Sistemas, pruebas ajuste-994 d
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Manual del Estudiante
Instrucción Técnica
Cargador Frontal 994 – 994D
Sistemas, Pruebas y Ajustes Desarrollo Técnico Septiembre 2003 Formato DME0002 Elaborado por : Fernando Cardenas
CARGADOR 994D 1 Material del Estudiante DMSE0002
FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico FCR Ago02 994D-Indice
CONTENIDO 1. DESCRIPCIÓN DEL CURSO 2. LISTA DE REVISIÓN MATERIAL DEL CURSO 3. CONTENIDO DEL CURSO 4. MODULO 1 : INTRODUCCIÓN AL CARGADOR FRONTAL 994D 5. MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO 6. MODULO 3 : MOTOR 7. MODULO 4 : TRANSMISION 8. MODULO 5 : IMPLEMENTOS HIDRÁULICOS 9. MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIÓN 10. MODULO 7 : SISTEMA DE FRENOS 11. MODULO 8 : SISTEMA DE AIRE Y LUBRICACION
Pagina 9 23 36 58 98 118 133 145
CARGADOR 994D 2 Material del Estudiante DMSE0002
FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico FCR Ago02 994D-Indice
AGENDA DEL CURSO
DIA 1 MAÑANA
Introduccion Pre-Test Modulo 1 : introducción al Cargador 994D
TARDE
Modulo 2: Sistema de Monitoreo Modulo 3 : Motor Sistemas de motor
DIA 2
MAÑANA
Modulo 3 : Motor Sistema de motor Sistema de Inyección EUI
TARDE
Sistema Electrónico Modulo 4 : Transmisión Sistema mecanico
DIA 3
MAÑANA
Modulo 4 : Sistema de Transmision Sistema hidraulico
TARDE
Sistema electrónico Modulo 5 : Sistema de Implementos Sistema hidráulico
DIA 4
MAÑANA
Modulo 5 : Sistema de Implementos
TARDE Sistema electrónico Modulo 6 : Sistema de Dirección Sistema mecanico Sistema Hidráulico
DIA 5
MAÑANA
Modulo 7 : Sistema de Frenos
TARDE
Modulo 7 : Sistema de Frenos Modulo 8 : Sistema de aire y lubricación
HORARIOS Clase : 7:15 am a 5:30 pm Almuerzo : 12:30 – 1:30 pm (1 hora)
Intermedios : 10:30 am y 3 pm (15 minutos)
CARGADOR 994D 3 Material del Estudiante DMSE0002
FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico FCR Ago02 994D-Indice
DESCRIPCION
1. DESCRIPCIÓN DEL CURSO Cargador Frontal 994-994D - Nivel III Tiempo de duración : 4 días y medio La clase en aula es una presentación del Cargador 994-994D. La descripción de los sistemas se hará usando manuales de servicio, un proyector multimedia y un Cargador 994- 994D (según corresponda) Durante los laboratorios los alumnos tendrán oportunidad de operar la maquina para demostrar su entendimiento de la operación del cargador de ruedas 994D. El tiempo asignado a los laboratorios es aproximadamente 60% del total. A continuación se describen brevemente los ejercicios que desarrollaran los estudiantes durante el curso. * Introducción al Cargador Frontal - Localización de componentes mayores, puntos de servicio para mantenimiento 250 horas, controles y operación de la maquina. *. Sistema de Monitoreo - Trabajo con la pantalla y teclado del sistema de monitoreo VIMS para mantenimiento (eventos y parámetros). Revisar en una lista las calibraciones que pueden realizarse utilizando el teclado y centro de mensajes. Trabajo con esquema electrico. * Motor : Sistemas de motor (aire, enfriamiento, lubricación, combustible). Sistema de combustible EUI, identificación de componentes y calibración de inyectores. Sistema electrónico, identificación de componentes y sus funciones. Uso de la herramienta ET para diagnostico. * Transmisión - Localización de componentes del tren de potencia, componentes del sistema hidráulico de la transmisión, sistema electrónico de control. Realizar pruebas y ajustes de presiones en el sistema de convertidor y de transmision. Calibración de sensor y solenoide en el convertidor de torque. Trazar el flujo de aceite del sistema en una marcha dada. En una hoja de trabajo identificar las funciones de los componentes del sistema. * Implementos Hidráulicos - Localización de componentes del sistema hidráulico. En una hoja de trabajo, identificar las funciones de los componentes, y en un esquema hidráulico trazar el flujo de aceite para una operación determinada. Pruebas y ajustes de presiones, velocidades y caídas de los implementos * Dirección - Localización de componentes del sistema. Pruebas y ajustes de presiones. Tiempo de ciclo. Pruebas y ajustes en el sistema. En una hoja de trabajo identificar las funciones de los componentes del sistema y trazar el flujo del aceite para una condición de operación. * Frenos - Localización de componentes del sistema, pruebas y ajustes de frenos de servicio y de parqueo. Identificar componentes del sistema de enfriamiento de frenos. En una hoja de trabajo, identificar las funciones de los componentes y trazar el flujo de aceite para una condición de operación de la bomba de frenos. * Aire y Lubricación – Identificación de componentes. En una hoja de trabajo trazar el flujo de aceite/aire para una condicion de operación. Pruebas de funcionamiento del sistema.
CARGADOR 994D 4 Material del Estudiante DMSE0002
FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico FCR Ago02 994D-Indice
Habilidades Pre-requisitos
OBJETIVO DEL CURSO Al termino del curso, los estudiantes deben tener la capacidad de realizar los siguientes procesos : * Ubicar los puntos de servicio del cargador frontal 994-994D de acuerdo a la lista de revision de mantenimiento preventivo y al Manual de Operación y Mantenimiento. * Obtener información del Sistema de Monitoreo para mantenimiento y diagnostico. * Utilizando el Manual de Servicio apropiado ubicar los componentes de los sistemas del maquina. * Explicar el funcionamiento de los sistemas de transmisión, lubricación, implementos hidráulicos, dirección, frenos utilizando el manual de servicio y hojas de trabajo. * Realizar pruebas y ajustes de los sistemas orientando al diagnostico y solución de problemas de la maquina. PRE-REQUISITOS DE LOS ASISTENTES Este curso ha sido preparado para mecánicos y supervisores que tengan experiencia trabajando en Cargadores Frontales 994 o 992D/G. Los asistentes deben tener : - Conocimiento de Ingles básico. - Electricidad III (Uso de esquemas y pruebas de diagnostico) - Hidráulica III (Sistemas hidráulicos, uso de esquemas y pruebas). - Transmisiones CAT (Sistemas de transmisión y pruebas) - Experiencia en evaluaciones de sistemas hidráulicos de maquinaria CAT
CARGADOR 994D 5 Material del Estudiante DMSE0002
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2. LISTADO DE REVISION MATERIAL DEL CURSO
Guias de reunion
Tren de potencia SEBV2596
Dirección y frenos SEBV2602
Sistemas de Aire, Lubricacion e Implementos SEBV2601
Fluid Power Graphics Symbols SEEV0529
Copias de Material del Estudiante
Manuales de Servicio 994D
Parts Manual (2 Volumenes) SEBP1920-05
Manual de Servicio 994D (Contiene) RENR2500
Schematic - Electrical System RENR2516
Esquema electrico 994Retrofit RENR3307
Manuales de Servicio 994 3500 Engine Sist Op, Test & Adj SENR4621-01
Videos y otros Catalogo de Especificaciones 994D SEHQ5334
Custom Hydraulic Service SEBF8496
Microficha REG1139F
CARGADOR 994D 6 Material del Estudiante DMSE0002
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HERRAMIENTAS
1 Computadora Laptop con ET Instalado
1 7X1701 Comm Adapter I con cable Universal, con chip NEXG4523 o Comm Adapter II con cable 196-0055
1 7X1425 Cable, terminal RS232
2 1394166 Cable Universal para Data Link
2 1279797 Cable conexión Laptop a VIMS
1 198-4240 Digital Pressure Indicator
2 Caja de herramientas de mecánico
2 1U5481 Maleta de evaluación de presiones
1 1U5482 Adaptadores y mangueras de presión
1 4C4890 Grupo de conexiones hidráulicas
1 1U5796 Grupo de presión diferencial
1 5P8687 Grupo de pruebas Te (para usar con el grupo de presión diferencial
2 9U7330 Multimetro Fluke 87
2 7X1710 Espadines para multitester
1 9U7246 Maletín de reparación conexiones DT
1 Maletín de reparación conexiones HD
1 1U5804 Herramienta de prensado
2 8T0856 Manómetro 0 a 870 psi
2 8T0859 Manómetro 0 a 7000 psi
1 8T5320 Grupo de pruebas hidráulicas
7S5437 Grupo de carga de nitrógeno (opcional)
_ Cronometro
_ Cinta de medir (wincha)
CARGADOR 994D 7 Material del Estudiante DMSE0002
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CONTENIDO DEL CURSO
PRESENTACION Y OBJETIVOS
Prueba de entrada
MODULO 1 : INTRODUCCIÓN AL CARGADOR 994D Objetivos Lección : Introducción a la maquina Presentacion : Caracteristicas del Cargador 994D Lab. 1.1 Componentes mayores Lab. 1.2 Inspeccion de la maquina Lab 1.3 Cabina del operador Lab. 1.4 Operación del Cargador Resumen
MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO Objetivo Lección : Sistema de Monitoreo VIMS Presentacion : VIMS Instalado en la maquina Lab. 2.1 : Operación de teclado y centro de mensajes, eventos y parámetros Lección : Uso de esquema electrico Lab 2.2 : Uso de esquema electrico Resumen
MODULO 3 : MOTOR 3516B Objetivo Lección : Sistemas de motor Presentacion : Sistemas de motor 3516B Lab 3.1: Sistemas de motor Lección : Sistema de Combustible EUI Presentacion : Sistema de Inyección EUI Lab 3.2 Calibracion de Inyector EUI Presentación : Sistema electrónico del motor Lab 3.3 : Componentes de sistema electronico Lab 3.4 : Uso de ET en motor 3516B Resumen
MODULO 4 : TRANSMISION Objetivos Lección : Sistema de transmision Presentacion : Tren de potencia Lab. 4.1 : Identificación de componentes mecanicos Lección : Sistema hidráulico de la transmision Presentacion : Sistema hidráulico de transmision Lab. 4.2 : Identificación de componentes hidraulicos Lab. 4.3 : Trabajo con esquema hidráulico – convertidor Lab. 4.4 : Trabajo con esquema hidráulico - transmision Lab. 4.5 : Pruebas de presiones Presentación : Pruebas en el sistema de transmisión Lección : Sistema electronico de transmisión Presentación : Sistema electrónico de transmisión Lab 4.6 : Componentes y funciones del sistema
CARGADOR 994D 8 Material del Estudiante DMSE0002
FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico FCR Ago02 994D-Indice
MODULO 5 : IMPLEMENTOS HIDRAULICOS Objetivos Lección : Sistema hidráulico de implementos Presentación : Componentes del sistema hidráulico Lab 5.1 : Ubicación de componentes Lab 5.2 : Identificación de Componentes
Lab 5.3 : Pruebas de operación Lab 5.4 : Pruebas de evaluación de presiones Lab 5.5 : Trabajo con Esquema Hidráulico Resumen
MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIÓN Objetivos Lección : Sistema de dirección Presentación : Sistema hidráulico de dirección Lab 6.1 - Identificación de componentes
Lab 6.2 - Trabajo con Esquema Hidráulico Lab 6.3 - Bomba de desplazamiento variable Lab 6.4 - Pruebas en el sistema de dirección Lab 6.5 – Componentes y funciones Resumen
MODULO 7 : SISTEMA DE FRENOS Objetivos Lección : Sistema de frenos Presentación : Sistema de frenos Lab 7.1 - Identificación de componentes Lab 7.2 – Componentes y funciones Lab 7.3 - Prueba de presiones (ver M de Servicio).
Presentación : Sistema de enfriamiento de frenos Resumen
MODULO 8 : SISTEMA DE AIRE Y LUBRICACION Objetivos - Aire y lubricación
Lección : Sistema de aire Presentación : Sistema de aire Lab 8.1 – Ubicación de componentes
Lección : Sistema de lubricación Presentación : Sistema de Lubricación Resumen
CARGADOR 994D 9 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003
MODULO 1
INTRODUCCIÓN AL CARGADOR 994D
CARGADOR 994D 10 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003
MODULO 1 – INTRODUCCIÓN AL CARGADOR 994D
El propósito de este módulo es familiarizar al estudiante con los instrumentos de la cabina, revisión diaria y de mantenimiento y de operación de la maquina. El módulo incluye un cuestionario y ejercicios en la maquina Este modulo consta de dos lecciones y sus laboratorios.
OBJETIVOS
INIC
IO
FIN
Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de
1. Realizar la revisión diaria de inspección de acuerdo a una hoja de
trabajo
2. Identificar los controles del Cargador 994D : Palancas de
implementos, direccion y transmision, indicadores de alerta e interruptores.
3. Leer e interpretar el panel de instrumentos de la cabina del Cargador
Frontal 994 / 994D
4. Realizar el encendido y apagado seguro de la maquina
CARGADOR 994D 11 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003
LECCIÓN 1.1 INTRODUCCION AL CARGADOR DE RUEDAS 994D Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del Cargador y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto de la máquina
CLASE Presentacion de vistas generales de la maquina, ubicación de componentes principales, criterios de inspeccion. Cabina y operación de la maquina.
LABORATORIOS - Discutir en clase la lista de chequeo de mantenimiento diario y el recorrido de inspección planteados en las Hojas de Trabajo 1.1 y 1.2
- Identificar los componentes de la cabina y la operación del Cargador en la Hoja de Trabajo N° 1.3
MATERIAL NECESARIO
_ Cargador 994 - 994D _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio Cargador 994D _ Manual de Estudiante
CARGADOR 994D 12 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003
HOJA DE TRABAJO 1.1
IDENTIFICACION DE COMPONENTES MAYORES
MATERIAL NECESARIO
- Cargador 994D - Manual de Servicio de Cargador 994D - Manual de Estudiante - Esquema hidraulico
INSTRUCCIONES Utilizando un cargador 994D, manual de servicio y esta hoja de trabajo ubique
y explique los componentes principales y las bombas mostradas.
PARTE A COMPONENTES PRINCIPALES
1.1 Componentes mayores
No Componente No Componente
Motor 3516B
Bombas de Implementos (3x)
Mando posterior de bomba
Mando frontal de bombas
Mando final
Bomba piloto de implementos
Convertidor de torque Bomba de lubricación de mando
frontal
Bomba de transmision Bomba de enfriamiento de frenos
Bomba de direccion suplementaria
Bombas de dirección (2x)
Caja de transferencia de salida Bomba de enfriamiento de direccion
15´ trabajo 10´revision
Transmision
Bomba de frenos
TRANSMISION
HIDRAULICA
2
1
3
4
56
7
8
910
11
12
131415
16
CARGADOR 994D 13 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003
PARTE B UBICACIÓN DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS
1.2 Ubicación de Bombas Hidraulicas No Componente No Componente Bomba de Frenos Bomba de enfriamiento de
Implementos Bomba de direccion izquierda Bomba piloto de Implementos Bomba de direccion
suplementaria Bomba de enfriamiento de
frenos Lubricacion de mando de
bombas Bomba de direccion derecha
Bombas de Implementos Bomba de enfriamiento de direccion
Observaciones :
MOTOR
LADO DE MOTOR LADO DE NO MOTOR
1 2 3 4 5
6
6
6 7
10 8 9
CARGADOR 994D 14 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003
HOJA DE TRABAJO 1.2
INSPECCION DE CARGADOR 994-994D
MATERIAL NECESARIO
_ Copias de curso _ Cargador de Ruedas 994D _ Manual de Operación y Mantenimiento de Cargador 994D
PARTE A INSPECCION ALREDEDOR DE LA MAQUINA
INSTRUCCIONES Utilizando un cargador, manual de servicio y esta hoja de trabajo realice una inspeccion alrededor de la maquina en el orden mostrado.
1.3 Hoja de Inspeccion (Walkaround)
TANQUE DE COMBUSTIBLEESCALERABARANDASPERNOS Y AROMANDO FINAL
EJES DE MANDOCONVERTIDORTRANSMISIONMANGUERASCAJA DE ENGR. DETRANSFERENCIACHASISCILINDRO DE DIRECCION
VALVULA DE IMPLEMENTOSMANGUERASFRENO DE PARQUEOCHASISARTICULACION CENTRALFILTROSFRENOSMANDO FINALPERNOSARO
CILINDRO LEVANTECILINDRO VOLTEOPINESPLUMATANQUE HIDRAULICOFRENO DE PARQUEODIFERENCIALEJE OSCILANTECUCHARON
GETSCUCHARON
CILINDRO LEVANTEPLUMACILINDRO VOLTEOPINES
PERNOS / AROMANDO FINALFRENOSVALVULA DE IMPLEMENTOSMANGUERASCHASISFILTROSNIVEL ACEITE HIDRAULICO
PERNOS / AROMANDO FINALFRENOSESCALERA / BARANDAMOTORCOMPRESORFAJASTAPA BALANCINESTURBOSADMISION / ESCAPEFILTROS ACEITE / COMBMANGUERASARRANCADORENFRIADORES / RADIADORTANQUE DE COMBUSTIBLE
CILINDRO DE DIRECCIONINYECTORES DE GRASATRANSMISIONCONVERTIDORMANGUERASACUMULADORES DE FRENOS
MANGUERASRADIADORCARTERBOMBASDIFERENCIALEJE OSCILANTEENFRIADORESPURGADORES
RADIADORCUBIERTA
MOTORTAPA BALANCINESTURBOSADMISION / ESCAPERADIADORVENTILADORBOMBA REFRIG.
ESCAPEREFRIGERANTE
TANQUE DE DIRECCION Y FRENOSBOMBAS DE DIRECCION Y FRENOSVALVULA DE DIRECCIONVALVULA DE FRENOSFILTROS DEDIRECC/FRENOSEJES DE MANDOMANGUERAS
NIVEL TANQUE DE GRASAPURGA TANQUE DE AIREBOMBAS DE IMPLEMENTOSFILTROS CARCAZAPINESBATERIASPLUMANIVEL DE ACEIT
ROPSCABINAHOROMETROVIMS
1
234
5
6 78
9
10
11
12
13
14
1615
cn
ESCALERABARANDASFILTROS DETRANS / CONV
CARGADOR 994D 15 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003
PARTE B MANTENIMIENTO PREVENTIVO FILTROS
INSTRUCCIONES Utilizando un cargador 994-994D, manual de servicio, Manual de Operación y
Mantenimiento y esta hoja de trabajo ubique los filtros utilizados en el Cargador 994-994D
Figura 1.4 Ubicación de filtros del Cargador 994-994D
1 Filtro lub mando bombas3 Malla descarga bomba Impl derecha
1 Filtro lub mando bombas
2 Malla descarga B Impl. Izq y Centr
2 Malla descarga B Implizq y Central (2x)
3 Malla descarga bomba Impl derecha
4 Filtro piloto de Implementos
5 Filtro de Enfr deImplementos
6 Filtros de drenaje de carcaza (3x)
7 Mallas de enfriamiento de frenos (2x)
8 Filtro de enfriamientode Direccion y frenos
9 Mallas de descarga bombas direccion
9
10
10
10 Filtro drenaje de carcazade direccion (2x)
1012 Filtro de transmision
15 Filtro aceite de motor
13 Filtros de aire
14 Filtro primariode combustible
11 Filtro de convertidor
4. Filtro piloto Impl
CARGADOR 994D 16 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003
HOJA DE TRABAJO 1.3
1. CABINA DE OPERADOR Y OPERACIÓN DEL CARGADOR 994D
MATERIAL NECESARIO
_ Cargador de Ruedas 994-994D _ Manual de Operación y Mantenimiento Cargador 994-994D
INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice una inspeccion en la cabina del operador en el orden que se muestra y explique las funciones..
