Suranaree University of Technologypersonal.sut.ac.th/worawat/RawLabs/lab0/Dulyawat_LA… · Web...

12
รรรรรรรรรรรรรรรรรรรร: กกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกก กกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกก รรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรร: กกกกกกกกก กกกก กกกกกกกก รรรรร กกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกก กกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกก กกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกก กกกกกกกกกกกกกกก กกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกก กกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกก กกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกก กกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกก กกกกกกกกก กกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกก กกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกก กกกกก กกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกก กกกกก กกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกก กกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกก กกก กกก Air Viscosity กกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกก รรรรรรรรรรรร รรรรรร 1.) รรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรร รรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรร กกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกก กกกกกกกกกกก 2 กกกก กกก กกกกกกกกกก กกก กกกกกกกกกกกกกกกกก กกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกก กกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกก 210 กกกกกกกกกกกกก กกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกก 2 กกกกกกกกกกก กกกกกกกกก 4 กกกกกกกก กกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกก กกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกก 0.02 กกกกกกกกก กกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกกก Tracker 4.82 กกกกกกกกกก กกกก (t) กกก กกกกกกกกก กกกกกกกกก (y) กกกกกกกกกกกกกกกกก กกกก 2 กกกก

Transcript of Suranaree University of Technologypersonal.sut.ac.th/worawat/RawLabs/lab0/Dulyawat_LA… · Web...

Page 1: Suranaree University of Technologypersonal.sut.ac.th/worawat/RawLabs/lab0/Dulyawat_LA… · Web viewรายงานการทดลองเร อง: การศ กษาการตกของทรงกลมโฟมโดยคำน

รายงานการทดลองเรอง: การศกษาการตกของทรงกลมโฟมโดยคำานงถงผลของแรงตานอากาศชอผทดลองและเขยนรายงาน: ดลยวชร ดลยพสทธ

บทนำา เราคงทราบกนดอยแลวเมอเราปลอยวตถลงในนำ-ายอมมแรงทกระทำา

ตอวตถในทศทางทตรงขามกบการเคลอนทของวตถ เชนเดยวกบการปลอยวตถใหตกในอากาศยอมมแรงทกระทำาในทศตรงขามกบการเคลอนทของวตถซงแรงน-อาจมคาแปรผนตามคาความเรวกำาลงหนงหรอความเรวกำาลงสองของวตถเพอทำานายการเคลอนทของวตถน-น จำาเปนตองสรางแบบจำาลองการเคลอนทของวตถทมรปตางๆข-นมา ในการทดลองน-ศกษาวตถทมรปทรงเปนทรงกลม เพอสรางแบบจำาลองการเคลอนทและศกษาเปรยบเทยบคาคงทของสมประสทธแรงตานอากาศ และ คา Air Viscosity ทไดจากการทดลองกบคาจรง

วธการทดลองตอนท 1.) หาโมเดลเพอทำานายการเคลอนทของวตถทรงกลมททำาจากโฟม

ในการทดลองน-เราถายวดโอการเคลอนทของวตถทรงกลม 2 ชนด คอ ทรงกลมโลหะ และทรงกลมโฟมขนาดกลาง โดยใชกลองถายวดโอความเรวสงทความเรวในการถาย 210 เฟรมตอวนาท ทำาการชงนำ-าหนกของทรงกลมท-ง 2 ดวยเครองชงไฟฟา 4 ตำาแหนง และวดเสนผานศนยกลางดวย เวอรเนยรคาลปเปอรความละเอยด 0.02 มลลเมตร จากน-นนำาวดโอทไดไปวเคราะหดวยโปรแกรม Tracker 4.82 เพอหาคา เวลา (t) และ การกระจดในแนวต-ง (y) โดยทำาการจบพกด ทกๆ 2 เฟรม ทำาการเกบขอมลของทรงกลมท-ง 2 ชนด นำาขอมลทไดไปวเคราะหดวยโปรแกรม MATLAB R2013a เพอหาโมเดลการเคลอนทของทรงกลมโฟมเมอคำานงถงผลจากแรงตานอากาศทข-นกบความเรวยกกำาลงหนงหรอความเรวยกกำาลงสอง ตามสมการ x=g− k

mx และ x=g− k

mx2 และเปรยบเทยบคา drag coefficient ของทรง

Page 2: Suranaree University of Technologypersonal.sut.ac.th/worawat/RawLabs/lab0/Dulyawat_LA… · Web viewรายงานการทดลองเร อง: การศ กษาการตกของทรงกลมโฟมโดยคำน

