Seminarski-ms.docx

46
Seminarski rad Predmet: Masinski sistemi Tema: Univerzalni strug Student: Stefan Gagic 34/2012 Profesor: Dragan Zivkovic

Transcript of Seminarski-ms.docx

Page 1: Seminarski-ms.docx

Seminarski rad

Predmet: Masinski sistemi

Tema: Univerzalni strug

Student: Stefan Gagic 34/2012

Profesor: Dragan Zivkovic

Januar, 2015

Page 2: Seminarski-ms.docx

Sadržaj1. Uvod.................................................................................................................................................2

1.1. Cilj rada....................................................................................................................................2

2. Istorija struga...................................................................................................................................3

3. Konstruktivna analiza univerzalnog struga d16-d18.......................................................................7

3.1. Specifikacija univerzalnog struga d16-d18..............................................................................7

3.2. Konstrukcioni detalji................................................................................................................8

4. Proračun.........................................................................................................................................10

5. Održavanje univerzalnog struga d16-d18......................................................................................14

5.1. Kućište glavnog vretena.........................................................................................................14

5.2. Suport.....................................................................................................................................15

5.3. Menjač – kutija......................................................................................................................16

5.4. Podešavanje konjića – centriranje..........................................................................................17

5.5. Zatezanje kaiša – podešavanje...............................................................................................17

5.6. Nožna kočnica – podešavanje................................................................................................18

5.7. Kočnica i mikroprekidač – podešavanje................................................................................19

5.8. Podešavanje praznog hoda na navojnom vretenu..................................................................19

5.9. Rashladna pumpa – održavanje.............................................................................................20

5.10. Stezna glava – montiranje..................................................................................................20

5.11. Najsitniji delovi..................................................................................................................21

6. Preventiva – održavanje.................................................................................................................23

6.1. Problemi i rešavanje...............................................................................................................25

6.2. Podmazivanje.........................................................................................................................26

7. Zaključak.......................................................................................................................................29

8. Literatura........................................................................................................................................30

1

Page 3: Seminarski-ms.docx

1. Uvod

Strug je mašina za obradu materijala skidanjem strugotine (ili obrada materijala rezanjem) na kojoj se obrađuju radni predmeti kružnog poprečnog preseka. Kod strugova glavno kretanje je obrtno kretanje i vrši ga glavno vreteno sa steznom glavom i predmetom koji se obrađuje, dok je pomoćno kretanje pravolinijsko i vrši ga rezni alat.

Strugovi za drvo su slabiji od strugova za metal i na nekim modelima je moguće obrađivati predmet i dletom iz ruke. Najprimitivniji strugovi su na nožni pogon. Na osovinu koja se okreće je namotana guma, a radnim pritiskom pedale okreće osovinu u jednom pravcu. Pokretanjem osovine guma se zateže i kada se popusti pedala osovina se kreće u suprotnom pravcu tj. u nulti položaj. Danas strugovi imaju svoj pogonski elektromotor. Dimenzije strugova variraju od onih koji prave delove za časovnike pa do onih koji prave pogonske osovine za brodove.

Bolji strugovi mogu imati kopirajući mehanizam za pravljenje navoja, a najsavremeniji su programabilni strugovi (CNC, odnosno NU strugovi), na kojima je moguće programirati željeni oblik radnog predmeta koga će potom sami napraviti.

1.1. Cilj rada

U daljem pregledu ćemo videti poprečni presek univerzalnog struga d16-d18 i njene delove, proračun, održavanje, podmazivanje i još mnoge druge stvari. Ovakve vrste strugova se najčešće koriste u pojedinačnoj i maloserijskoj proizvodnji pošto ima mogućnost realizacije velikog broja različitih operacija.

Univerzalni strug je u odnosu na druge vrste strugova najčešće u primeni, jer na njemu mogu da se izvedu sve strugarske operacije, uključujući i izradu navoja. Univerzalni strugovi mogu biti izvedeni i najčešće se i proizvode sa vučnim i vodećim vretenom.

Opis masine i nacin njenog rada

Ima više tipova i veličina strugova, zavisno od namene i proizvođača. Dimenzije struga se određuju prema:

Najveći prečnik materijala koji može da se postavi u stezne čeljusti(futer) npr. 7x10 ili 7x12, broj 7 je prvi broj koji označava dimenzije struga.

Najduži materijal koji može da se postavi između steznih čeljusti i centrirača, konjića struga. Ovo je drugi broj koji označava dimenzije struga. Tako za materijal 7x10 drugi broj bi bio 10 (10" inča između centara), za 7x12 drugi broj je 12"

Prečnik najvećeg materijala koji može da se obrće iznad suporta. Na strugu 7 to je obično 4". Prečnik rupe glavnog vretena ( u koje može da se uvuče materijal). Na strugu 7 ili bilo koji strug koji ima #3 Morze konus to je oko 3/4".

2

Page 4: Seminarski-ms.docx

Karakteristično za univerzalni strug je da ima široke mogućnosti prilagođavanja raznim operacijama kao i znatan raspon između minimalnog i maksimalnog broja obrtaja i koraka pomoćnih kretanja. Osnovni dielovi univerzalnog struga su postolje, pogonski elektro motor, prenosnik za glavno kretanje, prenosnik za pomoćno glavno vreteno, nosač alata (suport) sa poprečnim i uzdužnim klizačem, držač alata, pumpa za sredstvo za hlađenje i podmazivanje. Vratilo dobija pogon ili direktno od elektro motora ili preko kaišnog prenosa. Na vratilu se nalazi pomerljiva grupa zupčanika 1 I 2 sa uzdužnim klinom. Vratilo II dobija pogon ili preko zupčastog para 1-3 iIi preko 2- 4. Na vratilo III prenosi se kretanje sa vratila II preko zupčastih parova 3-6, 4-7 ili 5-8 posredstvom promenljive grupe zupčanika 6-7-8 sa uzdužnirnklinom. Na ovaj način glavno vreteno može da ima 6 raznih brojeva obrtaja.

