Sustav Pomoci Za Drzanje Vozne Trake

Servisni trening

Sustav pomoći za zadržavanje trake - Audi lane assist

Program za samostalno učenje 398

Uvod

Prilikom uvođenja luksuznog SUV-a Q7 Audi je proširio svoju paletu sustava pomoći vozač u sa dva nova sustava:radarski sustav za pomoć pri promjeni vozne trake i kameru za vožnju unazad. I kupci i stručnjaci su vrlo pozitivnoprihvatili oba sustava. Oni još jednom naglašavaju koje značenje slogan „Napredak kroz tehniku“ ima za Audi.

Logičnim slijedom se ova paleta sada proširuje još jednim novim sustavom :sustavom pomoći za zadržavanje vozne trake - Audi lane assist. Ovaj sustav vozaču pomaže pri zadržavanjuunutar vozne trake.

Kod nepažnje ili rastresenosti vozača vibrirajuće kolo uprav ljača može vozača upozoriti kada prijeti neželjenonapuštanje vozne trake. Time se mogu izbjeći nezgode.

Ipak, unatoč svoj tehnici koja stoji na raspolaganju , kao prvo i osnovno - za upravljač sjedamo samo, kada se osjećamodovoljno sposobnima za to. Sustav pomoći za zadržavanje vozne trake sustav je pomoći vozaču i d aje mu potporu.Odgovornost za zadržavanje vozne trake uvijek je isključivo odgovornost vozača.

Sustav pomoći za zadržavanje vozne trake se sukladno aktualnom statusu planiranja nudi u mode lima A4, A5, A6, Q7 iA8.

398_035 398_036

Na vrh: S dizajnom i voznim osobinama

Sadržaj

Funkcija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Prikazi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Rukovanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Električne komponente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Pregled sustava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Struktura komunikacije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Kalibriranje sustava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Dijagnoza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Program za samostalno učenje posreduje osnove konstrukcije i funkcije novih modela, novih komponenti vozila ilinovih tehnika.Program za samostalno učenje nije priručnik za popravak!Navedene vrijednosti služe lakšem razumijevanju i odnose se na stanje softvera važe će u trenutkusastavljanja SSP-a.Za radove na održavanju i popravke svakako konzultirajte aktualnu tehničku literaturu.

Uputa Napomena

Funkcija

Funkcija

Sustav pomoći za zadržavanje vozne trake pomaževozaču kod zadržavanja vozne trake. Uz pomoć kamereprepoznaju se granične linije vozne trake. Kada sustavpomoći za zadržavanje trake na obje strane vlastitevozne trake prepozna granične linije, sustav je spremanza uporabu. Ako se vozilo približava prepoznatojgraničnoj liniji i postoji opasnost od napuštanja voznetrake, vozač se upozorava vibriranjem kola upravljača.Ako je kod sustava spremnog za uporabu prije prelaskavozne trake uključen pokazivač smjera, izostajeupozorenje, budući da sustav prihvaća namjernupromjenu trake.

Do upozorenja vibriranjem kola upravljača kodpribližavanja odn. prelaska prepoznate granične linijevozne trake dolazi samo jednom. Drugo upozorenje slijeditek, kada se nakon prvog upozorenja udaljite dovoljno dalekood odgovarajuće granične linije i potom joj se ponovnopribližite. Time se izbjegava konstantno upozoravanje kodparalelne vožnje s oznakom vozne trake.

Sustav je namijenjen vožnji na autocesti i asfaltiranimcestama izvan naselja. Stoga se uključuje tek iznadbrzine od cca. 65 km/h.

Loši uvjeti okoline, kao na primjer prljava ili snijegomprekrivena vozna traka, preuska vozna traka ilivišeznačne vozne trake, kakve postoje kod radova naautocesti, vode do toga da sustav privremeno nijespreman za upozoravanje. Aktualno stanje sustavaprikazano je u kombi-instrumentu.

398_034

398_037

NapomenaKod sustava pomoći za zadržavanje vozne trake radi se o sustavu pomoći vozača. Sustavpodržava vozača pri neželjenom napuštanju vozne trake, time da ga upozorava prije prelaskaprepoznatih graničnih linija vozne trake. Odgovornost, u svakom trenutku ostati u svojoj voznojtraci, ipak je kao i prije odgovornost vozača!

4

Prikazi

Kontrolne lampice u kombi-instrumentu

398_002

Mogući statusi kontrolnih lampica

Ako kontrolna lampica u kombi -instrumentu svijetli zeleno, sustav je uključen i spreman zaupozoravanje.

Ako kontrolna lampica u kombi-instrumentu svijetli žuto, sustav je uključen, ali zbog aktual nih uvjetanije spreman za upozoravanje.

