fejl i bremsen" (→ side 84)

Fejl på encoderledning Kontrollér encoderledningen

Omformer forkert indstillet Kontrollér omformeren

Motor opvarmes for kraftigt (mål temperaturen, langt over 100 °C)

OverbelastningKontrollér effektmålingen, anvend om nødvendigt en større motor, eller reducer belastningen; Kontrollér køreprofilen

Omgivelsestemperaturen er for høj Overhold det tilladte temperaturområde

Utilstrækkelig køling Korriger kølelufttilførslen eller frigør køleluftpassagerne, eftermonter evt. ekstern ventilator

Den eksterne ventilator kører ikke Kontrollér tilslutningen, afhjælp om nødvendigt fejlen

Nominel drift (S1 til S10, EN 60034) overskredet, f.eks. for høj effektivt omdrejningsmoment

Tilpas motorens nominelle driftsmåde til de nødvendige driftsbetingelser; kontakt evt. en specialist for at fastsætte den korrekte motor

Omformeren er ikke optimeret Kontrollér omformeren

Kørestøj ved motoren

Lejeskader • Kontakt kundeservice hos SEW-EURODRIVE• Udskift motoren

Vibrationer i roterende dele Afhjælp årsagen, evt. ubalance

Med ekstern ventilator: Fremmedlegeme i køleluftvejene Rengør køleluftvejene

BEMÆRKVed drift af servomotoren med en servoomformer kan de fejl, der er beskrevet ikapitlerne "Fejl i servomotoren" og "Fejl i bremsen", også opstå. Betydningen af deproblemer, der opstår i omformeren, samt anvisninger med henblik på løsningen afdisse findes i driftsvejledningen til servoomformeren.

83

9 riftsfejlejl på bremsen

84

9.5 Fejl på bremsen9.5.1 Bremse BP

9.5.2 Bremse BY

9.6 BortskaffelseProduktet består af:• jern• aluminium• kobber• plast• elektroniske komponenterBortskaf disse dele iht. de gældende regler og bestemmelser.


Bremsen udluftes ikke

Bremsen er forkert tilsluttet Kontrollér bremsens tilslutning

Maks. tilladt arbejdsluftspalte overskredet, fordi bremsebelægningen er slidt

• Kontakt SEW-EURODRIVE• Udskift motoren

Forkert spænding til bremsestyringen, f.eks. spændingsfald langs elledningen > 10 %

Kontrollér spændingen ved motorens tilslutning:Sørg for korrekt tilslutningsspænding; kontrollér kabeltværsnit

Bremsespolen har vindingskortslutning eller overgang til jord Kontakt SEW-EURODRIVE

Motoren bremser ikkeBremsebelægningen er slidt • Kontakt SEW-EURODRIVE

• Udskift motoren

Bremsemomentet er forkert • Kontakt SEW-EURODRIVE• Udskift motoren

Støj/pibelyde fra bremseområdet

Bremseparametrene er forkert indstillet i omformeren Kontrollér bremseåbnings- og lukketiderne


Bremsen udluftes ikke

Bremsestyringen svigterUdskift bremsestyringen, kontrollér bremsespolens indre modstand og isoleringen, og kontrollér koblings-udstyret

Bremsen er forkert tilsluttet Kontrollér bremsens tilslutning

Maks. tilladt arbejdsluftspalte overskredet, fordi bremsebelægningen er slidt

• Kontakt SEW-EURODRIVE• Bremseskiven skal udskiftes af særligt

SEW-uddannet personale

Bremsespolen har vindingskortslutning eller overgang til jord

• Kontrollér kontakterne• Udskift hele bremsen med bremsestyring

(kontakt SEW-EURODRIVE)

Motoren bremser ikke

Bremsebelægningen er slidt • Kontakt SEW-EURODRIVE• Bremseskiven skal udskiftes af særligt


Udskiftning af bremsefjedrene• Kontakt SEW-EURODRIVE• Bremseskiven skal udskiftes af særligt


Mekanismen til manuel bremseudluftning er forkert indstillet Indstil justeringsmøtrikkerne rigtigt