Figura 1.5 Cabina 994D
Palanca de traba de STIC Interruptor y luz de bloqueo de
acelerador (solo 994D)
Palanca brazo de levante
Palanca de STIC
Luz de indicador de marcha Interruptor activacion de
rimpull Control de limpiaparabrisas
intermitente (opcional)
Centro de Mensajes de VIMS Botones bloqueo de
acelerador electrónico (994D)
Panel de indicadores (Hidráulico, Transmisión, Motor)
Teclado de VIMS
Pedal freno / reducción de rimpull
Interruptores de luz (escalera, frontal, plataforma)
Llave de encendido
Bocina
Control de limpiaparabrisas (estandar)
Interruptor de eter
Pedal freno primario
Control de rimpull (perilla)
Encendedor 24 VDC
Pedal acelerador
Interruptor y luz de traba de convertidor
Palanca volteo cucharon
Control aire acondicionado
Interruptor y luz de cambio rapido (ANULADO)
Boton de bocina / Carguio
CARGADOR 994D 17 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003
2. CABINA DE OPERADOR Y OPERACIÓN DEL CARGADOR 994 Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitiran desarrollar las habilidades para operar la maquina.
MATERIAL NECESARIO
_ Copias de curso _ Cargador de Ruedas 994 _ Manual de Operación y Mantenimiento Cargador 994
INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice una inspeccion en la cabina del operador en el orden que se muestra.
Figura 1.5 Cabina 994 1 Palanca de transmision 5 Pedal Neutralizador 2 Columna dirección 6 Pedal de freno 3 Sistema EMS 7 Control de acelerador 4 Interruptor de bloqueo de
embrague 8 Control de Implementos
1
2 3
4
5678
CARGADOR 994D 18 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003
HOJA DE TRABAJO 1.4 OPERACIÓN DEL CARGADOR 994-994D Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitiran desarrollar las habilidades para operar la maquina.
MATERIAL NECESARIO
_ Copias de curso _ Cargador de Ruedas 994D _ Manual de Operación y Mantenimiento Cargador 994D
INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice las tareas que se indican y anote el procedimiento realizado
ARRANQUE 1 Coloque la palanca de bloqueo de dirección y transmisión en posición de operación. Arranque el motor. Anote
2 Ahora ponga la palanca de bloqueo de dirección y transmisión en posición de bloqueado. Arranque el motor. Anote.
MOTOR
3
Presione el pedal de aceleración hasta 1500 RPM y accione el interruptor de control de aceleración y el de SET. Suelte el pedal de aceleración, Luego de un momento pise el pedal de freno derecho. Anote.
MONITOREO
4
Describa el estado de los indicadores al colocar el interruptor de encendido en ON
5
Que información dan los indicadores de VIMS?
IMPLEMENTOS
6
Mantenga el motor en 1500 RPM. Accione el brazo de levante hacia arriba, haciendo que quede trabada la palanca y suelte. Anote que sucede hasta que el brazo queda al tope.
7
Baje el cucharon hasta el nivel del piso. Ahora accione las palancas de levante y volteo hacia atrás al tope al mismo tiempo. Anote
TRANSMISIÓN
8
Ubique los interruptores de control de tracción en las ruedas (RIMPULL). Accione el interruptor para habilitar la reducción de RIMPULL y proceda a calar el convertidor. Anote las RPM de motor.Luego ponga en 100% RIMPULL y cale el convertidor. Anote las RPM y compare los dos valores.
OBSERVACIONES
CARGADOR 994D 19 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003
TEXTO DE REFERENCIA
FILTROS DE LOS SISTEMAS DE CARGADOR 994D
Se presentan los datos de los filtros de sistema de implementos hidráulicos.
Filtro Ubicacion Cantidad Micrones Piloto Izquierda del
bastidor 1
Mallas retorno Bajo las válvulas hidráulicas
3 177
Mallas alta presion
Cerca de la articulación
3 200
Enfriamiento aceite de implementos
Lado tanque de enfriamiento de aceite
2
Drenaje de carcaza
Sobre las bombas hidraulicas
3 13
IM
PL
EM
EN
TO
S
Lubricación mando de bombas
A la derecha, en los visores de nivel
1 6
Mallas de alta presion
Bajo la cabina 2 200
Malla de retorno al tanque
Bajo la cabina 1 177
DIR
EC
CIO
N
Drenaje de carcaza
Ambos lados de bastidor (NEE)
2 13
Mallas de freno frontales
Sobre diferencial frontal
2 500
FR
EN
OS
Mallas de freno posteriores
Sobre diferencial posterior
2 500
CARGADOR 994D 20 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON
MODULO 2
SISTEMA DE MONITOREO
CARGADOR 994D 21 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON
MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO
El propósito de este módulo es familiarizar al estudiante con el sistema de
monitoreo en la maquina.
INIC
IO
FIN
OBJETIVOS
Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de :
1. Dados Cargador Frontal 994 / 994D, una hoja de trabajo y el Manual de Servicio apropiado, utilizar el teclado y el centro de mensajes del VIMS para obtener información sobre eventos y parámetros de la maquina.
2. Dado un esquema electrico de la maquina, Manual de Estudiante,
obtener la información solicitada.
CARGADOR 994D 22 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON
Leccion 2.1 : Sistema de Monitoreo VIMS
Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del Sistema de Administracion de Informacion Vital del cargador 994D
CLASE Presentacion de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales.
LABORATORIOS Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacion solicitada en la hojande trabajo 2.1
MATERIAL NECESARIO
• Material del Estudiante • Tablas de Configuracion de VIMS de la maquina • Cargador 994-994D VIMS
CARGADOR 994D 23 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON
TEXTO DE REFERENCIA
VIMS
Figura 2.1 Estructura de VIMS en Cargador de Ruedas 994D
Hardware Luz azul de servicio
VIMS usa un Modulo Principal (Main Module) que tiene dos funciones : 1. Recibe la información desde los Modulos de Interfase y desde los
otros ECM a traves del Cat Data Link. Esta información puede ser obenida a traves del centro de mensajes e indicadores, y tambien almacena información para ser descargada con el programa VIMSpc.
2. Almacena información para ser descargada y analizada con el programa VIMSpc. Da al operador y al personal de servicio información sobre las condiciones actuales y anteriores de los sistemas de la maquina.
Los modulos de interface reciben información de los sensores de VIMS y tienen dos salidas de voltaje para solenoides.
La luz de servicio (azul) enciende cuando hay eventos activos. El modulo principal utiliza una bateria de litio de 3 Voltios para retener retener información cuando se corta la energía al modulo principal. La unica informacion que queda si se queda sin energia son los grupos de software : source code y configuration file.
Software VIMS utiliza dos grupos basicos de software :
a. Un sistema operativo (source code o codigo de origen) con extension
“src” y es generico. Con el tiempo se utilizara el mismo codigo de origen para todas las aplicaciones VIMS.
b. Un programa de aplicación (configuration file o archivo de configuracion) con extension “cnf”. Incluye informacion de los comandos de teclado, parametros disponibles y la lista de eventos maestra especifico para el modelo (p.ej. si es Estandar o High Lift).
Ademas, se utiliza el programa VIMSpc, para descargar y analizar la información almacenada en el modulo principal.
3F
VIMS PC
MODULO
PRINCIPAL
VIMS
RADIOLUZ DE
SERVICIO
INTERFASE1
INTERFASE2
ECMMOTOR
ECMTRANS
TECLADO
CENTRO DEMENSAJES
LAMPARA DE ACCION
ALARMS DE ACCION
CAT DATA LINK
CARGADOR 994D 24 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON
Informacion La diferencia entre VIMS y ET es que VIMS monitorea todos los sistemas de
la máquina, y el ET se usa para programar, realizar pruebas de diagnostico y obtener información almacenada de los ECMs.
Parametros Un parametro es un valor que determina las caracteristicas o comportamiento de la maquina. Existe una lista de parametros para cada modelo de maquina y se puede obtener a traves del teclado de dos formas : a. A traves de la tecla de indicador (gauge) : La primera linea de mensajes
muestra el nombre y numero de parametro para el primer parametro de la lista de la maquina.
b. Teclear el numero de parametro y pulsar la tecla de indicador (gauge). Se muestra el parametro especifico.
de velocidad de temperatura
EVENTOS DE SISTEMA Y DE MAQUINA
Evento de maquina
Un evento de máquina es una lectura de parámetros fuera de especificación. Algunos eventos disparan una grabación de eventos (Snapshot). Para obtener el valor actual del valor del parámetro se presiona F1, y se obtendrá una lectura digital y al mismo tiempo el indicador universal indicara un valor análogo del parámetro.
2.2. Evento de maquina
En la pantalla en que se muestra el evento de máquina aparece el parámetro fuera de rango y una indicación al operador.
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CARGADOR 994D 25 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON
Evento de sistema
Un evento de sistema es causado por la falla o descalibracion de un componente del sistema eléctrico. Para obtener datos adicionales, se presiona la tecla F1 como se muestra. La información adicional consta de : MID : Module Identifier / Identificador de Modulo CID Component Identifier / Identificador de Componente FMI Failure Mode Identifier / Identificador de modo de falla
2.3. Evento de sistema
Niveles
NIVELES DE ADVERTENCIA
Nivel 1 : Advertencia al operador, se enciende el indicador de alerta. Se presiona la tecla OK para dar por conocido el evento.Después de un periodo de tiempo, si el evento sigue activo, se volverá a encender el indicador de alerta. Nivel 2 : Indica que debe cambiarse la operación de la máquina. Hay dos clases de advertencia de nivel 2 : Nivel 2 : Se encienden el indicador de alerta y la lampara de accion Nivel 2-S : Se encienden el indicador de alerta, la lampara de acción y la alarma suena continuamente (nivel severo). Debe cambiarse de forma inmediata la operación para evitar daños al sistema indicado, tras lo cual se apagara la alarma. Nivel 3 : Indica apagar la máquina inmediatamente. Se encienden el indicador de alerta, la lampara de acción y la alarma sonara en forma intermitente. Algunas de las advertencias de nivel 3 pueden darse por conocidas usando la tecla OK. La tabla Maestra de eventos indican el nivel de eventos de maquina, a que valor se activan y que eventos disparan el snapshot.
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ENG. OIL PRES ERR
CALL SHOP
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MID057 CID0100 FMI06
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CARGADOR 994D 26 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON
ACCESO CON EL TECLADO Para acceder a traves del teclado se utilizan los comandos siguientes :
Tabla 2.1 Comandos de teclado
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FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON
PARAMETROS
Tabla 2.2 Parametros VIMS de 994D
Numero de Parametro Nombre de Parametro Numero de Parametro Nombre de Parametro110 AFTRCLR TEMP 168 LT AIR FLTR RES791 AMB AIR TEMP 106 LT EXH TEMP790 ATMOS PRES 545 LT HYD CDRN ST751 AUTO LUBE 494 LT STRG CDRN ST749 AUTO LUBE PRES 323 LUC ENABLE477 BRK ACUM PRES 332 LUC SOL CMD455 BRK TEMP 860 MANUAL EREC755 BUCKET WT 374 PARKBK133 CNKCASE PRES 803 PAYLOAD MEMORY546 CTR HYD CDRN ST 785 PAYLOAD SW116 ENG COLD MODE 303 PT OIL FLTR135 ENG COOL TEMP 322 QUICKSHIFT SW117 ENG DERATE 370 RIMPULL PERCNT520 ENG FAN SPD 372 RIMPULL SELECT2129 ENG FUEL RATE 373 RIMPULL STATUS2121 ENG LOAD 169 RT AIR FLTR RES485 ENG OIL FLTR 108 RT EXH TEMP130 ENG OIL LVL 547 RT HYD CASEDRN131 ENG OIL PRES 495 RT STRG CASEDRN167 ENG PRELUBE 107 RT-LT EXH TEMP100 ENG SPD 743 SHUTDN SW119 ETHER INJEC 488 STRG COOL FLTR778 ETHER INJEC SW 445 STRG OIL FLTR603 F PMP DRV FLTR 440 STRG OIL PRES307 F PMP DRV TEMP 444 STRG OIL TEMP122 FUEL FLTR 448 STRG/TRN LCK123 FUEL LVL 415 SVC BRK PEDAL353 GEAR CODE 550 SYS AIR PRES351 GEAR SELECT 140 SYS VOLTAGE737 GROUND SPD 311 TC OUT SPD
32768 HI EXH TEMP 313 TC OUT TEMP604 HYD COOL FLTR 316 TC PDL POS517 HYD OIL FLTR 125 THROTTL POS502 HYD OIL LVL 709 TLT CYL HD PRES500 HYD OIL TEMP 109 TRBO OUT PRES544 IMPL PILOT FLTR 349 TRN GEAR371 IMPLR CLCH CURR 355 TRN OUT SPD331 IMPLR CLCH PRES 756 TRUCK WT781 KEY STRT SW 800 VIMS EVENT LIST570 LFT CYL HD PRES 802 VIMS SNAPSHOT572 LFT LINK POS
CARGADOR 994D 28 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON
HOJA DE TRABAJO 2.1
OPERACIÓN DEL TECLADO Y CENTRO DE MENSAJES Este laboratorio permite desarrollar las habilidades para acceder información utilizando el teclado y el centro de mensajes.
INSTRUCCIONES Utilizando una máquina equipada con VIMS, manual de servicio y esta hoja de trabajo desarrolle los ejercicios siguientes . Los niveles de advertencia se obtienen de la tabla maestra de eventos correspondiente al modelo (ver anexo).
MATERIAL NECESARIO
_ Esquema Electrico _ Manual del Estudiante _ Manual de Servicio VIMS _Cargador 994VIMS-994D
1. Instrucciones Usando el teclado y centro de mensajes complete la siguiente información para las estadísticas de eventos : Codigo de acceso ESTAT ( _______) De sistema
De máquina
2. Instrucciones
Utilizando el teclado del VIMS y el centro de mensajes, identifique los cinco eventos más recientes almacenados en memoria ( eventos intermitentes ) . Complete la información requerida. Codigo de acceso : ELIST Descripcion
del Evento SMU (horometro)
Duración del evento (seg)
Evento de Máquina (M) / sistema (S)
F1 Nivel
1
2
3
4
5
CARGADOR 994D 29 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2
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3. Instrucciones Complete la siguiente información usando el teclado y centro de mensajes
para la auto lubricación. Cambie a otros valores y luego regrese a los valores anteriores. Una referencia sobre lubricacion esta en el manual SEBP0541-00 Interpretacion de los terminos duracion y tiempo de ciclo) Codigo de
acceso : Numerico ( )
Alfabetico LUBSET
PARAMETRO DESEADO ACTUAL Tiempo de ciclo
de auto lubricación
Duración de la auto lubricación
Nota : Para el evento de presion baja, no se apaga solo el evento (el mensaje dice APAGAR). Para apagar el evento se ingresa con LUBMAN y automáticamente se desactiva.
4. Instrucciones
Utilizando el teclado y el centro de mensajes, identifique los cinco parámetros siguientes, enumerando nombre, numero, medida actual o valor calculado. Nombre de parámetro Numero de parámetro Valor actual 1. 134
2 130
3. 105
4. 800
5. 140
CARGADOR 994D 30 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2
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TEXTO DE REFERENCIA TABLAS DE EVENTOS DE CARGADORES DE RUEDAS 994D Pagina 01
CARGADOR 994D 31 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2
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Continua : Tabla de eventos de Cargador 994D – Pag 2
CARGADOR 994D 32 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON
Continua : Tabla de eventos de Cargador 994D – Pag 3
CARGADOR 994D 33 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON
Leccion 2.2 : Uso de Esquema Electrico
Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del Sistema Electrico del Cargador 994D
CLASE Presentacion de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales.
LABORATORIOS Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacion solicitada en la hoja de trabajo 2.2
MATERIAL NECESARIO
• Material del Estudiante • Esquema electrico de Cargador 994-994D • Cargador 994-994D VIMS
CARGADOR 994D 34 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2
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HOJA DE TRABAJO 2.2 USO DEL ESQUEMA ELECTRICO
MATERIAL NECESARIO
_ Esquema electrico _ Manual de Estudiante
INSTRUCCIONES Utilizando la hoja d etrabajo y el esquema eléctrico correspondiente complete
la información solicitada 1. Localice el sensor de temperatura de refrigerante en el esquema. Anote
la ubicación en el esquema y en la silueta de la maquina. Esquema Silueta 2. Cual es el numero de parte del sensor de la pregunta 1? ___________ 3. La parte del conector del lado de sensor de temperatura de refrigerante
de motor: ¿es un tapon o un receptáculo? _______________________ 4. La parte de conector de la pregunta 3 tiene : a Pines solamente c Combinación de pines y
sockets. b Sockets solamente d Ninguna anterior 5. ¿Que calibre de cables estan unidos al sensor de la pregunta 3? _____ 6. ¿Cual es el numero de parte del grupo de cables (arnés) para el sensor
de la pregunta 3? . ____________ 7. El sensor de la pregunta 3, el retorno análogo del circuito esta
conectado a : a Tierra del motor c Tierra de la maquina b Control del motor d Ninguno de los anteriores
8. Localice el interruptor de la ayuda de arranque del sistema. Anote la
ubicación en el esquema y en la silueta de la maquina Esquema Silueta 9. ¿Cuantos cables estan unidos al interruptor de la pregunta 8? _______ 10. ¿Que tipo de conexión se usa para unir el interruptor de la pregunta 8
al grupo de cables de la maquina? a Conector Sure Seal c Conector Deutsch b Conexión Permanente d Otros (explique)
11. Explique brevemente que significa una linea en el esquema de color : Roja solida
Intercalada
gruesa
Discontinua
CARGADOR 994D 35 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON
12. ¿Que símbolo representa que se trata de un accesorio en un
esquema? 13. Localice el sensor de velocidad de la transmisión en el esquema.
Anote la ubicación en el esquema y en la silueta de la maquina Esquema Silueta 14. ¿Cuál es el numero de parte del sensor de la pregunta 13? 15. ¿Cual es el numero de parte del conector del sensor de la pregunta
13? 16. ¿Cual es el numero de parte del grupo de cables (harnéss) para el
sensor de la pregunta 13? ____________________ 17. ¿Que es lo que tiene el receptáculo del sensor de la pregunta 13?
