Stepper Generator
2
Koračni elektromotor kao generator izmjenične struje Koračni elektromotor daje dovoljan izlazni napon već pri malim okretajima (već od 20-30 okr/min). Obični istosmjerni motori s četkicama isto daju dobre rezultate kao generatori, ali ih je potrebno vrtjeti 10x većom brzinom što znači da bi se za njega morao izgraditi mehanički reduktor broja okretaja. Drugi bitan razlog je laka dobavljivost, možete ga izvadit iz: starog printera, fax ureñaja, kopirnog ureñaja, skenera i sl. Najjednostavnija izvedba generator je uporabnom bipolarnoga konačnog elektromotora s 4 izvoda. Okretanjem rotora na krajevima namotaja se generira izmjenična struja. Napon možemo utvrditi spajanjem stezaljki voltmetra na kontakte A1 i A2 (ili B1 i B2) Složenija izvedba je kada rabimo unipolarne elektromotore s 5 ili 6 izvoda. Koje izvode treba pronaći ovisi o broju žica koje izlaze iz motora: 5 žica, potrebno je pronaći zajedničku točku ili „masu“ gdje su spojeni svi završetci namota. Prema shemi svi izvodi označeni slovom M spojeni su u jednu točku. Znači ohmmetar će pokazivati isti otpor izmeñu točki A1 i M, B1 i M, A2 i M i B2 i M. Ta žica obično bude označena drugom bojom radi lakšeg raspoznavanja. 6 žica, motor je prividno podijeljen na 2 ista dijela i svaki dio ima svoju zajedničku točku ili „masu“. Na shemi je prikazan takav tip motora. Da bi ga koristili morate pronaći mase oba dijela i spojiti ih u jednu točku. Znači dvije točke (M1 i M2) treba spojiti u jednu točku i praktički smo opet dobili motor s 5 žica. Princip otkrivanja izvoda ohmmetrom je isti kao i u prvom slučaju. M (masa) M1 (masa) M2 (masa) A1 A2 B1 B2 A1 A2 B2 B1 A1 A2 B1 B2
Transcript of Stepper Generator
Koračni elektromotor kao generator izmjenične struje Koračni elektromotor daje dovoljan izlazni napon već pri malim okretajima (već od 20-30 okr/min). Obični istosmjerni motori s četkicama isto daju dobre rezultate kao generatori, ali ih je potrebno vrtjeti 10x većom brzinom što znači da bi se za njega morao izgraditi mehanički reduktor broja okretaja. Drugi bitan razlog je laka dobavljivost, možete ga izvadit iz: starog printera, fax ureñaja, kopirnog ureñaja, skenera i sl. Najjednostavnija izvedba generator je uporabnom bipolarnoga konačnog elektromotora s 4 izvoda. Okretanjem rotora na krajevima namotaja se generira izmjenična struja. Napon možemo utvrditi spajanjem stezaljki voltmetra na kontakte A1 i A2 (ili B1 i B2) Složenija izvedba je kada rabimo unipolarne elektromotore s 5 ili 6 izvoda. Koje izvode treba pronaći ovisi o broju žica koje izlaze iz motora:
5 žica , potrebno je pronaći zajedničku točku ili „masu“ gdje su spojeni svi završetci namota. Prema shemi svi izvodi označeni slovom M spojeni su u jednu točku. Znači ohmmetar će pokazivati isti otpor izmeñu točki A1 i M, B1 i M, A2 i M i B2 i M. Ta žica obično bude označena drugom bojom radi lakšeg raspoznavanja.
6 žica , motor je prividno podijeljen na 2 ista dijela i svaki dio ima svoju zajedničku točku ili „masu“. Na shemi je prikazan takav tip motora. Da bi ga koristili morate pronaći mase oba dijela i spojiti ih u jednu točku. Znači dvije točke (M1 i M2) treba spojiti u jednu točku i praktički smo opet dobili motor s 5 žica. Princip otkrivanja izvoda ohmmetrom je isti kao i u prvom slučaju.
M (masa)
M1 (masa)
M2 (masa)
A1 A2
B1
B2
A1 A2 B2 B1
A1 A2
B1
B2
Odreñivanje izvoda koračnih elektromotora
Nije dovoljno priključiti motor na DC izvor ( vjerojatno bi se pozicionirao te eventualno pregorio ) već je potrebno u pravilnim vremenskim razmacima propuštati struju kroz zavojnice motora, zavisno od željenog smjera i brzine. Za takvu primjenu se koriste integrirani krugovi tzv. driveri koji osiguravaju potreban napon zavojnicama motora a kontrolirani su računalom. Da bi motor pravilno priključili na IC potrebno je poznavati pinout motora, tj. prepoznati koja je naponska žica a koja kontrolna. Nažalost, većina proizvoñača u specifikacijama ne navodi pinout motora, pa stoga treba uz pomoć multimetra ustanoviti koji je raspored pinova na motoru. Multimetar se postavi na mjerenje otpora minimalne vrijednosti, te se mjeri otpor izmeñu pojedinačnih žica (primjer na slici)
Elektromotor s 4 izvoda Elektromotor s 5 izvoda Elektromotor sa 6 izvoda
