Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

28
Simulation von Modulatoren mit Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer Beachtung des Pulskabeln unter besonderer Beachtung des EMV EMV - - Verhaltens Verhaltens von Narcisse Ngada Betreuer: Hans-Jörg Eckoldt 10. Juli 2006

Transcript of Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

Page 1: Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

Simulation von Modulatoren mit Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer Beachtung des Pulskabeln unter besonderer Beachtung des

EMVEMV--VerhaltensVerhaltens

von

Narcisse Ngada

Betreuer: Hans-Jörg Eckoldt

10. Juli 2006

Page 2: Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

ÜbersichtÜbersichtMotivationMotivationErgebnisseErgebnisseZusammenfassungZusammenfassung

ÜbersichtÜbersicht

MotivationMotivation

Simulationsergebnisse Simulationsergebnisse

Zusammenfassung Zusammenfassung

Page 3: Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

ÜbersichtÜbersichtMotivationMotivationErgebnisseErgebnisseZusammenfassungZusammenfassung

Motivation der Arbeit

Erstellung eines erweiterten Kabelmodells mithilfe eines FE-Simulationsprogramms

Erstellte Modelle in das Simulationsmodell der Anlage einpflegen

Untersuchung der Stromverdrängung in das Kabelmodell

Untersuchung der Streuimpedanzen in das Simulationsmodell

Mittels den Ergebnissen Lösungen erarbeiten um den Aufbau desModutalors mit Pulskabeln zu optimieren

Page 4: Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

ÜbersichtÜbersichtMotivationMotivationErgebnisseErgebnisseZusammenfassungZusammenfassung

Motivation der Arbeit

Page 5: Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

ÜbersichtÜbersichtMotivationMotivationErgebnisseErgebnisseZusammenfassungZusammenfassung

Motivation der Arbeit

Erstellung eines erweiterten Kabelmodells mithilfe eines FE-Simulationsprogramms

Erstellte Modelle in das Simulationsmodell der Anlage einpflegen

Untersuchung der Stromverdrängung in das Kabelmodell

Untersuchung der Streuimpedanzen in das Simulationsmodell

Mittels den Ergebnissen Lösungen erarbeiten um den Aufbau desModutalors mit Pulskabeln zu optimieren

Page 6: Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

ÜbersichtÜbersichtMotivationMotivationErgebnisseErgebnisseZusammenfassung

Das Kabelmodell mit „HFSS“Simulationsmodell des TestaufbausStreuimpedanzen in das SimulationsmodellSimulationen mit „MAXWELL 2D“Zusammenfassung

Modellbildung des Pulskabels mit „HFSS“

Page 7: Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

ÜbersichtÜbersichtMotivationMotivationErgebnisseErgebnisseZusammenfassung

Das Kabelmodell mit „HFSS“Simulationsmodell des TestaufbausStreuimpedanzen in das SimulationsmodellSimulationen mit „MAXWELL 2D“Zusammenfassung

Charakteristische Impedanzen des Kabelmodells aus „HFSS“

Bei f = 10 KHz wurde zwischen Innen-/Außenleiter Z0 = 28 Ω gemessen

Page 8: Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

ÜbersichtÜbersichtMotivationMotivationErgebnisseErgebnisseZusammenfassung

Das Kabelmodell mit „HFSS“Simulationsmodell des TestaufbausStreuimpedanzen in das SimulationsmodellSimulationen mit „MAXWELL 2D“Zusammenfassung

Charakteristische Impedanzen des Kabelmodells aus „HFSS“

Bei f = 10 KHz ist zwischen Innen-/Außenleiter Z0 = 24 Ω

In niedrigen Frequenzbereich weichen die simulierten Werte für Z0 von den gemessenen ab

Ab ca. 200 KHz war kein Unterschied mehr zwischen den simulierten Werten und den gerechneten Werten von Z0 zu sehen

Page 9: Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

ÜbersichtÜbersichtMotivationMotivationErgebnisseErgebnisseZusammenfassung

Das Kabelmodell mit „HFSS“Simulationsmodell des TestaufbausStreuimpedanzen in das SimulationsmodellSimulationen mit „MAXWELL 2D“Zusammenfassung

Erstellte Modelle in das Simulationsmodell der Anlage

Simulationsmodell mit dem Kabelmodell aus „HFSS“

Page 10: Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

ÜbersichtÜbersichtMotivationMotivationErgebnisseErgebnisseZusammenfassung

Das Kabelmodell mit „HFSS“Simulationsmodell des TestaufbausStreuimpedanzen in das SimulationsmodellSimulationen mit „MAXWELL 2D“Zusammenfassung

Erstellte Modelle in das Simulationsmodell der Anlage

Simulationsmodell mit den „Transmissionline“ aus „Simplorer“

Page 11: Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

ÜbersichtÜbersichtMotivationMotivationErgebnisseErgebnisseZusammenfassung

Das Kabelmodell mit „HFSS“Simulationsmodell des TestaufbausStreuimpedanzen in das SimulationsmodellSimulationen mit „MAXWELL 2D“Zusammenfassung

