Súčasnosť · 2008. 11. 10. · 2 • riešenie úloh na elipsoide zložité – pre mnohé...

47
1 Geodézia jeden z najstarších vedných odborov vo vývoji ľudskej spoločnosti, vývoj podmienený túžbou po poznaní tvaru a rozmerov Zeme (Erasthothenes v Egypte v r. 200 pred n. l.), potreba riadenia spoločnosti, štátu, najmä lokalizácia materiálnych zdrojov – stavby, bane, pozemky (prvá katastrálna mapa – náčrt na hlinenej doštičke z Mezopotámie z 24. storočia pred n. l.), riešenie technických úloh pri zavodňovacích a odvodňovacích stavbách, polohové a výškové vytyčovanie stavieb (pyramídy – Egypt), vynález nivelácie, výpočty plôch (r. 1800 pred n. l.), aquadukty a kanalizácia – starý Rím a Grécko ... časnosť vedecká oblasť a úlohy sférickej geodézie, astronómie a gravimetrie, monitorovanie zmien a vývoja v globálnom pohľade (stabilita zemskej kôry) a technických objektov uplatnenie pri realizácii stavebných, dopravných, energetických vodohospodárskych, banských a iných stavieb, sledovanie dynamických zmien rôznych objektov, ich správanie sa v rôznych podmienkach, zisťovanie odchýlok od projektovaných rozmerov a polôh v danom priestore a čase, v oblasti prieskumu pre geologické, geografické, urbanistické a architektonické účely, pri prácach spojených s majetkovoprávnym vysporiadaním pozemkov a nehnuteľností, v oblasti informačných systémov o území a pri ochrane životného prostredia... Geodetické informácie (GI) získavané na základe objektívneho merania (nie hypotéz), kvalita informácie = kvalita riadenia (objektivita - presnosť a spoľahlivosť informácie, aktuálnosť, prístupnosť, komplexnosť), pre riadenie veľkopriestorových systémov (štát) dôležitá priestorová poloha ľudských a materiálnych zdrojov – ich lokalizácia a vzájomné priestorové vzťahy, GI- základ štátneho informačných systémov (ŠIS) – informačný systém katastra nehnuteľností (ISKN), databanka s miliónmi údajov o geometrických (poloha, rozmer) a funkčných vlastnostiach (druh pozemku, vlastník, doplňujúce údaje) miliónov parciel, objektov a infraštuktúr. Tvar a rozmery zemského telesa pokojná hladina mora predĺžená pod kontinenty - v každom svojom bode kolmá na smer zemskej tiaže = geoid zvlnená a uzavretá hladinová plocha , nehomogénne rozloženie zemskej hmoty spôsobuje odchýlky na smer zemskej tiaže a geoid sa stáva nepravidelnou - matematicky ťažko definovateľnou plochou, nahradený presne definovateľnou plochou rotačného elipsoidu (vznikne rotáciou elipsy okolo malej osi),

Transcript of Súčasnosť · 2008. 11. 10. · 2 • riešenie úloh na elipsoide zložité – pre mnohé...

  • 1

    Geodézia • jeden z najstarších vedných odborov vo vývoji ľudskej spoločnosti, • vývoj podmienený túžbou po poznaní tvaru a rozmerov Zeme (Erasthothenes v Egypte v r. 200 pred

    n. l.), • potreba riadenia spoločnosti, štátu, najmä lokalizácia materiálnych zdrojov – stavby, bane, pozemky

    (prvá katastrálna mapa – náčrt na hlinenej doštičke z Mezopotámie z 24. storočia pred n. l.), • riešenie technických úloh pri zavodňovacích a odvodňovacích stavbách, polohové a výškové

    vytyčovanie stavieb (pyramídy – Egypt), vynález nivelácie, výpočty plôch (r. 1800 pred n. l.), • aquadukty a kanalizácia – starý Rím a Grécko ... Súčasnosť • vedecká oblasť a úlohy sférickej geodézie, astronómie a gravimetrie, • monitorovanie zmien a vývoja v globálnom pohľade (stabilita zemskej kôry) a technických objektov • uplatnenie pri realizácii stavebných, dopravných, energetických vodohospodárskych, banských

    a iných stavieb, • sledovanie dynamických zmien rôznych objektov, ich správanie sa v rôznych podmienkach,

    zisťovanie odchýlok od projektovaných rozmerov a polôh v danom priestore a čase, • v oblasti prieskumu pre geologické, geografické, urbanistické a architektonické účely, • pri prácach spojených s majetkovoprávnym vysporiadaním pozemkov a nehnuteľností, • v oblasti informačných systémov o území a pri ochrane životného prostredia... Geodetické informácie (GI) • získavané na základe objektívneho merania (nie hypotéz),

    • kvalita informácie = kvalita riadenia (objektivita - presnosť a spoľahlivosť informácie, aktuálnosť, prístupnosť, komplexnosť),

    • pre riadenie veľkopriestorových systémov (štát) dôležitá priestorová poloha ľudských a materiálnych zdrojov – ich lokalizácia a vzájomné priestorové vzťahy,

    • GI- základ štátneho informačných systémov (ŠIS) – informačný systém katastra nehnuteľností (ISKN), databanka s miliónmi údajov o geometrických (poloha, rozmer) a funkčných vlastnostiach (druh pozemku, vlastník, doplňujúce údaje) miliónov parciel, objektov a infraštuktúr.

