SKRIPSI ATMEGA 16
-
Upload
hasyim-ibnu -
Category
Documents
-
view
2.660 -
download
7
Transcript of SKRIPSI ATMEGA 16
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 1/74
ALAT PENIMANG BAYI OTOMATIS
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
SKRIPSI
Oleh:
ABDUL ROKHMAN IBNU HASYIM
NIM 07.10201.00012
FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SIDOARJO
2011
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 2/74
i
ALAT PENIMANG BAYI OTOMATIS
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
SKRIPSI
Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat
Untuk Mencapai Gelar Sarjana Strata Satu
Jurusan Teknik Elektro
Oleh:
ABDUL ROKHMAN IBNU HASYIM
NIM 07.10201.00012
FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SIDOARJO
2011
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 3/74
ii
LEMBAR PERNYATAAN
Yang bertanda tangan dibawah ini :
Nama : Abdul Rokhman Ibnu Hasyim
Tempat, Tanggal Lahir : Sidoarjo, 15 Agustus 1987
Nim : 07.10201.00012
Fakultas / Jurusan : Teknik Elektro
Menyatakan bahwa Skripsi yang berjudul “Alat Penimang Bayi Otomatis
Berbasis ATmega 16” adalah bukan Skripsi atau Karya Ilmiah orang lain, baik sebagian maupun keseluruhan, kecuali dalam bentuk kutipan yang disebutkan
sumbernya.
Demikian surat pernyataan ini kami buat dengan sebenar-benarnya dan
apabila pernyataan ini tidak benar, kami bersedia mendapatkan sanksi akademis.
Sidoarjo, 18 Agustus 2011
Yang menyatakan
Abdul Rokhman Ibnu Hasyim
Mengetahui,
Dosen Pembimbing
Akhmad Ahfas, S.T
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 4/74
iii
ALAT PENIMANG BAYI OTOMATIS
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
Penelitian Untuk Skripsi S-1
Jurusan Teknik Elektro
Yang diajukan oleh :
ABDUL ROKHMAN IBNU HASYIM
NIM : 07.10201.00012
Telah disetujui oleh:
Pembimbing utama
Akmad Ahfas, S.T. tanggal……………..
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 5/74
iv
LEMBAR PENGESAHAN
Skripsi disusun sebagai salah satu syarat memperoleh gelarSarjana Teknik ( ST )
diUniversitas Muhammadiyah Sidoarjo
Oleh :
ABDUL ROKHMAN IBNU HASYIM
NIM : 07.10201.00012
Tanggal Ujian : 20 Agustus 2011
Disetujui oleh :
1. Akhmad Ahfas, ST ( Pembimbing )
NIK : 205124
2. Izza Anshory, ST, MT ( Penguji )
NIK : 202239
3. Sy. Syahrorini, ST, MT ( Penguji )
NIP : 197007082005012002
4. Ari Wijanarko ( Penguji )
NIP :
Dekan Fakultas Teknik,
Hindarto, S.Kom, MT
NIP. 197307302005011002 .
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 6/74
v
ALAT PENIMANG BAYI OTOMATIS
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
Nama : Abdul Rokhman Ibnu HasyimNIM : 07.10201.00012Pembimbing : Akhmad Ahfas,S.T
ABSTRAKSIOtomatisasi industri yang semakin berkembang menjanjikan kemudahan
dalam kehidupan manusia. Kemudahan dalam mengoperasikan suatu peralatanelektronik merupakan keinginan bagi para konsumen. Jarak, waktu, dan tenagamenjadi salah satu kendala dalam pengoperasian sejumlah peralatan elektronik.
Sehingga harapan kemudahan itulah yang mengakibatkan perkembanganteknologi dari keinginan manusia yang tak terbatas. Mereka berharap bisamelakukan efisiensi waktu dan tenaga yang akan memperlancar rutinitas kerjasehari-hari.
Sering sekali ibu rumah tangga kelelahan dalam menimang untuk menidurkan anaknya dan setelah itu meninggalkan anaknya dalam keadaantertidur di ranjang untuk melakukan aktivitas yang lain. Dan akibatnya bila anak tersebut terjaga dan menangis, tidak ada seorang pun yang bisa menghiburnya.Untuk membantu meringankan tugas ibu tersebut maka perlu adanya alat yangotomatis dapat menghibur sementara anak menangis tersebut. Salah satunyaadalah alat penimang otomatis
Alat penimang otomatis berbasis mikrokontroller ATMEGA 16 merupakanalat yang bekerja otomatis untuk mengayun ranjang bayi dengan kurun waktutertentu (sesuai ketentuan) yang telah di tetapkan terlebih dahulu dengan caramenekan tombol pewaktu yang telah tersedia. Dari pengaturan waktu tersebutakan di kontrol oleh mikrokontroller untuk menjalankan motor. Untuk pengaturankecepatan motor menggunakan rangkaian variabel resistor . Alat ini dilengkapidengan sensor suara untuk mendeteksi apabila bayi menangis dan ranjang akanmengayun dengan sendirinya. Serta sensor kelembaban untuk mengetahui keadankasur basah dalam arti bayi buang air.
Kata kunci: Mikrokontroller, sensor suara, sensor kelembaban, motor,
timer, tombol, pengatur kecepatan.
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 7/74
vi
KATA PENGANTAR
Puji syukur kita panjatkan kehadirat Allah SWT atas limpahan rahmat, hidayat
serta inayah-Nya, dan tidak lupa pula salam dan shalawat kita limpahkan pada
junjungan Nabi Besar Muhammad SAW, sehingga peneliti dapat menyelesaikan
skripsi yang berjudul:
“ALAT PENIMANG BAYI OTOMATISBERBASIS MIKROKONTROLER
ATMEGA 16”
Peneliti sadar apa yang telah dibuat ini merupakan pekerjaan yang tidak
enteng, akan tetapi butuh banyak sekali referensi dari beberapa sumber gunasempurnanya skripsi ini. Skripsi ini dibuat sebagai persyaratan untuk memperoleh
gelar sarjana tehnik.
Selama menyelesaikan penelitian ini peniliti telah banyak mendapatkan
bantuan dari berbagai pihak. Oleh karena itu pada kesempatan ini peneliti ingin
mengucapkan terimakasih yang sebesar-besarnya pada:
1. Prof. Achmad Jainuri, MA, Ph.D, selaku Rektor Universitas Muhammadiyah
Sidoarjo.
2. Hindarto, S.Kom, M.T, Dekan Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah
Sidoarjo.
3. Izza Anshori S.T, M.T, Kajur Tehnik Elektro Universitas Muhammadiyah
Sidoarjo.
4. Akhmad Ahfas, S.T, Dosen pembimbing skripsi Universitas Muhammadiyah
Sidoarjo.
5. Semua pihak yang terkait yang tidak dapat saya sebutkan satu persatu.
Banyak kesalahan yang dituliskan baik yang di sengaja maupun yang tidak
disengaja, peneliti mengucapkan maaf. Peneliti menyadari sepenuhnya bahwa
skripsi ini masih jauh dari sempurna, oleh karena itu kritik dan saran dari semua
pihak peneliti harapkan sebagai bekal menuju langkah yang lebih baik.
Sidoarjo, 18 Agustus 2011
Peneliti
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 8/74
vii
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ...........................................................................................
