SIMULACIÓN DINÁMICA VEHICULAR

05136 SUSANA LORENA GARCIA MORILLAS05304 ALEJANDRO PEREZ ARQUERO06167 ANTONIO GONZALEZ ESCOBAR

INDICE

ObjetivosProgramaciónAnálisis de resultadosConclusiones

GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 2

OBJETIVOS

GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 3

Coche real ModelizaciónEcuaciones de

restricción

Selección parámetros

ValidaciónManiobras de simulación

Análisis de resultados ConclusionesOptimización

Programación1. Modelización: MacPhersonGeometry

GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 4

•Se elimina el punto 11•Trasladamos a la posición (a,b,rw)•Duplicamos (a,-b,rw)•Renumeramos

•Pm•Um•DISTm•ANGLESm

Programación1. Modelización: FiveLinkGeometry

GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 5

•Trasladamos a la posición (-a,b,rw)•Duplicamos (-a,-b,rw)•Renumeramos (teniendo en cuentala MacPherson displ)

•P5•U5•DIST5•ANGLES5

Programación1. Modelización: ChassisGeometry

GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 6

•Generamos base móvil 2 puntos

2 vectores

•Punto central

•Unimos todo como sólido rígido

•CONSTR

Programación2. Ecuaciones de restricción

GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 7

Modificación MacPherson

dp = 11;dv = 4;

CONSTR = [...

% lower control arm: points 1, 2 and 31000, 1, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, L13 1000, 1+dp, 3+dp, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, L13

Programación2. Ecuaciones de restricción

GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 8

Modificación FiveLink

ip=displ.P; iv=displ.U; id=displ.DIST; iang=displ.ANGLES;

CONSTR = [...% Body 1 (points 1, 6)1000, 1+ip, 6+ip, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, L16

Programación2. Ecuaciones de restricción

GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 9

Chassis Geometry•Base Móvil Bchas = [Rpmedio-Rpcentro,u1,u2];

•CONSTR = [... %Restricciones Base Móvil como sólido rígido1000, pmedio, pcentro, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, Lpcpm1001, 4, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 01001, nv, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 01002, 4, pmedio, pcentro, 0, 0, 0, 0, 0, 0, Lpcpm, cfi11002, nv, pmedio, pcentro, 0, 0, 0, 0, 0, 0, Lpcpm, cfi21003, 4, nv, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ];

•CONSTR = [CONSTR;%Fijamos todos los puntos del chasis a la base móvil1005, pcentro, pmedio, pcentro, pointsInChassis(2),4,nv,0,0,Cch(:,2)‘

Programación3. Validación

GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 10

• Introducimos peso propio•Verificación de las ecuaciones de restricción

Ensayo de caída libre

matini

Programación4. Maniobras de simulación

GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 11

Introducción de:

•Fuerzas Aerodinámicas

•Dirección de las ruedas (15º grado de libertad)

•Métodos de integración (Simpson, trapezoidal…)

•Pares de aceleración y frenado (ManiobraAlce)

Programación4. Maniobras de simulación

GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 12

•Detalles de la maniobra alce

if t<=0.4 tau=[-1000,-1000,-100,-100]'; %frenamos antes de girar, mayor frenada delante que detrás %debido a la transferencia de carga. Frenan las 4 ruedas else tau=[1000,1000,0,0]'; %después aceleramos para conseguir más agarre y estabilidad %en curva. Aceleran solo las ruedas delanteras end

Programación4. Maniobras de simulación

GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 13

•Detalles de la maniobra alce

Análisis de resultados1. Balance de energías

GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 14

Se mantiene constante la energía total

Análisis de resultados2. Esfuerzo Longitudinal

GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 15

Picos de esfuerzo

cuando toman carga de nuevo

Análisis de resultados3. Esfuerzo Transversal

GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 16

Sentido del esfuerzo igual al

del giro del volante

Derecha = negativo

Izquierda = positivo

Análisis de resultados4. Esfuerzo Normal

GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 17

¡Atención!

Pérdidas de carga temporales

Análisis de resultados5. Desplazamiento Longitudinal

GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 18

¡Atención!

Patinaje de ruedas interiores

Conclusiones

GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 19

•Es un modelo válido para el estudio de maniobras de riesgo

•Se verifica la conservación de la energía

•Gracias al modelo matemático de simulación, podemos hacer miles de estudios a muy bajo coste sin riesgo para las personas

•Modelo adaptable a otras condiciones

•Meteorológicas: coeficiente de rozamiento

•Estructurales: dureza de la suspensión…

•Otras maniobras

¡Gracias por su atención!