Sensores DeviceNett Guía de selección rápida€¦ · contador, temporizadores y diagnósticos...
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Sensores DeviceNett
R9--2
Especificaciones RightSighttSensor fotoeléctrico
SmartSightt 9000Sensor fotoeléctrico
871TMSensor de proximidad inductiva
Especificaciones • Compatibilidad con la red DeviceNet• Diseño de envolvente de 18 mm patentado conclasificación de proyecciones de agua de1200 psi
• COS/estroboscopio seleccionable• Diagnósticos avanzados, contador ytemporizadores
• Compatibilidad con la red DeviceNet• Paquete de 30 mm para servicio extrapesado• Proyecciones de agua de 1200 psi• Características avanzadas tales comoaprendizaje, COS/estroboscopio seleccionable,contador, temporizadores y diagnósticos
• Compatibilidad con redes DeviceNet, cara ycuerpo de acero inoxidable, proyecciones deagua de 1200 psi, montaje estándar, salidadiscreta o analógica, opciones de temporización,diagnósticos avanzados
Tipo de salida • DeviceNet • DeviceNet • DeviceNet
Conexiones • Conector Micro CC de 5 pines • Conector Micro CC de 5 pines• Conector Mini de 5 pines• Cable de 2 m
• Conector Micro CC de 5 pines• Conector Mini de 5 pines• Cable CPE de 2 m
Modelos disponi-bles
• Retrorreflectivo polarizado R9--6. . . . . . . . . . .• Difuso normal R9--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . .• Difuso de corte abrupto R9--6. . . . . . . . . . . . .• Supresión del fondo R9--6. . . . . . . . . . . . . . .• Fibra óptica infrarroja R9--7. . . . . . . . . . . . . .• Haz transmitido R9--7. . . . . . . . . . . . . . . . . .
• Retrorreflectivo página R9--10. . . . . . . . . . . .• Retrorreflectivo polarizado página R9--10. . . . .• ClearSightt página R9--10. . . . . . . . . . . . . .• Difuso normal página R9--11. . . . . . . . . . . . .• Fibra óptica de vidrio infrarrojo página R9--11.• Fibra óptica de vidrio rojo visible página R9--11• Haz transmitido página R9--11. . . . . . . . . . . .
• 18 mm blindado R9--12. . . . . . . . . . . . . . . .• 18 mm sin blindaje R9--12. . . . . . . . . . . . . .• 30 mm blindado R9--12. . . . . . . . . . . . . . . .• 30 mm sin blindaje R9--12. . . . . . . . . . . . . .
Información adicio-nal
• Consulte la página R9--4 • Consulte la página R9--8 • Consulte la página R9--12
Especificaciones 802DNInterruptor de final de carrera
842DEncoder
DeviceLinktE/S de un solo punto
Especificaciones • Compatibilidad con la red DeviceNet,diagnósticos avanzados
• Compatibilidad con la red DeviceNet,estroboscopio solamente, clasificación deproyecciones de agua de 1200 psi, filtro deneutralización de rebote configurable
Tipo de salida • DeviceNet • DeviceNet • DeviceNet
Conexiones • Conector Micro CC de 5 pines• Conector Mini de 5 pines• Cable CPE de 2 m
• Conector Micro CC de 5 pines • Conector Micro CC de 5 pines• Conector Mini de 5 pines• Cable CPE
Modelos disponi-bles
• Interruptor de final de carrera sin palanca R9--14• Interruptor de final de carrera con rodillo debanda ancha R9--14. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
• 26 bits absoluto, mutivueltas R9--16. . . . . . . . • Conexión Mini DeviceNet R9--18. . . . . . . . . .• Conexión Micro DeviceNet R9--18. . . . . . . . .• Conexión de cable DeviceNet R9--18. . . . . . .
Información adicio-nal
• Consulte la página R9--14 • Consulte la página R9--16 • Consulte la página R9--18
Guía de selección rápida
Sensores DeviceNett
R9--4
DeviceNet RightSight
DescripciónLos sensores fotoeléctricos RightSightDeviceNet hacen interfacedirectamente con esta red de plantaestándar industrial sin necesidad debloques de E/S adicionales niadaptadores.
Especificaciones• Envolvente RightSight compacto
• Capacidad para resistirproyecciones de agua de 1200 psi(8270 kPa)
• Interface directa a la red DeviceNet
• Protocolos de estroboscopio y COS
• Temporizadores de conexión ydesconexión/monoimpulso
• Contador ajustable con salida
• Detección de movimiento ajustable
• Diagnósticos de umbral de doblemargen
• Detección automática de velocidadde baudios
Modos de detecciónDimensiones página R9--5. . . . . . . . . . .
Retrorreflectivopolarizado página R9--6. . . . . . . . . . . . .Difuso normal página R9--6. . . . . . . . . .
Difuso de corte abrupto página R9--6. .
Supresión del fondo página R9--6. . . . .
Fibra óptica devidrio infrarrojo página R9--7. . . . . . . . .
Haz transmitido página R9--7. . . . . . . .