HALAMAN PERSETUJUAN ............................................................................ iii
HALAMAN PENGESAHAN ............................................................................ v
KATA PENGANTAR ........................................................................................ vii
HALAMAN DAFTAR ISI ................................................................................. viii
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................... x
DAFTAR TABEL ............................................................................................... xii
BAB I PENDAHULUAN ................................................................................... 1
1.1. Latar Belakang ................................................................................. 1
1.2. Rumusan Masalah ............................................................................ 2
1.3. Batasan Masalah............................................................................... 2
1.4. Tujuan Penelitian ............................................................................. 3
1.5. Manfaat Penellitian .......................................................................... 3
1.6. Sistematika Laporan ......................................................................... 3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ......................................................................... 5
2.1. Penelitian Terdahulu ...................................................................... 5
2.2. Landasan Teori ............................................................................... 5
2.2.1 sensor suara ........................................................................... 5
2.2.2 OP AMP (operating Amplifier)............................................. 6
2.2.3 Tombol(tach switc) ............................................................... 9
2.2.4 Bascom AVR ........................................................................ 9
2.2.5 Mikrokontroler AVR Atmega16 ........................................... 11
2.2.6 Motor DC .............................................................................. 162.2.7 Regulator Tegangan MC7805 .............................................. 21
2.2.8 Proses Download Program pada Mikrokontroller................. 23
2.2.9 Resistor .................................................................................. 24
2.2.10 Transistor ............................................................................ 26
2.2.11 Light Emiting Diode (LED) ................................................ 28
2.2.12 Pengaturan Kecepatan motor .............................................. 28
2.2.13 Triac .................................................................................... 30
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 9/74
viii
2.2.14 Sensor Kelembaban ............................................................. 31
2.2.15 Rangakaian Band Pass Filter (BPF) .................................... 31
BAB III METODOLOGI PENELITIAN............................................................ 35
3.1. Lokasi dan Waktu Penelitian ......................................................... 35
3.2. Bahan dan Alat Penelitian .............................................................. 35
3.2.1. Bahan Penelitian.................................................................... 35
3.2.2. Alat Penelitian ....................................................................... 35
3.3. Teknik Pengambilan Data ............................................................. 36
3.3.1. Studi Literatur ....................................................................... 363.3.2. Observasi ............................................................................... 36
3.3.3. Wawancara ............................................................................ 36
3.3. Analisis Sistem ............................................................................... 36
3.3.1. Identifikasi Komponen yang Terlibat .................................. 37
3.5. Perancangan dan Pembuatan alat .................................................. 38
3.5.1. Perancangan desain hardware .............................................. 38
BAB IV HASil DAN PEMBAHASAN .............................................................. 44
4.1. Pengujian Alat ................................................................................ 44
BAB V KESIMPULAN ..................................................................................... 51
DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................... 52
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 10/74
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Mikrofon Kondensor ......................................................................... 6
Gambar 2.2 Simbol Penguat Operasional .............................................................. 8
Gambar 2.3 Simbol Komparator ............................................................................ 8
Gambar 2.4 Tombol (tach switch) .......................................................................... 9
Gambar 2.5 Tampilan Software Bascom AVR Versi 1.90 .................................. 10
Gambar 2.6 Diagram Blok Mikrokontroller ATmega 16 ..................................... 12
Gambar 2.7 Mikrokontroller Atmega 16 ............................................................. 13
Gambar2.8 Peta Memori Program ATmega16..................................................... 15 Gambar 2.9 Konvigurasi Memori Data ATmega 16 ...........................................16
Gambar 2.10 Bagian Motor Arus Searah ............................................................17
Gambar 2.11 Medan Magnet Yang Dihasilkan Oleh Kutub ............................... 20
Gambar 2.12 Medan Magnet Hasil Arus Yang Mengalir Pada Penghantar .........20
Gambar 2.13 Interaksi Kedua Medan Menghasilkan Gaya ..................................21
Gambar 2.14 IC Regulator MC7805 dan Simbol ................................................. 22
Gambar 2.15 Proses Download Program pada Mikrokontroller ..........................23 Gambar 2.16 Simbol Resistor ...............................................................................24
Gambar 2.17 Resistor Komposisi Karbon dengan Ukuran Daya 1/8, 1/4 dan 1/2
Watt ....................................................................................................................... 25
Gambar 2.18 Resistor Metal Film dengan Ukuran Daya (dari atas ke bawah)
1/8W (toleransi±1%), 1/4W (toleransi±1%), 1W (toleransi±5%), 2W
(toleransi±5%) ........................................................................................................ 25
Gambar 2.19 Simbol dan Fisik Transistor........................................................... 26
Gambar 2.20 Arah Arus pada Transistor ............................................................ 27
Gambar 2.21 Simbol dan Fisik LED ................................................................... 28
Gambar 2.22 Skema Pengandali Kecepatan Motor ............................................. 29
Gambar 2.23 Struktur dan Simbol Triac ............................................................. 30
Gambar 2.24 Sensor Kelembaban ....................................................................... 31
Gambar 2.25 Grafik Respon Sinyal Dari BPF .................................................... 31
Gambar 2.26 Rangkaian Band Pass Filter Aktif ................................................. 33
Gambar 3.1 Skema Metode analisis kerja penimang bayi.................................... 37
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 11/74
x
Gambar 3.2 Skema Metode Analisis Kerja Sensor Kelembaban ........................ 38
Gambar 3.3 Blok Diagram Alat Penimang Bayi Otomatis ................................. 39
Gambar 3.4 Perancangan Desain Alat Penimang Otomatis ............................... 39
Gambar 3.5 Hubungan Antara Motor Dengan Ranjang ...................................... 39
Gambar 3.6 Power Supply DC 5V ...................................................................... 40
Gambar 3.7 Rangkaian Sistem Minimum Kontrol Penimang Bayi ..................... 41
Gambar 3.8 Rangkaian Sistem Minimum Sensor basah atau Kelembaban ......... 42
Gambar 3.9 Band Pass Filter Tangis Bayi............................................................ 43
Gambar 3.9 Op-Amp Sebagai Comparator Sensor Suara .................................. 43
Gambar 4.1 Pengatur Kecepatan Motor .............................................................. 44
Gambar 4.2 Pengujian Input dan Output Mikrokontroller ATmega 16 .............. 46
Gambar 4.3 Rangakaian Kontoller Penimang Bayi.............................................. 47
Gambar 4.4 Riza Ali fikri ................................................................................... 49
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 12/74
xi
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Fungsi Khusus Port B Atmega 16 ........................................................ 13
Table 2.2 Fungsi Khusus Port D Atmega 16 ........................................................ 14
Table 2.3 Fungsi Khusus Port C Atmega 16 ........................................................ 14
Tabel 4.1 Hasil Pengujian Pengatur Kecepatan Motor Dengan Beban Motor ..... 45
Tabel 4.2 Input Output Mikrokontoller ATmega 16 ............................................ 46
Tabel 4.3 Hasil Waktu Tempuh Motor ................................................................ 48
Tabel 4.4 Pengujian Keseluruhan Dengan Beban Bayi ........................................ 49
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 13/74
1
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Di zaman modern seperti sekarang ini, selain untuk meringankan kerja
manusia, alat-alat yang digunakan oleh manusia diharapkan mempunyai nilai
lebih dari pada hanya untuk meringankan kerja manusia. Nilai lebih itu antara lain
adalah kemampuan alat tersebut untuk lebih menghemat tenaga dan waktu yang
diperlukan manusia dalam melakukan suatu kegiatan.
Sering sekali ibu rumah tangga kelelahan dalam menimang untuk
menidurkan anaknya dan setelah itu meninggalkan anaknya dalam keadaan
tertidur di ranjang untuk melakukan aktivitas yang lain. Dan akibatnya bila anak
tersebut terjaga dan menagis, tidak ada seorang pun yang bisa menghiburnya.
Untuk membantu meringankan tugas ibu maka perlu adanya alat yang otomatis
dapat menghibur sementara anak menangis tersebut. Salah satunya adalah alat
penimang otomatis
Berdasarkan beberapa alasan tersebut diatas , maka penyusun mencoba
untuk merancang sebuah alat yang bisa mengayun bayi secara otomatis yang
mana bisa menggantikan ibu untuk menimang bayi.
Peralatan elektronis ini dapat mengayun secara otomatis dengan pengaturan
waktu tertentu serta apabila ada suara yang terdeteksi oleh sensor seperti tangis
bayi. Dan dilengkapi dengan sensor kelembaban untuk mengetahui apabila kasur
dalam keadaan basah dikarenakan bayi buang air.
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 14/74
2
1.2 Rumusan Masalah
Dari permasalahan ibu tersebut diatas, maka perlu adanya alat penimang
bayi otomatis yang dapat mengayun bayi dengan kurun waktu yang telah
ditentukan serta apabila ada suara tangis bayi.
Berdasarkan uraian tersebut diatas didapat beberapa permasalahan dalam
pembuatan alat ini antara lain:
1. Bagaimana alat penimang ini bekerja otomatis apabila terdeteksi suara
(tangis bayi).
2. Bagaimana mengatur motor agar kuat untuk mendorong ayunan atau
ranjang bayi.
3. Bagaimana alat ini dapat mengatur waktu lama penggunaannya.
4. Bagamana mengatur kecepatan motor agar kecepatan dorong seperti yang
telah diinginkan oleh pengguna.
5. Bagaimana cara meletakkan sensor kelembaban untuk mengetahui jika
bayi buang air.
1.3 Batasan Masalah
Pada pembuatan tugas akhir ini penyusun membuat batasan masalah dalam
alat penimang bayi otomatis ini yaitu:
1. Alat ini dapat mengayun apabila terdeteksi adanya suara seperti tangisan
bayi
2. Batas waktu yang disediakan alat ini untuk mengayun bayi telah
ditentukan antara lain 10,20,30,40,50,60,70,80,serta 90 menit.
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 15/74
3
3. Alat ini hanya dapat memberikan tanda menyala pada lampu indikator
ngompol balita yang tidak memakai penpers apabila sensor kelembaban
dalam keadan basah.