กลมตามทฤษฎ ( 0.47 ) [1] และคา Air Viscosity (1.84×10−5Pa ∙ s ) [3] ตามทฤษฎ

ตอนท 2.) ทำาการเปรยบเทยบการเคลอนทททำานายไดจากโมเดลใน ตอนท 1.) และการเคลอนทจรง

ในการทดลองน-เราทำาการชงนำ-าหนกของทรงโฟม 2 ขนาดคอ ขนาดเลกและขนาดใหญ ดวยเครองชงไฟฟา 4 ตำาแหนง และวดเสนผานศนยกลางดวยเวอรเนยรคาลปเปอรความละเอยด 0.02 มลลเมตร นำาขอมลทไดมาทำานายดวยโมเดลทหาไดจาก ตอนท 1.) จากน-นถายวดโอการเคลอนทของวตถทรงกลมโฟม 2 ขนาดโดยใชกลองถายวดโอความเรวสงทความเรวในการถาย 210 เฟรมตอวนาทนำาวดโอทไดไปวเคราะหดวยโปรแกรม Tracker 4.82 เพอหาคา เวลา (t) และ การกระจดในแนวต-ง (y) โดยทำาการจบพกด ทกๆ 2 เฟรม นำาขอมลทไดไปวเคราะหเปรยบเทยวกบขอมลททำานายไดจากโมเดลดวยคาทางสถต Nash-Sutcliffe model efficiency coefficient เพอเปรยบวาโมเดลทหาไดเปนโมเดลทเหมาะสมหรอไม

ผลการทดลองและการอภปรายผลตอนท 1.)

Page 3: Suranaree University of Technologypersonal.sut.ac.th/worawat/RawLabs/lab0/Dulyawat_LA… · Web viewรายงานการทดลองเร อง: การศ กษาการตกของทรงกลมโฟมโดยคำน

กราฟท 1.1 แสดงความสมพนธระหวางการกระจดในแนวดง (Y) กบเวลาของทรงกลมโลหะและโฟม

ในการทดลองน-เราจะใหทรงกลมโลหะตกแบบอสระโดยไมมแรงตานอากาศตามสมการ

s ( t )=12

g t 2

เมอทำาการฟตกราฟจะไดคา g คอg=−9.937 m

s2

จะตองทำาการ Scale คาการกระจดในแนวต-งของขอมลดวย 9.89.937 เพอปรบคา g ใหเทากบ 9 .8m /s2 ทำาการฟตกราฟของขอมลทถก Scale แลว จากน-น Scale ขอมลของทรงกลมโฟมขนาดกลางดวยคาเดยวกน

ทำาการฟตกราฟของทรงกลมโฟมท Scale แลวดวยสมการ

Y (t )=(−4.9)t 2−(−9.8)6

J t 3+cกรณ แรงต านอากาศข - นตามความเร วกำาล งหน ง

และY (t )=(−4.9)t 2+ (−9.8 )2

12H t4+cกรณ แรงต านอากาศข - นตามความเร วกำาล งสอง

เมอ H= km

=0.5 ρACd

mและJ= b

m=6πηr

m

กรณแรงตานข-นกบความเรวกำาลงหนงจะไดคา b=5.720×10−4 kg . s−1 ซงคา b ตามทฤษฎมคาเทากบ

2.764×10−5kg . s−1 มคาคลาดเคลอนเทากบ % of error=1968.826%

กรณแรงตานข-นกบความเรวกำาลงสองจะไดคา k=0.000296 kg .m−1ซงคา k ตามทฤษฎมคาเทากบ 0.000288 kg .m−1

มคาคลาดเคลอนเทากบ % of error=2.797%

Page 4: Suranaree University of Technologypersonal.sut.ac.th/worawat/RawLabs/lab0/Dulyawat_LA… · Web viewรายงานการทดลองเร อง: การศ กษาการตกของทรงกลมโฟมโดยคำน

จากการฟตกราฟของทรงกลมโฟมท Scale แลวจะไดโมเดลทใชทำานายการเคลอนทของทรงกลมโฟมดงน-

กรณแรงตานข-นกบความเรวกำาลงหนงY ( t )≅−4.9t 2−

(−9.8 )(πηr )m t 3−0.01608

กรณแรงตานข-นกบความเรวกำาลงสอง

Y (t )≅−4.9t 2+(−9.8 )2(ρA Cd)