Especificaciones generales
Datos de E/S, Byte 1
Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7
Salida Diagnóstico Margen 1 Margen 2 Detección de movimiento Salida de contador No se usa No se usa
0 OFF OK OK OK MovimientoMenor que el valorpreseleccionado
1 ON ALARM Margen de inestabilidad: Margen de inestabilidad: No hay movimientoLlegó al valorpreseleccionado
Sensores RightSightt DeviceNetSensores fotoeléctricos PHOTOSWITCHR
DeviceNetCambio de estado (COS) y estroboscopio seleccionablesOperación seleccionable con luz/en oscuridadEncendido/Apagado seleccionable125 kb/s, 250 kb/s, 500 kb/s o auto baud seleccionable0 a 63 seleccionableTemporizador de conexión y desconexión/monoimpulso (0 a 65,535 ms,base de tiempo de 1 ó 10 ms)Ajustable con bit de salida (0 a 65,535 conteos)Ajustable con bit de salida (0 a 65,535 ms, base de tiempo de 1 ms)Seleccionable con dos umbrales (0.7 a 1.5 y 0.7 a 2.5)Estático o dinámico seleccionableFalsa detección, inversión de polaridad, sobrecarga, cortocircuito24 VCC60 mAMindelAcrílicoUdelConsulte la tabla a continuaciónConector Micro de 5 pinesTuerca de montaje de 18 mmRSNetWork de Rockwell Software para configuraciónNEMA 4X, 6P, IP67 (IEC529)proyecciones de agua de 1200 psi (8270 kPa)10 -- 55 Hz, 1 mm de amplitud, satisface o supera la norma IEC60947--5--230 g con duración de pulso de 1 ms, satisface o supera la norma IEC60947--5--2--25 _C a +70 _C (--13 _F a +158 _F) a 24 VCC5% a 95%Listados UL, certificación CSA, y marca CE para todas las directivasaplicables
Interface de redProtocolo
Modo de operaciónDetección de autobaudiosVelocidad de comunicación
Dirección de nodo compatibleTemporizador
ContadorDetección de movimientoDiagnóstico de margen
Tipo de diagnóstico de margenProtección de la salidaVoltaje de suministroConsumo de corrienteMaterial del envolvente
Material de la lenteMaterial de la cubierta
Indicadores LEDConstrucción del conectorAccesorios suministrados
Accesorios opcionalesEntorno de operación
Vibración
Impacto
Temperatura de funcionamientoHumedad relativaHomologaciones
Estado
Encendido
Apagado
Encendido
Apagado
Encendido de color verde fijo
Verde parpadeante
Rojo parpadeante
Encendido de color rojo fijo
Etiqueta
Salida
Margen
Estado
Color
Amarillo
Anaranjado
Rojo/Verde
Estado
Objeto detectado
Margen < 2.0
Margen > 2.0
Sensor no activado
Sensor activo y asignado por un maestro
Sensor activo pero no asignado por un maestro
Fallo menor corregible (velocidad en baudios)
Fallo básico (posible duplicación de dirección)
Sensores DeviceNett
R9--5
Especificaciones generales (continuación)
Sensor RightSight no ajustable Sensor RightSight ajustable
Punta de 18 mm
Agujeros pasantes
Base de 18 mm
Ajuste de sensibilidadIndicadores
LED
Dimensiones – mm (pulgadas)
Modelos de fuente de luz de CC
14.48(0.57)
10(0.40)
26.5(1.04)
27(1.06)
16.5(0.65)
19(0.75)
20.5(0.81)
4(0.16)
9.6(0.38)
3.6 (0.145) de diámetroEspacio libre para tornillo
#6--32 (2 lugares)
Rosca deM18 X 1.0
10(0.40)
20.5(0.81)
3.6 (0.145) de diámetroCabida para tornillo #6--32
(2 lugares)
Rosca de M18 X 1.0
34.5 (1.36)
32.7(1.29)
49.7(1.96)
34.5(1.36)
10(0.40)
16.5(0.65)
27.5(1.08)
46.7(1.84)
27(1.06)
4(0.16)
9.6(0.38)
32.7(1.29)
19(0.75)
69(2.72)
Ajuste de sensibilidad(Difusa, de corte abrupto yde fibra óptica solamente)
Indicadores
152.4(6)
Tuerca de montaje M18(se proporcionan 2 con cada sensor)
ConectorMicro
10(0.39)
ConectorMicro
37(1.46)
Modelos DeviceNet
Sensores RightSightt DeviceNetSensores fotoeléctricos PHOTOSWITCHR
Sensores DeviceNett
R9--6
Selección de productos
Modo de detección
Distancia dedetecciónmín./máx.
Tipode
conexiónNúmero deCatálogo Curva de respuesta típica
Retrorreflectivopolarizado
Objeto adetectar 25 mm (1.0 pulg.)/
3 m (9.8 pies) 42EF- P2LDB- F5
Margende
operación
0 mm(0.4 pulg.)
100 mm(3.9 pulg.)
1 m(3.3 pies)
10 m(33 pies)
Distancia al reflector 92- 39 de 76 mm
6
5
4
3
2
1
Difuso normal
Objeto adetectar 3 mm (0.12 pulg.)/
500 mm (20 pulg. 42EF- D1LDAK- F5
1
10
100
Margende
operación
1 mm(0.04 pulg.)
10 mm(0.4 pulg.)
100 mm(3.9 pulg.)
1000 mm(39 pulg.)
Distancia al objeto blanco
Difuso de corteabrupto
Objeto adetectar <130 mm (5 pulg.)
40 mm (1.5 pulg.)a 30x margen
ConectorMicro CC de5 pines
42EF- S1LDA- F5
1
10
100
2.54(0.1)
25.4(1.0)
254(10)
Distancia al objeto blanco; mm(pulg.)
Margende
operación
Objeto adetectar
Fondo
3 mm (0.12 pulg.)/50 mm (2 pulg.) 42EF- B1LDBC- F5
nde
operación
100
1000
100mm
Supresión delfondo
jdetectar
3 mm (0.12 pulg.)/100 mm (4 pulg.) 42EF- B1LDBE- F5
Distancia al objeto blanco
Margen
1
10
0 20 mm(0.78 pulg.)
40 mm(1.6 pulg.)
60 mm(2.4 pulg.)
80 mm(3.1 pulg.)
100 mm(3.9 pulg.)
50mm
Sensores RightSightt DeviceNetSensores fotoeléctricos PHOTOSWITCHR
Sensores DeviceNett
R9--7
Selección de productos (continuación)
Modo de detección
Distancia dedetecciónmín./máx.
