Sinkroni servomotori DFS / CFM[42] B-ležajni štit [318] Prirubna kutija u cijelosti [44]...

Pogonska tehnika \ Automatizacija pogona \ Integracija sustava \ Usluge

Sinkroni servomotori DFS / CFM

Uputa za uporabuIzdanje 11/200811354542 / HR

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Sadržaj

1 Opće napomene ..................................................................................................... 51.1 Uporaba uputa za uporabu ............................................................................ 51.2 Struktura sigurnosnih napomena ................................................................... 51.3 Zahtjevi za nedostatke ................................................................................... 61.4 Isključenje od odgovornosti............................................................................ 6

2 Sigurnosne napomene........................................................................................... 72.1 Općenito......................................................................................................... 72.2 Ciljna skupina................................................................................................. 82.3 Namjenska uporaba....................................................................................... 82.4 Drugi važeći dokumenti.................................................................................. 92.5 Transport / skladištenje .................................................................................. 92.6 Postavljanje / montaža................................................................................... 92.7 Električna instalacija..................................................................................... 102.8 Stavljanje u pogon / uporaba ....................................................................... 102.9 Provjeravanje / servisiranje .......................................................................... 102.10 Zbrinjavanje otpada ..................................................................................... 10

3 Konstrukcija motora ............................................................................................ 113.1 Načelna struktura sinkronog servomotora DFS ........................................... 113.2 Načelna struktura sinkronog servomotora CFM........................................... 123.3 Označna pločica, tipska oznaka i tvornički broj............................................ 13

4 Mehanička instalacija .......................................................................................... 174.1 Potreban alat / pomagala............................................................................. 174.2 Prije početka ................................................................................................ 174.3 Pripremni radovi ........................................................................................... 174.4 Postavljanje motor ....................................................................................... 194.5 Tolerancije kod radova montaže.................................................................. 20

5 Električna instalacija............................................................................................ 215.1 Montirajte utikač ........................................................................................... 215.2 Upute za ožičenje ........................................................................................ 215.3 Priključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnica SM.. / SB.. .. 225.4 Projektiranje presjeka kabela ....................................................................... 235.5 Učinski kabel za DFS-motore....................................................................... 275.6 Učinski kabel za CFM-motore ...................................................................... 325.7 Feedback kabel za resolver ......................................................................... 415.8 Feedback kabel za HIPERFACE®-davač .................................................... 475.9 Kabel vanjskog ventilatora ........................................................................... 565.10 Specifikacija kabela kabela motora za DFS- i CFM-motore......................... 585.11 Specifikacija kabela feedback kabela za DFS- i CFM-motore ..................... 625.12 Priključivanje motora preko priključne kutije ................................................ 645.13 BR-priključivanje kočnice (CFM-motor)........................................................ 695.14 Priključivanje B-kočnice (DFS56-motor) ...................................................... 805.15 Dodatna oprema .......................................................................................... 84

Uputa za uporabu – sinkroni servomotori DFS / CFM
3

4

adržaj

6 Stavljanje u pogon ............................................................................................... 906.1 Preduvjeti za stavljanje u pogon .................................................................. 90

7 Pogonske smetnje................................................................................................ 917.1 Smetnje na motoru....................................................................................... 917.2 Smetnje pri radu sa servo pretvaračima ...................................................... 917.3 Smetnje na kočnici ...................................................................................... 92

8 Provjeravanje / servisiranje................................................................................. 938.1 Sigurnosne napomene za provjeravanje / servisiranje ................................ 938.2 Učestalost provjeravanja.............................................................................. 948.3 Radovi provjeravanja kočnice B (DFS) ........................................................ 948.4 Radovi provjeravanja kočnice BR (CFM)..................................................... 95

9 Tehnički podatci ................................................................................................. 1009.1 Glavni tehnički podatci servomotora .......................................................... 1009.2 Utična spojnica........................................................................................... 1059.3 Priključivanje s priključnom kutijom............................................................ 1059.4 Rasklopni rad, kočni momenti .................................................................... 1069.5 Otpori kočnog svitka .................................................................................. 1069.6 Pogonske struje kočnice BR ...................................................................... 107

10 Privitak ................................................................................................................ 10810.1 Alat za krimpanje ....................................................................................... 10810.2 Montaža energetskog utikača SM11 / SB11 (za servomotor DFS56)........ 11110.3 Montaža učinske utične spojnice SM5. / SM6. i SB5. / SB6. ..................... 11410.4 Montaža signalne utične spojnice (resolver / HIPERFACE®) .................... 11510.5 Priključna-spojna shema sinkronih servomotora DFS / CFM..................... 11810.6 Priključna-spojna shema CFM-motori s učinskom utičnom spojnicom ...... 11910.7 Priključna-spojna shema CFM-motori sa signalnom utičnom spojnicom... 11910.8 Priključna-spojna shema za CFM-motore s priključnom kutijom................ 12110.9 Priključna-spojna shema DFS-motori s učinskom utičnom spojnicom....... 12310.10 Priključna-spojna shema za DFS-motore sa signalnom utičnom

spojnicom................................................................................................... 12310.11 Priključna-spojna shema za DFS-motore s priključnom kutijom ................ 12510.12 Priključna-spojna shema vanjskog ventilatora VR ..................................... 127

11 Lista adresa ........................................................................................................ 128

Kazalo.................................................................................................................. 136

S


1Opće napomeneUporaba uputa za uporabu

1 Opće napomene1.1 Uporaba uputa za uporabu

Uputa za uporabu je sastavni dio proizvoda i sadrži važne napomene o radu iservisiranju. Uputa za uporabu obraća se svim osobama koje izvode montažu,instalaciju, stavljanje u pogon i servisiranje na proizvodu.Uputa za uporabu mora biti dostupna u čitljivom stanju. Uvjerite se da su osobeodgovorne za rad postrojenja i pogona te osobe koje pod vlastitom odgovornošću radena uređaju u potpunosti pročitale i razumjele uputu za uporabu. U slučaju nejasnoća iliukoliko trebate dodatne informacije obratite se SEW-EURODRIVE-u.

1.2 Struktura sigurnosnih napomenaSigurnosne napomene ove upute za uporabu sastavljene su na slijedeći način:

Piktogram POKAZATELJ OPASNOSTI!

Vrsta opasnosti i njihov uzrok.Moguća(e) posljedica(e) nepoštovanja.• Mjera(e) za sprječavanje opasnosti.

Piktogram Pokazatelj opasnosti

Značenje Posljedice u slučaju nepridržavanja:

Primjer:

Opća opasnost

Specifična opasnost,npr. opasnost strujnog

udara

OPASNOST! Neposredno prijeteća opasnost Smrt ili teške tjelesne ozljede

UPOZORENJE! Moguća, opasna situacija Smrt ili teške tjelesne ozljede

OPREZ! Moguća, opasna situacija Lakše tjelesne ozljede

Pozor! Moguće materijalne štete Oštećenja pogonskog sustava ili njegovog okruženja

NAPOMENA Koristna napomena ili savjet.Olakšava rukovanje pogonskim sustavom.

5

1 pće napomeneahtjevi za nedostatke

6

1.3 Zahtjevi za nedostatkePridržavanje uputa za uporabu je preduvjet za nesmetani rad i ispunjenje eventualnihzahtjeva za nedostatke. Stoga prije rada s uređajem prvo pročitajte upute za uporabu!

1.4 Isključenje od odgovornostiPoštivanje uputa za uporabu je osnovna pretpostavka za siguran rad elektromotora teza postizanje navedenih svojstava proizvoda te njegovih radnih karakteristika. SEW-EURODRIVE ne preuzima odgovornost za osobne, materijalne ili imovinske štete kojenastaju zbog nepoštovanja uputa za uporabu. Odgovornost za nedostatke kvalitete je uovakvim slučajevima isključena.

OZ


2Sigurnosne napomeneOpćenito

2 Sigurnosne napomeneSlijedeće osnovne sigurnosne napomene služe za izbjegavanje osobnih i materijalnihšteta. Korisnik se mora uvjeriti da se poštuju te da se pridržava osnovnih sigurnosnihnapomena. Uvjerite se da su osobe odgovorne za postrojenje i rad kao i osobe koje podvlastitom odgovornošću rade za uređajem u cijelosti pročitale i razumjele upute zauporabu. U slučaju nejasnoća ili ukoliko su vam potrebne dodatne informacije molimoobratite se SEW-EURODRIVE-u.

2.1 Općenito

Kod nedopustivog uklanjanja potrebnih zaštitnih pokrova ili kućišta, nestručnog zahvata,ili kod neispravne instalacije ili upotrebe postoji opasnost od teških ozljeda osoba ilivelikih materijalnih šteta.Dodatne informacije mogu se pronaći u dokumentaciji.

OPASNOST!Tijekom rada servo motori, reduktori s motorom i reduktori imaju dijelove podnaponom, gole te također pokretljive ili rotacijske dijelove kao i vruće površine.Smrt ili teške ozljede.• Sve radove na transportu, uskladištenju, postavljanju / montaži, priključivanju,

stavljanju u pogon, servisiranje i održavanje smije izvoditi samo osposobljenostručno osoblje uz obvezatno pridržavanje: – Pripadajuće opširne upute za uporabu– Upozornih i sigurnosnih natpisa na motoru / motoru s reduktorom te svih ostalih

dokumenata za projektiranje, uputa za stavljanje u pogon, i spojnih shema kojespadaju uz postrojenje

– Odredaba i potreba specifičnih za postrojenje– Nacionalnih / regionalnih propisa za sigurnost i sprječavanje nesreća

• Nikada ne instalirajte oštećene proizvode• Oštećenja odmah reklamirajte pri transportnom poduzeću

7

2 igurnosne napomeneiljna skupina

8

2.2 Ciljna skupinaSve mehaničke radove smije izvoditi isključivo obučeno stručno osoblje. Stručno osobljeu smislu ove uputa za uporabu su osobe, koje su upoznate sa konstrukcijom,mehaničkom instalacijom, otklanjanjem smetnji i održavanjem proizvoda te imajuslijedeće kvalifikacije:• Obuka u području mehanike (primjerice kao mehaničar ili mehatroničar).• Poznavanje ovih uputa za uporabu.

Sve elektrotehničke radove mora izvoditi isključivo osposobljeni električar. Stručnoosoblje električne struke u smislu ove uputa za uporabu su osobe, koje su upoznate saelektričnom instalacijom, stavljanjem u pogon, uklanjanjem smetnji i održavanjemproizvoda te imaju slijedeće kvalifikacije:• Obuka u području elektrotehnike (primjerice elektroničar ili mehatroničar).• Poznavanje ovih uputa za uporabu.

Sve radove na ostalim područjima, transport, skladištenje, pogon i zbrinjavanje morajuprovoditi osobe koje su podučene na odgovarajući način.

2.3 Namjenska uporabaNamjenska uporaba sadržava postupanje u skladu s uputom za uporabu.Sinkroni servo motori DFS / CFM su pogonski motori za primjenu u industrijskim iobrtničkim postrojenjima. Opterećenja motora drugačija od dozvoljenih (vidi označnupločicu) te druga područja primjene osim kod industrijskih i obrtničkih postrojenja smijuse upotrebljavati samo nakon dogovora sa SEW-EURODRIVE. Sinkroni servomotori DFS / CFM ispunjavaju zahtjeve smjernica o niskom naponu2006/95/EZ. Prihvaćanje namjenskog rada je zabranjeno toliko dugo dok se ne utvrdida postoji suglasje krajnjeg proizvoda sa smjernicom EZ 98/37/EZ (smjernica ostrojevima).Tehnički podatci kao i navodi za uvjete priključivanja nalaze se na tipskoj pločici i udokumentaciji te ih se obavezno treba pridržavati.Ukoliko nisu izričito predviđene, zabranjene su sljedeće vrste primjena:• uporaba u eksplozivnim područjima• uporaba u okružju sa štetnim uljima, kiselinama, plinovima, parama, prašinom,

zračenjem itd.

SC


2Sigurnosne napomeneDrugi važeći dokument

2.4 Drugi važeći dokumentiDodatno treba poštovati slijedeće brošure i dokumente:• Uputa za uporabu "Reduktori tipske vrste R..7, F..7, K..7, S..7, Spiroplan® W• Katalog "Servo-motori s reduktorom s niskom zračnošću (BSF.., PSF..)"• Uputa za uporabu pretvarača frekvencije kod motora koji se napajaju iz pretvarača• pripadajuće spojne sheme

2.5 Transport / skladištenjePoštujte napomene za transport, skladištenje i stručno rukovanje. Odmah nakon primitka provjerite, nema li u sadržaju isporuke transportnih oštećenja.Ako ih otkrijete, o tome odmah obavijestite transportno poduzeće. Ako otkrijetetransportna oštećenja, ne pokrećite servo motor i posavjetujte se sa SEW-EURODRIVEslužbom za kupce. Prije stavljanja u pogon uklonite postojeće transportne osigurače.Čvrsto zategnite uvrnute prstenaste vijke. Konstruirane su samo za težinu motora /motora s reduktorom; te se njima ne smije pričvršćivati dodatan teret. Ugrađeni prstenasti vijci odgovaraju standardu DIN 580. Načelno se pridržavajte tamonavedenih opterećenja i propisa. Ako se na reduktoru s motorom nalaze 2 nosive očiceili dva prstenasta vijka, za transport ga pričvrstite za obje nosive očice. Vlačna smjergraničnika u tom slučaju ne smije prema DIN 580 prekoračivati vučnu kosinu od 45°. Ako servo motor ne ugrađujete odmah, uskladištite ga na suhom mjestu bez prisutnostiprašine.

2.6 Postavljanje / montažaPridržavajte se i naputaka u poglavlju 4, "Mehanička instalacija" i poglavlje 5, "Električnainstalacija".Postavljanje i hlađenje uređaja mora se vršiti sukladno propisima u pripadajućojdokumentaciji. Sinkrone servo motore valja zaštititi od nedopuštenog preopterećenja. Sastavni dijelovise ne smiju savijati posebice pri transportu i rukovanju. Ukoliko nisu izričito predviđene, zabranjene su sljedeće vrste primjena: • uporaba u eksplozivnim područjima• uporaba u okružju sa štetnim uljima, kiselinama, plinovima, parama, prašinom,

zračenjem itd.


i

9

2 igurnosne napomenelektrična instalacija

10

2.7 Električna instalacijaElektričnu instalaciju treba provesti u skladu s nacionalnim zakonodavstvom, propisimai normama (npr. presjeci kabela, zaštite, spajanje zaštitnog vodiča). Napomene u vezi stime su sadržane u dokumentaciji.Pridržavajte se podataka o sklopu i odstupajućih podataka na označnoj pločici.Vodite računa o napomenama u poglavlju 5, "Električna instalacija".

2.8 Stavljanje u pogon / uporabaKod promjena u usporedbi s normalnim načinom rada, npr. povećane temperature,buka, vibracije, utvrdite uzrok i posavjetujte se s proizvođačem.Pridržavajte se napomena u poglavlju 6, "Stavljanje u pogon".

2.9 Provjeravanje / servisiranjePridržavajte se napomena u poglavlju 8, "Provjeravanje i servisiranje".

2.10 Zbrinjavanje otpadaOvaj proizvod se sastoji od:• Željeza• Aluminija• Bakra• Plastike• Elektroničkih sastavnih dijelovaDijelove zbrinite prema svojstvima i postojećim propisima.

SE


3Konstrukcija motoraNačelna struktura sinkronog servomotora DFS

3 Konstrukcija motora

3.1 Načelna struktura sinkronog servomotora DFS

NAPOMENASljedeće slike valja razumjeti načelno. Služe kao pomoć pri određivanju uz listesastavnih dijelova. Moguća su odstupanja ovisno o veličini gradnje motora i načinaizvedbe!

413859723

AS1H / ES1H

[316] [321] [1] [10][7] [11] [304]

[304]

[220]

[305][42][44][550][16][106]

[313]

[314]

[318]

[319]

[1] Rotor [304] Poklopac kućišta[7] Prirubnički ležajni štit [305] Resolver

[10] Sigurnosni prsten [313] Ploča za blokadu[11] Žljebasti kuglični ležaj [314] Zatični kontakt snaga / kočnica[16] Stator [316] Energetski utikač u cijelosti[42] B-ležajni štit [318] Prirubna kutija u cijelosti[44] Žljebasti kuglični ležaj [319] Zatični kontakt signal

[106] Brtveni prsten vratila bez opruge [321] Signalni utikač u cijelosti[220] Davač apsolutne vrijednosti [550] Kočnica u cjelosti

11

3 onstrukcija motoraačelna struktura sinkronog servomotora CFM

12

3.2 Načelna struktura sinkronog servomotora CFM

413861259

[105][11]

[1]

[44]

[42]

[16]

[7]

[106]

[312]

[313]

[316][317]

[304]

[327]

[305][737]

[660]

[318]

[321]

[550]

[1] Rotor [312] Kućište utikača[7] Prirubnički ležajni štit [313] Ploča za blokadu[11] Žljebasti kuglični ležaj [316] Energetski utikač u cijelosti[16] Stator [317] Kontakt priključnice[42] B-ležajni štit [318] Prirubna kutija u cijelosti[44] Žljebasti kuglični ležaj [321] Signalni utikač u cijelosti

[105] Korekcijska podloška [327] Pokrov[106] Osovinsko brtvilo [550] Kočnica u cjelosti[304] Poklopac kućišta [660] Poluga ventilatora[305] Resolver [737] Kućište davača

KN


3Konstrukcija motoraOznačna pločica, tipska oznaka i tvornički bro

3.3 Označna pločica, tipska oznaka i tvornički broj3.3.1 Označna pločicaPrimjer: Sinkroni kočni motor CFM 71M /BR /TF /RH1M

3.3.2 Tipske oznake DFS / CFMSinkroni servomotori

Serijska oprema sinkroni servo motori

685748747

/

N

0

Sys

3 IEC60034Nr.

IM

CFM71M/BR/TF/RH1L/SB5001.1234567890.0001.07

6,53000

400

4,317,2155 (F) -20...+40

Permanentmagnet

˚CGleichrichter

B5

230 14

65

13,0

Motor

Typ

BMEGetriebe

Made in Germany

r/minMa pkV

n e pkna pk

Umrichterbetrieb0199 081 0.13

:1

Iso.Kl.AA

VIP

i kg

NmU

Imaxr/minI0Nm

nM

76646 Bruchsal/Germany

BremseNm

DS... Dogradni motor za reduktor veličina gradnje 56

DFS... Izvedba s prirubnicom veličina gradnje 56

CM... Dogradni motor za reduktor veličina gradnje 71 / 90 / 112

CFM... Izvedba s prirubnicom veličina gradnje 71 / 90 / 112

/SM.0 Utična spojnica motor (samo utičnica na strani motora)

/SB.0 Utična spojnica motor + kočnica (samo utičnica na strani motora)

/RH1M Resolver

/RH1L Resolver kod kočnih motora

/TF Termički osjetnik (PTC-otpornik)

/KTY Osjetnik temperature


j

13

3 onstrukcija motoraznačna pločica, tipska oznaka i tvornički broj

14

Opcije sinkronih servomotora

3.3.3 Primjer tipske oznake: Sinkroni kočni motor DFS

/B Diskasta kočnica veličina gradnje 56

/BR Diskasta kočnica veličina gradnje 71 / 90 / 112

/HR . . sa samostalno povratnom ručnom ventilacijom veličina gradnje 71 / 90 / 112

/SM.. Utična spojnica motor u cijelosti s karakterističnom znamenkom za veličinu gradnje i presjek priključka

SB.. Utična spojnica motor + kočnica u cijelosti s karakterističnom znamenkom za veličinu gradnje i presjek priključka

/ES1H Davač HIPERFACE® Single-Turn, razuporno vratilo, veličina gradnje 56 / 71 / 90 / 112

/AS1H Davač HIPERFACE® Multi-Turn, razuporno vratilo, veličina gradnje 56 / 71 / 90 / 112

/AV1H Davač HIPERFACE® Multi-Turn, puno vratilo, veličina gradnje 56 / 71 / 90 / 112

/AV1Y Davač SSI Multi-Turn, puno vratilo, veličina gradnje 56

/AK0H Davač SSI Multi-Turn, puno vratilo, veličina gradnje 56

/EK0H Davač HIPERFACE® Single-Turn, razuporno vratilo, veličina gradnje 56

/VR Vanjski ventilator

/KK Priključna kutija

/KK5 Priključna kutija kod radijalnog davača

/KK6 Priključna kutija kod aksijalnog davača

DFS 56L /B /TF /RH1M /SM11

Opcija motora utična spojnica

Serijska oprema resolver

Serijska oprema termički osjetnik TF

Opcija motora kočnica

Veličina gradnje 56L

Motor s prirubnicom serija DFS

KO


3Konstrukcija motoraOznačna pločica, tipska oznaka i tvornički bro

3.3.4 Primjer tipske oznake: Sinkroni kočni motor CFM

3.3.5 Sadržaj isporuke motora tvrtke SEW-EURODRIVESadržaj isporuke servo motora tvrtke SEW-EURODRIVE dijeli se kod normalnihmotora na:

CFM 112S /BR /TF /AS1H /SB50

Serijska oprema utična spojnica

Opcija motora HIPERFACE®-davač Multi-Turn

Serijska oprema termički osjetnik TF

Opcija motora kočnica

Veličina gradnje 112S

Motor s prirubnicom serija CFM

Isporuka s potvrdom naloga

1 x Upute za uporabu na jeziku dotične države po želji. Pri naručivanju više servo motora klijent može smanjiti broj uputa za uporabu.

1 x Sigurnosne naputke za stavljanje u pogon po želji.1 x Popis zamjenskih dijelova po želji.

Isporuka s pogonom 1 x Motor u skladu s potvrdom narudžbe.

Konfekcionirani kabel 1 x Vrećica sa sitnim dijelovima, čahurama na krajevima žila i kabelskim stopicama za priključivanje na pretvarač tvrtke SEW-EURODRIVE.

Vanjski ventilator 1 x Energetski utikač1 x Utičnica snage4 x Vijak sa šesterobridnom glavom4 x Četverobridna matica

Utična spojnica 1 x Utikač davača (radijalni ili aksijalni)10 x Stezni kontakti priključnica za utikač davača za presjeke žila od 0.25 mm2 do 0.5 mm2.

1 x Suprotni utikač za snagu motora SM504 x Stezni kontakti priključnica za priključak jakosti po presjeku žila za 1.5, 2.5, 4, 6 ili 10 mm2.


j

15

3 onstrukcija motoraznačna pločica, tipska oznaka i tvornički broj

16

Sadržaj isporuke servo motora tvrtke SEW-EURODRIVE dijeli se kod kočionih motorana:

3.3.6 Primjer: Tvornički broj

Isporuka s potvrdom naloga

1 x Upute za uporabu na jeziku dotične države po želji. Pri naručivanju više servo motora klijent može smanjiti broj uputa za uporabu.

1 x Sigurnosne naputke za stavljanje u pogon po želji.1 x Popis zamjenskih dijelova po želji.

Isporuka s pogonom 1 x Motor u skladu s potvrdom narudžbe.

Konfekcionirani kabel 1 x Vrećicu sa sitnim dijelovima, čahurama na krajevima žila i kabelskim stopicama za priključivanje na pretvarač tvrtke SEW-EURODRIVE

Kočnica 1 x Kočioni ispravljač BME za montažu prekrivne tračnice kod izmjeničnog napona ili alternativno:- kočni ispravljač BMP, BMH odn. BMK- kočioni upravljački uređaj BSG pri naponu od DC 24 V

1 x Polugu za ručno podizanje ako je naručena kočnica s ručnim podizanjem.