A Pines solamente
c Sockets solamente
B Combinación de pines y sockets
d Ninguna anterior
18. Si el modulo de control electrónico del motor muestra un FMI 04,
explique la descripción de la falla.
19. ¿A que presion actua el interruptor de presion de los acumuladores?
20. ¿Que representa la letra C en la silueta de la maquina? 21. ¿Cual es la resistencia de la bobina de los solenoides de la
transmisión? _____________________________ 22. Cual es el numero de formato del manual de servicio para el sistema
electrónico de la transmisión? ______________________________ 23. ¿Cuales son todos los numeros posibles para los circuitos de
accesorios de la maquina? 24. Al inspeccionar visualmente el arnés de cableado de la maquina, el
mecanico descubre un cable cortado en dos. El numero impreso en el cable es C503 Azul. ¿Qué circuito de la maquina es controlado por este cable?
Cargador 994D 36 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3
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MODULO 3
MOTOR
Cargador 994D 37 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
MODULO 3 – MOTOR 3516B
El propósito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema mecanico y electronico del motor, identificación de sus componentes y procedimientos de ajuste. Tambien se revisan las funciones del Electronic Technician referidas al motor 3516B Este modulo consta de dos lecciones y laboratorios.
OBJETIVOS
INIC
IO
FIN
Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de
1. Dado una hoja de trabajo, Manual de Servicio y un Cargador 994D, realizar el seguimiento al 100% el flujo de los sistemas de motor : enfriamiento, admisión y escape, combustible y lubricación.
2. Dados una hoja de trabajo, Manual de Servicio y Cargador 994D, explicar el funcionamiento del Sistema de Inyección Electrónica del Motor 3500B.
3. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes de sistema electronico de motor y un Cargador 994D, identificar los mismos al 100%.
4. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 994D. Manual de Servicio, Electronic Technician y herramientas adecuadas, realizar pruebas de diagnostico en el motor 3500B.
Cargador 994D 38 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
LECCIÓN 3.1 SISTEMAS DE MOTOR
Esta lección permite familiarizarse con los sistemas principales del motor y su funcionamiento.
CLASE La clase consiste en la presentación de vistas generales del motor, de sus sistemas principales.
LABORATORIOS - Identificar componentes de los sistemas de acuerdo a la Hoja de Trabajo 3.1
- Trazar los flujos principales de los sistemas de motor de acuerdo a la Hoja de Trabajo 3.1
MATERIAL NECESARIO
_ Cargador 994D _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio Cargador 994D _ Manual de Estudiante
Cargador 994D 39 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3
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HOJA DE TRABAJO 3.1 SISTEMAS PRINCIPALES DE MOTOR
3516B
MATERIAL NECESARIO
- Cargador 994D - Manual de Servicio de Cargador 994D - Manual de Estudiante
INSTRUCCIONES Utilice los esquemas siguientes para buscar en la maquina e identificar los componentes de los sistemas de motor : Admisión y escape, lubricación, enfriamiento y de combustible (baja presion). Tambien identifique el flujo en los distintos sistemas.
3.1.A : SISTEMA DE ADMISIÓN Y ESCAPE
Fig. 3.1 Esquema basico de sistema de admisión y escape
Prefiltro
Cilindro y válvulas
Filtro de aire
Sensor de presion refuerzo
Linea de decarga de polvo
Silenciador
Rueda de compresor
Escape
Rueda de turbina
Manifold de escape
Posenfriador
11 1
2
3 4
5
6
7 8
10
9
Cargador 994D 40 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3
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__
Linea de aceite
__
Linea de refrigerante
3.2 Vista de corte de un turbocompresor
3.1.B. SISTEMA DE LUBRICACIÓN
Figura 3.3 Sistema de lubricación 3516B Filtros de aceite Valvula alivio bomba Enfriador de aceite Bomba de aceite
Válvula de derivacion enfriador Valvula de secuencia Linea suministro turbos Galeria chorros aceite enfr. Linea a los ejes de levas
4 5
12
2
3
4
56
6 7
8
Cargador 994D 41 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3
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3.1.C. SISTEMA DE ENFRIAMIENTO
Figura 3.4 Sistema de enfriamiento motor 3516B Enfriador aceite de transmision Bloque de motor Enfriador aceite de frenos Caja de termostatos Bomba de refrigerante Turbocompresores Radiador Enfriador aceite de motor
Tina superior
3.1.D SISTEMA DE COMBUSTIBLE
Figura 3.5 Sistema de Combustible, baja presion Filtro primario / separador Precalentador (accesorio) ECM motor Bomba de cebado Regulador de presion Bomba de transferencia
Culata (inyector) Base de filtros secundarios
Nota : El elemento 2 esta fuera del tanque de combustible.
1 2
3
4
6
5
7 8
1
2 3 4 5
6
7
8
9
Cargador 994D 42 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3
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LECCIÓN 3.2 SISTEMAS DE COMBUSTIBLE CON CONTROL ELECTRÓNICO EUI
Esta lección permite familiarizarse con el sistema de combustible con control electrónico EUI instalado en el Cargador 994D.
CLASE La clase consiste en la presentación y en la revision del funcionamiento del sistema de inyección electrónica EUI.
LABORATORIOS - Identificar los componentes del sistema electrónico de acuerdo a la
Hoja de Trabajo 3.2 - Realizar la calibración de inyectores de motor 3516B de acuerdo al
Manual de Servicio y la Hoja de Trabajo 3.4 y 3.5
MATERIAL NECESARIO
_ Cargador 994D _ Caja de Herramientas _ Herramientas para calibración de motores 3500B _ Manual de Servicio Cargador 994D _ Manual de Estudiante _ PC laptop con ET Instalado
Cargador 994D 43 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
PRESENTACIÓN : SISTEMA DE COMBUSTIBLE EUI
La vista de seccion muestra la ubicación del inyector y su circuito de suministro. Un volumen de comustible mayor al necesario pasa a traves del inyector que el que se requiere para la inyección. Este flujo extra se usa para enfriar el inyector. El inyector tambien es enfriado por el sistema de enfriamiento.
INYECTOR UNITARIO
3.6 Inyector electronico unitario
En el momento de la inyección, el solenoide es energizado con un voltaje de 110 VDC desde el ECM de motor durante los milisegundos calculados y el solenoide cierra la valvula 3. En ese momento el balancín de leva esta empujando el embolo (8) hacia abajo empujando el combustible en el barrel hacia el area de la boquilla. Cuando la presion alcanza el valor minimo necesario (5500 psi), se abre la valvula check de la boquilla contra el resorte (12) atomizando el combustible con una alta presion de combustible de hasta 22 000 psi. Cuando el embolo esta llegando al final del recorrido, el solenoide se desenergiza, permitiendo que se abra la valvula (3), y el resto de combustible pasa de retorno al tanque. En el movimiento del embolo hacia arriba, la camara del barrel se llena de combustible a una presion de 60-65 psi.
Cargador 994D 44 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3
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Se muestra aquí el corte de un inyector unitario EUI y sus componentes internos.
3.7 Inyector unitario EUI 1 Conexión del solenoide 7 Resorte 2 Solenoide 8 Plunger (embolo) 3 Valvula 9 Barrel 4 Espaciador 10 Sello 5 Cuerpo 11 Sello
6 Boquilla – valvula check 12 Resorte
1
2
3
7
8
10
6
5
412
11
9
1
2
3
7
8
10
6
5
412
11
9
Cargador 994D 45 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3
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DURACIÓN DE LA INYECCION
3.9 Duración de la inyeccion
La duración de la inyección esta controlada por el ECM, el cual energiza el solenoide con un pulso de corriente cuando el sensor de velocidad / sincronizacion pasa por una ranura 50/50 en la rueda de sincronizacion en el eje de levas lado IZQUIERDO del motor :
3.10 Rueda velocidad / sincronizacion
La rueda esta sujeto al eje de levas por un pin y agujero (ambos sincronizados). El eje de levas a su vez esta sincronizado con el cigüeñal en el Punto Muerto Superior (PMS). La rueda tiene 24 juegos de ranuras de los cuales 3 son 50/50 y los otros 21 son 80/20, que permiten generar la señal digital necesaria para la sincronizacion.
2
1
3
4
RUEDA
SENSOR
PIN TIPO DOWELL
RANURA 50 / 50
Cargador 994D 46 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3
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3.10a. Ubicación de la rueda de velocidad / sincronizacion
Cargador 994D 47 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3
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PRESENTACIÓN : COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRÓNICO
DE MOTOR 3516B 1. Diagrama basico : Componentes de control del motor
3.10 Diagrama basico de motor 3516B
ECM = Electronic Control Module ADEM = Advanced Diesel Engine Module PWM = Pulse Width Modulated
La inyección de combustible es controlada por el ECM (ADEM II). Muchas señales electrónicas son enviadas al ECM del motor por sensores. interruptores (switches) y senders. Los sensores pueden ser análogos, digitales y de frecuencia, de acuerdo al tipo de señal que envían de retorno al ECM. Los sensores análogos envían una señal de voltaje. es decir que varían el voltaje de acuerdo a la condición que estén sensando. Los sensores digitales envían una señal PWM (ancho de pulso modulado), es decir que esta señal es pulsante y varía su ciclo de carga (Duty Cycle) de acuerdo a la variación de la condición sensada. El sensor de frecuencia envía una señal de frecuencia variable de acuerdo a la variación de velocidad del elemento sensado.
Cargador 994D 48 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3
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LOGICA DE LA INYECCION
El ECM del motor analiza estas señales y determina cuándo y por cuánto tiempo se van a energizar los solenoides de los inyectores. Cuándo se inyecta determina cómo está la sincronización de la máquina. Por cuánto tiempo se inyecta (cantidad de combustible) determina la velocidad del motor. Otros elementos de Salida que se pueden considerar se refieren a los de control de otros sistemas como la prelubricación, a inyección de éter, etc.
SENSOR DE VELOCIDAD / CALIBRACION (SPEED TIMING)
Sus funciones basicas son : detección de velocidad del motor, detección de sincronizacion del motor, identificación de cilindro y PMS, protección contra giro inverso. Debe calibrarse este sensor después de : cambio de ECM, cambio de sensor de velocidad / sincronizacion, ajuste de la sincronizacion del motor, reemplazo de eje de levas, cigüeñal y engranajes de motor.
SENSOR DE PRESION ATMOSFERICA
Este sensor se requiere para las demas mediciones de presion (aire y aceite). Todos los sensores son comparados con este sensor durante la calibración. Tiene 4 funciones principales :
- Compensación por altura (máximo 24%) - Compensación por filtros (máximo 20%) – mas de 26” H2O y la potencia baja en razon de 2% por cada 1 Kpa de restricción. - Parte del calculo de la presion de indicadores de presion - Sensor de referencia para calibración de sensores.
Nota : En caso que falle este sensor, entra a trabajar el sensor de presion de entrada al turbo para la compensación por altura.
SENSOR DE PRESION DE SALIDA DE TURBOCARGADOR
Mide La presion a la salida del posenfriador. La falla de este sensor hace que el motor asuma una presion de 0 psi de presion de refuerzo y puede deratear al motor hasta en 60%. Este sensor controla la relacion aire/combustible (FRC) para reducir la emisión de humo y mantener la respuesta del motor durante la aceleración. El otro dato necesario es la velocidad del motor y la duración de la inyección es limitada de acuerdo a un mapa de presion de refuerzo versus velocidad de motor. Puede caloibrarse con la herramienta ET.
SENSOR TEMPERATURA DE REFRIGERANTE
Se usa para : - Control de eter automatico : a menos de 10C y se esta arrancando (menos de
1200 RPM), se activa el eter durante 5 segundos. Después sigue un patron de 3 seg ON / 3 seg OFF.
- Operación en modo frio : en vacio, se acelera hasta 1300 RPM si la temperatura es menor de 60 C. Esta activo hasta 70 C.
- Corte de cilindros en frio : para reducir el humo blanco si la temperatura de refrigerante es menor de 63 C. Se desactiva a mas de 70 C.
- Velocidad del ventilador.
SENSOR PRESION ACEITE DE MOTOR
El ECM compara la presión de aceite con un mapa representa la presion minima aceptable en funcion de la velocidad del motor. Por ejemplo, a bajas RPM la presion minima es 100 Kpa (14 psi) , pero a latas RPM la presion minima es 250 Kpa (36 psi).
SENSOR TEMP ESCAPE
Mide la temperatura de los gases de escape en ambos lados de motor. Al llegar a 750 C comienza a deratear al motor como modo de protecicon hasta un máximo de 20%..
SENSOR PRESION GASES CARTER
Produce una advertencia cuando llega de 17” a 20” de agua.
Cargador 994D 49 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3
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Diagrama de aplicación. : Controles en la cabina.
3.11 Esquema de aplicación Motor EUI
MODOS DE PROTECCIÓN
1. Falla de sensor de aceleración : La funcion de respaldo la cumplen los botones de aceleración (SET / RESET)
2. Control por presion de aceite : En el arranque, el ECM mantiene una baja velocidad del motor hasta que la presion de aceite llega a 29 psi para proteger los cojinetes y componentes de la transmision.
3. Operación en modo frio : Aumenta la velocidad del motor a 1300 si la temperatura de refrigerante es menos de 60 C. Al llegar a 70 C la velocidad de motor llega a 1000 RPM. Se activa con la transmision en neutro, freno de parqueo enganchado y el motor en vacio por mas de diez minutos.
Cargador 994D 50 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3
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4. Corte de cilindros en modo frio : Para reducir el humo blanco en el arranque y funcionamiento en vacio en clima frio. - Condiciones de activacion :
Freno de parqueo enganchado Transmision en neutral Temperatura de refrigerante menor de 63 C Diez segundos despues del arranque o tres segundos despues de inyectar eter Diez minutos de estar trabajando en vacio
- Condiciones de desactivacion :
Freno de parque desenganchado Transmision fuera de neutro Temperatura de refrigerante mayor de 70 C Velocidad de motor a 100 RPM menos que la de baja en vacio Inyeccion de eter manual activada Se usa el corte de cilindros con el ET Movimiento de pedal de acelerador mas de 25 % (resetea el tiempo de 10 minutos para trabajo en vacio)
5. Velocidad controlada por el ECM transmision : Cuando se presenta una falla en la valvula solenoide de embrague de impeller. Tambien en cambios de marcha la velocidad disminuye a 1400 RPM y cuando el cambio ha terminado la velocidad de motor regresa a su valor anterior. 6. Falla del speed timing : VIMS no graba este evento, y solo puede verse con el ET. Si se pierde la señal mas de un giro del cigüeñal, el ECM de motor deshabilita la inyección.
Nota : Restricción en la admisión y escape : La presion de retorno es la diferencia entre el codo de salida y la presion atmosferica y no debe ser mas de 26 pulgadas de agua.
Cargador 994D 51 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
HOJA DE TRABAJO 3.3 COMPONENTES DE SISTEMA
ELECTRÓNICO DE MOTOR 3516B
MATERIAL NECESARIO
- Cargador 994D - Manual de Servicio de Cargador 994D - Manual de Estudiante
INSTRUCCIONES Utilice los esquemas siguientes para buscar en la maquina e identificar los componentes del sistema electronico de motor .
3.12. Vista de lado derecho Sensor de temperatura de
escape (derecho) Sensor de temperatura de pos
enfriador
Sensor (pickup) de calibración de speed timing
Sensor de presion de gases en el carter
Observaciones
Cargador 994D 52 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
3.13 Vista posterior Sender de temperatura de pos
enfriador Conector de interfase a la
maquina
Sensor de temperatura de posenfriador
Observaciones
Cargador 994D 53 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
3.14 Vista frontal Conector al sensor de presion
de entrada al turbocompresor Sensor de presion de salida del
turbocompresor Sensor de temperatura de
refrigerante Conector al sensor de velocidad
de ventilador (no usa)
Sensor de presion atmosferica
Observaciones
Cargador 994D 54 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
3.15 Motor lado izquierdo Sensor de temperatura de
refrigerante Sensor de presion de entrada al
turbocompresor 15 Solenoide de control de
ventilador (no usa) Sensor de temperaturas de
escape (izquierdo) Sensor de presion de aceite de
motor (sin filtrar) Sensor de presion de aceite
(filtrado)
Perno de ECM a tierra Sensor de veloc/sincroniza de motor
Observaciones
Cargador 994D 55 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
HOJA DE TRABAJO 3.4 USO DE ET EN EL MOTOR 3516B EN EL CARGADOR 994D
MATERIAL NECESARIO
- Cargador 994D - Manual de Servicio de Cargador 994D - Manual de Estudiante - PC con ET instalado - Comm Adapter I o II
INSTRUCCIONES Realice las tareas siguientes
1. Pantalla de estado de motor : Ingrese a la pantalla de estado del motor y obtenga los parámetros indicados:
No Cantidad Unidades descripción 1
2
3
Estado
4
2. Pantalla de configuración : Ingrese a la pantalla de Configuración del
ECM de motor y anote los ocho primeros parámetros.
Descripcion Valor Contador
Vehicle ID
Engine Serial Number
Fuel Ratio
ECM Serial Number
Personality Module P/N
FLS
Configuracion
FTS
Cargador 994D 56 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
Eventos y codigos de diagnostico
3. Eventos y Codigos de diagnostico : Ingrese al menu de Servicio y anote los eventos, los codigos activos y los codigo almacenados. Codigo Descricpin Ocurr Primero Ultimo
Observaciones :
Prueba de solenoides
4. Prueba estatica - Corte de solenoides : Con el motor apagado y utilizando la herramienta ET realice la prueba de corte de solenoides .
Observaciones :
5. Prueba dinamica - Corte de inyectores 5a. Realice la prueba de inyectores (automatica) – imprima los resultados
y observaciones :
5b. Realice el corte en forma manual y anote los valores de duración. De la
inyección. Conserve la velocidad de motor constante (1000 rpm)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Promedio de los valores obtenidos : _________ -- % del promedio : _________ Que inyectores tienen un valor mayor al promedio menos el 5% :
Observaciones :
Cargador 994D 57 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
CASO DE ESTUDIO . MOTOR CON BAJ A POTENCIA
INSTRUCCIONES Utilizando el Manual de Servicio Correspondiente y notas de clase analice la
situación presentada y presente las soluciones posibles.
SITUACION Un Cargador con 1000 horas estaba trabajando en el tajo y el operador noto que la maquina iba perdiendo fuerza progresivamente. Ademas se ha estado presentando vibración en el equipo. El operador aviso al supervisor y la maquina ha seguido trabajando en el turno. Al revisar el historial, no ha habido reparaciones recientes y el cliente ha hecho un reclamo por garantia.
PREGUNTAS 1. Que pudo haber revisado el operador y el supervisor antes de llamar a servicio?
2. Que problemas pueden causar una perdida gradual de potencia como se
menciona?
3. El Cargador fue reparado y dos semanas después se presento la misma
falla en otro Cargador 994D. Después de una investigación se hallo la causa raiz y se reparo. Que pudo haber hecho el técnico para reparar las maquinas de una sola vez?
