Stojnić et al - Uticaj simulacije kretanja vozila na veličinu proširenja kolovoza šumskog puta u...

17
Uticaj simulacije kretanja vozila na veličinu proširenja kolovoza šumskog puta u krivinama malog radijusa Dušan Stojnić Milorad Janić Milorad Zlatanović Bogdan Stefanović Univerzitet u Beogradu Šumarski fakultet Katedra Iskorišćavanja šuma 2. međunarodno savetovanje Šumsko inženjerstvo Jugoistočne Evrope – stanje i izazovi 28-30. oktobar 2015. godine, Goč, Srbija

Transcript of Stojnić et al - Uticaj simulacije kretanja vozila na veličinu proširenja kolovoza šumskog puta u...

Page 1: Stojnić et al - Uticaj simulacije kretanja vozila na veličinu proširenja kolovoza šumskog puta u krivinama malog radijusa

Uticaj simulacije kretanja vozila na veličinu proširenja kolovoza šumskog

puta u krivinama malog radijusaDušan StojnićMilorad Janić

Milorad ZlatanovićBogdan Stefanović

Univerzitet u BeograduŠumarski fakultet

Katedra Iskorišćavanja šuma

2. međunarodno savetovanjeŠumsko inženjerstvo Jugoistočne Evrope – stanje i izazovi

28-30. oktobar 2015. godine, Goč, Srbija

Page 2: Stojnić et al - Uticaj simulacije kretanja vozila na veličinu proširenja kolovoza šumskog puta u krivinama malog radijusa

• Projektovanje i gradnja šumskih puteva u brdsko-planinskim područjima – po principu ekonomičnosti;

• Prilagođavanjem trase šumskog puta lokalnim orografskim uslovima smanjuje se obim zemljanih radova koji značajno učestvuju u troškovima gradnje;

• Na obim zemljanih radova direktno utiče širina planuma, odnosno, širina kolovoza šumskog puta;

• Šumski putevi se projektuju i grade sa kružnim horizontalnim krivinama minimalnog poluprečnika 20 m, pri čemu je, za nesmetano i bezbedno kretanje vozila, neophodno izvršiti proširenje kolovoza u krivinama.

• Veličina proširenja kolovoza u krivinama se određuje na više načina: preko formula za računanje potrebnog proširenja, nomograma, krive tragova

Uvod Univerzitet u BeograduŠumarski fakultet

Katedra Iskorišćavanja šuma

Page 3: Stojnić et al - Uticaj simulacije kretanja vozila na veličinu proširenja kolovoza šumskog puta u krivinama malog radijusa

• U slučaju nedovoljne širine kolovoza u krivinama, točkovi prikolice kamiona se kreću izvan kolovoza, a sa druge strane, ukoliko je širina kolovoza u krivinama suviše velika, povećava se obim zemljanih radova, odnosno, povećavaju se troškovi gradnje puta;

• U radu su predstavljeni rezultati poređenja dva metoda za određivanje potrebnog proširenja kolovoza šumskog puta u krivinama malog radijusa: 1. klasičnog metoda na osnovu formula i 2. metoda krive tragova dobijene simulacijom kretanja vozila

• Simulacija kretanja vozila izvršena korišćenjem Softverskog sistema SURVEY – Trasa – Modul za projektovanje saobraćajnica;

• Cilj rada je utvrđivanje uticaja navedenih metoda određivanja potrebnog proširenja kolovoza šumskog puta u krivinama na obim radova pri izgradnji šumskih puteva, a samim tim i na troškove gradnje puta.

Uvod Univerzitet u BeograduŠumarski fakultet

Katedra Iskorišćavanja šuma

Page 4: Stojnić et al - Uticaj simulacije kretanja vozila na veličinu proširenja kolovoza šumskog puta u krivinama malog radijusa

Uvod Univerzitet u BeograduŠumarski fakultet

Katedra Iskorišćavanja šuma

Page 5: Stojnić et al - Uticaj simulacije kretanja vozila na veličinu proširenja kolovoza šumskog puta u krivinama malog radijusa

Uvod Univerzitet u BeograduŠumarski fakultet

Katedra Iskorišćavanja šuma

Page 6: Stojnić et al - Uticaj simulacije kretanja vozila na veličinu proširenja kolovoza šumskog puta u krivinama malog radijusa

1. KLASIČNA METODA ODREĐIVANJA VELIČINE PROŠIRENJA:

• Prema Butuliji (2000) veličina proširenja kolovoza u krivinama na šumskim putevima za jednosmerni saobraćaj određuje se na osnovu formule:

– gde je ΔB – linearno proširenje kolovoza šumskog puta u krivini; R – radijus horizontalne krivine.

• Izračunata vrednost proširenja kolovoza primenjuje se na delu kružnog luka (L), a prelaz iz neproširenog dela kolovoza u prošireni ostvaruje se na delu prelazne rampe, čija je dužina najčešće 10 m.

• Proširenje kolovoza izvodi se sa unutrašnje strane krivine, ka centru krivine.