    Tvar a rozmery zemského telesa • pokojná hladina mora predĺžená pod kontinenty -

    v každom svojom bode kolmá na smer zemskej tiaže = geoid – zvlnená a uzavretá hladinová plocha,

    • nehomogénne rozloženie zemskej hmoty spôsobuje odchýlky na smer zemskej tiaže a geoid sa stáva nepravidelnou - matematicky ťažko definovateľnou plochou,

    • nahradený presne definovateľnou plochou rotačného elipsoidu (vznikne rotáciou elipsy okolo malej osi),

  • 2

    • riešenie úloh na elipsoide zložité – pre mnohé úlohy stačí elipsoid guľou, ktorá má rovnaký objem a jej polomer sa odvodí zo vzťahu R = (a2. b)-3,

    • pre riešenie bežných úloh R = 6370 km, pri malých územných celkoch – zobrazovacia plocha = horizontálna rovina.

    Vplyv zakrivenia Zeme na merané veličiny

    • skutočný horizont – sférická plocha, ktorá prechádza daným bodom a je rovnobežná s nulovou hladinovou plochou,

    • zdanlivý horizont v danom bode je dotyčnicová rovina ku skutočnému horizontu – pri meraní sa dá sa vytýčiť pomocou libely prístroja len zdanlivý horizont,

    • geodetické merania realizujeme na zdanlivom horizonte,

    • zámenou horizontu vznikajú v meraných veličinách chyby, ich veľkosť je úmerná vzdialenosti medzi bodmi, resp. rozlohe územia na ktorom meranie vykonávame.

    Súradnice a súradnicové systémy (SS) v geodézii • v technickej praxi, kde sa používa zobrazovacia plocha rovina – rovinné súradnice – Y a X, • geodetické SS → spoločný znak – os X v smere poludníka a os Y na ňu kolmá, kladný smer Y v smere

    chodu hodin. ručičiek, • pre potreby globálne (geodetická astronómia) – zemepisné súradnice, zemepisná šírka φ a zemepisná

    dĺžka λ, .... súradnicový systém WGS84-pre potreby GPS.

    GEOID

  • 3

    Súradnicový systém WGS 84

    • pravotočivý, geocentrický počiatok v ťažisku Zeme,

    • referenčný – nultý poludník Grenwich

    Zemepisné súradnice

    • najčastejšie používané rovinné SS – systém jednotnej trigonometrickej siete katastrálnej (S-JTSK) a Gaussov-Krügerov zobrazovací SS (systém S-42),

    S – JTSK, zobrazenie poludníkov a rovnobežiek

    Začiatok súradnicového systému S-JTSK

    Súradnicový systém S- JTSK • pre všetky geodetické práce podliehajúce zákonu o geodézii a kartografii (Z. č. 215/1995),

  • 4

    • dvojité konformné zobrazenie (neskresľuje uhly), zemský elipsoid (Besselov) zobrazený na guľu a potom na plášť šikmo položeného kužeľa, ktorý pretína plášť gule v dvoch rovnobežkách,

    • max. dĺžkové skreslenie od –0,10m/km po +0,14m/km, celé územie republiky v jednom kvadrante s kladnými súradnicami.

    Súradnicový systém S- 42 • zobrazenie z gule na valec v transverzálnej polohe, valec sa dotýka gule pozdĺž stredného

    (základného) poludníka • základný poludník sa zobrazí neskreslený, ostatné ako symetrické krivky • šírka pásov 3° (pre technicko-hospodárske mapovanie 1955-70) a 6° pásy pre topografické

    mapovanie, • každý pás má svoj súr. systém, obraz základného poludníka = os X, kladný smer od rovníka na sever,

    obraz rovníka predstavuje os Y, jej kladný smer je na východ, začiatok posunutý 500 km na západ (aby boli všetky Y-ové súr. kladné,

    • mapové listy majú tvar lichobežníka.

    Gaussovo valcové zobrazenie Šesťstupňové pásy a súradnicový systém

    Základy teórie chýb a vyrovnávacieho počtu

    • výsledok každého merania nie je nikdy jeho skutočnou hodnotou, • príčina – chyby merania spôsobené nedokonalosťou prístrojov, ľudských zmyslov, vplyv prostredia,

  • 5

    • vlastnosťami chýb – teória chýb(TCH), matematickým spracovaním výsledkov merania – vyrovnávací počet (VP),

    • úloha TCH a VP: 1. určiť vyrovnanú hodnotu (najlepší odhad skutočnej hodnoty), 2. posúdiť presnosť merania a vypočítaných výsledkov, 3. vylúčiť odľahlé hodnoty.

