Semestrální projekt

Semestrální projektSemestrální projekt

Autoři: Zuzana PlucnarováAutoři: Zuzana Plucnarová Veronika ŠtefkováVeronika Štefková

Romana ZahumenskáRomana Zahumenská

Semestrální projekt se skládá ze 3 částí:Semestrální projekt se skládá ze 3 částí:

1.1. Kalibrace fotografického přístrojeKalibrace fotografického přístroje

2.2. Vytvoření prostorového modelu vybraného objektu a jeho Vytvoření prostorového modelu vybraného objektu a jeho

detailudetailu

3.3. Určení přesnosti fotogrammetrické metodyUrčení přesnosti fotogrammetrické metody

Kalibrace fotografického Kalibrace fotografického přístrojepřístroje

Kalibrace fotografického přístrojeKalibrace fotografického přístroje

Úkolem první části semestrálního projektu bylo provést Úkolem první části semestrálního projektu bylo provést kalibraci neměřické komory, která byla dále použita pro kalibraci neměřické komory, která byla dále použita pro zpracování prostorového modelu objektu a také pro určení zpracování prostorového modelu objektu a také pro určení přesnosti fotogrammetrické metody. přesnosti fotogrammetrické metody.

Použitý fotoaparát:Použitý fotoaparát:

Výrobce Olympus

Název FE-180/X-745

TypDigitálníKompakt - automat

Typ snímače CCD, 1/2.5" (4:3)

Rozlišení snímače 6 Mpix


Objektiv

Objektiv Olympus Lens 6,3 – 18,9 mm

Světelnost objektivu F3.1 – F5.9

Ohnisková vzdálenost 38 – 114 mm

Zoom 3x optický, 4x digitální

Fotografie

Formát snímků JPEG

Velikost snímků 2816 x 2112, 2048 x 1536, 640 x 480

Paměťové médium xD-Picture Card

Expozice

Rozsah expozičních časů 4-1/2000 s

Vzdálenost fotografování 0,1 m až (normální režim)0,6 m až (režim makro)0,05 m až ( režim super makro)


Kalibrace slouží pro určení prvků vnitřní orientace Kalibrace slouží pro určení prvků vnitřní orientace fotokomory.fotokomory.

Mezi prvky vnitřní orientace patří: Mezi prvky vnitřní orientace patří:

- hlavní bod snímku H,- hlavní bod snímku H,

- konstanta fotokomory c, - konstanta fotokomory c,

- zkreslení objektivu.- zkreslení objektivu.

Blesk

Blesk Vestavěný

Režimy blesku automatický, zapnut/vypnut


Postup při kalibraci:Postup při kalibraci:1. Pořízení snímku testovacího pole1. Pořízení snímku testovacího pole2. Založení nového projektu2. Založení nového projektu3. Referencování3. Referencování4. Výpočet4. Výpočet

Pořízení snímku testovacího polePořízení snímku testovacího pole - pro kalibraci digitálního fotografického přístroje byla zvolena - pro kalibraci digitálního fotografického přístroje byla zvolena metoda metoda ,,,,ručníruční”” kalibrace kalibrace - bylo pořízeno 9 snímků kalibračního pole - bylo pořízeno 9 snímků kalibračního pole - snímky byly pořízeny 12. března 2008- snímky byly pořízeny 12. března 2008 - snímky byly pořízeny s rozlišením 2816 x 2112- snímky byly pořízeny s rozlišením 2816 x 2112 - formát snímků: JPEG - formát snímků: JPEG


Kalibrační pole:Kalibrační pole:

- je složené z trojúhelníků stejné velikosti, které jsou - je složené z trojúhelníků stejné velikosti, které jsou

v obrazci pravidelně rozloženyv obrazci pravidelně rozloženy

- má tvar obdélníku o přibližných rozměrech 100 x 70 cm - má tvar obdélníku o přibližných rozměrech 100 x 70 cm

- v každém rohu je zobrazen vlicovací bod- v každém rohu je zobrazen vlicovací bod