Vanjski ventilator 1 x Energetski utikač1 x Utičnica snage4 x Vijak sa šesterobridnom glavom4 x Četverobridna matica4 x Pridržni kutnik

Utična spojnica 1 x Utikač davača (radijalni ili aksijalni)10 x Stezne kontakte priključnica za utikač davača za presjeke žila od 0.25 2 do 0.5 mm2

1 x Suprotni utikač za snagu motora i kočnicu SB504 x Stezne kontakte priključnica za priključak jakosti po presjeku žila za 1.5, 2.5, 4, 6 ili 10 mm 2

3 x Stezne kontakte priključnica za priključak kočnica po promjeru žila za 1 mm 2 ili 1.5 mm 2

01. 301234568. 0001. 03

Završne znamenke godine proizvodnje (2 mjesta)

Tekući komadni broj (4 mjesta)

Broj naloga (10 mjesta)

Prodajna organizacija

KO


4Mehanička instalacijaPotreban alat / pomagala

4 Mehanička instalacija4.1 Potreban alat / pomagala

• Standardni alat• Naprava za navijanje• Kod uporabe čahura na kraju žila: kliješta za gnječenje i čahure na krajevima žila• Kliješta za krimpanje za utične spojnice• Alat za demontažu

4.2 Prije početkaPogon se smije ugrađivati samo ako• se podatci na označnoj pločici pogona i / ili izlaznog napona pretvarača frekvencije

podudaraju s naponskom mrežom• je pogon neoštećen (nema oštećenja prilikom transporta ili uskladištenja)• se pobrinulo za ispunjavanje sljedećih zahtjeva:

– Okolna temperatura između –20 °C i +40 °C– Ne smiju biti prisutni ulja, kiseline, plinovi, pare, zračenja itd.– Visina postavljanja maks. 1000 m nad morem– Posebne konstrukcije: pogon izveden prema uvjetima okoline

4.3 Pripremni radoviS kraja osovine motora valja temeljito ukloniti sredstva za zaštitu od korozije, nečistoćuili slično (rabite uobičajena otapala). Otapalo ne smije prodrijeti do ležaja ili brtvila, jer tomože dovesti do oštećenja materijala.

4.3.1 Instalacija nakon dugotrajnog skladištenja• Molimo Vas da vodite računa o smanjenom uporabnom trajanju masti kugličnih

ležajeva od 10 % godišnje nakon skladištenja duljeg od jedne godine.• Provjerite je li se zbog dugotrajnog skladištenja u motoru nakupila vlaga. Zbog toga

valja izmjeriti izolacijski otpor (mjerni napon DC 500 V).

Pozor!Ležaj i prsteni za brtvljenje mogu se oštetiti pri kontaktu s otapalom.Moguća materijalna oštećenja!• Ležaj i prstene za brtvljenje zaštitite od kontakta s otapalom.

17

4 ehanička instalacijaripremni radovi

18

Izolacijski optor (vidi sljedeću sliku) jako je ovisan o temperaturi! Motor se mora osušitiako izolacijski otpor nije dostatan.Sljedeća slika prikazuje izolacijski otpor u ovisnosti o temperaturi.

4.3.2 Osušite motor

413914507

100

10

1

0,10 20 40 60 80

[°C]

[MΩ]

[1]

NAPOMENAIzolacijski otpor premalen:Æ servo motor je nakupio vlagu.Mjera: • Motor ugrijte toplim zrakom. • Otvorite prostor motora tako da vlaga može izlaziti iz unutrašnjosti.Zatim provjerite da li• je priključni prostor suh i čist• jesu li priključni i pričvrsni dijelovi bez korozije• je brtvljenje spojeva u redu• jesu li vijčani spojevi kabela zabrtvljeni, u suprotnom slučaju ih očistite ili prema

potrebi zamijenite

MP


4Mehanička instalacijaPostavljanje motor

4.4 Postavljanje motor

Prilikom primjene vanjskog ventilatora pazite na neometani dovod zraka za hlađenje. Neusisavajte topli odlaznih zrak drugih agregata.Dijelove s utorom za klin, koji se naknadno navlače na osovinu, valja balansirati spolovicom klina. Vratila motora se po potrebi trebaju uravnotežiti s pola prizmatičnogklina - (jačina titranja "N" prema EN/IEC 600 34...). Rad motora dopušten je samo sprizmatičnim klinom.

Pozor!Nestručnom montažom se može oštetiti servo motor.Moguća materijalna šteta!• Na ravno i mirno postolje koje nije podložno potresanjima i deformacijama smije se

montirati samo motor navedenog oblika ugradnje.• Motor i radni stroj pažljivo poravnajte kako ne biste nepotrebno opteretili izlazna

vratila. • Poštujte dopuštene poprečne i aksijalne sile Æ katalog "Servo motori s reduktorom

s niskom zračnošću (BSF.., PSF..)".• Izbjegavajte udare i udaranja o kraj vratila.

Pozor!Vertikalni oblici ugradnje s vanjskim ventilatorom VR se mogu oštetiti zbog prodiranjastranih dijela ili tekućina.Moguća materijalna šteta!• Vertikalne oblike ugradnje s vanjskim ventilatorom VR zaštitite pokrovom.

19

4 ehanička instalacijaolerancije kod radova montaže

20

4.4.1 Postavljanje u vlažnim prostorijama ili na otvorenom• Priključak motora i davača po mogućnosti rasporedite tako da vodovi utikača ne

budu usmjereni prema gore.• Navoje kabelskih vijčanih spojeva i slijepih čepova namažite masom za brtvljenje i

čvrsto ih zategnite. Zatim ih premažite još jednom.• Brtvene površine utikača (priključak motora i / ili davača) očistite prije ponovne

montaže. • Zamijenite krhke brtve.• Prema potrebi poboljšajte premaz za zaštitu od korozije.• Provjerite potrebu vrstu zaštite.

4.5 Tolerancije kod radova montaže

Kraj vratila Prirubnica

Tolerancija promjera prema EN 50347• ISO k6• Rupa za centriranje prema DIN 332, oblik DR..

Rubna tolerancija centriranja prema EN 50347• ISO j6

MT


5Električna instalacijaMontirajte utikač

5 Električna instalacija

5.1 Montirajte utikač

5.2 Upute za ožičenje5.2.1 Zaštita od utjecaja smetnji na aktiviranja kočnica

Za zaštitu od utjecaja smetnji na aktiviranje kočnica, nezakriljene kočione vodove nesmijete polagati zajedno s taktnim učinskim kabelima u jedan kabel.Taktni učinski kabeli su posebice:• Izlazni vodovi pretvarača frekvencije i servopretvarača, strujnih usmjerivača, uređaja

za blago pokretanje i kočenje• Dovodi do kočionih otpornika i sl.

5.2.2 Termička zaštita motoraPriključak TF / KTY polažite odvojeno od drugih učinskih kabela s razmakom najmanjeod 200 mm. Zajedničko polaganje je dovoljeno samo ako je TF / KTY-vod ili učinskikabel zakriljen.

OPASNOST!Opasnost od ozljeda zbog strujnog udara.Smrt ili teške ozljede!• Pri instalaciji se obvezatno pridržavajte sigurnosnih naputaka u poglavlju 2!• Za spajanje motora i kočnice upotrebljavajte uklopne kontakte uporabne kategorije

AC-3 prema EN 60947-4-1.• Kod motora, koji se napajaju iz pretvarača, valja se pridržavati odgovarajućih

napomena proizvođača pretvarača za ožičenje. • Pridržavajte se uputa za rad servo pretvarača.

Pozor!Čvrsto zatezanje utikača pri nepravilnom utičnom položaju dovodi do uništavajućegiskakanja izolacijskog tijela.Moguća materijalna šteta!Kod postavljanja energetskih i signalnih utikača vodite računa o sljedećem:• Utični položaj je u redu.• Izbojak na obodu stoji u pravilnom položaju.• Zasun utikača se može okrenuti bez velike primjene sile.

21

5 lektrična instalacijariključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnica SM.. / SB..

22

5.3 Priključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnica SM.. / SB..DFS / CFM-motori se priključuju sustavom utičnih spojnica SM.. / SB.. . U osnovnojizvedbi SEW-EURODRIVE isporučuje DFS / CFM-motore s prirubnom kutijom na stranimotora bez suprotnog utikača. Sustav davača se priključuje preko posebne 12-polneokrugle utične spojnice.Uvodnica kabela davača je kod DFS-motora standardnoaksijalna a kod CFM-motora standardno radijalna.

5.3.1 Presjek kabelaUvjerite se da vrsta vodiča odgovara važećim propisima. Dimenzionirane struje sunavedene na označnoj pločici motora. Uporabljivi presjeci vodiča navedeni su usljedećoj tabeli.

5.3.2 Konfekcionirani kabeliZa priključivanje sa sustavom utičnih spojnica SM.. / SB.. mogu se od SEW-EURODRIVE-a dobiti konfekcionirani kabeli. Oznaka žila i raspored kontakata navedenisu u sljedećim tabelama.Ako svoje kabele konfekcionirate samostalno, pridržavajte se sljedećih napomena:• U poglavlju 10 je opisana montaža učinskih utičnih spojnica SM1. / SB1., SM5. /

SM6., SB5. / SB6. i signalne utične spojnice.• Kontakti priključnice za priključivanje motora izvedeni su kao krimpani kontakti. Za

krimpanje upotrebljavajte samo odgovarajući alat.• Skinite izolaciju s priključnih pletenica sukladno poglavlju 10. • Upotrebljavajte odgovarajuće alate za demontažu kako biste demontirali krivo

montirane kontakte priključnica.• Izolacijsko tijelo u signalnim utikačima na strani motora montirajte na "nula"

stupnjeva (srednji položaj). Pridržavajte se tog kodiranja na strani kabela.• Na vlačno rasterećenje prema EN 61984 i EN 60529 utječe pritezni moment vijčanih

spojeva. Pritezni moment mora se prilagoditi kabelu.

Tip Tip kabela Presjek kabela

[mm2] [AWG]

SM11 / SM51 / SM61

Kabel motora

4 x 1,5 mm2 AWG 16

SM52 / SM62 4 x 2,5 mm2 AWG 14

SM54 / SM64 4 x 4 mm2 AWG 12

SM56 / SM66 4 x 6 mm2 AWG 10

SM59 / SM69 4 x 10 mm2 AWG 8

SB11

Kabel kočionog motora

4 x 1,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 AWG 16 + AWG 18

SB51 / SB61 4 x 1,5 mm 2 + 3 x 1 mm 2 AWG 16 + AWG 18

SB52 / SB62 4 x 2,5 mm 2 + 3 x 1 mm 2 AWG 14 + AWG 18

SB54 / SB64 4 x 4 mm 2 + 3 x 1 mm 2 AWG 12 + AWG 18

SB56 / SB66 4 x 6 mm 2 + 3 x 1,5 mm2 AWG 10 + AWG 16

SB59 / SB69 4 x 10 mm 2 + 3 x 1,5 mm 2 AWG 8 + AWG 16

EP


5Električna instalacijaProjektiranje presjeka kabela

5.4 Projektiranje presjeka kabela5.4.1 Dimenzioniranje kabela prema EN 60402

Slijedeća slika prikazuje minimalni potreban presjek kabela ovisno o dužini kabela l [m]i struji I [A].

Hibridni kabeli se mogu naručiti u presjecima 1,5 mm2 (AWG 16) do 10 mm2 (AWG 8)kod SEW-EURODRIVE.

576701195

30

50

70

90

110

130

150

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

1,5 mm²

2,5 mm²

4 mm²

6 mm²

10 mm²

16 mm²

25 mm²

I [A]

100

23

5 lektrična instalacijarojektiranje presjeka kabela

24

5.4.2 Tabela opterećenja kabelaOpterećenje kabela strujom l u [A] prema EN 60204-1 tabela 5, okolna temperatura 40 °C.

Ove informacije predstavljaju samo orijentacijske vrijednosti i ne zamijenjuju točnoprojektiranje dovoda u ovisnosti od konkretnog slučaja primjene uz uzimanje u obzirvažećih propisa. Kod dimenzioniranja presjeka pazite kod dovoda kočnica na ispadanje napona uzduždovoda, naročito kod DC-24-V-kočnog svitka. Za obračun podataka je mjerodavnastruja ubrzivača.

Presjek kabela Trožilni vod s plaštem u

cijevi ili kabelu

Trožilni vod s plaštem jedan preko

drugog na zidu

Trožilni vod s plaštem vodoravno jedan uz drugoga

[mm2] [AWG] [A] [A] [A]

1,5 AWG 16 12,2 15,2 16,1

2,5 AWG 14 16,5 21,0 22

4 AWG 12 23 28,0 30

6 AWG 10 29 36,0 37

10 AWG 8 40 50,0 52

16 AWG 6 53 66,0 70

25 AWG 4 67 84,0 88

35 AWG 2 83 104,0 114

EP


5Električna instalacijaProjektiranje presjeka kabela

5.4.3 Pridruživanje servo-motora i presjeka kabela

Prijedlozi za presjeke priključaka kod 230V zadovoljavaju NFPA 79 i UL 508C (bez 1).Dodatne varijante motora DFS / 230 V moguće su na upit.

Dimenzionirani broj okretaja nN [min–1] Motor M0

[Nm]

400 V 230 VI0 SM

SBI0 SM

SB[A] [A]

2000

CFM71S 5 2.2 51 / 61 3.95 51 / 61CFM71M 6.5 3 51 / 61 5.3 51 / 61CFM71L 9.5 4.2 51 / 61 7.4 52 / 62CFM90S 11 4.9 51 / 61 8.7 52 / 62CFM90M 14.5 6.9 51 / 61 12.1 54 / 64CFM90L 21 9.9 51 / 61 17.1 56 / 66CFM112S 23.5 10 51 / 61 18.0 56 / 66CFM112M 31 13.5 52 / 62 24.5 59 / 69CFM112L 45 20 54 / 64 35.5 59 / 691)

1) u UL-području moguće samo s priključnom kutijom

CFM112H 68 30.5 59 / 69 – –

3000

DFS56M 1 1.65 11 1.65 11DFS56L 2 2.4 11 2.4 11DFS56H 4 2.8 11 – –CFM71S 5 3.3 51 / 61 5.9 51 / 61CFM71M 6.5 4.3 51 / 61 7.6 52 / 62CFM71L 9.5 6.2 51 / 61 11.1 54 / 64CFM90S 11 7.3 51 / 61 12.7 54 / 64CFM90M 14.5 10.1 51 / 61 17.4 56 / 66CFM90L 21 14.4 52 / 62 25.5 59 / 69CFM112S 23.5 15 52 / 62 27 59 / 69CFM112M 31 20.5 54 / 64 35 59 / 69CFM112L 45 30 59 / 69 48 –CFM112H 68 43 – – –

4500

DFS56M 1 1.65 11 – –DFS56L 2 2.4 11 – –DFS56H 4 4 11 – –CFM71S 5 4.9 51 / 61 8.5 52 / 62CFM71M 6.5 6.6 51 / 61 11.3 54 / 64CFM71L 9.5 9.6 51 / 61 17.1 56 / 66CFM90S 11 11.1 51 / 61 18.9 56 / 66CFM90M 14.5 14.7 52 / 62 26 59 / 69CFM90L 21 21.6 54 / 64 39 59 / 691)

CFM112S 23.5 22.5 54 / 64 38.5 59 / 691)

CFM112M 31 30 56 / 66 54 –CFM112L 45 46 59 / 691) – –CFM112H 68 66 – – –

6000

DFS56M 1 1.65 11 – –DFS56L 2 2.75 11 – –DFS56H 4 5.3 11 – –CFM71S 5 6.5 51 / 61 11.6 54 / 64CFM71M 6.5 8.6 51 / 61 14.1 54 / 64CFM71L 9.5 12.5 52 / 62 21.5 59 / 69CFM90S 11 14.5 52 / 62 23.5 59 / 69CFM90M 14.5 19.8 54 / 64 37 59 / 691)

CFM90L 21 29.5 56 / 66 51 –

25

5 lektrična instalacijarojektiranje presjeka kabela

26

NAPOMENARaspoređivanje utičnih spojnica SM / SB nije obavezujuće. Mogu se ostvariti i svi drugipresjeci, ako to dozvoljava dinamika postrojenja.

EP


5Električna instalacijaUčinski kabel za DFS-motore

5.5 Učinski kabel za DFS-motore5.5.1 Struktura kabela motora i kabela kočnih motora za DFS-motore

Slijedeća slika prikazuje konstrukciju kabela motora i kabela kočnih motora:

Konfekcioniranje na strani motora

Kabeli motora su na strani motora spojeni s 8-polnom utičnom spojnicom i kontaktimapriključnice.Ekran je prema elektromagnetskoj podnošljivosti položen u kućištu utikača. Sve utičnespojnice brtve utikač na strani kabela pomoću lamelnog brtvila i osiguravaju vlačnorasterećenje prema EN 61884.

Konfekcioniranje na strani pretvarača

Kod učinskih kabela motora i kočnica pojedinačne su žile otkrivene, a zakriljenjepripremljeno za polaganje u rasklopni ormar.Za pretvarač specifičan kabel se mora jošdo kraja konfekcionirati. Sitni dijelovi, potrebni u tu svrhu, priloženi su kabelu u vrećici.

Sitni dijelovi Ovisno o presjecima žila za spajanje s energetskim priključcima na pretvaračuisporučuju se sljedeći sitni dijelovi:

413916043

[1][2][3][4]

[5]

[6]

Utikač: Intercontec BSTA 078natpis SEW-EURODRIVEOznačna pločicaDužina voda Â 10 m: Tolerancija +200 mmDužina voda Ã 10 m: Tolerancija +2 %Dozvoljena dužina vodova prema tehničkoj dokumentaciji. Unaprijed konfekcionirani kraj kabela za pretvaračePotrebni sitni dijelovi su priloženi kabelu.Zakriljenje ca. 20 mm + 5 mm preokrenuto

X

[1]

[2]

500 ±5 [3]

[4]

[5]

[6]

Vrećica br. Sadržaj

1 4 x čahure na krajevima žila 1,5 mm2 izolirane4 x M6 U-kabelske stopice 1,5 mm2

27

5 lektrična instalacijačinski kabel za DFS-motore

28

5.5.2 Kabel motora DFS-motorIlustracija kabela motora DFS

Tipovi kabela motora DFS

Raspored kontakata kabela motora DFS

Zamjenske utične spojnice kabel motora DFSUtične spojnice za opskrbu snagom s kontaktima priključnica (u cjelosti).

413917579

Tip utične spojnice Broj žila i presjek kabela polaganje Predmetni broj

SM11 4 × 1,5 mm 2 (AWG 16) Fiksno polaganje 0590 4544

SM11 4 × 1,5 mm2 (AWG 16) Povlačno lančanopolaganje 0590 6245

X

Utična spojnicaPogled X Kontakt Kabel boja žile zauzeto Prilog

BSTA 078

0198 6740

8-polna s kontakti priključnica

1 (BK) Crna U jedna vrećica sa sitnim dijelovima2 (GN / YE) zelena / žuta PE

3 (BK) Crna W

4 (BK) Crna V

W1

V1

U1

PE

1

2

3

4

D

C

A

B


SM11 4 × 1,5 mm2 (AWG 16)Fiksno polaganje / povlačno lančano polaganje

0198 6740

EU



5.5.3 Produžni kabel motora DFS-motorIlustracija produžnog kabela motora DFS

Tipovi produžnog kabela motora DFS

Raspored kontakata produžni kabel motora DFS

Zamjenska utična spojnica produžnog kabela motora DFSUtična spojnica za produžni kabel motora sa zatičnim kontaktima (u cjelosti).

413920651


SM11 4 × 1,5 mm2 (AWG 16) Povlačno lančanopolaganje 1333 2457

X Y

Utična spojnicaPogled X

Kontakt Kabel boja žile zauzeto

Kontakt Utična spojnicaPogled Y

BSTA 0780198 6740

8-polni s kontaktima priključnice

1

(BK / WH)Crna s

bijelim znakovimaU, V, W

U 1

BKUA 1991333 2430

8-polni sa zatičnim kontaktima

2 (GR / YE) zelena / žuta PE 2

3 (BK / WH)Crna s


W 3

4 V 4 V/2

U/1

PE

1

2

34

D

C

A

B

W/3


SM11 4 × 1,5 mm2 (AWG 16)Fiksno polaganje / povlačno lančano polaganje

1333 2430

29

5 lektrična instalacijačinski kabel za DFS-motore

30

5.5.4 Kabel kočnog motora DFS-motorIlustracija kabela kočnog motora DFS

Tipovi kabela kočnog motora DFS

Raspored kontakata kabela kočnog motora DFS

Zamjenska utična spojnica kabela kočnog motora DFSUtične spojnice za opskrbu snagom s kontaktima priključnice (u cjelosti).

413939083


SB11 4 × 1.5 mm2 (AWG 16) + 2 × 1 mm2 (AWG 18) Fiksno polaganje 1332 4853

SB11 4 × 1.5 mm2 (AWG 16) +2 × 1 mm2 (AWG 18)

Povlačno lančanopolaganje 1333 1221

X


Kontakt Kabel boja žile zauzeto Prilog

BSTA 0780198 67400198 9197


1 (BK / WH) crna s bijelim znakovima

U, V, W

U

jedna vrećica sa sitnim dijelovima

2 (GN / YE)zelena / žuta PE

3 (BK / WH) crna s bijelim znakovima

U, V, W

W

4 V

A – N.C.

B – N.C.

C (BK / WH)Crna s bijelim znakovima

1, 2

2

D 1

W1

PE

V1

U1

BK/+

BK/-

1

2

3

4

D

C

B

A


SM11 / SB11 4 × 1.5 mm2 (AWG 16) +3 × 1 mm2 (AWG 18) Fiksno polaganje 0198 6740

SM11 / SB11 4 × 1.5 mm2 (AWG 16) +3 × 1 mm2 (AWG 18)

Povlačno lančano polaganje 0198 9197

EU



5.5.5 Produžni kabel kočnog motora DFS-motorIlustracija produžni kabel kočnog motora DFS

Tipovi produžnog kabela kočnog motora DFS

Raspored kontakata produžnog kabela kočnog motora DFS

Zamjenske utične spojnice produžni kabel kočnog motora DFSUtična spojnica za produžni kabel kočnog motora sa zatičnim kontaktima (u cjelosti).

413920651


SB11 4 × 1.5 mm2 (AWG 16) +2 × 1 mm2 (AWG 18)

Povlačno lančanopolaganje 1333 2481

X Y


Kontakt Kabel boja žile zauzeto Kontakt Utična spojnicaPogled Y

BSTA 0780198 9197


1 Crna sbijelim znakovima

U, V, W(BK / WH)

U 1 BKUA 1991333 2430


2 zelena / žuta(GN / YE) PE 2


U, V, W(BK / WH)

W 3

4 V 4

A – N.C. A

B – N.C. B

C Crna s bijelim znakovima 1, 2, 3

(BK / WH)

2 C

D 1 D

W1

PE

V1

U1

BK/+

BK/-

1

2

3

4

D

C

B

A

V/2

U/1

PE

1

2

34

D

C

A

B

W/3

BK/–

BK/+


SM11 / SB11 4 × 1.5 mm2 (AWG 16) +2 × 1 mm2 (AWG 18)

Povlačno lančano polaganje 1333 2430

31

5 lektrična instalacijačinski kabel za CFM-motore

32

5.6 Učinski kabel za CFM-motore5.6.1 Struktura kabela motora i kočnog kabela motora za CFM-motore

Slijedeća slika prikazuje konstrukciju kabela motora i kabela kočnih motora:


Kabeli su na strani motora spojeni sa 6-polnom EMC Amphenol utičnom spojnicom ikontaktima priključnice.Ekran je prema elektromagnetskoj podnošljivosti položen u kućištu utikača. Sve utičnespojnice brtve utikač na strani kabela pomoću lamelnog brtvila i osiguravaju vlačnorasterećenje prema EN 61884.


Kod kabela motora i kočionih motora pojedinačne su žile otkrivene, a zakriljenjepripremljeno za polaganje u rasklopni ormar. Za pretvarač specifičan kabel se mora jošdo kraja konfekcionirati. Sitni dijelovi, potrebni u tu svrhu, priloženi su kabelu u vrećici.