    • rozdelenie chýb podľa príčiny: 1. prístrojové, 2. osobné, 3. spôsobené vonkajšími vplyvmi,

    • rozdelenie chýb podľa účinku: 1. hrubé chyby – omyly, 2. systematické chyby, 3. náhodné chyby,

    Charakteristiky presnosti meraní • o1, o2, .... on, - jednotlivé (opakované) merania tej istej veličiny, • X – skutočná hodnota meranej veličiny, • εn = X - on, - skutočná chyba, • v praxi však skutočnú hodnotu (okrem výnimiek) nepoznáme, • podľa pravidiel vyrovnávacieho počtu vieme však určiť vyrovnanú hodnotu meranej veličiny – x

    (najlepší odhad skutočnej hodnoty – jednoduchý aritmetický priemer), • pre určenie charakteristík presnosti potrebná oprava : vn = x - on, • charakteristiky presnosti :

    1. priemerná chyba – s = ∋# ε# ↔n, s = ∋# v# ↔n,

    2. stredná chyba – m = θ ∋ εε ↔n, m = θ ∋ vv ↔n -1,

    3. stredná chyba vyrovnanej hodnoty (aritmetického priemeru) – mx = m↔θ n, mx = θ ∋ vv ↔n(n-1),

    4. pomerná chyba – γ = mx : x, (1 : x/ mx).

    Základy vyrovnávacieho počtu • matematické spracovanie – najčastejšie vyrovnaním podľa MNŠ, • jeho základná podmienka : 1. pre merania rovnakej presnosti : ∋ vv → min , 2. pre merania nerovnakej presnosti : ∋ pvv → min , (p –váha merania, p=1 : m2), 3. pre nepriamo určované veličiny – podľa Gaussovho zákona o hromadení chýb:

    • nepriamo určovaná veličina – x = f (o1, o2, .... on),

  • 6

    • jej stred. chyba mx

    Význam Gaussovho zákona o hromadení chýb:

    • umožňuje vopred odhadnúť podľa použitej metódy, prístrojov a pomôcok presnosť výsledku,

    • stanoviť podmienky za ktorých možno splniť vyžadovanú presnosť výsledku. Príklad :

    MERANIE UHLOV

    • vodorovný uhol – uhol zovretý dvoma zvislými rovinami prechádzajúcimi stanoviskom a cieľom, • zvislý uhol – meraný vo zvislej rovine prechádzajúcej stanoviskom a cieľom,

    1. od horizontály – výškové (±ε, ±β), 2. od vertikály – zenitové (z+ε =100g),

    • uhlové miery: 4. oblúková – 4R= 2π, 5. uhlová – šesťdesiatinná 4R= 360° ,

  • 7

    6. uhlová – stotinná 4R= 400g,(grad,gon). • prevody uhlových mier:

    4. zo šesťdesiatinnej do stotinnej - 360° = 400g, 1° = 1,111111g, 5. zo stotinnej do šesťdesiatinnej - 400g = 360°, 1g = 0,9° , 6. medzi oblúkovou a uhlovou mierou - arcα : α = 2π : 360°, α° = 360°/2π . arcα = ρ°. arcα, ρ° = 57, 295 778, α g = 400g/2π . arcα = ρ g. arcα, ρ g = 63, 661 977.

    Základné súčiastky geodetických prístrojov: • ďalekohľady – zámerné pomôcky, 15 až 40násobné zväčšenie, • umožňujú stotožniť obraz predmetu v obrazovej rovine so zámerným krížom, Ďalekohľad:

    Zámerný kríž:

    • pomôcky na určenie zvislého a vodorovného smeru 5. zvislý smer – olovnice, 6. vodorovný smer – libely, kompenzátory.

    Libely:

  • 8

    Kompenzátor:

    Čítacie pomôcky a zariadenia:

    TEODOLIT

    • prístroj na meranie a vytyčovanie vodorovných (horizontálnych) a zvislých (vertikálnych) uhlov , Skladá sa z troch hlavných častí :

    3. podložka s urovnávacími skrutkami,

  • 9

    4. spodná - pevná časť s horizontálnym kruhom (limbus), 5. horná časť (alidáda)

    Schéma teodolitu :

    Rozdelenie teodolitov: • podľa konštrukcie

    Osi teodolitu:

    7. mechanické – s kovovými kruhmi, 8. optické – so sklennými kruhmi , 9. elektronické – integrované geodetické prístroje, na meranie uhlov a dĺžok.

