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Servicios RAMSAC y RAMSAC-NTRIPRAMSAC-NTRIP
1ras. Jornadas de Geociencias para la Ingeniería
Facultad de Ingeniería – UBA
Ing. Agrim. Agustín Raffo – Dirección de Geodesia - IGN
24 y 25 de septiembre de 2014 – Ciudad de Buenos Aires
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Marco de Referencia
Un Marco de Referencia es la materialización de un Sistema de Referencia
Está constituido por las coordenadas de los puntos que lo componen
Es el soporte para la confección de cartografía.cartografía.
Un Marco de Referencia Geodésico Nacional debe ser ÚNICO
Ea.Nibepo Aike, Santa Cruz
PF5N(130), Rio Negro
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El 15 de mayo del 2009 el IGM oficializóel Marco de Referencia Geodésico POSGAR 07
Mediciones GPS realizadas entre 2005 y 2007.
Cálculos realizados entre 2005 y 2009enteramente por el Instituto
POSGAR 07 – Marco Oficial
enteramente por el Instituto Geográfico.
ITRF 05 SIRGAS 08 POSGAR 07
178 puntos de primer orden procesados con software científico.
Aprox. 500 puntos medidos y procesados con software comercial.
Se obtiene una red de aprox. 5000 puntos.
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GPS / GNSS(Sistema Satelital de Navegación Global)Determinación de la posición de un punto observando al menos 4 satélites en forma simultánea.
Satélite GPS
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Consiste en dos receptores GNSS que miden en forma simultánea (superposición horaria).
Se calcula con mucha precisión el vector que separa los dos receptores GPS.
Posicionamiento Diferencial
separa los dos receptores GPS.
Se requiere un postproceso en oficina de los datos medidos en el campo.
Uno de los puntos debe tener coordenada conocida MARCO DE REFERENCIA
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Medición GPS
Ejemplo de Posicionamiento
Diferencial
Chaltén
Glaciar Upsala
Punto conocido
Punto desconocido
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Estación Permanente GPS
Sistema compuesto de una antena y un receptor GPS.
Estos componentes son comunicados mediante un comunicados mediante un cable de antena
Funcionamiento constante las 24hs los 365 días del año
Cumple la función de uno de los equipos para medición diferencial
EP San Rafael
EP AzulEP Base Orcadas
EP Tres Arroyos
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RAMSAC
Red de Estaciones Permanentes GPS con coordenadas POSGAR07
Actualmente consta de 80 Actualmente consta de 80 Estaciones publicadas
Servidor de datos público y gratuito
Mas de 200.000 descargas anuales de datos
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RAMSAC
RAMSAC - Descargas anuales
250000
300000
Ca
nti
da
d d
e d
es
ca
rga
s
0
50000
100000
150000
200000
2008 2009 2010 2011 2012 2013
Ca
nti
da
d d
e d
es
ca
rga
s
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RAMSAC – Tipos de estructuras
Pilar de concreto
EP Azul
EP Coronel Suárez
EP Minera Alumbrera
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RAMSAC – Tipos de estructuras
Mástil
EP Tres Arroyos
EP Ushuaia
EP San Juan
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RAMSAC – Tipos de estructuras
Estructura de hierro
EP Pehuajó
EP Balcarce
EP Santiago del Estero
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RAMSAC – Tipos de estructuras
Perno
EP Base Horcadas
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Futuro de RAMSAC - Norte
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Futuro de RAMSAC - Centro
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Futuro de RAMSAC - Sur
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Aplicaciones de RAMSAC Generación de cartografía
Proyectos de ingeniería
Catastro
Infraestructura de datos espacialesespaciales
Agricultura de precisión
Estudios científicos
Deformación de la corteza terrestre
Estudios atmosféricos
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ServicioRAMSAC-NTRIPRAMSAC-NTRIP
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Principal diferencia entre RAMSAC y RAMSAC-NTRIP
Permite obtener coordenadas precisas en tiempo real, no hace falta realizar un procesamiento en la oficinaprocesamiento en la oficina
NTRIP resulta un método expeditivo y preciso para el relevamiento
NTRIP posibilita el uso de GPS para replantear en forma eficiente y de bajo costo (no hay necesidad de tener dos equipos con radio UHF).