Bremsen reagerer forsinket Bremsen reagerer på vekselspændingssiden Tilkobl på jævn- og vekselspændingssiden;

Følg eldiagrammet

Støj/pibelyde fra bremseområdet

Bremseparametrene er forkert indstillet i omformeren Kontrollér bremseåbnings- og lukketiderne

DF


10OverensstemmelseserklæringBortskaffelse

10 Overensstemmelseserklæring

EU-overensstemmelseserklæring

Bruchsal Johann Soder By Dato Teknisk direktør a) b)

a) Befuldmægtiget til at udstede denne erklæring på vegne af producenten b) Befuldmægtiget til at sammensætte den tekniske dokumentation

!"#$!%&'%()**(* +#,&!%$!-%,%%./0%1%&2&)&34!1%.%/.+$%/35!.%$&2%%"!2%%%%!%

6%"%"% 6767879

%2%+%!"3".%!%%.%&"%"% :

7: 7;7;

",

<&2/-."1."%$"2% *8=87

&2%.%,&"%%.%&.&.%> ?*(>(?*(=>?***(>@

85

10 verensstemmelseserklæringortskaffelse

86

EU-overensstemmelseserklæring

Bruchsal Johann Soder By Dato Teknisk direktør a) b)

a) Befuldmægtiget til at udstede denne erklæring på vegne af producenten b) Befuldmægtiget til at sammensætte den tekniske dokumentation

!"#$!%&'%()**(* +#,&!%$!-%,%%./0%1%&2&)&34!1%.%/.+$%/35!.%$&2%%"!2%%%%!%

$%2%"!&"%"% 66;

",

6."%$"2% (8@87 (A

&2%.%,&"%%.%&.&.%> ?*@>

!" #$#%$##& $

OB


11Indeks

11 AdressefortegnelseTyskland

HovedkontorProduktionsværkSalg

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalPostboksadressePostfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Produktionsværk / Industriafdelinger

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGChristian-Pähr-Str.10D-76646 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-2970

Service Competence Center

Centrum SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 [email protected]

Nord SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (ved Hannover)


Øst SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (ved Zwickau)


Syd SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (ved München)


Vest SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (ved Düsseldorf)


Elektronik SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Drive Service Hotline / 24-timers tilkaldevagt +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

Yderligere adresser på service-stationer i Tyskland fås på forespørgsel.

Frankrig

ProduktionsværkSalgService

Haguenau SEW-USOCOME 48-54 route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Produktionsværk Forbach SEW-USOCOME Zone industrielle Technopôle Forbach SudB. P. 30269F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

MontageværkSalgService

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan62 avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d'affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Nantes SEW-USOCOME Parc d’activités de la forêt4 rue des FontenellesF-44140 Le Bignon

Tel. +33 2 40 78 42 00Fax +33 2 40 78 42 20

Driftsvejledning – Synkrone servomotorer CMP40 – 100, CMPZ71 – 100 87

11

88

Indeks

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Yderligere adresser på service-stationer i Frankrig fås på forespørgsel.

Algeriet

Salg Algier REDUCOM Sarl 16, rue des Frères ZaghnouneBellevue16200 El Harrach Alger

Tel. +213 21 8214-91Fax +213 21 [email protected]://www.reducom-dz.com

Argentina

MontageværkSalg

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin

Tel. +54 3327 4572-84Fax +54 3327 [email protected]://www.sew-eurodrive.com.ar

Australien

MontageværkerSalgService

Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Belgien


Bruxelles SEW-EURODRIVE n.v./s.a.Researchpark Haasrode 1060Evenementenlaan 7BE-3001 Leuven


Service Competence Center

Industri-afdelinger

SEW-EURODRIVE n.v./s.a.Rue de Parc Industriel, 31BE-6900 Marche-en-Famenne


Brasilien

ProduktionsværkSalgService

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia Presidente Dutra Km 208Guarulhos - 07251-250 - SPSAT - SEW ATENDE - 0800 7700496


Bulgarien

Salg Sofia BEVER-DRIVE GmbHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160Fax +359 2 [email protected]

Cameroun

Salg Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala


Frankrig


11Indeks

Canada


Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, ON L6T 3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.Tilbury Industrial Park7188 Honeyman Street Delta, BC V4G 1G1


Montréal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Lasalle, PQ H8N 2V9


Yderligere adresser på service-stationer i Canada fås på forespørgsel.