CARGADOR 994D 59 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
MODULO 4
SISTEMA DE TRANSMISION
CARGADOR 994D 60 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
MODULO 4 : SISTEMA DE TRANSMISION
El propósito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema electrónico e hidráulico de la transmisión, identificar sus componentes y procedimientos de ajustes. Se realizan las pruebas de presiones de transmisión y se realizaran calibraciones del sistema electrónico. Este módulo consta de dos lecciones y una prueba de salida.
INIC
IO
FIN
OBJETIVOS
1. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, Manual de Servicio, identificar los componentes del sistema al 100% 2. Dados el esquema hidráulico de la transmisión del Cargador 994D y plumones de color, trazar sin error el flujo de aceite durante la operación en una marcha dada. (se realiza en grupos). 3. Dados un listado de componentes del sistema hidráulico de la transmisión y una lista de funciones, identificar el componente con la funcion. 4. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, el Manual de Pruebas y Ajustes y herramientas adecuadas, realizar la evaluación de presiones de la transmisión y de embragues de convertidor. 5. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, Manual de Servicio, identificar los componentes del sistema electrónico de transmisión y explicar sus funciones al 100%
CARGADOR 994D 61 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
Lección 4.1 : Sistema de Transmisión Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del tren de potencia del Cargador 994D
CLASE
Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales
LABORATORIO DE CLASE
Utilizando la presentación hecha en clase, completar la información solicitada en la Hoja de Trabajo 4.1
MATERIAL NECESARIO
_ Material del estudiante _ Cargador 994D-994KIT _ Manual de Servicio
CARGADOR 994D 62 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
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TEXTO DE REFERENCIA : TREN DE POTENCIA
MOTORIMPLEMENTOSTRANSMISION
76
1 2
5
4
3
89
Figura 4.1 Ubicación de Componentes de Tren de Potencia Motor 3516b Mando Posterior De Bombas Convertidor Mando Final Posterior Bomba Suplementaria De Direccion Bomba De Transmision Y Convertidor
Transmisión Eje De Salida Delantero
1. FLUJO DE POTENCIA EN LA TRANSMISION La potencia es enviada del motor a un acople flexible en el mando posterior de bombas desde donde es enviado al mando frontal de bombas y al convertidor de torque. El Convertidor de torque tiene un embrague de impelente (impeller) y un embrague de bloqueo (lockup). Estos embragues son controlados por el ECM de motor y con las funciones siguientes :
- Bloqueo : para el trabajo con mando directo. - Impelente : permite una reducción controlada para variar el torque de
salida del convertidor. En la parte inferior del convertidor esta la bomba de dos secciones que succiona aceite de la caja de engranajes de transferencia. El eje de salida del convertidor sale hacia los engranajes de transferencia de entrada, la transmisión misma y hacia los engranajes de transferencia de salida de donde la potencia se reparte hacia los diferenciales delantero y posterior y finalmente a los mandos finales. La bomba de transmisión y convertidor tiene 2 secciones. La sección de convertidor envía aceite a través del filtro de convertidor a la válvula de control de transmisión y de ahí al convertidor. El aceite sale a través de la válvula de alivio de salida del convertidor hacia los enfriadores y a la lubricación. La sección de transmisión envía aceite a la válvula de prioridad, de ahí a la válvula de transmisión y el exceso es derivado al convertidor de torque.
CARGADOR 994D 63 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
Embrague de impelente Embrague de bloqueo
CONVERTIDOR DE TORQUE
Figura 4.2 Vista de seccion de convertidor de torque La entrada de potencia desde el motor es dirigida por el impulsor hacia la turbina a través del acoplamiento hidráulico. El aceite, después de ceder la energía a la turbina, pasa por el estator donde es redirigido al impulsor y se reinicia el ciclo. La fricción viscosa produce el calentamiento del aceite. El embrague de impelente permite gradual el “rimpull” o tracción en las ruedas graduando la presión del aceite en el pistón del embrague. La presión es regulada por la válvula solenoide de embrague de impulsor, que es normalmente abierta de modo que el embrague esta normalmente acoplado para que el cargador avance en modo de convertidor cuando existe un problema eléctrico. El embrague de bloqueo al acoplarse, hace que la carcaza y el eje de salida trabajen como una sola pieza, a la misma velocidad. En este momento el cargador esta en mando directo. Su aplicación es para recorridos largos.
Embrague unidireccional
Rodillos Leva Resorte Figura 4.3 Embrague unidireccional
Une el eje de salida con el estator. Mando convertidor : El flujo de aceite empuja los alabes del estator y el embrague se traba por acción de las levas y resortes y gira junto con el eje. Mando directo : El impulsor y la turbina giran a la misma velocidad, y el flujo de aceite al estator se invierte, haciendo que los rodillos se suelten y el estator gira libremente
EMBRAGUE DEIMPELLER
PISTON DEEMBRAGUE DEBLOQUEO
ESTATOR
IMPULSOR
TURBINA
EMBRAGUEUNIDIRECCIONAL
CARGADOR 994D 64 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
TRANSMISION PLANETARIA Y ENGRANAJES DE TRANSFERENCIA
Figura 4.4 Conjunto de transmision
La potencia ingresa a través de los engranajes de transferencia de entrada hacia la caja de la transmisión por engranajes planetarios, controlada por cinco embragues. El eje de salida de la transmisión envía la potencia a través de dos juegos de engranajes locos al eje de salida de la caja de engranajes de transferencia de salida hacia los diferenciales delantero y posterior La caja de transferencia es además el sumidero de aceite de la transmisión y convertidor.
2
5
43
12
5
43
1
CARGADOR 994D 65 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
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lubricacion
Figura 4.5 Engranajes de transferencia de entrada
Los engranajes de transferencia de entrada están en la entrada de la caja de transmisión. Utilizan un juego de engranajes planetarios para aumentar la velocidad de salida 1.4 veces. La entrada es a través del portaplanetario, que impulsa el engranaje anular. Los engranajes de transferencia de entrada reciben lubricación desde la bomba de convertidor.
Figura 4.6 Caja de Transmision
La transmisión tiene 5 embragues hidráulicos con retorno por resorte controlados por la válvula de control de transmisión y 5 válvulas solenoides de transmisión. Los embragues 3, 4 y 5 son de velocidad y los embragues 1 y 2 son de dirección. El único embrague giratorio es el 5, que no trabaja con engranajes planetarios. Utiliza 4 juegos de engranajes planetarios que trabajan con los embragues fijos.
12
345
CARGADOR 994D 66 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
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Para que se produzca transmisión de potencia, debe accionarse un embrague de velocidad y uno de dirección (sentido de marcha) en la combinación mostrada en la tabla 4.1.
Marcha Embragues accionados 1ª Adelante 2 y 5 2ª Adelante 2 y 4 3ª Adelante 2 y 3 Neutro 3 (Para lubricación) 1ª Reversa 1 y 5 2ª Reversa 1 y 4
3ª Reversa 1 y 3 Tabla 4.1. Accionamiento de embragues de la transmision
TAREA En base a los videos vistos en clase, completar la tabla siguiente :
CASO 1 CASO 2 CASO 2
Solar Fijo
Planetario Fijo
Corona Fijo
Tabla 4.2 : Relacion de transmision y sentido de giro de sistmas planetarios
Figura 4.7 Diferencial
CARGADOR 994D 67 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
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Fiogura 4.8 Mando final
1
2
3
4
5
6
7
CARGADOR 994D 68 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
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HOJA DE TRABAJO 4.1
IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES - TRANSMISIÓN
INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, identifique en la maquina los siguientes componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase
MATERIAL NECESARIO
- Cargador 994D - Manual de Estudiante - Manual de Servicio
Componente
Ubicación FUNCIÓN
Convertidor de torque
Eje de mando superior
Engranajes de transferencia de entrada
Transmisión
Eje de mando (frontal y posterior)
Mando final posterior
Engranajes de transferencia de salida
Diferencial (delantero y posterior)
Respiradero mando final posterior
CARGADOR 994D 69 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
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Lección 4.2 : Sistema Hidráulico de la Transmisión
Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del
Sistema Hidráulico del tren de potencia del Cargador 994D CLASE
Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales
LABORATORIO DE CLASE
Utilizando la presentación hecha en clase, completar la información solicitada en las Hojas de Trabajo
MATERIAL NECESARIO
_ Material del estudiante _ Cargador 994D Operativo _ Llaves de máquina _ Maleta de herramientas _ Manual de servicio
CARGADOR 994D 70 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
TEXTO DE REFERENCIA
SISTEMA HIDRAULICO DE LA TRANSMISION
MOTOR
MA
ND
O D
E B
OM
BA
S
TRANSMISION
FILTROS
BOMBAS
1
B
10
98
76
5
43
2
AC
Figura 4.7 Sistema hidraulico de tren de potencia A
. Convertidor de torque C. Engranajes de transferencia de
salida B Engranajes de transferencia de
entrada Embrague de impulsor
Válvula Neutralizadora de frenos (solo 994A)
Embrague de bloqueo
Válvula de Control de Transmision Válvula de alivio de salida de convertidor
Válvula de Prioridad Enfriador de aceite
Válvula solenoide de impulsor Rodamientos de cajas de engranajes de transferencia de salida
Válvula solenoide de bloqueo
Circuito de convertidor Circuito de transmision
El sistema hidráulico tiene dos circuitos : 1. Circuito de Convertidor : La sección de bomba de convertidor proporciona aceite al convertidor, donde la presión de salida es regulada por la válvula (8) y de ahí al enfriador de aceite de transmisión (9). Después de enfriado el aceite pasa para la lubricación de la caja de transmisión, mando de bombas posterior, engranajes y rodamientos de los engranajes de transferencia de salida de la transmisión. 2. Circuito de Transmisión : La sección de bomba de transmisión proporciona aceite a las válvulas de embragues de convertidor (4) y (5) y a la válvula de prioridad (3). Cuando la presión llega a 320 psi la válvula de prioridad permite paso de aceite hacia la válvula de control (2). La presión de aceite es regulada por (2) a 350 psi para el accionamiento de los embragues de la transmisión. La válvula (2) también envía el aceite no usado para los cambios hacia el convertidor de torque.
CARGADOR 994D 71 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
DIFERENCIAS ENTRE MODELOS A Y D
Diferencias entre Serie A y D – Sistema Hidráulico • En la serie D ya no se usa valvula neutralizadora se ha eliminado y esta
función la realiza el ECM de la transmisión. Ahora se usa la funcion de reducción de RIMPULL.
• El accionamiento por varillaje de la válvula de transmisión ha sido reemplazado por válvulas solenoides energizadas por el ECM de transmisión
• En algunos cargadores de la serie A utiliza una válvula de modulación de bloqueo de convertidor. En las ultimas series de Cargadores 994A y en los Cargadores 994D se utiliza una válvula solenoide variable.
• El control de las válvulas solenoides de convertidor ha cambiado : en el Cargador 994A se utilizaba el ETCC, ahora se utiliza un ECM de transmisión.
CARGADOR 994D 72 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
HOJA DE TRABAJO 4.2 : IDENTIFICACION DE COMPONENTES DEL
SISTEMA HIDRAULICO DE TRANSMISION
INSTRUCCIONES Utilizando la siguiente hoja de trabajo, identifique los componentes que se muestran. Ubique los componentes sobre la maquina.
MATERIAL NECESARIO
- Cargador 994D - Manual de Estudiante - Manual de Servicio
1 2 3 4
Figura 4.7
_ Enfriador de aceite de transmisión
_ Filtro de aceite de transmisión
_ Toma de muestras de aceite
_ Filtro de aceite de convertidor
Figura 4.8
_ Válvula de alivio de salida de convertidor
_ Sensor de velocidad de salida de convertidor
_ Válvula de prioridad _ Válvula de
embrague de traba _ Válvula de
embrague de impelente
10
11
12
13
Figura 4.9
_ Toma de presión P2 _ Línea de
neutralización (solo 994A)
_ Línea hacia el convertidor
_ Toma de presión P1 _ Mallas magneticas
7
8
965
CARGADOR 994D 73 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
19
1821
20
Figura 4.11
_ Línea de succión _ Bomba de dos
secciones _ Línea a la válvula de
prioridad _ Línea al convertidor
de torque
2524
23
22
26
Figura 4.12 (994)
_ Enfriadores de aceite de transmisión
_ Enfriador de aceite de motor
_ Salida de aceite del enfriador
_ Entrada de aceite del enfriador
_ Entrada de agua desde el enfriador de aceite de motor
Figura 4.13 (994D)
CARGADOR 994D 74 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
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1. CIRCUITO DE CONVERTIDOR
1. CIRCUITO DE CONVERTIDOR
VALVULADE
CONTROL
LU
IC
1413
12
11
1015
Figura 4.13 Circuito de convertidor (modo convertidor) El circuito de convertidor esta compuesto por
- Bomba de convertidor (10, sección derecha) - Filtro de convertidor (11) - Válvula de prioridad (12) - Válvula solenoide de embrague de impulsor (IC) - Válvula solenoide de embrague de bloqueo (LU) - Válvula de alivio de salida de convertidor (15) - Enfriador de aceite (16)
LAINAS
Figura 4.14 Válvula de prioridad
Válvula de prioridad : Abre a 320 +- 5 psi. Su funcion es asegurar que los embragues de convertidor sean los que tengan prioridad al recibir aceite. De la válvula de prioridad el aceite pasa a la válvula de control de transmisión. La presión se regula añadiendo o quitado lainas.
ENERGIZADO
DESENERGIZADO
BOMBA
BOMBA
Figura 4.15 Valvula solenoide de embrague de impulsor
Válvula solenoide de embrague de impulsor : Es una válvula 3/2 normalmente abierta . Con el solenoide desenergizado el pistón de embrague tiene una presión máxima de 320 psi y el Cargador trabaja en modo de Convertidor. Al energizar el solenoide el carrete cierra el paso de aceite a hasta tener una presión de 30 psi o menos.
CARGADOR 994D 75 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
ENERGIZADO
DESENERGIZADO
BOMBA
BOMBA
Figura 4.16 Valvula solenoide de embrague de bloqueo
Válvula solenoide de embrague de bloqueo (lockup) : Es una válvula 3/2 normalmente cerrada. Al energizar el solenoide permite paso de aceite al embrague de bloqueo de convertidor. La presión especificada es enganchado (máxima) 320 +- 50 psi y desenganchado (mínima) 30 psi o menos.
2
1
3
4
5
8
9
6
7
PISTON
BOMBA
SEÑALPILOTO
VALVULASOLENOIDE
Figura 4.17 Valvula moduladora de embrague de bloqueo (994A)
Válvula Moduladora de Embrague de Bloqueo : Controlada por una válvula solenoide (2), la que al energizarse, envía una señal piloto que permite una modulación regulada por el resorte (3) y por el disco de restricción (8). La presión de aceite es regulada hasta una presión final de 320 psi hacia el pistón de embrague de bloqueo (mando directo).
CARGADOR 994D 76 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
El accionamiento de las válvulas solenoides de embragues de
convertidor tiene tres momentos : 1. Mando de convertidor : Ambos solenoides desenergizados, la válvula de
embrague de impulsor (IC)esta abierta y el embrague de impelente esta acoplado.
2. Mando directo : Ambos solenoides (LU y IC) energizados, y el embrague de bloqueo esta accionado mientras el embrague de impelente esta suelto.
3. Cambios de marcha : La válvula de embrague de impulsor baja la presión al embrague a 80 +- 30 psi, quedando momentáneamente sueltos ambos embragues (13) y (14), mientras que la presión en la válvula de control baja por el cambio de marcha. Una vez terminado el cambio regresa a mando de convertidor. La válvula de prioridad (11) mantiene la presión en el lado de las válvulas solenoides de convertidor
Presiones de Operación de embragues de Impulsor y de Bloqueo
Cargador 994D Condiciones Embrague de Impulsor Embrague de bloqueo Motor alta en vacío Libre Enganchado
320 +- 50 psi Motor alta en vacío
Pedal neutralizador suelto
362 psi Presión máxima 30 psi
Motor alta en vacío Pedal neutralizador accionado
73 psi Presión máxima 30 psi
Motor baja en vacío Durante un cambio
Presión máxima 30 psi Presión máxima 30 psi
Tabla 4.2
CARGADOR 994D 77 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
HOJA DE TRABAJO 4.3 : FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE
CONVERTIDOR
INSTRUCCIONES Utilizando la siguiente hoja de trabajo, trazar con plumones el flujo de aceite para las formas de trabajo y escribir una breve descripción del proceso :
MATERIAL NECESARIO
- Plumones - Manual de Estudiante
Mando convertidor
Figura 4.18 Mando de convertidor
Mando directo
Figura 4.19 Mando Directo
CARGADOR 994D 78 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
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Cambio de macrha
Figura 4.20 Cambio de marcha
CARGADOR 994D 79 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
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2. CIRCUITO DE TRANSMISION
2. CIRCUITO DE TRANSMISION
1
2 3
5
4
5 4
3
2
1
LU
IC
10
11
12
15
16
VALVULAS SOLENOIDES
VALVULA DE CONTROL
Figura 4.21 Circuito de transmision
El circuito hidráulico de la transmisión esta compuesto por : Bomba de transmisión
- Filtro de transmisión - Válvula de prioridad - Válvula selectora y de control de presión - Válvulas solenoides - Válvulas selectoras
El control hidráulico de la transmisión controla la presión de aceite a :
- Convertidor de torque - Embragues de la transmisión - Circuitos de lubricación
También controla el flujo a los embragues de la transmisión. El aceite que no se esta usando para los embragues de la transmisión pasa al circuito del convertidor.