Vergleich zwischen den Kabelmodelle aus „HFSS“ und „Simplorer“

VM1(HFSS) um ca. 2µs schneller als VM1(TLOSSY)

Mathematische Schwingung am Anfang und am Ende des Pulses bei „HFSS“

Ca. 200 V unterschied zwischen den Spannungen

Page 12: Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

ÜbersichtÜbersichtMotivationMotivationErgebnisseErgebnisseZusammenfassung

Das Kabelmodell mit „HFSS“Simulationsmodell des TestaufbausStreuimpedanzen in das SimulationsmodellSimulationen mit „MAXWELL 2D“Zusammenfassung

Vergleich zwischen den Kabelmodelle aus „HFSS“ und „Simplorer“

Ca. 30 A unterschied zwischen den Strömen

Weitere Simulationen wurden Weitere Simulationen wurden hauptsätzlichhauptsätzlich mit „mit „SimplorerSimplorer“ durchgeführt“ durchgeführt

Page 13: Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

ÜbersichtÜbersichtMotivationMotivationErgebnisseErgebnisseZusammenfassung

Das Kabelmodell mit „HFSS“Simulationsmodell des TestaufbausStreuimpedanzen in das SimulationsmodellSimulationen mit „MAXWELL 2D“Zusammenfassung

Erstellte Modelle in das Simulationsmodell der Anlage

Simulationsmodell mit den „Transmissionline“ aus „Simplorer“

Page 14: Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

ÜbersichtÜbersichtMotivationMotivationErgebnisseErgebnisseZusammenfassung

Das Kabelmodell mit „HFSS“Simulationsmodell des TestaufbausStreuimpedanzen in das SimulationsmodellSimulationen mit „MAXWELL 2D“Zusammenfassung

Streuimpedanzen in das Simulationsmodell des Testaufbaus

Störquellen in das Simulationsmodell der Anlage mit vier Kabeln

Page 15: Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

ÜbersichtÜbersichtMotivationMotivationErgebnisseErgebnisseZusammenfassung

Das Kabelmodell mit „HFSS“Simulationsmodell des TestaufbausStreuimpedanzen in das SimulationsmodellSimulationen mit „MAXWELL 2D“Zusammenfassung

Störeinfluss der Streuinduktivität L4(10 µH)

L4 Schwingt bei ca. 79 KHz mit C4 nach den Öffnen des Schalters „S1“

Page 16: Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

ÜbersichtÜbersichtMotivationMotivationErgebnisseErgebnisseZusammenfassung

Das Kabelmodell mit „HFSS“Simulationsmodell des TestaufbausStreuimpedanzen in das SimulationsmodellSimulationen mit „MAXWELL 2D“Zusammenfassung

Störeinfluss der Streukapazität C8 (5 µF)

C8 Schwingt bei ca. 11 KHz mit (L4 +L6)

Page 17: Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

ÜbersichtÜbersichtMotivationMotivationErgebnisseErgebnisseZusammenfassung

Das Kabelmodell mit „HFSS“Simulationsmodell des TestaufbausStreuimpedanzen in das SimulationsmodellSimulationen mit „MAXWELL 2D“Zusammenfassung

Störeinfluss der Streukapazität C10 (5 µF)

C10 schwingt bei ca. 16 KHz mit (L4+L6)

(C10+C2) schwingen bei ca. 58 KHz mit (L4+L6)

Page 18: Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

ÜbersichtÜbersichtMotivationMotivationErgebnisseErgebnisseZusammenfassung

Das Kabelmodell mit „HFSS“Simulationsmodell des TestaufbausStreuimpedanzen in das SimulationsmodellSimulationen mit „MAXWELL 2D“Zusammenfassung

Fast alle Schwingungen sind durch das Pulskabel übertragen

Die meisten wirksamen Streuimpedanzen entstehen am Modulatorbereich

Die Werte der Streuimpedanzen wurden für die Simulation hoher festgelegt

Gemessene Streuimpedanzen am Modulatorbereich:

Kapazitäten: In Nanobereich (bis 45 nF)Induktivitäten: In Mikrobereich (bis 2.5 µH)

Page 19: Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

ÜbersichtÜbersichtMotivationMotivationErgebnisseErgebnisseZusammenfassung

Das Kabelmodell mit „HFSS“Simulationsmodell des TestaufbausStreuimpedanzen in das SimulationsmodellSimulationen mit „MAXWELL 2D“Zusammenfassung

Simulation des Skineffekts

Bei 10 KHzδ ≈ 0.8 mm

Mit Stromkompensierung: I = 420 A

Page 20: Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

ÜbersichtÜbersichtMotivationMotivationErgebnisseErgebnisseZusammenfassung

Das Kabelmodell mit „HFSS“Simulationsmodell des TestaufbausStreuimpedanzen in das SimulationsmodellSimulationen mit „MAXWELL 2D“Zusammenfassung