    • podľa presnosti: 7. nižšej presnosti mα = 80cc, 8. strednej presnosti mα = 20cc, 9. presné mα = 6cc, 10. vysokej presnosti mα = 1- 2cc,

    Osi teodolitu a osové podmienky: • vertikálna – V, horizontálna - H, zámerná (kolimačná) – Z, alidádovej libely – L • osové podmienky –

    1. V ⊥ L – absolútna p. –chybe vertikálnej osi, 2. H ⊥ V – chyba horizontálnej osi, 3. Z ⊥ H – chyba zámernej osi (kolimačná ch.),

    Meranie uhlov teodolitom: • centrácia prístroja + horizontácia prístroja,

    • meranie vodorovných uhlov- 1. v jednej polohe ďalekohľadu, 2. vo dvoch polohách ďalekohľadu, 3. v skupinách, 4. násobením.

  • 10

    Horizontácia prístroja:

    Meranie uhlov:

    Zápisník merania osnovy smerov v skupinách:

    • meranie zvislých uhlov I. poloha : z = o1 + i, II. poloha : z =(400g - o1) + i,

    o1 + i = (400g - o1) + i, 2i = o1 + o1 - 400g , i = .....

    Meranie zenitového uhla vo dvoch polohách :

    MERANIE DĹŽOK

    • priame - pásmom, • nepriame – odsadením, trigonometricky

    • optickými diaľkomermi,

    • elektronickými diaľkomermi

  • 11

    Pásma:

    Nepriame určenie dĺžky odsadením : dAB = AC + DB + 1/2 (C1 D1+ C2 D2 )

    Trigonometrický spôsob nepriameho určenia dĺžky :

    Optické meranie dĺžok

    • princíp – riešenie pravouhlého alebo rovnoramenného trojuholníka.

    • dĺžka sa určí zo známej základne b, alebo uhla δ. Rozdelenie : • diaľkomery zo základnicou v cieli a základnicou v prístroji, Princíp optického merania dĺžok:

  • 12

    Optické diaľkomery :

    • nitkový + diagramový diaľkomer – 1 : 300 až 1 : 500, tachymetria

    • presné telemetre – 1 : 500 až 1 : 1000, meranie v intraviláne

    • dvojobrazové d. – 1 : 2000 až 1 : 5000, polygónová sieť

    • paralaktické m.d.-1 : 1000 až 1 : 10000, polygónová sieť

    Nitkový diaľkomer:

    f / y = d΄ / l ⇒ d΄= f / y . l = K . l, d = d΄ + c = K . l +c K = 100, c = 0, l = horná ryska –dolná ryska

    d = K . l = 100 .l Zorné pole nitkového a diagramového diaľkomera:

  • 13

    Určenie dĺžky nitkovým diaľkomerom pri šikmej zámere :

    šikmá d. : d ́ = K . l ́ = K .l cosβ vodorovná d. : d = d ́. cosβ = K. l . cos2β

    prevýšenie : h = d . tgβ

    Princíp dvojobrazového diaľkomera :

    Princíp telemetrického merania dĺžok :

    d = l . cotgδ, δ = 34 ́22,6 ˝ cotgδ=100, d = 100 . l

    d = l . cotgδ, cotgδ=200 d = 200 . l

  • 14

    Paralaktické meranie dĺžok

    • princíp vychádza z rovnoramenného trojuholník, dĺžka sa určí zo známej základne b a meraného uhla δ,

    • najpresnejšia metóda optického mer. dĺžok,

    • d = b/2 cotgδ/2 , b= 2m, d = cotgδ/2

    • lata kolmo na zámeru,

    • metóda merania uhlov LPPL,

    • sekundový teodolit – m = 3cc,

    • predĺženie dosahu pomocou paralaktických článkov

    • až do 800 –1000m,

    • využitie – polygonometria, základnice pre špeciálne práce v inžinierskej geodézii

    Elektronické meranie dĺžok

    • podstata – známa rýchlosť šírenia sa elektromagnetického vlnenia

    • c = 299 792 458 m/s,

    • definícia metra „Meter je dĺžka dráhy, ktorú prejde svetlo vo vákuu za 1/299 792 458 s“

    • 2d = c . t, • priame meranie času náročné – amplitúdová modulácia + fázová metóda,

    • 2d = n. λ + Δφ . λ = (n + Δφ) . λ • počet celých jednotiek (λ) sa získa paralelným meraním, domerok - Δφ sa určí fázovou metódou,

    • zdroj žiarenia Ga As diódy + lasery napájané 12 V batériami,

    • odrazové systémy – hranolové odrážače, špeciálne fólie.