Tipode
conexiónNúmero deCatálogo Curva de respuesta típica
Fibra óptica devidrio infrarrojo
Objeto adetectar Depende de la fibra
óptica seleccionada
ConectorMicro CC de5 pines
42EF-G1LDA- F5 Depende de la fibra óptica seleccionada
ConectorMicro CC de5 pines
42EF- E1EDZB- F5
Objeto adetectar
Vea los modelos dereceptor acontinuación
ConectorMicro CC de4 pines
42EF- E1EZB- F4 1000
ción
Fuente de luz dehaz transmitido
Cable de 2 mde
300 V42EF- E1EZB-A2
100
ende
operac
20 m
4 m
25 mm (1 pulg.)/4 m (13 pies)
Conector
42EF- R9LDBV- F5 1
100(328)
0.1(0.3)
1(3)
10(33)
Margen 4 m
Receptor de haztransmitido
Objeto adetectar
25 mm (1 pulg.)/20 m (60 pies)
ConectorMicro CC de5 pines
42EF- R9LDB- F5
(328)(0.3) (3) (33)
Distancia al objeto blanco; m (pies)
Accesorios
Descripción Número deCatálogo
Reflector, 76 mm (3 pulg.)de diámetro con agujero de
montaje central92- 39
Reflector, 32 mm (1.25pulg.) de diámetro 92- 47
Escuadra de montajegiratorio/con inclinación 60- 2649
Para obtener información adicionalsobre escuadras de montaje yaccesorios, vea la página R1--232.
Sensores RightSightt DeviceNetSensores fotoeléctricos PHOTOSWITCHR
Sensores DeviceNett
R9--8
®
OperaciónLos sensores fotoeléctricos SmartSighthacen interface directamente con estared de planta estándar industrial sinnecesidad de bloques de E/Sadicionales ni adaptadores. Ofrecen lasventajas combinadas del paquetemecánico y óptico de la Serie 9000 conel sistema de bus DeviceNet.
Especificaciones generales
Especificaciones• Operación de autoaprendizaje local
y remoto
• Clasificación para proyecciones deagua de 1200 psi
• Estroboscopio y COS seleccionable
• Diagnósticos de bajo margen
• Detección de movimiento ajustable
• Retardo a la conexión/desconexión
• Contador ajustable con salida
No en los modelos de haz transmitido yClearSight.
Información generalDatos de E/S página R9--9. . . . . . . . . .Indicadores página R9--9. . . . . . . . . . . .
Dimensiones página R9--9. . . . . . . . . . .
Modos de detecciónRetrorreflectivo página R9--10. . . . . . . .
Retrorreflectivopolarizado página R9--10. . . . . . . . . . . .
ClearSightt página R9--10. . . . . . . . . .Difuso normal página R9--11. . . . . . . . .
Fibra óptica devidrio infrarrojo página R9--11. . . . . . . .
Fibra óptica devidrio rojo visible pagina R9--11. . . . . .
Haz transmitido página R9--11. . . . . . .
Sensores SmartSight t9000 DeviceNet
DeviceNet
Cambio de estado (COS) y estroboscopio seleccionables
Operación seleccionable con luz/en oscuridad
Encendido/Apagado seleccionable
125 kb/s, 250 kb/s, 500 kb/s o autobaudios seleccionable
Seleccionable de 0 a 63 – mediante red o local
Estático o dinámico seleccionable
Seleccionable con dos umbrales (0.7--1.5 y 0.7--2.0)
Falsa detección, inversión de polaridad, sobrecarga, cortocircuito
11--25 VCC
80 mA
Valoxt
Acrílico
Neopreno
Vea la tabla en la página R9--9
Micro de 5 pines, Mini de 5 pines, cable de derivación de 2 m
Kit de tornillería #129--130
RSNetworx de Rockwell Software para configuración
NEMA 3, 4X, 6P, 12, 13, IP67 (IEC529)proyecciones de agua de 1200 psi (8270 kPa)
10 -- 55 Hz, 1 mm de amplitud, satisface o supera la norma IEC60947--5--2
30 g con duración de pulso de 1 ms, satisface o supera la norma IEC60947--5--2
--25 _C a +70 _C (--13 _F a +158 _F)
5% a 95%
Listados UL, certificación CSA, y marca CE para todas las directivasaplicables
Interface de red
Mensajes
Modo de operación
Detección de autobaudios
Velocidad de comunicación
Dirección de nodo compatible
Diagnóstico de margen
Tipo de diagnóstico de margen
Protección de la salida
Voltaje de suministro
Consumo de corriente
Material del envolvente
Material de la lente
Material de la junta de cierre
Indicadores LED
Tipo de conexión
Accesorios suministrados
Accesorios opcionales
Entorno de operación
Vibración
Impacto
Temperatura de funcionamiento
Humedad relativa
Aprobaciones(ubicaciones comunes)
Sensores DeviceNett
R9--9
Datos de E/SBit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7
Salida Diagnóstico Margen 1 Margen 2Detección demovimiento
Salida decontador No se usa No se usa
0 OFF OK OK OK MovimientoMenor que el valorpreseleccionado
1 ON ALARMMargen deinestabilidad
Margen deinestabilidad No hay movimiento
Llegó al valorpreseleccionado
Indicadores (vea la ilustración)Etiqueta Color Estado Estado
Salida Amarillo ON Objeto detectado MargenSalida
Margen AnaranjadoOFF Margen < 2.0 Alimentación
Salida
Red InterruptoresMargen AnaranjadoON Margen > 2.0
20
20
Red Interruptoresde dirección denodo (0 63)
OFF Sensor no activado o autobaudios2 28
nodo (0...63)
Encendido de colorverde fijo Sensor activo y asignado por el maestro 4 46
Estado Rojo/Verde Verde parpadeante Sensor activo pero no asignado por el maestro Direcciónde nodo
j
Rojo parpadeante Fallo menor corregible (velocidad en baudios)de nodoLRN
Encendido de colorrojo fijo Fallo básico (posible duplicación de dirección)
Botón pulsador
Nota: Los indicadores LED se usan durante la operación de autoaprendizaje del sensor. Consulte la publicación 75025--284--01 para obtener las instrucciones completassobre cómo usar esta función.
Dimensiones – mm (pulgadas):
Descripción
103 (4.08)recorridomáx.
41.91(1.65)
Longitud de cable2 m (6.5 pies)6.47/6.22
(0.25/0.24) dediám.