- snímky kalibračního pole pořizujeme tak, aby na něm byl- snímky kalibračního pole pořizujeme tak, aby na něm byl celý rastr a vlicovací body byly zřetelnécelý rastr a vlicovací body byly zřetelné - nakonec byl pořízen jeden snímek papíru formátu A4 a- nakonec byl pořízen jeden snímek papíru formátu A4 a změřena vzdálenost fotoaparátu od tohoto papíru.změřena vzdálenost fotoaparátu od tohoto papíru. - takto získané snímky byly zpracovány v programu- takto získané snímky byly zpracovány v programu Photomodeler verze 4Photomodeler verze 4

2.2. Založení nového projektuZaložení nového projektu- jedná se o uvedení základních informací, mezi které patří: - jedná se o uvedení základních informací, mezi které patří: výrobní označení digitálního přístroje, kamera se zoomem, výrobní označení digitálního přístroje, kamera se zoomem, nastavení přibližného rozměru snímku, definování jednotek, nastavení přibližného rozměru snímku, definování jednotek, použité kamery a její vzdálenosti od snímku a import použité kamery a její vzdálenosti od snímku a import snímků použitých ke kalibraci snímků použitých ke kalibraci


3.3. ReferencováníReferencování

- Jedná se o zreferencování čtyř vlicovacích bodů na všech - Jedná se o zreferencování čtyř vlicovacích bodů na všech snímcích.snímcích.

4.4. VýpočetVýpočet

- Patří zde: výpočet parametrů kamery tj. ohniskovou - Patří zde: výpočet parametrů kamery tj. ohniskovou vzdálenost, rozměr CCD prvku, souřadnice hlavního bodu a vzdálenost, rozměr CCD prvku, souřadnice hlavního bodu a parametry zkreslení objektivu.parametry zkreslení objektivu.


Závěr:Závěr:

- výsledkem bylo získání kalibračního protokolu v souboru - výsledkem bylo získání kalibračního protokolu v souboru

*.cam popř. *.pmr*.cam popř. *.pmr

- Software PhotoModeler Pro vypočítá parametry radiálního - Software PhotoModeler Pro vypočítá parametry radiálního a tangenciálního zkreslení a automaticky opravuje počítané a tangenciálního zkreslení a automaticky opravuje počítané

souřadnice. Také vypočítá konstanty kamery, rozměry CCDsouřadnice. Také vypočítá konstanty kamery, rozměry CCD

prvku a souřadnice hlavního bodu (viz. kalibrační protokol).prvku a souřadnice hlavního bodu (viz. kalibrační protokol).

- kalibrace je potřebná pro zpracování následujících částí- kalibrace je potřebná pro zpracování následujících částí

projektuprojektu

Kalibrace fotografického přístrojeKalibrace fotografického přístroje Kalibrační protokolKalibrační protokol

Z tabulky vyčteme prvky vnitřní orientace:Z tabulky vyčteme prvky vnitřní orientace: konstantu komorykonstantu komory polohu hlavního bodu snímkupolohu hlavního bodu snímku zkreslení objektivu = distorzezkreslení objektivu = distorze

K1, K2 – radiální zkresleníK1, K2 – radiální zkreslení

P1, P2 – tangenciální zkresleníP1, P2 – tangenciální zkreslení rozměr digitálního čipu rozměr digitálního čipu

hodnoty W, H (viz. tabulka Camera hodnoty W, H (viz. tabulka Camera Information)Information)

další parametry …další parametry …


Poloha kamer při kalibraciPoloha kamer při kalibraci

Vytvoření prostorového Vytvoření prostorového modelu vybraného modelu vybraného

objektu a jeho detailuobjektu a jeho detailu

Vytvoření prostorového modelu vybraného Vytvoření prostorového modelu vybraného objektu a jeho detailuobjektu a jeho detailu

Objekt:Objekt:

- Kaple svatého Antonína Paduánského - Kaple svatého Antonína Paduánského

Lokalita:Lokalita:

- Kobeřice ve Slezsku, okres Opava, - Kobeřice ve Slezsku, okres Opava,

kraj Moravskoslezskýkraj Moravskoslezský


kaple se nachází na severozápad od obce Kobeřice kaple se nachází na severozápad od obce Kobeřice přibližné určení polohy objektu je provedeno pomocí přibližné určení polohy objektu je provedeno pomocí

souřadnic GPS 49°59'18.434" N, 18°2'27.821" Esouřadnic GPS 49°59'18.434" N, 18°2'27.821" E kaple byla postavena v roce 1928 a téhož roku byla zasvěcena kaple byla postavena v roce 1928 a téhož roku byla zasvěcena

svatému Antonínu Paduánskému svatému Antonínu Paduánskému


Měřická metoda:Měřická metoda:

- Dokumentace objektu byla provedena fotogrammetrickou- Dokumentace objektu byla provedena fotogrammetrickou

metodou průsekové fotogrammetrie. metodou průsekové fotogrammetrie.

- Princip průsekové fotogrammetrie spočívá v pořízení - Princip průsekové fotogrammetrie spočívá v pořízení

několika vzájemně se překrývajících snímků objektu. několika vzájemně se překrývajících snímků objektu.

- V ideálním případě je každý bod zobrazen alespoň na třech- V ideálním případě je každý bod zobrazen alespoň na třech

snímcích, což pomocí protínání umožňuje určit jeho snímcích, což pomocí protínání umožňuje určit jeho

prostorovou polohu a postupně vytvořit 3D model objektu. prostorovou polohu a postupně vytvořit 3D model objektu.

- Pro určení rozměru musíme navíc znát alespoň jednu- Pro určení rozměru musíme navíc znát alespoň jednu

vzdálenost objektu.vzdálenost objektu.


Přístrojové vybavení:Přístrojové vybavení:

- digitální fotoaparát Olympus FE-180/X-745- digitální fotoaparát Olympus FE-180/X-745

Softwarové vybavení:Softwarové vybavení:

- Photomodeler 5- Photomodeler 5

Další pomůcky:Další pomůcky:

- pásmo- pásmo


Postup fotogrammetrického zaměření se skládal z těchto částí:Postup fotogrammetrického zaměření se skládal z těchto částí:

1. Rekognoskace terénu1. Rekognoskace terénu

2. Snímkování2. Snímkování

3. Geodetické zaměření3. Geodetické zaměření

4. Zpracování získaných údajů4. Zpracování získaných údajů


1.1. Rekognoskace terénu:Rekognoskace terénu:

Před vlastním pořízením snímků byla provedena rozvaha Před vlastním pořízením snímků byla provedena rozvaha stanovisek a rekognoskace terénu, při které byl zjištěn stav stanovisek a rekognoskace terénu, při které byl zjištěn stav kapličky. kapličky.

2.2. Snímkování:Snímkování:

- bylo provedeno 7. března 2008 - bylo provedeno 7. března 2008

- pro snímkování byla použita- pro snímkování byla použita

tzv. metoda kruhu tzv. metoda kruhu

- bylo pořízeno 20 snímků- bylo pořízeno 20 snímků

- snímky byly pořízeny s rozlišením 2816 x 2112- snímky byly pořízeny s rozlišením 2816 x 2112

- formát snímků: JPEG - formát snímků: JPEG

S


3.3. Geodetické zaměření:Geodetické zaměření:

- zaměření objektu bylo provedeno pásmem - zaměření objektu bylo provedeno pásmem

- veškeré délky byly měřeny na milimetry- veškeré délky byly měřeny na milimetry

- byl oměřen celý půdorys- byl oměřen celý půdorys

kapličky a výšky kapličky a výšky

některýchněkterých

bodů bodů


4.4. Zpracování získaných údajů:Zpracování získaných údajů:- bylo provedeno v programu Photomodeler 5- bylo provedeno v programu Photomodeler 5- skládá se z jednotlivých kroků:- skládá se z jednotlivých kroků: 1. Založení projektu 1. Založení projektu

2. Nadefinování parametrů kamery2. Nadefinování parametrů kamery 3. Import snímků3. Import snímků

4. Referencování bodů4. Referencování bodů 5. Výpočet5. Výpočet 6. Vytváření linií a ploch objektu 6. Vytváření linií a ploch objektu

