PERFORMANTE

AFFIDABILE

VERSATILE

FUNCTIONAL SAFE

Frequenza operativa da 0 Hz a 30,000 Hz

Zero speed (lettura della posizione anche a ruota ferma)

Air gap: 2 mm

Precisione sfasamento segnali (vers. 2 output) +/- 20°

Temperature di lavoro da – 40 ÷ + 150 °C

Resistenza a pressioni fino a 500 bar

Immunità alle vibrazioni e ai disturbi elettromagnetici

Grado di protezione IP67

Output in tensione (NPN, PNP, Push-pull), in corrente, CAN BUS

Segnale di uscita singolo o doppio

Resistenza di pull up o pull down interna opzionale

Modalità di fissaggio disponibili: regolabili, flangiate, con dado; disponibilità di configurazioni completamente customizzate

Versioni speciali per alte pressioni con o-ring di tenuta e spessore del fondo maggiorato

Lunghezza cavo e connettore customizzabile

Diagnosticabilità di cortocircuiti verso Gnd e verso Vcc

Innovativo segnale alive

Led diagnostico opzionale

POMPA IDRAULICA

ASSALE

PTO

TRASMISSIONE

Sensori di velocità ad effetto HallI sensori di velocità ad effetto Hall rilevano il movimento rotatorio di ruote foniche o dentate in materiale ferroso. Grazie alla soluzione di rilevamento senza contatto possono sopportare le condizioni di funzionamento gravose delle applicazioni veicolari.

MietritrebbieVeicoli per usi speciali

Telehandler Macchine da cantiere

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idea

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cili

Electrostatic painting

Hard work is our jobwww.elensrl.com

Sensori di velocità ad effetto HallI sensori di velocità ad effetto Hall rilevano il movimento rotatorio di qualsiasi oggetto in materiale ferroso dotato di fessure o parti sporgenti, generalmente ingranaggi e ruote foniche. Integrano un chip ad effetto Hall retropolarizzato che rileva la variazione di campo magnetico secondo la posizione pieno-vuoto della ruota, fornendo in uscita un segnale digitale in frequenza. Nelle versioni a doppio output, attraverso la lettura dei due segnali A e B è possibile determinare la direzione oraria o antioraria della rotazione: in particolare, il verso di rotazione si può stabilire secondo la fase in anticipo o in ritardo tra due segnali in onda quadra, oppure attraverso un segnale di switch.Trovano applicazione tipica su motori, differenziali, trasmissioni, turbine, pompe e sono in grado di operare nelle condizioni più gravose di temperatura, pressione, vibrazioni, disturbi elettromagnetici ed agenti esterni. I segnali di uscita sono disponibili in un’ampia gamma di configurazioni e di modalità di diagnostica, tra cui: protocollo CAN BUS, output in corrente e innovativa funzionalità “ALIVE”.

• Velocità veicolo • giri alberi di trasmissione • giri PTO • giri albero DT • giri motore • giri pompa idraulica

MOTORE TERMICO

APPLICAZIONI TIPICHE

Dati tecnici

Ø6

C

C

C

C

Cap with LED

C

Ø6

C

CC

C

Cap with LED

C

6Ø

.

.

.

O-Ring

.

Cap with led

6Ø

.

.

.

O-Ring

.