40.0(1.57)
41.91(1.65)
5.46(0.215)
74.93(2.95)
55.62(2.19)
M30 X 1.5rosca externa1/2″ NPSMrosca interna
15.87(0.625)
47.75(1.88)
5.21 (0.20) x8.13 (0.32)
ranura, 2 lugares
Versión de cable
Longitud del cable2 m (46.5)
6.5 (0.255/0.245)de diám.
74.93(2.95) Ref
55.62(2.19)
M30 X 1.5rosca externa1/2″ NPSMrosca interna
15.87 (0.62)
5.46(0.21)
15.24(0.60)
5.21 (0.20) X8.13 (0.32)ranura, 2 lu-gares
Versión de cable
Modelos de fibra ópticaTodos los modelos excepto el de fibra óptica y ClearSight
103.63 (4.08)recorridomáx.
40.0(1.57)
42.41(1.67)
13.97 (0.550) 17.78 (0.700)
Tipo Micro Tipo Mini
Versión de conector
Tamaño de larosca
M12 x 1 1 guía
7/8--16 UN 1 guía
Tipo Micro
Tipo Mini
Longitud de cable 2 m(6.5 pies)6.47/6.22
(0.255/0.245) de diám.
55.62(2.19)
47.88(1.885)
Ranura de5.21(0.205) x8.13 (0.32),2 lugares
103 (4.08)recorridomáx.
120°
74.93(2.95)
M30 X 1.5 rosca externa 1/2″ NPSMrosca interna
25.1(0.99)
41.91
(1.65)
Modelos ClearSight
Sensores SmartSight t9000 DeviceNet
Sensores DeviceNett
R9--10
Selección de productos
Modo de detección
Distancia dedetecciónmín./máx. Protocolo
Tipode conexión
Número deCatálogo Curva de respuesta típica
Cable CPE de2 m 42GNU- 9020
peración
20
40
100
76 mm (3″)Reflector
Objeto adetectar
51 mm(2 pulg.)9.14 m
(30 pies) conreflector de76 mm (3″)
Estrobos-copio yCOS
ConectorMicro CC de5 pines
42GNU- 9020-QD
Margende
op
2
4
10
20
32 mm (1.25″)ReflectorReflectorde 16 mm(0 625″)
Retrorreflectivo
76 mm (3 )
Conector Minide 5 pines 42GNU- 9020-QD1
3 m(10′)
6 m(20′)
0.6 m(2′)
Distancia de operación
51 mm(2″)
15 m(50′)
152 mm(6″)
1.5 m(45)
1 (0.625″)
Cable CPE de2 m 42GNU- 9220
20
40
100
76 mm (3″)Reflector
peración
Objeto adetectar
51 mm(2 pulg.)4.87 m
(16 pies) conreflector de76 mm (3″)
Estrobos-copio yCOS
ConectorMicro CC de5 pines
42GNU- 9220-QD
2
4
10
20
16 mm(0.625″)Reflector
32 mm (1.25″)ReflectorMargende
ope
Retrorreflectivopolarizado
76 mm (3 )
Conector Minide 5 pines 42GNU- 9220-QD1
51 mm(2″)
152 mm(6″)
0.6 m(2′)
15 m(50′)
1.5 m(45)
6 m(20′)
13 m(10′)
Reflector
Distancia de operación
Cable CPE de2 m 42GNC- 9200
10
ConectorMicro CC de5 pines
42GNC- 9200-QD
10
operación
92--39
Objeto a0 mm (0 pulg.)
a 1 2 mEstrobos-copio y
Conector Minide 5 pines 42GNC- 9200-QD1
gende
op
92--90
Objeto adetectar
a 1.2 m(48 pulg.)
copio yCOS Cable CPE de
2 m 42GNC- 9210 Marge
ClearSighttConector
Micro CC de5 pines
42GNC- 9210-QD
125.4 mm(1I)
254 mm(10I)
2540 mm(100I)
Conector Minide 5 pines 42GNC- 9210-QD1
Distancia de operación
Sensores SmartSight t9000 DeviceNet
Sensores DeviceNett
R9--11
Selección de productos (continuación)
Modo de detección
Distancia dedetecciónmín./máx. Protocolo
Tipode conexión
Número deCatálogo Curva de respuesta típica
Objeto a
Cable CPE de2 m 42GNP- 9020 20
peración
10
40
Objeto adetectar
50.8 mm(2 pulg.)1.52 m(5 pies) alpapel blanco
Estrobos-copio yCOS
ConectorMicro CC de5 pines
42GNP- 9020- QD
2Margende
ope 10
4Papel blanco
216 mm x 279.4 mm(8 1/2″ x 11″)
Difuso normal
p p
Conector Minide 5 pines 42GNP- 9020- QD1 3 m
(10′)152 mm(6″)
Distancia de operación
0.3 m(41)
151 mm(2″)
1.5 m(45)
0.6 m(2′)
Cable CPE de2 m 42GNF- 9020
Objeto adetectar
Depende de lafibra ópticaseleccionada
Estrobos-copio yCOS
ConectorMicro CC de5 pines
42GNF- 9020- QD
Fibra ópticainfrarroja
se ecc o ada COS
Conector Minide 5 pines 42GNF- 9020- QD1 El margen varía con la fibra óptica seleccionada
Consulte Serie 9000 estándar en el catálogo deCable CPE de
2 m 42GNF- 9120
Consulte Serie 9000 estándar en el catálogo deSensores C114 para obtener información sobre las
curvas de respuesta típicas.