7. Změna měřítka a rotace 7. Změna měřítka a rotace 8. Export výsledného modelu8. Export výsledného modelu

9. Vytvoření animace modelu9. Vytvoření animace modelu


1. – 3. Založení projektu, nadefinování parametrů kamery, import snímků: 1. – 3. Založení projektu, nadefinování parametrů kamery, import snímků: Nový projekt se založí v menu [Nový projekt se založí v menu [File / New ProjectFile / New Project]. Touto volbou se spustí]. Touto volbou se spustíprůvodce, ve kterém se zadá přibližná velikost objektu, jednotky, naimportujeprůvodce, ve kterém se zadá přibližná velikost objektu, jednotky, naimportujese kalibrační soubor s příponou *.cam a také jednotlivé snímky. se kalibrační soubor s příponou *.cam a také jednotlivé snímky.

4. Referencování bodů4. Referencování bodůReferencování je proces, při kterém se určuje totožnost bodů na jednotlivýchReferencování je proces, při kterém se určuje totožnost bodů na jednotlivýchsnímcích. Body musí být referencovány nejméně na dvou snímcích.snímcích. Body musí být referencovány nejméně na dvou snímcích.Pro větší kvalitu je lepší body referencovat na všech snímcích v projektu. Pro větší kvalitu je lepší body referencovat na všech snímcích v projektu.

5. Výpočet5. VýpočetVýpočet je iterativní proces, který probíhá tak dlouho, až se vypočteVýpočet je iterativní proces, který probíhá tak dlouho, až se vypočteprostorová poloha bodů, hran a minimalizují se chyby. Výpočet se spustíprostorová poloha bodů, hran a minimalizují se chyby. Výpočet se spustípomocí menu [pomocí menu [Project / ProcessProject / Process] a probíhá ve dvou etapách. První je kontrola] a probíhá ve dvou etapách. První je kontrolavšech dat (všech dat (AuditAudit), ve druhé etapě (), ve druhé etapě (AdjustmentAdjustment) se vytváří prostorový model) se vytváří prostorový modelobjektu. objektu.


6. Vytváření linií a ploch objektu6. Vytváření linií a ploch objektu Po výpočtu následuje vytváření: Po výpočtu následuje vytváření: linií, křivek a ploch.linií, křivek a ploch.

7. Změna měřítka a rotace7. Změna měřítka a rotace Po výpočtu je vytvořen prostorový model Po výpočtu je vytvořen prostorový model v obecné poloze. Tento model nemáv obecné poloze. Tento model nemástanoveny rozměry. Pro definování měřítkastanoveny rozměry. Pro definování měřítkapřiřadíme vzdálenost mezi 2 body,přiřadíme vzdálenost mezi 2 body,kterou jsme si změřili v terénu, příslušné kterou jsme si změřili v terénu, příslušné linii prostorového modelu.linii prostorového modelu.

Souhrn základních prvků 3D modelu


8. Export výsledného modelu8. Export výsledného modelu

Výsledný 3D model může být exportován do formátů: 2D DXF, 3D DXF , 3DVýsledný 3D model může být exportován do formátů: 2D DXF, 3D DXF , 3D

Studio, VRML 1.0, VRML 2.0, …Studio, VRML 1.0, VRML 2.0, …

Exportem projektu do formátu 2D DXF byly následně vytvořeny vExportem projektu do formátu 2D DXF byly následně vytvořeny v

programu Macrostation nárysy prostorového modelu.programu Macrostation nárysy prostorového modelu.

Nárys N1 – jižní stěnaNárys N2 - východní stěna


Ukázka vytvořeného prostorového modelu vybraného objektu:Ukázka vytvořeného prostorového modelu vybraného objektu:

Součástí projektu bylo také vytvoření animace prostorového modelu, Součástí projektu bylo také vytvoření animace prostorového modelu, kterou jsme vytvořili v programu Photomodeler verze 6. Animace byla kterou jsme vytvořili v programu Photomodeler verze 6. Animace byla také vytvořena exportem projektu do formátu VRML 2.0 (ukázka na také vytvořena exportem projektu do formátu VRML 2.0 (ukázka na konci prezentace).konci prezentace).