1.4 Tujuan Penelitian
Adapun tujuan yang dapat diperoleh dalam penelitian pembuatan alat
peminang bayi otomatis ini adalah untuk membantu meringankan tugas ibu saat
menimang bayi dengan kurun waktu tertentu serta menimang saat bayi menangis
dan memberikan indikator saat bayi ngompol.
1.5 Manfaat Penelitian
Manfaat pembuatan alat ini adalah:
1. Bagi Pembuat:
Untuk memenuhi syarat kelulusan S1. Menambah ilmu pengetahuan dan
menambah pengalaman dalam praktek.
2. Bagi Masyarakat:
Dapat meringankan tugas ibu-ibu rumah tangga untuk mengasuh bayi
karena dengan adanya alat penimang otomatis ini.
3. Bagi Universitas.,
Sebagai upaya peningkatan terhadap kualitas dan kuantitas dari penulisan
karya ilmiah untuk tingkat perguruan tinggi.
1.6 Sistematika Penelitian
Agar pembuatan tugas akhir ini lebih terarah ke permasalahan dan
keteraturan dalam penyusunan dan penulisannya, maka akan dibuat beberapa bab,
yaitu sebagai berikut:
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 16/74
4
BAB 1 PENDAHULUAN
Bab ini berisi latar belakang, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan
penelitian, manfaat penelitian dan sistematika penulisan.
BAB 2 KAJIAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI
Bab ini berisi penelitian terdahulu dan dasar teori.
BAB 3 METODE PENELITIAN
Bab ini berisi perancangan alat yang meliputi perancangan hardware dan
software.
BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN
Bab ini berisi pengantar yang memuat hal-hal yang akan dilakukanbeserta analisis yang digunakan dalam menyelesaikan penelitian.
Selanjutnya secara terperinci dan tahap demi tahap tujuan penelitian
dibahas dan dianalisis secara detil dan tajam, sehingga diperoleh suatu
hasil penelitian.
BAB 5 KESIMPULAN
Kesimpulan berisi kesimpulan hasil penelitian atau kesimpulan Tugas
Akhir. Saran berisi saran yang diusulkan oleh peneliti.
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 17/74
5
BAB 2
KAJIAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI
2.1 Penelitian Terdahulu
Irwan Anis Mahsun (2004), dengan judul Perancangan Pembuka Dan
Penutup Pintu Geser Otomatis Dengan Sensor Suara, Jurusan Teknik Elektro,
Universitas Muhammadiyah Surakarta.
Dalam skripsinya menjelaskan Rangkaian sensor untuk mendeteksi suara
terdiri dari mikrofon (kondensor), penguat inverting, band pass filter dan
komparator. kemudian hasil dari perbandingan tersebut diolah dengan rangkaian
gebang logika yang di terhubung dengan relay sehingga dapat menggerakkan
motorAC untuk membuka dan menutup pintu.
Dari sedikit penjelasan tentang sistem kerja pada perancangan pembuka
dan penutup pintu geser otomatis tersebut ada beberapa persamaan tentang cara
kerja dari penimang otomatis ini, yaitu sensor suara yang digunakan adalah sama
menggunakan microphone kondensor dan kemudian diolah dengan band pass
filter kemudian dilanjutkan dengan komparator.
2.2 Landasan Teori
2.2.1 Sensor suara.
Sensor suara adalah sebuah alat yang mampu merubah gelombang
Sinusioda suara menjadi gelombang sinus energi listrik (Alternating Sinusioda
Electric Current). Sensor suara berkerja berdasarkan besar/kecilnya kekuatan
gelombang suara yang mengenai membran sensor yang menyebabkan
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 18/74
6
bergeraknya membran sensor yang juga terdapat sebuah kumparan kecil di balik
membran tadi naik & turun. Oleh karena kumparan tersebut sebenarnya adalah
ibarat sebuah pisau berlubang-lubang, maka pada saat ia bergerak naik-turun, ia
juga telah membuat gelombng magnet yang mengalir melewatinya terpotong-
potong. Kecepatan gerak kumparan menentukan kuat-lemahnya gelombang listrik
yang dihasilkannya.
Mikrofon Kapasitor adalah mikrofon yang terbuat dari sebuah diafragma
berbahan logam, digantungkan pada sebuah pelat logam statis dengan jarak sangat
dekat, sehingga keduanya terisolasi dan menyerupai bentuk sebuah kapasitor.
Adanya getaran suara mengakibatkan diafragma bergerak-gerak. Diafragma yang
bergerak menimbulkan adanya perubahan jarak pemisah antara diafragma dengan
pelat statis sehingga mengakibatkan berubahnya nilai kapasitansi. Mikrofon
kapasitor ini memerlukan tegangan DC konstan yang dihubungkan ke sebuah
diafragma dan pelat statis melewati sebuah resistor beban, sehingga tegangan
mikrofon dapat berubah-ubah seiring perubahan tekanan udara yang terjadi akibat
getaran suara.
.
Gambar 2.1 Mikrofon Kondensor
2.2.2 OP-AMP (operating Amplifier)
Penguatan sinyal dapat dilakukan dengan menggunakan penguat
operasional (Op-Amp). Penguat operasional terdiri dari tiga komponen dasar
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 19/74
7
yaitu sebuah penguat differensial dengan impedansi masukan tinggi, penguat
tegangan impedansi tinggi, dan penguat keluaran impedansi rendah (Sutrisno,
1987).
Penguat operasional mempunyai lima terminal dasar yaitu dua terminal
catu daya, dua terminal masukan dan satu terminal keluaran Pada dasarnya
penguat operasional berfungsi menguatkan beda tegangan antara kedua terminal
masukan yaitu masukan membalik dan tak membalik.
Op-amp memiliki dua buah masukan yaitu masukan tak membalik (Non
Inverting) dan masukan membalik (Inverting) serta satu keluaran. Beberapa sifat
ideal yang dimiliki Op-amp antara lain adalah:
1. Penguat lingkar terbuka tak terhingga (Av,lb = ∞).
2. Hambatan keluaran terbuka adalah rendah (Ro,lb = 0).
3. Hambatan masukan lingkar terbuka adalah tak terhingga (Ri,lb = ∞).
4. Lebar pita tak terhingga (Δf =f2-f1=∞).
5. Nisbah penolakan modus bersama (CMMR) tak terhingga
(Sutrisno,1987).
2.2.2.1. Penguat Operasional (komparator)
Penguat operasional (Op Amp) adalah suatu rangkaian terintegrasi yang
berisi beberapa tingkat dan konfigurasi penguat diferensial. Penguat diferensial
adalah suatu penguat yang bekerja dengan memperkuat sinyal yang merupakan
selisih dari kedua masukannya Penguat operasional memilki dua masukan dan
satu keluaran serta memiliki penguatan DC yang tinggi. Untuk dapat bekerja
dengan baik, penguat operasional memerlukan tegangan catu yang simetris yaitu
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 20/74
8
tegangan yang berharga positif (+V) dan tegangan yang berharga negatif (-V)
terhadap tanah (ground). Berikut ini adalah simbol dari penguat operasional:
Gambar 2.2 Simbol Penguat Operasional
Sebuah komparator membandingkan voltase dari input positif (+) dengan
input negatif (-). Bila voltase dari terminal input positif A lebih tinggi dari voltase
terminal input negatif B, maka terminal output Y akan menjadi 1. Bila voltase
dari terminal input positif A lebih rendah dari voltase terminal input negatif B,
maka terminal output Y akan menjadi 0.
Gambar 2.3 Simbol Komparator
Gambar 2.3 merupakan symbol dari komparator. Input dari A
dibandingkan dengan Input dari B
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 21/74
9
2.2.3 Tombol (Tach Switch)
Tombol (tach switch) adalah sebuah saklar yang digunakan untuk
menyalakan alat elektronik sesaat ketika tombol sakelar ditekan.ketika tombol
sakelar dilepas, alat elektronik akan mati atau off. Contoh penggunaan saklar push
button yaitu pada bel pintu,
Gambar 2.4 Tombol (tach switch)
Gambar diatas adalah bentuk fisik dari tombol tach switch yang mana
hitam diatasnya adalah tempat penekanan.
2.2.4 Bascom AVR
Bascom Avr atau yang biasa disebut basic compiler adalah suatu piranti
lunak yang termasuk bahasa tingkat tinggi yang sangat mudah untuk dipelajari.
Sebagai compiler, yaitu perubah instruksi dari bahasa basic ke file yang berbentuk
hexa dengan tujuan dimengerti oleh mesin atau mikrokontroler, sehingga
mikrokontroler mampu menerjemahkan instruksi-instruksi yang kita buat dengan
benar dan tepat.
