SLATe – Second Life Agent Toolkit Pedro Loureiro, 51439 MEIC - TagusPark.
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SLATe – Second Life Agent Toolkit
Pedro Loureiro, 51439MEIC - TagusPark
• Ambientes Virtuais– Rápida expansão de conteúdo dinâmico
• Alteração do paradigma de produção de conteúdos
– Plataforma capaz de criar Embodied Agents em Ambientes Virtuais 3D Remotos
– Exemplo:• Criação de um Agente
– Cumprimenta-nos acenando– Relata as notícias de última hora– Apresenta as condições meteorológicas para o dia
SLATe – Motivação
• Embodied Agents– Ambientes Virtuais 3D Remotos– Corpos customizáveis
• Movimento
– Interacção• Comunicação
– Mensagens
• Animação
– Ambiente Virtual• Second Life
SLATe – Objectivos
• Características– Parcialmente observável– Não-determinístico– Sequencial– Dinâmico– Discreto
SLATe – Ambiente Virtual 3D Remoto
• Problemas– Agentes sem acesso total ao Estado do Ambiente
• Manter representação do estado observável
– Não-Determinístico + Dinâmico = Incoerência• Representação do estado observável estática• Todos Agentes com acesso à mesma informação
SLATe – Ambiente Virtual 3D Remoto
• Análise de Agent Toolkits– Parâmetros
• Comunicação• Curva de Aprendizagem• Suporte à Informação
• Frameworks e Bibliotecas• Embodied Agents no Second Life
SLATe – Estado da Arte
• Análise de Agent Toolkits
SLATe – Estado da Arte
Comunicação Curva de Aprendizagem Suporte à Informação
NetLogo Inexistente Boa Muito boa
JADE Boa Boa Boa
Agent Builder Boa Má Má
Agent Factory Boa Má Má
Zeus Boa Má Má
OAA Boa Má Inexistente
• Frameworks e Bibliotecas– ION
• INESC-id• Reusabilidade de código• Simulação síncrona• Coerência entre estados• Facilidade de partilha de informação
– Passiva ou Activa– Eventos
SLATe – Estado da Arte
• Embodied Agents no Second Life– Kathryn Merrick
• Comportamento emergente• Ciclo de Actualização de Informação dos Agentes
– Helmut Prendinger• AstroSim• Twin-World Mediator
– Actuadores e Sensores no Mundo Real– Solução de Comunicação entre Plataforma e Ambiente
semelhante
SLATe – Estado da Arte
• Conclusão– Desenvolvimento de uma nova Plataforma
• ION como base– Simulação síncrona para o estado observável– Partilha de Informação entre Agentes
• Definir conceito próprio de Embodied Agent• Definir estrutura interna de acordo com as necessidades
SLATe – Estado da Arte
• Agente– Entidade Distribuída
SLATe – Modelo Conceptual
• Distribuição– Conceito
• Embodied Agents para Ambientes Virtuais 3D Remotos
SLATe – Modelo Conceptual
SLATe – Arquitectura
Plataforma
IONSIM
Centro de Processo
de Decisão
ESIM
Ambiente Virtual
BrokerAgent
Manager
Mente deAgente 01
Mente deAgente 02
Mente deAgente 03
Corpo deAgente 01
Corpo deAgente 02
Corpo deAgente 03
Entidade deAgente 01
Entidade deAgente 02
Entidade deAgente 03
ComunicaçãoLocal
ComunicaçãoLocal
ComunicaçãoLocal
ComunicaçãoRemota
• Camadas– SLATe.Core
• Conceitos Abstractos
– Broker• Ligação ao Ambiente
– SLATe.SecondLife• SLATe.Core• Second Life Manager
SLATe – Implementação
SLATe.Second Life
SLATe.Core Second Life Manager
ION libOMV
• Problemas– Categorias
• Plataforma• Ambiente• Animação
– Plataforma• Sincronização dos elementos constituintes dos Agentes
– Ciclo de Vida do CoreElement» Automatiza adição e remoção do Agente da Simulação
SLATe – Implementação
– Ambiente• Limitações do LSL (timeouts)
– Instruções vindas da Plataforma
• Falta de retorno de informação na criação de objectos– Mecanismo de busca e detecção de objectos no terreno
• Detecção de Objectos no Inventário– Ciclos de busca configuráveis
SLATe – Implementação
– Animação• Propagação das transformações nas BodyParts
– Esqueleto com Hierarquia de BodyParts
• Actuador de Animação: restrição vs eficiência– Dois Actuadores de Animação à escolha do Utilizador
SLATe – Implementação
• Boids– Processo de decisão reactivo
• Sem estado interno
– Comportamento Emergente• Coesão• Separação• Alinhamento
– Teste de carga• Ponto de ruptura do lado do Ambiente
SLATe – Casos de Uso
• Boids
SLATe – Casos de Uso
• Simon Says– Processo de decisão reactivo
• Com estado interno
– Funcionalidades• Agarrar e trazer Agentes• Seguir Utilizador
– Interacção com Utilizador• Mensagens escritas
SLATe – Casos de Uso
• Simon Says
SLATe – Casos de Uso
• Conclusão– Resultados Satisfatórios
• Limitações causadas pelo Ambiente
– Actuadores• Movimento com e sem Waypoints• Agarrar / Largar• Envio de Mensagens Públicas / Privadas
– Sensores• Visão• Comunicação• Interacção
SLATe – Casos de Uso
• Objectivos– Plataforma reútilizavel
• Embodied Agents em Ambientes Virtuais 3D Remotos• Simulação síncrona com estado observável
– Partilha de informação entre Agentes– Coerência entre Estados
– Casos de Uso• Resultados satisfatórios
– Melhorias• Animação dos Corpos• Importação de Modelos 3D para Corpos
SLATe – Conclusão