Materijal i metod Univerzitet u BeograduŠumarski fakultet

Katedra Iskorišćavanja šuma

Page 7: Stojnić et al - Uticaj simulacije kretanja vozila na veličinu proširenja kolovoza šumskog puta u krivinama malog radijusa

2. METODA KRIVE TRAGOVA DOBIJENE SIMULACIJOM KRETANJA VOZILA

• Za određivanje krive tragova koje ostavlja vozilo pri kretanju kroz horizontalne krivine, korišćen je Softverski sistem SURVEY – Trasa – Modul za projektovanje saobraćajnica.

• Kriva tragova može se izvesti za bilo koje vozilo, a dobija se simulacijom kretanja vozila zadatom trasom.

• Kriva tragova dobijena je simulacijom kretanja kamiona Kamaz 5511 sa prikolicom Goša FP14 po unapred zadatoj trasi.

Materijal i metod Univerzitet u BeograduŠumarski fakultet

Katedra Iskorišćavanja šuma

Page 8: Stojnić et al - Uticaj simulacije kretanja vozila na veličinu proširenja kolovoza šumskog puta u krivinama malog radijusa

• Simulacija se obavlja u dva smera, od početka ka kraju trase (Slika 3a) i od kraja ka početku trase (Slika 3b), pri čemu svaka karakteristična tačka na vozilu ostavlja trag drugačije boje:

Materijal i metod Univerzitet u BeograduŠumarski fakultet

Katedra Iskorišćavanja šuma

Page 9: Stojnić et al - Uticaj simulacije kretanja vozila na veličinu proširenja kolovoza šumskog puta u krivinama malog radijusa

Materijal i metod Univerzitet u BeograduŠumarski fakultet

Katedra Iskorišćavanja šuma

Page 10: Stojnić et al - Uticaj simulacije kretanja vozila na veličinu proširenja kolovoza šumskog puta u krivinama malog radijusa

• Pri izradi Glavnog projekta rekonstrukcije, šumski put je projektovan kao jednokolosečan put, sa širinom kolovoza od 3,0 m;

• Ivični tragovi koji su dobijeni simulacijom kretanja vozila zadatom trasom, dodatno su prošireni za po 0,25 m sa obe strane;

• Za razliku od klasičnog metoda gde su proširenja rađena u krivinama radijusa manjeg od 70 m, primenom metode krive tragova proširenja su rađena u svim krivinama poluprečnika manjeg od 100 m;

• U krivinama većeg poluprečnika zahtevano proširenje je neznatno, ispod 10 cm, tako da ga nije potrebno izvoditi.

Materijal i metod Univerzitet u BeograduŠumarski fakultet

Katedra Iskorišćavanja šuma

Page 11: Stojnić et al - Uticaj simulacije kretanja vozila na veličinu proširenja kolovoza šumskog puta u krivinama malog radijusa

• Metod krive tragova dobijene simulacijom kretanja vozila pri određivanju potrebnog proširenja kolovoza šumskog puta u krivinama malog radijusa primenjen pri izradi Glavnog projekta rekonstrukcije šumskog puta „Rasadnik – Pustinac“ u Nastavnoj bazi Šumarskog fakulteta „Majdanpečka domena“.

• Ukupna dužina puta iznosi 10,380 km i završava se kružnom okretnicom;

• Za 2014. godinu planirana je rekonstrukcija deonice puta od početka trase do stacionaže 5+285,00;

• Ovaj deo šumskog puta izgrađen je na III i IV kategoriji zemljišta.

Područje istraživanja Univerzitet u BeograduŠumarski fakultet

Katedra Iskorišćavanja šuma

Page 12: Stojnić et al - Uticaj simulacije kretanja vozila na veličinu proširenja kolovoza šumskog puta u krivinama malog radijusa

• Pri određivanju proširenja kolovoza u krivinama simulacijom kretanja vozila uočeno je da vozilo pri kretanju kroz kružnu krivinu ne zahteva samo proširenje kolovoza sa unutrašnje, već i sa spoljašnje strane kolovoza.

• Za razliku od klasičnih metoda računanja veličine proširenja u krivinama gde je ista vrednost proširenja na čitavoj dužini kružnog luka, primenom ovog metoda vidi se da je najveće potrebno proširenje na sredini kružnog luka, a da je ono manje na početku, odnosno kraju krivine, gde je najčešće jednako.

• Pored toga, dužina prelazne rampe nije strogo definisana, već njena dužina zavisi od poluprečnika krivine i skretnog ugla.