Cap with led

Ø6

Cap1531

.5

59

45

Ø13.9

15

Ø6.2

R6R10.5

31.5

15

15

Ø13.9

459

5

Ø6

R10.5R6

Ø6.2

CapØ6

Cap1531

.5

59

45

Ø13.9

15

Ø6.2

R6R10.5

31.5

15

15

Ø13.9

459

5

Ø6

R10.5R6

Ø6.2

Cap

Ø6

C

C

C

C

C

C

C

C

C

C

Cap

Ø6

C

C

C

C

C

C

C

C

C

C

Cap

Caratteristiche costruttive

Caratteristiche dimensionaliDati tecniciD

ado

Dad

o

Mat

eria

li

Mat

eria

li

O-ri

ng

O-ri

ng

Connettori Cavi

Tyco/AMP Superseal 1.5 Series Cap connector

Tyco Mate-n-LokDeutsch DT04/Amphenol AT04

Tyco Superseal 3 pin

Tyco Mate-n-Lock 3 pin

Deutsch DT04-3P

TAPPO IN NYLONgarantisce l’impermeabilità da agenti esterni

SPESSORE DEL FONDO MAGGIORATOgarantisce l’integrità del case alle alte pressioni

MAGNETEpermette l’utilizzo del sensore con ruote passive in materiale ferromagnetico

LED OPZIONALEsegnala il corretto funzionamento del sensore

O-RINGgarantisce la massima tenuta con fluido in pressione o: impedisce la fuoriuscita di fluido in pressione

.

.

.

.

.

.

Cap with led

6Ø

.

.

.

.

.

.

Cap with led

6Ø

.

.

..

.

5Ø

,1

.

.

.

.

.

Cap

.

.

..

.

5Ø

,1

.

.

.

.

.

Cap

Cap

.

.

.

6Ø

. .

.

.

.

21,9 41

,4

Ø7R7,5

R12

36.5

31,5±0,2

Ø17

,7±0

,2

Cap with LED

21,9 41

,4

Ø7R7,5

R12

36.5

31,5±0,2

Ø17

,7±0

,2

Cap with LED

Cap

.

.

.

6Ø

. .

.

.

.

SCHEDACOMPLETAMENTE RESINATAgarantisce l’impermeabilità della scheda e la totale protezione da agenti esterni

VARIANTE PER ALTE PRESSIONIVARIANTE STANDARD

ACCIAIO

OTTONE

PLASTICA

MATERIALI DISPONIBILI

Accessori

Dado O-Ring

Accessori

O-RingDado in ottone nichelatoDado in ottone

Accessori

O-RingDado in ottone nichelatoDado in ottone

1

2

3

FONDO CHIUSOprotezione contro le infiltrazioni di agenti esterni; integrità

65

SENSORE AD EFFETTO HALLassicura il mantenimento della performance nel tempo grazie all’assenza di usura meccanica

7

GUIDA IN NYLONgarantisce solidità meccanica e corretto posizionamento dell’elemento sensibile

4

8

9

Tyco/AMP Superseal 1.5 Series Plug connector

Cavo corrugato

DESCRIZIONE SINGOLO OUTPUT

DIA

GN

OST

ICA*

SEGN

ALE

ALIV

E**

INTE

RNA

L PU

LL U

P/PU

LL

DO

WN

RES

ISTO

R

NPN

PNP

Pu

sh P

ull

DOPPIO OUTPUT

Attraverso la lettura dei due segnali A e B è possibile stabilire la direzione oraria o antioraria della ruota fonica o dentata.La fase in anticipo o in ritardo tra i due segnali stabilisce il verso di rotazione. Sfasamento con precisione +/- 20° D

IAG

NO

STIC

A

SEGN

ALE

ALIV

E

PULL

UP

INTE

RN

A

Segnali di uscita

*Segnale diagnosticabile

**Segnale alive

Output onda quadra in tensione + switch:

Output onda quadra in tensione:

Output onda quadra in corrente

Output 1: speed signalDescrizione

Descrizione

Descrizione

Speed signal Functional scheme

Output 2: direction signal

Hard work is our job

La diagnostica permette di rilevare la presenza di corti verso Gnd o Vcc del segnale di uscita, rispettivamente aumentando il livello minimo e/o diminuendo quello massimo previsto dalla caratteristica nominale di uscita.

