Slide_he Thong Dk Tu Dong

8/18/2019 Slide_he Thong Dk Tu Dong

1/31

Hệ Thống Điều Khiển Tự ĐộngNhóm 6


2/31

Khái Niệm

Các hệ thống điều khiển tự động có khả năng đảm bảocho máy làm việc theo một chương t!nh đ" đ#nh tư$c%

&ệ thống điều khiển là toàn bộ nh'ng thi(t b# đảm bảocho một nhóm đối tư)ng thực hiện nhiệm v* để đ+t m*cđ,ch


3/31

Hệ thống điều khiển

tự động

CƠ CẤU

Phân Loại

Hệ thống điều khiển chươngtrình không theo số

Hệ thống điều khiển số


4/31

Hệ thống ĐK không theo số

&ệ thống điều khiển hành t!nh

&ệ thống điều khiển b-ng C./

&ệ thống điều khiển b-ng 0ư1ng ch23 h!nh


5/31

Hệ thống điều khiển hành t!nh

&ệ thống điều khiển hành t!nh đư)c 04ng để tự động hó5chuyển động th6ng c75 0*ng c* c8t 9ho:c cơ c;u khác c75máy< v$i tốc độ cố đ#nh%Chiều 0ài =u"ng đư>ng đư)c ?ácđ#nh b-ng cách gá c' ch:n t@n các t5ng tốngA t@n cácthư$c ho:c tực ti(3 t@n máy%Các c' ch:n có thể thựchiện chBc năng c75 cơ c;u gi$i h+n chuyển động%


6/31


ơ đD hệ thống đk hành t!nh b-ng c' ch:nE

Cơ c;u ch;3 hành F đ+t v# t, ?ác đ#nh c' ch:n G tác động t$i

3hHn tI đk J9 v5n th7y lựcA kh, n2nA kh$3 nối c5m< ho:c tác độngt$i các cơ c;u chuyển đKi thLng =u5 khối điều khiển%

Các c' ch:n tác động đ(n bộ chuyển đKi hành t!nh tuyền lệnht$i cơ c;u ch;3 hành c75 máy b-ng các t,n hiệu điệnA th7y lựcho:c hơi 23


7/31


M@n các 0Ny tuyền tự động b-ng c' ch:n đư)c04ng để điều khiển hành t!nh c75 các máy tK h)3đBng c+nh nh5uA tuyền lện tO máy này P5ng máykhácA để điều khiển chu khi làm việc các đHu 05oAcác bàn máy%

Qgoài 5 c' ch:n cRn có chBc năng điều khiển các

0#ch chuyển 904ng bộ điều khiển hành t!nh<


8/31


Su điểmE T(t c;u đơn giảnA giá thành khLng c5o

Qhư)c điểmE Các c' ch:n cBng b# mRn nh5nh và b# 3há h7yA độ ch,nh ?ác điều khiển khLng đảm bảo%


9/31

Hệ thống điều khiển "#ng $%m

&ệ thống điều khiển b-ng c5m cung c;3 thLng tint@n 3oUin c75 c5m% Cơ PV c75 hệ thống này là cáccơ c;u c5m k(t h)3 v$i các cơ c;u t5y đRn 9ho:ckhLng t5y đRniP5uE

W Cơ c;u Pinh lực W Cơ c;u điều khiển


10/31

Hệ thống điều khiển "#ng $%m Xiều khiển chuyển động c75 cơ

c;u ch;3 hành đư)c thực hiện

b-ng th5nh đYy theo =uy luZt t@n 3oUin c75 c5m% C5m chuyểnđộng =u5y ho:c 0#ch chuyển t#nhti(n tương đối Po v$i tương đối Pov$i th5nh đYy nh> t*c 3hNn 3hốivà cơ c;u khác thực hiện chBcnăng cung c;3 thLng tin%


11/31


M@n t*c 3hNn 3hối [\ có bốn c5mE c5m đ]5 ^A b5 c5m m:t

đHu GA _A `% Các c5m G và ^ điều khiển các chuyển độngch+y khLng và ch+y 05o c75 các bàn ?e 05o a và J% C5m `điều khiển cơ c;u ch+y 05o để đYy 3hLi [ và c5m _ điềukhiển cơ c;u k3 ch:t % M*c 3hNn 3hối [\ nhZn chuyểnđộng tO bộ 0dn động =u5 hộ3 tốc độ %


12/31


Su điểmE k(t c;u đơn giảnA độ cBng v'ng c5o vàđảm bảo độ ch,nh ?ác gi5 cLng%

Qhư)c điểmE =uá t!nh th5y th( c5m 3hBc t+3A t,nhv+n năng th;3A b$i v! ngoài các c5m cRn cHn 3hải cóth@m cơ c;u t5y đRn%