Slika 1.1 pregled delova struga

3

Page 5: Seminarski-ms.docx

2. Istorijastruga

Prvistrugovibilisupoznati još u doba antike. Moguče da su već u drugom milenijumu pre nove ere postojali strugovi za obrađivanje drva i druge potrebe. Prvi radovi struga su pronađeni u VII veku pre nove ere u Korneto (Italija) onomad etrurski grad. Po grčkoj mitologiji strug je izmislio legendarni Dedal, otac Ikara.

U jednom egipatskom groblju iz VI veka pre nove ere nađene su prve slike jednog struga. Rotacija struga je dobijena time što je jedan vukao po jednom konopcu, dok je drugi obrađivao komad sa alatkom.

Ovakav koncept struga ostao je manje više do srednjog veka. U XIII veku konopac za rotaciju struga bio je vezan za jednu dasku, slično pedalu, tako da je radnik koji je obrađivao sa korakom na dasku sam stvarao rotaciju struga.

Leonardo da Vinči je takođe izmislio jedan strug. Novina je bila jedan kotur preko kojeg je išao konopac i tako omogućavao jednu konstantnu rotaciju struga. Iz 1480 godine potiču i prve slike jednog struga sa podrškom slika 2.1.Leonardo da Vinči je koristio jednu drskalicu za alatku ( da li je to on izmislio nije poznato).

Slika 2.1. Dizajn Leonardo da Vinčijevog struga cca 1500 godine1

1Preuzetosa internet stranice: http://historicgames.com/lathes/treadle.html

4

Page 6: Seminarski-ms.docx

Početkom XIX veka nastao je moderni konvencionalni strug koji je napravio Henri Modsli slika 2.2. Taj strug je bio nosilac razvoja ostalih alatnih mašina. Modsli je uveo nosač alata na vođicama i promenljivu grupu zupčanika za izradu zavojnice.

Slika 2.2. Izgled Modslijevog struga iz 1800 godine.2

1883 godine konstruisan je prvi vertikalni strug. Pored jednovretenih strugova javljaju se i viševreteni i to horizontalnog i vertikalnog tipa2

1889 godine James Hartness patentira prvi revolver strug slika 2.3.koji je poboljšan po ranijim kupolama strugova putem veće krutosti, omogućavajuči veču preciznost, veću brzinu i dužim rezanjem. Hartness je takođe razvio niz veoma naprednih alata da dopuni strug brže. Sve ove prednosti su dozvolile da bolji delovi budu brže napravljeni, a time je proizvodnja postala jeftinija, sa čim je njegov strug postoa veoma poželjan kod proizvođača.3

2Živković Dragan, Mašinski sistemi 1, Visoka tehnička škola, Beograd, 2008 godine, str 15.3Preuzeto sa internet stranice: http://en.wikipedia.org/wiki/James_Hartness

5

Page 7: Seminarski-ms.docx

Slika2.3. Izgled Hartness revolver struga iz 1889 godine.4

Strugovi su se kroz XIX vek dalje razvijali, da bi početkom 1950-ih u Sjedinjenim Američkim Državama nastao prvi strug sa NU-vođenjem, tj. polu kompjuterizovani.

Takođe se proizvode i obradni centri slika 2.4. Alatnim mašinama sa numerički upravljanjem dodaju se magacini alata sa mogućnošću automatske izmene alata na mašini.

U 1970-ima, takođe u Sjedinjenim Američkim Državama, nastaju takozvani CNC strugovi, sad kompletno komjuterizovani slika 2.5. To znači da radnik više ne radi klasične radove sa strugom, nego ih kontroliše sa kompjuterom.

4Živković Dragan, Mašinski sistemi 1, Visoka tehnička škola, Beograd, 2008 godine, str 19.

6

Page 8: Seminarski-ms.docx

Slika 2.4. CNC obradni centar5

Slika 2.5. CNC strug sa izmenjivačem alata (12 položaja)6

5Preuzeto sa internet stranice: http://www.gat.co.rs/sr/34.html

6Preuzeto sa internet stranice: http://www.hollbos.nl/cncstrugovi.php

7

Page 9: Seminarski-ms.docx

3. Konstruktivna analiza univerzalnog struga d16-d18

Osnovni delovi univerzalnog struga sa vučnim i vodećim vretenom su:

- postolje struga- glava struga- prenosnik za glavno kretanje- prenosnik za pomoćno kretanje- nosač alata- nosač šiljka- vučno vreteno- vodeće vreteno

3.1. Specifikacija univerzalnog struga d16-d187

Kapacitet

- Swing over bed ϕ410mm- Swing over cross slide ϕ220mm- Swing in gap diameter x width 640x165mm- Visina centra 205mm- Razdaljina između centara 1000mm/1500mm/ 2000mm- Širina ležišta 300mm- Nosač alata max. deo 25x25mm- Poprečno kretanje alata 285mm- Uzdužno kretanje alata 128mm

Kućište glavnog vretena

- Otvor kroz glavno vreteno ϕ58mm- Priključak za steznu glavu D1-6- Morze konus u glavnom vretenu Mk-6- Broj brzina vretena 12- Raspon brzine vretena 25-2000 o/min

Navoji i posmaci

- Navojno vreteno, prečnik navoj ϕ35mm x 4T.P.I. 6mm- Navoj – withwort 2-112T.P.I. (60 koraka)- Navoj metrički 0.1-14mm (47 koraka)- Navoj diametrical 4-112D.P (50 koraka)- Navoj modulni 0.1-7M.P (39 koraka)- Uzdužni posmak, inch 0.0022“-0.0633“/obr (35 koraka)- Uzdužni posmak, metrički 0.031-1.7mm/obr (35 koraka)- Poprečni posmak, inch 0.00033“-0.01837“ (35 koraka)- Poprečni posmak, metrički 0.014-0.784mm (35 koraka)

7Preuzeto iz uputstva za upotrebu univerzalnih strugova D16 i D18, Micron machines

8

Page 10: Seminarski-ms.docx

Konjić

- Hod pinole konjića 130mm- Prečnik pinole konjića ϕ60mm- Konus u konjiću Mk-4

Motor

- Motor glavnog vretena 5.5kw (7,5HP) 3PH- Motor pumpe za hlađenje 0.1kw (1/8HP)

