SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

32
SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

Transcript of SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

Page 1: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

SINHRONE MAŠINE

III/2 DEO

Page 2: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

MPS statora deluje povratno na MPS rotora pa se zato naziva magnetna

reakcija indukta Fa

5/12/2020 Električne mašine 2 2

5. MAGNETNA REAKCIJA INDUKTA

Postoji: -MPS rotora koja potiče od jednosmerne struje pobudnog

namotaja i

-MPS statora, Fa

Ove dve mps zajedno stvaraja zajedničku MPS koja stvara zajednički

fluks.

Page 3: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

Kod sinhronih mašina reakcija indukta zavisi od veličine i karaktera

opterećenja to jest:

5/12/2020 Električne mašine 2 3

od faznog položaja između struje statora I” i ems Ef ‘’ koji se indukuje u

induktu, tj.

Ako ove veličine prikažemo vektorski, reakcija indukta zavisi od ugla Ψ

izmedju fazora struje statora i ems statora.

Page 4: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

Posmatraćemo rad sinhrone mašine u sledećim slučajevima:

1. kada je opterećenje aktivno, pa su struja I” i ems E’’f statora u fazi,

Ψ=0

2. kada je opterećenje induktivno, pa struja I” zaostaje iza napona E’’f

za 1/4 periode, Ψ=-π/2

3. kada je opterećenje kapacitivno, pa struja I” prednjači pred naponom

E’’f za 1/4 periode,

Ψ= π/24

Page 5: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

Radno opterećenje

• Pod radnim opterećenjem podrazumeva se opterećenje koje ne

stvara ni magnetsko ni elektrostatičko polje, već samo otporno

(omsko) opterećenje.

• Idealno radno opterećenje ne postoji, ali za niske frekvencije

takvim opterećenjem mogu se smatrati: obične volframove sijalice,

grejači, otpornici.

Page 6: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO
Page 7: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

Induktivno opterećenje

•Pod induktivnim opterećenjem podrazumeva se opterećenje koje

stvara magnetsko polje.

•Induktivnim opterećenjem mogu se smatrati namoti bez i sa

magnetskom jezgrom, releji, elektromotori, transformatori ...

Page 8: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO
Page 9: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

Kapacitivno opterećenje

•Pod kapacitivnim opterećenjem podrazumeva se opterećenje koje

stvara električno polje.

• Kapacitivnim opterećenjem mogu se smatrati kondenazatori,

flourescentne lampe, ali i električni pogoni u posebnim režimima

rada.

Page 10: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO
Page 11: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

6.1. Reakcija indukta pri aktivnom opterećenju

N

S

I’

+

Φ”fob Φ”fobn

F’ob

Φ’fob

E’f

I”

F”obFob

5/12/2020 Električne mašine 2 11

Page 12: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

U slučaju aktivnog opterećenja u sinhronoj mašini vektor mps reakcije

indukta ( F”ob) ima pravac poprečne ose – u mašini deluje poprečna

reakcija indukta, koja smanjuje indukciju i napon.

5/12/2020 Električne mašine 2 12

Page 13: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

6.2. Reakcija indukta pri induktivnom opterećenju

N S

I’

+

Φ”fob

Φ”fob

n

F’ob

Φ’fob

E’f

I”F”ob Fob

F”ob

5/12/2020 Električne mašine 2 13

Page 14: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

Vektor zajedničkog magnetnog napona Fob dobija se kao aritmetička

razlika vektora F’ob i F”ob

To znači da delovanje magnetnog napona reakcije indukta

razmagnećuje mašinu.

Pri induktivnom opterećenju u sinhronoj mašini deluje podužna

(direktna) reakcija indukta koja smanjuje zajednički fluks mašine.

5/12/2020 Električne mašine 2 14

Page 15: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

6.3. Reakcija indukta pri kapacitivnom opterećenju

N S

I’

+

Φ”fob

Φ”fob

n

F’ob

Φ’fob

E’f

I”Fob

F”obF”ob

5/12/2020 Električne mašine 2 15

Page 16: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

Vektor zajedničkog magnetnog napona Fob dobija se kao aritmetički zbir

vektora F’ob i F”ob

To znači da delovanje magnetnog napona reakcije indukta dodatno

magnetiše mašinu.

Pri kapacitivnom opterećenju u sinhronoj mašini deluje podužna (

direktna ) reakcija indukta koja povećava zajednički fluks mašine.

5/12/2020 Električne mašine 2 16

Page 17: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

6. DIJAGRAM MPS I ELEKTRIČNIH SILA

TURBOGENERATORA

Pri crtanju vektorskog dijagrama, vektor napona crtamo vertikalno.

Vektor struje kasni za naponom za ugao φ (ind. opt.).

