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XA Miniature Actuator SUS Corporation

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SUS Corporation

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XA Miniature Actuator

SUS Corporation 2-1

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SUS Corporation 3-25

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SUS Corporation 3-26

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XA Miniature Actuator

SUS Corporation 4-1

4.4.4.4. 資料資料資料資料

■ ■ 4.14.14.14.1 使用コネクタ一覧使用コネクタ一覧使用コネクタ一覧使用コネクタ一覧 ■ ■

(1) アクチュエータ モータリード

コネクタ : ELR-09V <JST> コンタクト : LLM-01T-P1.3E <JST>

(2) アクチュエータ エンコーダリード

コネクタ : ELR-06V <JST> コンタクト : LLM-01T-P1.3E <JST>

(3) モータケーブル コントローラ側

ハウジング : 51067-1000 <MOLEX> ターミナル : 50217-8100 <MOLEX>

(4) モータケーブル アクチュエータ側

コネクタ : ELP-09V <JST> コンタクト : LLF-01T-P1.3E <JST>

(5) エンコーダケーブル コントローラ側

ハウジング : 51103-0700 <MOLEX> ターミナル : 50351-8100 <MOLEX>

(6) エンコーダケーブル アクチュエータ側

コネクタ : ELP-06V <JST> コンタクト : LLF-01T-P1.3E <JST>

(7) ブレーキ付きアクチュエータ ブレーキリード

ハウジング : SMP-02V-BC <日圧> コンタクト : SHF-001T-0.8BS<日圧>

(8) ブレーキ付き用モータケーブル ブレーキリード アクチュエータ側

コネクタ : SMR-02V-B <JST> コンタクト : SYM-001T-P0.6 <JST>

(9) ブレーキ付き用モータケーブル ブレーキリード コントローラ側

コネクタ : ELP-03V <JST> コンタクト : SLF-41T-P1.3E <JST>

(10) ブレーキ付き用モータケーブル ブレーキリード 客先サプライ用

コネクタ : ELR-03V <JST> コンタクト : SLM-01T-P1.3E <JST>

※(9),(10)は、ブレーキ付きアクチュエータとXA-PD1コントローラとの組み合わ

せで購入された場合に付属するケーブルにつくものです。

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■ ■ 4.24.24.24.2 アクチュエータ側コネクタアクチュエータ側コネクタアクチュエータ側コネクタアクチュエータ側コネクタ 結線図結線図結線図結線図 ■ ■

4.2.1 モータコネクタ

ピン

No. 信号名 XA-28、XA-35、XA-42<T 社> XA-42、XA-50<S 社>

1 モータ +COM シロ ※クロ、シロ

2 センサ +24V チャ チャ

3 モータ A クロ ダイダイ

4 モータ –A ミドリ アオ

5 モータ B アカ アカ

6 モータ –B アオ キ

7 センサ OUT クロ クロ

8 センサ 0V アオ アオ

9

※2 本差込

4.2.2 エンコーダコネクタ

全タイプ共通

ピン No. 信号名 線色

1 A 相 ミドリ

2 B 相 キ

3 +5V アカ

4 0V クロ

5 0V クロ

6 シールド

4.2.3 ブレーキコネクタ

ブレーキ付きのみ

ピン No. 信号名 線色

1 ブレーキ キ

2 ブレーキ キ

(注意)ブレーキ単体の電源に極性はありません。但し、モータケーブル端末にサージ防止の

ダイオードが入るため、この後の部分に極性が生じます。

ピン差込側から見た図です

ピン差込側から見た図です

ピン差込側から見た図です

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■ ■ 4.34.34.34.3 ケーブルケーブルケーブルケーブル 結線図結線図結線図結線図 ■ ■

(1)モータケーブル

コントローラ側 アクチュエータ側

(2)エンコーダケーブル

コントローラ側 アクチュエータ側

ハイ

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(3)ブレーキ付き用モータケーブル(XA-A□、B□、TC1、TE1、T1、U1用)

コントローラ側 アクチュエータ側

(4)ブレーキ付き用モータケーブル(XA-E1、PD1)

