Seminarski Mehanika fluida – CFD...

40
Seminarski rad Mehanika fluida – CFD Studenti: Filip Stanić Robert Ljubičić Profesori: prof. dr Dušan Prodanović doc. dr Nenad Jaćimović Građevinski fakultet Univerzitet u Beogradu Katedra za hidrotehniku i vodno ekološko inženjerstvo Beograd, maj 2016

Transcript of Seminarski Mehanika fluida – CFD...

Page 1: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Seminarski rad

Mehanika fluida – CFD

Studenti:

Filip Stanić

Robert Ljubičić

Profesori:

prof. dr Dušan Prodanović

doc. dr Nenad Jaćimović

Građevinski fakultetUniverzitet u Beogradu

Katedra za hidrotehniku i vodno ekološko inženjerstvo

Beograd, maj 2016

Page 2: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Sadržaj

1. Uvod

2. Postavke zadataka

3. Formiranje mreže i odabir uslova proračuna

4. Analitičko rešenje

5. Varijanta I: LP=10×B - Filip Stanić

6. Varijanta II: LP=2×B - Robert Ljubičić

7. Poređenje rezultata

8. Zaključci

Page 3: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Postavke zadataka

Zadatak 5: LP = 2,0×B = 0,52 m

Zadatak 6: LP = 0,4×B = 0,10 m

Page 4: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Formiranje mreže (Grid creation)

Grid formiran duž putanje

Za formiranje grid-a u zoni krivine neophodna

ručna intervencija (nestabilnost proračuna)

Page 5: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Formiranje mreže (Grid creation)

Neophodno formirati pad dna kanala:

grid export as .csv → edit → import .csv grid

Visina prepreka (sondi) se usvaja u broju ćelija u

pravcu z ose ≈ 2 ćelije

Page 6: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Napomene

Voditi računa o dužini širokog praga (3hP-5hP)

Poželjno obezbediti mirno tečenje u deonici

uzvodno od praga

Vreme proračuna bi trebalo da bude dovoljno dugo

da se obezbedi relativno ustaljeno tečenje u zoni

sondi i u krivini

Geometrija i mreža u zoni krivine mogu biti uzrok

nestabilnog proračuna!

Page 7: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Uslovi proračuna

Page 8: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Uslovi proračuna

Proračun uglavnom

nestabilan za vremenske

korake ∆t = 0,01 s i duže

Page 9: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Uslovi proračuna

Proračun uglavnom

nestabilan za vremenske

korake ∆t = 0,01 s i duže

Page 10: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Uslovi proračuna

Proračun uglavnom

nestabilan za vremenske

korake ∆t = 0,01 s i duže

Page 11: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Uslovi proračuna

Nizvodni granični uslov

(zadata KOTA nivoa) se

moeže dobiti ili iz

analitičkih izraza,

probanjem, ili

kombinacijom navedenog

Id = 0,01

hN = 0,1395 m

hKR = 0,1341 m

Page 12: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Analitičko rešenje

Za krivinu u osnovi toka, poprečni nagib linije nivoa

se može oceniti na osnovu izraza:

Δℎ =𝑣2𝐵

𝑔𝑅

gde su: 𝑣 – prosečna brzina u poprečnom preseku

𝐵 – širina vodenog ogledala

𝑅 - poluprečnik krivine u osnovi

a Δℎ predstavlja razliku nivoa konkavne i konveksne

obale.

Page 13: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Varijanta I – LP = 2×B

Varijanta sa dužom krivinom – očekuje se slabije

izražena turbulencija

Podvarijante:

Oštra (zasečena krivina)

Kružna krivina

Page 14: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Varijanta II – LP = 0,4×B

Varijanta sa 5 puta kracom prelaznom deonicom –

očekuje se znatno veća turbulencija

Podvarijante:

1. Prava prelaznica sa širokim pragom nizvodno

2. Prava prelaznica bez nizvodnog praga

3. Kružna prelaznica sa nizvodnim pragom

4. Kružna prelaznica bez nizvodnog praga

(za 1-4: nelinearni k-ε model, TVD MUSCL šema)

5. Kružna prelaznica bez nizvodnog praga, linearni k-ε

model, advektivni članovi diskretizovani upwind

šemom 1 reda

Page 15: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Poređenje rezultata - Dubine

Page 16: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Varijanta I - DubineAnalitički t=7,0 s:

Δℎ = 8,6 cm

NaysCUBE t=7,0 s:

Δℎ = 11,5 cm

Analitički t=7,0 s:

Δℎ = 7,2 cm

NaysCUBE t=7,0 s:

Δℎ = 6,8 cm

Page 17: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Varijanta II – dubineAnalitički t=7,0 s:

Δℎ = 10,2 cm

NaysCUBE t=7,0 s:

Δℎ = 8,5 cm

Analitički t=7,0 s:

Δℎ = 9,3 cm

NaysCUBE t=7,0 s:

Δℎ = 8,5 cm

Page 18: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Poređenje rezultata - brzine

Varijanta I.1, t=7s Varijanta II.1, t=7s

Page 19: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Poređenje rezultata - brzine

Varijanta I.2, t=7s Varijanta II.2, t=7s

Page 20: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Poređenje rezultata - Strujno polje

Varijanta I.1Varijanta II.1

Page 21: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Poređenje rezultata - Strujno polje

Varijanta I.2Varijanta II.2

Page 22: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Poređenje rezultata - Strujno polje

Varijanta I.1 Varijanta II.1

Page 23: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Poređenje rezultata - Strujno polje

Varijanta I.2Varijanta II.2

Page 24: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Poređenje rezultata - Strujno polje

Varijanta I.1 Varijanta II.1

Page 25: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Poređenje rezultata - Strujno polje

Varijanta I.2Varijanta II.2

Page 26: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Poređenje rezultata - Strujno polje

Varijanta II.1Varijanta II.2

Page 27: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Poređenje rezultata - Strujno polje

Varijanta I.2 Varijanta II.2

Page 28: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Varijanta I – Strujno polje

Varijanta I.1, I=113 Varijanta I.2, 113

Page 29: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Varijanta II – Strujno polje

Varijanta II.1, I=101 Varijanta II.2, I=101

Page 30: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Varijanta II – nivoi uz desni zid

0,85

0,90

0,95

1,00

1,05

1,10

1,15

1,20

1,25

0 2 4 6 8 10 12

z [

m]

x [m]

Kruzna

Prava

J=1

t=20s

Page 31: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

0,85

0,90

0,95

1,00

1,05

1,10

1,15

1,20

1,25

0 2 4 6 8 10 12

z [

m]

x [m]

Varijanta II – nivoi uz desni zid

Kruzna

Prava

J=13

t=20s

Page 32: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

1,5 2,5 3,5 4,5 5,5 6,5 7,5 8,5 9,5 10,5

h [

m]

x [m]

Dubine uz desni zid – prava prel.

Var. I.1

Var. II.1

J=1

t=20s

Page 33: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

1,5 2,5 3,5 4,5 5,5 6,5 7,5 8,5 9,5 10,5

h [

m]

x [m]

Dubine uz levi zid – prava prel.

Var. I.1

Var. II.1

J=13

t=20s

Page 34: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Dubine uz desni zid – kružna prel.

Var. I.2

Var. II.2

J=1

t=20s0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

1,5 2,5 3,5 4,5 5,5 6,5 7,5 8,5 9,5 10,5

h [

m]

x [m]

Page 35: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

1,5 2,5 3,5 4,5 5,5 6,5 7,5 8,5 9,5 10,5

h [

m]

x [m]

Dubine uz levi zid – kružna prel.

Var. I.2

Var. II.2

J=13

t=20s

Page 36: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Poređenje rezultata - k

Varijanta I.1, t=2,6s

Varijanta II.1, t=2,6s

Page 37: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Poređenje rezultata - k

Varijanta I.2, t=2,6sVarijanta II.2, t=2,6s

Page 38: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Zaključci

Kod duže prelaznice (varijanta I) postoje značajne

razlike u strujanju u nizvodnoj deonici za različite

oblike krivine

Kod kratke prelaznice (varijanta II) NE postoje

značajne razlike u strujanju u nizvodnoj deonici za

varijante prelaznice – pretpostavka da oblik kratke

prelaznice ne utiče na stujanje onoliko koliko je to

slučaj kod duže prelaznice

Poklapanje sa analitičkim izrazom je solidno za

kružne prelaznice, za prave prelaznice je

odstupanje veće

Page 39: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Zaključci

Različiti načini diskretizacije advektivnih članova i

tip k-ε modela (L ili NL) daju slične rezultate

(testirano samo na kanalima varijante II)

Sonde za merenje, iako im je visina skoro red

veličine manja od dubine vode, bitno utiču na

strujno polje delujući kao potopljeni prelivni prag i

smanjujući zakrivljenost strujnica nizvodno od

mernog mesta!

Page 40: Seminarski Mehanika fluida – CFD Nayscubehikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti... · Seminarski rad Mehanika fluida –CFD Studenti: Filip Stanić Robert

Komentari

Generalne zamerke na softver/solver:

„Problemi“ sa formiranjem pada dna kanala!

Hidraulički skok???

Optimizacija kôda – kapaciteti računara neiskorišćeni

3D rotacija u postprocesiranju je problematična