SAVE - Um sistema autônomo para evitar acidentes envolvendo crianças em carros estacionados
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SAVE – Um sistema FLOSS para evitar acidentes envolvendo crianças em carros estacionados
Raphael A. O. Lima, Renê S. Pinto
Porto Alegre, Julho/2016
Os Acidentes – Dados e Estatísticas
● No Brasil, não foi encontrada estatística oficial com o número exato
de casos.
● Nos EUA, de 1990 a 2010 foram contabilizados 584* casos.
● Média de 38 mortes ao ano, uma a cada 9 dias*.
*http://www.kidsandcars.org/how-kids-get-hurt/heat-stroke/
Os Acidentes – Dados e Estatísticas
Fonte: ONG Kids and Cars
O que é o SAVE?
● Sistema FLOSS que auxilia na prevenção de acidentes envolvendo crianças esquecidas em carros
● Desenvolvido como trabalho de conclusão de curso (TCC) em 2015
Motivação
● Muitos casos de acidentes envolvendo crianças esquecidas em
veículos
● Duas crianças faleceram na mesma semana, em 2014*.
● Incerteza por parte das montadoras se pretendem desenvolver
algum dispositivo e instalar no veículo durante sua fabricação.
● A falta de um produto consolidado no mercado
*http://goo.gl/HmPZss
Objetivo do projeto SAVE
Desenvolver um sistema autônomo com as seguintes caracteristicas:
● Baixo custo.
● Fácil instalação.
● Ser totalmente aberto e de acordo com a filosofia FLOSS.
● Ser aperfeiçoado pela comunidade.
Como funciona?
● O sistema entrará em funcionamento desde a partida do veículo e
após o desligamento.
● Sensores fornecem informações ao Arduíno para tratamento e
comparação.
● Arduíno realiza os cálculos e compara os resultados.
● Se uma criança for detectada, os atuadores são acionados.
Como instalar no veículo?
● Dividir o interior do veículo em
regiões.
● Instalar os sensores em pontos
estratégicos.
● Dois ultrassônicos no
parabrisas, dois na linha central
e dois na parte traseira.
● Sensores de peso no assento da
cadeirinha.
Como instalar no veículo?
Como instalar no veículo?
Resolução nº 277 do Contran
determina que:
● Crianças de até 1 ano de idade
devem utilizar bebê conforto ou
conversível.
● Superior a 1 ano e até 4 anos, devem
utilizar cadeirinha.
Obtenção dos Dados
● Para verificar a presença de
um adulto, será medida a
distância através do sensor
ultrassônico.
● Para a criança, será medido,
além da distância, o peso.
Situação de Risco. E agora?
● A buzina
● Destrava as portas (se equipado)
● O alarme (se equipado)
● A abertura dos vidros (se equipado)
● Ou qualquer outro elemento disponível no veículo
Caso a presença de uma criança seja dectada, o sistema acionará:
Desenvolvimento - Vamos ao que interessa!
Desenvolvimento – Recursos Utilizados
● Arduíno
● Sensor ultrassônico HC-SR04
● Sensor piezo
● Célula de carga
● Recursos difundidos, de baixo
custo e open-source
Desenvolvimento - Arquitetura do Projeto
Desenvolvimento – Esquemático e Layout da Placa
Desenvolvimento - Funcionamento
● Composto por dois tipos de sensores: ultrassom e peso – captam informações do ambiente externo e as armazenam.
● Microcontrolador (Arduíno): Responsável pelo processamento dos dados e acionamento dos atuadores.
● Atuadores: Elementos do veículo.
Desenvolvimento - Firmware
Coleta e Tratamento dos Dados
● Coleta novecentos valores de distância e a cada trinta calcula-se a média
● Das trinta médias resultantes do item anterior, calcula-se o desvio padrão
● Com base na quantidade de valores e desvio padrão, calcula-se o intervalo de confiança com 95%.
● Com o cálculo do intervalo de confiança, calcula-se o limite inferior e limite superior.
Tomada de Decisão
● Compara os valores obtidos instantes após dada a partida no veículo com os valores obtidos instantes após o desligamento do veículo.
● Se o valor final frontal for maior do que o inicial é provavel que o adulto saiu do veículo.
● Se o valor final for menor ou igual do que o inicial e o peso maior que zero, possívelmente uma criança foi esquecida no veículo.
● Aciona os elementos disponiveis no veículo.
Testes e Resultados
Testes e Resultados
Desenvolvimento do Projeto - Testes e resultados
● Novecentos valores
● Média a cada trinta
● Desvio padrão
● Variância
● Intervalo de confiança 95%
• O desenvolvimento do projeto mostrou-se factível.
• Custo de produção na faixa de R$80,00.
• Não foi submetido a todas as circunstâncias possíveis na fase de testes.
• É um modelo protótipo, por isso possui restrições e limitações.
• O projeto está disponível através do GitHub* sob a licença livre GPL (GNU
General Public License).
* https://github.com/save
Conclusão
Trabalhos Futuros
● Melhorias no sistema de sensioriamento para resolver o problema do falso positivo.
● Integração com módulo GSM.
● Implementar interface de usuário.
● Estudar uma forma genérica de instalação nos veículos.
● Estudar a substituição da plataforma Arduíno por placas de maior poder computacional (Raspberry PI, BeagleBone, etc).
● Análise e detecção por imagem.
Agradecimentos
Obrigado!