U statoru postoje sledeće električne sile:

Elektrootporna sila EJ=-RI

Električna sila usled rasutog fluksa Eγ=-jXγI

Vektorski zbir predstavlja zajedničku ems koja potiče od zajedničkog

fluksa i zajedničke mps.

U+RI+ jXγI=E

E=U+EJ+Eγ

Page 18: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

6. DIJAGRAM MPS I ELEKTRIČNIH SILA

TURBOGENERATORA

Kod turbogeneratora mogu se zanemariti poprečne i podužne

komponente mps reakcije indukta, pa imamo:

Ea=-jXaI

U+RI+jXγI+jXaI=Eo-ems koja potiče od pobudnog fluksa.

Eo=U+EJ+Eγ+Ea

Page 19: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

6. DIJAGRAM MPS I ELEKTRIČNIH SILA

TURBOGENERATORA

Page 20: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

7. DIJAGRAM MPS I ELEKTRIČNIH SILA

HIDROGENERATORA

Page 21: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

Osnovne karakteristike sinhronog generatora su:

5/12/2020 Električne mašine 2 21

8. KARAKTERISTIKE SINHRONOG GENERATORA

1. karakteristika praznog hoda,

2. karakteristika kratkog spoja,

3. spoljna karakteristika,

4. karakteristika pobude (regulacije).

Page 22: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

8.1. Karakteristika praznog hoda

Karakteristika praznog hoda je prikazana kao kriva linija koja pokazuje

kako se pri praznom hodu generatora (I”=0) i pri stalnoj sinhronoj

brzini rotora (n=const) menja indukovani napon (E’’f) zavisno od

pobudne struje (I’).

Ove dvije grane se ne poklapaju zbog

postojanja histerezisa u

magnetnom kolu

I’

Ef’

uzlazna grana je

karakteristika praznog

hoda

A – nominalni režim rada

Ef’ =f( I’ )

n

U”

U

Page 23: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

Karakteristika praznog hoda u drugoj razmeri predstavlja magnetnu

karakteristiku mašine.

Φfob’ =f( I’ ) jer je E’f ~ Φfob’

Page 24: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

8.2. Karakteristika kratkog spoja

predstavlja zavisnost struje statora (I”) od pobudne

struje ( I’ ) pri kratko spojenim krajevima statora

(U”=0) i pri n=const

Što je pobudna struja veća to je veća i struja

kratkog spoja.

I’

Ic” Ic” =f( I’ )

U pogonu veoma opasno ako dođe do

kratkog spoja u generatoru ili u blizini jer

će struja kratkog spoja biti veoma velika.

n

U”=

0

U

24

Page 25: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

8.3. Spoljna karakteristika

predstavlja zavisnost napona na krajevima generatora (U”) od struje

opterećenja ( I” ) pri stalnim vrednostima sačinioca opterećenja

cosφ=const , n=const i I’=const

I”

U” U” =f( I” )

Un”

In”

U0”

φ<0, pretežno kapacitivcno

opterećenje

φ=0, aktivno opterećenje

φ>0, pretežno induktivno

opterećenje

promena napona: ""0 nUUU −=

relativna promena napona:

%100"nU

Uu

=

Page 26: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

Obično generatori rade sa cosϕ=( 0,9 – 0,85 ) i sa strujom opterećenja

koja zaostaje za naponom, tada je: )%3525( =u

Promena napona pri promenama struje opterećenja imaju štetne

posledice za prijemnike koje generator napaja.

Stabilizacija napona na krajevima generatora postiže se pomoću brzih

regulatora pobudne struje

Što je veća promena napona to je složeniji regulator pobudne struje

Page 27: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

8.4. Karakteristika pobude ( regulacije )

je prikazana kao kriva linija koja pokazuje kako se mora menjati

pobudna struja I’ zavisno od struje opterećenja I” radi održavanja

stalnog napona na krajevima statora cosϕ=const , n=const i

U”=const

I”

I’I’ =f( I”)

In’

In”

φ=0

za održavanje uslova U”=const

pri povećanju struje opterećenja

potrebno je povećavati pobudnu

struju pri φ>0 a pri φ<0 smanivati

je.

φ<0

φ>0

Page 28: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

Mehanički gubici

9. GUBICI SNAGE KOD SINHRONE MAŠINE

Page 29: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

Magnetni gubici:

-u zubcima i

-u jezgru

9. GUBICI SNAGE KOD SINHRONE MAŠINE

Page 30: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

Gubici snage u bakru Pcu, statora iznose:

9. GUBICI SNAGE KOD SINHRONE MAŠINE

Korisna snaga rotora

𝑃𝐶𝑢=qR𝐼2

Page 31: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

9. GUBICI SNAGE KOD SINHRONE MAŠINE

Page 32: SINHRONE MAŠINE III/2 DEO

9. STEPEN ISKORIŠĆENJA KOD SINHRONE MAŠINE