CARGADOR 994D 80 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
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Válvula selectora y de control de presión
2
1
5
3
4
VALVULA DE PRIORIDAD
SOLNo 2
SOL No 5
I
B
CD
E
F
G
H
JA
P2
P3
P1
Figura 4.22 Válvula de Control de Transmisión Las válvulas solenoides envían presión piloto a los extremos de los carretes selectores los cuales a su vez dirigen el aceite hacia los embragues correspondientes (ver figura). La válvula selectora y de control de presión esta ubicada bajo la cubierta superior de la transmisión. Sus componentes internos y sus funciones se muestran en la tabla siguiente :
Tabla 4.3 Componentes y funciones de la válvula de control
Válvula Funcion A Carrete selector de primera y
tercera Dirige aceite al embrague 3 o al 5
B Drenaje de pistón de carga Limita el recorrido del pistón de carga C Pistón de carga Controla la velocidad de aumento de
presión a los embragues D Orificio mallado Ayuda en la regulación de la modulación E Válvula de presión diferencial Mantiene la diferencia de presión entre los
embragues de velocidad y de dirección F Carrete selector de dirección Dirige aceite a los embragues G Válvula ratio de entrada al
convertidor Limita la presión máxima al convertidor de torque
H Orificio de Control de Flujo Controla la velocidad de llenado de los embragues
I Válvula de alivio moduladora Controla la presión máxima del sistema
J Carrete selector de segunda Dirige aceite al embrague 4
CARGADOR 994D 81 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
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HOJA DE TRABAJO 4.4 : TRABAJO CON ESQUEMA HIDRÁULICO DE TRANSMISION
INSTRUCCIONES Utilizando la siguiente hoja de trabajo, trazar con plumones el flujo de aceite para las formas de trabajo en cinco momentos y escribir una breve descripción del proceso :
1. Primera hacia delante (mando de convertidor) 2. Cambio hacia segunda atrás (mando comnvertidor)
MATERIAL NECESARIO
- Plumones - Manual de Estudiante
Figura 4.23 Primera hacia delante
CARGADOR 994D 82 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
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Figura 4.24 Segunda hacia tras
CARGADOR 994D 83 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
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TEXTO DE REFERENCIA : PRUEBAS Y CALIBRACIONES DEL SISTEMA
DE TRANSMISION
CONVERTIDOR PRESIONES EN EL CONVERTIDOR Presión Presión en altas RPM
Psi Ajuste
Embrague de traba (LU)
Entre 270 Y 370 PSI activado. Menos de 30 psi desactivado
-
Entrada de convertidor
Con el aceite frío, menos de 135 psi -
Embrague de impulsor (IC)
Máximo 362 psi. Pedal izquierdo : 36 a 100 psi
-
Salida de convertidor
Entre 50 y 80 psi (con la maquina en 3F, frenos activados y convertidor calado) (Regulado a 50 +- 2 psi)
Añadir o remover lainas
RIMPULL
PRESIONES REDUCIDAS DE RIMPULL Con la maquina en neutro (pero en primera), en alta en vacío y el interruptor de rimpull activado, los rangos de presión de fabrica en cada nivel son como sigue Valor Presión (psi) 45 % 100 55 % 116 70 % 150
85 % 185 TRANSMISION
PRESIONES EN EL CIRCUITO DE TRANSMISION
PRESION DE : PRESION EN BAJAS
RPM (PSI) PRESION EN ALTAS RPM (PSI)
Bomba de transmisión
Esta presión es igual a P1
Esta presión es igual a P1
Presión inicial embrague de velocidad P1 (P1i)
77 +- 5 psi, con el tapón de carga (LP) retirado y en neutro
-
Presión embrague de velocidad P1
No debe estar mas de 70 psi debajo de P1 en alta
370 +- 20 psi, en F o R, en cualquier velocidad
Presión de dirección P2
55 +- 5 psi menor que la presión P1
55 +- 5 psi menor que la presión P1
Adicionalmente deben cumplirse : RPM de motor 1547 +/- 30 rpm Tiempo de respuesta de motor : ____ rpm. Ejemplo : 330,390 280,340. 340, 420 310,390 Presión de
lubricación de transmisión
- Aproximadamente 16 psi
VALVULAS SOLENOIDES
COMPROBACION DE VALVULAS SOLENOIDES
Al realizar las pruebas de presiones de la transmisión, al hacer los cambios,
se produce una caída momentánea de presión que luego se recupera. Si no se produce una caída de presión, acerque un desarmador a los solenoides correspondiente para ver si energiza o no.
CARGADOR 994D 84 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
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T estimado : 60 minutos HOJA DE TRABAJO 4.5
PRUEBAS DE PRESION DE SISTEMA DE TRANSMISIÓN Y DE
CONVERTIDOR DE TORQUE
INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, el material de referencia realizar las pruebas que se indican, anotando sus observaciones
MATERIAL NECESARIO
- Cargador 994-994D - Herramientas de mano - Manual de Estudiante - Manual de Pruebas y Ajustes - 1U5481 Maleta de evaluación de presiones - 1U5482 Adaptadores y mangueras de presión - 4C4890 Grupo de conexiones hidráulicas - 8T0856 Manómetro 0 a 870 psi (4x)
4.5.1. Prueba de presiones Convertidor de Torque
El circuito hidráulico en el convertidor de torque es como sigue :
4.25 Esquema hidráulico de convertidor de torque Las tomas de presion para sistema de convertidor se muestran aquí :
4.26 Presion entrada al convertidor P3
4.27 C : Lockup, F : Impelente
BOMBA
MALLASMAGNETICAS
VALVULA ALIVIO SALIDADE CONVERTIDOR
ENFRIADOR
E
FILTRODE
TRANSMISION
G H
A
VALVULA DECONTROL
D
CONVERTIDORDE TORQUE
C
VALVULA SOLENOIDEDE IMPULSOR
VALVULA SOLENOIDEDE BLOQUEO
VALVULA DEPRIORIDAD
EMBRAGUE DEIMPULSOR
EMBRAGUE DEBLOQUEO
FILTRO DECONVERTIDOR
F
B
SUMIDERO
CARGADOR 994D 85 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
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4.28 Salida de convertidor
Presión Presión en alta en vacío (Psi)
Ajuste
Max
( C ) Embrague de traba (LU)
Min
(D) Entrada de convertidor
NO
Max
( F) Embrague de impulsor (IC) Max : 100% Min : Mando directo
Min
Pedal izq. Presionado (30%)
(H) Salida de convertidor
4.5.2. Prueba de presiones de la Transmision
EL circuito hidráulico en el sistema de transmisión es el siguiente
4.29 Esquema hidráulico de la transmision
BOMBA
VALVULA ALIVIO SALIDADE CONVERTIDOR
ENFRIADOR
FILTRODE
TRANSMISION J
I
A
VALVULA DECONTROL
EC
VALVULA SOLENOIDEDE IMPULSOR
VALVULA SOLENOIDEDE BLOQUEO
EMBRAGUE DEIMPULSOR
EMBRAGUE DEBLOQUEO
FILTRO DECONVERTIDOR
F
BVALVULA DEPRIORIDAD
H
G
D
CARGADOR 994D 86 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
Las tomas de presion para sistema de convertidor se muestran aquí :
4.30 Presion de bomba P1 4.31 Presion de lubricacion
4.32. E Presion embrague de velocidad (P1) D: Presion de entrada al convertidor (P3)
4.33 K: Presion P1 = E G : Presion embrague de dirección P2 L : Tapon de piston de carga
4.34 J : Presion de lubricación G : Presion embrague dirección P2
PRESION DE :
PRESION EN BAJA EN VACIO (PSI)
PRESION EN ALTA EN VACIO (PSI)
Bomba de transmisión (H)
Presión inicial embrague de velocidad P1 (P1i)
Presión embrague de velocidad P1
Presión de dirección P2 (G)
Presión de lubricación de transmisión (J)
G
CARGADOR 994D 87 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
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4.5.3. Prueba de presiones en los embragues de transmision
Marcha P1 (psi) P2 (psi) N 1 F 2 F 3 F 1 R 2 R
3 R
CARGADOR 994D 88 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
Lección 4.3 : Sistema Electrónico de la Transmisión
Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del sistema electrónico de la transmisión del Cargador 994D
CLASE
Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales y su funcionamiento. Calibraciones
LABORATORIO DE CLASE
Utilizando la presentación hecha en clase, completar la información solicitada en la Hoja de Trabajo 4.3
MATERIAL NECESARIO
Material del estudiante Cargador 994D Manual de Servicio 994D
CARGADOR 994D 89 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
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SISTEMA ELECTRONICO DE LA TRANSMISION
TEXTO DE REFERENCIA : SISTEMA ELECTRONICO DE LA TRANSMISION
CONECTOR PARA ET
ENLACE DE DATOS CAT
SOLENOIDE 5 SOLENOIDE 4 SOLENOIDE 3 SOLENOIDE 2 SOLENOIDE 1
SOLENOIDE EMB. TRABA SOLENOIDE EMB. IMPELENTE VELOCIDAD SALIDA CONV. VELOCIDAD SALIDA TRANS. INT. PRESION FRENO PARQUEO SENSOR PRESION EMBRAGUE IMPE. INDICADORES DE MARCHA
ARRANCADOR 2 ARRANCADOR 1
PALANCA DE VELOCIDAD Y DIRECCION
INTERR. DE ENCENDIDO INDICADOR DE RIMPULL
INTERR. SELECTOR DE RIMPULL
INTERR. CAMBIO RAPIDO INTERR. TRABA CONVERTIDOR
INTERR. BLOQUEO DIR/TRANS
BOCINAS DE RETROCESO
RELE ALARMA RETROCESO SENSOR PEDAL IZQUIERDO TEMP. SALIDA CONVERTIDOR
SOL. ARRANQUE NEUMATICO
Figura 4.35 Componentes de sistema electrónico de transmisión
La transmisión es controlada por un ECM MAC-14, con sus funciones principales : - Realizar los cambios en forma automática - Funcion de arranque en neutro - Funcion de alarma de retroceso - Funcion de reducción de rimpull - Funcione de bloqueo de convertidor (opcional) Nota : MAC = Multipl Application Control
CARGADOR 994D 90 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
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Componentes de entrada
Componentes de entrada Las funciones de los componentes de entrada son : Palanca de Cambios - Combina la dirección y la transmisión
- Indica al ECM los cambios a través de dos interruptores. Cada interruptor es de dos contactos (NO/NC), para fines de verificación. No tienen código de falla
- Indica al ECM el sentido de la marcha. Tiene código de falla.
Interruptor de bloqueo de convertidor
- Habilita el bloqueo de convertidor cuando se cumplen las condiciones
- No tiene código de falla Interruptor de reducción
de rimpull
- Habilita la reducción de rimpull cuando se cumplen las condiciones.
- No tiene código de falla - Ubicado en la palanca de levante de implementos
Interruptor selector de rimpull
- Cuatro posiciones (niveles ) de rimpull - El interruptor de reducción debe estar en ON - Selecciona la cantidad de tracción reducida en la
ruedas - No tiene código de falla
Llave de arranque - Tres posiciones - Tiene la funcion de arranque en neutro (voltaje batería
menos de 32 V y el interruptor de dirección/transmisión en neutro)
Interruptor de bloqueo dirección/transmisión
- Neutraliza la transmisión si esta bloqueado y la transmisión no esta en neutro.
- Tiene dos contactos : NC y NO - Tiene código de falla
Temperatura de aceite convertidor de torque
- Genera señal PWM - Alimentación 8 VDC
Sensor de velocidad de salida de transmisión
- Sensor que genera señal cuadrada para determinar las R.P.M. de salida de transmision:
- Para cambios en la transmisión - Para Control del embrague de impulsor
Sensor de velocidad de salida de convertidor
- Funciona por efecto Hall - Voltaje de suministro 10 V - Genera una señal DC tipo cuadrada - El ECM lee la señal y calcula le velocidad y sentido de
giro - Para las funciones de embrague de impulsor y de
embrague de bloqueo Sensor de posición de
pedal izquierdo de freno - Sirve para que el ECM determine la modulación del
embrague del impulsor Sensor de presión de
embrague de impelente - Sensor PWM alimentado con 8VDC - Indica la presión en el embrague de impelente
Interruptor filtro de transmisión
- Abre a 50 psi
Interruptor de presión de freno de parqueo
- Indica si esta activado el freno de parqueo
CARGADOR 994D 91 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
Componentes de salida
Componentes de salida Las funciones de los componentes de salida son : Válvulas solenoides de
transmisión - Dirige aceite de pilotaje a los extremos de los carretes
de control - Recibe una señal PWM 24VDC (no energizar con
24VDC de batería) - Los cinco solenoides tienen retorno común al ECM - Al energizar, durante el primer segundo el valor de
corriente es alto (pull) y luego baja (hold). - En cambios a través de Neutro, quedan sin energizar
durante dos segundos Válvula solenoide de
embrague de impulsor - Modula la presión hidráulica del embrague del
impulsor - Recibe una señal PWM 24VDC - Durante el primer segundo la corriente es alta (pull) y
luego baja a un valor estable (hold) - Es una válvula normalmente abierta - Cuando se reemplaza requiere calibración (VIMS o
ET) Válvula solenoide de
embrague de bloqueo - Modula la presión hidráulica del embrague de bloqueo - Recibe una señal PWM 24VDC - Durante el primer segundo la corriente es alta (pull) y
luego baja a un valor estable (hold) - Es una válvula normalmente cerrada
Relé de arranque - Energiza el solenoide de arranque - Recibe 24 VDC del ECM si - Voltaje de batería menos de 32 VDC - La palanca de transmisión esta en neutro
Alarma de retroceso - Recibe 24 VDC del ECM si esta en reversa
Luz Indicadora de reducción de rimpull
- Indica que esta habilitada la reducción de rimpull
Bocina de retroceso - Avisa si la maquina retrocede
Relé de alarma de retroceso
- Acciona la bocina de retroceso
Solenoide de arranque neumático
- Acciona el arrancador neumático - Recibe señal de 24 VDC si la transmisión esta en
neutral y la batería tiene menos de 32 VDC
Luz indicadora de marcha
- Indica la velocidad en que esta la transmisión
CARGADOR 994D 92 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
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MODOS DE OPERACIÓN
MODOS DE OPERACIÓN DEL SISTEMA ELECTRONICO
MODO NORMAL 1. MODO NORMAL DE OPERACION
CAT DATA LINKECM DE TRANSMISIONMAC-14
PALANCA DE VELOCIDADY MARCHA
INTERRUPTORFRENO DE PARQUEO
INTERRUPTORBLOQUEO TRANS/DIREC
SOLENOIDE REVERSAEMBRAGUE 1
SOLENOIDE AVANCEEMBRAGUE 2
SOLENOIDE TERCERAEMBRAGUE 3
SOLENOIDE SEGUNDAEMBRAGUE 4
SOLENOIDE PRIMERAEMBRAGUE 5
Figura 4.36 Modo normal de operacion
El Código de Accesorio (attachment code) almacenado en el modulo del VIMS identifica el modelo de la maquina y los accesorios que utiliza y envía estos datos al ECM de transmisión. Al accionar los interruptores de velocidad y marcha, el ECM energiza los solenoides de transmisión. Las válvulas solenoides envían presión piloto a los carretes de control y estos a su vez dirigen el aceite a presión a los embragues respectivos. Tiene excepciones : - Si se presiona al mismo tiempo los interruptores de cambio abajo/arriba,
el ECM no hace ningún cambio - Al poner la palanca de traba de dirección/transmisión en posición
bloqueado, la transmisión se neutraliza - Al accionar la palanca de freno de parqueo a la posición de parqueo, la
transmisión se neutraliza, y no pasara a 1F ni a 1R hasta que se desactive el freno de parqueo (puede pasar a 2 o 3 velocidad).
Otras funciones adicionales : - Demora en Neutro : Al pasar a neutro, o pasar por neutro, el ECM espera
dos segundos antes de enganchar el embrague 3 (neutro) o pasar a otra marcha.
- Avance a través de freno de parqueo : Cuando hay una falla hidráulica la perilla de freno de parqueo permanece en posición enganchado. Para mover la maquina distancias cortas el proceso es :
- Cambiar a neutro - Presionar la perilla de freno de parqueo y mantenerla presionada - Seleccionar 1R o 1F - Aumente las R.P.M. de motor y mueva la maquina - Verifique si hay advertencias de nivel 2 y 4.
CARGADOR 994D 93 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
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CONVERTIDOR DE TORQUE
2. FUNCION DE CONVERTIDOR DE TORQUE 1. Embrague de bloqueo 2. Embrague de Impeller 3. Respuesta de motor 4. Función de turbina en reversa
Embrague de bloqueo
1. Embrague de bloqueo
CAT DATA LINKECM DE TRANSMISIONMAC-14
Sensor velocidadde motor
Solenoide de Embraguede bloqueo
Palanca de Control
Interruptor parahabilitar bloqueo TC
Interruptor de freno
Velocidad deconvertidor
Figura 4.37 Embrague de bloqueo
El ECM de transmisión engancha el embrague de bloqueo de convertidor si se cumple : - El interruptor para habilitar bloqueo de convertidor esta en ON - La velocidad de Convertidor de Torque esta entre 1125 y 1750 R.P.M. - Los pedales de freno y de convertidor estan libres - Han pasado mas de cuatro segundos desde la ultima desactivacion del
embrague de bloqueo - Esta en segunda o en tercera velocidad El ECM de transmisión desengancha el embrague de bloqueo si se cumple : - El interruptor de habilitar bloqueo esta en OFF - Se realiza un cambio de dirección o velocidad, y se vuelve a accionar 2
segundos después de iniciar el cambio - La velocidad de convertidor de torque es menos de 975 R.P.M. - Se acciona uno de los pedales de freno - Se produce una rápida deceleración del motor Nota : En todos los casos excepto cambios de marcha, el bloqueo de convertidor se activa 4 segundos después de haberse desactivado. Además, el ECM modula la presión de accionamiento : Primero a presión HOLD por 0.75 segundos, y luego gradualmente hasta el valor máximo en 0.65 segundos.
CARGADOR 994D 94 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
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Embrague de impeller
2. Embrague de impeller
Figura 4.38 Embrague de impelente
Pedal de Convertidor de torque : Su posición determina la presión en el embrague de impulsor. Al presionar el pedal disminuye la presión al embrague de impeller. Al accionar completamente se accionan los frenos de servicio Una menor presión en el embrague permite tener mas potencia en el motor para la dirección e implementos y además reduce la tracción en las ruedas para evitar patinamiento. Puede cambiarse su configuración con el ET.
Control de RIMPULL
Control de RIMPULL : Proporciona cuatro niveles de tracción en las ruedas cuando la transmisión esta en 1R, N O 1F. De fabrica viene con valores prefijados pero pueden modificarse utilizando el comando SERV en el teclado del VIMS o mediante el ET. Al presionar el pedal de convertidor, la presión al embrague de impulsor se reduce a partir del valor seleccionado con el selector de nivel de rimpull. Cuando la presión reducida es menor a la presión de sostenimiento (HOLD) el ECM ignora la posición del pedal de convertidor. Si la temperatura de convertidor excede el valor limite, la funcion de reduccion de rimpull queda deshabilitada.
Cambios de marcha
Al cambiar de marcha, el ECM ignora el valor de presión requerida en el embrague de impeller si la presión requerida es mayor al valor de sostenimiento (HOLD) 80+-30 psi y lo mantiene en esta presión. Una vez que el ECM determina que los embragues están enganchados, la presión de impeller aumenta hasta el valor máximo 375+-30 psi durante 1 segundo y luego la reduce hasta la presión de tope 330 +-30 psi. Las ventajas son un cambio mas rápido y mayor vida del embrague de impeller.
Respuesta de motor Funcion de Turbina en reversa
Respuesta de velocidad de motor : De baja en vacío hasta 1100 R.P.M., la presión de embrague de impeller esta en HOLD, y de 1100 R.P.M. hasta 1300 R.P.M. la presión va subiendo hasta el valor máximo seleccionado. Esto no afecta el frenado y favorece la respuesta del motor y de la maquina al acelerar desde baja en vacío. Funcion de turbina en reversa : Evita el sobrecalentamiento si la maquina se mueve hacia atrás cuando esta en marcha hacia delante. El ECM de transmisión ignora la posición del pedal de convertidor y aumenta la presión al embrague del convertidor si este gira en mas de 500 R.P.M. en sentido contrario. El frenado no es afectado.