Normalmente i sensori di velocità danno un segnale in frequenza solo in presenza di movimento dell’ingranaggio controllato. In questo caso solo quando ci si aspetta un segnale che non arriva che ci si accorge di un malfunzionamento senza però sapere se è un problema elettrico o idraulico. Il sensore ALIVE è stato progettato per aiutare a identificare meglio queste situazioni. Questo sensore genera un segnale a bassa frequenza anche quando l’ingranaggio controllato è fermo. Il fatto di avere una frequenza sempre presente permette di identificare immediatamente se esiste un problema elettrico pur non conoscendone la tipologia (scollegato, corto, etc.) e rende più complessa la manipolazione del segnale stesso. Il sensore ALIVE lavora controllando i semiperiodi del segnale di ingresso. Se il semiperiodo è inferiore al tempo di controllo Ts il micro di controllo lascia passare la frequenza come rilevata dall’elemento sensibile. Se invece un semiperiodo (Ton o Toff) supera il tempo Ts il micro forza lo stato opposto e se non ci sono variazioni continua a cambiare lo stato dell’uscita ad ogni scadenza del tempo di controllo (attualmente Ts = 550 o 600mS +- 10mS). L’ingranaggio si considera fermo quando si hanno due semiperiodi Ton e Toff consecutivi uguali al semiperiodo di controllo T.Lo stato di ALIVE del sensore permane finché non viene rilevato un cambio stato del segnale di ingresso.

Si tratta di una configurazione che, oltre a presentare un segnale che segue il profilo della ruota, presenta un segnale digitale che fornisce direttamente l’informazione relativa al verso di rotazione (orario o antiorario)

Rispetto al segnale in tensione, la grandezza elettrica che segue il profilo della ruota è la corrente. I livelli nominali di corrente sono 7 Ma – 14 mA

Segnale CAN BUS

Schema funzionale

FREQ. SENS. 0

INDIRIZZO DI RETE FISSORIPETIZIONE MESSAGGIO OGNI 50msINDIRIZZO FISICO SULLA RETE: 141 (0x8D)MESSAGGIO D’IDENTIFICAZIONE IN USCITA: 0xCFFE08DPGN: 0xFFE0PRIORITA’: 0x03DESTINAZIONE: TUTTI

1

2

3

4

= m

isur

e m

odifi

cabi

li

= id

eale

per

con

dizi

oni d

iffici

li

= m

assi

ma

prot

ezio

ne

Specifiche tecniche

Possibili configurazioni di montaggio Electrostatic painting

Dimensioni della ruota

SPECIFICA VALORI STANDARD NORMATIVA DI RIFERIMENTO CUSTOM

ELET

TRIC

O

Tensione di alimentazione 5 ÷ 30 Vcc 9 ÷ 30 Vcc ISO 16750-2

Segnale di uscita Singola Uscita

Doppia Uscita / Giri e direzione [Possibilità di avere 2 onde quadre sfasate di X°; Possibilità di avere

un’onda quadra e un segnale digitale]

CAN BUS -

Tipo di uscita NPN / PNP / Push-Pull - -

Possibilità di avere resistenze di PullUp o PullDown integrate. Possibilità di avere resistenze

di diagnostica in uscita.

Corrente in uscita fino a 350 mA / fino a 70 mA - -

Corrente assorbita 15 mA / 25 mA 80 mA -

Massima frequenza operativa 15 kHz 10 kHz -

Ripetizione trasmissione - - - 50 ms -

Rete indirizzo fisico - - - 141 (0x8D) -

Identificatore del messaggio di output - - - 0xCFFE08D -

PGN - - - 0XFFED -

Priorità - - - 0X03 -

Destinazione - - - tutti -

MEC

CANI

CO Dimensioni M9 ÷ M30 M12 ÷ M30 M20 -

Materiale corpo ACCIAO INOX / OTTONE OTTONE -

AMBI

ENTA

LE

Temperatura di funzionamento -40°C ÷ +150°C -40°C ÷ +125°CIEC 60068-2-14IEC 60068-2-1IEC 60068-2-2

Temperatura di stoccaggio -50°C ÷ +150°C -40°C ÷ +125°CIEC 60068-2-14IEC 60068-2-1IEC 60068-2-2