13/31

Hệ thống điều khiển "#ng &'(ng$h)* h!nh

&ệ thống điều khiển b-ng 0ư1ng ch23 h!nh đư)c04ng để tự động điều khiển tốc độ và 0#ch chuyểnc75 cơ c;u ch;3 hành c75 máy%

Mong các hệ thống điều khiển này th! thLng tin chotư$c nh> 0ư1ng ch23 h!nh cung c;3%

Qhư)c điểmE cHn 3hải ch( t+o ch,nh ?ác 0ư1ngch23 h!nh A ;t khó thực hiện tự động hó5 =uá t!nh gá đ:t 0ư1ng ch23 h!nh


14/31

Hệ thống điều khiển "#ng &'(ng$h)* h!nh &!nh %^ gDmE 0ư1ng ch23 h!nh [AđHu 0R và thi(t b# ch23 h!nh %

Xể đfc thLng tin tO 0ư1ng ch23 h!nh [A đHu 0R 3hải 0#ch chuyển

theo 3oUin c75 0ư1ng ch23 h!nh% Chuyển động c75 đHu 0R và bàn ?e 05o a t+o cho cơ c;u chuyển động G có lư)ng ch+y 05o [ % Mhi(tb# ch23 h!nh c4ng v$i đHu 0R 0R theo 3oUin c75 0ư1ng ch23h!nh để điều khiển cơ c;u tuyền động và t+o lư)ng ch+y 05o cho cơ c;u chá3 hành%


15/31


&ệ thống điều khiển b-ng 0ư1ng ch23 h!nh đư)cchi5 làm h5i lo+iE

&ệ thống tác động tực ti(3

&ệ thống tác động gián ti(3


16/31


&ệ thống tác động tựcti(3E

• ư1ng ch23 h!nh tácđộng tực ti(3 l@n đHu 0RAđHu 0R đư)c g8n cBng v$i

cơ c;u ch;3 hành c75máyA khLng =u5 cơ c;utung gi5n


17/31


Su điểmE k(t c;u đơn giản

Qhư)c điểmE v4ng ti(3 ?c gi'5 0ư1ng ch23 h!nhvà đHu 0R ?u;t hiện lực t4ng v$i lực c8t có giá t#l$n 0ư1ng ch23 h!nh mRn nh5nh độ ch,nh ?ácch23 h!nh giảm


18/31


&ệ thống tác động gián ti(3E

• ư1ng ch23 h!nh khLng tác động tực ti(3 đ(n cơc;u ch;3 hành mà nó tác 0*ng đ(n đ5ttic cảm bi(n9thi(t b# ch23 h!nh


19/31


ự5 vào nguy@n lj thực hiện chuyển động tươngđối c75 0ư1ng ch23 h!nh Po v$i thi(t b# ch23 h!nh Ehệ thống điều khiển đư)c chi5 5E

• &ệ thống điều khiển 0#ch chuyển b-ng t5y

• &ệ thống điều khiển 0#ch chuyển tự động


20/31


Thi 0ư1ng ch23 h!nh [ 0#ch chuyển 9nh> cơ c;u tuyền G< 3oUin

tác động đ(n đHu 0R J c75 thi(t b# ch23 h!nh A làm cho đHu 0R J0#ch chuyển tương đối Po v$i 3hHn cố đ#nh c75 thi(t b# ch23 h!nh % X5ttic cảm bi(n c75 thi(t b# ch23 h!nh chuyển thành t,n hiệuđiều khiểnkhu(ch đ+i t,n hiệucơ c;u điều chnh c75 cơ c;ua%Thi có t,n hiệu điều khiểnA cơ c;u chuyển 0#ch cơ c;u a tươngđối Po v$i đHu 0R J


21/31

Hệ thống điều khiển số

&ệ thống điều khiển QC 9Qumbeic5l Coutol< &ệ thống điều khiển CQC 9Com3ute Qumbeic5l Coutol<

&ệ thống điều khiển QC 9iect Qumbeic5l Coutol<

&ệ thống điều khiển th,ch nghi


22/31

Hệ thống điều khiển N+

&ệ điều khiển QC là một =uá t!nh tự động điều khiển các

ho+t động c75 máy t@n cơ PV các 0' liệu Pố đư)c m" hó5đ:c biệt t+o n@n một chương t!nh làm việc c75 thi(t b#h5y hệ thống%

Qguy@n t8c làm việcE /V máy đfc lệnhthực hiệnlệnh thB nh;t hoàn thành lệnh thB nh;t thực hiệnlệnh thB A tong khi thực hiện lệnh th! hệ điều khiển