Sitni dijelovi Ovisno o presjecima žila za spajanje s energetskim priključcima na pretvaračuisporučuju se sljedeći sitni dijelovi:

574170891

[1][2][3][4]

[5]

[6]

Utikač: Amphenolnatpis SEW-EURODRIVEOznačna pločicaDužina voda Â 10 m: Tolerancija +200 mmDužina voda Ã 10 m: Tolerancija +2 %Dozvoljena dužina vodova prema tehničkoj dokumentaciji.Unaprijed konfekcionirani kraj kabela za pretvaračePotrebni sitni dijelovi su priloženi kabelu.Zakriljenje ca. 20 mm + 5 mm preokrenuto

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

X

Vrećica br. Sadržaj

1 4 x čahure za krajevima žila 1,5 mm2 izolirane4 x M6 U-kabelske stopice 1,5 mm2

2 4 x čahure na krajevima žila 2,5 mm 2 izolirane4 x M6 U-kabelske stopice 2,5 mm2

34 x čahure na krajevima žila 4 mm2 izolirane4 x M6 U-kabelske stopice 4 mm2

4 x M10 U-kabelske stopice 4 mm2

4 4 x M6 U-kabelske stopice 6 mm2

4 x M10 U-kabelske stopice 6mm2

5 4 x M6 U-kabelske stopice 10 mm2

4 x M10 prstenaste kabelske stopice 10 mm2

EU


5Električna instalacijaUčinski kabel za CFM-motore

5.6.2 Kabel motora CFM-motorIlustracija kabela motora CFM

Tipovi kabela motora CFMKabeli su opremljeni s utikačima za priključak motora i s čahurama na krajevima žila zapriključak pretvarača.

Raspored kontakata kabela motora CFM

413946763

X


SM51 / SM61 4 × 1,5 mm2 (AWG 16)

Fiksno polaganje

0199 1795

SM52 / SM62 4 × 2,5 mm2 (AWG 14) 0199 1817

SM54 / SM64 4 × 4 mm2 (AWG 12) 0199 1833

SM56 / SM66 4 × 6 mm2 (AWG 10) 0199 185X

SM59 / SM69 4 × 10 mm2 (AWG 8) 0199 1876

SM51 / SM61 4 × 1,5 mm2 (AWG 16)

Povlačno lančanopolaganje

1333 1140

SM52 / SM62 4 × 2,5 mm2 (AWG 14) 1333 1159

SM54 / SM64 4 × 4 mm2 (AWG 12) 0199 1841

SM56 / SM66 4 × 6 mm2 (AWG 10) 0199 1868

SM59 / SM69 4 × 10 mm2 (AWG 8) 0199 1884


Kontakt Kabel boja žile zauzeto Kontakt Prilog

C148U utikač s kontaktima priključnice

U1 (BK / WH)Crna s


Uodrezan slobodna dužina ca. 250 mm

jedna vrećica sa

sitnim dijelovima

V1 V

W1 W

PE (GN / YE)Zelena / žuta

(zaštitni vod)

S Phoenix utičnim spojnicama

GMVSTBW 2,5 / 3 ST

345

33


34

Zamjenske utične spojnice kabel motora CFMUtična spojnica za opskrbu snagom s kontaktima priključnica (u cjelosti):

Tip utične spojnice Presjeci polaganje Predmetni broj

SM51 / SM61 4 × 1,5 mm2 (AWG 16) Fiksno polaganje / povlačno lančano polaganje

0199 1353

SM52 / SM62 4 × 2,5 mm2 (AWG 14) 0199 1361

SM54 / SM64 4 × 4 mm2 (AWG 12) 0199 137X

SM56 / SM66 4 × 6 mm2 (AWG 10) 0199 1388

SM59 / SM69 4 × 10 mm2 (AWG 8) 0199 1396

EU



5.6.3 Produžni kabel motora CFM-motorIlustracija produžnog kabela motora CFM

Tipovi produžnog kabela motora CFMKabeli su opremljeni s utikačima i spojkama za produženje CFM-kabela motora.

Raspored kontakata produžnog kabela motora CFM

Produžni kabel motora je 1:1-spoj svih kontakata.

413950219

X Y


SM51 / SM61 4 × 1,5 mm2 (AWG 16)

Fiksno polaganje

0199 5499

SM52 / SM62 4 × 2,5 mm2 (AWG 14) 0199 5510

SM54 / SM64 4 × 4 mm2 (AWG 12) 0199 5537

SM56 / SM66 4 × 6 mm2 (AWG 10) 0199 5553

SM59 / SM69 4 × 10 mm2 (AWG 8) 0199 557X

SM51 / SM61 4 × 1,5 mm2 (AWG 16)


1333 1183

SM52 / SM62 4 × 2,52 (AWG 14) 1333 1191

SM54 / SM64 4 × 4 mm2 (AWG 12) 0199 5545

SM56 / SM66 4 × 6 mm2 (AWG 10) 0199 5561

SM59 / SM69 4 × 10 mm2 (AWG 8) 0199 5588


Kontakt Oznaka žila Kontakt Utična spojnicaPogled Y


U1 (BK / WH)Crna s


U1C148U spojka sa

zatičnim kontaktimaV1 V1

W1 W1

PE (GN / YE)Zeleno/Žuto PE

345

35


36

Zamjenske utične spojnice produžnog kabela motora CFMUtična spojnica za opskrbu snagom sa zatičnim kontaktima (u cjelosti).

Tip utične spojnice Presjeci polaganje Predmetni broj

SM51 / SM61 4 × 1,5 mm2 (AWG 16) Fiksno polaganje / povlačno lančano polaganje

0199 5642

SM52 / SM62 4 × 2,5 mm2 (AWG 14) 0199 5650

SM54 / SM64 4 × 4 mm2 (AWG 12) 0199 5669

SM56 / SM66 4 × 6 mm2 (AWG 10) 0199 5677

SM59 / SM69 4 × 10 mm2 (AWG 8) 0199 5685

EU



5.6.4 Kabel kočnog motora CFM-motorIlustracija kabela kočnog motora CFM

Tipovi kabela kočnog motora CFM

413954827

Tip utičnih spojnica u cjelosti Broj žila i presjek kabela polaganje Predmetni

broj

SB51 / SB61 4 × 1.5 mm2 (AWG 16) + 3 × 1,0 mm2 (AWG 18)

Fiksno polaganje

0199 1892

SB52 / SB62 4 × 2.5 mm2 (AWG 14) + 3 × 1,0 mm2 (AWG 18) 0199 1914

SB54 / SB64 4 × 4 mm2 (AWG 12) + 3 × 1,0 mm2 (AWG 18) 0199 1930

SB56 / SB66 4 × 6 mm2 (AWG 10) + 3 × 1,5 mm2 (AWG 16) 0199 1957

SB59 / SB69 4 × 10 mm2 (AWG 8) + 3 × 1,5 mm2 (AWG 16) 0199 1973

SB51 / SB61 4 × 1.5 mm2 (AWG 16) + 3 × 1,0 mm2 (AWG 18)


1333 1167

SB52 / SB62 4 × 2.5 mm2 (AWG 14) + 3 × 1,0 mm2 (AWG 18) 1333 1175

SB54 / SB64 4 × 4 mm2 (AWG 12) + 3 × 1,0 mm2 (AWG 18) 0199 1949

SB56 / SB66 4 × 6 mm2 (AWG 10) + 3 × 1,5 mm2 (AWG 16) 0199 1965

SB59 / SB69 4 × 10 mm2 (AWG 8) + 3 × 1,5 mm2 (AWG 16) 0199 1981

X

500 ±

5

37


38

Raspored kontakata kabela kočnog motora CFMKabel kočnog motora je konfekcioniran za slijedeće kočne ispravljače:• BME• BMP• BMH• BMK• BMVZa upravljački uređaj BSG se mora još jednom konfekcionirati kod korisnika.

Zamjenske utične spojnice kabela kočnog motora CFMUtične spojnice za opskrbu snagom s kontaktima priključnica (u cjelosti).


Kontakt Oznaka žila zauzeto Vrsta kontakta Prilog


U1 Crna sbijelim znakovima

U, V, W(BK / WH)

U

odrezan slobodna dužina ca. 250 mm jedna

vrećica sa sitnim

dijelovima

V1 V

W1 W

PE Zeleno/Žuto(GN / YE)

(zaštitni vod)


1, 2, 3(BK / WH)

1 S Phoenix utičnom spojnicom

GMVSTBW 2,5 / 3ST4 2

5 3

Tip Presjeci polaganje Predmetni broj

SB51 / SB61 4 × 1,5 mm2 (AWG 16) + 3 × 1,0 mm2 (AWG 18)

Fiksno polaganje / povlačno lančano polaganje

0199 1426

SB52 / SB62 4 × 2.5 mm2 (AWG 14) + 3 × 1,0 mm2 (AWG 18)

0199 1434

SB54 / SB64 4 × 4 mm2 (AWG 12) + 3 × 1,0 mm2(AWG 18)

0199 1442

SB56 / SB66 4 × 6 mm2 (AWG 10) + 3 × 1,5 mm2 (AWG 16)

0199 1450

SB59 / SB69 4 × 10 mm2 (AWG 8) + 3 × 1,5 mm2 (AWG 16)

0199 1469

EU



5.6.5 Produžni kabel kočnog motora CFM-motorIlustracija produžnog kabela kočnog motora CFM

Tipovi produžnog kabela kočnog motora CFM

413950219

Tip utičnih spojnica u cjelosti Broj žila i presjek kabela polaganje Predmetni broj

SB51 / SB61 4 × 1,5 mm2 (AWG 16) +3 × 1,0 mm2 (AWG 18)

Fiksno polaganje

0199 199X

SB52 / SB62 4 × 2.5 mm2 (AWG 14) +3 × 1,0 mm2 (AWG 18) 0199 2015

SB54 / SB64 4 × 4 mm2 (AWG 12) +3 × 1,0 mm2 (AWG 18) 0199 2031

SB56 / SB66 4 × 6 mm2 (AWG 10) +3 × 1,5 mm2 (AWG 16) 0199 2058

SB59 / SB69 4 × 10 mm2 (AWG 8) +3 × 1,5 mm2 (AWG 16) 0199 2074

SB51 / SB61 4 × 1,5 mm2 (AWG 16) +3 × 1,0 mm2 (AWG 18)


1333 1205

SB52 / SB62 4 × 2.5 mm2 (AWG 14) +3 × 1,0 mm2 (AWG 18) 1333 1213

SB54 / SB64 4 × 4 mm2 (AWG 12) +3 × 1,0 mm2 (AWG 18) 0199 204X

SB56 / SB66 4 × 6 mm2 (AWG 10) +3 × 1,5 mm2 (AWG 16) 0199 2066

SB59 / SB69 4 × 10 mm2 (AWG 8) +3 × 1,5 mm2 (AWG 16) 0199 2082

X Y

39


40

Raspored kontakata produžnog kabela kočnog motora CFM

Produžni kabel kočnog motora je 1:1-spoj svih kontakata.

Zamjenske utične spojnice produžnog kabela kočnog motora CFMUtična spojnica za napajanje energetskog utikača sa zatičnim kontaktima (u cjelosti).


Kontakt Oznaka žila Kontakt Utična spojnicaPogled Y


U1 (BK / WH)Crna s


U1 C148U spojka sa zatičnim kontaktimaV1 V1

W1 W1

PE (GN / YE)Zeleno/Žuto PE

3 (BK / WH)Crna s

bijelim znakovima1, 2, 3

3

4 4

5 5

345

Tip Presjeci polaganje Predmetni broj

SB51 / SB61 4 × 1,5 mm2 (AWG 16) + 3 × 1,0 mm2 (AWG 18)


0199 1477

SB52 / SB62 4 × 2,5 mm2 (AWG 14) + 3 × 1,0 mm2 (AWG 18)

0199 1485

SB54 / SB64 4 × 4 mm2 (AWG 12) + 3 × 1,0 mm2 (AWG 18)

0199 1493

SB56 / SB66 4 × 6 mm2 (AWG 10) + 3 × 1,5 mm2 (AWG 16)

0199 1507

SB59 / SB69 4 × 10 mm2 (AWG 8) + 3 × 1,5 mm2 (AWG 16)

0199 1515

EU


5Električna instalacijaFeedback kabel za resolver

5.7 Feedback kabel za resolver5.7.1 Struktura Feedback kabela za resolverIlustracija resolver utična spojnica


Na strani motora dolazi do primjene za RH.M / RH.L / AS1H / ES1H 12-polne EMCsignalne utične spojnice s kontaktima priključnice Intercontec. Ekran je premaelektromagnetskoj podnošljivosti položen u kućištu. Sve utične spojnice brtve utikač nastrani kabela pomoću lamelnog brtvila. Opcionalno je za odgovarajuću priključnu kutiju raspoloživ Feedback kabel.Pojedinačne žile su otkrivene te pripremljene za priključivanje na priključnu kutiju.


Na strani pretvarača se rabi komercijalni Sub-D EMC-utikač sa zatičnim kontaktima.Također se koristi 9-polni odn. 15-polni utikač točno prilagođen pretvaraču.

Hibridni kabel Na vanjskom plaštu je na strani motora i pretvarača smještena označna pločica spredmetnim brojem i oznakom tvrtke konfekcionara. Naručena dužina i dozvoljenatolerancija međusobno su ovisne kako slijedi:• Dužina voda Â 10 m: Tolerancija +200 mm.• Dužina voda Ã 10 m: Tolerancija +2 %.Kod projektiranja pazite na okolno polje sukladno s EMC.

413963531

[1][2][3][4]

[5]

Utikač: Intercontec ASTA Natpis: SEW-EURODRIVEOznačna pločicaDužina voda Â 10 m: Tolerancija +200 mmDužina voda Ã 10 m: Tolerancija +2 %Dozvoljena dužina vodova prema tehničkoj dokumentaciji.Sub-D-utikač

[1]

[2]

[4]

[5]

[3]

X

Y

NAPOMENAZa projektiranje maksimalne dužine kabela poštujte sistemski priručnik pretvarača.

41

5 lektrična instalacijaeedback kabel za resolver

42

5.7.2 Utična spojnica kabela resolvera RH.M / RH.L za MOVIDRIVE® MDX61BIlustracija kabel resolvera RH.M / RH.L za MOVIDRIVE® MDX61B

Tipovi kabela resolvera RH.M / RH.L za MOVIDRIVE® MDX61B

Raspored kontakata kabela resolvera RH.M / RH.L za MOVIDRIVE® MDX61B

413965067

Tip Presjek polaganje Predmetni broj

DFS/CFM5 × 2 × 0,25 mm2 AWG 24)

Fiksno polaganje 0199 4875

DFS/CFM Povlačno lančano polaganje 0199 3194

X

Y

Raspored kontakata kabela resolvera RH1M

Strana priključka motora Priključivanje MOVIDRIVE® MDX61B


Kontakt br.

Opis Kabel boja žile Opis Kontakt br.

Utična spojnicaPogled Y

ASTA 021 FR

0198 6732

12-polna s kontaktima priključnice

1 R1 (referencija +) roza (PK) R1 (referencija +) 3 Sub-D

9-polni2 R2 (referencija -) siva (GY) R2 (referencija -) 8

3 S1 (kosinus +) crvena (RD) S1 (kosinus +) 2

4 S3 (kosinus -) plava (BU) S3 (kosinus -) 7

5 S2 (sinus +) žuta (YE) S2 (sinus +) 1

6 S4 (sinus -) Zelena (GN) S4 (sinus -) 6

7 N.C. – – –

8 N.C. – – –

9 TF/KTY + Smeđa (BN) / ljubičasta (VT)1)

1) Dvostruki raspored za povećanje presjeka

TF/KTY + 9

10 TF/KTY - Bijela (WH) / crna (BK)1) TF/KTY - 5

11 N.C. – – –

12 N.C. – N.C. 4

98 1

2

10

11

E12

3

45

6

7

59

61

EF



5.7.3 Kabel resolvera utična spojnica RH.M / RH.L za MOVIAXIS® MXIlustracija kabela resolvera RH.M / RH.L za MOVIAXIS® MX

Tipovi kabela resolvera RH.M / RH.L za MOVIAXIS® MX

Raspored kontakata kabela resolvera RH.M / RH.L za MOVIAXIS® MX

Svi utikači su prikazani s pogledom na stranu kontakta.

413970059


DFS/CFM5 × 2 × 0,25 mm2 (AWG 24)



X

Y

Raspored kontakata kabela resolvera RH1M

Strana priključka motora Priključivanje MOVIAXIS® MX


Kontakt br.



ASTA 021 FR

0198 6732


1 R1 (referencija +) roza (PK) R1 (referencija +) 5 Sub-D

15-polni2 R2 (referencija -) siva (GY) R2 (referencija -) 13





7 N.C. – N.C. 3

8 N.C. – N.C. 4



TF/KTY + 14


11 N.C. – N.C. 7

12 N.C. – N.C. 8

– – – N.C. 11

– – – N.C. 12

– – – N.C. 15

98 1

2

10

11

E12

3

45

6

7

815

91

43


44

5.7.4 Produžni kabel za resolver RH.M / RH.LIlustracija produžnog kabea za resolver RH.M / RH.L

Tipovi produžnog kabela za resolver RH.M / RH.L

Raspored kontakata produžnog kabela za resolver RH.M / RH.L

Produžni kabel je 1:1-spoj kontakata.

5.7.5 Zamjenske utične spojnice kabela resolvera RH.M / RH.LSignalna utična spojnica s kontaktima priključnice (u cjelosti)

Signalna utična spojnica sa zatičnim kontaktima (u cjelosti)

414000267


DFS/CFM5 × 2 × 0,25 mm2 (AWG 24)



X Y

Raspored kontakata produžnog kabela za resolver RH.M


Kontakt br.



ASTA 021 FR

0198 6732


1 R1 (referencija +) roza (PK) R1 (referencija +) 1 AKUA 020 MR

0199 6479

12-polni sa zatičnim

kontaktima

2 R1 (referencija -) siva (GY) R1 (referencija -) 2





7 N.C. – N.C. 7

8 N.C. – N.C. 8



TF/KTY + 9


11 N.C. – N.C. 11

12 N.C. – N.C. 12

98 1

2

10

11

E12

3

45

6

7

P


RH.M / RH.L 6 × 2 × 0,06 ... 1 mm2 (AWG 29 ... AWG 18)


0198 6732


RH.M / RH.L 6 × 2 × 0,06 ... 1 mm2 (AWG 29 ... AWG 18)


0199 6479

EF



5.7.6 Kabel resolvera RH.M / RH.L priključna kutija DFS / CFM za MOVIDRIVE® MDX61B s DC-5-V-napajanjem

Ilustracija kabela resolvera za MOVIDRIVE® MDX61B

Tipovi kabela resolvera za MOVIDRIVE® MDX61B

Raspored kontakata kabela za resolver RH.M / RH.L

475439755


DFS

5 × 2 × 0,25 mm2 (AWG 24)


DFS Povlačno lančano polaganje 1332 8441

CFM Fiksno polaganje 0199 5898

CFM Povlačno lančano polaganje 0199 5901

X

Y

Kabel resolvera veza s priključnom kutijom resolver RH1M za motore DFS / CFM


Priključna letvicaPogled X

Kontakt br.



1 R1 (referencija +) roza (PK) R1 (referencija +) 3 Sub-D 9-polni

2 R2 (referencija -) siva (GY) R2 (referencija -) 8





7 N.C. – N.C. 4

8 N.C. – – –



TF/KTY + 9


12

34

56

78

91

0

59

61

45


46

5.7.7 Kabel resolvera RH.M / RH.L priključna kutija DFS / CFM za MOVIAXIS® MX Ilustracija kabela resolvera za MOVIAXIS® MX

Tipovi kabela resolvera za MOVIAXIS® MX

Raspored kontakata kabela resolvera RH.M / RH.L

475441291


DFS

5 × 2 × 0,25 mm2 (AWG 24)



CFM Fiksno polaganje 1332 7623


X

Y

Kabel resolvera veza priključne kutije resolver RH.M / RH.L MOVIAXIS® MX s motorima DFS / CFM


Priključna letvica

Pogled X

Kontakt br.



1 R1 (referencija +) roza (PK) R1 (referencija +) 5 Sub-D15-polni2 R2 (referencija -) siva (GY) R2 (referencija -) 13





7 n.c – n.c 3

8 n.c – n.c 4



TF/KTY + 14

10 TF/KTY - Bijela (WH) / crna (BK)1) TF / KTY –- 6

11 – – n.c 7

12 – – n.c 8

13 – – n.c 11

14 – – n.c 12

15 – – n.c 15

12

34

56

78

91

0

815

91

EF


5Električna instalacijaFeedback kabel za HIPERFACE®-davač

5.8 Feedback kabel za HIPERFACE®-davač5.8.1 Struktura Feedback kabela za HIPERFACE®-davačIlustracija resolver utična spojnica


Na strani motora dolazi do primjene za RH.M / RH.L / AS1H / ES1H 12-polne1 EMCsignalne utične spojnice s kontaktima priključnice Intercontec. Ekran je premaelektromagnetskoj podnošljivosti položen u kućištu. Sve utične spojnice brtve utikač nastrani kabela pomoću lamelnog brtvila.Opcionalno je za odgovarajuću priključnu kutiju raspoloživ Feedback-kabel.Pojedinačne žile su otkrivene te pripremljene za priključivanje na priključnu kutiju.


Na strani pretvarača se rabi komercijalni Sub-D EMC-utikač sa zatičnim kontaktima.Također se koristi 9-polni odn. 15-polni utikač prilagođen pretvaraču.

Hibridni kabel Na vanjskom plaštu je na strani motora i pretvarača smještena označna pločica spredmetnim brojem i oznakom tvrtke konfekcionara. Naručena dužina i dozvoljenatolerancija međusobno su ovisne kako slijedi:• Dužina voda Â 10 m: Tolerancija +200 mm.• Dužina voda Ã 10 m: Tolerancija +2 %.Kod projektiranja pazite na okolno polje sukladno s EMC.

413963531

[1][2][3][4]

[5]

Utikač: Intercontec ASTA Natpis: SEW-EURODRIVEOznačna pločicaDužina voda Â 10 m: Tolerancija +200 mmDužina voda Ã 10 m: Tolerancija +2 %Dozvoljena dužina vodova prema tehničkoj dokumentaciji.Sub-D-utikač

X

Y

NAPOMENAZa projektiranje maksimalne dužine kabela poštujte sistemski priručnik pretvarača.

47

5 lektrična instalacijaeedback kabel za HIPERFACE®-davač

48

5.8.2 HIPERFACE®-kabel davača za MOVIDRIVE® MDX61B i MOVIAXIS® MX Ilustracija HIPERFACE®-kabela davača za MOVIDRIVE® MDX61B i MOVIAXIS® MX

Tipovi HIPERFACE®-kabela davača za MOVIDRIVE® MDX61B i MOVIAXIS® MX

Raspored kontakata HIPERFACE®-kabela za davač AS1H / ES1H / AV1H

414005899


DFS/CFM6 × 2 × 0,25 mm2 (AWG 24)



X

Y

Raspored kontakata HIPERFACE®-kabela za davač AS1H / ES1H / AV1H

Strana priključka motora PriključivanjeMOVIDRIVE® MDX61B

MOVIAXIS® MX


Kontakt br. Opis Kabel boja žile Opis Kontakt br. Utična spojnicaPogled Y

ASTA 021 FR

0198 6732


1 N.C. N.C. N.C. 3 Sub-D

15-polni2 N.C. N.C. N.C. 5





7 DATA- ljubičasta (VT) DATA- 12

8 DATA+ Crna (BK) DATA+ 4

9 TF/KTY + smeđa (BN) TF/KTY + 14

10 TF/KTY - bijela (WH) TF/KTY - 6

11 GND siva / ružičasta (GY/PK) / ružičasta (PK)1)


GND 8

12 Us crvena / plava (RD/BU) / siva (GY)1)

Us 15

– – – N.C. 7

– – – N.C. 11

– – – N.C. 13

98 1

2

10

11

E12

3

45

6

7815

91

EF



5.8.3 Produžni kabel za HIPERFACE®-davač AS1H / ES1H / AV1HIlustracija produžnog kabela za HIPERFACE®-davač AS1H / ES1H / AV1H

Tipovi produžnog kabela za HIPERFACE-davač AS1H, ES1H, AV1H

Raspored kontakata produžnog kabela za HIPERFACE®-davač AS1H / ES1H / AV1H


414010507


DFS/CFM6 × 2 × 0,25 mm2(AWG 24)



X Y

Raspored kontakata HIPERFACE®-produžnog kabela za davač AS1H / ES1H / AV1H


Kontakt br. Opis Kabel boja žile Opis

Kontakt br.