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42 estaciones transmitiendo datos
Servicio libre y gratuito
Inscripción inmediata a través de la Web del IGN
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Método convencional RTK
Equipo base
Genera correcciones en formato propietario
Equipo rover
Recibe correcciones y las aplica a la posición
Radio UHF
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RAMSAC - NTRIP
Internet Internet
NTRIP SERVERS
Estaciones Permanentes
Generan correcciones en formato RTCM
NTRIP CASTER
Servidor de datos
Recibe correcciones y las envía a los usuarios
NTRIP USERS
Celular recibe correcciones y las envía al
ROVER
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RAMSAC – NTRIP - Internet
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Receptor Simple Frecuencia
Modalidades
Receptor Doble Frecuencia
Internet a través de teléfono celular + Bluetooth o cable serial
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Modalidades
Internet a través de chip de telefonía celular en controladora
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Estático vs NTRIP (2Km)
2 km
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Estático vs NTRIP - GPS Doble Frecuencia
Vectores de 2 km
8 8 8 87 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7
6 650.06
0.08
0.10
6
8
1 0
Estático vs NTRIP (2Km)
5
-0.10
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0.00
0.02
0.04
0.06
C00
1
C00
2
C00
3
C00
4
C00
5
C00
6
C00
7
C00
8
C00
9
C01
0
C01
1
C01
2
C01
3
C01
4
C01
5
C01
6
C01
7
C01
8
C01
9
Dif
eren
cia
[m]
-1 0
-8
-6
-4
-2
0
2
4
Latitud Longitud Altura Satélites GPS
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Estático vs NTRIP - GPS+GLONASS Doble Frecuencia
Vectores de 2 km.
7 7 7 76 6 6 6 6 6 6
76 6 6 6 6 6
50.06
0.08
0.10
6
8
1 0
Estático vs NTRIP (2Km)
2 2 23 3 3 3 3 3 3
23 3 3 3
2 23 3
-0.10
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0.00
0.02
0.04
0.06
C00
1
C00
2
C00
3
C00
4
C00
5
C00
6
C00
7
C00
8
C00
9
C01
0
C01
1
C01
2
C01
3
C01
4
C01
5
C01
6
C01
7
C01
8
C01
9
Dif
eren
cia
[m]
-1 0
-8
-6
-4
-2
0
2
4
Latitud Longitud Altura Satélites GPS Satélites GLONASS
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Estático vs NTRIP - GPS Simple Frecuencia
Vectores de 2 km
8 8 8
0.06
0.08
0.10
6
8
1 0
Estático vs NTRIP (2Km)
-0.10
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0.00
0.02
0.04
C00
1
C00
3
C00
4
Dif
eren
cia
[m]
-1 0
-8
-6
-4
-2
0
2
4
Latitud Longitud Altura Satélites GPS
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Estático vs NTRIP (12Km)
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Estático vs NTRIP - GPS Doble Frecuencia
Vectores de 12 km
7 7 76
7
0.06
0.08
0.10
6
8
1 0
Estático vs NTRIP (12Km)
-0.10
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0.00
0.02
0.04
P00
0
P00
1
P00
2
P00
3
P00
4
Dif
eren
cia
[m]
-1 0
-8
-6
-4
-2
0
2
4
Latitud Longitud Altura Satélites GPS
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Estático vs NTRIP - GPS Simple Frecuencia
Vectores de 12 km
7 7 7 7 7
0.06
0.08
0.10
6
8
1 0
Estático vs NTRIP (12Km)
-0.10
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0.00
0.02
0.04
P00
0
P00
1
P00
2
P00
3
P00
4
Dif
eren
cia
[m]
-1 0
-8
-6
-4
-2
0
2
4
Latitud Longitud Altura Satélites GPS
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Estático vs NTRIP (45Km)
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Estático vs NTRIP - GPS Doble Frecuencia
Vector de 45 km
9
0.06
0.08
0.10
6
8
1 0
Estático vs NTRIP (45Km)
-0.10
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0.00
0.02
0.04
AU
X2
Dif
eren
cia
[m]
-1 0
-8
-6
-4
-2
0
2
4
Latitud Longitud Altura Satélites GPS
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NTRIP resulta un método expeditivo y preciso para el relevamiento.
NTRIP posibilita el uso de GPS para replantear en forma eficiente y de bajo costo (no hay necesidad de tener dos equipos con radio
NTRIP - Conclusiones
en forma eficiente y de bajo costo (no hay necesidad de tener dos equipos con radio UHF).
Si se compara NTRIP con el método Cinemático Tradicional, el tiempo mínimo para lograr Soluciones Fijas se reduce notablemente.
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¡¡Muchas gracias!!
Ing. Agrim. Agustín Raffo ([email protected])
http://ign.gob.ar/NuestrasActividades/Geodesia/Ramsachttp://ign.gob.ar/NuestrasActividades/Geodesia/RamsacNtrip