Objeto adetectar
Depende de lafibra ópticaseleccionada
Estrobos-copio yCOS
ConectorMicro CC de5 pines
42GNF- 9120- QD
p p
Fibra óptica rojovisible
se ecc o ada COS
Conector Minide 5 pines 42GNF- 9120- QD1
Cable de 2 mde 300 V 42GNL- 9040
Objeto adetectar
152 m(500 pies)
–Conector
Micro CC de5 pines
42GNL- 9040- QD100004000
Fuente de luz dehaz transmitido
detectar
Conector MiniCC de 5 pines 42GNL- 9040- QD1
eración 1000
400
4000
Cable CPE de2 m 42GNR- 9000
nde
oper
100
40
400
Estrobos-copio
ConectorMicro CC de5 pines
42GNR- 9000-QD Margend
10
4
40
152 mConector Minide 5 pines 42GNR- 9000-QD1 0.3 m
(41®
11.8 m(5′)
3 m(10′)
15 m(50′)
30 m(100′)
150m
Objeto adetectar
152 m(500 pies) Cable CPE de
2 m 42GNR- 9010Distancia de operación
(41® (5′) (10′) (50′) (100′) m(500′)
Receptor de haztransmitido COS
ConectorMicro CC de5 pines
42GNR- 9010-QD
Distancia de operación
Conector Minide 5 pines 42GNR- 9010-QD1
Accesorios
Descripción Número deCatálogo Descripción Número de
CatálogoReflector, 76 mm (3 pulg.) de
diámetro con agujero de montajecentral
92- 39Escuadra de montaje
oscilante/angular (modelos queno son ClearSight)
60- 2439
Reflector, 32 mm (1.25 pulg.) dediámetro 92- 47
Escuadra de montajeoscilante/angular (modelos
ClearSight)60- 2681
Sensores SmartSight t9000 DeviceNet
Sensores DeviceNett
R9--12
®
871TM DeviceNet, tipo cable18, 30 mm
página NO TAG
871TM DeviceNet, conectortipo Mini18, 30 mm
página NO TAG
871TM DeviceNet, conectortipo Micro18, 30 mm
página NO TAG
Características• Se conecta directamente a las redes
DeviceNet
• Detección automática de velocidadde baudios
• Salida analógica o discreta
• Capacidades dediagnósticodisponiblesG El objeto está demasiado cercaG Sensor operativoG El objeto está demasiado lejos
• Funciones de temporizaciónConfiguración de retardo a laconexión, desconexión ymonoimpulso
• Normalmente abierto/normalmentecerrado configurable
• Detección de movimiento
• Capacidades de aprendizaje
• Lista UL, certificación c-UL y marcaCE para todas las directivasaplicables
Especificaciones
Factores de corrección
Material del objeto Factor de correcciónAcero 1.0
Acero inoxidable 0.9--1.0
Latón 0.3--0.5
Aluminio 0.1--0.4
Aluminio de con grosor≤0.020
0.9--1.1
Cobre 0.4--0.6
Indicadores (vea la ilustración)
Datos de E/SSalida de estroboscopio y cambio deestado:
Sensores 871TM DeviceNetSensores de proximidad inductiva
Drenaje de corriente
Voltaje de trabajo
Capacidad de repetición
Histéresis
Homologaciones
Envolvente
Conexiones
Indicadores LED
Temperatura de funcionamiento
Impacto
Vibración
≤60 mA
11--25 VCC
≤1% a temperatura constante
10% típico
Lista UL, certificación c-UL y marca CE para todas las directivas aplicables
NEMA 1, 2, 3, 3R, 4, 4X, 6, 6P, 12, 13, IP67 (IEC 529),Proyecciones de agua de 1200 psi (8270 kPa)Cara y cuerpo de acero inoxidable
Cable: Longitud 2 m (6.5 pies)Conector: tipo Mini de 5 pines
tipo Micro de 5 pines
Bicolor rojo/verde: Red DeviceNet/estadoÁmbar: Salida activada
--25 _C a +70 _C (--13 _F a +158 _F)
30 g, 11 ms
55 Hz, 1 mm amplitud, 3 planos
EstadoON
OFF
Encendido de color verde fijo
Verde parpadeante
Rojo parpadeante
Encendido de color rojo fijo
EtiquetaSalida
ColorAmarillo
EstadoObjeto detectado
Sensor no activado
Sensor activo y asignado por un maestro
Sensor activo pero no asignado por un maestro
Fallo menor corregible (velocidad en baudios)
Fallo básico (posible duplicación de dirección)
Estado Rojo/Verde
Byte 1 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7
Salida de Diagnóstico Bobina Demasiado Demasiado Siempre Detec. Salida desensor operativa cerca lejos ent. movimiento contador
Byte 2 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7
Salida analógica (estroboscopio solamente)
Sensores DeviceNett
R9--13
Selección de productos
Diám.del
Distancia de detecciónnominal Configuración
Número de Catálogodel
cuerponominalmm (pulg.) Blindado
Configuraciónde salida Tipo de cable Tipo conector Mini Tipo conector Micro
18 mm5 (0.20) S 871TM-D5ED18- S2 871TM-D5ED18-N5 871TM-D5ED18-D5
18 mm8 (0.31) N N.A./N.C. 871TM-D8ED18- S2 871TM-D8ED18-N5 871TM-D8ED18-D5
30 mm10 (0.39) S
N.A./N.C.programable 871TM-D10ED30- S2 871TM-D10ED30-N5 871TM-D10ED30-D5
30 mm15 (0.59) N
p g
871TM-D15ED30- S2 871TM-D15ED30-N5 871TM-D15ED30-D5
Accesorios
Descripción Número de página
Cajas de terminales NO TAG
Escuadras de montaje R2--196 -- R2--200
Tapas protectoras R2--205, R2--206
Tuercas de montaje R2--207 -- R2--208
Dimensiones – mm (pulgadas)Tipo de cable
IndicadoresLED
A BC
D
2 m (6.5 pies)
Tipo de cablemm (pulgadas)
Tamaño de la rosca Blindado A B C D
M18x 1S
18 0 (0 71) 74 7 (2 94)60.0 (2.36) 2.5 (0.10)
M18x 1N
18.0 (0.71) 74.7 (2.94)48.2 (1.90) 14.4 (0.56)
M30X 1 5S
30 0 (1 18) 77 2 (3 04)61.3 (2.41) 2.5 (0.10)
M30X 1.5N
30.0 (1.18) 77.2 (3.04)41.6 (1.64) 17.9 (0.70)
Indicadores LEDA
BC
D
7/8--16 UN--2A
Tipo conector Mini
Indicadores LED
1/2--20UNF--2A
D
C
B
A
Tipo conector Micro
Tipo conector Mini Tipo conector Micro
Tamañode la
mm (pulgadas) Tamañode la
mm (pulgadas)de larosca Blindado A B C D
de larosca Blindado A B C D
M18 X 1S
18 0 (0 71) 76 6 (3 02)54.9 (2.16) 2.5 (0.10)
M18 X 1S 18.0 (0.71) 84.3 (3.32) 60.0 (2.36) 2.5 (0.10)