ASTA 021 FR

0198 6732


1 N.C. – N.C. 1 AKUA 020 MR

0199 6479

12-polni sa zatičnim

kontaktima

2 N.C. – N.C. 2





7 DATA- ljubičasta (VT) DATA- 7

8 DATA+ Crna (BK) DATA+ 8


10 TF/KTY - bijela (WH) TF/KTY - 10

11 GND Siva / ružičasta (GY / PK) / roza (PK)1)


GND 11

12 Us crvena / plava (RD/BU) / siva (GY)1)

Us 12

98 1

2

10

11

E12

3

45

6

7

49


50

5.8.4 Zamjenske utične spojnice kabela za HIPERFACE®-davač AS1H / ES1H / AV1H Signalna utična spojnica s kontaktima priključnice (u cjelosti)


Tip Priključivi presjeci polaganje Predmetni broj

AS1H6 × 2 × 0,06 ... 1 mm2 (AWG 29 ... AWG 18)

Fiksno polaganje / povlačno lančano polaganje 0198 6732ES1H

AV1H


AS1H6 × 2 × 0,06 ... 1 mm2 (AWG 29 ... AWG 18)

Fiksno polaganje / povlačno lančano polaganje 0199 6479ES1H

AV1H

EF



5.8.5 HIPERFACE®-kabel davača priključna kutija CFM za MOVIAXIS® MX, MOVIDRIVE® MDX61BIlustracija HIPERFACE®-kabela davača za CFM-motore

Slijedeća slika prikazuje HIPERFACE®-kabel davača s vezom priključne kutije na stranimotora za CFM-motore.

Tipovi HIPERFACE®-kabela davača za CFM-motore

Raspored kontakata HIPERFACE®-kabela davača AS1H / ES1H

476134411

X

Y


CFM6 × 2 × 0,25 mm2 (AWG 24)



HIPERFACE®-kabel davača veza priključne kutije MOVIAXIS® MX, MOVIDRIVE® MDX61B s CFM-motorima


MOVIDRIVE® MDX61B

Priključna letvica

Pogled X

Kontakt br.



6 Podatci + Crna (BK) Podatci + 4

5 Podatci - ljubičasta (VT) Podatci - 12





7 GND Siva-ružičasta (GY / PK) / roza (PK)1)


GND 8

8 Us Crvena-plava (RD / BU) / siva (GY)1)

Us 15


10 TF/KTY - bijela (WH) TF / KTY –- 6

12

34

56

78

910

815

91

51


52

5.8.6 HIPERFACE®-kabel davača priključna kutija DFS za MOVIAXIS® MX, MOVIDRIVE® MDX61B Ilustracija HIPERFACE®-kabela davača za DFS-motore

Slijedeća slika prikazuje HIPERFACE®-kabel davača s vezom priključne kutije na stranimotora za DFS-motore.

Tipovi HIPERFACE®-kabela davača za DFS-motore

Raspored kontakata kabela za HIPERFACE®-davač AS1H / ES1H / AV1H

475441291

X

Y


DFS6 × 2 × 0,25 2 (AWG 24)



HIPERFACE®-kabel davača veza priključne kutije MOVIAXIS® MX, MOVIDRIVE® MDX61B s DFS-motorima


MOVIDRIVE® MDX61B

Priključna letvicaPogled X

Kontakt br. Opis Kabel boja žile Opis Kontakt br. Utična spojnicaPogled Y

6 Podatci + Crna (BK) Podatci + 4

5 Podatci- ljubičasta (VT) Podatci- 12





7 GND Siva-ružičasta (GY / PK) / roza (PK)1)


GND 8

8 Us Crvena-plava (RD / BU) /siva (GY)1)

Us 15


10 TF/KTY - bijela (WH) TF / KTY –- 6

12

34

56

78

91

011

12

815

91

EF



5.8.7 Kabel davača AV1Y / DIP11A/B za MOVIDRIVE® MDX61BIlustracija kabela davača AV1Y / DIP11A/B

Tipovi kabela davača AV1Y / DIP11A/B

Raspored kontakata kabela za davač AV1Y / DIP11A/B

568192523


DFS/CFM3 × 2 × 0,25 mm2 (AWG 24)



X

Y

Raspored utikača


Okrugli utikačPogled X

Kontakt br. Opis Kabel boja žile Opis Kontakt br. Utična spojnica

SPUC 17H FRON 005

0198 8867


1 n.c – n.c – Sub-D 9-polni2 n.c – n.c –

3 n.c – n.c –

4 n.c – n.c –

5 n.c – n.c –

6 n.c – n.c –

7 UB bijela (WH) UB 9

8 T+ Pink (PK) T+ 3

9 T– siva (GY) T– 8

10 GND smeđa (BN) GND 5

11 n.c – n.c –

12 n.c – n.c –

13 n.c – n.c –

14 D + žuta (YE) D + 1

15 n.c – n.c –

16 n.c – n.c –

17 D- Zelena (GN) D- 6

9

8

1

2

1011

P

12

3

4

5 67

13

14 15

1617

59

61

NAPOMENASpecifikaciju kabela za kabel s predmetnim brojem 0198 9294 i 0198 9308 dobit ćetenakon savjetovanja sa SEW-EURODRIVE.

53


54

5.8.8 Kabel davača AV1Y za MOVIDRIVE® MDX61BIlustracija kabela davača AV1Y

Tipovi kabela davača AV1Y

Raspored kontakata kabela za davač AV1Y

568316555


DFS/CFM5 × 2 × 0,25 mm2 (AWG 24)



X

Z

Y

ca. 15150±20

Raspored utikačaStrana priključka motora Priključivanje MOVIDRIVE®

MDX61BOkrugli utikač

Pogled XKontakt br. Opis Kabel boja žile Opis Kontakt br. Utična

spojnicaSPUC 17H FRON

005

0198 8867


Pogled X

1 n.c – n.c – Sub-D 9-polni

Pogled Y

2 n.c – n.c –3 n.c – n.c –4 n.c – n.c –5 n.c – n.c –6 n.c – n.c –7 UB bijela (WH) UB 98 T+ Pink (PK) T+ 39 T– siva (GY) T– 8

10 GND smeđa (BN) GND 511 n.c – n.c –12 n.c – n.c –13 n.c – n.c –14 D + žuta (YE) D + 115 n.c – n.c –16 n.c – n.c –17 D- Zelena (GN) D- 612 B crvena (RD) B 2 Sub-D

15-polni

Pogled Z

13 B plava (BU) B 1015 A žuta (YE) A 116 A Zelena (GN) A 9

815

91

EF



5.8.9 Produžni kabel za davač AV1YIlustracija produžnog kabela za davač AV1Y

Tipovi produžnog kabela za davač AV1Y

Raspored kontakata produžnog kabela za davač AV1Y


Zamjenske utične spojnice kabela davača AV1YSignalna utična spojnica s kontaktima priključnice (u cjelosti)


569031947


DFS/CFM 5 × 2 × 0,25 mm2(AWG 24) Povlačno lančano polaganje 0593 9682

X Y

Raspored utikača


Kontakt br. Opis Boja žile kabela Opis Kontakt br. Utična spojnicaPogled Y

Okrugli utikačSPUC 17H

0198 8867


1 N.C. – N.C. 1

spojkaSRUC 17G

0593 4036


2 N.C. – N.C. 2

3 N.C. – N.C. 3

4 N.C. – N.C. 4

5 N.C. – N.C. 5

6 N.C. – N.C. 6

7 UB bijela (WH) UB 7

8 T+ Pink (PK) T+ 8

9 T– siva (GY) T– 9

10 GND smeđa (BN) GND 10

11 N.C. – N.C. 11

12 B crvena (RD) B 12

13 B plava (BU) B 13

14 D + Crna (BK) D + 14

15 A žuta (YE) A 15

16 A Zelena (GN) A 16

17 D- ljubičasta (VT) D- 17

2

3

10

9

111

E

12

8

7

6 54

16

15 14

1317


AV1Y 5 × 2 × 0,06 ... 1 mm2 (AWG 29 ... AWG 18)

Povlačno lančano polaganje

0198 8867


AV1Y 5 × 2 × 0,06 ... 1 mm2 (AWG 29 ... AWG 18)

Povlačno lančano polaganje

0593 4036

55

5 lektrična instalacijaabel vanjskog ventilatora

56

5.9 Kabel vanjskog ventilatora5.9.1 Ilustracija kabela za motore s vanjskim ventilatorom VR

5.9.2 Tipovi kabela za vanjski ventilator VR

5.9.3 Raspored kontakata kabela za vanjski ventilator VR

5.9.4 Zamjenske utične spojnice kabela za vanjski ventilator VRSignalna utična spojnica s kontaktima priključnice (u cjelosti)

414027915

[1][2][3][4]

Utikač: STAK 200Natpis: SEW-EURODRIVEOznačna pločicaDužina voda Â 5 m: Tolerancija +200 mmDužina voda Ã 5 m: Tolerancija +2 %Dozvoljena dužina vodova prema tehničkoj dokumentaciji.


DFS/CFM3 × 1 mm2 (AWG 18)


DFS/CFM Povlačno lančano polaganje 0199 560 X

[4]

[1] [2] [3][3]

X

Utična spojnica STAK 200

Pogled X

Kontakt Oznaka žila zauzeto Kontakt Tip priključka

Utikač s 2 kontakta priključnice

0198 4985

1 Broj 1 24 V + odrezan slobodna dužina ca. 250 mm

Čahure na kraju žila2 Broj 2 0 V


VR 3 x 1 mm2 (AWG 18) Fiksno polaganje / povlačno lančano polaganje

0198 4985

EK


5Električna instalacijaKabel vanjskog ventilatora

5.9.5 Produžni kabel za vanjski ventilator VRIlustracija produžnog kabela za vanjski ventilator VR

Tipovi produžnog kabela za vanjski ventilator VR

Raspored kontakata produžnog kabela za vanjski ventilator VR


Zamjenske utične spojnice produžnog kabela za vanjski ventilator VRSignalna utična spojnica sa zatičnim kontaktima (u cjelosti)

477896971

[1][2][3][4]

[5]

Utičnica: STAK 200Natpis: SEW-EURODRIVEOznačna pločicaDužina voda Â 5 m: Tolerancija +200 mmDužina voda Ã 5 m: Tolerancija +2 %Dozvoljena dužina vodova prema tehničkoj dokumentaciji.Utikač: STAS 200


DFS/CFM3 × 1 mm2 (AWG 18)



X Y

[4]

[5][2][1] [3][3]

Utična spojnica STAS 200

Pogled X

Kontakt Oznaka žila zauzeto Kontakt Tip priključka STAK 200Pogled Y

Utikač s 2 zatična kontakta

0198 5693

1 Broj 1 24 V + 1 Utikač s 2 kontakta priključnice

0198 49852 Broj 2 0 V 2


VR 3 × 1 mm2 (AWG 18) Fiksno polaganje / povlačno lančano polaganje

0198 5693

57

5 lektrična instalacijapecifikacija kabela kabela motora za DFS- i CFM-motore

58

5.10 Specifikacija kabela kabela motora za DFS- i CFM-motore5.10.1 Fiksno polaganje kabela motora

Način polaganja kruto

Presjeci kabela 4 x 1,5 mm2 4 x 2,5 mm2 4 x 4 mm2 4 x 6 mm2 4 x 10 mm2

(AWG 16) (AWG 14) (AWG 12) (AWG 10) (AWG 8)

Proizvođač HELUKABEL

Oznaka proizvođača LI9YCY

Radni napon U0 / U AC [V] 600 / 1000

Temperaturno područje [°C] fiksno položeno –40 do +80

Maksimalna temperatura [°C] +80

Minimalni radijus savijanja [mm] 45 55 65 73 85

Promjer D [mm] 9,0 ± 0,2 11 ± 0,2 13 ± 0,2 14,3 ± 0,3 17,0 ± 0,6

Oznaka žila BK sa znakovima WH + GN/YE

Boja plašta Narančasta, poput RAL 2003

Dozvola(e) DESINA / VDE / UL

Radni kapacitet žila/ekrana [nF/km] 110 110 118 125 125

Radni kapacitet žila/žila [nF/km] 70 70 75 80 80

Bez halogena ne

Bez silikona da

Bez freona da

Unutarnja izolacija (žila) PP

Vanjska izolacija (plašt) PVC

otporan na vatru / samogašenje ne

Materijal vodiča Cu

Zakriljenje Cu pocinčan

Težina (kabel) [kg/km] 134 202 262 332 601

ES


5Električna instalacijaSpecifikacija kabela kabela motora za DFS- i CFM-motore

5.10.2 Povlačno lančano polaganje kabela motora

Način polaganja Povlačno

Presjeci kabela 4 x 1,5 mm2 4 x 2,5 mm2 4 x 4 mm2 4 x 6 mm2 4 x 10 mm2

(AWG 16) (AWG 14) (AWG 12) (AWG 10) (AWG 8)

Proizvođač Nexans

Oznaka proizvođača PSL(LC)C11Y-J 4 x ... mm2 PSL11YC11Y-J 4 x ... mm2


Temperaturno područje [°C] –20 do +60

Maksimalna temperatura [°C] +90 (na vodiču)


Promjer D [mm] 12,8 + 0,6 / –0,7

15,7 ± 0,3 13,2 ± 0,4 15,4 ± 0,4 17,8 ± 0,5

Maksimalno ubrzanje [m/s2] 20

Maksimalna brzina [m/min] 200 kod maks. putanje od 5 m


Boja plašta Narančasta poput RAL 2003

Dozvola(e) DESINA / VDE / UL / cRUus

Radni kapacitet žila / zakriljenje [nF/km] 95 95 170 170 170

Radni kapacitet žila / žila [nF/km] 65 65 95 95 95

Bez halogena da

Bez silikona da

Bez freona da

Unutarnja izolacija (žila) Poliolefin TPM

Vanjska izolacija (plašt) TPU (PUR)

otporan na vatru / samogašenje da

Materijal vodiča E-Cu goli

Zakriljenje Cu mreža pocinčana (optičko pokrivanje > 85%)


Ciklusi minimalnog savijanja Ã 5 milijuna

59

5 lektrična instalacijapecifikacija kabela kabela motora za DFS- i CFM-motore

60

5.10.3 Fiksno polaganje kabela kočnog motora


Presjeci kabela 4 x 1,5 mm2 (AWG 16)

+ 3 x 1 mm2

(AWG 18)

4 x 2,5 mm2

(AWG 14) +

3 x 1 mm2

(AWG 18)

4 x 4 mm2

(AWG 12)+

3 x 1 mm2

(AWG 18)

4 x 6 mm2

(AWG 10)+

3 x 1,5 mm2

(AWG 16)

4 x 10 mm2

(AWG 8)+

3 x 1,5 mm2

(AWG 16)

Proizvođač HELUKABEL

Oznaka proizvođača LI9YCY


Temperaturno područje [°C] fiksno položeno: –40 do +80

Maksimalna temperatura [°C] +80


Promjer D [mm] 11,8 ± 0,4 13,4 ± 0,4 15,0 ± 0,5 17,0 ± 0,6 20,0 ± 1,0



Dozvola(e) DESINA / VDE / UL

Radni kapacitet žila / zakriljenja [nF/km] 105 105 110 115 120

Radni kapacitet žila / žila [nF/km] 60 60 70 75 78

Bez halogena ne

Bez silikona da

Bez freona da

Unutarnja izolacija (žila) PP



Materijal vodiča Cu

Zakriljenje Cu pocinčan


ES


5Električna instalacijaSpecifikacija kabela kabela motora za DFS- i CFM-motore

5.10.4 Povlačno lančano polaganje kabela motora


Presjeci kabela 4 x 1,5 mm2 (AWG 16)

+ 3 x 1 mm2

(AWG 18)

4 x 2,5 mm2

(AWG 14) +

3 x 1 mm2

(AWG 18)

4 x 4 mm2

(AWG 12)+

3 x 1 mm2

(AWG 18)

4 x 6 mm2

(AWG 10)+

3 x 1,5 mm2

(AWG 16)

4 x 10 mm2

(AWG 8)+

3 x 1,5 mm2

(AWG 16)

Proizvođač Nexans

Oznaka proizvođača PSL(LC)C11Y-J 4x...+3A.../C PSL11YC11Y-J 4x... +3A.../C


Temperaturno područje [°C] –20 do +60

Maksimalna temperatura [°C] +90 (vodič)


Promjer D [mm] 15,0 ± 0,9 16,5 ± 0,7 15,3 ± 0,5 17,4 ± 0,5 20,5 ± 0,5

Maksimalno ubrzanje [m/s2] 20

Maksimalna brzina [m/min] 200 kod maks. putanje od 5 m



Dozvola(e) DESINA / VDE / UL / cRUus

Radni kapacitet žila/ekrana [nF/km] 105 105 170 170 170

Radni kapacitet žila/žila [nF/km] 65 65 95 95 95

Bez halogena da

Bez silikona da

Bez freona da

Unutarnja izolacija (kabel) TPM

Vanjska izolacija (plašt) Poliolefin TPU (PUR)


Materijal vodiča E-Cu goli

Zakriljenje Cu mreža pocinčana (optičko pokrivanje > 85 %)



61

5 lektrična instalacijapecifikacija kabela feedback kabela za DFS- i CFM-motore

62

5.11 Specifikacija kabela feedback kabela za DFS- i CFM-motore5.11.1 Fiksno polaganje Feedback kabela


Oznaka pribora AS1H / ES1H RH.M / RH.L VR

Presjeci kabela 6 x 2 x 0,25 mm2 5 x 2 x 0,25 mm2 3 x 1 mm2

(AWG 24) (AWG 24) (AWG 18)

Proizvođač HELUKABEL Lapp

Oznaka proizvođača LI9YCY Ölflex 110 Classic

Radni napon U0 / U AC [V] 230 / 350 300 / 500

Temperaturno područje [°C] fiksno položeno –40 do +80 –30 do +70

Maksimalna temperatura [°C] +80 +70

Minimalni radijus savijanja [mm] 43 36.5 24

Promjer D [mm] 8,6 ± 0,2 7,3 ± 0,2 6,0 ± 0,3

Oznaka žila DIN 47 100 VDE 0293

Boja plašta Zelena, poput RAL 6018 Srebrno siva, RAL 7001

Dozvola(e) DESINA / VDE / cRUus VDE

Radni kapacitet žila / zakriljenja [nF/km] 110 –

Radni kapacitet žila / žila [nF/km] 70 –

Bez halogena ne

Bez silikona da

Bez freona da

Unutarnja izolacija (žila) PP PVC


otporan na vatru / samogašenje ne

Materijal vodiča Cu goli

Zakriljenje Cu-mreža pocinčana –

Težina (kabel) [kg/km] 107 78 65

ES


5Električna instalacijaSpecifikacija kabela feedback kabela za DFS- i CFM-motore

5.11.2 Povlačno lančano polaganje Feedback-kabela


Oznaka pribora AS1H / ES1H RH.M / RH.L VR

Presjeci kabela 6 x 2 x 0,25 mm2 5 x 2 x 0,25 mm2 3 x 1 mm2

(AWG 24) (AWG 24) (AWG 18)

Proizvođač Nexans

Oznaka proizvođača SSL11YC11Y ... x 2 x 0.25 PSL 3 x 1.0

Radni napon U0 / U AC [V] 300 300

Temperaturno područje [°C] –20 do +60 –30 do +70

Maksimalna temperatura [°C] +90 (na vodiču) +90 (na vodiču)

Minimalni radijus savijanja [mm] 100 95 45

Promjer D [mm] 9,8 ± 0,2 9,5 ± 0,2 5,7 ± 0,2

Maksimalno ubrzanje [m/s2] 20 10

Maksimalna brzina [m/min] 200 50

Oznaka žila WH/BN, GN/YE, GY/PK, BU/RD,

BK/VT, GY-PK/RD-BU

WH/BN, GN/YE, GY/PK, BU/RD,

BK/VT

2 x WH s brojem + 1 x GN/YE

Boja plašta Zelena poput RAL 6018 Crna RAL 9005

Dozvola(e) DESINA / VDE / cRUus VDE / UL

Radni kapacitet žila / zakriljenja

[nF/km] 100 –

Radni kapacitet žila / žila [nF/km] 55 –

Bez halogena da da

Bez silikona da da

Bez freona da da

Unutarnja izolacija (žila) PP TPM

Vanjska izolacija (plašt) TPE-U TPE-U

otporan na vatru / samogašenje da da

Materijal vodiča E-Cu goli E-Cu goli

Zakriljenje Cu-mreža pocinčana –

Masa [kg/km] 130 120 50


63

5 lektrična instalacijariključivanje motora preko priključne kutije

64

5.12 Priključivanje motora preko priključne kutijeKod rada s elektroničkim regulacijskim uređajima obvezatno uzmite u obzirodgovarajuće upute za stavljanje u pogon / spojne sheme!• Motor priključite prema priloženoj spojnoj shemi.• Provjerite presjeke vodova.• Čvrsto pritegnite priključke i zaštitne vodiče.• Provjerite priključke namota u spojnim kutijama i po potrebi ih zategnite.

5.12.1 Priključivanje s priključnom kutijom

Ožičenje sukladno s EMC

Sa sigurnošću utvrdite da• vrsta vodiča odgovara važećim propisima (dimenzionirane struje navedene su na

označnoj pločici),• su signalni vodiči konstruirani s parno prepletenim žilama i zajedničkim zakriljenjem

(primjer dovod resolvera: jedan par za referentni, sinusni i kosinusni signal),• ste vodove kočnica položili odvojeno od učinskih kabela ili ste zakrilili učinske kabele

i po potrebi i vodove kočnica, kako biste izbjegli elektromagnetski utjecaj kočnica.

NAPOMENABoje žila navedene u slijedećoj tabeli odgovaraju kodu boje sukladno SEW-EURODRIVE kabelu u poglavlju "Priključna spojna shema sinkronih servomotoraDFS / CFM" (Æ str. 118).

Tip motora Priključak jakosti Davač / resolver / termička zaštita motora

Priključivanje Maksimalni presjek

priključka

Kabelska uvodnica

Priključivanje Kabelska uvodnica

DFS56.. Kavezna vlačna opruga

4 × 2,5 mm2

(AWG 14)M20 × 1.5 Stezaljka s vijčanim

priključkom u steznoj kutiji

M16 × 1.5

CFM71.. 3 × M5 4 × 6 mm2

(AWG 10)M25 × 1.5

Stezaljka s kaveznom vlačnom oprugom u

kućištu davača

M16 × 1.5

CFM90.. / 112S 3 × M6 4 × 10 mm2 (AWG 8)

M32 × 1.5 M16 × 1.5

CFM112M / H 3 × M8 4 × 25 mm2 (AWG 4)

M50 × 1.5 M16 × 1.5

EP


5Električna instalacijaPriključivanje motora preko priključne kutije

Priključak za snagu motora DFS56

Priključite energetske vodove motora s kaveznim vlačnim oprugama na blok stezaljki.Promjena smjera vrtnje ne može se postići zamjenom faza.