CAT DATA LINKECM DE TRANSMISIONMAC-14
Nuevos parametrosde RIMPULL
SERV
Solenoide de Embraguede IMPULSOR
Palanca de Control
Interruptor habilitar RIMPULL
Selector de nivel de RIMPULL
Sensor de pedalde Convertidotr
Lampara de reduccionde RIMPULL
ET
CARGADOR 994D 95 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
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3. VELOCIDAD DE MOTOR CONTROLADA POR EL ECM DE TRANSMISION
ECM TRANSMISION ECM MOTOR
SENSOR POSICIONPEDAL ACELERADOR
A LOSINYECTORRES
CAT DATA LINK
Figura 4.39
La velocidad del motor es controlada por el ECM de transmisión en caso de Control de velocidad durante cambios de transmisión. El ECM de motor recibe esta orden y la compara con los valores actuales de otras señales y selecciona en menor valor de velocidad.
Control por modo de falla
El Control por modo de falla se activa cuando existe uno de los siguientes códigos de falla y se esta haciendo un cambio :
MID-CID-FMI Descripción de la falla 081-0678-03 Corte a batería del solenoide de impelente 081-0678-05 Circuito abierto del solenoide de impelente 081-0678-06 Corto a tierra del solenoide de impelente
081-0678-07 Solenoide de impelente no responde correctamente
Si el motor esta a mas de 1100 R.P.M. y se realiza un cambio, el ECM de transmisión envía una señal para disminuir las R.P.M. a 1100 R.P.M.. El ECM de motor mantendrá esta velocidad durante 1.9 segundos si el cambio es hacia delante, y 2.5 segundos si es hacia atrás.
Prelubricacion de motor
Prelubricacion de motor Al energizar el ECM de transmisión envia una señal al ECM de motor para la prelubricacion hasta 4 veces (normalmente debe ser OFF) Si el estado es OFF, la funcion de Prelubricacion regresa el control a la funcion de arranque en neutro. Si la solicitud de estado de Prelubricacion falla 3 veces, la funcion de prelube espera 3.8 segundos y luego regresa a la funcion de arranque en neutro para arrancar el motor.
Condición de la transmisión
Indicación de la condición de la transmisión Esta funcion da información al operador y al técnico sobre las razones por la cuales la transmisión no opera debidamente : 1. Shutdown (apagado) : 2. Derateo (Derate) : 3. Estado (Status) :
1. Shutdown (apagado) : La transmisión esta deshabilitada por : 1.a. Voltaje de sistema bajo (menos de 18 voltios) 1.b. Voltaje de sistema alto (mas de 32 voltios) 1.c. Fallas de solenoides : mas de un solenoide de transmisión con fallas 1.d Dire/Transmisión bloqueados : interruptor en bloqueado 1.e. Puesto en neutro : La transmisión ha sido puesta en neutral debido a:
- Interruptor de bloqueo accionado - Freno de parqueo enganchado, transmisión en 1ra
CARGADOR 994D 96 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
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- Solenoide de impelente con corto a batería - Relé de arranque corto a batería - Llave de arranque en START cuando la transmisión no esta en
neutro 1.f. Solenoides de transmisión deshabilitados : debido a voltaje alto del sistema, fallas de varios solenoides, voltaje bajo en neutro 2. Derateo : debido a 2.a. Solenoide de embrague de impelente : el resultado es una disminución de la velocidad del motor. 2.b. Presión en embrague de impelente : EL ECM energiza el solenoide el impeller pero muy poco cambio en la presión. Disminuye la velocidad de motor 2.c. Inhibición de neutro : Cuando se intenta poner en neutro cuando la maquina esta moviéndose por encima del punto de cambio. 2.d Sensor de velocidad : Cuando hay falla de sensor de velocidad de convertidor o de transmisión.
3. Indicación de estado :
3.a. CTS activo, indica si el control de velocidad (Controled Throtle Shifting) esta activo 3.b. Reducción de rimpull activado 3.c. Prelubricacion de motor activo 3.d. No en neutro : Arrancador deshabilitado, transmisión o palanca no en neutro 3.e. Limite de marcha : Indica que se ha presionado por una marcha superior a la programada.
Almacenamiento de eventos
Almacenamiento de Eventos Identificador Nivel de
Advert Descripción
49 0 Caminando en neutro 153 0 Cambio de sentido en alta velocidad 154 0 Temperatura baja de T/C 155 0 Temperatura alta de T/C 156 0 Excesivo tiempo en 3ra
627 0 Maquina moviéndose con freno de parqueo
CARGADOR 994D 97 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
HOJA DE TRABAJO 4.6
CALIBRACION DE COMPONENTES DE SISTEMA ELECTRONICO DE LA
TRANSMISIÓN
INSTRUCCIONES Realice el proceso de calibración utilizando el Manual de Servicio (Pruebas y ajustes).
MATERIAL NECESARIO
- Manual de Estudiante - Maleta de herramientas de mano - 1U5481 Maleta de evaluación de presiones - 1U5482 Adaptadores y mangueras de presión - 4C4890 Grupo de conexiones hidráulicas - 8T0856 Manómetro 0 a 870 psi (4x) - Communication Adpater / Laptop cpn ET instalado
A. Calibración del solenoide de embrague del impeler (SERV / TC IMPLR SOL – CAL) Temp. Aceite : Paso Falla Calibración
Observaciones
Pasos realizados: ________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________
B. Regulación de la tracción en las ruedas (Reduced Rimpull) : ( SERV / REDUCED RIMPULL SET) Valores de
fabrica 85% 65% 55% 45%
Valores actuales
Valores nuevos
Pasos realizados: ________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________
CARGADOR 994D 98 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5
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MODULO 5
SISTEMA DE
IMPLEMENTOS HIDRÁULICOS
CARGADOR 994D 99 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
MODULO 5 : SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRÁULICOS
El proposito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema electrónico e hidráulico de los implementos, identificar sus componentes y procedimientos de ajustes. Se realizan las pruebas de presiones de alivio, presiones piloto, tiempos de ciclo, y se realizaran calibraciones del sistema electrónico. Este módulo consta de dos lecciones y una prueba de salida.
INIC
IO
FIN
OBJETIVOS Al terminar este modulo, el estudiante estara en capacidad de : 1. Dada una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema
hidráulico y electronico, y un Cargador 994D, identificar sin error los mismos.
2. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, el Manual de Pruebas y
Ajustes RENR2513 realizar los procedimientos para determinar tiempos de ciclo y caída de los implementos.
3. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, Manual de Pruebas y Ajustes
y herramientas apropiadas, realizar las pruebas (y ajustes) de las presiones piloto y de las valvulas de alivio.
4. Dados un esquema de sistema hidráulico y plumones de color, trazar el
flujo de aceite en la posición flotante.
CARGADOR 994D 100 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
LECCION 5.1 : SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRAULICOS
CLASE Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del tren del sistema de implementos del Cargador 994D. Presentacion de conceptos principales del sistema, ubicación de componentes principales.
LABORATORIO DE CLASE
Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la información solicitada en la hoja de trabajo 5.1 y 5.2
MATERIAL NECESARIO
• Material del Estudiante • Esquema hidraulico de Cargador 994D • Manual de Servicio
CARGADOR 994D 101 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
LECCION : SISTEMAS DE IMPLEMENTOS
TEXTO DE REFERENCIA : INFORMACIÓN GENERAL
TANQUE HIDRAULICODE IMPLEMENTOS
VALVULAPRINCIPALDERECHA
VALVULAPRINCIPALIZQUIERDA
VALV.ALIVIO
VALV.ALIVIO
VALV.ALIVIO
BOMBADERECHA
BOMBACENTRAL
BOMBAIZQUIERDA
Figura 5.1 Sistema hidraulico de implementos
El sistema hidraulico utiliza tres bombas axiales fijas que reciben potencia del arbol de mando superior, una bomba de dos secciones (piloto y de enfriamiento) y una bomba de lubricacion de mando frontal. Cada bomba principal tiene una valvula de alivio (4410 psi) y una valvula check que independiza cada bomba.
Utiliza dos valvulas de control principales, donde estan ubicadas la valvulas de alivio de linea, valvulas check de carga y valvulas de relleno. Ademas esta montada en cada valvula una valvula de flotacion. Ademas utiliza dos valvulas selectoras, que permiten mantener con aceite las camaras de presion para permitir una reaccion mas rapida de los implementos. Estas valvulas reciben presion de la bomba piloto y mantienen presion en las camaras de presion de los actuadores hasta que se acciona la palanca de control.
El sistema piloto utiliza presion de la bomba piloto regulada a 350 psi, y las valvulas piloto regulan la presion piloto en uno de los extremos de carrete para accionar los carretes principales. El sistema de kickout (desenganche) es mecanico y se suelta por accion de un magneto. Los magnetos estan controlados por un circuito electronico separado alimentado por voltaje de bateria..
CARGADOR 994D 102 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
HOJA DE TRABAJO 5.1 : UBICACIÓN DE COMPONENTES
INSTRUCCIONES Identifique los componentes del tren de fuerza en la tabla mostrada.
MATERIAL NECESARIO
_ Cargador 994D _ Manual de Estudiante _ Manual de Servicio
SISTEMA SISTEMA SISTEMAPILOTO PRINCIPAL DE ENFRIAMIENTO
1 2 3 4 5
11
12
6 7 8 9 10
Figura 5.2 Ubicaciond e componentes
Enfriador de aceite Bombas de implementos Filtro de enfriamiento Bomba piloto / enfriamiento Valvulas de control Filtro piloto Cilindros de levante Valvulas de control piloto Cilindros de volteo Bomba de enfriamiento
Valvulas de alivio principal Filtros de drenaje de carcaza
1
2
3
4
5
Figura 5.3 Ubicación de componentes
_ Carrete nulo
_ Carrete de volteo
_ Carrete de levante _ Carrete selector
izquierdo _ Lineas de la
valvula piloto
CARGADOR 994D 103 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
5 6
_ Valvula de alivio piloto
_ Valvula selectora y reductora
Figura 5.4 Ubicación de componentes
7
8
9 Figura 5.5 Ubicación de componentes
_ Nivel de aceite _ Bomba de
lubricacion de mando
_ Filtro de lubricacion de mando
3 1
4
2
Figura 5.6 Ubicación de componentes
_ Tanque hidraulico _ Filtro de drenaje
de carcaza _ Tubo de llenado _ Valvula breaker
(Abre a 20 psi / cierra a - 0.3 psi)
1
2
Figura 5.7 Ubicación de componentes
_ Filtro piloto _ Bomba piloto
CARGADOR 994D 104 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
TEXTO DE REFERENCIA : SISTEMA HIDRAULICO
En esta seccion se describe el funcionamiento de : 1. Sistema piloto y sus componentes 2. Sistema principal y sus componentes 3. Sistema de desenganche (kickout)
SISTEMA PILOTO
1.SISTEMA PILOTO
3
4
5
7
6
2
1 1a1b
Figura 5.8 Sistema piloto de Implementos
_ Valvulas selectoras _ Valvulas piloto _ Lineas piloto de
levante _ Lineas piloto de
volteo _ Linea desde cilindro
de levante _ Valvula selectora
reductora de presion _ Valvula de alivio
piloto
La bomba de engranajes piloto envia aceite a presion regulada de 350 +- 6 psi. por la valvula de alivio piloto (7). De ahí pasa por la valvula check y luego se distribuye a las valvulas selectoras (1) y a las valvulas piloto (2) las que envian presion piloto (3) y (4) a las valvulas principales de control y tambien para accionar una de dos valvulas selectoras (1) de volteo y de levante. La valvula selectora y de control de presion (6) es la que permite bajar el implemento con motor apagado. Esta valvula recibe aceite desde el cilindro de levante (5) para obtener presion piloto a 350 psi. Cuando no se acciona la palanca piloto, la valvula selectora (1) envia presion piloto a 350 psi a ambos extremos del carrete principal (1a) o (1b). Cuando se mueve la palanca piloto, la valvula selectora es accionada y se cierra, permitiendo asi una respuesta mas rapida de la valvula de control.
AL ENFRIADOR
AL TANQUE
PERNO DE AJUSTE
Figura 5.9 Valvula de alivio piloto
La valvula de alivio piloto es autopilotada. ¼ de vuelta horario aumenta la presion piloto en 25 psi.
CARGADOR 994D 105 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
Figura 5.10 Valvula reductora de presion
La valvula selectora y reductora de presion tiene como funcion obtener presion piloto con motor apagado desde los cilindros de levante. Esta presion regulada es enviada a la valvula check y de ahí pasa a las valvulas piloto y las valvulas selectoras.
Figura 5.11 Valvula selectora (2x)
El 994D usa dos valvulas selectoras: una para volteo y una para levante. La valvula selectora recibe presion piloto en la entrada y es pilotada por la valvulas piloto correspondientes. Al recibir presion desde la valvula piloto se cierra y corta el flujo de aceite hacia el extremo de carrete principal y los carretes reciben presion piloto desde la valvula piloto correspondiente. Mejora la respuesta del implemento y elimina el aire atrapado en el sistema.
DRENAJE
LAINAS
DE LOS CILINDROSDE LEVANTE
A LAVALVULACHECK
CARGADOR 994D 106 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
VALVULA PILOTO La valvula PILOTO es de centro cerrado accionada mecanicamente, La
valvula para el volteo tiene 3 posiciones, mientras que la valvula para levante tiene 4.
Figura 5.12 Valvula piloto TILT BACK El carrete sale a la posicion 1 pasando aceite regulado al extremo del carrete de volteo, lado de cabeza de cillindro
Figura 5.13 Valvula piloto : LOWER Se abre el conducto piloto hacia el extremo de carrete principal, lado vastago
1023
102
LEVANTE VOLTEO VOLTEO
1
HOLD TILT BACK
1023
102
LEVANTE VOLTEO
HOLD
20
LOWER
CARGADOR 994D 107 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
FLOTACION
Figura 5.14 Valvula piloto : FLOTACIÓN
ESQUEMA ISO DE VALVULA PILOTO
Figura 5.15 Posicion sostenido (HOLD)
Figura 5.16 Posicion cucharon atrás (TILT BACK)
032
0
LOWER FLOAT
CARGADOR 994D 108 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
SISTEMA PRINCIPAL
2. SISTEMA PRINCIPAL
Figura 5.17 Esquema de sistema hidraulico de implementos
Las tres bombas de implementos envian aceite a las valvulas de control princpal. La valvula de control de volteo tiene prioridad sobre la de levante. Las valvulas check de cada bomba la independizan de las otras dos. La valvula izquierda recibe aceite de la bomba izquierda y central, y la valvula derecha recibe aceite de la bomba derecha y la central. La salida de las dos valvulas se une y luego se dirige hacia los cilindros.
VALVULA CHECK DE CARGA
TANQUE
BOMBALATERAL
BOMBACENTRAL
DE VALVULAPILOTO (VASTAGO)
DE VALVULAPILOTO (CABEZA)
DE VALVULAPILOTO (CABEZA)
DE VALVULAPILOTO (VASTAGO)
RESORTESDE VALVULA
BAJAR SUBIR
VACIARATRAS
Figura 5.18 Valvula de control principal, motor apagado
El aceite que viene de las bombas abre la valvula check de carga, que evita que la carga se regrese momentaneamente. El flujo de las bombas se une pasando el primer carrete (NEUTRO).
TANQUE HIDRAULICODE IMPLEMENTOS
VALVULAPRINCIPALDERECHA
VALVULAPRINCIPALIZQUIERDA
VALV.ALIVIO
VALV.ALIVIO
VALV.ALIVIO
BOMBADERECHA
BOMBACENTRAL
BOMBAIZQUIERDA
CARGADOR 994D 109 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
BOMBACENTRAL
DE VALVULAPILOTO (VASTAGO)
BAJAR SUBIR
VACIARATRAS
BOMBALATERAL
DE VALVULAPILOTO (CABEZA)
TANQUE
LADO CABEZALADO VASTAGO
ALIVIO LINEA RELLENO
Figura 5.19 Valvulas de alivio de lonea y de relleno
VÁLVULAS DE ALIVIO DE LINEA Y DE RELLENO
En la figura 5.15 se muestran los carretes principales en HOLD. Si en ese momento se produce un impacto exterror, el pico de presion es aliviado por la valvula de alivio de linea en la zona de mayor presion, y en el lado en que se produce succion, la misma valvula tiene interna una valvula de relleno para evitar que se produzca vacio en la linea de baja presion. Se tienen 3 valvulas de alivio de linea en las valvulas de control principales.
BAJAR SUBIR
VACIARATRAS
BOMBALATERAL
BOMBACENTRAL
DE VALVULAPILOTO (CABEZA)
DE VALVULAPILOTO (VASTAGO)
VALVULAPILOTO
Figura 5.20 Valvula de flotacion
VALVULA CHECK Y DE FLOTACION
La valvula de flotacion cumple dos funciones : como valvula de relleno para evitar baja presion en el cilindro lado de vastago, y como valvula de venteo en la posicion ed flotacion. En la posicion de flotacion la valvula de control piloto esta enganchada por un encastre mecánico a la posicion de flotacion.
CARGADOR 994D 110 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
SÍMBOLOS ISO DE LAS VÁLVULAS PRINCIPALES
Al mover la palanca piloto, el carrete se mueve dejando pasar aceite piloto al extremo de carrete principal
FIGURA 5.21 CARRETE PRINCIPAL SOSTENIDO
El carrete de volteo recibe aceite piloto en el extremo izquierdo, dejando pasar aceite de las bombas principales a los extremos de cilindros correspondientes.
Figura 5.22 carrete principal volteo atrás (TILT BACK)
CARGADOR 994D 111 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5
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SISTEMA DE DESENGANCHE
3. SISTEMA DE DESENGANCHE
El sistema de desenganche regula la posición del cilindro en el extremo de la carrera, donde se detiene automáticamente. Dos LEDs permiten verificar si el sistema esta energizado, y el punto exacto en que el interruptor es accionado por el magneto.
PALANCACONTROLLEVANTE
VA
LV
UL
AC
ON
TR
OL
PIL
OT
O
24V
LLAVE DEARRANQUE
CONTROLDEDESEN-GANCHE
1234
24V 10A
ALSOLENOIDE
DESENGANCHECUCHARON
762128200
213
1 2
105 761
SOLENOIDEDESENGANCHELEVANTE
R C S B
LEVANTE
306200762761
Figura 5.24 Desenganche de sistema de levante
En el levante, al mover la palanca piloto hacia el extremo de LEVANTAR, esta se engancha en una detención mecánica. Cuando el switch ubicado en el varillaje de levante llega hasta el iman, se activa el interruptor de desenganche que alimenta el solenoide, cuya acción es liberar la palanca de levante (Kickout). Los extremos de recorrido del cilindro no usan amortiguadores de fin de carrera.
PALANCACONTROLVOLTEO
VA
LV
UL
AC
ON
TR
OL
PIL
OT
O24V
LLAVE DEARRANQUE
CONTROLDEDESEN-GANCHE
1234
24V 10A
ALSOLENOIDE
DESENGANCHELEVANTE
762128200
213
1 2
105 762
SOLENOIDEDESENGANCHECUCHARON
R C S B
VOLTEO
306200762761
Figura 5.25 Desenganche de volteo
En el volteo la detencion se produce cuando se pone la palanca hacia atrás (BACK). El solenoide continua activado hasta que el iman pasa otra vez hacia la posición botar (DUMP).