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 22/74
10
Untuk Memulai project untuk mengkompile menjadi bilangan hexa
Gambar 2.5 Tampilan Software Bascom AVR Versi 1.90
Gambar diatas merupakan tampilan dari software bascom avr versi 1.90
dimana bagian terpenting dari mnu yang harus diketahui yaitu menu dimana kita
akan membuat project baru dan menu bagaimana mengkompile program yang
sudah selesai.
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 23/74
11
2.2.5 Mikrokontroler AVR Atmega16
Fitur-fitur yang dimiliki ATmega 16 sebagai berikut:
Mikrokontroler AVR 8 Bit yang memiliki kemampuan tinggi,
dengan daya rendah.
Memiliki kapasitas Flash memori 16 KByte, EEPROM5 12 Byte dan
SRAM 1K Byte.
Saluran I/O sebanyak 32buah, yaitu PortA, Port B, Port C dan Port D
CPUterdiriatas32register.
UnitInterupsiinternaldaneksternal.
ADC internaldenganfidelitas10bit8 channel.
Sistem mikroprosesor 8bit berbasis RISC dengan kecepatan
maksimal 16MHz.
PortUSARTuntukkomunikasiserial.
Dengan fitur-fitur seperti diatas, pembuatan alat menggunakan
ATmega16 menjadi lebih sederhana dan tidak memerlukan IC pendukung yang
banyak. Agar lebih jelasnya dapat dilihat pada gambar 2.5.
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 24/74
12
Gambar 2.6 Diagram Blok Mikrokontroller ATmega 16
ATmega16 memiliki32 pin yang digunakan untuk input/output, pin-pin
tersebut terdiri dari 8 pin sebagai port A.8 pin sebagai port B. 8 pin sebagai
portC. 8 pin sebagai port D. Dalam komunikasi serial, maka hanya port D yang
dapat digunakan kerena fungsi khusus yang dimilikinya Untukl ebih jelas akan
ditunjukan pada tabel-tabel fungsi khusus port. Susunan pin Mikrokontroler
ATmega16 diperlihatkan pada gambar dibawah ini.
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 25/74
13
Gambar 2.7 Mikrokontroller Atmega 16
Pin 1 sampai 8 (PortB) merupakan port pararel 8 bit dua arah
(input/output) dan pin fungsi khusus.
Tabel 2.1 Fungsi Khusus Port B Atmega 16
Pin9 (Reset) merupakan pin yang digunakan untuk mereset
mikrokontroler.
Pin10 (VCC) merupakan pin masukan catu daya.
Pin11&31(GND) merupakan pin ground.
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 26/74
14
Pin12 (XTAL2) &Pin13 (XTAL1) merupakan pin masukan clock ekstenal.
Pin14 sampai 21 (Port D) merupakan port pararel 8 bit dua arah
(input/output) dan pin fungsi khusus.
Table 2.2 Fungsi Khusus Port D Atmega 16
Pin 22 sampai 29 (Port C) merupakan port pararel 8 bit dua arah
(input/output) dan pin fungsi khusus.
Table 2.3 Fungsi Khusus Port C Atmega 16
Pin 30 (AVCC) merupakan pin masukan tegangan untuk ADC.
Pin 32 (AREF) merupakan pin masukan tegangan referensi ADC.
Pin 33 sampai 40 (PortA) merupakan pinI/O dua arah dan pin masukan
ADC.
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 27/74
15
2.2.5.1 Peta Memori Atmega 16
Arsitektur AVR mempunyai dua memori utama, yaitu memori data dan
memori program. Untuk penyimpanan data program, ATmega 16 memiliki
memori EEPROM sebesar 512 Byte. Selain itu, ATmega 16 terdiri atas 16
Kbyte On chip In-System Reprogrammable Flash memory untuk menyimpan
program.Berikut gambar peta memori ATmega16.
Gambar2.8 Peta Memori Program ATmega16
AVR ATmega16 mempunyai memori data yang terbagi menjadi 3 bagian,
yaitu 32 register umum, 64 register I/O dan 1K byte SRAM internal. General
Purpose register menempati alamat data paling bawah, yaitu $00 sampai$1F
sedangkan memory I/O menempati 64 alamat berikutnya mulai dari $20
hingga $5F. 1024 memory berikutnya digunakan untuk SRAM yaitu pada
alamat $60 hingga $45. Berikut gambar konfigurasi memory data ATmega16.
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 28/74
16
Gambar 2.9 Konvigurasi Memori Data ATmega 16
2.2.6 Motor DC
Motor DC adalah alat yang dapat mengubah daya listrik DC menjadi daya
mekanik. Apabila pada penghantar yang dialiri listrik dan terletak diantara dua
buah kutub magnet (kutub utara dan kutub selatan). Maka pada penghantar
tersebut akan terjadi gaya yang menggerakkan penghantar tersebut.
Suatu kumparan yang terletak dalam medan magnet yang arah arus dari
kedua sisinya berlawanan sehingga arah gerak terhadap putaran berbeda
selanjutnya akan menghasilkan gaya gerak putar atau kopel. Semakin besar
arusnya maka akan semakin besar kopelnya, juga jika gaya magnetnya makin kuat
kopelnya makin berat. Jika kumparan terletak diantara kutub magnet yang sedang
berputar maka pada kumparan tersebut akan timbul suatu tegangan dari luar yang
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 29/74
17
disebut gaya gerak listrik (ggl) lawan. Besar kecilnya ggl lawan tergantung dari
tahanan jangkarnya.
Konstruksi motor DC terdiri atas beberapa bagian yang meliputi badan
motor, inti kutub magnet, sikat-sikat, komutator, dan jangkar. Gambar motor dc
seperti ditunjukkan pada Gambar 2.5.
Gambar 2.10 Bagian Motor Arus Searah
a.
Badan Motor.
Fungsi utama badan motor adalah sebagai bagian dari tempat mengalirnya
fluks magnet yang dihasilkan kutub-kutub magnet, oleh karena itu badan motor
terbuat dari bahan ferromagnetic. Disamping itu badan motor juga berfungsi untuk
melindungi bagian-bagian mesin lainnya. Untuk memenuhi kedua fungsi tersebut,
pada umumnya badan motor untuk motor kecil dibuat dari besi tuang, sedangkan
motor yang berukuran besar dibuat dari plat-plat campuran baja.
b. Inti kutub magnet.
Inti kutub magnet berfungsi untuk menghasilkan fluksi magnet. Magnet
yang dipakai adalah magnet permanen jadi di sini tidak menggunakan prinsip
elektromagnetik.
c. Sikat-sikat
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 30/74
18
Fungsi dari sikat-sikat adalah sebagai jembatan bagi aliran arus listrik dari
sumber tegangan ke lilitan jangkar. Di samping itu sikat-sikat memegang peranan
penting dalam terjadinya komutasi. Agar gesekan-gesekan antara komutator dan
sikat tidak mengakibatkan ausnya komutator, maka sikat harus lebih lunak dari
komutator yang biasanya dibuat dari bahan arang (coal).
d. Komutator
Komutator berfungsi sebagai penyearah mekanik, yang bersama-sama
dengan sikat-sikat membuat suatu kerjasama yang disebut komutasi. Agar
menghasilkan penyearahan yang lebih baik atau lebih rata maka komutator yang
digunakan berjumlah cukup besar.
Dalam hal ini setiap belahan (segment) komutator tidak lagi merupakan
bentuk separo dari cincin, tetapi sudah berbentuk lempeng-lempeng. Di antara
lempeng segmen komutator terdapat bahan isolator.
e. Jangkar.
Jangkar yang umumnya digunakan dalam motor arus searah adalah jangkar
yang berbentuk silinder yang diberi alur-alur pada permukaannya untuk tempat
melilitkan kumparan-kumparan. Jangkar dibuat dari bahan ferromagnetic, dengan
maksud agar kumparan-kumparan (lilitan jangkar) terletak dalam daerah yang
induksi magnetnya besar sehingga gaya gerak listrik (ggl) yang terbentuk dapat
bertambah besar.
Seperti halnya inti kutub magnet, jangkar dibuat dari bahan berlapis-lapis
tipis untuk mengurangi panas yang terbentuk karena adanya arus liar. Bahan yang
digunakan untuk jangkar adalah jenis campuran baja silikon.
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 31/74
19
Pada umumnya alur tidak hanya diisi oleh satu sisi kumparan, tetapi diisi
lebih dari satu sisi kumparan yang disusun secara berlapis.
Suatu motor listrik dapat berfungsi apabila memiliki:
Kumparan medan, untuk menghasilkan medan magnet.
Kumparan jangkar, untuk mengimbaskan gaya gerak listrik (ggl) pada
konduktor-konduktor yang terletak pada alur-alur jangkar.
Celah udara, yang memungkinkan berputarnya jangkar dalam medan
magnet.