Chile


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChilePostboksadresseCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Columbia


Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Danmark


København SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30DK-2670 Greve


Egypten

SalgService

Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel. +20 2 22566-299 +1 23143088Fax +20 2 22594-757http://www.copam-egypt.com/ [email protected]

Elfenbenskysten

Salg Abidjan SICASociété industrielle & commerciale pour l'Afrique165, Boulevard de Marseille26 BP 1115 Abidjan 26

Tel. +225 21 25 79 44Fax +225 21 25 88 [email protected]

Estland

Salg Tallin ALAS-KUUL ASReti tee 4EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230Fax +372 [email protected]

Driftsvejledning – Synkrone servomotorer CMP40 – 100, CMPZ71 – 100 89

11

90

Indeks

Finland


Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2


ProduktionsværkMontageværk

Karkkila SEW Industrial Gears OyValurinkatu 6, PL 8FI-03600 Karkkila, 03601 Karkkila

Tel. +358 201 589-300Fax +358 201 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi

Forenede Arabiske Emirater

SalgService

Sharjah Copam Middle East (FZC)Sharjah Airport International Free ZoneP.O. Box 120709Sharjah


Gabon

Salg Libreville ESG Electro Services GabunFeu Rouge Lalala1889 LibrevilleGabun


Grækenland

Salg Athen Christ. Boznos & Son S.A.12, K. Mavromichali StreetP.O. Box 80136GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

Nederland


Rotterdam SEW-EURODRIVE B.V.Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700Fax +31 10 4155-552Service: 0800-SEWHELPhttp://[email protected]

Hong Kong


Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong


Hviderusland

Salg Minsk SEW-EURODRIVE BYRybalkoStr. 26BY-220033 Minsk

Tel.+375 17 298 47 56 / 298 47 58Fax +375 17 298 47 54http://[email protected]

Indien

HovedkontorMontageværkSalgService

Vadodara SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. 4, GIDCPOR Ramangamdi • Vadodara - 391 243Gujarat

Tel. +91 265 3045200, +91 265 2831086Fax +91 265 3045300, +91 265 2831087http://[email protected]


Chennai SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase IIMambakkam VillageSriperumbudur - 602105Kancheepuram Dist, Tamil Nadu



11Indeks

Irland

SalgService

Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 [email protected]://www.alperton.ie

Israel

Salg Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 22858858 Holon

Tel. +972 3 5599511Fax +972 3 5599512http://[email protected]

Italien


Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 02 96 9801Fax +39 02 96 799781http://[email protected]

Japan


Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818


Kasakhstan

Salg Almaty ТОО "СЕВ-ЕВРОДРАЙВ"пр.Райымбека, 348050061 г. АлматыРеспублика Казахстан

Тел. +7 (727) 334 1880Факс +7 (727) 334 1881http://[email protected]

Kina

ProduktionsværkMontageværkSalgService

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDATianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 [email protected]://www.sew-eurodrive.com.cn


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021


Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.No. 9, JunDa RoadEast Section of GETDDGuangzhou 510530


Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadShenyang Economic Technological Development AreaShenyang, 110141


Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadNo. 59, the 4th Quanli Road, WEDA430056 Wuhan


Xian SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd.No. 12 Jinye 2nd RoadXi'An High-Technology Industrial Development ZoneXi'An 710065


Yderligere adresser på service-stationer i Kina fås på forespørgsel.