Protezione da sovratensione 36V per 5’ ISO 16750-2

Protezione inversione di polarità -30V per 1h ISO 16750-2

Protezione da cortocircuito Verso GND e verso VCC ISO 16750-2

Protezione da sovraccarico fino a 84 mA per 5’ / fino a 420 mA per 5’ - -

Grado di protezione IP67 IEC 60529

Resistenza alle vibrazioni - Random

f=10Hz@PSD=1.44g2/Hz; f=100Hz@PSD=3.85 g2/Hz; f=1000Hz@PSD=3.85g2/Hz; f=2000Hz@PSD=0.96g2/Hz; 3 Axes - 24h for Axis IEC 60068-2-6

Resistenza alle vibrazioni - Sine (5÷12.87)Hz@Displacement<±15mm, (12.87÷200)Hz@Dis±15mm@5g,1 Octave/min, 20 Sweep Cycles

IEC 60068-2-6ISO 15998

Compatibilità EMC B.C.I. - CLASS “A / C” (dipende dal modello)100mA; (1÷400)MHz

B.C.I. - CLASS “C”100mA; (1÷400)MHz ISO 11452-4

CARATTERISTICHE RUOTA DI TEST ELEN

TEST WHEEL ELEN CHARACTERISTICS

z=66

m=2

Øp=132

MATERIALE/MATERIAL= ACCIAIO/STEEL C45

INCLINAZIONE ASSE DI LETTURA

E DISTANZA TRA SENSORE E RUOTA (GAP)

READING AXIS INCLINATION AND

DISTANCE BETWEEN SENSOR AND WHEEL (GAP)

DIMENSIONI MINIME DELLA RUOTA FERROMAGNETICA

MINIMUM FERROMAGNETIC WHEEL SIZE ±5°

GAP

0.2 ÷ 2mm

TYPICAL 1.5mm

3mm

2.5mm

2.5mm

8mm

10mm4.85mm

1.62m

m

CARATTERISTICHE RUOTA DI TEST ELEN

TEST WHEEL ELEN CHARACTERISTICS

z=66

m=2

Øp=132

MATERIALE/MATERIAL= ACCIAIO/STEEL C45

INCLINAZIONE ASSE DI LETTURA

E DISTANZA TRA SENSORE E RUOTA (GAP)

READING AXIS INCLINATION AND

DISTANCE BETWEEN SENSOR AND WHEEL (GAP)

DIMENSIONI MINIME DELLA RUOTA FERROMAGNETICA

MINIMUM FERROMAGNETIC WHEEL SIZE ±5°

GAP

0.2 ÷ 2mm

TYPICAL 1.5mm

3mm

2.5mm

2.5mm

8mm

10mm4.85mm

1.62m

m

CARATTERISTICHE RUOTA DI TEST ELEN

TEST WHEEL ELEN CHARACTERISTICS

z=66

m=2

Øp=132

MATERIALE/MATERIAL= ACCIAIO/STEEL C45

INCLINAZIONE ASSE DI LETTURA

E DISTANZA TRA SENSORE E RUOTA (GAP)

READING AXIS INCLINATION AND

DISTANCE BETWEEN SENSOR AND WHEEL (GAP)

DIMENSIONI MINIME DELLA RUOTA FERROMAGNETICA

MINIMUM FERROMAGNETIC WHEEL SIZE ±5°

GAP

0.2 ÷ 2mm

TYPICAL 1.5mm

3mm

2.5mm

2.5mm

8mm

10mm4.85mm

1.62m

m

Sono disponibili modelli con resistenza di pull-up interna verso i 12 ed i 24V e con rete diagnostica interna per verificare la funzionalità

s.r.l. viale Forlanini, 71 - 20024 Garbagnate Milanese (MI) ITALYTel. +39 02 99.02.23.97 - info@elensrl.it - www.elensrl.com

Per consultare i nostri prodotti visita il sito www.elensrl.comHard work is our job