Pada motor arus searah, kumparan medan yang terbentuk kutub sepatu
merupakan stator (bagian yang tidak berputar), dan kumparan jangkar merupakan
rotor (bagian yang berputar).
Motor arus searah akan berputar karena adanya:
Garis-garis gaya medan magnet (fluks), antara kutub yang berada di stator.
Penghantar yang dialiri arus listrik dan ditempatkan pada jangkar yang
berada di antara kutub-kutub magnet.
Penghantar yang dialiri arus listrik akan menghasilkan garis-garis gaya
medan magnet (fluks). Disisi lain kutub-kutub magnet juga menghasilkan garis-
garis gaya medan magnet sehingga akan terjadi interaksi antara garis-garis gaya
medan yang dihasilkan oleh kutub kutub magnet dengan garis-garis gaya medan
magnet yang dihasilkan oleh penghantar yang dialiri arus listrik yang ditempatkan
pada jangkar. Interaksi antara dua garis gaya medan magnet tersebut akan
menghasilkan gaya (F) yang selanjutnya akan menghasilkan torsi (T) dan
memutar jangkar.
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 32/74
20
Untuk lebih jelasnya pada Gambar 2.10 sampai dengan Gambar 2.12
diperlihatkan proses terjadinya rotasi motor arus searah sebagai interaksi antara
medan magnet yang dihasilkan oleh kutub pada stator dan medan magnet yang
dihasilkan oleh arus yang mengalir pada penghantar yang ditempatkan pada
jangkar.
Gambar 2.11 Medan Magnet Yang Dihasilkan Oleh Kutub
Dari Gambar 2.11 diketahui bahwa kutub-kutub magnet menghasilkan garis-
garis gaya medan magnet (fluks).
Gambar 2.12 Medan Magnet Hasil Arus Yang Mengalir Pada Penghantar
Pada Gambar 2.12 diketahui bahwa penghantar yang dialiri arus maka pada
penghantar timbul medan magnet (garis-garis gaya fluks).
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 33/74
21
Gambar 2.13 Interaksi Kedua Medan Menghasilkan Gaya
Gambar 2.13 menunjukkan adanya interaksi kedua medan magnet akan
menimbulkan medan magnet yang tidak seragam sehingga timbul gaya (F) yang
akan menghasilkan torsi (T) dan akan memutar jangkar. Arah dari garis-garis gaya
(fluks) medan magnet yang dihasilkan oleh kutub, arah arus yang mengalir pada
penghantar dan arah dari gaya, saling tegak lurus.
2.2.7 Regulator Tegangan MC7805
Regulator tiga terminal adalah “integrated voltage regulator circuit” yang
dirancang untuk mempertahankan tegangan outputnya tetap dan mudah
dirangkainya. Keuntungan dalam pemakaian regulator adalah tidak Membutuhkan
penambahan komponen luar yang terlalu banyak, dan ukurannya kecil.
Seri LM 78XX adalah regulator dengan tiga terminal, dapat diperoleh
dengan berbagai tegangan tetap. Beberapa IC regulator mempunyai kode yang
dibuat pabrik pembuat komponen. Sebagai contoh : IC LM. 7895 AC Z yang
artinya sebagai berikut :
LM Linear Monolitic
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 34/74
22
78L bagian yang nomor dasar yang menyatakan tegangan positif.
05 Tegangan output.
AC standar ketepatan.
Z Tipe pembungkus, ZTO-92 plastik.
Gambar 2.14 IC Regulator MC7805 dan Simbol
Sifat – sifat IC regulator LM 78XX adalah sebagai berikut :
1. Arus keluaran melebihi 1 Ampere.
2. Pengamanan pembebanan lebih termik.
3. Tidak diperlukan komponen tambahan.
4. Ada pengamanan untuk transistor keluaran ( output ).
5. Dapat diperoleh dalam kemasan TO-3 aluminium.
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 35/74
23
2.2.8 Proses Download Program pada Mikrokontroller
Gambar 2.15 Proses Download Program pada Mikrokontroller
Pada gambar diatas adalah penjelasan bagaimana urutan yang harus
dilewati untuk mendownload program IC mikrokontroller. Untuk langkah awal
dibuat dulu dengan bahasa pemrograman, bahasa pemrograman ada banyak sekali
untuk saat ini misalnnya seperti bahasa assembly, bahasa c, bahasa basic, dan
bahasa pascal. pada blok selanjutnya setelah penulisan program selesai proses
pengompilan program dilakukan, umumnya apabila terjadi kesalahan syntak
penulisan yang tidak sesuai dengan software compiler, pesan error akan
ditampilkan pada form menu software tersebut lengkap dengan penunjukan baris
mana yang error. Ada tiga hasil output dari compiler tersebut yaitu file yang
berekstensi oby, listing, hexa, biner. Pada langkah terakhir adalah file yang
berekstensi biner atau hexa saja yang didownload atau ditanam pada ic
mikrokontroller.
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 36/74
24
2.2.9 Resistor
Resistor adalah komponen elektronika yang berfungsi untuk
menghambat arus listrik dan menghasilkan nilai resistansi tertentu. Kemampuan
resistor dalam menghambat arus listrik sangat beragam disesuaikan dengan nilai
resistansi resistor tersebut.
Resistor memiliki beragam jenis dan bentuk. Diantaranya resistor yang
berbentuk silinder, smd (Surface Mount Devices), dan wirewound . Jenis jenis
resistor antara lain komposisi karbon, metal film, wirewound , smd, dan resistor
dengan teknologi film tebal.Resistor yang paling banyak beredar di pasaran umum
adalah resistor dengan bahan komposisi karbon, dan metal film. Resistor ini
biasanya berbentuk silinder dengan pita pita warna yang melingkar di badan
resistor. Pita pita warna ini dikenal sebagai kode resistor. Dengan mengetahui
kode resistor kita dapat mengetahui nilai resistansi resistor, toleransi, koefisien
temperatur dan reliabilitas resistor tersebut.
Gambar 2.16 Simbol Resistor
Resistor yang menggunakan kode warna ada 3 macam, yaitu:
1. Resistor dengan 4 pita warna dengan 1 pita warna untuk toleransi.
2. Resistor dengan 5 pita warna dengan 1 pita warna untuk toleransi.
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 37/74
25
3. Resistor dengan 5 pita warna dengan 1 pita warna untuk toleransi dan 1 pita
warna untuk reliabilitas
Sedangkan ukuran resistor bermacam macam sesuai dengan ukuran daya
resistor itu. Dipasaran terdapat beberapa ukuran daya seperti ditunjukkan pada
Gambar 2.17, untuk komposisi karbon dan Gambar 2.118 untuk metal film.
Gambar 2.17 Resistor Komposisi Karbon dengan Ukuran Daya 1/8, 1/4 dan 1/2
Watt
Gambar 2.18 Resistor Metal Film dengan Ukuran Daya (dari atas ke bawah)
1/8W (toleransi±1%), 1/4W (toleransi±1%), 1W (toleransi±5%), 2W
(toleransi±5%)
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 38/74
26
2.2.10 Transistor
Pada tugas akhir ini penggunaan transistor ditekankan sebagai switch.
Dimana akan berlaku kondisi on dan off. Dari berbagai bentuk transistor yang ada
di pasaran, pada umumnya pada transistor terdapat tanda-tanda khusus baik
berupa titik atau tonjolan yang menunjukkan posisi emitor. Sedangkan transistor
yang berbentuk topi, kolektor terdapat pada badan transistor. Jenis transistor
adalah NPN dan PNP.
Transistor dapat dianalogikan sebagai dua buah diode
Gambar 2.19 Simbol dan Fisik Transistor
Gambar 2.19 adalah lambang trasistor NPN dan PNP beserta analoginya
dengan menggunakan rangkaian dioda berdasarkan susunan semikonduktornya
untuk menentukan kaki-kaki transistor secara analog.
Cara kerja transistor : seperti yang ditunjukan oleh gambar di atas,
tentang arah arusnya. Untuk NPN, jika ada arus yang mengalir dari basis menuju
emitor maka akan ada arus yang mengalir dari kolektor menuju emitor.
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 39/74
27
Untuk PNP, jika ada arus yang mengalir dari emitor menuju basis maka
akan ada arus yang mengalir dari emitor menuju kolektor.
Gambar 2.20 Arah Arus pada Transistor
B = Ic / Ib, dimana Ic >> Ib
Dimana:
B : besar penguatan
Ic : arus kolektor
Ib : arus basis
Catatan : Transistor tidak dapat digantikan oleh rangkaian dioda. Untuk transistor
type NPN bias basis diberikan bias positf dan untuk type pnp sebaliknya yaitu bias
negatif.