U ovom statusu vozač nema potporu sustava pomoći za održavanje trake, sustav nedaje upozorenja. Mogući razlozi za deaktivaciju opisani su naknadno.

Ako kontrolna lampica sustava pomoći za održavanje trake ne svijetli, sustav je isključen.

Za aktivaciju sustava potrebno je aktivirati tipku za sustav pomoći za zadržavanje trake.

5

Prikazi

Uzroci žute kontrolne lampice u kombi -instrumentu mogu biti sljedeći:

l Postoji samo jedna ili niti jedna granična linija.

l Granične linije nisu prepoznate(npr. zbog snijega, prljavštine, vlage, svjetla iz suprotnog smjera ).

l Na vlastitoj voznoj traci nalazi se više od dvije granične linije(npr. bijele i žute oznake kod radova).

l Brzina vožnje je ispod brzine aktivacije od cca. 65 km/h.

l Vozna traka uža je od cca. 2,5 m ili šira od cca. 5 m.

l Zavoj je preuzak (radijus zavoja manji od cca. 250 m).

Dodatni prikaz funkcije u Audiju A4 i A5 Coupéu

Audi A4 i A5 Coupé s Highline kombi-instrumentom nudi dodatan prikaz funkcije, koji kombiniranim načinomprikaza pokazuje aktualan status adaptive cruise control (ACC) i sustava pomoći za zadržavanje trake.

Sljedeći primjeri predstavljaju kombinirani način prikaza na zaslonu u boji:

Grafički prikaz označava sljedeće :

– adaptive cruise control:aktivan, vozilo je prepoznato

– sustav pomoći za zadržavanje vozne trake :nije ugrađen ili isključen

398_024


– adaptive cruise control:isključen ili Standby-način

– sustav pomoći za zadržavanje vozne trake :nije ugrađen ili isključen

398_025

6


– adaptive cruise control:aktivan, vozilo je prepoznato

– sustav pomoći za zadržavanje vozne trake:uključen, ali nije aktivan (nije spreman za upozoravanje)

398_026


– adaptive cruise control:aktivan, vozaču se preporučuje pretjecanje

– sustav pomoći za zadržavanje vozne trake :uključen i aktivan (spreman za upozoravanje)

398_027


– adaptive cruise control:aktivan, trenutno nije prepoznato niti jedno vozilo

– sustav pomoći za zadržavanje vozne trake :uključen, aktivan (spreman za upozoravanje) i upozorenje na lijevoj strani

398_028


– adaptive cruise control:ACC nije ugrađen!

– sustav pomoći za zadržavanje vozne trake :uključen, aktivan (spreman za upozoravanje) i upozorenje na desnoj strani

398_029

NapomenaAko je Audi A4 i A5 Coupé s Highline kombi-instrumentom opremljen samo jednom od objefunkcije dodatne opreme, tako se na zaslonu u boji prikazuje samo grafički prikazpostojeće funkcije.

7

Prikazi

Audi A4 i A5 Coupé s Lowline kombi-instrumentom ne može se opremiti s adaptive cruise control u dodatnojopremi. Kod ACC-a je obavezan Highline kombi-instrument. Ukoliko vozilo ima sustav pomoći za zadržavanjetrake, dodatni prikazi funkcije izgledaju kako slijedi:



– sustav pomoći za zadržavanje vozne trake :isključen

398_030



– sustav pomoći za zadržavanje vozne trake :uključen, ali ne aktivan (nije spreman za upozoravanje)

398_031



– sustav pomoći za zadržavanje vozne trake :Uključen i aktivan (spreman za upozoravanje).(Niti jedna od oznaka vozne trake ne trepće! Trenutno sene izdaje niti jedno upozorenje.)

398_032



398_033

– sustav pomoći za zadržavanje vozne trake:Uključen i aktivan (spreman za upozoravanje).Desna oznaka vozne trake trepće. T o znači da sustav pomoći za zadržavanjetrake upozorava na zbog prelaska preko desne oznake vozne trake!

8

Tekstualne poruke u središnjem zaslonu kombi-instrumenta

Prikaz „Audi lane assist nije dostupan: Trenutnonema vidljivosti senzora“ može imati sljedeće uzroke :

1 Optičko staklo kamere izvana je prljavo ilizaleđeno. U tom slučaju vozač mora otklonitiprljavštinu odn. led.

2 Optičko staklo kamere iznutra je orošeno. U tomslučaju potrebno je sačekati, dok se rosa ne otklonisa sustava.

3 Zbog stanja vozne trake (npr. cesta pokrivenasnijegom ili prljava) ne mogu se prepoznati oznakevozne trake.

Audi lane assist

nije dostupan:

trenutno nema

vidljivosti

senzora

398_004

Prikaz „Audi lane assist trenutno nije dostupan“ pojavi sekada postoji privremena greška.