コントローラ側 アクチュエータ側

(注意)ブレーキ付き用モータケーブルは、同時にお買い求めになられたコントローラに

合わせて(3)または(4)いずれか一方が付属になります。

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■ ■ 4.44.44.44.4 ブレーキについてブレーキについてブレーキについてブレーキについて ■ ■

4.4.1 ブレーキ仕様

使用ブレーキ:マイクロ電磁ブレーキ(アサ電子工業株式会社製)

対応アクチュエータ XA-28・XA-35 XA-42・XA-50

ブレーキ形式 MB2(ハブ M5 仕様)A24 MB3(8)A24

定格電圧 (V) DC24 DC24

最大電流 (A) 0.07 0.1

消費電力 (W) 1.6 以下 2.4 以下

吸引時間 (msec) 40 以下 40 以下

釈放時間 (msec) 10 以下 10 以下

吸引電圧 (V) 20 以下 20 以下

釈放電圧 (V) 3 以上 3 以上

(注意)ブレーキの摩擦面に油や水が付着しないようにして下さい。

4.4.2 組み合わせるコントローラについて

ブレーキ付きアクチュエータの配線および制御の際には以下のことに注意して下さい。

● コントローラがXA-A□・B□・TC1・TE1・T1・U1のとき

付属ケーブルのコントローラ側コネクタにモータとブレーキの配線が一括で取り込まれ、

ブレーキはコントローラが制御するようになっています。

● コントローラがXA-E1のとき

(1)ブレーキの配線

ブレーキの電源を供給するための配線を行って下さい。回路にはブレーキ解除の

タイミングを制御するためのリレーや電磁開閉器を設けてください。

(2)ブレーキの制御

コントローラへ電源供給開始後、コントローラから「IN-P」信号が出力されてから

ブレーキへ電源を供給してください。運転停止時は、ブレーキ電源を遮断してから

コントローラの電源を落としてください。コントローラへの非常停止信号を使用の際は、

非常停止入力と同時にブレーキ電源を遮断してください。

なおブレーキは制動用としてはご使用になれません。

(3)配線上の注意

ブレーキの使用電圧は24V(最大電流0.1A)です。

回路にはサージ防止のダイオードが入っていますので「+24V」と「0V」を

間違えないように配線してください。

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●コントローラが XA-PD1 のとき。

XA-PD1 とブレーキ付きアクチュエータを使用になる場合、XA-PD1 には

モータ励磁を確認するための出力信号がないため、以下のシーケンスでブレーキ制御を

行ってください。

(1) 電源投入時

XA-PD1へ電源投入後、モータが励磁するのを待つ為に、約1秒経過してから

ブレーキへ電源を供給してください。

XA-PD1 の電源投入と同時にブレーキを解除した場合、スライダが落下する

可能性があります。

(2) 電源遮断

XA-PD1 の電源を遮断する際は、ブレーキ電源を遮断後、約1秒経過してから

XA-PD1 の電源を遮断してください。

ブレーキがロックする前に XA-PD1 の電源を遮断した場合、スライダが落下する

可能性があります。

PD1

PD1

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改版履歴

版 年 月 日 内 容 変更ページ

1.0 ‘03/06/12 第1版 制定

2.0 ‘04/11/10 アクチュエータ本体のみで再編集 全頁

2.1 ‘08/11/04 XA-50 を追加 全頁

2.2 ‘10/04/05 東京事業所移転、手動ミゾ危険表示追加 3-7

2.3 ‘10/12/15 モータ配線色追加 4-2

2.4 ‘12/01/27 全面見直し 全項

2.5 ‘12/07/13 ブレーキ仕様誤記訂正 4-5

2.6 ‘12/09/11 XA-42R 追加 全頁

2.7 ‘13/05/10 寸法誤記訂正 3-29

2.8

‘15/11/20 XA-20,42R,42D 削除 全頁

2.9

‘16/02/12 XA-35 取付穴修正 3-21

3.0

‘16/07/01 XA-28・XA-35 センサユニット追加。 3-26

3.1

‘17/08/24 取扱説明書 CD の付属を廃止。 1-1