Contoh:
Misal: Vcc = 3 Volt
Rb = 2 kohm
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 40/74
28
Maka: Ib = Vcc-Vbe/Rb
= 3 V-0.6/ 2000
= 1,2 mA
2.2.11 Light Emiting Diode (LED)
Light Emiting Diode (LED) dapat mengeluarkan cahaya bila diberikan
forward bias. Dioda jenis ini banyak digunakan sebagai indikator dan display.
Misalnya dapat digunakan untuk seven segmen (display angka).
Gambar 2.21 Simbol dan Fisik LED
LED yang digunakan untuk penerima sensor adalah dari jenis
superbright 5mm. Kelebihannya adalah memiliki intensitas dan focus yang lebih
baik daripada LED biasa. Sedangkan untuk keperluan indicator digunakan LED
kecil biasa 3mm.
2.2.12 Pengaturan Kecepatan motor.
Pengendalian kecepatan putar motor induksi dapat dilakukan
dengan beberapa metode/cara antara lain: dengan mengatur/mengubah
frekuensi input, mengubah/ mengatur nilai tegangan input serta mengubah
jumlah kutub motor induksi.
Prinsip kerja dari motor induksi secara umum adalah adanya
tegangan yang disuplai ke terminal motor induksi tersebut (stator bagian
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 41/74
29
yang tidak bergerak) peristiwa tersebut akan menimbulkan induksi pada
rotor (bagian yang bergerak) sehingga mampu berputar.
Gambar 2.22 Skema Pengandali Kecepatan Motor
Pengaturan kecepatan motor universal adalah dengan cara
mengatur besar tegangan yang diberikan kepada motor ini. Motor
universal merupakan motor yang dapat bekerja dengan sumber tegangan
AC maupun DC, sehingga pengaturan tegangannya pun dapat dilakukan
dengan dua macam yaitu pengaturan dalam bentuk sumber tegangan AC
dan pengaturan dalam bentuk sumber tegangan DC.
Semakin besar tegangan yang diberikan kepada motor universal
ini, maka semakin besar pula kecepatan putarnya. Dan sebaliknya,
semakin kecil tegangan yang diberikan kepadanya, maka semakin kecil
pula kecepatannya. Pengaturan motor jenis ini termasuk dalam pengaturan
motor solid state yaitu dengan menggunakan thyristor (Triac) sebagai
pengatur tegangan.
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 42/74
30
2.2.13 Triac
Gambar 2.23 Struktur dan Simbol Triac
TRIAC merupakan singkatan dari TRIode Alternating Current
artinya adalah saklar triode ntuk arus bolak-balik. TRIAC adalah
pengembangan dari pendahulunya yaitu DiodeAlternating Current
(DIAC)dan Silicon Control Rectifier (SCR).Ketiganya merupakan sub-
jenis dari Thyristor, piranti berbahan silikon yang umum digunakan
sebagai saklar elektronik, disamping transistor dan Field Effect Transistor
(FET). Perbedaan diantara ketiganya adalah dalam penggabungan unsur-
unsur penyusunnya,serta dalam segi arah penghantaran arus listrik yang
melaluinya. TRIAC sebenarnya adalah gabungan dua buah SCR atau
Thyristor yang dirancang anti paralel dengan satu buah elektroda gerbang
(gate electrode) yang menyatu. SCR merupakan piranti zat padat (solid
state) yang berfungsi sebagai sakelar daya berkecepatan tinggi.
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 43/74
31
2.2.14 Sensor Kelembaban
Gambar 2.24 Sensor Kelembaban
Merupakan jenis sensor yang akan aktif jika terkena air. Jika sensor
terkena air maka jalur akan terhubung singkat ke ground, sehingga port
yang terhubung ke sensor akan bernilai nol.
2.2.15 Rangakaian Band Pass Filter (BPF)
Band Pass Filter adalah filter yang hanya melewatkan sinyal-sinyal
yang frekuensinya tercantum dalam pita frekuensi atau pass band tertentu.
Frekuensi dari sinyal yang berada dibawah pita frekuensi maupun diatas,
tidak dapat dilewatkan atau diredam oleh rangkaian band pass filter.
Gambar 2.25 dibawah inimemperlihatkan respon dari band pass filter.
Gambar 2.25 Grafik Respon Sinyal Dari BPF
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 44/74
32
Dilihat dari respon band pass mulai naik mencapai puncaknya
kemudian turun. Frekuensi tengah dinyatakan dengan fc yang mempunyai
penguatan maksimum. Ketika penguatan tegangan berkurang 3 dB dari
penguatan tegangan pada fc maka terdapat frekuensi pancung bawah f1
dan frekuensi diatas f2 disebut pita frekuensi atau pass band yang akan
melewatkan frekuensi yang tercakup diantaranya. Sedangkan frekuensi
berada dibawah frekuensi pancung bawah f1 dan diatas frekuensi pancung
atas f2 akan direkam, daerah tersebut disebut stopband.
Parameter penting dalam suatu rangkaian band pass filter adalah
lebar pita atau bandwitdh (¨f atau B), dan selektivitas (Q). Selektivitas
didefinisikan sebagai perbandingan antara frekuensi tengah fc terhadap
lebar pita ¨f yang dirumuskan sebagai berikut:
Dan lebar pita atau bandwitdh adalah lebar dari daerah pass band
yaitu selisih besar frekuensi pancung atas dengan frekuensi pancung
bawah, yang dirumuskan sebagai berikut:
Berdasarkan rumus diatas memberikan suatu ukuran lebar pita
yang relative pada rangkaian band pass filter. Makin tinggi harga Q maka
makin sempit lebar pitanya karena itu filter ini menjadi semakin selektif.
Band pass filter secara sederhana dapat dibuat dengan menggunakan
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 45/74
33
penguat operasional dan dua pasang komponen RC seperti pada gambar
2.26 berikut ini :
Gambar 2.26 Rangkaian Band Pass Filter Aktif
Kapasitor C1 dan resistor R2 akan membentuk sebuah high pass
filter, sedangkan kapasitor C2 dan R2 akan membentuk sebuah low pass
filter. Band pass filter pada umumnya terdiri dari sebuah low pass filter
dan high pass filter jika frekuensi sinyal input berada pada daerah pass
band yaitu diantara kedua frekuensi pancung f1 dan f2 maka sinyal akan
diperkuat oleh penguat dan dapat dilewatkan.
Jika sinyal masukan mempunyai frekuensi dibawah frekuensi
pancung bawah, reaktansi kapasitor C1 akan membesar sehingga kapasitor
menjadi open (terbuka) dan tegangan keluaran menjadi nol.
Jika sinyal masukan mempunyai frekuensi diatas frekuensi
pancung atas f1 maka reaktansi kapasitor C1 mengecil sehingga kapasitor
menjadi short (terhubung singkat) dan terjadi penguatan tegangan.
Jika frekuensi masukan dibawah frekuensi pancung f2 maka
frekuensi kapasitor C2 membesar sehingga kapasitor menjadi terbuka dan
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 46/74
34
terjadi penguatan tegangan. Jika frekuensi masukan diatas frekuensi
pancung atas f2 maka reaktansi kapasitor C2 mengecil sehingga kapasitor
terhubung singkat dan arus langsung masukan R2 tanpa melalui penguatan
sehingga tidak terjadi penguatan tegangan pada keluaran.
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 47/74
35
BAB 3
METODOLOGI PENELITIAN
3.1 Lokasi dan Waktu Penelitian
Penelitian di lakukan di perumahan Bumi Intan Permai Blok B-28
Sidoarjo pada bulan November 2010. Dengan melakukan penelitian pada motor
DC dan mikrokontroller Atmega16 sehingga dapat mengumpulkan data mengenai
alat yang akan dibuat.
3.2 Bahan dan Alat Penelitian
3.2.1 Bahan Penelitian
Mengadakan penelitian terhadap komponen yang berhubungan dengan
alat yang akan dibuat, yang diambil dari buku dan internet.
3.2.2 Alat penelitian
Adapun alat yang digunakan dalam penelitian pembuatan alat
penimang bayi otomatis ini adalah:
1. alat suara tangis bayi.
2. sensor suara mikrofon condensor.
3. Tombol (tach switch)
4. mikrokontroller.
5. motor DC.
6. Rangkaian catu daya.
7. Ranjang pengayun bayi
8. Sensor kelembaban
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 48/74
36
3.3 Teknik Pengambilan Data
3.3.1 Studi Literatur
Studi literature tentang alat yang ada dibuat diperlukan untuk menunjang
konsep-konsep yang berhubungan dengan alat penimang bayi
Buku-buku yang dipergunakan untuk meneliti adalah:
a. Buku theory konsep input output pada rangkaian digital
b. Buku panduan menggunakan bascom avr
3.3.2 Observasi
Observasi dilakukan di perumahan bumi intan permai blok B-28
Sidoarjo, untuk mendapatkan data-data yang perlukan dalam membuat hardware
dan program ini.