414035979

U U-fazaV V-fazaW W-fazay Zaštitni vodič

VW U �

65


66

Priključak resolvera / davača i termičke zaštite motora DFS56Slijedeća slika prikazuje signalne vodove resolvera / davača i termičke zaštite motora:

414037515

Resolver Davač

1 Referencija +Referencija

1 cosinus + Kosinus

2 Referencija – 2 Referencija kosinus

Referencija

3 kosinus +Kosinus

3 sinus + Sinus

4 Kosinus - 4 Referencija sinus

Referencija

5 sinus +Sinus

5 D- Podatci

6 Sinus – 6 D + Podatci

7 – – 7 GND Zemlja

8 – – 8 Us Opskrbni napon

9 TF/KTY +Zaštita motora

9 TF/KTY +Zaštita motora

10 TF/KTY - 10 TF/KTY -

11 - / 6Kočnica

11 - / 6Kočnica

12 + /5 12 + /5

1211

109

87

65

43

21

1211

10987654321

W

V

U

EP


5Električna instalacijaPriključivanje motora preko priključne kutije

Priključak za snagu motora CFM

Slijedeća slika prikazuje priključak jakosti u priključnoj kutiji:

Za izvedbu priključne kutije se promatraju položaji 6, 7 i 4 kao položaji koji provodenapon.

414077451

UV

W

Kontakt Oznaka žila Priključivanje

Ucrna s bijelim znakovima U, V, W

(BK / WH)

U

V V

W W

PE Zelena / žuta (GN / YE) Zaštitni vodič

414078987

[1] Priključni svornjak [5] Priključna pločica[2] Gornja matica [6] Korisnički vod[3] Podložna pločica [7] Donja matica[4] Odvod motora [8] Elastični prsten

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

67


68

5.12.2 Priključivanje feedback preko priključne kutijeSlijedeća slika prikazuje priključak na primjeru resolvera RH1M:

Stanje isporuke davača

Kućište je zatvoreno sa zatvornim vijkom M16 × 1,5. Položaji 1 i 2 nisu uključeni usadržaj isporuke.

5.12.3 Konfekcionirani kabel za priključivanje preko priključne kutijeVidi kabel resolvera (Æ str. 41) i HIPERFACE®-kabel davača (Æ str. 47).

414080523

[1] Kabel povratne veze[2] Vijčani spoj kabela

[1] [2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Kontakt Priključak RH1M / RH1L

Priključak AS1H / ES1H

1 R1 (referencija +) cosinus +

2 R2 (referencija -) Referencija kosinus

3 S1 (kosinus +) sinus +

4 S3 (kosinus -) Referencija sinus

5 S2 (sinus +) D-

6 S4 (sinus -) D +

7 – GND1)


8 – Us1)

9 TF (KTY +)1) TF (KTY +)

10 TF (KTY –)1) TF (KTY –)

EP


5Električna instalacijaBR-priključivanje kočnice (CFM-motor)

5.13 BR-priključivanje kočnice (CFM-motor)Kočnica se prozračuje na električni način. Postupak kočenja se provodi mehaničkinakon isključivanja napona. Pridržavajte se zakonskih, normativnih propisa za osiguranje pri ispadu faze i timepovezanog spajanja / promjene spajanja!

• Kod izvedbe s ručnom ventilacijom privijte ručnu polugu.• Provjerite priključke namota u spojnim kutijama i po potrebi ih zategnite.• Kočnicu priključite prema priloženoj spojnoj shemi.• Provjerite presjeke vodova.• Čvrsto pritegnite priključke i zaštitne vodiče.Kočni ispravljač BM.. ili uređaj za upravljanje kočnicama BSG se ugrađuju u rasklopniormar. Kočnica se priključuje 4-žilnim kabelom.• Provjerite presjeke kabela – kočne struje (vidi poglavlje "Tehnički podatci").• Aktiviranje kočnica priključite prema priloženoj spojnoj shemi.

5.13.1 Priključak s utičnom spojnicomKočni ispravljač BME

Isklapanje na strani izmjenične struje / normalno aktiviranje kočnice

NAPOMENAUzimajući u obzir uklopni istosmjerni napon i visoko strujno opterećenje moraju seupotrijebiti posebni kočni sklopnici ili sklopnici izmjenične struje s kontaktimauporabne kategorije AC3 prema EN 60947-4-1.

476143499

K12

1514131 2 3 4

UAC

BME

W1 V1 U1

5 4 3

PE

69

5 lektrična instalacijaR-priključivanje kočnice (CFM-motor)

70

Isklapanje na strani istosmjerne i izmjenične struje / brzo aktiviranje kočnice

Kočni ispravljač BMP

Isklapanje na strani izmjenične struje / brzo aktiviranje kočnice / integrirani naponskirelej

Isklapanje na strani istosmjerne struje / brzo aktiviranje kočnice / integrirani naponskirelej

476658187

K12

1514131 2 3 4

UAC

BME

W1 V1 U1

5 4 3

PE

476659723

476661259

K12

1514131 2 3 4

UAC

BMP

W1 V1 U1

5 4 3

PE

K12

1514131 2 3 4

UAC

BMP

W1 V1 U1

5 4 3

PE

EB



Uređaj za upravljanje kočnicama BSG

Za napajanje istosmjernim naponom DC 24 V

Kočni ispravljač BMH

Isklapanje na strani izmjenične struje / normalno aktiviranje kočnice

Isklapanje na strani istosmjerne i izmjenične struje / brzo aktiviranje kočnice

476668427

54321

24DC

+-

BSG W1 V1 U1

5 4 3

PE

476663819

476665355

K12

15

14

131 2 3 4

UAC

BMH

W1 V1 U1

5 4 3

PE

K12

15

14

131 2 3 4

UAC

BMH

W1 V1 U1

5 4 3

PE

71


72

Kočni ispravljač BMK

Isklapanje na strani istosmjerne i izmjenične struje / brzo aktiviranje kočnice / integriraninaponski relej / DC-24-V-upravljački ulaz integriran

476666891

K12

15

14

131 2 3 4

UAC

24DC

+ -

BMK

W1 V1 U1

5 4 3

PE

EB



5.13.2 Priključivanje preko priključne kutijeSlijedeća slika prikazuje priključivanje BR-kočnice preko priključne kutije.

414077451

Kontakt pomoćne priključne

letvice

Oznaka žila Priključivanje kočnog ispravljača BME, BMH,

BMK, BMP

Priključivanje uređaja za upravljanje

kočnicama BSG

3a Crna s bijelim znakovima 1, 2, 3

(BK / WH)

14 1

4a 13 3

5a 15 5

UV

W

73


74

Principna spojna shema aktiviranja kočnica za priključnu kutiju

Legenda

Isklapanje na strani napajanja izmjeničnom strujom (normalno aktiviranje kočnice)

Isklapanje na strani istosmjerne struje(brzo aktiviranje kočnice)

Isklapanje na strani napajanja istosmjernom i izmjeničnom strujom(brzo aktiviranje kočnice)

KočnicaBS = svitak ubrzivačaTS = etapni svitak

Pomoćna priključna letvica u priključnoj kutiji

Motor spojen u trokut

Motor spojen u zvijezdu

Granica razvodnog ormara

WH bijelaRD crvenaBU plavaBN smeđaBK crna

AC

DC

AC

DC

BS

TS

1a

2a

5a

4a

3a

EB



Kočni ispravljač BME

Isklapanje na strani izmjenične struje / normalno aktiviranje kočnica.

619702027

621029771

AC

BU

UAC

WH

RD1a

2a

5a

4a

3a BME

1

2

13

14

15

4

3M

TS

BS

AC

DC

BU

AC

WH

RD1a

2a

5a

4a

3aBME

1

2

13

14

15

4

3M

TS

BS

75


76

Kočni ispravljač BMP

Isklapanje na strani istosmjerne i izmjenične struje / brzo aktiviranje kočnice / integriraninaponski relej.

621032331

621238667

BU

AC

WH

RD1a

2a

5a

4a

3aM

TS

BS

1

2

13

14

15

4

3

BMP

BU

AC

WH

RD1a

2a

5a

4a

3aM

TS

BS

1

2

13

14

15

4

3

BMP

EB



Kočni ispravljač BMH

Isklapanje na strani izmjenične struje / normalno aktiviranje kočnica.Za prozračivanje i grijanje kočnice priključite napon naveden na označnoj pločici.K12 neaktiviran: način grijanjaOpteretivost kontakata stezaljki na BMH:• Stezaljke 1 i 4: AC11• Stezaljka 3: AC3 prema EN 60947-4-1

BU

AC

WH

RD1a

2a

5a

4a

3aM

TS

BS

[1] [2]

1

2

13

14

15

4

3

BMH

K12

[1] Grijanje [2] Prozračivanje

BU

AC

WH

RD1a

2a

5a

4a

3aM

TS

BS

[2][1]

1

2

13

14

15

4

3

BMH

K12

[1] Grijanje [2] Prozračivanje

77


78

Kočni ispravljač BMK

Isklapanje na strani istosmjerne i izmjenične struje / brzo aktiviranje kočnice / integriraninaponski relej / DC-24-V-upravljački ulaz integriran

Aktiviranje kočnica BMV

Istosmjerno isklapanje / brzo aktiviranje kočnice / DC-24-V-upravljački ulaz integriran.

621243275

BU

+- AC

WH

RD1a

2a

5a

4a

3a

DC 24 V

M

TS

BS

1

2

13

14

15

4

3

BMK

UIN

621244811

DC

1a

2a

3a

4a

5a

M

BS

TS

RD

WH

BU

- + - +

1

2

13

14

15

4

3

BMV

DC 24 V

UIN

DC 24 V

EB



Upravljački uređaj BSG

Za napajanje istosmjernim naponom DC 24 V

Mjerska skica aktiviranja kočnica BME, BMH, BMK, BMP

621246347

621247883

[1] Pričvršćenje nosive tračnice EN 50022-35 × 7.5

DC

M4

1

3

2

TS

BS

BU

BSGRD

WH

DC 24 V

+ -

5

15

14

13

4

3

2

1

BM. ...

75

5 68

[1]

22.5

91.5

79

5 lektrična instalacijariključivanje B-kočnice (DFS56-motor)

80

Mjerska skica aktiviranja kočnica BSG

5.14 Priključivanje B-kočnice (DFS56-motor)Kočnica se električki prozračuje te ima jedinstveni priključni napon od DC 24 V. Kočenjese obavlja mehanički nakon isključivanja napona.Pridržavajte se zakonskih, normativnih propisa za osiguranje pri ispadu faze te timepovezanog spajanja / promjene spajanja!

Za prozračivanje kočnice priključite napon, kao što je navedeno na označnoj pločici.Priključivanje B-kočnice na servo pojačalo potražite u slijedećoj tabeli:

Kod standardne izvedbe DS56 s kočnicom se ne isporučuje aktiviranje kočnica. Pazitena primjerenu prenaponsku zaštitu.

621249419

12

78

70

1 2 3 4 5

36

14

4.3

60.5

32.5

NAPOMENAUzimajući u obzir uklopni istosmjerni napon i visoko strujno opterećenje moraju seupotrijebiti posebni kočni sklopnici ili sklopnici izmjenične struje s kontaktimauporabne kategorije AC3 prema EN 60947-4-1.

Pretvarač Direktni priključak

BMV Relej kod korisnika + BS

Relais + Varistor kod korisnika

SEW-EURODRIVE MOVIDRIVE® – X X XSEW-EURODRIVE MOVIAXIS®

(do 25 m dužina kabela kočnog motora)

X – – –

SEW-EURODRIVE MOVIAXIS®

(preko 25 m dužina kabela kočnog motora)

– X X X

drugi proizvođač vidi proizvođač X X X

EP


5Električna instalacijaPriključivanje B-kočnice (DFS56-motor)

Slijedeća grafika prikazuje priključak B-kočnice:

Primjer: Varistor za zaštitu kočnog svitka

621972363

[1] Kočni svitak [2] Varistor

Tip varistor Proizvođač

SIOV-S10 K300 EPCOS

10M 25 VB Conradty

BU

+ _DC 24 V

RD

K12

[2]

[1]

81

5 lektrična instalacijariključivanje B-kočnice (DFS56-motor)

82

5.14.1 Principna spojna shema aktiviranja kočnica za DFS56 motore Kočni ispravljač BMV u rasklopnom ormaru (montaža zaobljenih tračnica)

Zaštitno prespajanje varistora BS (montaža u rasklopnom ormaru)

622031115

DC 24 V

BU

RD

K12

BMV

1

2

13

14

15

4

3

+ – DC 24 V

UIN

+ –

622032651

BU

+ _DC 24 V

RD

K12

1

2

5

4

3 BS

EP


5Električna instalacijaPriključivanje B-kočnice (DFS56-motor)

5.14.2 Priključivanje s priključnom kutijom• Provjerite priključke namota u priključnim kutijama i po potrebi ih zategnite. • Kočnicu priključite prema priloženoj spojnoj shemi.• Provjerite presjeke vodova.• Čvrsto pritegnite priključke i zaštitne vodiče.

5.14.3 Priključak s utičnom spojnicom

476852107

[1] Priključak kočnice (Æ str. 126)

VW U � – +

[1]

Priključak jakosti Priključak povratne veze

622315531 413966603

C +24VD 0 V

1

2

3

4

DC

B

A

98 1

2

10

11

E12

3

45

6

7

NAPOMENAZa konfekcionirane kabele kočnog motora vidi poglavlje "Kabel kočnog motora DFS-motor" (Æ str. 30).

83

5 lektrična instalacijaodatna oprema

84

5.15 Dodatna oprema5.15.1 Osjetnik temperature TF

Termistorski osjetnici temperature odgovaraju DIN 44082.Kontrolno mjerenje otpora (mjerni uređaj s U Â 2,5 V ili I < 1 mA):• Normalne mjerne vrijednosti: 20...500 Ê, toplotni otpor > 4000 Ê

5.15.2 Osjetnik temperature KTY

Karakteristična krivulja na sljedećoj slici prikazuje tijek otpora u ovisnosti od temperaturemotora kod mjerne struje od 2 mA i priključenja na pravilne polove.

Točnije informacije o priključivanju KTY dobit ćete kod rasporeda kontakata resolvera /kabela davača. Pritom pazite na polaritet.

Pozor!Zbog previsokog ulaznog napona na temperaturnom osjetniku može se oštetiti njegovaizolacija te namot motora odn. uništiti izolacija poluvodiča.Moguća materijalna šteta!• Pazite na pravilno priključivanje na TF-analizatoru.• Ne priključujte napon >10 V!

Pozor!Previsokim vlastitim zagrijavanjem osjetnika temperature se mogu oštetiti njegovaizolacija kao i namot motora.Moguća materijalna šteta!• U strujnom krugu KTY izbjegavajte struje > 4 mA.• Pazite na pravilno priključivanje KTY kako biste osigurali besprijekorno vrednovanje

osjetnika temperature.

477194891

2000

1800

1600

1400

1200

1000

0

200

-40 -20 0 40 60 80 100 120 140 160 180 20020

400

600

800

R [Ω]

ϑ [°C]

ED


5Električna instalacijaDodatna oprema

5.15.3 Vanjski ventilatorVanjski ventilator VR za CM-motore

Sinkroni servo motori se mogu za veličinu motora CFM71 ... CFM112 opcionalnododatno opremiti s vanjskim ventilatorom VR.Kod naručivanja vanjskog ventilatora VR za naknadnu dogradnju na CM-motor jepokrovu ventilatora priložena vrećica s priborom sa slijedećim sadržajem:

Mehanička instalacija za CFM motor bez kočnice s utičnom spojnicom (SM5. / KK5.)

Slijedeća slika prikazuje CFM-motor bez kočnice s utičnom spojnicom (SM5. / KK5.).

Motor Sadržaj vrećice s priborom

Kočioni motori • 1 x čahura1)

• 4 x utorni blokovi M5• 4 x vijak sa šesterobridnom glavom M5 x 8

1) Potrebna je samo kod motora sa signalnom utičnom spojnicom SM/SB/KK5. .

Motori bez kočnice • 1 x čahura1)

• 4 x nosač• 4 x vijak sa šesterobridnom glavom M5 x 8

NAPOMENAKod CFM-motora bez kočnice s priključnom kutijom trebate prije montaže vanjskogventilatora priključiti signalni kabel.

578946955

[1] Konfekcionirani signalni kabel [5] Nosač[2] Čahura [6] Vijak sa šesterobridnom glavom[3] B-ležajni štit [7] Vanjski ventilator VR[4] Cilindrični vijak

[1]

[2]

[4]

[5]

[6]

[7]

[3]

85


86

Postupak Vanjski ventilator VR se montira s 4 nosača na B-ležajni štit.Postupajte na sljedeći način:

• Otpustite cilindrični vijak [4] s 2 do 3 okretaja.• Pozicionirajte nosač [5] u udubljenju B-ležajnog štita.• Ponovno zategnite cilindrični vijak [4]. Poštujte pritezni moment:

• Ponovite postupak montaže u cjelosti (koraci 1 do 3) s preostala 3 držača.• Pričvrstite vanjski ventilator vijcima sa šesterobridnom glavom [6] na montiranim

nosačima (Pritezni momenti = 6 Nm).• Privijte okrugli utikač konfekcioniranog signalnog kabela [1] s isporučenom čahurom

[2] na prirubnu kutiju motora.

NAPOMENAMontažu držača [5] u cjelosti provedite uvijek samo na jednom cilindričnom vijku [4],jer se u suprotnom podešavanja sustava davača mogu promijeniti. Vidi sliku br.578946955 (Æ str. 85).

Veličina gradnje motora

Zatezni okretni moment [Nm]

CM71 7 (M5)

CM90 13 (M6)

CM112 28 (M8)

ED



Mehanička instalacija za CFM-motor s kočnicom s priključnom kutijom

Slijedeća slika prikazuje CFM-motor bez kočnice s priključnom kutijom.

Postupak Vanjski ventilator VR se montira s 4 utorna bloka i 4 vijka na ležajni štit kočnice.Postupajte na sljedeći način:• Na motor priključite signalni kabel (priključna letvica).• Položite utorne blokove [2] u udubljenja u ležajnom štitu kočnice [3].• Pričvrstite vanjski ventilator [4] s vijcima [1] na ležajni štit kočnice [3] (pritezni

moment = 6 Nm).

NAPOMENAKod CFM-motora s kočnicom s utičnom spojnicom (SB5.) se signalni utikač privija kaou poglavlju "Mehanička instalacija za CFM-motor bez kočnice s utičnom spojnicom(SM5. / KK5.)" .

578945291

[1] Vijak M5 × 8[2] Utorni blok[3] Ležajni štit kočnice[4] Vanjski ventilator

[2]

[3]

[4]

[1]

87


88

Vanjski ventilator VR za servomotor DS56Servomotor DS56 se može opremiti i pomoću kompleta dodataka s vanjskimventilatorom.

Mehanička instalacijaSljedeća slika prikazuje servomotor DS56.

Električni priključak Ovo poglavlje vrijedi za servomotore CFM i DFS.Vanjski ventilator VR na raspolaganju je za istosmjerni napon od 24 V i za izmjeničninapod od 100 - 240 V. Vidi poglavlje "Priključna-spojna shema vanjskog ventilatora VR"(Æ str. 127)• DC 24 V ± 20 %• Priključak utične spojnice• Maks. presjek priključka 3 × 1 mm2 (AWG 18)• Kabelski vijčani spoj Pg7 s unutarnjim presjekom od 7 mm

NAPOMENAKomplet dodataka vanjskog ventilatora za motor DS56 smije montirati samoautorizirano osoblje SEW-EURODRIVE.

133935755

477889547

Kontakt utikača Priključivanje

1 24 V +

2 0 V

1

2-

+DC 24 V

ED



5.15.4 Dio uklopne mreže UWU52AU izvedbi za izmjenični napon dobit ćete vanjski ventilator VR i dio uklopne mrežeUWU52A (Æ sljedeća slika).

Ulaz: AC 110 ... 240 V; 1,04 - 0,61 A; 50 / 60 Hz DC 110 ... 300 V; 0,65 - 0,23 A Izlaz: DC 24 V; 2,5 A (40 °C) DC 24 V; 2,0 A (55 °C)Priključak: vijčane stezaljke 1,5 ... 2,5 mm2, odvojive.Vrsta zaštite: IP20; Pričvršćenje na nosivu tračnicu EN 60715 TH35 u rasklopnomormaru.Predmetni broj: 0188 1817.

5.15.5 HIPERFACE®-davačKod priključivanja HIPERFACE®-davača AS1H/ES1H obvezatno poštujte sljedećenaputke:• Upotrebljavajte samo ekranizirani vod s parno prepletenim žilama.• Zakriljenje položite s obije strane cijelom površinom na PE-potencijal. • Signalne vodove polažite odvojeno od učinskih kabela ili kočionih vodova (razmak

najmanje 200 mm).

576533259

76

38111

101

NAPOMENASEW-EURODRIVE preporuča, da signalnu utičnu spojnicu HIPERFACE®-davačaAS1H / ES1H ne skidate pod naponom.

89

6 tavljanje u pogonreduvjeti za stavljanje u pogon

90

6 Stavljanje u pogon6.1 Preduvjeti za stavljanje u pogon

6.1.1 Prije stavljanja u pogonPrije stavljanja u pogon se uvjerite da• su utične spojnice osigurane od otpuštanja• pogon nije oštećen i blokiran• su nakon duljeg vremena skladištenja provedene mjere sukladno poglavlju

"Pripremni radovi"• su sva priključivanja izvedena u skladu s propisima• je smjer vrtnje motora / motora s reduktorom pravilan• su svi zaštitni poklopci pravilno montirani• su aktivni svi uređaji za zaštitu motora i podešeni na dimenzioniranu struju motora• se kod podiznih pogona rabi odskočno ručno prozračivanje kočnice• materijali osjetljivi na toplinu ili materijali koji izoliraju toplinu ne pokrivaju površinu

motora• nema drugih izvora opasnosti

6.1.2 Tijekom stavljanja u pogon• Motor mora besprijekorno raditi (bez preopterećenja, bez neželjenog osciliranja

broja okretaja, jakog razvoja buke itd.).• Pravilan kočni moment treba podesiti sukladno pojedinom slučaju primjene. Vidi

poglavlje "rasklopni rad, kočni moment" (Æ str. 106).• U slučaju problema se pridržavajte poglavlja 7, "Pogonske smetnje".

OPASNOST!Opasnost od ozljeda zbog strujnog udara.Smrt ili teške ozljede!• Pri instalaciji se obvezatno pridržavajte sigurnosnih naputaka u poglavlju 2!• Za spajanje motora i kočnice upotrebljavajte uklopne kontakte uporabne kategorije

AC-3 prema EN 60947-4-1.• Kod motora, koji se napajaju iz pretvarača, valja se pridržavati odgovarajućih

napomena proizvođača pretvarača za ožičenje. • Pridržavajte se uputa za rad servo pretvarača.

Pozor!Kočni motor se može oštetiti, ako se ručna poluga ne skine nakon stavljanja u pogon.Moguća materijalna šteta!• Kod kočnih motora s povratnom ručnom ventilacijom mora se odmah nakon

stavljanja u pogon skinuti ručna poluga.