Sustav je potrebno pokušati aktivirati ponovno nakonnekog vremena.

Razlog za ovo može, na primjer, biti previsokatemperatura u unutrašnjosti procesora.

Audi lane assist

trenutno nije

dostupan

398_004

Prikaz „Audi lane assist nije dostupan:Greška sustava“ pojavljuje se kada postoji greškakoja posjet Audijevom servisu čini nužnim.

Sustav pomoći za zadržavanje trake morapregledati stručno osoblje prvo m sljedećomprilikom.

Razlog za to može biti , na primjer, neispravan procesor,neispravan vibracijski motor ili čak neispravna tipka zasustav pomoći za zadržavanje trake .

Isti prikaz pojavi se i kada u procesoru stoji status„Sustav nije kalibriran“.

Audi lane assist

nije dostupan:

greška sustava

398_004

9

Rukovanje

Uključivanje odn. isključivanje sustava

Tipka sustava pomoći za zadržavanje trake E517integrirana je u ručicu pokazivača smjera . Pritiskom natipku aktivirate ili deaktivirate sustav. Trenutni status sustavamože se očitati putem kontrolnih lampica ukombi-instrumentu. Svijetli li kontrolna lampica, sustavje uključen, ako je lampica ugašena, sustav je isključen.

Aktualno stanje aktiviranja pohranjuje se idodjeljuje dotičnom ključu vozila.To znači: Kada je kod posljednjeg isključivanja paljenjasustav pomoći za zadržavanje trake bio uključen, sustavće također kod sljedećeg uključivanja paljenja bitiuključen. Preduvjet za to je, da se za paljenje koristi istiključ kao i kod posljednje vožnje.

Podešavanje trenutka upozorenja

398_022

Vozač sam može definirati, želi li rano upozorenjeprije neželjenog napuštanja vozne trake ili tek koddodirivanja oznake vozne trake. U MMI mu se vezanouz trenutak upozorenja nudi tri različite mogućnostipodešavanja. Dotičnom podizborniku pristupate kakoslijedi:

– pr it isnuti funkci jsku t ipku „Car“ MMI-upravljačkog dijela

– odabrati podto čku „Sustavi“– odabrati sustav „Audi lane assist“– otvorit i izbornik podtočke „Trenutak upozorenja“

– po žel j i trenutak upozorenja postavi t i na„rano“, „adaptivno“ i l i „kasno“.

Car

Audi lane assist

TrenutakupozorenjaVibracija kolaupravljača

rano

adaptivno

kasno

Dokumentacijavozila

Verzija

398_005

10

Objašnjenja mogućnosti podešavanja trenutka upozorenja

ranoU ovom položaju upozorava se prije no što kotač dotakne prepoznatu graničnu liniju vozne trake.Upozorenje ovisi o kutu prilaska graničnoj liniji. Ukoliko vozite pod većim kutom prilaska graničnoj liniji,do upozorenja dolazi već kod veće udaljenosti. Ako graničnoj liniji prilazite pod vrlo oštrim kutomupozorenje se javlja tek kada kotač dotakne oznaku.

adaptivnoU ovom se položaju trenutak upozorenja prilagođava pravcu ceste i brzini vožnje.U zavojima se upozorenje javlja kasnije, na ravninama ranije. Na uskim cestama se upozorava kasnijenego na širokim cestama.

kasnoU ovom se položaju upozorenje javlja, kada jedan kotač prijeđe preko prepoznate granične linije.

11

Rukovanje

Podešavanje vibracije kola upravljača

Vozaču u MMI sustavu, vezano uz jačinu vibracija kolaupravljača, na raspolaganju stoje tri različitemogućnosti postavki. Odgovarajućem podizbornikupristupate kako slijedi:

Car

Audi lane assist

Trenutak upozorenja adaptivno

Dokumentacijavozila

– pr i t isnuti funkci jsku t ipku „Car“ MMI-upravljačkog dijela

– odabrati podtočku „Sustavi“– odabrati sustav „Audi lane assist“– otvorit i izbornik podtočke „Vibracijaupravljača“– vibraci ju kola upravl jača po žel j i podesi t ina „slabo“, „srednje“ ili „jako“

Kod podešavanja vibracije kola upravljača ono počinjevibrirati odgovarajućom jačinom. Tako vozač možeodmah provjeriti podešenu jačinu.

Vibracija upravljača slabo

srednje

jako

Verzija

398_006

NapomenaPostavke sustava pomoći za zadržavanje vozne trake u MMI se kod isključivanja paljenja pohranjuju idodjeljuju odgovarajućem ključu vozila.