91

11

92

deks

Kroatien

SalgService

Zagreb KOMPEKS d. o. o.Zeleni dol 10HR 10 000 Zagreb


Letland

Salg Riga SIA Alas-KuulKatlakalna 11CLV-1073 Riga


Libanon

Salg Beirut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 510 532Fax +961 1 494 [email protected]

JordanKuwaitSaudi-ArabienSyrien

Beirut Middle East Drives S.A.L. (offshore)Sin El Fil.B. P. 55-378Beirut

Tel. +961 1 494 786Fax +961 1 494 [email protected]://www.medrives.com

Litauen

Salg Alytus UAB IrsevaStatybininku 106CLT-63431 Alytus

Tel. +370 315 79204Fax +370 315 [email protected]://www.sew-eurodrive.lt

Luxembourg


Bruxelles SEW-EURODRIVE n.v./s.a.Researchpark Haasrode 1060Evenementenlaan 7BE-3001 Leuven


Malaysia


Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


Marokko

SalgService

Mohammédia SEW EURODRIVE SARLZ.I. Sud Ouest - Lot 282ème étageMohammedia 28810

Tel. +212 523 32 27 80/81Fax +212 523 32 27 [email protected]://www.sew-eurodrive.ma

Mexico


Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CVSEM-981118-M93Tequisquiapan No. 102Parque Industrial QuéretaroC.P. 76220Quéretaro, México


New Zealand


Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


In


11Indeks

Norge


Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss

Tel. +47 69 24 10 20Fax +47 69 24 10 40http://[email protected]

Pakistan

Salg Karachi Industrial Power DrivesAl-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Commercial Area,Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8, Karachi

Tel. +92 21 452 9369Fax +92-21-454 [email protected]

Peru


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos, 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Polen


Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź


Service Tel. +48 42 6765332 / 42 6765343Fax +48 42 6765346

Linia serwisowa Hotline 24HTel. +48 602 739 739

(+48 602 SEW SEW)[email protected]

Portugal


Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA.Apartado 15 P-3050-901 Mealhada


Rumænien

SalgService

Bukarest Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

Rusland


Sankt Petersborg

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142Fax +7 812 3332523http://[email protected]

Schweiz


Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


Senegal

Salg Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar

Tel. +221 338 494 770Fax +221 338 494 [email protected]://www.senemeca.com

93

11

94

deks

Serbien

Salg Beograd DIPAR d.o.o.Ustanicka 128aPC Košum, IV spratSRB-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393Fax +381 11 347 [email protected]

Singapore


Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701Fax +65 68612827http://[email protected]

Slovakiet

Salg Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rybničná 40SK-831 06 Bratislava

Tel. +421 2 33595 202Fax +421 2 33595 [email protected]://www.sew-eurodrive.sk

Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o.Industry Park - PChZulica M.R.Štefánika 71SK-010 01 Žilina


Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rudlovská cesta 85SK-974 11 Banská Bystrica


Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o.Slovenská ulica 26SK-040 01 Košice


Slovenien

SalgService

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]

Spanien


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Storbritannien


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate NormantonWest Yorkshire WF6 1QR


Drive Service Hotline / 24-timers tilkaldevagt Tel. 01924 896911

Sverige


Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


In


11Indeks

Sydafrika


Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaco PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Nelspruit SEW-EURODRIVE (PTY) LTD.7 Christie CrescentVintoniaP.O.Box 1942Nelspruit 1200


Thailand


Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.700/456, Moo.7, DonhuarohMuang Chonburi 20000


Tjekkiet

Salg Prag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Lužná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice


Tunesien

Salg Tunis T. M.S. Technic Marketing ServiceZone Industrielle Mghira 2Lot No. 392082 Fouchana


Tyrkiet


Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sanayi Ticaret Limited ŞirketiGebze Organize Sanayi Bölgesi 400.Sokak No:401TR-41480 Gebze KOCAELİ

Tel. +90-262-9991000-04Fax +90-262-9991009http://[email protected]

Ukraine


Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVEStr. Rabochaja 23-B, Office 40949008 Dnepropetrovsk


95

11

96

deks

Ungarn

SalgService

Budapest SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 [email protected]

USA

ProduktionsværkMontageværkSalgService

De sydøstlige stater

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manufacturing +1 864 439-9948Fax Assembly +1 864 439-0566Fax Confidential/HR +1 864 949-5557http://[email protected]


De nordøstlige stater

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Midtvesten SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


De sydvestlige stater

SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


De vestlige stater

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, CA 94544


Yderligere adresser på service-stationer i USA fås på forespørgsel.

