1

Robot? Tại sao?

Tôn-Thất Tài

Hà nội, Tháng 9, 2011

VietCAD?

Thành lập 1999 Tru sở Tp. HCM, Văn phòng Hà nội Cung cấp giải pháp CAD/CAM & CAE 3D Digitizer and 3D Printer Robot kits và Robots cho Giáo dục

2

Robot? Robotics?

Robot? Nhiều định nghĩa, tùy quan niệm Robotics? Ngành khoa học tổng hợp STEM

3

Robotics

• Architecture

• Mapping

• Sensing and Motion

• Cooperative Robotics

• Planning / Modeling • Robot Learning

• Mechanical Eng.

• Electrical Eng.

• Control

• CS & AI

• Vision, HCI

• Software Dev.

• Biology

• Neuroscience

• Cognitive Science

Đối tượng nghiên cứu & ứng dụng

4

5

Sử dụng các Robot kits?

Robovie-iHumanoid robot kits

<=== Đơn giản Phức tạp ===>

Robot cho Giáo dục, Tại sao không?

Phổ biến ở các nước tiến tiến Học, Chơi, thi đấu (từ cấp I) Xây dựng tư duy, kỹ năng học - làm việc theo nhóm. Cơ hội cho các bài học thực tế và khoa học, kỹ thuật sau này. IT, lập trình, logic..

6

Robot kits?

Có nhiều bộ Kit: LEGO Mindstorms, VEX Robotics, OLLO, Bioloid… Tập trung các bộ Kit: “Complete Solution” , “New technology”… Dễ học, dễ sử dụng, kế thừa và mở rộng Có đầy đủ: thiết kế mô hình, xây dựng mô hình

(Bộ vi xữ lý, sensor, motor…), lập trình, thử nghiệm và thi đấu…

Tốt cho học tập Robot và các ngành khoa học khác (STEM)

7

Software: Thiết kế Robot: Các phần mềm CAD Ngôn ngữ lập trình: NXT-G, C, Java, LISP,

Microsoft Robotics Studio, RobotC, MathLab, LabView… (with/withouth Code)

Hardware: Vi xữ lý, Động cơ, Cảm biến, Các kết

cấu… Robot Add-ons, “hybird…”

8

Robot kits?

LEGO Mindstorms

9

VEX Robotics

10

Robotics - OLLO & BIOLOID

11

Robotics - Bioloid

12

Các bài toán thú vị cho Giảng dạy

Các mẫu Robots Động vật Dò line Mê Cung Sumo Robot Data Logging…

13

Các cuộc thi Quốc tế

FTC: First Tech Challenge FLL: First LEGO League FRC: First Robotics Competition VEX CompetitionRobot Cup

14

LEGO Competitions

15

VEX Robotics Competition

16

17

Hỏi Đáp

18