Simulace signálů na sběrnici automobilu
-
Upload
gannon-burns -
Category
Documents
-
view
40 -
download
5
description
Transcript of Simulace signálů na sběrnici automobilu
Simulace signálů na sběrnici automobilu
Richard LipkaKatedra informatiky a výpočetní technikyFakulta aplikovaných vědZápadočeská univerzita, Plzeň 1
2
Agenda
>Zadání a cíle práce>Signály na sběrnici>Cesta k simulaci>Struktura simulačního nástroje>Další možnosti rozvoje
3
Motivace
>Testování aplikací do automobilů>Aplikace mají možnost číst signály ze sběrnice>Aplikace nemohou signály odesílat
nejde o kritické systémy>Urychlení testů
>Nahrazení testování v reálném provozu> Je možné přehrát zaznamenané signály
4
Cíle
>Generování signálů na sběrnici>Zajištění konzistence signálů
>Není nutná přesná simulace automobilu>Dostatečně rychlý výpočet>Záznam signálů na disk / využití při přehrávání>Možnost nastavení
>Parametrů automobilu>Chování řidiče / situace na vozovce
5
Signály na sběrnici
>Odesílané senzory řídící jednotky>Brzdy, akcelerace, otáčky, rychlost, stupeň …>Cca 200 signálů, 11 vybraných
>Různé vzorkování>Signály odesílané s různou periodou>Sběrnice využívá variantu CSMA/CD perioda není přesně
určená
6
Důvody k simulaci
>Potřebujeme signály, ne simulaci>Nestačí jen generovat signály na základě analýzy dat?
>Problém v závislosti signálů>Akcelerace změna otáček motoru změna rychlosti
>Generování základních signál>Závislost na prostředí (max. rychlost, max. otáčky)
potřebujeme simulovat vozidlo a jeho řízení
7
Struktura simulačního nástroje
8
Struktura simulačního nástroje - vozidlo
>Car – model vozidla>Rozhraní simuluje reálné auto
>Nyní jen 3 pedály, nepracuje se se směrem
>Přepočet rychlosti, ujeté vzdálenosti a spotřeby z aktuálního stavu vozidla a ovládacích prvků
>Nejde o fyzikální simulaci>Driver – model řidiče
>Zajišťuje řízení – „rozumné“ využití ovládacích prvků podle aktuálního stavu vozidla
9
Struktura simulačního nástroje - náhoda
>Sada generátorů náhodných čísel>Parametr náhodné události >Generování scénáře
>Generátor scénáře>Události pro řidiče>Neovlivňuje samotný model – generuje se předem „druhý kalendář“
>Parametrizovaný, 9 předpřipravených sad parametrů
10
Struktura simulačního nástroje - výsledky
>Nastavitelné sondy>Model definuje sledovatelné parametry>Pro každý lze vytvořit sondu>Výstup do souboru / do grafu podle potřeby
>Upravitelné pro použití online >Výstupy přímo odesílané testovací aplikaci>V současné době nepožadováno
11
Ukázky výsledků - město
12
Ukázky výsledků - město
13
Další možnosti rozvoje
>Má cenu se tím zabývat?>Podobný projekt jako Csim / Jsim, pro signály?>Možnost komponentové dekompozice>Možná lepší případová studie pro SimCo?
14
Děkuji za pozornost
Dotazy, návrhy, diskuze