Težina i mere

- Prostor za mašinu (duž*šir*vis)cm 325x108x1134- Dimenzije sanduka (duž*šir*vis)cm 330x113x156- Neto težina 2070kg- Bruto težina 2450kg

3.2. Konstrukcioni detalji

Slika 3.1. Šematski prikaz delova univerzalnog struga d16-d188

8Slika preuzeta sa internet stranice www.alco.co.rsuputstvo za upotrebu univerzalnih strugova D16 i D18, Micron machines

9

Page 11: Seminarski-ms.docx

1. Ručica promene brzine vretena2. Ručica brzine brzo/sporo3. Glavni izbor brzine4. Ručica napred – nazad5. Selektor koraka navoja6. Preklopnik koraka navoja7. Točak sa izborom od 10 koraka8. Glavni prekidač9. Taster kratkog pogona10. Prekidač pumpre za hlađenje11. Start prekidač na suportu12. Ekcentrični graničnici uzdužnog hoda13. Ručica za uzdužno pomeranje14. Ručica za poprečno pomeranje15. Uključivanje graničenja uzdužnog posmaka16. Ručica aut. posmaka17. Nožna kočnica18. Half nut engaged lever19. Ručica izbora poprečnog ili uzdužnog posmaka20. Saddle fixture screws21. Mesto za fiksiranje struga za podlogu22. Osovina za uključivanje i napred – nazad23. Osovina za 4-pozicione graničnike24. Navojno vreteno25. Osovina za pogon auto posmaka26. Vijak za podešavanje auto posmaka27. Telo konjića28. Ručica za fiksiranje pinole konjića29. Poluga za fiksiranje konjića30. Ručica za fiksiranje pinole konjića31. Klupa sa brušenim prizmama32. Ručica za uzdužno pomeranje nosača alata33. Ventil slavine za hlađenje34. Compound rest35. Četvorostrani nosač alata36. Ručica za fiksiranje nosača alata37. Podeoni merni točak38. Lampa

10

Page 12: Seminarski-ms.docx

4. Proračun

Odrediti eksplatacione troškove univerzalnog struga d16 – d18 sledećih radnih karakteristika:

snaga električnog motora 5,5 KW, elektromotor radi 7 sati dnevno, cena jednog kilovata je 0,02 eura/KWh, faktor stvarnog korišćenja snage motora je 0,8, stepen iskorišćenja električnog motora je 0,85, stepen iskorišćenja instalacije opreme je 0,85, cena univerzalnog struga d16 – d18 je 15000 eura, ekonomski vek trajanja je 10000 časova, koeficijent koji zavisi od uslova u kojima ta oprema radi je 0,6, broj godina za koje kredit treba vratiti je 5, iznos kamatne stope je 6%, kamatna stopa osiguranja je 2,5%, pouzdanost rada univerzalnog struga d16 – d18 je 0,8, broj radnih dana u godini je 253 dana, smena traje sedam i po časova i radi se u jednoj smeni, kalkulativna stopa izdvajanja za potrebne režije je 0,5, dok je kalkulativna stopa za izdvajanje iz dohodka za socijalno, zdravstvo, vojsku je 0,7, kalkulativna stopa izdvajanja za zajedničku potrošnju je 0,4, prebačak norme je 20% i uzeti da je cena jednog radnog sata zaposlenog u proizvodnji 1 evro po času.

Snaga električnog motora

P = 5,5 KW

Faktor stvarnog korišćenja snage

ke = 0,8

Časovi rada elektromotora

te = 7 h

Cena jednog KW električne energije

Ce = 0,02 eura/KWh

Stepen iskorišćenja električnog motora

νem = 0,85

Stepen iskorišćenja instalacije opreme

νi = 0,85

Cena univerzalnog struga d16 - d18

Tnc = 15000 evra

Ekonomski vek trajanja mašine

Vt = 10000 h

Broj radnih dana u toku godine

Brd = 253 dana

11

Page 13: Seminarski-ms.docx

Broj smena

ν = 1

Trajanje smene

Tsm = 7,5 h

Pouzdanost rada struga

pr = 0,8

Koeficijent koji zavisi od vrste opreme i uslova u kojima ta oprema radi

p = 0,6

Cena jednog radnog sata radnika zaposlenog u proizvodnji

Crs = 1 eura/h

Broj godina za koje treba vratiti kredit

g = 5

Kamatna stopa

k = 6%

Kamatna stopa osiguranja

kos = 2,5%

Kalkulativna stopa za izdvajanje za potrebe režije

ks1 = 0,5

Kalkulativna stopa za izdvajanje iz dohodaka za socijalno, zdravstvo, vojsku itd.

ks2 = 0,7

Kalkulativna stopa izdvajanja za zajedničku potrošnju

ks3 = 0,4

Prebačaj norme je 20%

12

Page 14: Seminarski-ms.docx

Eksplatacioni troškovi univerzalnog struga d16 – d18

Te = Ta + Tio + Tt + Tdt + Tob + Te + Tm + Tk + Tos + Tld + Tldr + Told + Tzp =

= 1,5 + 0,79 + 0,9 + 0,99 + 0,03 + 0,86 + 0,09 + 0,36 + 0,25 + 1,2 + 0,6 + 1,26 + 0,72 = 9,55 eura/h

Broj sati u toku godine

km = kt * pr = 1897,5 * 0,8 = 1518

kt = Brd * ν * Tsm = 253 * 1 * 7,5 = 1897,5

Troškovi amortizacije

Ta = TncVt

=1500010000

=1,5 eura /h

Troškovi investicionog održavanja

Tio = (0,5−0,12 )∗Tnc

k m=0,08∗15000

1518=0,79 eura /h

Troškovi tekućeg održavanja

Tt = Tnc∗p

Vt=15000∗0,6

10000=0,9 eura /h

Troškovi delova koji se troše

Tdt = (0,06 - ,015) * Tnc = 0,1 * 15000 = 1500 eura/god

Tdt = 1500k m

=15001518

=0,99 eura/h

Troškovi obrazovanja

Tob = (0,004 – 0,015) * (Tio + Tt+ Tdt) = 0,01 * (0,79 + 0,9 + 0,99) = 0,03 eura/h