CARGADOR 994D 112 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5
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HOJA DE TRABAJO 5.2
IDENTIFICACION DE COMPONENTES SISTEMA DE IMPLEMENTOS
INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo y esquema hidraulico, identifique y anote la información solicitada de los siguientes componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase
MATERIALES NECESARIOS
_ Plumones _ Manual de estudiante _ Esquema hidráulico
Componente Ubicacion Función
Bomba principal central
Bomba piloto
Válvula alivio piloto
Válvulas de control piloto
Grupo de válvulas principales
Tanque hidráulico
Válvula selectora y de control de presión
Bomba para enfriador de aceite
Filtro del sistema de enfriamiento
Toma de presión piloto
Válvula selectora (2x)
Válvula alivio principal (3x)
Filtro piloto
Válvula de flotación (Make up and vent)
Toma para muestras de aceite
Filtro de drenaje bomba izquierda
CARGADOR 994D 113 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5
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HOJA DE TRABAJO 5.3
PRUEBAS DE OPERACIÓN : TIEMPO DE CICLO Y CORRIMIENTO
INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo yel manual de Servicio, realice las pruebas siguientes, anotando sus observaciones.
MATERIAL NECESARIO
_ Manual de estudiante _ Manual de Servicio _ Esquema hidraulico _ Cronometro _ Cinta de medir (wincha)
(Utilice el VIMS para leer temperatura de aceite hidráulico)
5.3.1 TIEMPO DE CICLO Obtenga la información de referencia del Manual de Servicio RENR2513 correspondiente. La temperatura del aceite hidráulico debe ser 65 C.
Temp. Aceite C R.P.M. Motor
CILINDRO DE LEVANTE
Especific (max)
Lectura 1 Lectura 2 Lectura 3 Prom.
Subir
12 a 13 s
Bajar
CILINDRO DE VOLTEO
Especificado (max)
Lectura 1 Lectura 2 Lectura 3 Prom.
Dump
3.6 a 4.5
Back
5.3.2 CORRIMIENTO DE CILINDRO
Nota : Antes de hacer las mediciones, deben extenderse los cilindros al menos cinco veces. (¿Por qué?).
Temperatura del aceite
IMPLEMENTO
Tiempo especificado
(min.)
Caída máxima (mm)
Valor leído (mm)
Levante
Volteo
CARGADOR 994D 114 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5
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HOJA DE TRABAJO 5.4
PRUEBAS DE PRESIONES DE ALIVIO DE SISTEMA HIDRAULICO
INSTRUCCIONES Realice las pruebas de presión de acuerdo a como especifica el Manual de Servicio RENR2513. Registre los datos en la hoja de trabajo y si es necesario regule la presión piloto.
MATERIAL NECESARIO
_ Manual de estudiante _ Manual de Servicio _ Maleta de evaluacion de presiones
5.4.1 Prueba de presiones de sistema piloto (valores en psi)
Valvula alivio piloto (motor funcionando)
Alta Baja
Valvula reductora (motor apagado)
Presion de inicio
Especificacion 350 350 +/- 15 125
Presion de sistema
5.4.2 Prueba de presiones de alivio de las bombas y valvulas de alivio de
linea lado izquierdo.
Figura 5.26 Tomas Bomba principal
Figura 5.27 Tomas cil. volteo
Para evaluar las válvulas de alivio principales, se colocan manometros de 0-7000 psi, y con el motor en alta en vacio se pone en posicion horizontal el cucharon y se baja el brazo hasta el tope. Valvula alivio Especificacion (psi) Lectura (psi) B. Izquierda 994 : 4200
994D : 4410 +/- 50
B. Derecha
B. Central
Volteo, cabeza
994D : 4500 +/-100
Volteo, vastago
994D : 3500 +/- 100
Li
nea
Levante, cabeza
994D : 5500 +/- 100
LADO DE CABEZA LADO DE VASTAGO
CARGADOR 994D 115 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5
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Presion de inicio Valvula alivio principal Válvulas de alivio de linea
PROCEDIMIENTOS AJUSTE DE PRESIONES Ajuste de la modulación del vastago : Es el punto al cual se comienza a mover el carrete de la valvula de control y se debe cumplir para ambos carretes. Se coloca un manometro de 0-600 psi en la camara piloto de la valvula y se arranca el motor, dejandolo en alta en vacio. Se mueve lentamente la palanca piloto hasta que comienza a moverse el implemento. En ese punto la presion debe ser 125 psi. La presion de iniciacion se regula con el perno y tuerca en el extremo del carrete : antihorario para aumentar la presion de inicio. Ajuste de valvula principal : Pueden regularse las presiones en las tres bombas al mismo tiempo. Para aumentar la presion, por cada ¼ de vuelta la presion aumenta en 185 psi. Ajuste de valvulas de alivio de linea : Lado de vastago de volteo : Coloque un manometro en la toma de presion lado de vastago (ver figura). Levante el brazo hasta que este horizontal , mueva el cucharon totalmente adelante (DUMP) con el motor en baja en vacio levante el brazo y lea la presion. Lado de cabeza de volteo : Coloque un manometro en la toma de presion superior de las dos que estan cerca de las bombas de implementos. Ajuste las valvulas de alivio a un valor mayor o utilice una bomba electrica. Levante el brazo hasta que este horizontal. Accione la bomba hidraulica y lea la presion. Lado de cabeza de levante : El procedimiento es similar al anterior. La toma de presion esta al lado del cilindro izquierdo de levante.
CARGADOR 994D 116 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
HOJA DE TRABAJO 5.5 TRABAJO CON ESQUEMA HIDRÁULICO
INSTRUCCIONES :Utilizando los esquemas hidraulicos porporcionados trace el flujo de aceite con la palanca de levante en posicion flotante. MATERIAL NECESARIO
_ _ Manual de estudiante _ Plumones de color
Esquema hidráulico de Implementos
CARGADOR 994D 117 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
HOJA ADICIONAL – HOJA DE TRABAJO 5.5
Cargador 994D 118 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02 994DMEM06-DIRECCION
MODULO 6
SISTEMA DE DIRECCION
Cargador 994D 119 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02 994DMEM06-DIRECCION
MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIÓN
El propósito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema hidráulico de la dirección, identificar sus componentes y procedimientos de pruebas y ajustes. Se realizan las pruebas de presiones de alivio, presiones piloto, tiempos de ciclo, y se revisaran las calibraciones del control de la bomba. Este módulo consta de una lección y una prueba de salida.
INIC
IO
FIN
OBJETIVOS
1. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema hidráulico de dirección, y un Cargador 994D, identificar sin error los mismos.
2. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 994D, Manual de Servicio y
las herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de evaluación, pruebas y ajustes del sistema.
3. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 994D, Manual de Servicio y
herramientas apropiadas, realizar pruebas y ajustes correspondientes a la bomba de dirección.
4 Dado el esquema hidráulico del sistema de dirección y plumones de color, trazar sin error el flujo de aceite durante la operación del sistema
.
Cargador 994D 120 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02 994DMEM06-DIRECCION
LECCIÓN 6.1 : SISTEMA DE DIRECCIÓN
Esta lección permite al estudiante familiarizarse con los componentes principales del tren de potencia del Cargador 994D
CLASE Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de los componentes principales
LABORATORIOS Utilizando la presentación realizada en clase, completar la información solicitada en la Hoja de trabajo 6.1 Y 6.2
MATERIAL NECESARIO
_ Material de Estudiante _ Manual de Servicio _ Cargador 994D _ Masilla _ 1U5481 Grupo de manómetros de prueba _ 1U5482 Grupo de mangueras y adaptadores _ 1U5796 Grupo de presión diferencial _ 4C4890 Grupo de adaptadores _ Caja de herramientas para mecánico _ 8T8902 Te _ 5P8687 Grupo de tees para pruebas
Cargador 994D 121 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02 994DMEM06-DIRECCION
TEXTO DE REFERENCIA : COMPONENTES DEL SISTEMA
DE DIRECCION
Figura 6.1 Esquema del sistema de direccion .
Sistemas de la dirección El sistema principal utiliza dos bombas de desplazamiento variable (1 y 2) para el sistema de alta presion y una bomba de desplazamiento fijo para enfriamiento de la dirección (no se muestra). El sistema piloto obtiene presión reducida a través de una válvula reductora de presión (8) desde el sistema principal . Utiliza una valvula piloto (3) que al ser accionada envia presion regulada a traves de las válvulas neutralizadoras (4) hacia el carrete principal de la valvula de dirección (5), el cual al ser accionado envia aceite hacia los cilindros (6). El sistema de dirección suplementaria utiliza una bomba, accionada por los engranajes de transferencia de salida. La válvula diverter permite que esta bomba alimente al sistema principal y al sistema piloto cuando es necesario. Para la protección del sistema, cada bomba variable tiene una valvula de corte Incluida en 2 y 10), ademas de tener en la valvula principal una valvula de alivio principal (o de respaldo). Ademas, utiliza dos válvulas de alivio de cruce (7) para protección de las lineas cuando se presenta un golpe externo mientras el sistema esta en neutro.
TANQUE
1
2
3
4
5
67
8
9
10
Cargador 994D 122 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6
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HOJA DE TRABAJO 6.1
IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES - DIRECCIÓN
INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, identifique en la maquina los siguientes
componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase.
MATERIALES PARTE 1
- Cargador 994D - Manual de Estudiante - Manual de Servicio
Parte 1 : Identifique en la maquina los siguientes componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase.
Figura 6.2 Sistema de direccion
No Componente Funcion Cilindros de dirección
Válvula de control de dirección
Bomba suplementaria
Válvulas selectoras y reductoras de presión (2x)
Válvula de alivio principal
Filtro de drenaje de carcaza bomba fija
Válvula neutralizadora de dirección
Válvula piloto de dirección
Enfriador de aceite
Bomba de dirección variable
Bomba de enfriamiento
Tanque hidráulico para dirección y frenos
Valvula diverter
1 72 3 4 5 6
8
9101112
PilotoPrincipalEnfriamiento
Cargador 994D 123 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6
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Parte 2 : Identifique en la maquina los siguientes componentes.
Figura 6.3
Figura 6.4
_ Tanque de dirección y frenos _ Filtro de Enfriamiento de direccion y
frenos _ Filtro de enfriamiento de implementos
_ Tanque de enfriamiento de frenos _ Bombas de dirección _ Válvulas de control de bomba
Figura 6.5 Figura 6.6
_ Bomba de enfriamiento de frenos _ Valvula neutralizadora
_ Valvula selectora y reductora de presion
Figura 6.7 Figura 6.8
_ Valvula de dirección _ Bomba SUplementaria
_
13
141516
1617
17
18
19
2021
Cargador 994D 124 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6
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TEXTO DE REFERENCIA : FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA
DE DIRECCION El sistema de dirección tiene 3 sub-sistemas : 1. Sistema piloto 2. Sistema principal 3- Sistema suplementario
1. Sistema piloto 1. Sistema piloto : La presion piloto se obtiene del sistema principal por
medio de las válvulas selectoras y reductoras de presion. Al mover el STIC, se envia presion piloto reducida, a traves de las válvulas neutralizadoras hacia la válvula principal de control. La válvula principal de control controla el movimiento de los cilindros de dirección. El sistema piloto es de centro cerrado
Válvulas selectoras y de control de presion
Figura 6.8 Válvulas selectoras y reductoras de presion
Las dos valvulas selectoras y reductoras de presion reducen la presion principal a un valor regulado a traves de lainas. Si el valor excede al valor pre-fijado, el carrete empuja mas contra el resorte y el ingreso de presion pirncipal queda cerrado. La primera valvula selectora recibe la presion de la bomba variable izquierda y envia una señal de presion hacia la valvula diverter (sistema suplementario). La segunda valvula selectora recibe aceite de las bombas principales y de la descarga del sistema suplementario y la reduce al valor de presion piloto. En el cargador 994 y 994-KIT, estas válvulas estan instaladas en serie y reciben presion de aceite de bomba variable, siendo su descarga unica hacia la valvula piloto. Nota : STIC = Steering Transmisión Integrated Control
PRESION PILOTO A LA DIVERTER
Cargador 994D 125 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6
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Válvulas neutralizadoras
figura 6.9 Valvulas neutralizadoras de direccion
Las válvulas neutralizadoras de dirección tienen como funcion
1. Bloquear el aceite piloto que va a la valvula principal de dirección 2. Drenar el aceite de retorno de la valvula principal a través de la
válvula check, permitiendo que el carrete de la válvula regrese a neutral.
Una de ellas es accionada por los topes de dirección regulables cuando la maquina se gira hasta el tope y evita el impacto por la inercia de la maquina contra la estructura. Regulación : Primero se gira lentamente la maquina hacia un lado, y debe verificarse que los topes de la articulación tengan una luz de 100 mm (4”). No debe permitirse que la carrera del carrete de la válvula neutralizadora sea mayor que 12 mm porque de otra manera se dañara la válvula.
CARRETE
VALVULACHECK
DEVALVULAPILOTO
AVALVULA DE
CONTROL
RESORTE
Cargador 994D 126 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6
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2. Sistema principal
El sistema principal consta de : • 1 Valvula de control principal : contiene al carrete principal, valvula de
alivio principal, valvula selectora de señal • 2 Bombas de desplazamiento variable, con valvula compensadora de
flujo y de presion. • 2 Cilindros de dirección con flujo cruzado • Valvula de alivio de linea (croosover)
Válvula principal
Figura 6.10 Valvula principal de direccion
La valvula de control principal consta de un carrete principal (5), una valvula selectora (4) que envia una señal de presion hacia la valvula de control de la bomba y una valvula de alivio principal pilotada (2 y 3). En la parte inferior estan instaladas las válvulas de alivio de cruce (crossover).
1 2 3
45
DRENAJE
Cargador 994D 127 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6
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Bomba de direccion
Bomba de dirección de desplazamiento variable :
6.11 Bomba variable de direccion
La bomba de desplazamiento variable tiene una seccion principal y una seccion de carga. Una valvula de control controla el angulo del plato y la presion máxima de trabajo. La valvula de control utiliza la señal que viene de los cilindros (presion de trabajo). La bomba de carga evita la cavitación de la bomba en la succión desde el tanque de aceite. Los topes de máximo y minimo ángulo no deben moverse, vienen regulados de fabrica.
Valvula compensadora de flujo y de presion
6.12 Valvula de control de bomba variable
El carrete compensador de flujo controla el angulo del plato : En la posición HOLD, una presión minima (de standby) viene de la válvula de control, el
CARRETEMARGINAL COMPENSADOR
DE PRESION
DE LA VALVULADE DIRECCION
A LA VALVULADE DIRECCION
TOPEANGULOMINIMO
TOPEANGULOMAXIMO
BOMBADE
CARGA
SEÑAL DE TRABAJO
DE LA BOMBA
AL PISTON
DRENAJE
COMPENSADOR DE FLUJO
COMPENSADOR DE PRESION
Cargador 994D 128 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02 994DMEM06-DIRECCION
carrete compensador de flujo baja y la bomba queda en minimo ángulo. Cuando se mueve la palanca de dirección, la presión de trabajo aumenta, moviendo el carrete compensador de flujo hacia abajo, haciendo que salga aceite del pistón actuador grande, aumentando el ángulo de la bomba. Cuando el motor esta apagado, el resorte empuja el plato de la bomba hacia el ángulo máximo (aproximadamente 17 grados). El carrete compensador de presión actua cuando hay un exceso de presión. En este caso, la presión empuja al carrete compensador de presión hacia arriba, haciendo que el pistón actuador ponga la bomba en minimo ángulo.
Presión marginal La presion marginal es la diferencia entre la presion de la bomba y la presion de trabajo, y es utilizada por el carrete de flujo para aumentar o disminuir el angulo de la bomba. Cuando el sistema esta sin uso (HOLD), la presion que viene de los cilindros es nula, y la presion de la bomba es minima. En este momento se denomina presion de STANDBY. Al mover la palanca piloto, el carrete principal envia aceite a los cilindros, y la resistencia al movimiento crea la presion de trabajo. En ese instante aparece la presion marginal. Al disminuir la presión marginal, significa que aumenta el requerimiento del sistema y el angulo del plato aumenta. Esto hace que aumente la presion de la bomba, y la presionmarginal recupera su valor. Un mayor valor de presion marginal hace que la respuesta de la bomba sea mas lenta a los requerimientos del sistema.
Cargador 994D 129 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6
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HOJA DE TRABAJO 6.2
TRABAJO CON ESQUEMA HIDRAULICO
MATERIAL NECESARIO
_ Manual de Estudiante _ Plumones de color
INSTRUCCIONES
Utilizando el esquema presentado y plumones de color, trace el flujo de aceite con la posicion de la valvula piloto en GIRO A LA DERECHA.y escriba el nombre de cada componente. La valvula neutralizadora a la derecha corresponde a la que esta al lado derecho de la maquina.
Figura 6.13 Esquema hidráulico Cargador 994D
Cargador 994D 130 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6
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HOJA DE TRABAJO 6.3
BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE DE DIRECCION
MATERIAL NECESARIO
_ Manual de Estudiante _ Plumones de color
INSTRUCCIONES
Utilizando el esquema presentado y plumones de color, trace el flujo de aceite cuando la bomba aumenta su desplazamiento (UPSTROKE). Escriba en sus palabras el proceso de aumento de desplazamiento.
Cargador 994D 131 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02 994DMEM06-DIRECCION
HOJA DE TRABAJO 6.4
PRUEBAS EN EL SISTEMA DE DIRECCIÓN
INSTRUCCIONES Siga el procedimiento indicado en el manual de servicio RENR2509 y anote los valores obtenidos.
MATERIALES NECESARIOS
_ Cargador 994D _ Manual de Estudiante _ Manual de Servicio
1 Tiempo de ciclo ESPECIFICACIÓN
4-5 s. PRUEBA 1 PRUEBA 2 PRUEBA 3 PROMEDIO
Izquierda
Derecha
2. Presiones del Sistema Especificado (psi) Leído (psi)
Válvula de corte 4200
Válvula de alivio de respaldo
4500
Presión de Standby
565 +/- 180
Válvula alivio de cruce
5000
3. Ajuste de valvula neutralizadora Espesor de la masilla
de prueba Izquierdo Derecho
Especificado
3-5 mm 3-5 mm
Verifique que se ha realizado la primera parte : Que la distancia entre los topes de articulación sea aproximadamente 100 mm cuando e articula totalmente
Leído
4. Pruebas de presión piloto y sistema secundario
Valor especificado Lectura (psi)
Presión piloto 580
Cargador 994D 132 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02 994DMEM06-DIRECCION
:
HOJA DE TRABAJO 6.5
COMPONENTES Y FUNCIONES DE SISTEMA DE DIRECCION
INSTRUCCIONES
Empate cada componente con la funcion correcta
MATERIALES NECESARIOS
_ Manual de Estudiante _ Manual de Servicio
Componente Definición de la funcion Bomba de dirección A Evita que el aceite frio pase
totalmente a traves del enfriador de aceite
Valvula piloto
B Controla el caudal de la bomba de dirección
Velvula check dual
C Suministra aceite piloto desde la bomba principal
Valvula reductora de presion D Permite paso de aceite secundario al circuito principal
Valvula bypass de enfriador
E Controla el movimiento del carrete principal
Valvula neutralizadora de dirección
F Suministra aceite al sistema de dirección cuando el motor esta encendido
Valvula compensadora G Provee un retorno suave de la valvula de control a la posición HOLD
Valvula diverter H Bloquea el flujo de aceite hacia la valvula de control de dirección.