Nakon uključivanja paljenja se ponovno aktiviraju postavke ključa vozila koji trenutno koristite.

12

Električne komponente

Procesor za sustav pomoći za zadržavanje vozne trake J759 skamerom

Procesor za sustav pomoći za zadržavanje vozne trake ikamera čine jednu cjelinu i mogu se mijenjati samo kaocjelina.

398_007

Korišteni senzor za snimanje slike snima područje oko prednjeg dijela vozila u obliku crno -bijele slike. Ima rezoluciju od640 x 480 piksela. Ispred senzora za snimanje slike nalazi se objektiv s fokalnom duljinom od 6 mm.

Kamera ima domet vidljivosti do 60 metara. Utjecajima iz okoline se vidljivost kamere može smanjiti. Ako onapadne ispod najmanjeg dometa vidljivosti, sustav se prebacuje u status „nije spreman za upozoravanje“.

Elektronska obrada slike

Crno-bijelu sliku, koju snimi senzor za snimanje slike ,analizira softver za obradu slike. Prvo se na slicipretražuju granične linije voznih traka. Ako se onemogu prepoznati s obje strane izračunavaju se širinavozne trake kao i njezin pravac.

Kao ostale veličine softver izračunava položaj vozilau voznoj traci, udaljenost vozila od lijeve odn. desnegranične linije i kut pod kojim se približavate liniji.Softver za obradu slike također određuje i kvalitetuprepoznavanja vozne trake.

Iz tih izračunatih veličina, kao i poznatih mjera vozila,određuje se trenutak upozorenja. Ovisno o MMIpostavkama trenutka upozorenja se za izračunprimjenjuju različiti postupci. Također morate odrediti,mora li se funkcija na osnovu geometrije cesteprivremeno deaktivirati ili ne.

398_008

Napomena

Slika 398_008 snimljena je s posebnimsoftverom tehničkog razvoja. Ne možese prikazati na MMI zaslonu.

13


Mjesto ugradnje

Procesor sustava pomoći za zadržavanje vozne trakeJ759 zakopčava se u držač. Držač je nal ijepljen naprednje staklo i dostavlja se s njim kao jedan modul.Trenutno se radi na rješenju servisne službe zaodvojenu zamjenu držača.

Budući da se držač nalazi iza crne plastike prednjegstakla izvana se ne može primijetiti. Vidljivo je samotrapezoidno optičko staklo kamere sust ava pomoći zazadržavanje trake. Optičko staklo kamere nalazi se upodručju brisanja brisača, tako da je mogućeminimalizirati smanjivanje vidljivosti zbog kiše odn.snijega.

trapezoidnooptičko staklokamere

Unutrašnjezrcalo

Objektiv kamere

Senzor za svjetlo i kišu398_009

NapomenaIz logističkih razloga su vozila sasustavom pomoći zadržavanja voznetrake uvijek opremljeni sa senzorom zasvjetlo i kišu.

14

Grijanje prednjeg stakla zasustav pomoći za zadržavanjevozne trake Z67

Za otklanjanje rose u optičkom staklu kamere iza uklanjanje leda zajedno s brisačima prednjegstakla sustav pomoći za zadržavanje voznetrake opremljen je grijanim optičkim staklomkamere.

Grijanje prednjeg stakla za sustav pomoći zazadržavanje vozne Z67 u obliku je otporničke folije.Ona se lijepi direktno na prednje staklo. Ima dvapriključka: jednog od ta dva procesor za sustav pomoćiza zadržavanje vozne trake J759 za vrijeme aktivnoggrijanja prednjeg stakla opskrbljuje s naponomakumulatora, preko drugog se uspostavlja veza smasom vozila.

Na otporničkoj foliji nalazi se čitav niz paralelnopriključenih otpornika, koji se zagrijavaju protokom struje.Zagrijani otpornici griju prednje staklo. Time se otklanjavlaga, a led smanjuje do te mjere, da se može otklonitibrisačem.Otpornička folija obložena je oko područja prednjegstakla, kroz koji kamera sustava pomoći zazadržavanje vozne trake snima prednji dio oko vozila.

Grijanje prednjeg stakla Z67 navodi se, kada senzorslike dostavi sliku s premalim kontrastom. Ako sukontrasti na slici preslabi, granične linije vozne trakevažne za funkciju se ne mogu dovoljno jasno prepoznatii funkcija se prebacuje u status „nije spreman zaupozoravanje“.

Ako su kontrasti na slici opet dovoljni zaprepoznavanje trake, grijanje prednjeg staklaponovno se isključuje. Ukoliko se grijanjem neotkloni smanjena vidljivost (npr. prljavština),vozač je upozoren prikazom tekstualne poruke(vidi poglavlje 3) u središnjem zaslonu kombi-instrumenta.