Troškovi pogonske energije

Te = P∗k e∗t e∗Ce

ν em∗ν i=5,5∗0,8∗7∗0,02

0,85∗0,85=0,62

0,72=0,86 eura/h

Troškovi maziva

Tm = 0,1 * Te = 0,1 * 0,86 = 0,09 eura/h

Troškovi kamata

Tk = Csr * k = 9000 * 0,06 = 540 eura/god

Tk = 540k m

= 5401518

=0,36 eura /h

13

Page 15: Seminarski-ms.docx

Csr = Vk∗( g+1 )

2∗g=

15000∗(5+1 )2∗5

=9000010

=9000 evra

Troškovi osiguranja

Tos = Tnc * kos= 15000 * 0,025 = 375 eura/god

Tos = 375

1518=0,25 eura /h

Troškovi ličnih dohodaka

Tld = Crs * pn = 1 * 1,2 = 1,2 eura/h

Troškovi ličnih dohodaka režije

Tldr = ks1 * Tld = 0,5 * 1,2 = 0,6 eura/h

Troškovi obaveza iz ličnih dohodaka radnika

Told = ks2 * (Tld + Tldr) = 0,7 * (1,2 + 0,6) = 1,26 eura/h

Troškovi zajedničke potrošnje

Tzp = ks3 * (Tld + Tldr) = 0,4 * (1,2 + 0,6) = 0,72 eura/h

14

Page 16: Seminarski-ms.docx

5. Održavanje univerzalnog struga d16-d18

Da bi ovaj strug bio u optimalnoj funkciji evo na šta treba obratiti pažnju, kako uočiti i preduprediti eventualni kvar ili nepravilnost.

5.1. Kućište glavnog vretena

1) Ne dozvolite da ulje curi sa poklopca kućišta glavnog vretena. Pre nego što zatvorite gornji poklopac na kućištu glavnog vretena, kad god ga skidate, krpom obrišite kontakt površinu i premažite je masnoćom. Vodite računa da ga čvrsto zategnete zavrtnjima.

2) Ne dozvolite da se zapuši sistem za podmazivanje. Curenje prednjeg poklopca na kućištu glavnog vretena se uglavnom prouzrokuje prepunjavanjem ulja ili zapušivanjem sistema za podmazivanje. U tom slučaju, prvo skinuti poklopac na kućištu glavnog vretena, a onda produvati oba otvora za ulje na gornjoj i donjoj strani prednjeg ležišta vretena, istovremeno zarotirati vreteno koje će ponovo proraditi.

3) Podešavanje ležišta vretena: Prednji i središnji deo vretena valjkastog ležišta. Kako bi se postigla visoka preciznost i odgovorilo traženim operativnim zahtevima, biće potrebno da podesite odgovarajući pritisak na ležištu. Posle dugotrajnog rada, zavrtanj „G“ će se verovatno olabaviti i rezultirati u „lelujavoj liniji – tragu“ na površini sečenja. Tada ga je potrebno podesiti. Upotrebite šestougaoni ključ za odvijanje zavrtnja i ponovo ga vratite i učvrstite kako treba. Jedino je zadovoljavajući adekvatan pritisak. Nikad ga nemojte pretarano zatezati jer to može dovesti do pregrevanja ležišta ili oštećenja valjaka u ležištu i umanjiti dimaniku. Vodite računa da fiksirate zavrtanj posle podešavanja kao što je prikazano na slici 5.1.

15

Page 17: Seminarski-ms.docx

Slika 5.1. Kućište glavnog vretena univerzalnog struga d16-d189

5.2. Suport

1) Otvor za punjenje na suportu. Na desnoj strani suporta otvor za punjenje ima utičnicu gde piše ulje „Oil“.

Slika 5.2. Otvor za punjenje ulja na suportu10

2) Odvodni otvor na suportu. Na donjem delu suporta, kao što je prikazano na slici 5.2., levo pozicija „A“ (takođe se može videti na prednjoj strani suporta, dole).

3) Broj model suporta ulje i period promene ulja. Broj modela je način ulja, ISO UG 68, preporučuje promenu ulja na svakih šest meseci.

4) Podešavanje ručke slobodnog (labavog) polu zavrtnja. Nakon dugotrajnog rada ručka – polu zavrtnja će se olabaviti, molimo da je podesite prema dole navedenim upustvima:

- Demontirati uređaj za hvatanje koraka navoja (Remover thread dial indicator) na kojem se nalaze četiri zavrtnja

- Namestite ta četiri zavrtnja pod odgovarajućim pritiskom kako bi se gurnula ručka.

- Montirati ponovo uređaj za hvatanje koraka navoja5) Podešavanje posmaka (poprečni posmak i uzdužni posmak). Na sredini suporta postoji

konični kumplung „D“ koji je uređaj za zaštitu od preopterećenjaslika 5.3. Kapacitet bezbednog (dozvoljenog) opterećenja je oko 12kg. Odgovarajuće opterećenje se može podesiti šestougaonim zavrtnjem na sredini suporta. Da povećate opterećenje okrenite ga u smeru kretanja kazaljke na satu. Testiranje valjanosti kapaciteta opterećenja se može uraditi pritiskom ručke na manualnom točku, za vreme operacije automatskog posmaka kako bi se videlo da li će automatski da seče pri opterećenju većem od 12kg.

9Slika preuzeta sa internet stranice www.alco.co.rsuputstvo za upotrebu univerzalnih strugova D16 i D18, Micron machines10Slika preuzeta sa internet stranice www.alco.co.rsuputstvo za upotrebu univerzalnih strugova D16 i D18, Micron machines

16

Page 18: Seminarski-ms.docx

Slika 5.3. Konični kumplung na suportu11

5.3. Menjač – kutija

1) Dovodni otvor na menjaču: skinuti gornji poklopac, ispod gornjeg poklopca menjača ima otvor za ulje na kome piše „Oil“ gde se nalazi otvor za dovod ulja, kao što je prikazano na slici 5.4 prikaz „A“.