  • 15

    VÝŠKOVÉ MERANIE

    • výška bodu – zvislá vzdialenosť od jeho priemetu na hladinovú plochu,

    • relatívna výška – zvislá vzdialenosť bodu od hladinovej plochy prechádzajúcej vybraným (ľubovoľným) bodom, nazýva sa aj výškový rozdiel – prevýšenie,

    • absolútna výška – zvislá vzdialenosť bodu od nulovej hladinovej plochy (od strednej hladiny mora – nadmorská výška),

    • výškový systém – do r. 1949 pre naše územie nulová hl. plocha – stredná hladina mora v Terste,

    • po roku 1949 – výškový systém Balt po vyrovnaní (Bpv), odvodený od stred. hl. Baltického mora v Kronštadte (Sankt Peterburg - Rusko),

    • rozdiel medzi jadranským a baltským výškovým systémom cca 0,40m, Bpv = Jadran-0,40m,

    • aby nedošlo k zámene musí byť na každej mape, projekte a pod. vyznačený výškový systém, v ktorom sú vyhotovené,

    Princíp: • nadmorskú výšku bodu B získame keď ku známej výške bodu A pripočítame nameraný výškový

    rozdiel – prevýšenie

    HB = HA + h AB, Metódy výškového merania:

    • nivelácia – presnosť 1,0 až 0,1mm, • trigonometrické určovanie výšok - presnosť 0,1, až 0,01m, • hydrostatická nivelácia - presnosť 0,1 až 0,05mm, • barometrické meranie výšok - presnosť 0,5 až 3m, • iné metódy – inerciálne systémy, GPS.

    Výškové bodové pole:

    • základ výškových meraní, delí sa na: 1. základné výškové bodové pole (ZVBP), 2. podrobné výškové bodové pole (PVBP)

    • ZVBP obsahuje body Štátnej nivelačnej siete (ŠNS), a to: 1. základné nivelačné body (ZNB), celkove 11, 2. nivelačnú sieť I., II., III. a IV. rádu, 3. plošné nivelačné siete (PNS).

    • PVBP obsahuje body: 1. stabilizované body technických nivelácií, 2. body polohových a tiažových bodových polí, určené technickou niveláciou.

    • body nivelačných ťahov I. a II. rádu sú určené veľmi presnou niveláciou, body III., IV. rádu a PNS presnou niveláciou (I. – III. rád so strednou kilometrovou chybou m= 0,47mm/km).

  • 16

    Štátna nivelačná sieť I. rád + ZNB :

    • NS budované pozdĺž ciest a železníc, hustota bodov – cca 500m,

    • ŠNS – geodetický základ pre PVBP budovanú technickou niveláciou,

    • pri pripájaní - totožnosť a nemennosť výšok overiť podľa miestopisu a kontrolným meraním na dva najbližšie body ŠNS.

    Stabilizácia bodov výškového bodového poľa: • základný bod Strečno – stabilizovaný v prírodnej skale plôškou 0,1 x 0,1m chránený kamenným

    pomníkom, podobne i ostatné ZNB,

    • body I. – III. rádu čapovými značkami do zvislých stien skalných masívov, základov budov, mostných pilierov, osobitnými niv. kameňmi,

    • body podrobnej nivelácie – aj klincovými značkami v priepustoch,

    • každý bod št. nivelácie – grafickú a písomnú dokumentáciu (GÚNB),

    • správa, údržba a obnova ŠNS – Geodetický a kartografický ústav Bratislava.

    Nivelácia: • výškový rozdiel dvoch bodov – čítaním priesečníka vodorovnej zámery realizovanej nivelačným

    prístrojom na zvislo postavených latách, Princíp :

    h AB = zA - pB HB = HA + zA - pB = H P - pB,

  • 17

    • zoskupenie prístroja a dvoch lát – nivelačná zostava, max. dĺžka zámery z hľadiska zachovania presnosti pri TN nesmie prekročiť 70m,

    • ak je vzdialenosť A – B väčšia ako 140m alebo výškový rozdiel väčší ako dĺžka lát treba merať viac zostáv = nivelačný oddiel (niv. ťah),

    Nivelačný oddiel :

    Posudzovanie presnosti: • prevýšenie vždy 2x – niv. oddiel tam a späť, • rozdiel ρ nesmie prekročiť dovolenú odchýlku m, m = m0 .θ R, kde m0 je stredná jednotková chyba

    v mm a R – dĺžka ťahu v km,

    • m0 pre rôzne druhy nivelácie – pre veľmi presnú niveláciu (VPN), m0 = 1,5 – 2,25mm, – pre presnú niveláciu (PN), m0 = 3 – 5mm, – pre presnú niveláciu (PN), m0 = 15 – 40mm, – pri overovaní TN rozdiel medzi daným a meraným prevýšením nesmie prekročiť hodnotu ±

    20mm . .θ R – posúdenie presnosti nivelácie viacerých oddielov – výberová stredná kilometrová chyba

    obojsmernej nivelácie

  • 18

    m0 = 1/2. θ 1/nR ∑ρ2/R,

    Nivelačný zápisník :

    • v súvislosti zo vstupom do EU nová koncepcia predpokladá vyrovnanie ŠNS aj v amsterdamskom výškovom systéme (referenčný bod v Amsterdame- Severné more),

    • prechod na nový výškový systém (EUVN 2000 - Amsterdam) zmení výšky Bpv v priemere o +0,15m.

    Nivelačné prístroje

    • umožňuje utvoriť zámernou osou vodorovnú rovinu a určovať výškové rozdiely – prevýšenia medzi bodmi

  • 19

    Základné rozdelenie podľa urovnávacieho mechanizmu : • nivelačné prístroje (NP) – libelové,

    – kompenzátorové.