Venezuela


Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 838-6275http://[email protected]@cantv.net

Vietnam

Salg Ho Chi Minh-byen

Alle brancher bortset fra havne, minedrift og offshore:Nam Trung Co., Ltd250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town, Binh Duong ProvinceHCM office: 91 Tran Minh Quyen StreetDistrict 10, Ho Chi Minh City

Tel. +84 8 8301026Fax +84 8 [email protected]@[email protected]

Havne, minedrift og offshore:DUC VIET INT LTDIndustrial Trading and Engineering ServicesA75/6B/12 Bach Dang Street, Ward 02,Tan Binh District, 70000 Ho Chi Minh City


Hanoi Nam Trung Co., LtdR.205B Tung Duc Building22 Lang ha StreetDong Da District, Hanoi City


Østrig


Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

In


Indeks

IndeksAAfsnitsafhængige sikkerhedsanvisninger ..............6Andre gældende vejledninger .............................12Anvisninger

Anvendte tegn i vejledningen .........................6Ledningsføring ..............................................27

BBeskyttelse mod støj fra bremsestyringen ..........27BP-bremse

Driftsstrømme ...............................................79Bremsestyring

Direkte styring 24 V ......................................39Bremsestyringen, beskyttelse mod støj ..............27BY-bremse

Eftermontering af manuel udluftning ............26Manuel udluftning .........................................67Udskiftning af bremseskiver .........................60Udskiftning af magnetkrop ............................64Ændring af bremsemoment ..........................62

DDriftsfejl ...............................................................82

Fejl i servomotoren .......................................83Fejl i servoomformeren .................................83Fejl på bremsen ............................................84

Driftsstrømme til BP-bremse ...............................79

EEftermonteringssæt til manuel udluftning ............26Eftersyn/vedligeholdelse .....................................58

Anvisninger til BY-bremsen ..........................60Eftermontering af manuel udluftning ............26Manuel udluftning .........................................67Udskiftning af bremseskiver .........................60Udskiftning af magnetkrop ............................64Ændring af bremsemoment ..........................62

Ekstern ventilator VR ................................... 25, 55Eftermonteringssæt til CMP50 – CMP100 ...25Elektrisk tilslutning ........................................55Mekanisk installation ....................................25

Eldiagrammer til bremsestyringen til BP-bremsen – klemkasse ...................................46

BMV – CMP50, CMP63 ................................46BMV – CMP71 – CMP100 ............................47BS – CMP50, CMP63 ...................................47BS – CMP71 – CMP100 ...............................47

Eldiagrammer til bremsestyringen til BP-bremsen – stik .............................................. 38

BMV ............................................................. 38BS ................................................................ 38

Eldiagrammer til bremsestyringen til BY-bremsen – klemkasse .................................. 48

BME ............................................................. 48BMH ............................................................. 49BMK ............................................................. 50BMP ............................................................. 49BSG ............................................................. 51

Eldiagrammer til bremsestyringen til BY-bremsen – stik .............................................. 39

BME ............................................................. 39BMH ............................................................. 40BMK ............................................................. 41BMKB .......................................................... 41BMP ............................................................. 40BMV ............................................................. 42BSG ............................................................. 42

Eldiagrammer til stik ........................................... 35Anvendte symboler ...................................... 35Signalstik til encoder ES1H, AS1H,

AK0H, EK0H, AK1H, EK1H ............ 37Signalstik til resolver RH1M ......................... 37Strømstik SM1 / SB1 (M23) BP-bremse ...... 35Strømstik SM1 / SB1 (M23) BY-bremse ...... 35Strømstik SMB / SBB (M40) BP-bremse ..... 36Strømstik SMB / SBB (M40) BY-bremse ..... 36

Elektrisk installation ........................................... 27Elektrisk tilslutning ............................................. 13Encoderkabel ..................................................... 34

FFabriksnummer .................................................. 20

GGenerelle sikkerhedsanvisninger ......................... 8

IIdrifttagning ........................................................ 56

Før idrifttagning ........................................... 57Under idrifttagning ....................................... 57