2) Odvodni otvor na menjaču: na levoj, donjoj strani je disk sa deseto – koračnom brzinom. Odvodni otvor je u zavrtnjima sa šestougaonim navrtanjem, kao što je prikazano na slici 5.4. prikaz „B“.

Slika 5.4. Prikaz odvodnog i dovodnog otvora na menjaču.12

11Slika preuzeta sa internet stranice www.alco.co.rsuputstvo za upotrebu univerzalnih strugova D16 i D18, Micron machines12Slika preuzeta sa internet stranice www.alco.co.rsuputstvo za upotrebu univerzalnih strugova D16 i D18, Micron machines

17

Page 19: Seminarski-ms.docx

3) Vrsta ulja i vreme promene ulja: ISO UG 68, preporučuje promenu ulja na svakih šest meseci.

5.4. Podešavanje konjića – centriranje

1) Da bi se podesila preciznost konjića, odviti dva šetougaona zavrtnja koji povezuju telo konića i donu ploču, podešavanje zavisi od toga šta očekujete u kom smeru, ako je potreban nagibni prednji, morate odviti – olabaviti podešavajuće zavrtnje pa ih tačno korigovati do željene preciznosti, a onda instalirati šestougaone zavrtnje i podešavajuće zavrtnje. Nikad ih nemojte previše zategnuti jer će ručka – Clamping lever otežati, kao što je prikazano na slici 5.5., prikaz „A“.

2) Ako mislite da je manuelni točak još krut, iako je pinola konjića fiksirana, to je usled toga što blok za spajanje se ne može slobodno odpustiti. Moraćete malo da gurnete napred ručku za fiksiranje, pa će se vratiti u funkciju, slika prikaz „B“.

Slika 5.5. Podešavanje konjića – centriranje13

5.5. Zatezanje kaiša – podešavanje

Nakon dugotrajnog rada, kaiševi će se istegnuti tako da ćete trebati ponovo da ih podesite slika5.6., ovako:

1) Otvorite poklopac na zadnjoj strani2) Odviti navrtanj „A“, spustite motor na adekvatnu visinu i zategnite kaiš3) Zaviti čvrsto zavrtanj

13Slika preuzeta sa internet stranice www.alco.co.rsuputstvo za upotrebu univerzalnih strugova D16 i D18, Micron machines

18

Page 20: Seminarski-ms.docx

Slika 5.6. Podešavanje kaiša i zatezanje14

5.6. Nožna kočnica – podešavanje

Habanje papučice kočnice može dovesti do istezanja kaiša kočnice (podesiti zavrtanj „H“ na kočnici sa kaišem slika5.7.). Otvoriti bočni zadnji poklopac, skinuti zavrtanj na vrhu, gurnuti donji zavrtanj na odgovarajuću poziciju, zatim namestiti dva zavrtnja da završite podešavanje. Vratiti bočni zadnji poklopac.

Slika 5.7. Podešavanje nožne kočnice15

14Slika preuzeta sa internet stranice www.alco.co.rsuputstvo za upotrebu univerzalnih strugova D16 i D18, Micron machines15Slika preuzeta sa internet stranice www.alco.co.rsuputstvo za upotrebu univerzalnih strugova D16 i D18, Micron machines

19

Page 21: Seminarski-ms.docx

5.7. Kočnica i mikroprekidač – podešavanje

Nožna kočnica je povezana sa mikroprekidačem. Ona održava prazan hod od 3,5 mm od zuba kočnice do tačke dodira sa glavom mikroprekidača. Obavezno je uvek isključiti struju da bi se zakočila mašina jer će u protivnom doći do oštećenja papučice kočnice. Nakon pritiska na nožnu kočnicu, potrebno je povući ručku za kontrolu vretena kako bi aktivirali okretanje vretena slika 5.8.

Slika 5.8. Podešavanje kočnice i mikroprekidača16

5.8. Podešavanje praznog hoda na navojnom vretenu

Ako se desi da se nagomilaju navoji tokom rada, uzrok tome je prazan hod navojnog vretena. Podesite packing navoj na zadnjoj strani vretena. Otvoriti poklopac na zadnjoj strani spone navojnog vretena, zaviti čvrsto zavrtanj „A“ tako da nema praznog hoda. Provera se vrši tako što se povuče na dole ručka polunavrtnja, a zatim okrene manuelni točak na suportu da zarotira i time se ostvari tačka kontakta između menjača i navojnog vretena. Nakon toga namestiti zavrtanj „A“ i bočni poklopac slika 5.9.

Slika 5.9. Podešavanje praznog hoda na navojnom vretenu17

16Slika preuzeta sa internet stranice www.alco.co.rsuputstvo za upotrebu univerzalnih strugova D16 i D18, Micron machines17Slika preuzeta sa internet stranice www.alco.co.rsuputstvo za upotrebu univerzalnih strugova D16 i D18, Micron machines

20

Page 22: Seminarski-ms.docx

5.9. Rashladna pumpa – održavanje

Ako nema prekida protoka tečnosti, kada uključite prekidač motora morate proveriti da li se motor aktivirao ili ne, a zatim da proverite da li je tečnost u rezervoaru do odgovarajućeg nivoa ili je treba dopuniti. Kad restartujete pumpu, ako još uvek ispumpava tečnost, verovatno je došlo do zapušavanja ili curenja, pa se mora demontirati radi čišćenja i servisiranja.

5.10. Stezna glava – montiranje

Kada je potrebno montirati stezne glave ili displeje, povesti računa o tome da su vreteno i konusni šiljak stezne glave besprekorno čisti, a zatvarači zubaca u pravim pozicijama. Možda će biti potrebno da se resetuju stubovi zatvarača zubaca. Da bi se ovo postiglo, skinuti cap head locking screws i namestiti tako da je svaki držač obeleženog prstena spojen sa zadnjom stranom stezne glave na otvor poređan sa locking screw hole.

Sledeći korak je montiranje stezne glave ili monitora na nos vretena i zatezanje šest zubaca naizmenično. Kada se zubci zaviju – zategnu, crtica klina zubca na svakom zubcu treba da se nađe između dva markirana V znaka na nosu vretena.