đfc lệnh thB 9đư)c đư5 vào ch bộ nh$ mà lệnh đc giải 3hóng<


23/31

Hệ thống điều khiển N+

Qhư)c điểm ch,nhE• Thi gi5 cLng chi ti(t ti(3 theo tong lo+tA hệ XT 3hải đfc

l+i lệnh tO đHu P5i Pót tong bộ t,nh toán hệ XT chi ti(t gi5 cLng có thể b# 3h( 3hYm%

• o cHn ;t nhiều lệnh chB5 tong băng đ*c l ho:c băngtOkhả năng chương t!nh 0Ong l+i thư>ng ?uy@n có thể ?ảy 5%


24/31

Hệ thống điều khiển +N+ &ệ thống XT CQC là hệ thống

Xk Pố có Pự th5m gi5 c75 máyvi t,nh% Mong hệ thống CQC

chương t!nh có thể đư)c n+3vào bộ nh$ toàn bộ một lcho:c tOng lệnh b-ng t5y tObảng XT% &ệ thống QCCQCđc 04ng để điều khiển 0#chchuyển li@n t*c ho:c theo tf5độ c75 cơ c;u máy

Máy phy C!C

Máy "iện C!C


25/31

Hệ thống điều khiển +N+

&ệ thống điều khiển 0#chchuyển li@n t*c đư)c PI 0*ngt@n các máy tiệnA 3h5yA bàođể gi5 cLng các bề m:t đ#nhh!nh 9%[\5A b


26/31

Hệ thống điều khiển ,N+

ơ đD hệ hống điều khiển QC


27/31

Hệ thống điều khiển ,N+

X:c điểm hệ thống QCE

•

Qhiều máy cLng c* CQC đư)c nối v$i một máy t,nh tung tNm =u5đư>ng 0dn 0' liệu% /i hệ đk CQC mà bộ t,nh toán c75 nó có nhiệm v*chf lfc và 3hNn 3hối thLng tin %

• Xóng v5i tR ch đ+o tong việc lự5 chfn chi ti(t gi5 cLng ưu ti@n để 3Nnchi5 các máy%

• /áy t,nh tung tNm nhZn thLng tin tO các bộ đk CQC hiệu chnhchương t!nh ho:c đfc 0' liệu tO máy cLng c*%

• &ệ thống QC có ngNn hàng 0' liệu tung tNm cho bi(t các thLng tinc75 chương t!nh gi5 cLng chi ti(t t@n /CC

• Muyền 0' liệu nh5nh và khả năng nối gh23 vào hệ thống linh ho+t /9le?ible /5nuU5ctuing yPtemP


28/31

Hệ thống điều khiển th-$h nghi

I 0*ng hệ thống th,ch nghi là một tong nh'ng 3hương 3há3hoàn thiện máy cLng c* CQC% Các máy CQC thư>ng có chu k gi5 cLng cố đ#nh đ" đc ?ác đ#nh V 3hHn tI m5ng chương t!nhvà như vZy cB mi lHn gi5 cLng chi ti(t khácA chu k đc l:3 l+inhư cpA khLng có Pự th5y đKi nào%

&ệ thống Xk th,ch nghi là hệ thống XT có t,nh đ(n nh'ng tác

động b@n ngoài c75 hệ thống cLng nghệ để điều chnh chu k gi5 cLng nh-m lo+i bq ảnh hưVng c75 các y(u tố đó t$i độch,nh ?ác gi5 cLng%


29/31


ơ đD XT th,ch nghiE

•

5o gi5 cLng chi ti(t [% r(u tố cLng nghệ ko Kn đ#nh

lực c8t s y th5yđKi đ5ttic ghi l+i lực s y t,n hiệu Xittic đi =u5 bộ bi(n đKi a tácđộng đ2n cơ c;u ch+y 05o aWJWGW^ và làm Kn đ#nh lực c8t c% Q(u lực c8t s y tăng lư)ng ch+y 05o giảm lực c8t s y giảm và ngư)c l+iA n(u s y giảm th! lư)ng ch+y 05o tăng%


30/31


&ệ thống Xk th,ch nghi thư>ng đc 04ng để Kn đ#nh k,chthư$c gi5 cLng% đNyA cơ c;u kiểm t5 ch7 động luLnluLn ?ác đ#nh k,ch thư$c gi5 cLng và tác động đ(n cơc;u Xk Ln đ#nh k,ch thư$c chi ti(t%


31/31

TH.NK /012.T+H3N45

Slide_he Thong Dk Tu Dong

Documents

Transcript of Slide_he Thong Dk Tu Dong