Rezultati istraživanja Univerzitet u BeograduŠumarski fakultet

Katedra Iskorišćavanja šuma

Jed. mere

Količina(Metod krive

tragova)

Količina(Klasični metod)

Zapremina useka m3 20.858,10 21.728,74Zapremina nasipa m3 3.502,85 3.749,65Uređenje posteljice m2 17.766,48 18.262,53Izrada kolovozne konstrukcije m3 6.931,54 7.135,80

Tabela 1: Količine pojedinih radova

Page 13: Stojnić et al - Uticaj simulacije kretanja vozila na veličinu proširenja kolovoza šumskog puta u krivinama malog radijusa

Pozicija rada Jed. mere Količina Jedinična

cena Cena izvođenja

Mašinski iskop zemlje III i IV kategorije sa guranjem do 60 m m3 20.858,10 165,81 3.458.481,56Mašinska izrada nasipa od zemlje III i IV kategorije m3 3.502,85 189,33 663.194,59Uređenje posteljice (cena obuhvata: grubo i fino planiranje grejderom, sabijanje valjkom uz eventualno kvašenje ili sušenje)

m2 17.766,48 59,77 1.061.902,51

Izrada kolovozne konstrukcije od drobljenog kamenog agregata 0-60 mm (cena obuhvata: nabavku materijala i transport do 30 km, mašinsko razastiranje, planiranje, zbijanje uz potrebno kvašenje ili sušenje. Koeficijent rastresitosti 1,30)

m3 6.931,54 1.746,34 12.104.825,56

UKUPNO 17.288.404,22UKUPNO PO 1 km 3.271.221,23

Rezultati istraživanja Univerzitet u BeograduŠumarski fakultet

Katedra Iskorišćavanja šuma

Pozicija rada Jed. mere Količina Jedinična

cena Cena izrade

Mašinski iskop zemlje III i IV kategorije sa guranjem do 60 m m3 21.728,74 165,81 3.602.842,38Mašinska izrada nasipa od zemlje III i IV kategorije m3 3.749,65 189,33 709.921,23Uređenje posteljice (cena obuhvata: grubo i fino planiranje grejderom, sabijanje valjkom uz eventualno kvašenje ili sušenje)

m2 18.262,53 59,77 1.091.551,42

Izrada kolovozne konstrukcije od drobljenog kamenog agregata 0-60 mm (cena obuhvata: nabavku materijala i transport do 30 km, mašinsko razastiranje, planiranje, zbijanje uz potrebno kvašenje ili sušenje. Koeficijent rastresitosti 1,30)

m3 7.135,80 1.746,34 12.461.532,97

UKUPNO 17.865.848,00UKUPNO PO 1 km 3.380.482,12

Tabela 3: Količina radova pri izradi Projekta po klasičnom metodu

Tabela 2: Količina radova pri izradi Projekta po metodu krive tragova

Page 14: Stojnić et al - Uticaj simulacije kretanja vozila na veličinu proširenja kolovoza šumskog puta u krivinama malog radijusa

• Postoje brojne, međusobno različite formule za računanje potrebnog proširenja kolovoza u krivinama – Kuonen (1983); Deitz, et al. (1986); Aćimovski (1997); FAO (1998); Pičman (2007)...

• Primenom Softverskog sistema SURVEY – Trasa – Modul za projektovanje saobraćajnica, odavno poznat, ali zapostavljen zbog složenog matematičkog proračuna, metod krive tragova postaje jednostavan za korišćenje.

• Pored toga što je moguće odrediti potrebno proširenje kolovoza za kretanje bilo kog vozila, primenom ovog metoda i ovog softvera mogu se ostvariti značajne uštede pri gradnji šumskih puteva.

• U projektu u kojem je proširenje kolovoza određivano metodom krive tragova, ukupna površina kolovozne konstrukcije manja je za 2,79% od površine kolovozne konstrukcije u projektu u kojem je proširenje kolovoza određivano preko formule.

• Širina kolovoza direktno je uticala na obim zemljanih radova, pa je u prvom slučaju zapremina useka manja za 4,17% nego u drugom, zapremina nasipa manja je za 7,05%, a količina materijala neophodnog za izradu kolovozne konstrukcije manja je za 2,94%.

Diskusija Univerzitet u BeograduŠumarski fakultet

Katedra Iskorišćavanja šuma

Page 15: Stojnić et al - Uticaj simulacije kretanja vozila na veličinu proširenja kolovoza šumskog puta u krivinama malog radijusa

• Prednosti korišćenja metode krive tragova pri određivanju veličine proširenja kolovoza u krivinama:

Zaključci Univerzitet u BeograduŠumarski fakultet

Katedra Iskorišćavanja šuma

zapremina useka manja

za 4,17

%

manje potrebno proširenje nego pri primeni klasičnog

metoda

zapremina nasipa manja za

7,05%

količina materijala potre-bnog za izradu

kolo-vozne konstrukcije manja za 2,94%

Page 16: Stojnić et al - Uticaj simulacije kretanja vozila na veličinu proširenja kolovoza šumskog puta u krivinama malog radijusa

• Prednosti korišćenja metode krive tragova pri određivanju veličine proširenja kolovoza u krivinama:

Zaključci Univerzitet u BeograduŠumarski fakultet

Katedra Iskorišćavanja šuma

ostvariće se ušteda

od 577.443,78 dinara

troškovi rekonstrukcije biće manji za

3,34%

odnosno

Page 17: Stojnić et al - Uticaj simulacije kretanja vozila na veličinu proširenja kolovoza šumskog puta u krivinama malog radijusa

HVALA NA PAŽNJI

Univerzitet u BeograduŠumarski fakultet

Katedra Iskorišćavanja šuma

2. međunarodno savetovanjeŠumsko inženjerstvo Jugoistočne Evrope – stanje i izazovi

28-30. oktobar 2015. godine, Goč, Srbija