M18 X 1N
18.0 (0.71) 76.6 (3.02)43.1 (1.70) 14.4 (0.56)
M18 X 1N 18.0 (0.71) 84.3 (3.32) 48.2 (1.90) 14.4 (0.56)
M30 x 1 5S
30 0 (1 18) 86 4 (3 40)61.3 (2.41) 2.5 (0.10)
M30 x 1 5S 30.0 (1.18) 85.7 (3.37) 61.3 (2.41) 2.5 (0.10)
M30 x 1.5N
30.0 (1.18) 86.4 (3.40)41.6 (1.64) 17.9 (0.70)
M30 x 1.5N 30.0 (1.18) 85.7 (3.37) 46.1 (1.81) 17.9 (0.70)
Sensores 871TM DeviceNetSensores de proximidad inductiva
Sensores DeviceNett
R9--14
®®
802DN-AD5 noenchufable sin
palanca
DescripciónLos interruptores de final de carreraBoletín 802DN DeviceNet se handiseñado con las mismascaracterísticas de resistencia denuestros interruptores de final decarrera 802T NEMA, incorporando lascaracterísticas y ventajas deDeviceNet. Estos interruptores de finalde carrera utilizan la tecnologíaDeviceNet para satisfacer lasnecesidades primarias del cliente. Lastres necesidades más comunes sonmayor flujo de información, una maneraeconómica de conectar losinterruptores de final de carrera a la redDeviceNet y, finalmente, reducir eltiempo improductivo usando lascapacidades de diagnósticosavanzados disponibles solamente através de DeviceNet. Los interruptoresde final de carrera 802DN seconfiguran usando RSNetWorx paraDeviceNet. Puede obtenerse ayudapara configuración en línea usando lafunción de ayuda de parámetros.
Especificaciones• Conexión directa a la red DeviceNet
• Detección automática de velocidadde baudios
• Dos salidas con ángulosprogramables diferentes deaccionamiento
• Ángulo de aprendizaje
• Cada salida programable en N.A. oN.C.
• Recorrido para rearme programable(histéresis)
• Contadores programables conrestablecimientos en cada salida
Especificaciones
Características (continuación)• Múltiples funciones de temporización
Programable en incrementos de1 msG Temporizador de retardo a la
activaciónG Temporizador de retardo a la
desactivaciónG Temporizador de un impulso
• Salida discreta o analógicaseleccionable por el usuario
• Múltiples advertencias demantenimientoG Alarma de sobrecarreraG Detección de movimientoG Alarma de retorno lento de
palancaG Detección de atasco
G Valor preseleccionado de contadordefinido por el usuario usado para
Seguimiento de total de operacionesy alarmas de mantenimiento
G Compatible con protocolo de cambiode estado (COS) o estroboscopio
Alto grado de versatilidadLos interruptores de final de carreraboletín 802T se pueden montar encualquier posición, con cabezales deoperación que se pueden girar y fijar encualquiera de las cuatro posiciones de90_ de separación. La mayoría de laspalancas de operación sonintercambiables y se pueden girar ysujetar en cualquier posición a 360_.
Diseño NEMA tipo 13:Los interruptores de final de carrera802DN tienen diseño NEMA tipo 13con juntas de goma sintética paraproteger las piezas de operación contrala entrada de aceite, polvo, sustanciasabrasivas, agua y refrigerante, dentrode los límites de las pruebasespecificadas por NEMA.
Fácil montaje y cableadoCada base para interruptor tiene cuatroorificios de montaje: dos orificios“pasantes” para montaje al frente y dosorificios roscados en la parte posteriorpara montaje trasero. Tres estilos decableado diferentes para facilitar lainstalación. Cada uno de los modelosestá disponible con uno de lossiguientes: un conector micro de cincopines, un conector mini de cinco pineso un cable de dos metrospreconectado.
Interruptores tipo palancaEstos interruptores funcionan pormedio de una palanca que estásujetada a un eje estriado que seextiende desde el cabezal deoperación.
Los interruptores de tipo palanca sepueden equipar con una variedad depalancas de operación: palanca conrodillo, palanca de rodillo ajustable,palanca con rodillo de ajuste conmicrómetro, palanca de vástago,palanca de rodillo o vástagounidireccional y palanca de horquilla.Éstas pueden intercambiarse en todoslos interruptores de tipo palanca.
La palanca con rodillo de ajuste conmicrómetro, número de catálogo802--W6, está diseñada especialmentepara instalaciones en las que laposición exacta del rodillo es un factorcrítico. Esta palanca tiene un rodillocon pivote que se puede girarlateralmente. Después de fijar lapalanca al eje del interruptor, laposición del rodillo se puede ajustar demanera precisa a través de un arco de7.5_ en cada lado del centro o de laposición de línea recta.
Rodillo de banda anchaLos interruptores de final de carrera802DN--WBR--XX vienen con un brazode palanca especial. Este interruptor definal de carrera está diseñadoespecialmente para una precisadetección de posición de las bandasdel transportador. Cuando se usan lasfunciones avanzadas de DeviceNet,este interruptor de final de carrera esideal para esta aplicación.
Palancas de operaciónVea las páginas 6--91 a 6--96.
802DN tipo palanca con salida DeviceNet • retorno por muelleInterruptores a prueba de aceite tipo no enchufable
Calificación del envolvente
Homologaciones
Temperatura ambiente
NEMA 1, 4, 6P, 13 y IP67 (IEC 529)
Listado UL, Certificado CSA y marca CE
Los interruptores de final de carrera no enchufables están diseñadospara funcionar en un rango de temperatura ambiental de--18 °C a +54 °C (0 °F a +130 °F).