398_011

15


Vibracijsko kolo upravljača za sustav pomoći za zadržavanjevozne trake

Za stvaranje vibracije kola upravljača ono je opremljenos vibracijskim motorom. Vibracijski motor fiksiran jepjenom u donjem desnom kraku kola upravljača.Vibracije kola upravljača stvaraju se rotiranjemdebalansa na motoru. On se ne može pojedinačnozamijeniti. Ako je vibracijski motor neispravan,potrebno je zamijeniti cijelo kolo upravljača.

Trajanje vibracije kola upravljača ovisi o reakcijivozača i u pravilu iznosi oko jedne sekunde.

398_013

NapomenaVozila sa sustavom pomoći za zadržavanje vozne trake moraju biti opremljena višenamjenskim kolom upravljača.Razlog tome je navođenje vibracijskog motora elektronikom višenamjenskog kola upravljača. Vibracijski motornalazi se uvijek u četverokrakom kolu upravljača.

16

Kom

fort

-CAN

High

Kom

fort

-CAN

Low

Stez

aljk

a15

Stez

aljk

a30

Stez

aljk

a31

Pregled sustava

Pregled sustava

Stezaljka 15

Dijagnostičkosučelje zapodatkovnusabirnicu J533

Extended-CAN High

Extended-CAN Low

Procesor zasustav pomoćiza zadržavanjevozne trake

J759

Stezaljka31

Grijanje prednjeg stakla zasustav pomoći zazadržavanje vozne trakeZ67

Stezaljka 30g

Procesor zaelektroniku stupaupravljača

J527

Stezaljka 31

LIN-sabirnica

Procesor zavišenamjenskokolo upravljačaJ453

Vibracijski motor za sustavpomoći za zadržavanjevozne trake

398_014

Tipka za sustav pomoći zazadržavanje vozne trakeE517

Grijanje prednjeg stakla za sustav pomoći za zadržavanje vozne trakeZ67

Grijanje prednjeg stakla za sustav pomoći za zadržavanj e vozne trake Z67 navodi procesor za sustav pomoći zazadržavanje vozne trake. Za to je potreban samo jedan priključak. Grijanje prednjeg stakla sadrži priključak mase uvozilu.

Tipka za sustav pomoći za zadržavanje vozne trake E517

Tipku za sustav pomoći za zadržavanje vozne trake E517 očitava procesor za elektroniku stupa upravljača J527.Ona je integrirana u ručici pokazivača smjera na stupu upravljača.

Vibracijski motor za sustav pomoći za zadržavanje vozne trake

Višenamjensko kolo upravljača J453 navodi vibracijski motor za sustav pomoći za zadržavanje vozne trake. On jeugrađen pjenom u krak kola upravljača.

17

Kom

fort

-CAN

Kom

bi-C

AN

CAN

-sab

irnic

a po

gona

Struktura komunikacije

Struktura komunikacije

Sljedeći grafički prikaz daje pregled svih procesora koji sudjel uju u funkcioniranju sustava za pomoć za zadržavanjevozne trake.Radi se o procesorima, koji procesoru sustava za pomoć za zadržavanje vozne trake J759 daju informacije, kao i oprocesorima koji od njega primaju informacije.

Procesor sustavapomoći za

zadržavanje voznetrake J759

Procesor zaregulaciju

razmaka J428

Extended-CAN

MOST-sabirnica

Procesor zaovlaštenje pristupai pokretanja J518

Procesor za prikaznu iupravljačku jedinicu,Informacija sprijeda

J523

Centralni procesor zaKomfort sustav

J393

Procesor zaelektroniku stupaupravljača J527

Procesor zavišenamjensko kolo

upravljača J453

Dijagnostičkosučelje zapodatkovnusabirnicu

J533

Procesor uumetku kontrolne

ploče J285

Procesor motoraJ623

Procesor zaABS J104

Procesor zaregulacijunivoa J197

398_015

Koji procesor izmjenjuje informacije sa sustavom pomoći za zadržavanje vozne trake i o kojim se informacijama radi,opisano je u nastavku. Opis je podijeljen na osnovu s abirničkih sustava, na koje je povezan procesor.

18

Sudionici na Extended-CAN

1 Procesor za regulaciju razmaka J428

Kako bi se izbjegla istovremena upozorenja sustava pomoći za zadržavanje vozne trake i uređaja za skraćivanjeputanje zaustavljanja 2, vibracija kola upravljača sustava pomoći za zadržavanje vozne trake se kodistovremenog trzaja kočenja uređaja za skraćivanje putanje zaustavljanja potiskuje.