Ako se neki od zubaca ne zategne čvrsto u okviru markiranih ograničenja, skinuti steznu glavu i ponovo podesiti stub. Zategnuti klinove na svakom stubu pre ponovnog montiranja stezne glave. Referentna oznaka treba da se stavi na svaku valjano montiranu steznu glavu ili ekran – čeonu ploču, da se poklopi sa referentnom oznakom označenom na nosu vretena slika 5.10.

Slika 5.10. Stezna glava18

18Slika preuzeta sa internet stranice www.alco.co.rsuputstvo za upotrebu univerzalnih strugova D16 i D18, Micron machines

21

Page 23: Seminarski-ms.docx

22

Page 24: Seminarski-ms.docx

5.11. Najsitniji delovi

Prikaz delova mašine u najsitnijim delovima na slikama 5.11. i 5.12.

Slika 5.11. Prikaz najsitnijih delova sedla19

19Slika preuzeta sa internet stranice www.alco.co.rsuputstvo za upotrebu univerzalnih strugova D16 i D18, Micron machines

23

Page 25: Seminarski-ms.docx

Slika 5.12. Prikaz najsitnijih delova konjića20

20Slika preuzeta sa internet stranice www.alco.co.rsuputstvo za upotrebu univerzalnih strugova D16 i D18, Micron machines

24

Page 26: Seminarski-ms.docx

6. Preventiva – održavanje

Dnevna provera:

Pregled struga se obavlja na bazi svake radne smene. Provera se vrši na sledeći način:

1) Pre nego što se motor startuje:a. Čišćenje mašine: ukloniti prašinu, iverke i druge ostatke sa klizne površine

mašine kako bi rotiranje i rad pokretnih delova mašine bio besprekoran. Sve statične delove mašine treba često čistiti kako bi se izbegla korozija.

b. Zupčanici i podmazivanje: podmazivanje vršiti redovno (svakog dana, videti tabelu za podmazivanje) kako bi mašina uvek bila podmazana.

c. Prekontrolisati da svi radni delovi nisu prezategnuti ili prelabavi. Kuglični ležajevi, kućišta glavnog vretena, longitudinalni i poprečni posmak, držače alata i itd. se kontrolišu i podešavaju ručno do odgovarajućeg stepena.

d. Proveriti osetljivost i pouzdanost svih ručki za ručno upravljanje, probati funkciju promene brzine, glave kućišta i suporta u kućištu, proveriti njihovo startovanje, zaustavljanje i kretanje napred i nazad, da li su osetljici i pouzdani ili ne.

e. Proveriti zategnutost spoja između konića i površine ležišta i opremu na kućištu glavnog vretena.

2) Provera posle starta motora:a. Za proveru elektro sistema: probajte dugme za uključenje i isključenje i proverite

osetljivost startovanja, zaustavljanja i kontrolnu lampicu.b. Osetljivost i pouzdanost mehaničkog kontrolnog uređaja: kontrolne ručke za

kretanje glavnog vretena (napred – nazad) treba biti osetljivo i pouzdano. Uređaji za automatsku kontrolu, za longitudinalno i poprečni posmak, promenu zupčanika, promenu narezivanja navoja, promenu smera klizača i vretena moraju biti precizni.

c. Limitiranje buke i vibriranja: kada startujete maksimalnu brzinu kućišta glavnog vretena, bez opterećenja, proverite da li su buka i vibracija veće od specifikovanog limita ili ne.

d. Sistem za hlađenje: proverite količinu ulja za rashlađivanje i startujte pumpu za ulje radi provere njene funkcije i eventualnog curenja.

e. Sistem za podmazivanje: pažljivo proveriti ceo sistem za podmazivanje, obezbediti prohodnost linija.

3) Mere predostrožnosti za vreme rada mašine:a. Temperatura ležišta: dodirnuti rukom glavno ležište i proveriti da li je

temperatura normalna ili ne.b. Temperatura motora: proveriti temperaturu kugličnih ležajeva motora pri punom

opterećenju.c. Buka i vibracija: ako otkrijete da su buka i vibracija mašine nenormalni ili

nepravilni, odmah zaustaviti mašinu radi provere i podešavanja.d. Kvalitet proizvoda: ako primetite da je kvalitet proizvoda van normativa, odmah

zaustavite mašinu kako bi otkrili uzrok defekta.e. Bezbednost:

25

Page 27: Seminarski-ms.docx

o Zaustaviti mašinu, ako se udaljavate od nje (mašina ne sme da bude

uključenja, a da pored nje ne bude radnik).o Kada menjate brzinu glavnog vretena ili brzinu napajanja, prvo je

zaustavite.o Strogo je zabranjeno ostavljati proizvode i alate na pokretnoj kliznoj

površini ležišta.4) Kontrola posle završetka rada:

a. Čišćenje i skupljanje svih alata: sve alate treba održavati čistim i vraćati ih nakon čišćenja na origanalno mesto.

b. Kontrolisati valjanost pozicije konjića, klizača i držača alata.c. Čišćenje mašine: sva zamašćenja, otpatke itd. treba potpuno ukloniti sa mašine i

premazati je tankim slojem ulja za podmazivanje, takođe i sve pokretne delove kako bi se sprečila korozija.

Nedeljna kontrola:

1) Sistem za podmazivanje: očistiti ceo sistem za podmazivanje i ponovo ga napuniti svežim uljem za podmazivanje.

2) Sistem za hlađenje: očistiti ceo sistem za hlađenje i ponovo ga napuniti novim uljem za rashalđivanje.

3) Sistem za prenos: proveriti oštećenje gumenog V – kaiša i ponovo podesiti jačinu zategnutosti.

Mesečna kontrola:

1) Demontirati i očistiti svu prašinu, špon i strane predmete sa pokretnih delova.2) Električni sistem: pažljivo proveriti sve konekcije električnih žica, terminale i prekidače,

koje ponekad mogu oštetiti špon ili drugi predmeti.

Polugodišnja kontrola:

1) Promeniti ulje u menjaču: ukloniti korišćeno ulje iz menjača na kućištu glavnog vretena i ponovo ga napuniti svežim uljem.

