FlexMT™Standardisierte und flexible Roboterlösung für die Bedienung von Werkzeugmaschinen

Robotics

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Roboterbasierte Automatisierung: Höhere Produktivität und optimierte Betriebskosten

Es gibt drei Hauptgründe für den Einsatz von Robotern zur Bedienung von Werkzeug- maschinen: Maximierung der Produktivität, Reduzierung der Betriebs- und Investitions- kosten und Verbesserung der Arbeitssicherheit.

Maximierung der Produktivität FlexMT von ABB sorgt für eine zuverlässige und vorhersehbare Produktionsleistung von Roboter und Werkzeugmaschine. Im Vergleich zu manueller Werkzeugmaschinenbedienung kann durch die roboterbasierte FlexMT-Lösung eine um bis zu 60 % höhere Auslastung von Werkzeugmaschinen erreicht werden. Die Gesamtauslastung steigt so auf bis zu 90 %. Manuell bediente Werkzeugmaschinen erreichen im Vergleich etwa eine Auslastung von 50 %. Daraus ergibt sich eine wesentlich schnellere Investitionsrendite und ein nachhaltiger Wettbe-werbsvorteil.

Reduzierung der Betriebs- und InvestitionskostenFlexMT ist eine standardisierte und flexible Lösung, die die Bedienung mehrerer Werkzeugmaschinen durch eine einzige Person ermöglicht. Durch die bessere Auslastung und die effizientere Nutzung vorhandener Ressourcen sinkt die Not- wendigkeit zusätzlicher Investitionen in neue Produktionsmittel und Peripheriegeräte. Betriebs- und Investitionskosten lassen sich so senken.

Verbesserung der ArbeitssicherheitDie in sich geschlossene Bauweise von FlexMT sorgt für bessere Arbeitsbedingungen, indem sie die Verletzungs- gefahr durch schweres Heben, den Umgang mit Kühlmitteln, scharfen Kanten, Graten, Werkzeugen und anderen poten-ziellen Gefahren drastisch reduziert.

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FlexMT, roboterbasierte Automatisierung

Traditionelle manuelle Bedienung

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FlexMT: Neue Maßstäbe in der flexiblen Bedienung von Werkzeugmaschinen

Als führender Entwickler von Automatisierungslösungen setzt ABB mit FlexMT neue Maßstäbe in der flexiblen Bedienung von Werkzeugmaschinen. Die roboterbasierte Lösung ermög- licht eine Steigerung der Maschinenauslastung um bis zu 60 %. Sie ist in zwei Varianten, FlexMT 20 (IRB 2600-20/1.65 mit 20 kg Handhabungskapazität und 1,65 m Reichweite) und FlexMT 60 (IRB 4600-60/2.05 mit 60 kg Handhabungskapa-zität und 2,05 m Reichweite), erhältlich und wird komplett mit einer Robotersteuerung in einem Steuerungsschrank geliefert.

Die für die Be- und Entladung von Werkzeugmaschinen aus- gelegte Lösung ist dank eines integrierten Bildverarbeitungs-systems in der Lage, eine Vielzahl zusätzlicher Fertigungs-schritte wie Markieren, Entgraten und Reinigen mit Druckluft zu übernehmen. Durch das interne Puffersystem kann FlexMT je nach Größe des Bauteils und Länge der Zykluszeit bis zu acht Stunden ohne Bedienerüberwachung arbeiten.

FlexMT ist mit einer breiten Palette von Werkzeugmaschinen kompatibel. Dazu gehören Horizontal- und Vertikaldrehma-schinen ebenso wie Bearbeitungszentren, fünfachsige Ma-schinen und Schleifer. Für eine einfache Kommunikation mit der Werkzeugmaschine können die zahlreichen Schnittstellen mit 24 V Ein-/Ausgängen fest verdrahtet werden.

Sie eignet sich sowohl für die Produktion kleiner als auch großer Stückzahlen und ist mit einem Zwei- oder Drei-Finger-Greifer, einer Schublade zur Probenentnahme und sechs stan-dardmäßigen Plug-&-Play-Optionen erhältlich. Dazu gehören zwei separate Entgratwerkzeuge, eine Zentrierstation, eine Markiereinheit, eine Wendestation und Erweiterungselemente.