Cargador 994D 133 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago03
MODULO 7
MODULO DE FRENOS
Cargador 994D 134 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago03
MODULO 7 : SISTEMA DE FRENOS
El propósito de este modulo es presentar el Sistema de Frenos, identificación de componentes y procedimientos de pruebas y ajustes. Se realizaran pruebas y ajustes de presiones de freno. Se revisara tambien el sistema de enfriamiento de los frenos.
INIC
IO
FIN
OBJETIVOS DEL MODULO Al terminar el modulo, el estudiante estará en la capacidad de :
1. Dada un Cargador 994, una hoja de trabajo con un listado de
componentes del sistema hidráulico de frenos, identificar sin error los mismos.
2. dados un Cargador 994, Manual de Servicio y Manual de Estudiante explicar el funcionamiento del sistema de frenos sin eror
3. Dados un Cargador 994D, una hoja de trabajo, Manual de Servicio y las
herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de evaluación, pruebas y ajustes correspondientes del sistema.
Cargador 994D 135 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago03
LECCION 6.1 : SISTEMA DE FRENOS Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del sistema y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto del mismo..
CLASE Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales.
LABORATORIO DE CLASE
• Utilizando la presentacion en clase rellenar los datos solicitados en la Hoja de Trabajo N° 7.1, 7.2, 7.3
• Discutir en clase la lista de las Hojas de Trabajo 7.1, 7.2, 7.3.
MATERIAL NECESARIO
_ Cargador 994D _ Llave de Batería _ Llave de Máquina _ Hojas de Trabajo en Clase
Cargador 994D 136 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago03
PRESENTACION : SISTEMA DE FRENOS
Figura 6.1 Componentes de sistema de frenos El sistema de frenos esta compuesto por :
- Circuito de frenos - Circuito de enfriamiento de frenos
El circuito de frenos utiliza el tanque de dirección y frenos (11), de donde el aceite es succionado por la bomba de frenos (8) hacia los acumuladores de nitrogeno (5). Los acumuladores almacenan aceite a presion para ser utilizado cuando se requiera. Al accionar la valvula de freno de servicio (3), el aceite a presion regulada es enviado a los paquetes de frenos para detener la maquina. Cuando se acciona la valvula de freno de parqueo (7), el aceite pasa directamente de los acumuladores hacia el piston de freno de parqueo liberando el freno de parqueo (4).
El circuito de enfriamiento de frenos utiliza aceite del tanque de enfriamiento de frenos (12), succionado por la bomba de enfriamiento de frenos(10) hacia el enfriador de circuito de enfriamiento de frenos (9) y luego hacia los mandos finales, pasando el aceite de retorno a traves de mallas de retorno hacia el tanque de circuito de enfriamiento de frenos.
El sistema de frenos ha tenido algunos cambios : El modelo 994 usaba una valvula neutralizadora, para la transmisión. Esta valvula ha sido eliminada en el modelo 994 KIT y 994D : utiliza regulación de la tracción en las ruedas (RIMPULL). Esta diferencia se ve en el esquema siguiente.
1
22
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12
Cargador 994D 137 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago03
HOJA DE TRABAJO 7.1
IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES
INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, identifique en la maquina los siguientes
componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase.
MATERIALES
- Cargador 994D - Manual de Estudiante - Manual de Servicio
Figura 7.2
_ Toma de presion _ Valvula de freno de
servicio
_ Interruptor de freno _ Accionador de freno
de servicio
_ Accionador de freno de parqueo
Figura 7.3
_ Acumulador _ Valvula check
_ Freno de parqueo
Figura 7.4
12
3 4 5
6
7
8
Cargador 994D 138 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago03
Figura 7.5 Figura 7.56
Figura 7.5
Figura 7.6
_ Bomba de enfriamiento de frenos
_ Malla de enfriamiento de frenos _ Linea de enfriamiento de frenos
_ Enfriador de aceite de frenos _ Freno de parqueo _ Linea de presion de frenos
de servicio
910 11
12
1313
Cargador 994D 139 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago03
ESQUEMA HIDRAULICO DE FRENOS 994D
Figura 7.7 Esquema hidraulico de frenos 994D
La bomba de desplazamiento variable envia aceite a presion hacia los acumuladores hasta que llega a una presion de 2320 +/- 50 psi. En ese valor la valvula compensadora de presion (valvula de corte) envia aceite al piston de control de angulo y la bomba va hacia minimo angulo. En ese instante se cierra la valvula check a la salida de la bomba. La presion queda disponible para el freno de servicio y para el freno de parqueo. Al accionar la palanca de freno de parqueo se envia aceite desde los acumuladores hacia los cilindros de liberacion de freno de parqueo. Cuando el operador presiona el pedal de freno de servicio el varillaje se acciona la valvula de freno de servicio la cual envia una presion regulada hacia los paquetes de freno. El pedal de freno izquierdo tiene otro varillaje que acciona tambien la valvula de freno de servicio, pero ademas debajo del pedal tiene un sensor de posicion para la funcion de reduccion del RIMPULL.
Cargador 994D 140 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7
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Valvula neutralizadora (modelos antiguos)
Figura 7.8Esquema de valvula neutralizadora, 994 y 994D (sin funcion de reduccion de rimpull)
En el caso de tener valvula neutralizadora (ver figura), el sistema funciona como sigue :
a. Al presionar el pedal derecho, la valvula de freno de servicio envia presion regulada hacia los pistones de freno.
b. Al presionar el pedal izquierdo, el varillaje correspondiente acciona la valvula neutralizadora, la que envia presion hacia : • Transmision electronica : Un interruptor de presion envia señal al ECM de transmision para neutralizar la transmision. • Transmision mecanica : La presion desde el neutralizador va hacia la valvula de control de la transmision, donde hace que la presion P2 caiga a cero, neutralizando asi la transmision del cargador.
Bomba de frenos
COMPONENTES DEL SISTEMA DE FRENOS
1. Bomba de frenos : Es una bomba de pistones de desplazamiento variable, controlada por una valvula compensadora y trabaja para suministrar aceite a los dos acumuladores. Cuando la presion llega a 2320 +/- 50 psi el piston de control recibe presion de aceite y el plato va a minimo angulo. En angulo minimo, el angulo del plato es paroximadamente cero grados.
Figura 7.9 Bomba de frenos, angulo minimo
Cargador 994D 141 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7
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Figura 7.10 Valvula compensadora de presion de bomba de frenos
Vavula de freno de servicio
2. Valvula de freno de servicio : Controla la modulacion del aceite a alta presion de los acumuladores hacia los frenos de servicio. Al accionar el pedal, el varillaje jala el carrete contra los resortes de varillaje y permite el paso de aceite de los acumuladores hacia los frenos de servicio. La presion se regula por medio de lainas (shims) al valor de 1250 +/- 50 psi.
Figura 7.11 Valvula de freno de servicio
Frenos de servicio 3. Frenos de servicio : Los paquetes de frenos ubicados en las cuatro ruedas son accionados por aceite a presion. El sello Duo Cone interior separa el aceite de mandos finales del aceite del circuito de enfriamiento. El sello Duo Cone exterior evita las fugas de aceite de enfriamiento al exterior.
Figura 7.12 Mando Final, freno y rueda
AL PISTONDE CONTROL
DE LABOMBADRENAJE
LAINAS
DEACUMULADOR
A FRENOS
DRENAJE
SELLOS DUO CONE
SELLOS DUO CONE
SPINDLE RUEDA
PISTON
Cargador 994D 142 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7
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4. Valvula de freno de parqueo : Es accionada mecánicamente, y no
tiene retorno por resorte. Envia aceite desde los acumuladores hacia los pistones de liberación de frenos.
5. Freno de parqueo : Consta de un juego de platos y discos, accionado
por resortes y es liberado por dos pistones hidráulicos.
Figura 7.13 Freno de parqueo
Cargador 994D 143 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7
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COMPONENTES DEL SISTEMA DE ENFRIAMIENTO DE FRENOS
Figura 7.14 Sistema de enfriamiento de frenos
Del aceite del tanque de enfriamiento de frenos pasa a la bomba de enfriamiento, por el intercambiador enfriado por aire, hacia los alojamientos de los paquetes de frenos donde evacua el calor y retorna al tanque.
RADIADOR DE AIRE
BOMBA DE ENFRIAMIENTO
TANQUE
FRENOENTRADAFRENO
POSTERIOR
Cargador 994D 144 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7
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HOJA DE TRABAJO 7.3
PRUEBAS DE PRESION
INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, Manual de Servicio y herramientas adecuadas,
realñice las pruebas que se indican y anote los valores obtenidos, comparándolos con los especificados
MATERIALES
- Cargador 994D - Manual de Estudiante - Manual de Servicio - Caja de herramientas - Manómetros de 0-3500 psi
Presion de
Especificación (psi) Lectura (psi)
Freno de servicio
Bomba de frenos
Acumulador
Observaciones
Cargador 994D 145 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8
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MODULO 8
SISTEMAS DE AIRE Y LUBRICACION
Cargador 994D 146 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8
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MODULO 8 : SISTEMA DE AIRE Y LUBRICACION
El propósito de este modulo es presentar el Sistema de Aire y Lubricacion, identificación de componentes y procedimientos de pruebas y ajustes.
INIC
IO
FIN
OBJETIVOS DEL MODULO Al terminar el modulo, el estudiante estará en la capacidad de :
1. Dados un Cargador 994D, una hoja de trabajo con un listado de
componentes del sistema aire , identificar sin error los mismos. 2. Dado un esquema del sistema, identificar los componentes del sistema y
explicar el funcionamiento del sistema de lubricación automatica.
Cargador 994D 147 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8
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LECCION 8.1 : SISTEMA DE AIRE Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del sistema y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto del mismo.
CLASE Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales.
LABORATORIO DE CLASE
• Utilizando la presentacion en clase rellenar los datos solicitados en la Hoja de Trabajo N° 8.1
• Discutir en clase la lista de la Hoja de Trabajo 8.1
MATERIAL NECESARIO
_ Cargador 994D _ Llave de Batería _ Llave de Máquina _ Material de Estudiante _ Manual de Servicio
Cargador 994D 148 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8
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3 PRESENTACION : SISTEMA DE AIRE
Figura 8.1 Componentes de sistema de frenos 1 Secador de aire
10 Valvula check
2 Toma de llenado
11 Tanque de aire
3 Valvula de control para lubricación
12 Valvula de purga de tanque
4 Regulador
13 Valvula rele
5 Bomba sistema de lubricación
14 Arrancador neumático
6 Gobernador de compresor 15 Valvula solenoide arranque neumático
7 Compresor
16 Valvula solenoide bocina
8 Valvula de alivio
17 Bocina
9 Sensor de presion
18 Indicador de presion aire
El compresor de aire es impulsado por el motor y obtiene aire del multiple de admisión. Es enfriado por agua y lubricado por el sistema de lubricación del motor. El gobernador esta ajustado para una presion de CUTOUT de 120 +/- 5 psi y de CUT IN de 95 psi y controla al compresor y tambien al secador..
El tanque de aire suministra aire a presion para :
- Sistema de arranque - Bocina - Sistema de lubricación
Cargador 994D 149 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8
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HOJA DE TRABAJO 8.1
UBICACIÓN DE COMPONENTES Este laboratorio permite familiarizarse con los componentes del sistema.
INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador 994D, Manual de Servicio y esta hoja de trabajo, identifique los componentes que se muestran.
MATERIAL NECESARIO
_ Manual del Estudiante _Cargador 994VIMS-994D
PARTE A
Figura 8.1 Ubicación de componentes sistema de aire Secador de aire Valvula rele Puerto de llenado Arrancador neumático Gobernador de compresor Valvula solenoide de arrancador Valvula de alivio Valvula solenoide de bocina Sensor de presion Bocina Tanque de aire Indicador de presion
Valvula de drenaje Compresor
1
2
3 4 5 6 7
8
8 910 1113
1214
Cargador 994D 150 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8
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Figura 8.3 Componentes
Figura 8.4 Componentes
PARTE B
Figura 8.5 Componentes
12
43
5
6
7
10
11
Cargador 994D 151 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8
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TEXTO DE REFERENCIA
COMPONENTES DEL SISTEMA DE AIRE Compresor
Figura 8.6 Compresor de aire
El compresor es de pistones, y es controlado por el gobernador a traves de los pistones de descarga. Al recibir presion, mantienen abiertas las válvulas de ingreso de aire.
Gobernador
Figura 8.7 Gobernador
El gobernador tiene las posiciones CUT IN (Carga de aire) y CUT OUT (No carga de aire). Cuando el piston vence al resorte y sube, hace que la valvula se abra y envie presion hacia las válvulas de descarga del compresor. La regulación del gobernador es en sentido antihorario.
GOBERNADOR
DESCARGA
ADMISION
PISTON DEDESCARGA
PERNO DE AJUSTE
DELTANQUE
ALCOMPRESOR
VALVULA
CUT INCUT OUT
Cargador 994D 152 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8
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Sistema de arranque
Figura 8.8 Esquema de sistema de arranque
La secuencia de arranque es como sigue : El solenoide de arranque recibe señal del ECM de transmisión, y envia señal de presion al piston que engancha el piñón de arranque. Al avanzar este piston, deja paso de presion hacia la valvula rele, que da paso de aire desde el tanque al motor neumático de arranque. Como se ve en la figura siguiente. La valvula solenoide tiene un desfogue para la descarga de aire.
arrancador
Figura 8.9 Seccion de arrancador neumático
A VALVULA RELE
DE VALVULA SOLENOIDE
MOTORNEUMATICO
TANQUE
VALVULA SOLENOIDEDE ARRANQUE
VALVULA RELE
ARRANCADOR
Cargador 994D 153 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8
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LECCION 8.2 : SISTEMA DE LUBRICACION Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del sistema y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto del mismo.
CLASE Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales.
LABORATORIO DE CLASE
MATERIAL NECESARIO
_ Cargador 994D _ Llave de Batería _ Llave de Máquina _ Material de Estudiante _ Manual de Servicio
Cargador 994D 154 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8
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PRESENTACION : SISTEMA DE LUBRICACION
El sistema de lubricación automatico consiste de : • Sistema electrico • Sistema de aire • Sistema de lubricacion
Figura 8.7 Sistema electrico de lubricacion
Sistema electrico El sistema VIMS activa el solenoide electrico en intervalos definidos. A traves de la interface 1. Cuando se activa la valvula solenoide ingresa aire del tanque a 120 psi al sistema de lubricación. VIMS lee la presion de lubricación a traves de un sensor conectado a la interface 2. Un interruptor de nivel mide la cantidad de grasa disponible. La autolubricacion se activa cuando la velocidad de motor es mayor a 1000 RPM o si es menor a 400 RPM pero la presion de aceite mayor a 29 psi.
Sistema de lubricacion
Figura 8.8 Tanque de lubricacion
VIMS
INT 1 INT 2SOLENOIDE
SENSOR
PANTALLA
TECLADO
CAT DATA LINK
1
2 3 4
5
6
8
7
Cargador 994D 155 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8
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El aire ingresa a 120 psi y la valvula reguladora de presion (8) lo regula a 73 +/- 3 psi. conjunto de bomba neumatica (5) presuriza el lubricante a 2500 psi y lo envia a traves de la valvula de venteo (7) hacia los inyectores. Cuando la valvula de venteo descarga al tanque lo ahce a traves de la linea (6) La valvula de descarga (unloader) protege al sistema y se abre a 2700 psi. Una válvula check (5) evita retorno de grasa a la bomba cuando esta bombeando.
El esquema siguiente muestra el recorrido del aire y del lubricante
Figura 8.9 Esquema del sistema de lubricación – 994D
Eventos Los eventos que pueden presentare en el sistema VIMS son como sigue : Nivel Descripcion Nota 1 AUTOLUBE LUBE LVL LO
ADD
Si el nivel esta bajo mas de 24 horas pasa a nivel 2
2 AUTOLUBE PRESS HI CALL SHOP
La presion de lubricacion es mayor de 4000 psi
3 AUTOLUBE LO CALL SHOP
La presion de grasa no alcanza 2300 psi durante 2 segundos
2 AUTOLUBE PRES ERR CALL SHOP
Problema electrico de sensor CID 349
2 AUTOLUBE PRES ERR CALL SHOP
Problema electrico de solenoide CID 378
3 AUTOLUBE PRES ERR CALL SHOP
La presion no baja a menos de 500 psi en los 300 segundos despues de terminar el ciclo
Nota : El ultimo evento puede ser debido a que la valvula de descarga no esta trabajando.
TANQUE DE AIRE
A LA VALVULADEL GOBERNADOR
VALVULA DEAUTOLUBRICACION
CICLO OFF
REGULADOR
VALVULADE
VENTEO
UNLOADER
TANQUE DELUBRICACION
VALVULACHECK
BOMBA DEAUTOLUBRICACION
INYECTORES
Cargador 994D 156 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
Inyectores El funcionamiento de los inyectores se da en 4 posiciones :
1. Normal : La camara de descarga esta llena por el ciclo anterior 2. Llenado : La grasa a presion abre una corredera hacia la camara de
medicion y hace que la grasa que esta en la camara de medicion salga hacia los cojinetes.
Figura 8.9 Inyectores de grasa, posiciones 1 y 2
3. La valvula de corredera llega al tope y cierra la entrada de grasa a la
camara de medicion 4. Al abrirse la valvua de venteo, la presion de lubricante baja, y un resorte
empuja la valvula de corredera y la grasa en la camara de medicion pasa hacia la camara de descarga.
Figura 8.10 Inyectores de grasa, posiciones 3 y 4
AL COJINETE
CAMARA DEMEDICION
CAMARA DEDESCARGATAPA DE AJUSTE
AL COJINETE
DE LA
BOMBA
CAMARA DEMEDICION
CAMARA DEDESCARGATAPA DE AJUSTE
CURSO: 994D - - Material del Estudiante FSAA – DMSE0002 Encuesta
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico CNY – Ago02 Encuesta
ENCUESTA FINAL NOMBRE (OPCIONAL): ________________________________________________
FECHA: ________________________
Califique del 1-10 (1 mínimo –10 máximo)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1. Del Instructor Tiene dominio del tema Fomenta la participación en clase Tiene dominio del material Absuelve las consultas que se hacen Expone los conceptos claramente 2. Del Material del curso Tiene buena presentación Contiene la información necesaria Facilita el desarrollo de los temas Facilita el desarrollo de la parte práctica 3. Del desarrollo del curso Se tocaron todos los temas La profundidad de enfoque de los temas fue suficiente Son claros los objetivos de cada módulo Se cumplió con los objetivos del curso El tiempo fue suficiente La parte práctica fue bien desarrollada 4. Del estudiante Se cumplieron sus expectativas Ha elevado su nivel de conocimiento sobre la máquina Cuál cree que era su nivel antes del curso 5. Sugerencias Qué se debería mejorar en el curso