2) Proveriti pohabanost i izdržljivost svih zupčanika i pakovanja: proveriti oštećenja svih vretena, kugličnih ležajeva i pakovanja. Popravite i zamenite po potrebi.

3) Proverite opremu za čišćenje za komplikovane mehanizme: proverite opremu za čišćenje, feeding screw lever i navrtnja glavnog vretena i zavrtanj vretena.

4) Stabilnost tela mašine: zategnuti zavrtnje za pričvršćavanje tela mašine za podlogu i stabilizovati mašinu.

Godišnja kontrola:

1) Pozicioniranje i nivelisanje: u skladu sa pravilima inspekcije ponovo proveriti poziciju i nivelaciju nakon godinu dana rada mašine.

2) Provera preciznosti: proveru preciznosti treba ponoviti, ako je preciznost van specifikovanog limita, izvršite odgovarajuće podešavanje.

3) Kontrola ležišta: ponovo proveriti izolacioni materijal i podmazanost svih ležišta.4) Ispitati izgled:

a. Ako je boja oljuštena, obojiti je istom bojom.

26

Page 28: Seminarski-ms.docx

b. Proveriti izložene delove, da li su oštećeni ili deformisani. Popravite ih ili zamenite ukoliko je potrebno.

6.1. Problemi i rešavanje

Neki od mogućih problema i njihova reševanja su prikazani u tabeli 6.1.

Tabela 6.1. neki od mogućih problema i njihovo reševanje21

PROBLEM MOGUĆI UZROK SANACIJA REŠENJA

Pregrevanje headstock kugličnih ležajeva

Nivo ulja je previsok ili prenizak

Neodgovarajući viskozitet i kvalitet ulja

Ulje je zaprljano

Zapušen otvor za ulje na ležištu

Kuglični ležajevi zaprljani nečistoćom

Dotrajali kuglični ležajevi

Kuglični ležajevi u svom sanduku nisu u valjanom položaju

Proveriti nivo ulja i ponovo ga napuniti ili izbaciti višak do adekvatnog nivoa

Zamenite ulje vrstom koja je preporučena

Zamenite ulje

Ukloniti nečistoću iz otvora za ulje

Očistiti kuglične ležajeve i staviti novo ulje

Zamenite kuglične ležajeve

Rastaviti i rasklopiti ih

Curenje ulja iz menjača Zatvarač na drenažnoj cevi nihe zategnut

Kućište vretena ispucalo

Curenje ispod poklopca kućišta

Ukloniti dotrajali zatvarač i zamenuti novim i zategnuti

Popraviti sprecijalnim zavarivanjem

Tighten cover screw or replace gasket

Suvišna buka i vibracija mašine

Dotrajali kuglični ležajevi

Dotrajali zupčanik

Savijena ili iskrivljena osovina

Zamenite kuglične ležajeve

Zameniti zupčanik

Zameniti osovinu

21Tabela preuzeta sa internet stranice www.alco.co.rsuputstvo za upotrebu univerzalnih strugova D16 i D18, Micron machines

27

Page 29: Seminarski-ms.docx

28

Page 30: Seminarski-ms.docx

6.2. Podmazivanje

Podmazivanje kućišta glavnog vretena – za podmazivanje kućišta glavnog vretena koristi se sistem pdomazivanja prskanjem. Na kućištu glavnog vretena su kružni žljebovi koji omogućavaju dotok tečnosti za pdomazivanje, skinite zatvarač sa merice sa uljem. Za drenažu otpadnog ulja postoji otvor na donjoj desnoj strani kućišta vretena.

Kada kupite mašinu, obavezno proverite da li je kućište glavnog vretena napunjeno uljem ili nije. Ukoliko nije, napunite ga uljem kao što je prikazano na slici 6.1. Ulje treba da se promeni posle mesec dana, a onda svaka dva meseca kako bi omogućili da menjač radi u optimalnim uslovima.

Ne dozvolite da ulje curi sa poklopca kućišta glavnog vretena, pre nego što zatvorite gornji poklopac na kućištu glavnog vretena krpom obrišite kontakt površinu i premažite je masnoćom.

Ne dozvolite da se zapuši sistem za podmazivanje. Curenje prednjeg poklopca na kućištu glavnog vretena se uglavnom prouzrokuje prepunjavanjem ulja ili zapušivanjem sistema za podmazivanje. U tom slučaju, prvo skinuti poklopac na kućištu glavnog vretena, a onda produvati oba otvora za ulje na gornjoj i donjoj strani prednjeg ležišta vretena, istovremeno zarotirati vreteno koje će ponovo proraditi.

Slika 6.1. Podmazivanje kućišta glavnog vretena22

22Slika preuzeta sa internet stranice www.alco.co.rsuputstvo za upotrebu univerzalnih strugova D16 i D18, Micron machines

29

Page 31: Seminarski-ms.docx

Podmazivanje menjača i suporta – Menjač se podmazuje kako bi se obezbedilo trajanje menjača i ležaja. Preporučuje se promena svakih šest meseci.

Dovodni otvor na menjaču: skinuti gornji poklopac, ispod gornjeg poklopca menjača ima otvor za ulje na kome piše „Oil“ gde se nalazi otvor za dovod ulja, kao što je prikazano na prikaz.

Odvodni otvor na menjaču: na levoj, donjoj strani je disk sa deseto – koračnom brzinom. Odvodni otvor je u zavrtnjima sa šestougaonim navrtanjem, kao što je prikazano na prikaz.

Vrsta ulja i vreme promene ulja: ISO UG 68, preporučuje promenu ulja na svakih šest meseci.

Suport se takođe podmazuje, ako je količina ulja u suportu niža nego centralni nivo staklene merice, potrebno ga je dopuniti do standardnog nivoa.

Broj model suporta ulje i period promene ulja. Broj modela je način ulja, ISO UG 68, preporučuje promenu ulja na svakih šest meseci.

Podešavanje ručke slobodnog (labavog) polu zavrtnja. Nakon dugotrajnog rada ručka – polu zavrtnja će se olabaviti, molimo da je podesite prema dole navedenim upustvima:

- Demontirati uređaj za hvatanje koraka navoja (Remover thread dial indicator) na kojem se nalaze četiri zavrtnja

- Namestite ta četiri zavrtnja pod odgovarajućim pritiskom kako bi se gurnula ručka.