Simulation des Skineffektsohne Stromkompensierung: IDiff = 20 A

f = 5 Hz

f = 10 KHz

Stromdichte im Schirm Stromdichte in der Pritsche

Page 21: Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

ÜbersichtÜbersichtMotivationMotivationErgebnisseErgebnisseZusammenfassung

Das Kabelmodell mit „HFSS“Simulationsmodell des TestaufbausStreuimpedanzen in das SimulationsmodellSimulationen mit „MAXWELL 2D“Zusammenfassung

Simulation des Proximityeffekts

J

f = 5 Hz

J

f = 10 KHz

Page 22: Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

ÜbersichtÜbersichtMotivationMotivationErgebnisseErgebnisseZusammenfassung

Das Kabelmodell mit „HFSS“Simulationsmodell des TestaufbausStreuimpedanzen in das SimulationsmodellSimulationen mit „MAXWELL 2D“Zusammenfassung

Simulation der Abschirmwirkung des Außenleiters

ESB der realen Anlagen bei hohen Frequenzen

Page 23: Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

ÜbersichtÜbersichtMotivationMotivationErgebnisseErgebnisseZusammenfassung

Das Kabelmodell mit „HFSS“Simulationsmodell des TestaufbausStreuimpedanzen in das SimulationsmodellSimulationen mit „MAXWELL 2D“Zusammenfassung

Simulation der Abschirmwirkung des Außenleiters

Eckfrequenz von Eckfrequenz von ωωc c ≈ 2≈ 2ΠΠf ≈ 1256.6 Hzf ≈ 1256.6 Hz

Page 24: Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

ÜbersichtÜbersichtMotivationMotivationErgebnisseErgebnisseZusammenfassung

Das Kabelmodell mit „HFSS“Simulationsmodell des TestaufbausStreuimpedanzen in das SimulationsmodellSimulationen mit „MAXWELL 2D“Zusammenfassung

Simulation der Abschirmwirkung einer Kupferfolie in der Pritsche

- f = 10 KHz- Dicke der Folie: 0,3 mm- IDiff = 100 A

Keine Strom mehr unten in der Pritsche zu sehenKeine Strom mehr unten in der Pritsche zu sehen

Page 25: Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

ÜbersichtÜbersichtMotivationMotivationErgebnisseErgebnisseZusammenfassung

Das Kabelmodell mit „HFSS“Simulationsmodell des TestaufbausStreuimpedanzen in das SimulationsmodellSimulationen mit „MAXWELL 2D“Zusammenfassung

Simulation der Abschirmwirkung des Außenleiters aus Kupferlitze

- f = 10 KHz- Breite der Freiraum: ca. 1,32 mm- IDiff = 100 A

Stromdichte um ca. 18 % groStromdichte um ca. 18 % großßerer

Page 26: Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

ÜbersichtÜbersichtMotivationMotivationErgebnisseErgebnisseZusammenfassungZusammenfassung

Zusammenfassung und OutlookZusammenfassung und Outlook

Der Skineffekt ist relevant. Er erhöht die Ohmsche Verluste vor allem in dem Innenleiter des Hochspannungspulskabels.

Der Proximityeffekt verursacht kein bemerkbares Störfeld: man kann die Kabel problemlos dicht nebeneinander liegen.

Die Abschirmung des Außenleiters hängt von der Eckfrequenz ab.

Der geometrische Anbau des Außenleiters des Hochspannungspulskabels ruft kein bemerkbares Störfeld in oder aus dem Hochspannungspulskabel hervor.

Page 27: Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

ÜbersichtÜbersichtMotivationMotivationErgebnisseErgebnisseZusammenfassungZusammenfassung

Zusammenfassung und OutlookZusammenfassung und Outlook

Die Kapazitätsbeläge des Hochspannungspulskabels können mit Streuinduktivitäten aus dem Modulatorbereich schwingen und Störfelder verursachen.

Das Anlegen einer Kupferfolie in der Kabelpritsche aus Aluminium kann die Abstrahlung des Störfelds außerhalb des Hochspannungspulskabelssehr gut dämpfen.

Die Streuimpedanzen am Modulator verursachen Störfrequenzen im Modulatorbereich, diese Frequenzen sind am meisten durch das Pulskabel ungedämpft übertragen.

Zum Schluss haben Messungen in der Testaufbau gezeigt, dass die andereStörfrequenzen am meisten Gleichtaktstörungen sind, die zwischen einzelnenSignaladern und der Masse auftreten.

Page 28: Simulation von Modulatoren mit Pulskabeln unter besonderer ...

ÜbersichtÜbersichtMotivationMotivationErgebnisseErgebnisseZusammenfassungZusammenfassung

Vielen Dank