24m t 4−0.000406

การวเคราะหเพอหาคา Cd และη ทำาไดโดย นำาขอมลการกระจดของทรงกลมโลหะท Scale แลวลบดวยขอมลการกระจดของทรงกลมโฟมท Scale แลวเพอกำาจดพจน 12 g t2 ฟตขอมลชดใหมดวยสมการ

Y (t )=− (−9.8 )(πηr )

m t3+c กรณ แรงต านอากาศข - นตามความเร วกำาล งหน ง

และ

Y ( t )=(−9.8 )2(ρA Cd)

24m t4+cกรณ แรงต านอากาศข - นตามความเร วกำาล งสอง

กรณแรงตานข-นกบความเรวกำาลงหนงจะไดคา η=1.68×10−3 Pa∙ s ซงคา η ตามทฤษฎมคาเทากบ

1.84×10−5Pa ∙s มคาคลาดเคลอนเทากบ % of error=9052.307%

กรณแรงตานข-นกบความเรวกำาลงสองจะไดคา Cd=0.48ซงคา Cd ตามทฤษฎมคาเทากบ 0.47 มคาคลาดเคลอน

เทากบ % of error=2.797%

ตอนท 2.)

Page 5: Suranaree University of Technologypersonal.sut.ac.th/worawat/RawLabs/lab0/Dulyawat_LA… · Web viewรายงานการทดลองเร อง: การศ กษาการตกของทรงกลมโฟมโดยคำน

สำาหรบทรงกลมโฟมขนาดเลกเมอทำานายการเคลอนทดวยโมเดล จะไดคาดงแสดงใน กราฟท 2.1

กรณแรงตานข-นกบความเรวกำาลงหนง ( Model V)

Y ( t )≅−4.9t 2−(−9.8 )(πηr )

m t 3−0.01608

Y ( t )≅−4.9t 2+9.308 t3−0.01608

กรณแรงตานข-นกบความเรวกำาลงสอง ( Model V2)

Y (t )≅−4.9t 2+(−9.8 )2(ρA Cd)

24m t 4−0.000406

Y ( t )≅−4.9t 2+14.966 t4−0.000406

กราฟท 2.1 แสดงความสมพนธระหวางการกระจดในแนวดง (Y) กบเวลาของ ModelV และ ModelV2

เมอทำาการวเคราะหการเคลอนทของทรงกลมขนาดเลกดวย Tracker จะไดขอมลดง กราฟท 2.2

Page 6: Suranaree University of Technologypersonal.sut.ac.th/worawat/RawLabs/lab0/Dulyawat_LA… · Web viewรายงานการทดลองเร อง: การศ กษาการตกของทรงกลมโฟมโดยคำน

กราฟท 2.2 แสดงความสมพนธระหวางการกระจดในแนวดง (Y) กบเวลาของทรงกลมโฟมขนาดเลก

เมอนำาขอมลท-งสามชดมาเขยนบนกราฟเดยวกนจะไดกราฟดงแสดงใน กราฟท 2.3

Page 7: Suranaree University of Technologypersonal.sut.ac.th/worawat/RawLabs/lab0/Dulyawat_LA… · Web viewรายงานการทดลองเร อง: การศ กษาการตกของทรงกลมโฟมโดยคำน

กราฟท 2.3 แสดงความสมพนธระหวางการกระจดในแนวดง (Y) กบเวลาของขอมลท-งสามชด

เราสามารถวเคราะหขอมลจากการทดลองกบโมเดลท-งสองวาโมเดลใดทมความแมนยำาในการทำานายมากกวากนโดยใช Nash-Sutcliffe model efficiency

coefficient (NSE)

E=1−∑i=1

n( X Exp ,i−X Model )

2

∑i=1

n( X Exp , i−XExp )

2

โดยสามารถตความของคา NSE ไดจากตารางท 2.1

ตารางท 2.1 ตารางการตความหมายของคา NSE [4]

จากขอมลคำานวณหาคา NSE ของ ModelV ไดเทากบ 0.0234 และ คา NSE ของ ModelV2 ไดเทากบ 0.773 ซงแสดงวา ModelV2 ทำานายการเคลอนทของทรงกลมโฟมขนาดเลกไดดกวา ModelV และถอวาเปนโมเดลทยอมรบไดเมอพจารณาจาก ตารางท 2.1