    Rozdelenie podľa presnosti : • NP pre technickú niveláciu, • NP pre presnú niveláciu, • NP pre veľmi presnú niveláciu.

    Hlavné časti NP: • podložka s urovnávacími skrutkami, • ďalekohľad – zväčšenie 15 až 60 násobné, • urovnávací mechanizmus – libela alebo kompenzátor.

    Schéma libelového NP:

    Libelový NP :

    • jemné urovnanie – libela,

    • pred každým odčítaním urovnať elevačnou skrutkou,

    • odčítať priesečník strednej rysky zámerného kríža z nivelačnou latou

    Schéma kompenzátorového NP :

    Kompenzátorový NP :

    • odpadá jemné urovnanie – vykoná samočinne kompenzátor,

    • musí byť urovnaná kruhová libela,

    • kontrola činnosti kompenzátora poklepaním

  • 20

    Zorné pole libelového NP :

    Nivelačné prístroje pre PN a VPN :

    • špeciálny zámerný kríž,

    • optický mikrometer pre presné odčítanie časti najmenšieho dielika,

    • zväčšenie ďalekohľadu,

    • dvojstupnicové invarové laty,

    • rozmeriavanie dĺžok zámer pásmom,

    • obmedzená dĺžka zámer (pri PN do 50m, 0,5m nad terénom)

    • nevyhnutné doplnky nivelač. prístrojov – nivelačné laty, nivelačné podložky (žabky),

    • pre TN skladacie (vysúvacie) 3m, 4m,

    • pre PN a VPN celistvé laty s invar. pásikom, 3m, 2m, 1,75m, 1m, kliny, slnečník

    Osi libelového nivelačného prístroja: • os nivelačnej libely - L, • zámerná os ďalekohľadu - Z, • vertikálna os prístroja - V, • os pomocnej kruhovej libely – L´.

    Osové podmienky NP: • hlavná podmienka - Z II L (zámerná os rovnobežná s osou nivelačnej libely), • Z vodorovné – pre kompenzátorové NP, • vedľajšia pod. – L´ ⊥ V, (os kruhovej libely kolmá na vertikálnu os), • horizontálna ryska zámerného kríža musí byť vodorovná.

  • 21

    Skúška splnenia hlavnej podmienky NP:

    • body A, B stabilizované (nivelačná podložka),

    • dĺžka d pásmom, laty zvislo pomocou libely,

    • prevýšenie zo stredu hAB = (lA + ∆1) - (lB + ∆1) = lA - lB , prevýšenie i napriek nesplneniu hlavnej podmienky správne,

    • prevýšenie za zostavou – plne sa prejaví vplyv nesplnenia hlavnej podmienky, porovná sa prevýšenie zo stredu a za zostavou,

    • ak nie sú zhodné (rozdiel 4-5mm a viac) – prístroj rektifikovať,

    • pri LNP – úpravou nivelačnej libely,

    • pri KNP – posunom zámerného kríža,

    • vlastný úkon rektifikácie – odborníkom,

    • pri rovnakých dĺžkach zámer sa vplyv nesplnenia hl. podmienky neprejaví,

    • pri zámerách stranou (hlavne na stavbách nevyhnutné) treba prístroj kontrolovať a rektifikovať.

  • 22

    Chyby pri nivelácii : • hrubé – z nepozornosti, zistíme opakovaným meraním (tam a späť), • systematické –

    1. chyba z nesplnenia hlavnej podmienky NP, 2. chyba zo zakrivenie Zeme a refrakcie, 3. chyba z nesprávnej dĺžky latového metra, 4. chyba z úklonu laty, 5. chyba zo zapadania prístroja a laty.

    • náhodné – 1. chyba z neistoty v odčítaní, 2. chyba z neistoty v urovnaní prístroja.

    Niektoré typy NP: Ni 025 Koni 007

    Digitálny KNP DiNi 12

  • 23

    Nivelácia profilov : • výškové pomery pri líniových stavbách – geometrická nivelácia,

    • profil – rez zvislou rovinou vo vybranom smere, najčastejšie 1. pozdĺžny profil, vedený osou stavby, 2. priečny profil, kolmý na pozdĺžny .

    Postup: • pozdĺž profilu niv. ťah na začiatku a na konci pripojený na ŠNS,

    • stanoviská prístroja na vyvýšených miestach, prestavové body na stabilizovaných bodoch profilu,

    • grafické spracovanie podľa STN 73 01 40 – výkresy cestných stavieb,

    • obvykle sa kreslí s prevýšením 1 : 10, aby vynikli spádové pomery (dĺžky 1:1000, výšky 1: 100),

    • v pozdĺžnom profile sa najčastejšie navrhuje niveleta komunikácie (červený zákres).