Integrerede sikkerhedsanvisninger ...................... 6Isolationsmodstand ............................................ 23

KKabel til ekstern ventilator .................................. 34Klemkasse, tilslutningsvariant ............................ 43Korrekt anvendelse ............................................ 12

97

98

deks

LLedningsføring ....................................................27

MManuel udluftning, eftermonteringssæt ...............26Mekanisk installation ...........................................22Motor

Opstilling .......................................................23Motorværn ...........................................................28

NNødvendige værktøjer/hjælpemidler ...................22

OOpbevaring .........................................................22Opbevaring i længere tid .....................................22Opbygning af de synkrone servomotorer ............15

CMP40 – CMP63 .........................................15CMP71 – CMP100/BP ..................................16CMPZ71 – CMPZ100/BY/KK/VR .................17

Ophavsret .............................................................7Opstilling ...................................................... 13, 23Opstilling i vådrum ..............................................24Opstilling udendørs .............................................24Overensstemmelseserklæring ............................85

RRengøring ...........................................................59

SSignalord i sikkerhedsanvisninger ........................6Sikkerhedsanvisninger

Anvendte tegn i vejledningen .........................6Drift ...............................................................14Elektrisk tilslutning ........................................13Generelt ..........................................................8Korrekt anvendelse ......................................12Opbygning af de afsnitsafhængige .................6Opbygning af de integrerede ..........................6Opstilling .......................................................13Transport ......................................................12

Specialkabler ......................................................34Stik på kabelsiden ...............................................30Stikkenes typebetegnelse ...................................30Stikpositioner ......................................................28Strømkabler til CMP-motorer ..............................31Strømkabler til CMPZ-motorer ............................32

TTekniske data for CMP- og CMPZ-servomotorer ........................................... 69

CMP-motorer ............................................... 70CMPZ-motorer ............................................. 76

Temperaturføler KTY ......................................... 54Termisk motorværn ...................................... 28, 54

Temperaturføler KTY84 - 130 ...................... 54Tilslut motor og encodersystem via stik SM. / SB. ..................................................... 30Tilslutning af BP-bremse .................................... 52

Beskrivelse af holdebremsen BP ................. 52Modstande til BP-bremsespoler .................. 79Reaktions- og lukketider .............................. 78

Tilslutning af BY-bremseBeskrivelse af arbejdsbremsen BY .............. 53BY-bremsens driftsstrøm ............................. 81Modstande til BY-bremsepolerne ................ 81Reaktions- og lukketider .............................. 80Tilslutning af modstandsspolerne ................ 53

Tilslutning af motor og encodersystemEncoderkabel ............................................... 34Hunstikkets afhængighed af kabel-

diameter og crimp-område ............. 33Kabel til ekstern ventilator ........................... 34Specialkabler ............................................... 34Stik på kabelsiden ....................................... 30Strømkabler og stik til CMP-motorer ........... 31Strømkabler og stik til CMPZ-motorer ......... 32Udskiftede bremsemotorkabler .................... 32

Tilslutning af motor og encodersystem med klemkasse KK / KKS .......................................... 43

CMP71- CMP100 ........................................ 45Strømtilslutning i klemkassen ...................... 51

Tilslutning af motor og encodersystem med klemkasse KK/KKS

CMP50 og CMP63 ....................................... 44Tilslutningsvariant klemkasse ............................ 43Tolerancer ved montering .................................. 24Transport ............................................................ 12Typebetegnelse

Encoder ....................................................... 20Mekaniske dele ............................................ 20Temperaturføler og

temperaturregistrering .................... 20Tilslutningsvarianter ..................................... 21Ventilator ..................................................... 21

Typebetegnelse for en servomotor .................... 19Typeskilt ............................................................. 18

In


SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVEDriving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023D-76642 Bruchsal/GermanyPhone +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

Synkrone CMP servomotorer / Driftsvejledninger / 2011-10 · Generelle anvisninger 1 Garantikrav...

Documents

Transcript of Synkrone CMP servomotorer / Driftsvejledninger / 2011-10 · Generelle anvisninger 1 Garantikrav...