Page 8: Suranaree University of Technologypersonal.sut.ac.th/worawat/RawLabs/lab0/Dulyawat_LA… · Web viewรายงานการทดลองเร อง: การศ กษาการตกของทรงกลมโฟมโดยคำน

สำาหรบทรงกลมโฟมขนาดใหญ วเคราะหเชนเดยวกบทรงกลมโฟมขนาดเลกและกราฟของขอมลท-งสามชดจะไดกราฟดงแสดงใน กราฟท 2.4 โดยสามารถคำานวณหาคา Nash-Sutcliffe model efficiency coefficient (NSE) ของโมเดลตางๆไดดงน-

NSE ของ ModelV ไดเทากบ 0.839 และ คา NSE ของ ModelV2 ไดเทากบ 0.946 ซงแสดงวา ModelV2 ทำานายการเคลอนทของทรงกลมโฟมขนาดใหญไดดกวา ModelV และถอวาเปนโมเดลทยอมรบไดเมอพจารณาจาก ตารางท 2.1

กราฟท 2.4 แสดงความสมพนธระหวางการกระจดในแนวดง (Y) กบเวลา

Page 9: Suranaree University of Technologypersonal.sut.ac.th/worawat/RawLabs/lab0/Dulyawat_LA… · Web viewรายงานการทดลองเร อง: การศ กษาการตกของทรงกลมโฟมโดยคำน

สรปผลการทดลองจากการศกษาการเคลอนทของทรงกลมโฟมขนาดกลางพบวาคา Drag

coefficient ทไดจากการทดลองมคาเทากบ 0.48 ซงมคาใกลเคยงกบคาตามทฤษฎคอ 0.47 แตสำาหรบคา Air Viscosity ทไดจากการทดลองน-นผดพลาดไปจากคา Air Viscosity ตามทฤษฎมากซงอาจเปนเพราะการเคลอนทของทรงกลมโฟมขนาดกลางน-นแรงตานอากาศข-นกบความเรวกำาลงสองทำาให Air Viscosity ทไดผดจากคาความเปนจรงมาก และเมอเขยนโมเดลการเคลอนทของทรงกลมโฟมทคำานงถงผลจากแรงตานอากาศได ModelV คอแรงตานอากาศข-นกบความเรวกำาลงหนง ModelV2 คอแรงตานอากาศข-นกบความเรวกำาลงสอง เมอนำาโมเดลท-งสองไปทำานายการเคลอนทของทรงกลมโฟมทมขนาดตางออกไป 2 ขนาด คอ ขนาดใหญ และขนาดเลกพบวาโมเดล ModelV2 สามารถทำานายการเคลอนทของทรงกลมโฟมท-งสองขนาดไดดกวา ModelV ซงหมายความวาทรงกลมโฟมท-งสองขนาดอาจมการเคลอนทภายใตแรงตานอากาศทข-นกบความเรวยกกำาลงสอง แตสำาหรบทรงกลมโฟมขนาดเลกน-นขอมลททำานายไดชวงปลายมการเบนออกจากแนวของขอมลการทดลองอาจเกดข-นจากขอมลทใชทำาโมเดลมคาความคลาดเลอนของเวลาทจบพกดของทรงกลมโฟมและทรงกลมโฟมขนาดเลกอาจมมวลนอยเกนทำาใหแรงตานอากาศมผลกระทบมากในชวงปลาย จงทำาใหเกนความคลาดเคลอนดงกลาว

Page 10: Suranaree University of Technologypersonal.sut.ac.th/worawat/RawLabs/lab0/Dulyawat_LA… · Web viewรายงานการทดลองเร อง: การศ กษาการตกของทรงกลมโฟมโดยคำน

เอกสารอางอง[1] http://en.wikipedia.org/wiki/Drag_coefficient

[2] http://en.wikipedia.org/wiki/Nash%E2%80%93Sutcliffe_model_efficiency_coefficient

[3] http://www.wolframalpha.com/input/?i=viscosity+of+air+at+25+c

[4] วราวธ วฒวณชย. การวเคราะหความแมนยำาของแบบจำาลองโดยใช Nash-Sutcliffe Efficiency และ R2. ภาควชาวศวกรรมชลประทาน คณะวศวกรรมศาสตร กำาแพงแสน มหาวทยาลยเกษตรศาสตร, 2553.