3.3.3 Wawancara
Merupakan tindak lanjut dari survey lapangan dengan melakukan Tanya
jawab terhadap ibu rumah tangga yang mempunyai bayi dengan pertanyaan
tingkat kepuasan yang diperoleh setelah menggunakan alat ini untuk buah hatinya.
3.4 Analisis Sistem
Dalam sistem kerja alat penimang bayi otomatis ini adalah sebagai berikut:
a. Pastikan bayi yang diayun berada dalam ranjang.
b. Nyalakan power dengan menekan tombol power dan pastikan lampu
indikator power menyala.
c. Pilih tombol pewaktu untuk seberapa lama menginginkan ranjang itu
mengayun bayi.
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 49/74
37
d. Apabila tidak menekan tombol pewaktu maka mikrokontroller akan
memilih sensor suara untuk menjalankan motor dan mengayun bayi
selama sepuluh menit.
e. Sensor kelembaban bekerja menyalakan lampu inidakator ngompol apabila
kasur dalam keadan basah
f. Untuk memberhentikan semua aktivitas alat tekan tombol power.
3.4.1 Identifikasi Komponen yang Terlibat
Tahap ini dilakukan pengumpulan bahan, alat dan solusi dari masalah yang
telah dipahami termasuk juga komponen-komponen yang akan terlibat dalam
project deteksi kerusakan pada ayunan bayi otomatis. Program yang akan dibuat
ini harus memuat beberapa hal yang penting dalam pembuatan alat tersebut,
antara lain:
1. Inisialisasi program sensor pada alat tersebut
2. Inisialisasi motor dan pengatur kecepatan motor pada ayunan bayi
Gambar 3.1 Skema Metode analisis kerja penimang bayi
Delay motor on
ya
mulai
Verivikasitidak
selasai
Verifikasi
suara
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 50/74
38
Gambar diatas menjelaskan bahwa sistem kerja dari penimang bayi
dimulai dari verivikasi tombol jika ditombol maka mikro controller bekerja
menjalankan motor dan jika tidak dilakukan penombolan maka yang dilakukan
adalah verivikasi suara dan akan menjalankan motor.
Gambar 3.2 Skema Metode Analisis Kerja Sensor Kelembaban
Gambar diatas merupakan sistem kerja dari sensor kelembaban yang mana
jika sensor dalam keadaan basah maka lampu indicator akan menyala.
3.5 Perancangan dan Pembuatan alat
3.5.1 Perancangan desain hardware.
Alat penimang otomatis berbasis mikrokontroller Atmega 16
merupakan alat yang bekerja otomatis untuk mengayun ranjang bayi
dengan kurun waktu tertentu yang telah di tetapkan terlebih dahulu dengan
cara menekan tombol pewaktu yang telah tersedia (tach switch). Dari
pengaturan waktu tersebut akan di kontrol oleh mikrokontroller untuk
Lampu indikator
mulai
selasai
Cek kondisi
kelembaan kasur
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 51/74
39
menjalankan motor. Untuk pengaturan kecepatan motor menggunakan
rangkaian variabel resistor. Alat ini dilengkapi dengan sensor suara untuk
mendeteksi apabila bayi menangis ranjang akan mengayun dengan
sendirinya.
Gambar 3.3 Blok Diagram Alat Penimang Bayi Otomatis
Gambar diatas merupakan blok diagram secara keseluruhan dari
alat penimang bayi otomatis dengan catu daya sebagai sumber tenaga
untuk menjalankan semua rangakaian elektronik per blok.
Gambar 3.4 Perancangan Desain Alat Penimang Otomatis
Op-ampSensorsuara
Tombolpengaturan waktu
Lampuindikator
motorATmega
16Pengaturkecepatan
Catu daya
Sensorkelembaban
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 52/74
40
Gambar diatas merupakan desain alat penimang bayi yang bermodel
seperti ayunan di mana motor sebagai alat penggeraknya
Gambar 3.5 Hubungan Antara Motor Dengan Ranjang.
Gambar diatas menunjukakan tentang letak roda gila yang akan
mendorong ranjang jika motor bergerak
a. Rangkaian Catu Daya
Gambar 3.6 Power Supply DC 5V
Rangkaian ini terdiri dari transformator penurun tegangan jala-jala 220
V menjadi tegangan 12 V, dan rangkaian pengubah tegangan AC ( alternating
current ) menjadi tegangan DC ( direct current ) menggunakan rangkaian
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 53/74
41
jembatan ( bridge ). Output yang dihasilkan rangkaian adalah 5V DC sebagai
pensuplay daya rangkaian system.
b. Rangkaian Sistem Minimum penimang bayi
Gambar 3.7 Rangkaian Sistem Minimum Kontrol Penimang Bayi
Rangkaian pada gambar diatas adalah schematic control pada alat
penimang bayi, dimana didalam gambar tersebut terdapat satu buah ic
mikrokontroller sebagai pemroses sensor dan tombol pewaktu kemudian
ditampilkan oleh lampu LED sebagai indikator. selain itu terdapat juga rangkaian
reset yang berguna untuk mereset alat tersebut apabila terjadi error atau hang.
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 54/74
42
c. Rangkaian Sistem Minimum Sensor Kelembaban
Gambar 3.8 Rangkaian Sistem Minimum Sensor basah atau Kelembaban
Pada gambar diatas adalah schematic minimum pada rangkaian
pendeteksi basah pada kasur dimana rangkaiannya terdiri dari beberapa komponen
yaitu satu unit kelembaban, yang akan digabungkan dengan transistor dan
menyalakn lampu indikator yang bisa berubah warna.
d. Rangkaian Band Pass Filter
Gambar 3.9 Band Pass Filter Tangis Bayi.
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 55/74
43
Rangkaian ini untuk membedakan suara antara orang tua dan bayi
dengan menggunakan band pass filter yang mana tangis bayi memiliki range
frekuensi 900Hz – 1200 Hz.
Suara tangis bayi diterima oleh mikrofon dan kemudian di filterkan
dengan rangkaian op amp da kemudian berlanjut ke komparator.
e. Rangkaian op amp
Gambar 3.9 Op-Amp Sebagai Comparator Sensor Suara
Pada gambar diatas adalah schematic minimum pada rangkaian
comparator sebagai pendeteksi dan pembanding tegangan masuk dari sensor
dengan referensi tegangan yang ada (VCC) yang di atur oleh potensio meter.
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 56/74
44
BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Pengujian Alat
Dalam bab ini akan dibahas tentang pengujian berdasarkan perancangan
dari system yang dibuat. Program pengujian disimulasikan pada suatu system
yang sesuai. Pengujian ini dilaksanakan untuk mengetahui kehandalan dari system
dan untuk mengetahui apakah sudah sesuai dengan perencanaan atau belum.
Pengujian pertama-tama dilaksanakan secara terpisah dan kemudian dilakukan ke
dalam system yang terintegrasi.
4.1.1 Pengujian Pada Rangkaian Pengatur Kecepatan Motor
Gambar 4.1 Pengatur Kecepatan Motor
Pengujian rangkaian pada alat pengatur kecepatan motor, potensio 100k
terbagi menjadi 7 titik putaran yang mana pada setiap titik putaran menghasilkan
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 57/74
45
tegangan keluaran yang berbeda-beda bila terdapat beban motor seperti yang
dijelaskan pada tabel berikut ini. Bila tidak ada beban maka hasil keluaran sama
dengan inputan yaitu 220 vac.
Tabel 4.1 Hasil Pengujian Pengatur Kecepatan Motor Dengan Beban Motor
Titik putaran Hasil tegangan AC
1 0.13
2 0.25
3 35
4 87
5 122
6 152
7 167
Dari hasil pengamatan diatas dapat ditarik kesimpulan bahwa jika titik
putaran diperbesar maka akan mendapat kan hasil tegangan yang mebesar pula.
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 58/74
46
4.1.2 Pengujian pada mikrokontroller
Gambar 4.2 Pengujian Input dan Output Mikrokontroller ATmega 16
Pengujian rangkaian pada mikro kontroler ATmega 16 hanya berupa input
dan output, yang sesuai dengan system kerja dari penimang bayi otomatis. akan
ditunjukkan pada table berikut ini.
Tabel 4.2 Input Output Mikrokontoller ATmega 16
label input Output indikator check
1 1 1 √
2 1 1 √
3 1 1 √
4 1 1 √
5 1 1 √
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 59/74
47
6 1 1 √
7 1 1 √
8 1 1 √
9 1 1 √
start 0 0 √
start 1 1 √
stop 0 0 √
reset 0 0 √
Sensor suara 1 1 √
Dari hasil pengamatan tersebut diatas dapat disimpulkan input dan output
mikro controller bekerja dengan normal sesuai denag program yang telah di
tanamkan dalam mikrokontroller.