SP

00

I


7Pogonske smetnjeSmetnje na motoru

7 Pogonske smetnje7.1 Smetnje na motoru

7.2 Smetnje pri radu sa servo pretvaračima

Ako trebate pomoć SEW-EURODRIVE službe za kupce, molimo Vas za sljedećepodatke:• potpune podatke označne pločice.• Vrsta i veličina smetnje• vrijeme i popratne okolnosti smetnje• naslućeni uzrok

Smetnja Mogući uzrok Pomoć

Motor se ne pokreće Prekinut dovod Provjerite i po potrebi korigirajte priključke

Osigurač je pregorio Zamijenite osigurač

Aktivirala se zaštita motora Provjerite pravilnu podešenost zaštite motora, po potrebi uklonite pogrešku

Servo pretvarač pokvaren, preopterećen, krivo priključen ili krivo podešen

Provjerite pretvarač, provjerite ožičenje

Nepravilan smjer vrtnje Motor je nepravilno priključen Provjerite pretvarač, provjerite predviđene vrijednosti

Motor bruji i ima visoki prihvat struje

Pogon blokiran Provjerite pogon

Kočnica se ne prozračuje Vidi poglavlje 7.3 "Smetnje na kočnic"i

Smetnja na vodu davača Provjerite vod davača

Pretvarač krivo podešen Provjerite pretvarač

Motor se prejako zagrijava (izmjerite temperaturu, značajno iznad 110°C)

Preopterećenje Izmjerite snagu, po potrebi primijenite veći motor ili smanjite opterećenje, provjerite profil vožnje

Temperatura okružja previsoka Vodite računa o dozvoljenom području temparature

Nedostatno hlađenje Korigirajte dovod rashladnoga zraka odn. oslobodite kanale rashladnoga zraka i prema potrebi opremite vanjskim ventilatorom

Vanjski ventilator ne radi Provjerite priključak, prema potrebi ispravite

Vrsta nazivnog pogona (S1 do S10, EN 60034) prekoračena, npr. zbog visokog efektivnog okretnog momenta

Vrstu nazivnog pogona motora prilagodite potrebnim pogonskim uvjetima; po potrebi pozovite stručnjaka za određivanje pravilnog pogona

Pretvarač nije optimiran Provjerite pretvarač

Radni zvukovi na motoru Oštećenja ležajeva • Savjetovanje sa službom za kupce SEW-EURODRIVE

• Zamjena motora

Vibracija rotirajućih dijelova Uklonite uzrok i po potrebi neravnotežu

Kod vanjskog ventilatora: Strana tijela u kanalima rashladnoga zraka

Očistite kanale rashladnoga zraka

NAPOMENAKod rada motora sa servo pretvaračem mogu nastupiti i simptomi opisani upoglavlju 7.1. Značenje nastalih problema te naputke za njihovo rješavanje naći ćeteu uputi za uporabu servo pretvarača.

91

7 ogonske smetnjemetnje na kočnici

92

7.3 Smetnje na kočnici

Smetnja Mogući uzrok Pomoć

Kočnica se ne prozračuje Nepravilan napon na uređaju za upravljanje kočnicom

priključite pravilan napon

Uređaj za upravljanje kočnicama ispao Zamijenite navođenje kočnice, provjerite unutarnji otpor i izolaciju kočnog svitka i rasklopne uređaje

Kočnica krivo priključena Provjerite priključak kočnice

Maks. dozvoljeni radni zračni raspor prekoračen jer je kočna obloga istrošena

• Savjetovanje sa SEW-EURODRIVE-om• Zamjena motora

Pad napona niz dovod > 10 % pobrinite se za pravilan priključni napon; Provjerite presjek kabela

Kočni svitak ima spoj s masom ili spoj s namotom

Kočnica B

Savjetovanje sa SEW-EURODRIVE-om

Kočnica BR

• Provjerite sklopne uređaje• Izmijenite kočnicu s aktiviranjem kočnice u cijelosti

(posavjetujte se sa SEW-EURODRIVE)

Motor ne koči Kočna obloga je istrošena • Savjetovanje sa SEW-EURODRIVE-om• Zamjena motora

Kočni moment nepravilan • Savjetovanje sa SEW-EURODRIVE-om• Zamjena motora

Uređaj za ručnu ventilaciju nije pravilno podešen

Pravilno podesite matice za podešavanje

Kočnica se napinje sa zakašnjenjem

Kočnica je spojena na strani izmjenične struje

Isključite istosmjerni i izmjenični napon; Pridržavajte se spojne sheme

Zvukovi u području kočnice

Klatni momenti zbog nepravilno podešenog pretvarača frekvencije

Provjerite / korigirajte podešenost pretvarača frekvencije prema uputama za uporabu

PS


8Provjeravanje / servisiranjeSigurnosne napomene za provjeravanje / servisiranje

8 Provjeravanje / servisiranje8.1 Sigurnosne napomene za provjeravanje / servisiranje

OPASNOST!Servo motor tijekom i nakon rada ima dijelove pod naponom.Smrt ili teške ozljede zbog strujnog udara!• Prije vađenja energetskog i signalnog utikača treba sve energetske, kočione i

signalne vodove isključiti iz napona.• Osigurajte od nehotičnog uključivanja.

OPREZ!Površine servo motora mogu tijekom rada postići temperature veće od 100 °C.Opasnost od opeklina!• Servo motor ni u kojem slučaju ne dodirujte za vrijeme rada i tijekom faze hlađenja

nakon isključivanja.• Prije početka rada pustite da se servo motor ohladi.• Nosite zaštitne rukavice.

Pozor!Servo motor može se oštetiti ako koristite neoriginalne rezervne dijelove.Moguća materijalna šteta!• Upotrebljavajte samo originalne zamjenske dijelove u skladu s pojedinačno

važećom listom zamjenskih dijelova.

93

8 rovjeravanje / servisiranječestalost provjeravanja

94

8.2 Učestalost provjeravanjaNa vremena habanja koja mogu biti kratka utječu mnogi čimbenici. Potrebnu učestalostprovjeravanja morate izračunati individualno prema projektnoj dokumentaciji (na pr.Praksa pogonske tehnike - Projektiranje pogona, katalog reduktori sa servo motorom)proizvođača uređaja.

8.2.1 ČišćenjePrekomjerna prljavština, prašina ili strugotine mogu negativno utjecati na djelovanjeservo motora, a u ekstremnim slučajevima dovesti i do ispada servo motora.Stoga biste u redovitim razdobljima, najkasnije nakon isteka jedne godine, trebali očistitiservo motore kako biste postigli dovoljno veliku površinu toplotnog zračenja.Nedovoljno toplotno zračenje može imati neželjene posljedice. Životni vijek ležajeva sesmanjuje zbog rada na nedopustivo visokim temperaturama (mast za ležajeve seraspada).

8.2.2 Priključni kabel

Priključne kabele provjeravajte u redovitim razmacima glede oštećenja i prema potrebiih zamijenite

8.3 Radovi provjeravanja kočnice B (DFS)Kod kočnice DFS56 radovi servisiranja načelno nisu potrebni. Kočnica se ne možedodatno opremiti.

NAPOMENAPridržavajte se informacija proizvođača stroja u planu servisiranja stroja!

OPASNOST!Servo motor tijekom i nakon rada ima dijelove koji prenose napon. Smrt ili teške ozljede zbog strujnog udara!• Prije skidanja učinskog i signalnog utikača treba sve učinske, kočione i signalne

vodove isključiti iz napona.• Osigurajte od nehotičnog uključivanja.• Ne obavljajte provizorne popravke na priključnim vodovima. I kod najmanjih

oštećenja plašta kabela odmah valja isključiti uređaj i zamijeniti kabel.

Pozor!Zamjena kočnice koja se ne može podešavati zahtijeva opširnu demontažu motora.Moguće štete na kočnici B!• Radove servisiranja na kočnici B smije izvoditi samo SEW-EURODRIVE jer se

nakon svake demontaže moraju iznova podešavati davač ili rezolver.

PU


8Provjeravanje / servisiranjeRadovi provjeravanja kočnice BR (CFM)

8.4 Radovi provjeravanja kočnice BR (CFM)8.4.1 Izmjerite radni zračni raspor

Radni zračni raspor se ne može podešavati i može se mjeriti samo pri podizanju sidrenepločice do kojeg dolazi prilikom ventilacije.• Motor i kočnicu isključite iz napona i osigurajte od nehotičnog uključivanja!• Kod motora s vanjskim ventilatorom uklonite limeni pokrov s motora.• Kočnicu priključite na opskrbu naponom. • Izmjerite radni zračni raspor, do kojeg dolazi kod električnog otvaranja i zatvaranja

kočnice, preko podizanja sidrene pločice na oba zatična vijka ÍH (vidi slijedećusliku). Dopušteno je 0,15 ... 0,8 mm.

• Ako je radni zračni raspor > 0,8 mm, kočnica se mora zamijeniti u cijelosti. Kočnicusmije izmijeniti samo SEW-EURODRIVE.

OPASNOST!Servo motor tijekom i nakon rada ima dijelove pod naponom.Smrt ili teške ozljede zbog strujnog udara!• Prije vađenja energetskog i signalnog utikača treba sve energetske, kočione i

signalne vodove isključiti iz napona.• Osigurajte od nehotičnog uključivanja.

OPREZ!Površine servo motora mogu tijekom rada postići temperature veće od 100 °C.Opasnost od opeklina!• Servo motor ni u kojem slučaju ne dodirujte za vrijeme rada i tijekom faze hlađenja

nakon isključivanja. • Prije početka rada pustite da se servo motor ohladi.• Nosite zaštitne rukavice.

478583435

ΔH

95

8 rovjeravanje / servisiranjeadovi provjeravanja kočnice BR (CFM)

96

8.4.2 Dodatno opremite ručnu ventilaciju CFM71 i CFM90Ilustracija ručne ventilacije

706627467

[1] Zatični vijak [3] Čahura [5] Poluga ventilatora[2] Konusni obruč [4] Šestobridna matica [6] Ručna poluga

[5]

[6]

[3][2][1]

[4]

PR



Postupak Postupajte na sljedeći način:

Korak Postupak Ilustracija1 Odvijte obije šestobridne matice [4].

2 Skinite čahure [3] i konusne opruge [2].

3 Utaknite polugu ventilatora [5] na zatične vijke [1].

4 Utaknite prisutnu konusnu oprugu [2] na zatične vijke [1].

5 Privijte šestobridnu maticu [4] na zatične vijke [1].

6 Uvrnite ručnu polugu [6] u polugu ventilatora [5].

7 Podesite s obje strane uzdužni zazor [s] od 2 mm između spojnice poluge ventilatora [5] i šestobridne matice [4].

[3][2][1]

[4]

[4][2][5]

[6]

[1]

s

97

8 rovjeravanje / servisiranjeadovi provjeravanja kočnice BR (CFM)

98

8.4.3 Dodatno opremanje ručne ventilacije CFM112Ilustracija ručne ventilacije

1244130827

[1] Zatični vijak [3] Čahura [5] Poluga ventilatora[2] Konusni obruč [4] Šestobridna matica [6] Ručna poluga

[1] [2] [3] [4][5]

[6]

PR



Postupak Postupajte na sljedeći način:

Korak Postupak Ilustracija1 Odvijte obije šestobridne matice [4].

2 Skinite čahure [3] i konusne opruge [2].

3 Utaknite polugu ventilatora [5] na zatične vijke [1].

4 Utaknite prisutnu konusnu oprugu [2] na zatične vijke [1].

5 Privijte šestobridnu maticu [4] na zatične vijke [1] do graničnika. Okrenite šestobridne matice [4] natrag za 2 cijela okretaja, kakob iste podesili uzdužni zazor.

6 Uvrnite ručnu polugu [6] u polugu ventilatora [5].

[1] [2] [3] [4]

[6]

[1]

[5][2]

[4]

99

9 ehnički podatcilavni tehnički podatci servomotora

100

9 Tehnički podatci9.1 Glavni tehnički podatci servomotora9.1.1 Legenda uz tehničke podatke

nN Dimenzionirani broj okretaja

M0 Okretni moment u mirovanju (tehnički trajni okretni moment kod niskog broja okretaja)

I0 Struja mirovanja

Mpk Dinamički granični moment

Imax Maksimalno dopustiva struja motora

M0VR Okretni moment u mirovanju s vanjskim ventilatorom

I0VR Struja mirovanja s vanjskim ventilatorom

Jmot Moment tromosti mase motora

Jbmot Moment tromosti mase kočinog motora

MB1 Standardni kočioni moment

MB2 Opcionalni kočioni moment

Wmax1 Maksimalni mogući rad kočnica kod standardnog kočnog momenta tijekom učestalosti servisiranja

Wmax2 Maksimalni mogući rad kočnica kod opcionalnog kočnog momenta tijekom učestalosti servisiranja

L1 Induktivnost između faze priključivanja i zvjezdišta

R1 Otpor između faze priključivanja i zvjezdišta

Up0 hladno Napon polnog kotača kod 1000 min–1

mmot Masa motora

mbmot Masa kočionog motora

TG

Pi

fkVA

Hz

n


9Tehnički podatciGlavni tehnički podatci servomotora

9.1.2 Tehnički podatci DFS- / CFM-motoriSinkroni servomotori s 400-V-naponom sustava

nN MotorM0 I0 Mpk Imax M0VR I0VR Jmot Jbmot MB1 MB2 Wmax1 Wmax2

[min–1] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [10–4 kgm2] [Nm] [kJ]

2000

CFM71S 5 2.2 16.5 8.8 7.3 3.2 4.89 6.65 10 5 18 22CFM71M 6.5 3 21.5 12 9.4 4.2 6.27 8.03 14 7 15 20CFM71L 9.5 4.2 31.4 16.8 13.8 6.1 9.02 10.8 14 10 15 18CFM90S 11 4.9 39.6 19.6 16 7.1 17.4 21.2 28 14 17 24CFM90M 14.5 6.9 52.2 28 21 10 22.3 26.1 40 20 10.5 19.5CFM90L 21 9.9 75.6 40 30.5 14.4 32.1 35.9 40 28 10.5 17CFM112S 23.5 10 82.3 40 34 14.5 68.4 84 55 28 32 48CFM112M 31 13.5 108.5 54 45 19.6 88.2 104 90 40 18 44CFM112L 45 20 157.5 80 65 29 128 143 90 55 18 32CFM112H 68 30.5 238.0 122 95 42.5 190 209 90 55 18 32

3000

DFS56M 1 1.65 3.8 6.6 – – 0.48 0.83 2.5 – – –DFS56L 2 2.4 7.6 9.6 – – 0.83 1.18 2.5 – – –DFS56H 4 2.8 15.2 11.2 – – 1.53 1.88 5 – – –CFM71S 5 3.3 16.5 13.2 7.3 4.8 4.89 6.65 10 5 14 20CFM71M 6.5 4.3 21.5 17.2 9.4 6.2 6.27 8.03 14 7 11 18CFM71L 9.5 6.2 31.4 25 13.8 9 9.02 10.8 14 10 11 14CFM90S 11 7.3 39.6 29 16 10.6 17.4 21.2 28 14 10 20CFM90M 14.5 10.1 52.2 40 21 14.6 22.3 26.1 40 20 4.5 15CFM90L 21 14.4 75.6 58 30.5 21 32.1 35.9 40 28 4.5 10CFM112S 23.5 15 82.3 60 34 22 68.4 84 55 28 18 36CFM112M 31 20.5 108.5 82 45 30 88.2 104 90 40 7 32CFM112L 45 30 157.5 120 65 44 128 143 90 55 7 18CFM112H 68 43 238.0 172 95 60 190 209 90 55 7 18

4500

DFS56M 1 1.65 3.8 6.6 – – 0.48 0.83 2.5 – – –DFS56L 2 2.4 7.6 9.6 – – 0.83 1.18 2.5 – – –DFS56H 4 4 15.2 16 – – 1.53 1.88 5 – – –CFM71S 5 4.9 16.5 19.6 7.3 7.2 4.89 6.65 10 5 10 16CFM71M 6.5 6.6 21.5 26 9.4 9.6 6.27 8.03 14 7 6 14CFM71L 9.5 9.6 31.4 38 13.8 14 9.02 10.8 14 10 6 10CFM90S 11 11.1 39.6 44 16 16.2 17.4 21.2 28 14 5 15CFM90M 14.5 14.7 52.2 59 21 21.5 22.3 26.1 40 20 3 9CFM90L 21 21.6 75.6 86 30.5 31.5 32.1 35.9 40 28 3 5CFM112S 23.5 22.5 82.3 90 34 32.5 68.4 84 55 25 11 22CFM112M 31 30 108.5 120 45 44 88.2 104 90 40 4 18CFM112L 45 46 157.5 184 65 67 128 143 90 55 4 11CFM112H 68 66 238.0 264 95 92 190 209 90 55 4 11

6000

DFS56M 1 1.65 3.8 6.6 – – 0.48 0.83 2.5 – – –DFS56L 2 2.75 7.6 11 – – 0.83 1.18 2.5 – – –DFS56H 4 5.3 15.2 21 – – 1.53 1.88 5 – – –CFM71S 5 6.5 16.5 26 7.3 9.5 4.89 – – – – –CFM71M 6.5 8.6 21.5 34 9.4 12.5 6.27 – – – – –CFM71L 9.5 12.5 31.4 50 13.8 18.2 9.02 – – – – –CFM90S 11 14.5 39.6 58 16 21 17.4 – – – – –CFM90M 14.5 19.8 52.2 79 21 29 22.3 – – – – –CFM90L 21 29.5 75.6 118 30.5 43 32.1 – – – – –


Pi

fkVA

Hz

n

101


102

nN MotorL1 R1 Up0 mmot mbmot

[min–1] [mH] [mÊ] [V/1000 min–1] [kg]

2000

CFM71S 52 7090 151 9.5 11.8CFM71M 36 4440 148 10.8 13.0CFM71L 24 2500 152 13.0 15.3CFM90S 18 1910 147 15.7 19.6CFM90M 12.1 1180 141 17.8 21.6CFM90L 8.4 692 146 21.9 26.5CFM112S 10 731 155 26.2 31.8CFM112M 7.5 453 153 30.5 36.0CFM112L 4.6 240 151 39.3 44.9CFM112H 2.6 115 147 54.2 59.8

3000

DFS56M 9.7 5700 40 2.8 2.9DFS56L 8.8 3700 56 3.5 3.6DFS56H 12.7 4500 97 4.8 5.3CFM71S 23 3150 101 9.5 11.8CFM71M 16 2000 100 10.8 13.0CFM71L 11 1120 102 13.0 15.3CFM90S 8.1 838 98 15.7 19.6CFM90M 5.7 533 96 17.8 21.6CFM90L 3.9 324 99 21.9 26.5CFM112S 4.6 325 103 26.2 31.8CFM112M 3.1 193 99 30.5 36.0CFM112L 2 103 101 39.3 44.9CFM112H 1.3 57 104 54.2 59.8

4500

DFS56M 9.7 5700 40 2.8 2.9DFS56L 8.8 3700 56 3.5 3.6DFS56H 6.2 2200 67.5 4.8 5.3CFM71S 10 1380 66 9.5 11.8CFM71M 6.9 828 64 10.8 13.0CFM71L 4.9 446 65 13.0 15.3CFM90S 3.45 358 64 15.7 19.6CFM90M 2.65 249 65 17.8 21.6CFM90L 1.73 148 66 21.9 26.5CFM112S 2 149 69 26.2 31.8CFM112M 1.5 92 68 30.5 36.0CFM112L 0.85 44 66 39.3 44.9CFM112H 0.54 24 67 54.2 59.8

6000

DFS56M 9.70 5700 40 2.8 2.9DFS56L 6.80 2800 49 3.5 3.6DFS56H 3.50 1200 50.5 4.8 5.3CFM71S 5.75 780 50 9.5 –CFM71M 3.93 493 49 10.8 –CFM71L 2.68 277 50 13.0 –CFM90S 2.03 212 49 15.7 –CFM90M 1.48 136 48 17.8 –CFM90L 0.93 77 48 21.9 –

TG

Pi

fkVA

Hz

n


9Tehnički podatciGlavni tehnički podatci servomotora

Sinkroni servomotori s 230-V-naponom sustava

nN MotorM0 I0 Mpk Imax M0VR I0VR Jmot Jbmot MB1 MB2 Wmax1 Wmax2

[min–1] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [10–4 kgm2] [Nm] [kJ]

2000

CFM71S 5 3.95 16.5 15.8 7.3 5.7 4.89 6.65 10 5 18 22CFM71M 6.5 5.3 21.5 21 9.4 7.7 6.27 8.03 14 7 15 20CFM71L 9.5 7.4 31.4 29.5 13.8 10.7 9.02 10.8 14 10 15 18CFM90S 11 8.7 39.6 35 16 12.6 17.4 21.2 28 14 17 24CFM90M 14.5 12.1 52.2 48.5 21 17.5 22.3 26.1 40 20 10.5 19.5CFM90L 21 17.1 75.6 68 30.5 25 32.1 35.9 40 28 10.5 17CFM112S 23.5 18 82.3 72 34 26 68.4 84 55 28 32 48CFM112M 31 24.5 108.5 98 45 35.5 88.2 104 90 40 18 44CFM112L 45 35.5 157.5 142 65 51 128 143 90 55 18 32

3000

DFS56M 1 1.65 3.8 6.6 – – 0.48 0.83 2.5 – – –DFS56L 2 2.4 7.6 9.6 – – 0.83 1.18 2.5 – – –CFM71S 5 5.9 16.5 23.5 7.3 8.6 4.89 6.65 10 5 14 20CFM71M 6.5 7.6 21.5 30.5 9.4 11 6.27 8.03 14 7 11 18CFM71L 9.5 11.1 31.4 44.5 13.8 16.1 9.02 10.8 14 10 11 14CFM90S 11 12.7 39.6 51 16 18.4 17.4 21.2 28 14 10 20CFM90M 14.5 17.4 52.2 70 21 25 22.3 26.1 40 20 4.5 15CFM90L 21 25.5 75.6 102 30.5 37 32.1 35.9 40 28 4.5 10CFM112S 23.5 27 82.3 108 34 39 68.4 84 55 28 18 36CFM112M 31 35 108.5 140 45 51 88.2 104 90 40 7 32CFM112L 45 48 157.5 192 65 70 128 143 90 55 7 18

4500

CFM71S 5 8.5 16.5 34 7.3 12.3 4.89 6.65 10 5 10 16CFM71M 6.5 11.3 21.5 45 9.4 16.4 6.27 8.03 14 7 6 14CFM71L 9.5 17.1 31.4 68 13.8 25 9.02 10.8 14 10 6 10CFM90S 11 18.9 39.6 76 16 27.5 17.4 21.2 28 14 5 15CFM90M 14.5 26 52.2 104 21 37.5 22.3 26.1 40 20 3 9CFM90L 21 39 75.6 156 30.5 57 32.1 35.9 40 28 3 5CFM112S 23.5 38.5 82.3 154 34 56 68.4 84 55 25 11 22CFM112M 31 54 108.5 216 45 78 88.2 104 90 40 4 18

6000

CFM71S 5 11.6 16.5 46.5 7.3 16.8 4.89 – – – – –CFM71M 6.5 14.1 21.5 56 9.4 20.5 6.27 – – – – –CFM71L 9.5 21.5 31.4 86 13.8 31 9.02 – – – – –CFM90S 11 23.5 39.6 94 16 34 17.4 – – – – –CFM90M 14.5 37 52.2 148 21 54 22.3 – – – – –CFM90L 21 51 75.6 204 30.5 74 32.1 – – – – –


Pi

fkVA

Hz

n

103


104

nN MotorL1 R1 Up0 mmot mbmot

[min–1] [mH] [mÊ] [V/1000 min–1] [kg]

2000

CFM71S 16.3 2188 85 9.5 11.8CFM71M 11.4 1394 83 10.8 13.0CFM71L 7.7 802 86 13.0 15.3CFM90S 5.7 593 83 15.7 19.6CFM90M 3.95 382 81 17.8 21.6CFM90L 2.80 236 85 21.9 26.5CFM112S 3.10 225 86 26.2 31.8CFM112M 2.25 127 84 30.5 36.0CFM112L 1.46 76 85 39.3 44.9

3000

DFS56M 9.7 5700 40 2.8 2.9DFS56L 8.8 3700 56 3.5 3.6CFM71S 7.2 973 57 9.5 11.8CFM71M 5.2 642 57 10.8 13.0CFM71L 3.45 347 57 13.0 15.3CFM90S 2.7 271 57 15.7 19.6CFM90M 1.91 182 56 17.8 21.6CFM90L 1.24 105 56 21.9 26.5CFM112S 1.42 100 57 26.2 31.8CFM112M 1.08 67 58 30.5 36.0CFM112L 0.78 35 63 39.3 44.9

4500

CFM71S 3.30 449 38 9.5 11.8CFM71M 2.35 278 37.5 10.8 13.0CFM71L 1.55 149 36.5 13.0 15.3CFM90S 1.19 124 37.5 15.7 19.6CFM90M 0.84 81 36.5 17.8 21.6CFM90L 0.53 48 36.5 21.9 26.5CFM112S 0.68 50 40.5 26.2 31.8CFM112M 0.465 28 38 30.5 36.0

6000

CFM71S 1.80 243 28 9.5 –CFM71M 1.47 175 30 10.8 –CFM71L 0.91 89 29 13.0 –CFM90S 0.77 78 30 15.7 –CFM90M 0.42 42 25.5 17.8 –CFM90L 0.31 26 28 21.9 –

TG

Pi

fkVA

Hz

n


9Tehnički podatciUtična spojnica

9.2 Utična spojnica

9.3 Priključivanje s priključnom kutijom

Utična spojnica

Energetski utična spojnica Signalna utična spojnica

Kontakt priključniceMaks. promjer

kabela[mm]

Kontakt priključniceMaks. promjer

kabela[mm]

SM11 4 × 1,5 mm2

14

10 x 0.06 ... 1 mm2 10.5

SB11 4 × 1,5 mm2 +2 × 0,5 ... 1,5 mm2

SM51 / SM61 4 × 1,5 mm2

SB51 / SB61 4 × 1,5 mm2 +3 × 0,5 ... 1,5 mm2

SM52 / SM62 4 × 2,5 mm2

SB52 / SB62 4 × 2,5 mm2 +3 × 0,5 ... 1,5 mm2

SM54 / SM64 4 × 4 mm2

SB54 / SB64 4 × 4 mm2 +3 × 0,5 ... 1,5 mm2

17SM56 / SM66 4 × 6 mm2

SB56 / SB66 4 × 6 mm2 +3 × 0,5 ... 1,5 mm2

23SM59 / SM69 4 × 10 mm2

SB59 / SB69 4 × 10 mm2 +3 × 0,5 ... 1,5 mm2

Tip motora

Priključak jakosti Davač / resolver / termička zaštita motora

Priključivanje Maksimalni presjek

priključka

Uvođenje kabela

Priključivanje Kabelska uvodnica

DFS56.. Kavezna vlačna opruga

4 x 2,5 mm2 M20 x 1.5 Stezaljka s vijčanim priključkom u steznoj kutiji

M16 x 1.5

CFM71.. 3 x M5 4 x 6 mm2 M25 x 1.5Stezaljka s kaveznom vlačnom

oprugom u kućištu davača

M16 x 1.5

CFM90.. / 112S 3 x M6 4 x 10 mm2 M32 x 1.5 M16 x 1.5

CFM112M / H 3 x M8 4 x 25 mm2 M50 x 1.5 M16 x 1.5


Pi

fkVA

Hz

n

105

9 ehnički podatciasklopni rad, kočni momenti

106

9.4 Rasklopni rad, kočni momenti

9.5 Otpori kočnog svitka

Slijedeća slika prikazuje shematski prikaz BR-kočnice i priključka.