Kamerageführter RoboterDas integrierte Bildverarbeitungssystem von FlexMT ist speziell für die Roboterführung ausgelegt. Steuerung und Kommu-nikation mit dem Roboter sind in die Software integriert. Ein vollständiges Einlernen (Teach-in) ist äußerst einfach und von Anfang bis Ende intuitiv. Dank einer der benutzerfreund-lichsten Bedienoberflächen auf dem Markt können neue Bauteile in weniger als 10 Minuten eingelernt werden.

Der kamerageführte Roboter macht FlexMT noch flexibler. Das System ist in der Lage, Größenabweichungen der Teile und unterschiedliche geometrische Formen zu erkennen. Außerdem müssen die Teile nicht fixiert werden, um vom Roboter erkannt, aufgenommen und abgesetzt zu werden, was wiederum die Kosten und Komplexität verringert.

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Kundenvorteile: FlexMT ist eine standardisierte Lösung, die auf Flexibilität, Einfachheit und Robustheit ausgelegt ist.

Flexibel− Geeignet für kleine und große Stückzahlen − Von der Kleinserie bis zur Massenproduktion, je nach Anwendung – Teileunabhängige Automatisierung− Keine zusätzlichen Vorrichtungen erforderlich− Bauteile nahezu jeder Art und Größe− Einlernen neuer Teile in wenigen Minuten – SVIA PickMT Bildverarbeitungssystem – Ausgelegt für die Programmierung durch den Kunden – Äußerst flexibel und bedienerfreundlich− Leichter Zugang zum Bearbeitungsbereich für Werkzeug- wechsel, Instandhaltung, manuelle Bedienung und Programmie- rung des Roboters – Zugang zur Werkzeugmaschine und zum Roboter durch Schiebetür – Erweiterter Zugang zur FlexMT durch große Schwenktür – Geneigte Roboterposition für den freien Zugang zur Werkzeug- maschine Bedienerfreundlich– Plug-&-Play – Aufstellen und Befestigen vor der Werkzeugmaschine – Strom und Druckluft anschließen – Signal- und Sicherheitsschnittstelle zur Werkzeugmaschine anschließen – Flexiblen Greifer einstellen – Bildverarbeitungssystem kalibrieren, erstes Teil einlernen und Roboterprogramm anpassen– Intuitive Teileprogrammierung – Einlernen neuer Teile in wenigen Minuten

Standardisiert– Basiert auf Standardkomponenten – Industrieprodukte und -standards– Standardisierte Varianten und Optionen – Anpassungen möglich– Effiziente Inbetriebnahme, Bedienung, Instandhaltung und Wartung– Ersatzteile

Robust und zuverlässig− Basiert auf jahrelanger Erfahrung in der Realisierung von schlüsselfertigen Automatisierungsprojekten– Bewährte Komponenten– Vorgefertigt und getestet– Optionen und Funktionen werden vor Auslieferung montiert und getestet– Support und Ersatzteile

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Komponenten und Merkmale

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1 Ein- und Auslaufförderband. Internes Puffersystem unter- stützt die Fertigung großer Stückzahlen ohne ständiges manuelles Beladen.

2 Intelligentes PickMT-Kamerasystem mit dazugehöriger Beleuchtung. Bedienerfreundliches System bestehend aus SmartCamera, Objektiv, Kabel, Kalibrier-Kit und Software.

3 Sechsachsiger Industrieroboter vom Typ IRB 2600 oder IRB 4600; kompakte Ausführung mit 20 kg bzw. 60 kg Handhabungskapazität.

4 Integrierter Steuerungsschrank mit Robotersteuerung und elektrischer Ausrüstung. Vorgefertigt und verdrahtet.

5 Schubfach für Stichproben. Ermöglicht eine integrierte Qualitätskontrolle und Teileanalyse.

6 Bedienfeld und Roboter-Programmiergerät (FlexPendant).

7 Schiebetür für einen leichten Zugang zum Bearbeitungs- bereich für Werkzeugwechsel, Roboterprogrammierung und Instandhaltung.

8 Schwenktür – ermöglicht einen leichten Zugang zum Bearbeitungsbereich für Instandhaltungs-, Installations- und manuelle Bedienarbeiten.