- Montirati ponovo uređaj za hvatanje koraka navoja

Podešavanje posmaka (poprečni posmak i uzdužni posmak). Na sredini suporta postoji konični kumplung koji je uređaj za zaštitu od preopterećenja. Kapacitet bezbednog (dozvoljenog) opterećenja je oko 12kg. Odgovarajuće opterećenje se može podesiti šestougaonim zavrtnjem na sredini suporta. Da povećate opterećenje okrenite ga u smeru kretanja kazaljke na satu.

Testiranje valjanosti kapaciteta opterećenja se može uraditi pritiskom ručke na manualnom točku, za vreme operacije automatskog posmaka kako bi se videlo da li će automatski da seče pri opterećenju većem od 12kg.

Na mestima koji su naznačeni na slici 6.2. treba dodavati ulje jedanput dnevno.

30

Page 32: Seminarski-ms.docx

Slika 6.2. Lokacije podmazivanja, (A) punjenje – dovodni otvor, (B) odvodni otvor23

Tabela 6.2. Tabela sa korisnim informacijama za podmazivanje ostalih mehanizama24

Broj Lokacija Kako Koliko Kada dopuniti Menjanje ulja1. Kućište glavnog

vretenaOdviti zavrtanj na dovodu, gore levo Litar 1 x mesečno

1 x mesečno, onda svaka dva meseca

2. Menjač Otvoriti poklopac, odviti zavrtanj na

dovodu Litar 1 x mesečno

Svakih pola godine

3. Suport Odviti zavrtanj na dovodu, gore levo

Litar Svakodnevno

4. Compound rest Kanticom za ulje Otprilike Svakodnevno5. Konjić Kanticom za ulje Otprilike Svakodnevno6. Auto posmak Kanticom za ulje Otprilike Svakodnevno7. Navojno vreteno Kanticom za ulje Otprilike Svakodnevno8. Kočnica od tri

šipkeOdviti zavrtanj na

dovoduOtprilike Svakodnevno

9. Klizne površine Kanticom za ulje Otprilike Svakodnevno

23Slika preuzeta sa internet stranice www.alco.co.rsuputstvo za upotrebu univerzalnih strugova D16 i D18, Micron machines24Tabela preuzeta sa internet stranice www.alco.co.rsuputstvo za upotrebu univerzalnih strugova D16 i D18, Micron machines

31

Page 33: Seminarski-ms.docx

7. Najcesci uzroci smrtiNajčešći uzroci smrti i povreda pri korišćenju struga uključuju:

– Upetljanje odeće u rotirajuće delove struga kao što su (pogonski zupčanici, stezna glava, rotirajući deo koji se obrađuje).

– Udarac od napukog dela ili zaboravljenog dela sa struga kao što su (glava, alat, zaboravljen steznik glave…)

– Upetljati se u deo koji se obrađuje, a koji predhodno nije dobro stegnut u glavu struga ili premašuje dozvoljenu veličinu

Slika. 6.3. Prikaz opasnih zona pri radu sa strugom.

Zona 1 - Deo koji se obrađuje je duži od površine na kojoj treba da bude. Opasnost se javlja ako se predugačak deo savije prilikom rotacije, time može ugroziti bezbednost radnika. Savetuje se postavljanje nosača koji će držati produženi deo, smanjenje brzine obrtanja dela koji se obrađuje, postavljanje zaštitne ograde oko viška dužine dela koji se obrađuje tako da radnik ne može prići produženom rotirajućem delu.

Zona 2 – Izloženi pogonski zupčanici (poluge, kaiševi, zupčanici). Prilikom rada sa strugom radnik može da se upetlja u zupčanike i kaiševe. Preporučuje se da župčanici, kaiševi i poluge budu zaštićeni u kutiji tako da radnik ne može doći do njih. Osigurati da su kontrole struga odvojene od radne zone tako da radnik nema kontakta sa radnim delovima struga prilikom podešavanja i korigovanja kontrola. Kontrole moraju biti jasno napisane i označene tako da radnik ne može da ih pobrka. Ne ostavljati alat na radno površini struga.

Zona 3 – Stezna glava struga. Radnik može da se upetlja u glavu struga i tako povredi sebe. Zavisno od situacije i tehničkih mogućnosti treba montirati zaštitnu korpu sa bravom na steznoj glavi struga

(vidi

32

Page 34: Seminarski-ms.docx

8. Zaključak

Tehnologija obrade struganjem ima široku uoptrebu u mašinskoj industriji. Moderan pristup u samom proučavanju mašina u industriji ukazuje na upoznavanje tehnoloških procesa i sistema u industriji, kao i upoznavanje budućih stručnjaka da na osnovu proračuna vrše izbor adekvatne i standardne opreme.

Iz svih, predhodno navedenih, karakteristika date mašine – univerzalni strug d16 – d18, može se videti da je njegova upotreba dosta korisna, da u mnogome zamenjuje ljudski rad, a istovremeno je njen rad dosta pouzdan, efikasan, rentabilan i ekonomičan. Ovo ukazuje da se uz minimalna ulaganja u remont može i dalje efikasno koristiti i vrlo praktično primenjivati.

Međutim, kako nauka sve brže napreduje i kako sve više ima inovacija, realno je očekivati razvoj novih i savremenih mašina, koje će polako ali sigurno potisnuti iz upotrebe i ustupiti mesto novijih i savremenijih mašina u proizvodnom ciklusu.

33

Page 35: Seminarski-ms.docx

9. Literatura

[1] Internet stranica: http://historicgames.com/lathes/treadle.html

[2] Živković Dragan, Mašinski sistemi 1, Visoka tehnička škola, Beograd, 2008 godine

[3] Internet stranica: http://en.wikipedia.org/wiki/James_Hartness

[4] Internet stranica: http://www.gat.co.rs/sr/34.html

[5] Internet stranica: http://www.hollbos.nl/cncstrugovi.php

[6] Internet stranicahttp://www.alco.co.rs/

34