Sensores DeviceNett
R9--15
Margen de funcionamiento
Interruptorsin palanca
Recorridomáx.
Recorrido de operaciónde salida
Recorridomáx.
Recorrido derestablecimiento
de salida
Recorrido derestablecimiento
de salida
Recorrido de operaciónde salida
D D
Selección de productos
Movimiento de lapalanca
Par paraoperación(máx.)
Recorrido deoperaciónde salida #1
Recorrido deoperaciónde salida #2
Recorridomáx.
Recorrido pararearmar Palanca
Tipode conexión
Número deCatálogo
Cable de 2 m 802DN-AS2
NingunoMini de 5 pines 802DN-AN5
A la derecha o a la 0.34 Nm Programable Programable 54° Programable
NingunoMicro de5 pines 802DN-AD5
A la derecha o a laizquierda
0.34 Nm(3 lb pulg.) Programable Programable 54° Programable
(5° mín.) Cable de 2 m 802DN-WBRS2g
Rodillo de Mini de 5 pines 802DN-WBRN5Rodillo debanda ancha Micro de
5 pines 802DN-WBRD5
Datos de E/S
Byte 1 Byte 2
Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7
Salida1
Salida2
Diagnósticode manteni-miento
So-breca-rrera
Retor-nolento
Salidade
conta-dor1
Salidade
conta-dor2
No seusa Salida analógica (estroboscopio solamente)
Las salidas 1 y 2 son salidas programables N.A./N.C.Vea la hoja de datos electrónicos para obtener las instrucciones de programación
Dimensiones – mm (pulgadas)
59.44(2.34)
12.7(0.5)
6.35(0.25)
14.73(0.58)
21.34(0.84)
16.76(0.66)
Conducto
Cabezal deoperación
2 orificios de 5.4(0.213)
de diám. paramontaje frontal
72.14(2.84)
29.46(1.16)
38.86(1.53)
45.21(1.78)
Interruptor no enchufablePeso de embalaje 0.45 kg (1 lb)
111(4.37)
6.98(0.27)
0.94(0.03)
7.87(0.31)
38.1 (1.50)
78.3(308)
133.3
(5.25)
218.4(8.60
Rodillo de banda anchaPalanca
802DN tipo palanca con salida DeviceNet • retorno por muelleInterruptores de final de carrera a prueba de aceite no enchufables
Sensores DeviceNett
R9--16
Encoder DeviceNet
DescripciónEl Boletín 842D ofrece conexión directaa DeviceNet para una funcionalidadavanzada con costo económico decableado. La siguiente es una listaparcial de características.
Características generales• El diseño magnético resiste choque
de 100 g y temperaturas extremas
• El encoder absoluto multivueltas de26 bits retiene los datos de posiciónsi se interrumpe la alimentacióneléctrica
• Hasta 8192 PPR & 8192 vueltas
• Se conecta mediante conector microde 5 pines
• La cubierta ranurada trasera permitedireccionamiento y selección de lavelocidad en baudios
• Botón de restablecimiento deposición
• Envolvente NEMA 4/IP66
Características programables• Posición actual (0 a 67,108,864)
• Conteos por revolución (1 a 8192)
• Revoluciones (1 a 8192)
• Ocho levas programables conlímites superior/inferior e histéresis
• Cambio de posición requerido paracomunicación COS
• Conteo de dirección(derecha/izquierda)
Características de diagnóstico• Indicadores LED rojo y verde
• Tiempo de operaciónacumulativo
• Velocidad y aceleración mín./máx.
• Indicador de advertencia de máximavelocidad
• Velocidad actual (RPM, RPS oSTEPS/SEC)
Especificaciones
AccesoriosDescripción Número de página
Acopladores flexibles R6--43
Servoabrazaderas R6--44
Conectores acoplados NO TAG y R8--10
Placas de montaje R6--48
IndicadoresIndicadorLED Estado
OFF No conectado no en línea
Verdeparpadeante
Activo pero no asignado por unmaestro
Verdefijo
Activo y asignado por elmaestro
Rojoparpadeante
Fallo menor y/o interrupción deconexión
Rojofijo Fallo crítico de comunicación
Boletín 842D DeviceNet encoder magnético absoluto de multivueltas
5 x 105 radianes/seg2
35 gcm2 (5.0 x 10--4 oz en seg.2)
6000 RPM a la máxima carga de eje
2.5 Ncm (3.5 oz-- pulg.)
Axial 11 lb (50 N)Radial 67 lb (300 N)
Formato de código
Dirección de código
Interface eléctrica
Voltaje de trabajo
Requisitos de alimentación eléctrica
# máx de pasos/revolución
# máx. de revoluciones
Tiempo de formación de posición
Retardo en el encendido
Posición de valor preseleccionado
Envolvente
Temperatura
Humedad
Protección
Impacto
Vibración
Peso aproximado
Aluminio
--20 _C a 85 _C (--4 _F a +185 _F); en funcionamiento--40 _C a 125 _C (--40 _F a +257 _F); en almacenamiento
98% sin condensación
NEMA Tipo 4, 13, IP66 (IEC 529)
100 g/6 mseg
20 g/10--2000 Hz
0.91 kg (2 lb)
Aceleración angular
Momento de inercia
Velocidad de operación:
Par de arranque
Carga de eje
Binario Natural
Hacia la derecha o hacia la izquierda (programable)
DeviceNet, especificación de versión 2.0
11–25 VCC (24 VCC, recomendado)
1.8 W
8192
8192
0.3 mseg
1050 mseg
Mediante botón trasero cubierto o DeviceNet
Eléctrica
Mecánicas
Ambientales
Sensores DeviceNett
R9--17
Selección de productos
Número de Catálogo Conexión eléctrica
842D- 60131331BDA un conector micro macho de 5 pines
842D- 60131331BXA Dos conectores micro de 5 pines (uno macho y uno hembra)
Dimensiones – mm (pulgadas)
PRECAUCIÓN: El presionar elbotón de posiciónpreseleccionada resulta en uncambio de la lectura de posición.Esto puede ocasionarmovimientos inesperados quepueden producir daños alproducto, equipo o lesionespersonales.
