Seminarski.docx

7
Tomic Milos Grafički rad, Motori i motorna vozila 1 GRAFIČKI RAD TEME: 1. Sistem elastičnog oslanjanja 2. Sistem za upravljanje motornim vozilima

description

Seninarski rad iz motora i motornih vozila1. Sistem elastičnog oslanjanja2. Sistem za upravljanje motornim vozilima

Transcript of Seminarski.docx

Page 1: Seminarski.docx

Tomic

Grafički rad, Motori i motorna vozila

1

GRAFIČKI RADTEME:

1. Sistem elastičnog oslanjanja2. Sistem za upravljanje

motornim vozilima

Page 2: Seminarski.docx

Tomic

Grafički rad, Motori i motorna vozila

2

SISTEM ELASTIČNOG OSLANJANJA (primer: Audi TT 2006.)

Zadatak elastičnih oslonaca je da prenesu vertikalne sile na karoseriju vozila i da obezbede što veće ublažavanje prilikom prenosa vertikalnih sila, tj. da se udarna opterećenja smanje u najvećoj mogućoj meri. Elastični oslonci treba da zaštite strukturu vozila i putnike od neprijatnih vertikalnih pomeranja i obrtanja oko vertikalne i i horizontalne ose vozila. Postoji nekoliko vrsta elastičnih oslonaca:

lisnate, spiralne ili torzione opruge ili gibnjevi, gumeno ili gumeno-metalni elastični elementi, hidraulične, pneumatske ili hidropneumatske opruge.

Audi je izumeo novu tehnologiju elastičnog oslanjanja, nazvanu “magnetic ride“. Ovaj sistem pruža maksimalan stepen prigušenja sile na svakom pojedinačnom točku u svakom momentu. U sistemu se nalazi niz složenih senzora za detekciju koji stalno analiziraju situaciju.Sistem ima dva režima “Sport“ i “Normal“ koje može da reguliše pritiskom na dugme.

U „normalnom“ modu, ulje u amortizeru je viskoznije sto pruza maksimalan stepen amortizovanja udara. Ovaj mod je pogodan za duža putovanja ili neravne puteve.

U „Sport“ režimu, ulje je manjeg viskoziteta, i otkriva se ekstremno dinamičan karakter koji se manifestuje odličnim prijanjanjem na putnu podlogu.

Page 3: Seminarski.docx

Tomic

Grafički rad, Motori i motorna vozila

3

U magnetnim amortizerima se ne nalazi ulje kao u konvencionalnim amortizerima. Ovi amortizeri su punjeni magnetno-reološkom tečnošću koja je sintetičko ulje koje sadrži sićušne magnetne čestice.

Kada se na namotaje unutar klipa amortizera pusti napon stvara se magnetno polje, a čestice se pomere tako da su pozicionirane normalno u odnosu na tok fluida kroz otvore klipa i tako stvaraju otpor tečenju fluida . Zbog većeg otpora tečenju fluida se otežava pomeranje klipa i tako se ukrućuje sistem oslanjanja.

Audi koristi magnetsko-reološke amortizera za oboje - udobnost i sport. U svom osnovnom modu, vešanje omogućava ugodniji osjećaj. Zbog nižeg nivoa prigušenja sile u osnovnom modu, ukupna putanja opruga je u potpunosti iskorišćena. To osigurava vrhunsku udobnost na dugim relacijama i pri vožnji na neravnim površinama.

U sportskom modu, vozilo nudi sportski način vožnje zahvaljujući pritiskom na dugme. Veće prigušenje rezultira čvršćim, sportskim upravljanjem vozila.

Ovi magnetno – reološki amortizeri zauzimaju gotovo isto mesta kao i klasični amortizeri.

Page 4: Seminarski.docx

Tomic

Grafički rad, Motori i motorna vozila

4

SISTEM ZA UPRAVLJANJE MOTORNIH VOZILAPrimer: Citroën SM

1970. godine Citroen je izumeo novi sistem upravljanja vozilom nazvan „DIRAVI“ što je skraćenica od francuske fraze "Direction à rappel asservi" što prevedeno na srpski znači „sistem za upravljanje sa kontrolisanim povratktom“. Ovo je prva verzija “servo“ upravljača, gde je vozač uz pomoć manje snage okretao volan. Ovaj sistem dolazi sa citroenovim hidropneumatskim sistemom oslanjanja i kočenja i po prvi put se pojavljuje u citroenovom modelu SM.

Princip rada: Princip je skoro isti kao kod klasičnih servo upravljača. Postoji letva volana sa pužastim

prenosnikom koja naleže na klip, koji se nalazi na sredini hidrauličnog cilindra. Jedna strana cilindra, tj. površina ispod klipa, je duplo manja od druge strane (iznad klipa) u kojoj se nalazi tečnost za rad. Dakle, pun pritisak u sistemu na manjoj površini i pola sistemskog pritiska na većoj površini, rezultira odličnom balansu i ravnoteži. To je zato što niži pritisak radi na većoj površini. Manja površina cilindra je pod stalnim hidrauličnim pritiskom, dok na drugoj strani varira.

Upravljač je prikačen na hidrauličnu kontrolnu jedinicu koja se sastoji iz kliznog ventila, kontrolnog zupčanika i klipa. Kada se volan okrene, klizni ventil proporcionalno smanjuje ili povećava hidraulični pritisak sa jedne strane klipa i time prouzrokuje pomeranje pužnog prenosnika i samim tim se okreću točkovi. Kada se volan oslobodi, težina centrirajućeg klipa će volan vratiti u neutralan položaj i izravnati točkove.Kada dođe do kvara i iizgubi se pritisak u sistemu, upravljanje vozilom će se odvijati mehanički, ali znatno otežano.

Page 5: Seminarski.docx

Tomic

Grafički rad, Motori i motorna vozila

5

Osobine: Poptpuno je hidraulična Automatsko ispravljanje volana – bilo kad kad motor radi, pa čak i na parkingu Postoji samo jedna pumpa za pritisak koja kontroliše kočnice, vešanje i upravljanje

vozilom Ako dodje do kvara, ceo sistem ce dalje nastaviti da funkcioniše, samo mehanički, preko

preko pužnog prenosnika.

Page 6: Seminarski.docx

Tomic

Grafički rad, Motori i motorna vozila

6

Prednosti:

Zahteva minimalan fizički napor vozača Kada put ide pravo, vozač slobodno može osloboditi upravljač i vozilo će

nastaviti da ide pravo Rupe, kolotrazi, pucanje gume, ne može uticati na pravac vozila, čak i u slučaju da je

volan oslobođen od strane vozača

Nedostaci: Vozač uopšte nema osaćaj, sve je veštačko Zahteva vežbu i rutinu zbog preosetljivosti