Dalším zpracováním projektu v programu Photomodeler verze Dalším zpracováním projektu v programu Photomodeler verze 6 jsme získali:6 jsme získali:

Směr os záběrů s čísly fotokomor.Ukázku prostorového protínání.


Vytvoření detailu prostorového modelu:Vytvoření detailu prostorového modelu:- Pro vytvoření fotogrammetrické dokumentace detailuPro vytvoření fotogrammetrické dokumentace detailu

vybraného objektu jsme zvolili vchodové dveře.vybraného objektu jsme zvolili vchodové dveře.- Detail byl vytvořen z 10 snímků. Detail byl vytvořen z 10 snímků. - Postup vytvoření detailu je stejný jako u vytvoření Postup vytvoření detailu je stejný jako u vytvoření

prostorového modelu objektu.prostorového modelu objektu.


Ukázka 3D modelu vchodových dveří:Ukázka 3D modelu vchodových dveří:


Následným zpracováním projektu v programu Photomodeler 6 Následným zpracováním projektu v programu Photomodeler 6 jsme získali:jsme získali:

Stanoviska fotoaparátu při snímkování

Směr os záběrů s čísly fotokomor


Ukázka prostorového protínání Ukázka 3D modelu


Závěr – kontrola přesnosti:Závěr – kontrola přesnosti: Na závěr bylo provedeno kontrolní oměření výsledných prvků, které Na závěr bylo provedeno kontrolní oměření výsledných prvků, které

se porovnaly s se porovnaly s omoměrnými mírami naměřenými v terénu. Rozdíl ěrnými mírami naměřenými v terénu. Rozdíl těchto dvou hodnot je v průměru 1 cm.těchto dvou hodnot je v průměru 1 cm.

Střední chyba prostorového modelu byla určena pomocí empirické Střední chyba prostorového modelu byla určena pomocí empirické střední chyby střední chyby

,,

kde n je počet vzdáleností a kde n je počet vzdáleností a je skutečná chyba délky. je skutečná chyba délky. Střední chyba prostorového modelu: Střední chyba prostorového modelu: m = m = 0,013 m. 0,013 m. Pokud bychom chtěli v některých krocích přesnost ještě zvětšit, bylo Pokud bychom chtěli v některých krocích přesnost ještě zvětšit, bylo

by to určitě už v samém počátku při volbě kamery. by to určitě už v samém počátku při volbě kamery.

n

m

Určení přesnosti Určení přesnosti fotogrammetrické fotogrammetrické

metodymetody

Určení přesnosti fotogrammetrické metodyUrčení přesnosti fotogrammetrické metody

Cílem této části projektu bylo porovnání přesnosti Cílem této části projektu bylo porovnání přesnosti geodetického a fotogrammetrického zaměření prostorového geodetického a fotogrammetrického zaměření prostorového modelu měřické sítě pozorovatelny IGDM VŠB-TU Ostrava.modelu měřické sítě pozorovatelny IGDM VŠB-TU Ostrava.

Jedná se o 24 bodů, které jsou signalizovány na konstrukci a Jedná se o 24 bodů, které jsou signalizovány na konstrukci a na stěnách měřické pozorovatelny IGDM VŠB-TU Ostrava. na stěnách měřické pozorovatelny IGDM VŠB-TU Ostrava.


Měřická metoda:Měřická metoda:

- Dokumentace měřické sítě byla provedena fotogrammetrickou- Dokumentace měřické sítě byla provedena fotogrammetrickou

metodou průsekové fotogrammetrie.metodou průsekové fotogrammetrie.

- V měřické pozorovatelně byly umístěny i dvě nivelační latě pro- V měřické pozorovatelně byly umístěny i dvě nivelační latě pro

pozdější definici měřítka v programu Photomodeler, ve kterémpozdější definici měřítka v programu Photomodeler, ve kterém

probíhalo následné zpracování a vyhodnocení naměřených probíhalo následné zpracování a vyhodnocení naměřených snímků. snímků.