ATENCIÓN: El acoplar demanera rígida el eje delencoder al eje de la máquinacausará un fallo en loscojinetes del eje de la máquinao del encoder.
Ángulo
DesplazamientoParalelo
Acoplamientos de eje flexibles
3 (0.12)
8.8/9.2(0.34/0.37)
18/20(0.71/0.79)
35.94/35.98(1.415/1.416)
9.98/9.99(0.392/0.393)
18(0.71)
10 (0.39)
6 (0.24)
105.8 (4.16)
18.8(0.74)
70(2.756)
13(0.51)
∅59.5(2.34)
∅53.8(2.12)
27.8(1.09)
65 (2.56)
35_120_
M4 x 7 (0.28) prof. enun círculo de pernosde 48.0 (1.89) dediámetro, 3 lugares
con 120_ deseparación
Indicadoresdiagnósticos
LED
65 (2.56)
35_120_
Indicadoresdiagnósticos LED
Conectorsimple
Conectorsimple
Conectordoble
Conectordoble
Cubierta detornillo para
microinterruptores(DIP) y botón de
rearme
480.1(1.89 -- )
∅
480.1(1.89 -- )
∅ Cubierta detornillo para
microinterruptores(DIP) y botón de
rearme
M4 x 7 (0.28) prof. enun círculo de pernosde 48.0 (1.89) dediámetro, 3 lugares
con 120_ deseparación
Boletín 842D DeviceNet encoder magnético absoluto de multivueltas
Sensores DeviceNett
R9--18
DeviceLink
®
NRTL/C
DescripciónPara desempeñarse como gatewayentre un dispositivo de detección de24 VCC y DeviceNet™,Rockwell Automation/Allen-Bradleypresenta DeviceLink™. Cadadispositivo DeviceLink es un nodo en lared DeviceNet. Éste se comunica en lared según el protocolo DeviceNet a125 kb, 250 kb y 500 kb. DeviceLink escompatible con cualquier sensor de2 hilos o 3 hilos y de 24 V con salidasurtidor de colector abierto, cualquierdispositivo con contactos de relé ycualquier dispositivo de detecciónmecánica.
Especificaciones• Se ofrece en una variedad de
longitudes de cable
• Contiene filtro para neutralizacióndel rebote configurable por elusuario.
• Se ofrece con conector mini,conector micro y conductor
• Conectores de acero inoxidable
• Aprobación de CSA, NRTL/C
• Indicador de estado de la red
Especificaciones
Valores predeterminadosDirección DeviceNet 63. . . .Velocidad en baudiosDeviceNet 125 kb. . . . . . . . . . . .Temporización a laconexión/desconexión 0 ms. .
Nota: Todos los parámetros son configurables através de la red.
Indicadores de estadoIndicadorLED Estado
Ninguno Indica que el sensor no estáactivado
Verdeencendido
Sensor activo y asignado por unmaestro
Verdeparpadeante
Sensor activo pero no asignadopor un maestro
Rojoparpadeante
Velocidad en baudios incorrecta opérdida de comunicación
Rojoencendido
Apropiación indebida (posibledirección duplicada o error decomunicación)
DeviceLinkt
Requisitos eléctricosVoltaje de suministro
Tipo de sensor compatible
Entrada de sensor nivel “O”
Entrada de sensor nivel “1”
Requisitos ambientalesTemperatura de operación
Temperatura de almacenamiento
Vibración
Sellado
RedConsumo máximo de alimentación eléctrica
Tipo de mensajes
Método de intercambio
Formato de estroboscopio
11 V mín. a 25 V máx.
24 VCC con salida surtidor (PNP), 2 hilos, 3 hilos o 4 hilos
0 V--0.7 V, surtidor 0 mA--1.65 mA (con respecto a tierra)
3 V a voltaje de suministro máximo (con respecto a tierra)
--25 _C a +70 _C (--13 _F a +158 _F)
--40 °C a +85 °C (--40 ° a +185 °F)
5 g, 150 Hz, 3 planos mutuamente perpendiculares
1200 PSI (8270 kPa)NEMA 6P, 4X, 12 y 13
40 mA + dispositivo final
Modo esclavo
Estroboscopio
Salida --byte 1 bit 0
Sensores DeviceNett
R9--19
Selección de productos
Conexión de dispositivo de Número de catálogo – Longitud en m (pies)
Conexión DeviceNetConexión de dispositivo de
campo 1 (3.3) 2 (6.5) 3 (9.8)Mini recto 1485D-A1M5-N4 1485D-A2M5-N4 1485D-A3M5-N4
Mini recto Micro recto 1485D-A1M5-R4 1485D-A2M5-R4 1485D-A3M5-R4Mini rectoCable 1485D-A1M5-C 1485D-A2M5-C 1485D-A3M5-C
Mini recto 1485D-A1F5-N4 1485D-A2F5-N4
Micro en ángulo recto Micro recto 1485D-A1F5-R4 1485D-A2F5-R4 –Micro en ángulo rectoCable 1485D-A1F5-C 1485D-A2F5-C
Mini recto 1485D-A3C3-N4
Cable Micro recto – – 1485D-A3C3-R4Cable
Cable 1485D-A3C3-C
Para conectores de acero inoxidable, añada una “S” al número de catálogo: ejemplo 1485DS--A1M5--N4
Dimensiones – mm (pulgadas)
Longitud 21 (0.8)
110 (4.3) 204 (8.0)
Mini DeviceNet
Micro DeviceNet
Conductores DeviceNet
1 234
1. Ent. de señal2. V--3. V+4. N/C
1. V+2. N/C3. V--4. Ent. de señal
Marrón (V+)
Azul (V--)
Negro (ent. de señal)
1
23
4
Conductor de dispositivo de campo
Micro de dispositivo de campo
Mini de dispositivo de campo
DeviceLinkt