    Priečny profil: • podľa potreby 10-50m na každú stranu pozdĺžneho profilu, obvykle kolmo na PP,

    • v hlavných bodoch trasy, po pravidelných vzdialenostiach (po staničení 20- 50m), podľa projektu, kde to vyžaduje tvar terénu (zlomy),

    Plošná nivelácia : • na určenie výškových pomerov plošne rozsiahlejších území,

  • 24

    • plošnú niveláciu je možné vykonávať na : 6. podklade polohopisného plánu (katastrálnej mapy), 7. pomocou profilov, 8. pomocou štvorcovej siete.

    Na podklade polohopis. plánu :

    Pomocou profilov:

    Pomocou štvorcovej siete:

    Laserové NP:

  • 25

    • viditeľná i neviditeľná laserová stopa, využitie v interiéri (osadenie priečok podláh, nivelácia vnútorných priestorov),

    • rotačné nivelačné lasery pre prácu v exteriéri, najvýkonnejšie – dosah až niekoľko sto metrov, pre detekciu stopy – prijímač (opticky i akusticky signalizuje polohu laserovej roviny,

    • možnosť vytyčovať i sklonené a zvislé roviny,

    • automatické riadenie stavebných strojov pomocou laserovej stopy (pre planírovacie práce, ukladanie drenáže),

    • laserový lúč – pri výstavbe tunelov, kanalizačných stavieb,

    • presnosť – niekoľko mm na 100m,

    Trigonometrické meranie výšok : • pri určovaní väčších výškových rozdielov, výšok neprístupných bodov, výšok objektov (budovy,

    komíny, veže, pohoria), Princíp :

    h = d . tgβ = d . cotg z

    Celková výška bodu B : HB = HA + hp +h - hc

    Trigonometrické určenie výšky objektu :

  • 26

    • odmeriame dĺžku d a výškový uhol β1 a β2, vypočítame h1 a h2

    • a) h = d . (tgβ1 + tgβ2),

    • b) h = d . (tgβ1 - tgβ2),

    • v plnom rozsahu uvažovať vplyv zakrivenia Zeme a refrakciu !

    • vplyv zakrivenia Zeme c1– rozdiel skutočného a zdanlivého horizontu (oprava je vždy kladná):

    c1= d2/ 2R,

    • vplyv refrakcie – zámera prechádza vrstvami s rôznou hustotou vzduchu, dochádza k jej ohybu :

    c2= k . d2/ 2R, • k = 0,13 – refrakčný koeficient, oprava má vždy

    záporné znamienko,

    • celková oprava pri trigonometrickom meraní výšok :

    c = c1 - c2= (1-k) . d2/ 2R,

    O dôležitosti zavádzania opráv zo zakrivenie Zeme a refrakcie hovorí nasledujúca tabuľka : d (m) 100 300 360 500 1000 5000 10000 c1 (m) 0,0008 0,007 0,010 0,020 0,078 1,962 7,848 c2 (m) 0,0001 0,0009 0,001 0,003 0,010 0,255 1,020

    Hydrostatická nivelácia : • na určenie prevýšenia využíva fyzikálne vlastnosti tekutiny v dvoch nádobách – meracích

    aparatúrach spojených hadicou, Princíp :

    • vychádza z Bernoulliho rovnice rovnováhy v kvapaline :

    p1 + ρ1 . g . h1 = p2 + ρ2 . g . h2 ,

    • ak p1 = p2 a ρ1 = ρ2 potom h1 = h2, hladina tekutiny vytvára spoločnú hladinovú plochu,

    • merajú sa hodnoty h ́1, h ́2, pomocou mikrometra, opticky alebo elektronicky,

    • čítanie vizuálne alebo elektronicky s presnosťou 0,01m,

    • po eliminácii systematických chýb – presnosť 0,05 - 0,1mm.

    • súčasne vyvinuté automatické hydrostatické súpravy – hrot k hladine posúva krokový motorček,

    • pri dotyku s hladinou – počet impulzov sa vyhodnotí elektronicky,

  • 27

    • hodnotu prevýšenia (jeho zmenu) registruje a riadi mikroprocesor, presnosť takejto súpravy – 0,003 až 0,01mm,

    • obmedzenie - malé zmeny prevýšenia (h do 100mm), dosah do 30m, stacionárne súpravy,

    • využitie – pri meraní jadrové a tepelné elektrárne, iné stavebné objekty a strojné zariadenia, trvalo zabudované do objektov, s možnosťou diaľkového ovládania.

    Barometrické meranie výšok : • princíp zmena barometrického tlaku zo zmenou nadmorskej výšky (zmene tlaku o 100 Pa zodpovedá

    zmena výšky o 8,25m,

    • meranie – ortuťovým tlakomerom alebo kovovým aneroidom + teplota a čas,

    • prevýšenie – Jordanov vzorec : h12 = k . log b1 / b2 (1+ αt),

    k = 18 464, b1 , b2 – barometricky tlak, α = 1/273, t – priemerná teplota, t = (t1 + t2 ):2,

    • presnosť 0,5 - 3m.