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 60/74
48
4.1.3 Pengujian keseluruhan blok
Gambar 4.3 Rangakaian Kontoller Penimang Bayi.
Dari keseluruhan rangkaian Pengujian seperti yang ter tera pada Gambar
4.3 dilakukan dengan stopwatch timing waktu tempuh gerak motor. Dengan hasil
seperti berikut:
Tabel 4.3 Hasil Waktu Tempuh Motor
no Tombol no waktu
1 1 10.52
2 2 20.25
3 3 30.25
4 4 40.32
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 61/74
49
5 5 50.37
6 6 1.00.41
7 7 1.10.52
8 8 1.20.21
9 9 1.30.47
Dari tabel diatas dapat ditarik kesimpulan bahwa mikrokontroller bekerja
dengan baik sehingga dapat menjalankan motor seperti yang di inginkan
pengguna.
Pengujian dengan beban bayi yang bernama Riza Ali Fikri berusia lima
bulan dengan berat 7 kilo gram dilakukan dengan hasil sebagai berikut:
Tabel 4.4 Pengujian Keseluruhan Dengan Beban Bayi.
Percobaaan keterangan Waktu tempuh
1 Tombol 1 10.21
2 Tombol 2 20.45
3 Tombol 3 30.17
4 Bayi menangis 10.45
Dari hasil percobaan diatas dapat bahwa tombol 1 akan menjalankan
motor selama 10 menit 21 detik, tombol 2 akan menjalankan motor 20 menit 45
detik dan tombol 3 akan menjalankan motor selama 30 menit 17 detik.
Sedangakan sensor suara akan menjalankan motor selama 10 menit 45 detik.
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 62/74
50
Gambar 4.4 Riza Ali fikri
Gambar diatas adalah gambar dari Riza Ali Fikri sebagai uji coba untuk
alat penimang bayi ini
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 63/74
51
BAB V
KESIMPULAN
5.1 KESIMPULAN
Dari setiap tahap yang dilakukan dalam pembuatan alat penimang bayi
otomatis ini
a. Tegangan yang dihasilkan dari IC regulator 7805 adalah 4,9 Volt DC dari
sumber tegangan input 12 volt DC.
b. Pemasangan sensor suara harus benar didekatkan dengan bayi maksimal
dengan jarak 30 cm.
c. Tombol pewaktu bekerja sesuai dengan program yang telah di set di dalam
mikrokontroller.
d. Apabila tidak ditekan tombol pewaktu maka sensor suara yang bekerja
menjalankan motor selama 10 menit.
e. Sensor kelembaban bekerja apabila kasur dalam keadaan basah( daerah
tertentu) tempat dimana bayi ngompol.
f. Sensor kelembaban bekerja menyalakan lampu indicator yang berkedip tiga
warna.
g. Pengaturan kecepatan tidak akan berubah nilai tegangan jika tidak diberi
beban motor yaitu 220 volt AC.
h. Motor perlu didiamkan untuk menghindari terbakar setelah berjalan selama
30 menit.
5.2 SARAN
Kedepannya, alat seperti ini dapat dikembangkan untuk kesempurnaan alat
sehingga lebih dapat bermanfaat bagi ibu ibu rumah tangga terutama model
ayunan dan ranjang.
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 64/74
52
DAFTAR PUSTAKA
Atmel Corporation, “8-bit Microcontroller with 2K Bytes Flash”AT89C2051’”,[Online]. Available: www.atmel.com/literature , 2006
Caltron Indonesia, “Mengenal Sensor dan Actuator”, [Online]. Available:
http://www.caltron.co.id/ , 2010
Candra, Frengky, “Jago Pemrograman”, Elex Media Komputindo, Jakarta, 2010
Christanto, D & Pusporini, K, Panduan Dasar Mikrokontroller Keluarga AVR,
Innovative Electronics, Surabaya, 2004
Putra, Ek o Agfianto, “Tip dan Trik Mikrocontroler AVR”, Gava Media,
Yogyakarta, 2010
Sutanto, B, “Timer dan Counter dalam MCS51”, Tabloid Mingguan Komputer,
Elektronika & Teknologi (KOMPUTEK), [Online]. Available:
http://alds.stts.edu/Timer dan Counter.htm, 2001
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 65/74
53
LAMPIRAN A
Listing program
$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 11059200
'==========================
Config Portc = Output
Config Portd.0 = Output
Config Portd.1 = Output
Config Porta = InputConfig Portb.0 = Input
Config Portb.1 = Input
Config Portb.2 = Input
Config Portb.3 = Input
Config Portb.4 = Input
Dim Sial As Word
Dim X As Word
Portc = 0
Portd.0 = 0
Portd.1 = 0
Porta.0 = 1
Porta.1 = 1
Porta.2 = 1
Porta.3 = 1
Porta.4 = 1
Porta.5 = 1
Porta.6 = 1
Porta.7 = 1
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 66/74
54
Portb.0 = 1
Portb.1 = 1
Portb.2 = 1
Portb.3 = 1
Portb.4 = 1
Do
'=================
'10 menit'=================
If Pina.0 = 0 Then
Do '10 menit
Waitms 500
Sial = 600
Portc.0 = 1
Loop Until Pinb.2 = 0
End If
'=================
'20 menit
'=================
If Pina.1 = 0 Then
Do '20 menit
Waitms 500
Sial = 1200
Portc.1 = 1
Loop Until Pinb.2 = 0
End If
'=================
'30 menit
'=================
If Pina.2 = 0 Then
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 67/74
55
Do '30 menit
Waitms 500
Sial = 1800
Portc.2 = 1
Loop Until Pinb.2 = 0
End If
'=================
'40 menit
'=================
If Pina.3 = 0 ThenDo '40 menit
Waitms 500
Sial = 2400
Portc.3 = 1
Loop Until Pinb.2 = 0
End If
'=================
'50 menit
'=================
If Pina.4 = 0 Then
Do '50 menit
Waitms 500
Sial = 3000
Portc.4 = 1
Loop Until Pinb.2 = 0
End If
'=================
'60 menit
'=================
If Pina.5 = 0 Then
Do '60 menit
Waitms 500
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 68/74
56
Sial = 3600
Portc.5 = 1
Loop Until Pinb.2 = 0
End If
'=================
'70 menit
'=================
If Pina.6 = 0 Then
Do '70 menit
Waitms 500Sial = 4200
Portc.6 = 1
Loop Until Pinb.2 = 0
End If
'=================
'80 menit
'=================
If Pina.7 = 0 Then
Do '80 menit
Waitms 500
Sial = 4800
Portc.7 = 1
Loop Until Pinb.2 = 0
End If
'=================
'90 menit
'=================
If Pinb.0 = 0 Then
Do '90 menit
Waitms 500
Sial = 5400
Portd.0 = 1
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 69/74
57
Loop Until Pinb.2 = 0
End If
'=================
'sensor suara
'=================
If Pinb.4 = 0 Then
Portd.1 = 1
Sial = 600
Do '10 menit
Incr XWait 1
Loop Until X = Sial
Portd.1 = 0
End If
'=================
'play
'=================
If Pinb.2 = 0 Then 'play
Waitms 500
Portd.1 = 1
Do
Incr X
Wait 1
Loop Until X = Sial
'========
Portd.1 = 0
'=======
Portc.0 = 0
Portc.1 = 0
Portc.2 = 0
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 70/74
58
Portc.3 = 0
Portc.4 = 0
Portc.5 = 0
Portc.6 = 0
Portc.7 = 0
Portd.0 = 0
End If
Loop
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 71/74
59
LAMPIRAN B
Gambar desain alat
Gambar 1. Unit Kontrol Alat Penimang Bayi Otomatis
Gambar 2. Kerangka Ranjang Alat Penimang Bayi Otomatis
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 72/74
60
LAMPIRAN C
Data sheet voltage regulator 78xx
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 73/74
61
Data sheet AT mega 16
5/10/2018 SKRIPSI ATMEGA 16 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/skripsi-atmega-16 74/74
62
BIOGRAFI PENULIS
Nama : Abdul Rokhman Ibnu Hasyim.
Tempat /Tanggal Lahir : Sidoarjo 15 Agustus 1987
Alamat : Ds. Randegan RT06 RW 02 Kecamatan
Tanggulangin,Sidoarjo, Jawa timur.
Telepon : 031-83067760
Agama : IslamEmail : [email protected]
Pendidikan formal:
SD :SDN RANDEGAN tanggulangin (1999)
SLTP :SLTP N1 TULANGAN (2002)
SMK :SMK N 1 SIDOARJO (2005)
S1 :UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SIDOARJO
Fakultas teknik elektro (2011)