sempro darmo
-
Upload
jerrypriayudha -
Category
Documents
-
view
267 -
download
0
Transcript of sempro darmo
-
7/26/2019 sempro darmo
1/12
KORELASI KONSTANTA PROPORTIONAL INTEGRAL DERRIVATIVE
TERHADAP KINERJA MOBIL LISTRIK UNIVERSITAS JEMBER
DARMA ARIF WICAKSONO
NIM 111910201068
PROGRAM STRATA 1 TEKNIK
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS JEMBER
2014
Dosen Pembimbing Utama : Dr. Ir. BambangSujanarko M.MDosen Pembimbing Anggota : Ir. Widyono HadiM.T
-
7/26/2019 sempro darmo
2/12
PENDAHULUAN
PENDAHULUAN
LATAR BELAKANG
METODOLOGI
PENELITIAN
PENUTUP
RUMUSAN
MASALAH
-
7/26/2019 sempro darmo
3/12
PENDAHULUAN
LATAR BELAKANG
METODOLOGI
PENELITIAN
PENUTUP
RUMUSAN
MASALAH
A. Latar Belakang Masalah
K!T"S MBI##IST$IK
I!D!"SIAM#IS U!"%
K!T$#
Kore&asi Kontanta PID Ter'ada( kinerjaMobi& #istrik Uni)ersitas %ember
Sebua' (er&ombaan ba&a( mobi& &istrikyang dibentuk o&e' Dirjen Dikti ta'un*++,. KM#I memi&iki bebera(a kategori(engujian :-. Uji Daya Tanjak*. Uji Akse&erasi
. Uji Pengereman/. Uji "0siensi1. Uji Ke2e(atan
Mobi& #istrik Uni)ersitas %ember terdiri dari bebera(a3yaitu Sinosi3 Titen 3 dan "#TB.
Motor Brus'#ess D4Motor B#D4 ada&a' motor &istrik yang tidakmenggunakan Brus'5sikat untuk komutasi3 motor inimenggunakan komutasi e&ektrik se'ingga da(atdiatur bagaimana su((&y yang masuk ke motor.
Ke&ebi'an:-. Biaya &ebi' mura' karena tidak ada (era6atan
k'usus ter'ada( brus'*. Dari(ada motor induksi3 e0siensi dan torsi a6a&
yang &ebi' tinggi karena rotor terbuat darimagnet (ermanen.
-
7/26/2019 sempro darmo
4/12
PENDAHULUAN
LATAR BELAKANG
METODOLOGI
PENELITIAN
PENUTUP
RUMUSAN
MASALAH
B. Rumusan Masalah
Bagaimana cara mendesain kn!r" PIDse#ingga men$adi kn!r" %ang e&ek!i& 'agim'i" "is!rik ELTOB I UNEJ (
Bera)a kns!an!a PID %ang )a"ing e&ek!i& agarmeng#asi"kan se'*a# kn!r" %ang mem)*n%aikiner$a maksima"(
Bagaimana )engar*# kn!r" ana"g PID!er#ada) )er&rma m'i" "is!rik ELTOB IUNEJ(
-
7/26/2019 sempro darmo
5/12
METODOLOGI PENELITIAN
PENDAHULUAN
METODOLOGI
PENELITIAN
PENUTUP
-
7/26/2019 sempro darmo
6/12
Diagram B&okPeran2angan
SET POINT
PID
7-
7*77/7178
RangkaianDri+er
In+er!er, -asa
MotorB#D4
PO.ER SUPPL/
0 + 12 +/9)
HALL 3RPM
MIkrkn!r""er
PWM
Sensor Ha&&
-
7/26/2019 sempro darmo
7/12
PENDAHULUAN
METODOLOGI
PENELITIAN
PENUTUP
Diagram A"ir Pene"i!ian
-
7/26/2019 sempro darmo
8/12
S"KIA!.....
T"$IMA KASIH
PENDAHULUAN
METODOLOGI
PENELITIAN
PENUTUP
-
7/26/2019 sempro darmo
9/12
-.Kontro& Pro(ortiona&*.Kontro& Integra&
.Kontro& Derri)ati)eKontro& PID tersebut menggunakan metode Tria& dan
error. Untuk Pena&aan PID dengan metode osi&asi ieg'er;!i2'o&s :
Proportional, Integral, dan Derrivative (PID)
-
7/26/2019 sempro darmo
10/12
-
7/26/2019 sempro darmo
11/12
$angkaian Dri)er
-
7/26/2019 sempro darmo
12/12
$angkaian In)erter