Sudionici na Komfort-CAN

2 Procesor za ovlaštenje pristupa i pokretanja J518

šalje podatke o tome koji ključ vozilo trenutno prepoznaje. Taj podatak potreban je procesoru za sustav pomoćiza zadržavanje vozne trake, kako bi dodijelio pohranjene postavke vozača odgovarajućem ključu vozila.

3 Centralni procesor za Komfort sustav J393

šalje podatak, je li desni ili lijevi pokazivač smjera trenutno aktiviran.

4 Procesor za elektroniku stupa upravljača J527

šalje informaciju, je li tipka za aktivaciju sustava pomoći za zadržavanje vozne trake u ručici stupaupravljača aktivirana ili ne.

prima podatak od sustava pomoći za zadržavanje vozne trake, mora li se vibracijski motor zaupozorenje vozača navoditi ili ne. Taj podatak se tada stavlja na raspolaganje višenamjenskom koluupravljača, koje navodi vibracijski motor putem poruke LIN-sabirnice.

Sudionici na MOST-sabirnici

5 Procesor za prikaznu i upravljačku jedinicu, Informacije sprijeda J523

šalje promjene postavki vozača za funkciju „sustav pomoći za zadržavanje vozne trake“ na procesor za sustavpomoći za zadržavanje vozne trake. Nove postavke tada se pohranjuju i dodjeljuju trenutnom ključu vozila.

19

Pregled sustava

Sudionici na CAN-sabirnici pogona

6 Procesor motora J623

šalje trenutni broj okretaja motora. Ta veličina potrebna je sustavu pomoći za zadržavanje voznetrake, budući da vremena navođenja grijanja prednjeg stakla ovise o tome, radi li motor trenutno iline. ( Kod „motor isklj.“ nisu dozvoljene faze grijanja.)

7 Procesor za regulaciju nivoa J197

konstantno daje sustavu pomoći za zadržavanje vozne trake aktualne položaje visine amortizera u vozilu. Oni supotrebni za elektroničko podešavanje trenutne visine kamere, kao i kuta nagiba i valjanja kamere.

8 Procesor za ABS J104

daje signal brzine za aktivaciju odn. deaktivaciju sustava pomoći za zadržavanje vozne trake, kao i brzinuzakretanja.

Sudionici na Kombi-CAN

9 Procesor u umetku kontrolne ploče J285

prima podatke o aktualnom statusu sustava pomoći za zadržavanje trake vozila za navođenje kontrolnihlampica u kombi-instrumentu (žuto, zeleno ili isključeno).

prima podatke o tome, da li je potrebno izdati tekstualnu poruku i ako da, koju tekstualnu poruku.

20

Kalibriranje sustava

Zadaća kalibriranja

Kod kalibriranja se određuju stvarni kutovi položaja kamere u vozilu.Položaj ugradnje kamere u vozilu mora biti točno poznat radi pravilnog ponašanje pri upozorenju . Odstupanja od zadanog položajaugradnje mogu nastati tolerancijama modula držača ili predn jeg stakla odn. tolerancijama u proizvodnji.Kako bi se ti učinci kompenzirali, sustav je potrebno kalibrirati. Postupkom kalibriranja se određuju tri kuta položaja kamere u odnosuna smjer vožnje vozila kao i visina ugradnje kamere u odnosu na površinu nalijeganja vozila. Kalibriranje se vrši potpuno elektronički.Na kameri ne postoje mehaničke mogućnosti podešavanj a.

Tri kuta položaja imaju sljedeće opise:

– Kut valjanja (zakretanje oko x-osi)– Kut nagiba (zakretanje oko y-osi)– Kut zakretan ja (zakretanje oko z-osi)

z-os

Kutzakretanja

Kut nagiba

Kut valjanjay-os

x-os

398_016

Princip kalibriranja

Kutovi položaja kamere sustava pomoći za zadržavanje vozne trake ne mogu se direktno odrediti. Oni seizračunavaju uz pomoć ploče za kalibriranje. Na ploči za kalibriranje nalaze se geometrijski elementi, koji se jakorazlikuju od ostatka ploče.

Ploča se namješta u referentn i položaj ispred vozila. U nastavku kamera snima slike ploče za kalibriranje. Analizomslika utvrđuje se položaj geometrijski h elemenata na slici. S utvrđenim koordinatama slike i poznat im referentnimpoložajem ploče softver određuje stvaran kut položaja kamere i pohranjuje ga u procesor. K tome se određuje stvarnavisina kamere u vozilu.

21


Novi posebni alati za kalibriranje

Za kalibriranje sustava pomoći za zadržavanjevozne trake potrebni su novi posebni alati. Radise o grupi alata VAS 6430. S ovim uređajem zanamještanje moguće je kalibrirati i sustav pomoćiza zadržavanje vozne trake kao i automatskuregulaciju razmaka ACC.