Kočnica za veličinu motora Rasklopni rad do servisiranja Kočni moment

[106 J] [Nm]

B DFS56H – 5

B DFS56M/L – 2.5

BR1 CFM71 60

57

101420

BR2 CFM90 90

14202840

BR8 CFM112 180

28405590

Kočnica

UN

DC 24 V AC 110 V AC 230 V Izmjenični 400 V Izmjenični 460 V

RB RT RB RT RB RT RB RT RB RT

[Ê] [Ê] [Ê] [Ê] [Ê] [Ê] [Ê] [Ê] [Ê] [Ê]

B 43 – – – –

BR1 3.7 11.2 11.8 35.4 59.2 178 187 561 236 707

BR2 3.3 9.8 10.5 31.0 52.6 156 158 469 199 590

BR8 1.4 7.2 4.4 22.7 21.9 114 69.3 359 87.2 452

480161803

RB Otpor svitka ubrzivača kod 20 °CRT Otpor dionog svitka kod 20 °CUN Nazivni napon (područje nazivnog napona)

RB

RT

43 5

TR

Pi

fkVA

Hz

n


9Tehnički podatciPogonske struje kočnice BR

9.6 Pogonske struje kočnice BRStrujne vrijednosti IH (pridržna struja), navedene u tablicama, su efektivne vrijednosti.Za njihovo mjerenje rabite samo instrumente za mjerenje efektivnih vrijednosti. Uklopnastruja (struja ubrzanja IB teče kratko vrijeme (maks. 150 ms) kod prozračivanja kočniceili pri padu napona ispod 70 % nazivnog napona. Pri uporabi kočnog ispravljača BG ilikod direktnog napajanja istosmjernim naponom (oboje je moguće samo kod kočnica doveličine gradnje BMG4 ) ako ne dođe do povećanja uklopne struje.

Kočnica B BR1 BR2 BR8

za motor DFS56M/L DFS56H CFM71 CFM90 CFM112

MBmax [Nm] 2.5 5 20 40 90

PB [W] 12 13.4 45 55 75

Omjer uklopne struje IB/IH – – 4.0 4.0 6.3

Nazivni napon UN I [ADC] I [ADC] IH [AAC] IH [AAC] IH [AAC]

(...) tolerancije napona

[VAC] [VDC]

– 24 (24 ... 25) 0.50 0.56 1.55 1.9 2.4

110 (99 ... 121) – – – 0.66 0.72 0.96

230 (218 ... 243) – – – 0.290 0.320 0.43

400 (380 ... 431) – – – 0.165 0.190 0.24

460 (432 ... 484) – – – 0.150 0.170 0.22

IB Struja ubrzanja - kratkotrajna uklopna strujaIH Efektivna vrijednost pridržne struje u dovodu do SEW-kočnog ispravljačaUN Nazivni napon (područje nazivnog napona)


Pi

fkVA

Hz

n

107

10 rivitaklat za krimpanje

108

10 Privitak10.1 Alat za krimpanje

Kod motora s utičnim spojnicama postoji uz mogućnost naručivanja konfekcioniranihkabela tvrtke SEW-EURODRIVE i opcija nabave potrebnih utičnih spojnika. Utične spojnice tada mora ožičiti klijent. SEW-EURODRIVE u tu svrhu nudi prikladnealate za krimpanje kako bi se moglo osigurati pravilno spajanje žile kabela i kontakta.Prilikom naručivanja navedite pojedinačni predmetni broj.

10.1.1 Alat za krimpanje učinskih i kočionih kontakata DFS56Potrebni alati za konfekcioniranje kabela

Potreban alati za demontažu utične spojnice na strani motora

Vrsta SEW-predmetni

broj

promjer kontaktapresjek žila

Slika

snaga Kočnica

ručna kliješta

0192430 – –

Pozicioner 0192457 á 2 mm0,5 ... 2 mm2 –

0192449 – á 1 mm0,06 ... 1 mm2

Vrsta SEW-predmetni broj promjer kontaktasnaga Kočnica

Alat za demontažu 0192473 á 2 mm –

0192465 – á 1 mm

PA


10PrivitakAlat za krimpanje

10.1.2 Alat za krimpanje učinskih i kočionih kontakata CFM..Potrebni alati za konfekcioniranje kabela

Kod sljedećeg alata su za montažu / demontažu različitih presjeka potrebne različitečeljusti za krimpanje.

Potrebni alati za demontažu utičnih spojnica na strani motoraZa demontažu nisu potrebni posebni alati.

Vrsta SEW-predmetni

broj


Slika

Snaga Kočnica

ručna kliješta 0190705 á 3,6 mm á 1,6 mm

0,5 ... 6,0 mm2

čeljusti za krimpanje

0190861 –á 1,6 mm

0,5 ... 1,5 mm2Preuzimanje kontakta 019087X –


0190128á 3,6 mm

1,5 ... 2,5 mm2

–

Preuzimanje kontakta 0190144 –


0190136á 3,6 mm

4,0 ... 6,0 mm2

–

Preuzimanje kontakta 0190152 –

ručna kliješta 0190691

á 3,6 mm1,5 ... 10 mm2 –

Pozicioner 0190713

Komplet kontrolnih zatika

0190853

109

10 rivitaklat za krimpanje

110

10.1.3 Alat za krimpanje za sustav davača / Feedback sustavPotrebni alati za konfekcioniranje kabela

Potrebni alati za demontažu utičnih spojnica na strani motora

Proizvod Vrsta SEW-predmetni

broj


Slika

Signal

Rezolver RH1M(L)HIPERFACE®

• AS1H Multi-Turn• ES1H Single-Turn

ručna kliješta 0192430 –

Pozicioner 0192449 á 1 mm0,06 ... 1 mm2

SSI-Multi-Turn ručna kliješta 0192597 –

Pozicioner 0192600 á 1 mm0,24 ... 1 mm2

Proizvod Vrsta SEW-predmetni broj promjer kontaktapresjek žila

Signal

Rezolver RH1M(L)HIPERFACE®

• AS1H Multi-Turn• ES1H Single-Turn

Alat za demontažu 0192481 Izolacijsko tijelo

SSI-Multi-Turn Za demontažu nisu potrebni posebni alati.

PA


10PrivitakMontaža energetskog utikača SM11 / SB11 (za servomotor DFS56)

10.2 Montaža energetskog utikača SM11 / SB11 (za servomotor DFS56)10.2.1 Sadržaj isporuke energetski utikač SM11 / SB11

Za montažu energetskog utikača se isporučuju sljedeći dijelovi. SEW-predmetni brojglasi 198 6740 ili 0198 9197.

480295819

[1] Vijčani spoj[2] Stezanje kabela[3] Pritezni prsten[4] Kontakti priključnice[5] Izolacijska košuljica[6] Izolacijsko tijelo[7] Kućište utikača

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

111

10 rivitakontaža energetskog utikača SM11 / SB11 (za servomotor DFS56)

112

10.2.2 Naputci za montažu energetskog utikača SM11 / SB11

Pozor!Energetski utikač se može oštetiti ako se neispravno montira.Moguća materijalna šteta!• Kabel tijekom konfekcioniranja ne zakrećite prema utikaču.

Korak Ilustracija Postupak1 • Vijčani spoj i stezanje kabela provucite preko kabela.

2 • S kraja kabela skinite izolaciju u dužini od 59 mm.

3 • Ekranizacijsko gajtansko pletivo položite prema natrag i razdvojite ga.

4 • Učinske pletenice (1, 2 i 3) skratite na 44 mm.• PE-pletenice (GN/YE) skratite na 45 mm.• Par pletenica 5 i 6 ne skraćujte.• Par pletenica 7 i 8 odrežite zajedno na kraju kabela.

5 • Stezni prsten provedite preko pletenica.• S pletenica 1, 2, 3 i PE skinite izolaciju u dužini od 7 mm.• S pletenica 5 i 6 skinite izolaciju u dužini od 5 mm.

6 • Pozicioner umećite u kliješta za krimpanje dok se u kontrolnom prozorčiću [A] ne pojavi oznaka (boja) (pogledajte donju tabelu).

• Jačinu stiskanja [B] na kliještima za krimpanje podesite prema tabeli.

Pletenica a [mm2]PozicionerPredmetni

broj

Oznaka(boja)

Jačina stiskanja

5 i 6 0.14 ... 1.0 019 244 9 Zelena (GN)

24

1, 2, 3 i PE 0.35 ... 4.0 019 245 7 plava (BU) 6

59 mm

PE (45 mm)

1,2,3 (44 mm)

5,6 (59 mm)

7 mm

5 mm

019 243 0

[B]

[A]

BU / GN

PM


10PrivitakMontaža energetskog utikača SM11 / SB11 (za servomotor DFS56)

7 • Pletenicu s kontaktom priključnice postavite u kliješta za krimpanje i nakon toga ista stisnite do kraja. Kliješta se zatim automatski otvaraju.

• Ovaj postupak ponovite za svaku pletenicu prema tabeli u koraku 6.

8 • Otvorite izolacijsku košuljicu.

9 • Srednji kontakt priključnice umetnite u izolacijsko tijelo prema priključnoj spojnoj shemi.

• Izolacijsku košuljicu zatvarajte dok ne čujete "klik".• Ostale kontakte priključnice umetnite u izolacijsko tijelo prema

priključnoj spojnoj shemi.

10 • Ekranizacijski gajtanski preplet skratite prema prikazu.• Ekranizacijski prsten umetnite u brtvilo tako da ekranizacijski

prsten i kraj kabela budu povezani. Pazite na čisto polaganje ekranizacijskog prepleta između ekranizacijskog prstena i brtve.

11 • Izolacijsko tijelo umećite u kućište utikača dok brtvilo sa svojim graničnikom ne sjedne u kućište utikača.

12 • Kućište utikača fiksirajte viljuškastim ključem, a drugim viljuškastim ključem zatežite vijčani spoj.

• [A] = fiksiranje

Korak Ilustracija Postupak

xxxx

[A]

113

10 rivitakontaža učinske utične spojnice SM5. / SM6. i SB5. / SB6.

114

10.3 Montaža učinske utične spojnice SM5. / SM6. i SB5. / SB6.

NAPOMENAKod SM5. / SM6. otpada korak 4.3.

480479371

1.

5.

3.

ca.5mm

4,5

10

15

a

b

4.

2.

2.1

3.1

3.2

4.2

4.1

5.1

5.2

5.2

4.3

4.4

3.3

2.2

Ø

Ø

a b

8 - 17 mm 43 mm 54 mm

7 - 23 mm 52 mm 63 mm

PM


10PrivitakMontaža signalne utične spojnice (resolver / HIPERFACE®)

10.4 Montaža signalne utične spojnice (resolver / HIPERFACE®)10.4.1 Sadržaj isporuke signalna utična spojnica (resolver / HIPERFACE®)

Za montažu signalne utične spojnice se isporučuju sljedeći dijelovi. SEW-predmetni broj glasi 198 673 2.

551857419

[1] Vijčani spoj[2] Stezanje kabela[3] Pritezni prsten[4] Kontakti priključnice[5] Izolacijska košuljica[6] Izolacijsko tijelo[7] Kućište utikača

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

115

10 rivitakontaža signalne utične spojnice (resolver / HIPERFACE®)

116

10.4.2 Naputci za montažu signalne utične spojnice (resolver / HIPERFACE®)

Pozor!Signalna utična spojnica se može oštetiti ako se neispravno montira. Moguća materijalna šteta!• Kabel tijekom konfekcioniranja ne zakrećite prema utikaču.

Korak Ilustracija Postupak1 • Vijčani spoj i spajanje kabela s vlačnim rasterećenjem

navucite za oko 31 mm preko kabela.

2 • S kraja kabela skinite izolaciju u dužini 28 mm.

3 • Ekranizacijsko gajtansko pletivo položite prema natrag i razdvojite ga.

4 • S pletenica skinite izolaciju u dužini od 6 mm.• Kontakte priključnice potisnite na krajeve pletenica.

5 • Pozicioner malog promjera (SEW-predmetni broj 019 244 9) potiskujte u kliješta za krimpanje dok se u kontrolnom prozorčiću [A] ne pojavi zelena oznaka.

• Jačinu stiskanja [B] na kliještima za krimpanje podesite na 24.

6 • Pletenicu s kontaktom priključnice postavite u kliješta za krimpanje i nakon toga ista stisnite do kraja. Kliješta se zatim automatski otvaraju.

• Ovaj postupak ponovite za svaku pletenicu

7 • Stezni prsten provedite preko pletenica i ekran pritisnite o brtvilo.

28

31

6

019 243 0

x xxxxxx x

[A] [B]

xxxx

PM


10PrivitakMontaža signalne utične spojnice (resolver / HIPERFACE®)

8 • Stezni prsten okrećite dok se zakrilno gajtansko pletivo ne poveže sa zakrilnim prstenom.

9 • Izolacijsko tijelo ravnomjerno razvucite za 1 mm.

10 • Ostale kontakte priključnice umetnite u izolacijsko tijelo prema priključnoj spojnoj shemi.

11 • Izolacijsko tijelo stiskajte dok ne začujete "klik".

12 • Rasklopite izolacijsku košuljicu.• Stranu izolacijske košuljice s udubljenjem nataknite na žljeb

izolacijskoga tijela tako da otvor izolacijske košuljice pokazuje u istom smjeru kao i dvostruka strjelica na izolacijskome tijelu.

• Zatim izolacijsku košuljicu stišćite dok se ne zabravi.• Izolacijsko tijelo u središnjem položaju postavite u kućište

utikača.

13 • Kućište utikača fiksirajte viljuškastim ključem, a drugim viljuškastim ključem zatežite vijčani spoj.

• [A] = fiksiranje

Korak Ilustracija Postupak

1

"Click"

[A]

117

10 rivitakriključna-spojna shema sinkronih servomotora DFS / CFM

118

10.5 Priključna-spojna shema sinkronih servomotora DFS / CFMZa sve priključne spojne sheme vrijedi:• Pogled na stranu priključka• Kod boje prema kabelu SEW-EURODRIVE-a:

10.5.1 Korišteni simboli

Kod boje Boja

BK Crna

BN Smeđa

BU Plava

GN Zelena

GY Siva

OG Narančasta

PK Ružičasta

RD Crvena

VT Ljubičasta

WH Bijela

YE Žuta

GY/PK Siva / ružičasta

RD/BU Crvena / plava

BK/WH Crna / bijela

RD/WH Crvena / bijela

Gornji dio utične spojnice(priključuje korisnik)

Donji dio utične spojnice(priključeno tvornički)

PP


10PrivitakPriključna-spojna shema CFM-motori s učinskom utičnom spojnicom

10.6 Priključna-spojna shema CFM-motori s učinskom utičnom spojnicom10.6.1 Priključna spojna shema s / bez kočnice

10.7 Priključna-spojna shema CFM-motori sa signalnom utičnom spojnicom10.7.1 Priključna-spojna shema za resolver RH.M / RH.L

Raspored kontakata donjeg dijela utične spojnice

480858251

634292235

GNYE

BK

BK

BK

BKU1

3

4

5

V1

W1

BK

BK

BUBU

W1

V1

U1

5

4

3

WH

RDRD

BK

GNYE

WH;BK

GY

PK

BK/WH

RD/WH

BN;VT

GN

YE

RD

BU

YE

RD

BU

BU

RD

BK

1 1

2 2

3 3

4 455

6 6

7 7

8 8

9 9

10 10

11 11

12 12

Kontakt Kod boje Priključivanje

1 RD/WH R1 (referencija +)

2 BK/WH R2 (referencija -)

3 RD S1 (kosinus +)

4 BK S3 (kosinus -)

5 YE S2 (sinus +)

6 BU S4 (sinus -)

7 – –

8 – –

9 RD TF/KTY +

10 BU TF/KTY -

11 – –

12 – –

119

10 rivitakriključna-spojna shema CFM-motori sa signalnom utičnom spojnicom

120

10.7.2 Priključna-spojna shema za davač ES1H, AS1H


480856715

WH

BN

BK

VT

GN

YE

RD/BU;GY

RD

BK

VT

GN

YE

GY

RD

BU

GY/PK;PK

BU

RD

BU

PK

1 1

2 2

3 3

4 455

6 6

7 7

8 8

9 9

10 10

11 11

12 12


1 – –

2 – –

3 RD S1 (kosinus +)

4 BU S3 (kosinus -)

5 YE S2 (sinus +)

6 GN S4 (sinus -)

7 VT D-

8 BK D +

9 RD TF/KTY +

10 BU TF/KTY -

11 PK Dobava napona (GND)

12 GY Opskrbni napon Us

PP


10PrivitakPriključna-spojna shema za CFM-motore s priključnom kutijom

10.8 Priključna-spojna shema za CFM-motore s priključnom kutijom10.8.1 Priključna spojna shema s / bez kočnice

480859787

[1] Kočni svitak

U

[1]14

13

15

V

W

U

V

WBK

BK

BK

BK

aa

aa

a1

23

45

BK

BK

WH

RD

BU

BU

RD

BK

121

10 rivitakriključna-spojna shema za CFM-motore s priključnom kutijom

122

10.8.2 Priključna-spojna shema za resolver RH1M / RH1L

10.8.3 Priključna-spojna shema za davač ES1H / AS1H

480862859

PE

ref +

ref -

cos +

cos -

sin +

sin -

TF/KTY +

PK

12

34

56

78

91

0

GY

RD

BU

YE

GN

RD/WH

RD

BU

BK/WH

RD

BK

YE

BU

BN;VT

WH;BKTF/KTY -

480864395

PE

cos +

ref cos

sin +

ref sin

D -

D +

TF/KTY +

RD

12

34

56

78

91

0

BU

YE

GN

VT

BK

RD

RD

BU

BU

YE

GN

VT

BKGND

UsBN PK

GYWH

GY/PK;PK

RD/BU;GYTF/KTY -

PP


10PrivitakPriključna-spojna shema DFS-motori s učinskom utičnom spojnicom

10.9 Priključna-spojna shema DFS-motori s učinskom utičnom spojnicom10.9.1 Priključna spojna shema s / bez kočnice

10.10 Priključna-spojna shema za DFS-motore sa signalnom utičnom spojnicom10.10.1 Priključna spojna shema za rezolver RH1M


634537611

[1] Kočni svitak

480854923

BK

BGN/Y

1

2

3

4

D

C

B

A

B

GN/Y

RD

BK

R

B

1

2

3

4

D

C

B

A

BK

BK

BK

W–/1

+/2

V

U

[1]–

+

WH;BK

GY

PK

BK/WH

RD/WHBN;VT BU/RD1)

BU

BU2)

GN

YE YE

RD

BU

RD

BK

1 1

2 2

3 3

4 455

6 6

7 7

8 8

9 9

10 10

11 11

12 12


1 RD/WH R1 (referencija +)

2 BK/WH R2 (referencija -)

3 RD S1 (kosinus +)

4 BK S3 (kosinus -)

5 YE S2 (sinus +)

6 BU S4 (sinus -)

7 – –

8 – –

9 BU / RD1)

1) TF = BU; KTY+ = RD

TF/KTY +

10 BU2)

2) TF = BU; KTY– = BU

TF/KTY -

11 – –

12 – –

123

10 rivitakriključna-spojna shema za DFS-motore sa signalnom utičnom spojnicom

124

10.10.2 Priključna-spojna shema za davač ES1H, AS1H


634478731

WH

BN

BK

VT

GN

YE

RD/BU;GY

BU/RD

BK

VT

GN

YE

GY

RD

BU

GY/PK;PK

BU

RD

BU

PK

1 1

2 2

3 3

4 455

6 6

7 7

8 8

9 9

10 10

11 11

12 12


1 – –

2 – –

3 RD S1 (kosinus +)

4 BU S3 (kosinus -)

5 YE S2 (sinus +)

6 GN S4 (sinus -)

7 VT D-

8 BK D +

9 BU TF

RD KTY +

10 BU TF/KTY -

11 PY Dobava napona (GND)

12 GY Opskrbni napon Us

PP


10PrivitakPriključna-spojna shema za DFS-motore s priključnom kutijom

10.11 Priključna-spojna shema za DFS-motore s priključnom kutijom10.11.1 Priključna spojna shema resolvera RH1M / RH1L s / bez kočnice

641092491

[1] Kočni svitak[2] TF = BU; KTY– = BU [3] TF = BU; KTY+ = RD

PE

ref +

ref –

cos +

cos –

sin +

sin –

TF/KTY +

PK

12

11

10

98

76

54

32

1

WH/BK

BN/VT

GY

RD

BU

YE

GN

YE

BU

[2]

[3]

RD[1]

BK

RD

BK/WH

RD/WH

BU

TF/KTY –

PE

V

U

+ / 5

BK

– / 6

RDBK

BKBK

BUW

V

U

W

125

10 rivitakriključna-spojna shema za DFS-motore s priključnom kutijom

126

10.11.2 Priključna spojna shema za davač ES1H / AS1H s / bez kočnice

641149579

[1] Kočni svitak[2] TF = BU; KTY– = BU[3] TF = BU; KTY+ = RD

PE

cos +

cos –

sin +

sin –

D –

D +

TF/KTY +

GND

US

12

11

10

98

76

54

32

1

WH

BN

VT

[3]

[2]

BU

RD[1]

GN

YE

BU

RD

BK

VT

GN

YE

BU

RD

BK

GYPK/PK

RDBU/GY

PK

GY

TF/KTY –

PE

V

U

+ / 5

BK

– / 6

RDBK

BKBK

BUW

V

U

W

PP


10PrivitakPriključna-spojna shema vanjskog ventilatora VR

10.12 Priključna-spojna shema vanjskog ventilatora VR10.12.1 Priključak preko DC 24-V

10.12.2 Priključak s mrežnim ispravljačem UWU52A

480865931

DC 24 V

RD BU

M

=

- +

12 1 2

480880651

2 1

DC 24 V

2.5 A

N

AC 100 ... 240 V

L

N

+

L

-

Pozor!Kod nestručnog priključivanja se može oštetiti vanjski ventilator. Moguća materijalna šteta!• Obvezatno poštujte polaritet.