- Geodetické zaměření měřické pozorovatelny bylo provedeno- Geodetické zaměření měřické pozorovatelny bylo provedeno

dříve. Pro zpracování našeho projektu nám byl dodán seznamdříve. Pro zpracování našeho projektu nám byl dodán seznam

souřadnic bodů měřické sítě. Z těchto souřadnic, byly vypočítánysouřadnic bodů měřické sítě. Z těchto souřadnic, byly vypočítány

vzdálenosti mezi jednotlivými body měřické pozorovatelny.vzdálenosti mezi jednotlivými body měřické pozorovatelny.


Přístrojové vybavení:Přístrojové vybavení: - digitální fotoaparát Olympus FE-180/X-745- digitální fotoaparát Olympus FE-180/X-745

Softwarové vybavení:Softwarové vybavení: - Photomodeler 5- Photomodeler 5

Další pomůcky:Další pomůcky: - nivelační latě- nivelační latě


Postup fotogrammetrického zaměření se skládal z těchto částí:Postup fotogrammetrického zaměření se skládal z těchto částí:1. Snímkování1. Snímkování2. Zpracování získaných údajů2. Zpracování získaných údajů

1.1. Snímkování:Snímkování:- bylo provedeno 9. dubna 2008 - bylo provedeno 9. dubna 2008 - celkem bylo pořízeno 13 snímků- celkem bylo pořízeno 13 snímků- blesk byl při pořizování snímků vypnutý a také nebyl použit- blesk byl při pořizování snímků vypnutý a také nebyl použit

zoom.zoom.- snímky byly pořízeny s rozlišením 2816 x 2112- snímky byly pořízeny s rozlišením 2816 x 2112

- formát snímků: JPEG - formát snímků: JPEG


2.2. Zpracování získaných údajů:Zpracování získaných údajů:

- bylo provedeno v programu Photomodeler 5- bylo provedeno v programu Photomodeler 5

- skládá se z jednotlivých kroků:- skládá se z jednotlivých kroků: 1. Založení projektu 1. Založení projektu

2. Nadefinování parametrů kamery2. Nadefinování parametrů kamery

3. Import snímků3. Import snímků

4. Referencování bodů4. Referencování bodů

5. Výpočet5. Výpočet

6. Tvorba prostorového modelu 6. Tvorba prostorového modelu

7. Změna měřítka a rotace 7. Změna měřítka a rotace

8. Zjišťování vzdáleností mezi jednotlivými body8. Zjišťování vzdáleností mezi jednotlivými body


Tvorba prostorového modelu měřické sítě pozorovatelny Tvorba prostorového modelu měřické sítě pozorovatelny IGDM VŠB-TU Ostrava je stejná jako tvorba prostorového IGDM VŠB-TU Ostrava je stejná jako tvorba prostorového modelu objektu, která byla uvedena v druhé části modelu objektu, která byla uvedena v druhé části semestrálního projektu.semestrálního projektu.

Změna měřítka a rotace:Změna měřítka a rotace: - - Po vytvoření prostorového modelu se model nachází v Po vytvoření prostorového modelu se model nachází v obecné poloze a nemá stanovený rozměr. obecné poloze a nemá stanovený rozměr.

- Z geodeticky určených souřadnic byla vypočítána vzdálenost - Z geodeticky určených souřadnic byla vypočítána vzdálenost mezi nejvzdálenějšími body měřické sítě pozorovatelny tzn. mezi nejvzdálenějšími body měřické sítě pozorovatelny tzn. mezi body 1 a 10, z této vzdálenosti potom bylo v programu mezi body 1 a 10, z této vzdálenosti potom bylo v programu Photomodeler 5 definováno měřítko sítě bodů. Photomodeler 5 definováno měřítko sítě bodů.


Zjišťování vzdáleností mezi jednotlivými body Zjišťování vzdáleností mezi jednotlivými body

- Definice měřítka nám umožňuje získání dalších informací, - Definice měřítka nám umožňuje získání dalších informací, jako je určení vzdáleností mezi body nebo souřadnic jako je určení vzdáleností mezi body nebo souřadnic jednotlivých bodů. jednotlivých bodů.