Posebni alat VAS 6430 je u obliku kompleta i sadržisljedeće komponente koje se mogu naručitipojedinačno:

l VAS 6430/1 osnovni komplet uređaja za namještanje

l VAS 6430/2 ACC-laserska jedinica VW

l VAS 6430/3 ACC-reflektirajuće zrcalo Audi

l VAS 6430/4 ploča za kalibriranje sustava pomoći za zadržavanje vozne trake

VAS 6430/1 osnovni komplet uređaja za namještanje 398_017

Komplet VAS 6430 namijenjen je servisnim partnerima,koji još nemaju uređaj za namještanje za ACC.

Kada kupac već posjeduje ACC-uređaj za namještanjeVAS 6190, dovoljno je naručiti komponente VAS 6430/1 iVAS 6430/4, kako biste imali kompletan uređaj zanamještanje za oba sustava. Postojeća ACC-jedinicalasera VW-a i ACC reflektirajuće zrcalo Audija mogu sepostaviti na novi uređaj za namještanje VAS 6430/1.

VAS 6430/4 ploča za kalibriranje sustava pomoći za zadržavanjevozne trake 398_018

NapomenaPloča za kalibriranje za sustavpomoći zadržavanja vozne trake VAS6430/4 ne može se postaviti na ACC-VAS 6190.

22

Potrebni alati za kalibriranje

Za kalibriranje sustava pomoći za zadržavanje voznetrake potrebni su sljedeći alati:

l dijagnostički ispitni uređaj (VAS 5051B ili VAS 5052)

l odobreno računalo za mjerenjeosovine uklj. i dizalica za mjerenjeosovine

l alat za kalibriranje VAS 6430/1 i VAS 6430/4

398_020

Kada je potrebno kalibrirati sustav?

Kalibriranje sustava pomoći za zadržavanje vozne trake je potrebno iz sljedećih razloga:

– U memori j i grešaka pohranjen je unos „nema ili krivo osnovno podešavanje/prilagodba“.– Procesor za sustav pomoći za zadržavanje vozne trake je obnovl jen.– Prednje staklo je zami jenjeno odn. demont irano .– Trag stražnje osovine je podešavan .– Provedeni su radovi na podvozju, koj i ut ječu na visinu karoseri je.– Davači za nivo vozila kod vozila s regulacijom amortizera odn. pneumatskim opružjem ponovno su usvoje ni.

23


Tijek kalibriranja

Točan tijek kalibriranja može se preuzeti iz odgovarajućih Uputa o popravku. U nastavku su opisani neki bitnikoraci kalibriranja:

– U računalu za mjerenje osovi ne pokreće se program „Kalibriranje sustava pomoći za zadržavanjevozne trake“.– Monti raju se uređaji za brzo zatezanje na sva 4 kotača .– Na oba stražnja kotača mont iraju se uređaji za snimanje mjernih vr i jednosti .– Na stražnjim se kotačima provo di kompenzaci ja pomaka naplataka.– 2 uređaja za snimanje mjernih vrijednosti montiraju se na VAS 6430.– Uređaj za namještanje VAS 6430 namješta se u skladu s uputama računala za mjerenje osovine u nekolikokoraka prema smjeru vožnje.– Pokreće se program kalibr iranja u di jagnostičkom ispitnom uređaju pod „Vođeno traženjegrešaka“.– Mjer i se vis ina karoseri je rubova kućišta kotača spr i jeda l i jevo i desno kao i st raga l i jevo

i desno i unosi se u program.– Proces kal ibri ranja tada se samostaln o vrši do kraja.

Online-kalibriranje

Sustav nudi mogućnosti i „Online-kalibriranja“. Kod Online-kalibriranja sustav pomoći za zadržavanje voznetrake za vrijeme vožnje provjerava, je li se kut zakretanja i nagiba utvrđen kalibriranjem promijenio. U tvrđenepromjene se pohranjuju u obje veličine

l pomak kuta zakretanja i

l pomak kuta nagiba

i sustav ih uzima u obzir. Veličine se tada prikazuju u bloku mjernih vrijednosti. Kod sljedećeg kalibriranjaobje vrijednosti se vraćaju na nulu.

24

Dijagnoza

Dijagnoza

Procesor sustava pomoći za zadržavanje vozne trake ima mogućnost samodijagnoze. Na raspolaganju s u blokovimjernih vrijednosti, kanali prilagodbe, dijagnoze izvršnika, kodiranje procesora, osno vno podešavanje i unosi u memorijugrešaka. Dijagnostički ispitni uređaj procesoru za sustav pomoći za zadržavanje vozne trake šalje adresu 5C.