127

11 Lista adresa

128

11 Lista adresaNjemačkaGlavna upravaTvornicaDistribucija

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalAdresa poštanskog pretincaPostfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Service Competence Center

Središnji dio SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 [email protected]

Sjever SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (kod Hannovera)


Istok SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (kod Zwickaua)


Jug SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (kod Münchena)


Zapad SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (kod Düsseldorfa)


Elektronika SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Drive Service Hotline / pozivi mogući 24 h na dan +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

Ostale adrese o servisnim postajama u Njemačkoj možete dobiti na upit.

FrancuskaTvornicaDistribucijaServis

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Tvornica Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach SudB. P. 30269F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

Montažna postrojenjaDistribucijaServis

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d'Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Pariz SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Ostale adrese o servisnim postajama u Francuskoj možete dobiti na upit.

AlžirDistribucija Alžir Réducom

16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger


ArgentinaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin

Tel. +54 3327 4572-84Fax +54 3327 [email protected]://www.sew-eurodrive.com.ar


11Lista adresa

AustralijaMontažna postrojenjaDistribucijaServis

Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


AustrijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Beč SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

BelgijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Bruxelles SEW Caron-VectorAvenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Service Competence Center

Industrijska područja

SEW Caron-VectorRue de Parc Industriel, 31BE-6900 Marche-en-Famenne


Antwerpen SEW Caron-VectorGlasstraat, 19BE-2170 Merksem

Tel. +32 3 64 19 333Fax +32 3 64 19 336http://[email protected]

Bjelokosna obalaDistribucija Abidjan SICA

Ste industrielle et commerciale pour l'Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36

BjelorusijaDistribucija Minsk SEW-EURODRIVE BY

RybalkoStr. 26BY-220033 Minsk

Tel.+375 (17) 298 38 50Fax +375 (17) 29838 [email protected]

BrazilTvornicaDistribucijaServis

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia Presidente Dutra Km 208Guarulhos - 07251-250 - SPSAT - SEW ATENDE - 0800 7700496


Ostale adrese o servisnim postajama u Brazilu možete dobiti na upit.

BugarskaDistribucija Sofija BEVER-DRIVE GmbH

Bogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160Fax +359 2 [email protected]

Češka republikaDistribucija Prag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.

Business Centrum Praha Lužná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 255 709 601Fax +420 220 121 237http://[email protected]

ČileMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileAdresa poštanskog pretincaCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Uputa za uporabu – sinkroni servomotori DFS / CFM 129

11 Lista adresa

130

DanskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30DK-2670 Greve


EgipatDistribucijaServis

Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088Fax +20 2 22594-757http://www.copam-egypt.com/ [email protected]

EstonijaDistribucija Tallinn ALAS-KUUL AS

Reti tee 4EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230Fax +372 [email protected]

FinskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 201 589-300Fax +358 3 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi

TvornicaMontažno postrojenjeServis

Karkkila SEW Industrial Gears OyValurinkatu 6, PL 8FI-03600 Kakkila, 03601 Karkkila

Tel. +358 201 589-300Fax +358 201 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi

GabonDistribucija Libreville ESG Electro Services Gabun

Feu Rouge Lalala1889 LibrevilleGabun

Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12

GrčkaDistribucijaServis

Atena Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

Hong KongMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong


HrvatskaDistribucijaServis

Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb


IndijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Vadodara SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. 4, GIDCPORRamangamdi • Vadodara - 391 243Gujarat

Tel.+91 265 2831086Fax +91 265 2831087http://[email protected]@seweurodriveindia.com

Montažno postrojenjeDistribucijaServis

Chennai SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. K3/1, Sipcot Industrial Park PhaseIIMambakkam VillageSriperumbudur- 602105Kancheepuram Dist, Tamil Nadu

Tel.+91 44 37188888Fax +91 44 [email protected]

IrskaDistribucijaServis

Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 [email protected]://www.alperton.ie


11Lista adresa

ItalijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)


IzraelDistribucija Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd.

Ahofer Str 34B / 22858858 Holon

Tel. +972 3 5599511Fax +972 3 5599512http://[email protected]

JapanMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818


Južna AfrikaMontažna postrojenjaDistribucijaServis

Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaco PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


KamerunDistribucija Douala Electro-Services

Rue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Tel. +237 33 431137Fax +237 33 431137

KanadaMontažna postrojenjaDistribucijaServis

Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9


Ostale adrese o servisnim postajama u Kanadi možete dobiti na upit.

KinaTvornicaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDATianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 [email protected]://www.sew-eurodrive.cn

Uputa za uporabu – sinkroni servomotori DFS / CFM 131

11 ista adresa

132

Montažno postrojenjeDistribucijaServis

Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021


Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.No. 9, JunDa RoadEast Section of GETDDGuangzhou 510530


Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadShenyang Economic Technological Development AreaShenyang, 110141


Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadNo. 59, the 4th Quanli Road, WEDA430056 Wuhan

Tel. +86 27 84478398Fax +86 27 84478388

Ostale adrese o servisnim postajama u Kini možete dobiti na upit.

KolumbijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


KorejaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd.No. 1720 - 11, Songjeong - dongGangseo-kuBusan 618-270


LitvaDistribucija Riga SIA Alas-Kuul

Katlakalna 11CLV-1073 Riga

Tel. +371 7139253Fax +371 7139386http://[email protected]

LibanonDistribucija Beirut Gabriel Acar & Fils sarl

B. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 [email protected]

LetonijaDistribucija Alytus UAB Irseva

Naujoji 19LT-62175 Alytus

Tel. +370 315 79204Fax +370 315 [email protected]://www.sew-eurodrive.lt

LuksemburgMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Bruxelles CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


MađarskaDistribucijaServis

Budimpešta SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 [email protected]

Kina

L


11Lista adresa

MalezijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


MarokoDistribucija Casablanca Afit

5, rue Emir AbdelkaderMA 20300 Casablanca


MeksikoMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CVSEM-981118-M93Tequisquiapan No. 102Parque Industrial QuéretaroC.P. 76220Quéretaro, México


NizozemskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


NorveškaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss


Novi ZelandMontažna postrojenjaDistribucijaServis

Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


PeruMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos, 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


PoljskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź


Usluge 24 h na dan Tel. +48 602 739 739(+48 602 SEW SEW)[email protected]

PortugalMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA.Apartado 15 P-3050-901 Mealhada


RumunjskaDistribucijaServis

Bukurešt Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

133

11 ista adresa

134

RusijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Petrograd ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142Fax +7 812 3332523http://[email protected]

SADTvornicaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Jugoistočna regija

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manufacturing +1 864 439-9948Fax Assembly +1 864 439-0566Fax Confidential/HR +1 864 949-5557http://[email protected]

Montažna postrojenjaDistribucijaServis

Sjeveroistočna regija

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Srednjezapadna regija

SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Jugozapadna regija

SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Zapadna regija SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, CA 94544


Ostale adrese o servisnim postajama u SAD-u možete dobiti na upit.

SenegalDistribucija Dakar SENEMECA

Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar

Tel. +221 338 494 770Fax +221 338 494 [email protected]

SingapurMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Singapur SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701Fax +65 68612827http://[email protected]

SlovačkaDistribucija Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o.

Rybničná 40SK-831 06 Bratislava

Tel. +421 2 33595 202Fax +421 2 33595 [email protected]://www.sew-eurodrive.sk

Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o.Industry Park - PChZulica M.R.Štefánika 71SK-010 01 Žilina


Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rudlovská cesta 85SK-974 11 Banská Bystrica


Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o.Slovenská ulica 26SK-040 01 Košice


SlovenijaDistribucijaServis

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]

SrbijaDistribucija Beograd DIPAR d.o.o.

Ustanicka 128aPC Košum, IV floorSCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393Fax +381 11 347 [email protected]

L


11Lista adresa

ŠpanjolskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


ŠvedskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


ŠvicarskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


TajlandMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.700/456, Moo.7, DonhuarohMuang Chonburi 20000


TunisDistribucija Tunis T. M.S. Technic Marketing Service

Zone Industrielle Mghira 2Lot No. 392082 Fouchana

Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29Fax +216 71 [email protected]

TurskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Istambul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419164, 3838014, 3738015Fax +90 216 3055867http://[email protected]

UkrajinaDistribucijaServis

Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVEStr. Rabochaja 23-B, Office 40949008 Dnepropetrovsk


Velika BritanijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR


VenezuelaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 838-6275http://[email protected]@cantv.net

135

136

azalo

Kazalo

AAktiviranje kočnica BMV .....................................78Alati za instalaciju ...............................................17

CCFM-motori

kabel kočnog motora ....................................37kabel motora .................................................33konstrukcija motora ......................................12produžni kabel kočnog motora .....................39produžni kabel motora ..................................35raspored kontakata kabela kočnog motora ..38raspored kontakata kabela motora ...............33raspored kontakata produžnog kabela

kočnog motora .................................40raspored kontakata produžnog kabela

motora .............................................35struktura kabela kočnog motora ...................32struktura kabela motora ................................32tipovi kabela kočnog motora .........................37tipovi kabela motora .....................................33tipovi produžnih kabela motora ....................35tipovi produžnog kabela kočnog motora .......39tipska oznaka ...............................................15učinski kabel .................................................32zamjenske utične spojnice kabela kočnog

motora .............................................38zamjenske utične spojnice kabela motora ....34zamjenske utične spojnice produžnog kabela

kočnog motora .................................40zamjenske utične spojnice produžnog kabela

motora .............................................36Ciljna skupina ........................................................8

DDFS-motori

dodatne utične spojnice produžnog kabela kočnog motora .................................31

kabel kočnog motora ....................................30kabel motora .................................................28konstrukcija kabela kočnih motora ...............27konstrukcija kabela motora ...........................27konstrukcija motora ......................................11produžni kabel kočnog motora .....................31produžni kabel motora ..................................29raspored kontakata kabela kočnog motora ..30raspored kontakata kabela motora ...............28

raspored kontakata produžni kabel motora ..... 29raspored kontakata produžnog kabela

kočnog motora ................................ 31tipovi kabela kočnih motora ......................... 30tipovi kabela motora .................................... 28tipovi produžni kabel motora ........................ 29tipovi produžnog kabela kočnog motora ...... 31tipska oznaka ............................................... 14učinski kabel ................................................ 27zamjenska utična spojnica kabela kočnih

motora ............................................ 30zamjenska utična spojnica kabela motora ... 28zamjenska utična spojnica produžnog

kabela motora ................................. 29Dimenzioniranje kabela prema EN 60402 .......... 23Dio uklopne mreže UWU51A ............................. 89Dodatna oprema ................................................ 84Dodatne utične spojnice

produžnog kabela kočnog motora za DFS-motore .................................... 31

Dodatno opremanje ručne ventilacije (kočnica BR za CFM112-motore) ..................................... 98Dugotrajno skladištenje ...................................... 17

EElektrična instalacija .......................................... 21Električni priključak ............................................ 10Energetski utikač SM11 / SB11 (DFS-motori) .. 111

FFeedback kabel za HIPERFACE®-davač .......... 47Feedback kabel za resolver ............................... 41

GGlavni tehnički podatci servomotora ................ 100

DFS- / CFM-motori .................................... 101legenda ...................................................... 100

HHIPERFACE®-kabel davača za MOVIDRIVE® MDX61B i MOVIAXIS® MX ................................ 48

IInstalacija

alati / pomagala ........................................... 17mehanička ................................................... 17

Instalacija, električna .......................................... 21Isključenje od odgovornosti .................................. 6Izmjerite radni zračni raspor (kočnica BR za CFM-motore) ...................................................... 95Izolacijski otpor premalen .................................. 18

K


Kazalo

KKabel

feedback kabel za HIPERFACE®-davač ......47feedback kabel za resolver ...........................41kabel kočnog motora za CFM-motore ..........37kabel kočnog motora za DFS-motore ...........30kabel motora CFM ........................................33kabel motora DFS ........................................28kabel resolvera RH.M / RH.L priključna

kutija DFS / CFM za MOVIAXIS® MX ...................................................46

kabel resolvera RH.M / RH.L priključna kutija DFS / CFM za MOVIDRIVE® MDX61B s DC-5-V-napajanjem ......45

kabel resolvera RH.M / RH.L za MOVIAXIS® MX ...............................43

kabel resolvera RH.M / RH.L za MOVIDRIVE® MDX61B ...................42

konstrukcija kabela kočnih motora za DFS-motore .....................................27

konstrukcija kabela motora za DFS-motore .... 27montaža energetskog utikača SM11 /

SB11 ..............................................111montaža signalne utične spojnice

(resolver / HIPERFACE®) ..............115montaža učinske utične spojnice SB5. /

SB6. ...............................................114priključna spojna shema .............................118produžni kabel kočnog motora za

CFM-motore ....................................39produžni kabel kočnog motora za

DFS-motore .....................................31produžni kabel motora CFM .........................35produžni kabel motora DFS ..........................29produžni kabel za resolver RH.M / RH.L ......44struktura feedback kabela za

HIPERFACE®-davač .......................47struktura feedback kabela za resolver ..........41struktura kabela kočnog motora za

CFM-motore ....................................32struktura kabela motora za CFM-motore ......32učinski kabel za DFS-motore ................ 27, 32vanjski ventilator VR .....................................56

Kabel davača (HIPERFACE®) za MOVIDRIVE® MDX61B i MOVIAXIS® MX .................................48Kabel kočnih motora za DFS-motore

raspored kontakata .......................................30

Kabel kočnog motora za CFM-motore ............... 37raspored kontakata ...................................... 38tipovi ............................................................ 37zamjenske utične spojnice ........................... 38

Kabel kočnog motora za DFS-motore ................ 30tipovi ............................................................ 30zamjenska utična spojnica ........................... 30

Kabel motora za CFM-motore ............................ 33raspored kontakata ...................................... 33struktura ....................................................... 32tipovi ............................................................ 33zamjenska utična spojnica ........................... 34

Kabel motora za DFS-motore ............................ 28konstrukcija .................................................. 27raspored kontakata ...................................... 28tipovi ............................................................ 28zamjenska utična spojnica ........................... 28

Kabel resolvera RH.M / RH.Lpriključna kutija DFS / CFM za

MOVIAXIS® MX .............................. 46utična spojnica ............................................. 44za MOVIAXIS® MX ...................................... 43za MOVIDRIVE® MDX61B .......................... 42

Kočni ispravljač BME ................................... 69, 75Kočni ispravljač BMH ................................... 71, 77Kočni ispravljač BMK ................................... 72, 78Kočni ispravljač BMP ................................... 70, 76Kočni momenti ................................................. 106Kočni svitak, otpornici ...................................... 106Kočnica

priključivanje preko utične spojnice ............. 69smetnje ........................................................ 92

Kočnica BR (CFM)dodatno opremanje ručne ventilacije

CFM112 .......................................... 98izmjerite radni zračni raspor ........................ 95pogonske struje kočnice BR ...................... 107ručna ventilacija dodatno opremanje

CFM71 i CFM90 ............................. 96Konstrukcija motora ........................................... 11

sinkroni servo motori DFS ..................... 11, 12

MMehanička instalacija ......................................... 17

prije nego što započnete ............................. 17pripremni radovi ........................................... 17tolerancije .................................................... 20

Montaža signalne utične spojnice (resolver / HIPERFACE®) ................................................. 115

137

138

azalo

Montaža učinske utične spojnice SM5. / SM6. i SB5. / SB6. .....................................................114Montaža utikača ..................................................21Montaža, sigurnosne napomene ...........................9Montaža, utikač ...................................................21MOVIAXIS® MX

HIPERFACE®-kabel davača ........................48kabel resolvera RH.M / RH.L priključna

kutija DFS / CFM .............................46MOVIDRIVE® MDX61B

HIPERFACE®-kabel davača ........................48kabel resolvera RH.M / RH.L priključna

kutija DFS / CFM s DC-5-V-napajanjem .........................45

NNamjenska uporaba ..............................................8Napomena

ožičenje ........................................................21Napomene

opće ................................................................5sigurnost .................................................... 5, 7

OOpće napomene ...................................................5Opterećenje kabela .............................................24Osjetnik temperature TF .....................................84Osušite motor ......................................................18Otpori kočnog svitka .........................................106Označna pločica .................................................13

PPogonske smetnje ..............................................91Pomagala za instalaciju ......................................17Postavljanje motora ............................................19Postavljanje / montaža ..........................................9Presjek kabela, projektiranje ...............................23Priključivanje kočnice

preko priključne kutije ...................................80Priključivanje motora preko priključne kutije .......64Priključivanje motora preko utičnih spojnica SM.. / SB.. ...........................................................22Priključivanje s priključnom kutijom ...................105Priključivanje sustava davača preko utičnih Spojnica SM.. / SB.. ............................................22Priključna spojna shema

CFM-motori s priključnom kutijom ..............121CFM-motori sa signalnom utičnom

spojnicom ......................................119vanjskog ventilatora VR ..............................127

DFS-motore s učinskom utičnom spojnicom ..................................... 123

DFS-motore sa signalnom utičnom spojnicom ..................................... 123

DFS-motore s priključnom kutijom ............. 125Priključne spojne sheme .................................. 118Produžni kabel kočnog motora za CFM-motore .... 39

raspored kontakata ...................................... 40tipovi ............................................................ 39

Produžni kabel kočnog motora za CFM-motore zamjenske utične spojnice ................................. 40Produžni kabel kočnog motora za DFS-motore ..... 31

raspored kontakata ...................................... 31tipovi ............................................................ 31

Produžni kabel kočnog motora za DFS-motore dodatne utične spojnice ..................................... 31Produžni kabel motora za CFM-motore

raspored kontakata ...................................... 35tipovi ............................................................ 35zamjenske utične spojnice ........................... 36

Produžni kabel motora za DFS-motore ........ 29, 35raspored kontakata ...................................... 29tipovi ............................................................ 29zamjenska utična spojnica ........................... 29

Produžni kabel za resolver RH.M / RH.L ........... 44Projektiranje presjeka kabela ............................. 23Provjeravanje ..................................................... 93

radovi provjeravanja kočnice B (DFS) ......... 94radovi provjeravanja kočnice BR (CFM) ...... 95učestalost .................................................... 94učestalost provjeravanja .............................. 94

RRasklopna energija .......................................... 106Raspored kontakata kabela kočnih motora za DFS-motore ....................................................... 30Raspored kontakata kabela kočnog motora za CFM-motore ....................................................... 38Raspored kontakata kabela motora za CFM-motore ................................................. 33, 35Raspored kontakata kabela motora za DFS-motore ................................................. 28, 29Raspored kontakata produžnog kabela kočnog motora za CFM-motore ...................................... 40Raspored kontakata produžnog kabela kočnog motora za DFS-motore ...................................... 31Resolver RH.M / RH.L

produžni kabel ............................................. 44Ručna ventilacija dodatno opremanje (kočnica BR za CFM71/90) .............................................. 96

K


Kazalo

SSadržaj isporuke .................................................15Servisiranje .........................................................93

čišćenje ........................................................94priključni kabel ..............................................94

Sigurnosne napomene ..........................................7električni priključak .......................................10namjenska uporaba ........................................8postavljanje / montaža ....................................9provjeravanje / servisiranje ...........................10stavljanje u pogon / rad ................................10struktura .........................................................5transport / skladištenje ...................................9zbrinjavanje ..................................................10

Skladištenje .................................................... 9, 17Smetnje ...............................................................91

na kočnici .....................................................92na motoru .....................................................91pri radu sa servo pretvaračem ......................91

Smetnje motora ...................................................91Stavljanje u pogon ..............................................90

pretpostavke .................................................90Stavljanje u pogon, sigurnosni naputci ...............10Struktura feedback kabela za HIPERFACE®-davač ..................................................................47Struktura Feedback-kabela za resolver ..............41

TTehnički podatci ................................................100

kočni momenti ............................................106otpori kočnog svitka ....................................106pogonske struje kočnice BR .......................107priključivanje s priključnom kutijom ............105rasklopni rad ...............................................106utična spojnica ............................................105

Temperaturni senzor KTY ...................................84Termička zaštita motora ......................................21

Tipska oznaka CFM ........................................... 15Tipska oznaka DFS ............................................ 14Tolerancije kod radova montaže ........................ 20Transport .............................................................. 9Tvornički broj, primjer ......................................... 16

UUčinski kabel

CFM-motori .................................................. 32DFS-motori .................................................. 27

Uporaba, namjenska ............................................ 8Upravljački uređaj BSG ...................................... 79Upute za ožičenje .............................................. 21Uređaj za upravljanje kočnicama BSG ............... 71Utična spojnica SM.. / SB..

priključite motor i sustav davača .................. 22Utična spojnica, tehnički podatci ...................... 105

VVanjski ventilator VR .......................................... 85

ZZahtjev za nedostatke .......................................... 6Zamjenska utična spojnica

kabel motora za DFS-motore ...................... 28kabela kočnog motora za DFS-motore ........ 30produžnog kabela motora za DFS-motore .. 29

Zamjenske utične spojnicekabela kočnog motora za CFM-motore ....... 38kabela motora za CFM-motore .................... 34kabela resolvera RH.M / RH.L ..................... 44produžnog kabela motora za CFM-motore .. 36

Zamjenske utične spojniceprodužni kabel kočnog motora za

CFM-motore ................................... 40Zaštita motora, termička .................................... 21Zbrinjavanje otpada ........................................... 10

139

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Kako se pokreće svijet

S ljudima, koji bržerazmišljaju pravilno i zajedno s Vama razvijaju budućnost.

Sa servisom, koji Vam je uvijekna dohvat ruke u cijelom svijetu.

S pogonima i upravljačkim sklopovima, koji automatski poboljšavaju Vaš radni učinak.

S opširnim znanjemu najvažnijim granama našega vremena.

S kakvoćom bez kompromisa, čiji visoki standardi poboljšavaju svakodnevni rad.

S globalnom prisutnošću za brza i uvjerljiva rješenja.Na svakom mjestu.

S inovativnim idejama, u kojima se sutra već nalazi rješenje za prekosutra.

S prisutnošću na Internetu, koja 24 sata pruža pristup informacijama i dopunama programske opreme.

Pogonska tehnika \ Automatizacija pogona \ Integracija sustava \ Usluge

SEW-EURODRIVEDriving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 [email protected]

Sinkroni servomotori DFS / CFM[42] B-ležajni štit [318] Prirubna kutija u cijelosti [44]...

Documents

Transcript of Sinkroni servomotori DFS / CFM[42] B-ležajni štit [318] Prirubna kutija u cijelosti [44]...