- Pro určení vzdáleností mezi body slouží ikona znázorňující - Pro určení vzdáleností mezi body slouží ikona znázorňující pravítko umístěná na horní liště obrazovky. Po označení této pravítko umístěná na horní liště obrazovky. Po označení této ikony a příslušné linie, jejíž délku chceme určit se nám ikony a příslušné linie, jejíž délku chceme určit se nám příslušná délka zapíše opět na horní liště obrazovky. příslušná délka zapíše opět na horní liště obrazovky.


Zpracováním projektu v programu Photomodeler 5 byly Zpracováním projektu v programu Photomodeler 5 byly získány:získány:

Prostorový model bodů v programu Photomodeler 5 Prostorový model bodů doplněný liniemi


Zpracováním projektu v programu Photomodeler 6 byly Zpracováním projektu v programu Photomodeler 6 byly získány:získány:

Stanoviska fotoaparátu při snímkování a ukázkaprostorového protínání Směry os záběrů s čísly fotokomor


i mezi body

Délkaurčená

geodeticky[m]

Délka určenáfotogram-metricky

[m]

Rozdíl - ε [m]

1 1 10 4,987 4,987 0,000

2 6 10 4,630 4,627 0,003

3 6 17 2,984 2,987 -0,003

4 6 19 3,559 3,561 -0,002

5 6 4 4,671 4,667 0,004

6 6 5 5,106 5,092 0,014

7 6 11 2,935 2,937 -0,002

8 6 13 3,681 3,683 -0,002

9 4 20 4,357 4,352 0,005

10 4 8 2,874 2,869 0,005

11 4 17 4,855 4,843 0,012

12 4 18 3,908 3,9 0,008

13 21 19 3,250 3,254 -0,004

14 21 16 2,872 2,879 -0,007

15 2 5 3,813 3,803 0,010

16 2 10 4,279 4,277 0,002

17 2 16 3,296 3,303 -0,007

18 2 18 3,535 3,541 -0,006

19 2 13 2,332 2,337 -0,005

20 1 23 4,149 4,148 0,001

21 1 13 2,801 2,809 -0,008

22 1 17 3,675 3,684 -0,009

23 1 18 3,969 3,978 -0,009

24 1 15 2,902 2,911 -0,009

25 1 8 3,169 3,176 -0,007

26 11 19 2,884 2,883 0,001

27 11 14 2,236 2,238 -0,002

28 11 9 3,854 3,846 0,008

29 3 18 3,303 3,311 -0,008

30 3 6 3,065 3,073 -0,008

31 24 20 4,731 4,726 0,005

32 5 7 4,442 4,429 0,013

33 11 10 3,787 3,78 0,007

34 12 6 3,326 3,329 -0,003

35 12 19 2,691 2,691 0,000

36 24 22 2,780 2,774 0,006

Porovnání délek určených geodeticky a fotogrammetricky:


Určení střední chyby fotogrammetické metody:Určení střední chyby fotogrammetické metody:

- Střední chyba fotogrammetrického zaměření ( respektive - Střední chyba fotogrammetrického zaměření ( respektive fotogrammetrické metody ) se určí ze vztahu:fotogrammetrické metody ) se určí ze vztahu:

Střední chyba fotogrammetrického zaměření je :Střední chyba fotogrammetrického zaměření je :

m = ± 0,0067 mm = ± 0,0067 m

n

m


Závěr:Závěr:

Porovnáním přesnosti obou metod, pro náš případ Porovnáním přesnosti obou metod, pro náš případ geodetického a fotogrammetrického zaměření prostorového geodetického a fotogrammetrického zaměření prostorového modelu měřické pozorovatelny, se dospělo k závěru, že modelu měřické pozorovatelny, se dospělo k závěru, že fotogrammetrická metoda má dostačující přesnost. A je fotogrammetrická metoda má dostačující přesnost. A je v podstatě srovnatelná s metodou geodetickou, od které se liší v podstatě srovnatelná s metodou geodetickou, od které se liší jen nepatrně a to řádově v milimetrech. Střední chyba jen nepatrně a to řádově v milimetrech. Střední chyba fotogrammetrického zaměření je 0,0067 m. fotogrammetrického zaměření je 0,0067 m.

Děkujeme Vám za pozornost!

Semestrální projekt

Documents

Transcript of Semestrální projekt