Blokovi mjernih vrijednosti za funkciju

Putem točke blokovi mjernih vrijednosti mogu se očitati sljedeće ve ličine:

l opskrba naponom procesora

l izmjerena temperatura u procesoru

l status i stanje grijanja prednjeg stakla

l razlog aktivacije odn. deaktivacije grijanja prednjeg stakla

l geometrijske podatke o voznoj traci utvrđene obradom slika, kao npr.– širina vozne trake– trenutni radijus zavoja

l status sustava pomoći za zadržavanje vozne trake (uklj/isklj & aktivan/uklj & neaktivan)

l status upozorenja sustava pomoći za zadržavanje vozne trake (upozorenje neaktivno/aktivno; kod aktivnog zbogupozorenja desno/lijevo)

l status tipke za sustav pomoći za zadržavanje vozne trake (aktivirana/neaktivirana)

l pokazivači smjera lijevo (aktivni/neaktivni)/pokazivači smjera desno (aktivni/neaktivni)

l trenutna vrijednosti vis ine 4 davača za nivo vozila (ako postoji pneumatsko opružje u vozilu)

l podešen trenutak upozorenja i jačina vibracije upozorenja

l pohranjene personalizirane veličine dodijeljene pojedinom ključu na radio valove(status sustava, trenutak upozorenja i jačina v ibracije)

l vibracijski motor: prepoznata greška (da/ne); tipka za sustav pomoći za zadržavanje vozne trake : prepoznata greška(da/ne); podaci dolaze od elektronike stupa upravljača J527l status CAN-komunikacije prema procesorima, koji šalju podatke o funkciji sustava pomoći za zadržavanje vozne trake

Blokovi mjernih vrijednosti za kalibriranje

l Kut valjanja, nagiba i zakretanja kamere

l Visina kamere

l Razlog neuspjelog kalibriranja

l Pomak kuta zakretanja i nagiba

l Podaci o Online-kalibriranju

25

Dijagnoza

Kanali prilagodbe

Putem kanala prilagodbe postoji mogućnost, vratiti čitav sustav tj. postavke ponovno na one kao kod dostave.

Nadalje, u kanalima prilagodbe se nalaze sljedeće vrijednosti:

l Visina karoserije rubova kućišta kotača koju je potrebno mjeriti za vrijeme kalibriranja :– sprijeda lijevo– sprijeda desno– straga lijevo– straga desno

Budući da se unos visine karoserije rubova kućišta kotača vrši u programu kalibriranja dijagno stičkog ispitnoguređaja, ovi kanali prilagodbe u praksi nisu potrebni.

Dijagnoze izvršnika

Putem dijagnoze izvršnika moguće je navoditi sljedeće komponente:

l Grijanje prednjeg stakla Z67 može se navoditi putem di jagnoze izvršnika u procesoru sustava pomoći zazadržavanje vozne trake J759. Ona je u nastavku aktivna cca. 20 sekundi.

l Vibracijski motor u kolu upravljača može se navoditi, tako da se aktivira odgovarajuća dijagnoza izvršnika uelektronici stupa upravljača J527.

l Kontrolna lampica sustava pomoći za zadržavanje vozne trake u kombi -instrumentu može se navoditi putemdijagnoze izvršnika u procesoru u umetku kontrolne ploče J285 zajedno s drugim kontrolnim lampicama.

Kodiranje procesora

Za vrijeme kodiranja procesora, procesor sustava pomoći za zadržavanje vozne trake J759 prima sljedeće podatkeo vozilu:

l u kojem se modelu Audija sustav nalazi

l radi li se o vozilu za tržište SAD-a, Japana, Velike Britanije ili ostatka svijeta

l je li vozilo opremljeno pneumatskim opružjem ili regulacijom amortizera

l je li vozilo opremljeno funkcijom „skraćivanje putanje zaustavljanja“

Osnovno podešavanje

Kalibriranje sustava vrši se putem osnovnog podešavanja. Budući da se korisnik dijagnostičkog ispitnog uređaja kodprovođenja kalibriranja vodi korak po korak kroz program, neka osnovna podešavanja nije potrebno pokretati.Osnovna podešavanja ispitni uređaj aktivira automatski na pravim mjestima u programu i time se potpunoautomatski odvijaju u pozadini.

26

39

8

Napredak kroz tehniku www.audi.de

Sva prava kao itehničke promjenepridržane.

CopyrightAUDI AGI/[email protected] +49-841/89-36367

AUDI AGD-85045 IngolstadtTehničko stanje 04/07

Tiskano u NjemačkojA07.5S00.38.00

www.audi.de

[email protected]

Sustav Pomoci Za Drzanje Vozne Trake

Documents

Transcript of Sustav Pomoci Za Drzanje Vozne Trake