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Optionen

Entgratwerkzeug– Zusätzliche in FlexMT integrierte Fertigungsschritte– Zwei unterschiedliche pneumatische Entgratwerkzeuge – Rotierendes Hochgeschwindigkeitswerkzeug – Feilwerkzeug mit oszillierendem Werkzeughalter– Montiert in der Luftreinigungsbox

Flexible Greiferlösung– Flexible Greiferlösung zur Unterstützung einer Vielzahl verschiedener Bauteile– Unterschiedliche Größen für FlexMT-Varianten– Einstellbare Greiferfinger– Kombination aus zwei oder drei Greiferfingern möglich– Komponenten – Greifmodul – Greiferfinger (2- oder 3-Finger-Greifer) – Luftreinigungsdüse

Luftreinigungsbox − Zur effizienten Reinigung bearbeiteter Teile− Sechs pneumatisch gesteuerte Druckluftdüsen− Flexible Schläuche, justierbar zur optimalen Reinigung der Teile− Auffangbehälter zum leichten Entfernen von Spänen

Zentrierstation − Zum definiertem Greifen des Bauteils vor dem Beladen der Werkzeugmaschine − Ausrichtung von Achsen, Wellen und Rundteilen

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Wendestation − Einfaches Wenden und Umgreifen von Achsen, Wellen und Rundteilen − Nützlich beim Bedienen von Drehmaschinen mit einem Spannfutter

– Ermöglicht Drehung um 180°

Markiereinheit − Zusätzliche in FlexMT integrierte Fertigungsschritte − Integrierte Teilemarkiereinheit auf Basis der Dot-Pen-Technologie − Zur Markierung von Teilen mit Text, Ziffern, Logos, DataMatrix-Codes usw. − Einfach programmierbar über das FlexMT-Bedienfeld

Erweiterungselemente − Zur sicheren Anbindung von FlexMT an die Werkzeugmaschine mit einem Durchgangskorridor zwischen den Maschinen zum: − Erreichen des Bedienfelds der Werkzeugmaschine − Werkzeugwechsel − Instandhalten − Leeren des Spänebehälters− Flexibel passend für nahezu alle Arten von Werkzeugmaschinen − Einstellbare Breite − Einstellbare Position der Erweiterungselemente

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Technische Daten

FlexMT 20 FlexMT 60

Länge 5810 mm 5810 mm

Breite (ohne Durchgangskorridor) 2000 mm 2000 mm

Höhe 2717 mm 2717 mm

Höhe (ohne Kamera und Beleuchtung) 2207 mm 2207 mm

Gewicht FlexMT 2260 kg 2300 kg

Robotermodell IRB 2600 IRB 4600

Handhabungskapazität Roboter 20 kg 60 kg

Reichweite Roboter 1650 mm 2050 mm

Zertifizierung UL / CSA UL / CSA

Vorbereitet für CE Kennz. 2B Vorbereitet für CE Kennz. 2B

Netzspannung 220 V – 600 V 220 V – 600 V

Betriebstemperatur Max. 45 °C (Standard) Max. 45 °C (Standard)

Max. 52 °C (Option) Max. 52 °C (Option)

Breite und Länge Einlaufförderband 795 mm x 3000 mm 795 mm x 3000 mm

Breite und Länge Auslaufförderband 795 mm x 4000 mm 795 mm x 4000 mm

Maximale Bauteilhöhe 270 mm 270 mm

Werkzeugmaschinenschnittstelle Sicherheitsschnittstelle Sicherheitsschnittstelle

Digitale 24 V E/A Digitale 24 V E/A

16 Ein- und 16 Ausgänge 16 Ein- und 16 Ausgänge

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ABB ist ein führender Anbieter von Industrierobotern, modu- laren Fertigungszellen und Service. ABB hat weltweit mehr als 250.000 Roboter installiert, davon etwa 40.000 im Bereich der Maschinenbedienung.

Unsere Roboter, Lösungen und Services helfen Anwendern ihre Produktivität, Qualität und Arbeitsplatzsicherheit zu verbessern. Die langjährigen Erfahrungen im Bereich der roboterbasierten Maschinenbedienung ermöglichen es uns, Lösungen zu ent- wickeln, die rentabel, flexibel und zuverlässig sind.

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Kontakt

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