    Aneroid :

  • 28

    POLOHOVÉ MERANIE

    • cieľ – vyhotoviť polohopisnú mapu, meraním uhlov a dĺžok z bodov polohového bodového poľa (PBP),

    • PBP – základ polohopisného merania, delí sa na: 1. základné polohové bodové pole (ZPBP), 2. podrobné polohové bodové pole (PPBP).

    • ZPBP obsahuje body: 1. Štátnej astronomicko-geodetickej siete (ŠAGS), 2. Štátnej trigonometrickej siete (ŠTS), delí sa podľa postupu budovania na

    trigonometrické siete I. až IV. rádu,

    • PPBP obsahuje body: 1. pevné body PPBP 1. až 5. triedy presnosti, 2. dočasné stabilizované body 2. až 5. triedy presnosti

    • body ZPBP - vrcholové body trojuhoľníkovej siete, trvalo stabilizované, určené presným meraním a výpočtom zo zreteľom použitý elipsoid,

    • ŠAGS – trojuholníková sieť, 40 – 60km strany s pravouhlými i zemepisnými súradnicami + gravimetrickými údajmi meranými na nich,

    • ŠTS I-IV. rád postupným vkladaním do ŠAGS, I.rád – 25km, II.rád – 13km, III. rád- 7km, IV.rád – 4km, V. rád – 1,5 až 2km.

    Trigonometrická sieť:

  • 29

    • body TS určené meraním všetkých uhlov v trojuholníkoch + viacoro primo meraných základníc (6-10km),

    • trigonometrická sieť zhusťovaná jednotlivými bodmi (rajónmi), polygónovými ťahmi, reťazcami pre konkrétne potreby – PPBP,

    • body PPBP –trvalo alebo dočasne stabilizované ako stanoviská prístroja, • budované v systéme Jednotnej trigonometrickej siete katastrálnej (S-JTSK), • stabilizácia – dočasná (drevený kolík, oceľ. rúrka), trvalá – body I. TP + body špecifického

    významu (osi stavebných objektov, body vytyčovacích sietí a sietí na meranie posunov a deformácií.

    Stabilizácia bodu trigonometrickej siete:

    Stabilizácia bodu monolitickým pilierom :

    Signalizácia bodov - cieľový terč :

    Pyramída:

  • 30

    Určenie súradníc bodu pretínaním napred z uhlov: • poznať súradnice bodov A a B, uhly ωA, ωB na bodoch A a B,

    • pred výpočtom nakresliť schému situácie,

    Postup:

    1. výpočet smerníka σAB a strany sAB,

    2. výpočet smerníkov σAP a σBP,

    σAP = σAB + ωA , a σBP = σBA – ωB, 3. výpočet dĺžok strán sAP, sBP, (sínusova veta),

    4. výpočet súradnicových rozdielov,

    5. výpočet súradníc bodu P.

    Pretínanie napred z uhlov:

    Určenie súradníc bodu pretínaním napred z dĺžok: • poznať súradnice bodov A a B,

    • merať dĺžky z bodoch A a B (dAZ, dBZ),

    Postup:

    6. výpočet smerníka σAB a strany sAB,

    7. výpočet uhlov ωA, ωB, ωZ podľa Herónových vzorcov,

    8. kontrola výpočtu ωA+ ωB+ ωZ = 200g,

    9. výpočet rovnako ako pri pretínaní napred z uhlov.

  • 31

    Pretínanie napred z dĺžok:

    Určenie súradníc bodu polygónovým ťahom: • rad bodov navzájom spojených meranými prvkami (uhlami a dĺžkami), ktoré slúžia zároveň ako stanoviská

    podrobného merania, resp. vytyčovania,

    • merané ľavostranné vrcholové uhly a dĺžky (najefektívnejšie integrovaným prístrojom – elektronickým tachymetrom – ET),

    Rozdelenie:

    • podľa geometrického tvaru – otvorené a uzavreté,

    • podľa spôsobu pripojenia na PBP –

    1. voľné,

    2. votknuté,

    3. obojstranné orientované a pripojené.

    Druhy PŤ:

    • dovolené odchýlky (presnosť) – podľa Metodického návodu na zriaďovanie, určovanie a vyhľadávanie bodov PPBP (vydal Úrad geodézie, kartografie a katastra SR),

    • výpočet do tlačiva, výpočtový software – GEUS, KOKEŠ ...

    Obojstranne orientovaný a pripojený PŤ:

  • 32

    Podrobné meranie polohopisu: • určujeme vzájomnú polohu predmetov merania tvoriacich polohopisnú zložku mapy, • základ – dostatočne husté PBP, podľa potreby doplnené o ďalšie body, • metóda merania – číselná

    1. metóda pravouhlých súradníc (ortogonálna), 2. metóda polárnych súradníc.

    Ortogonálna metóda: • poloha podrobných bodov určovaná staničením a kolmičkou vzhľadom na meračskú priamku alebo polygónovú

    stranu, • staničenia a dĺžky kolmíc pásmom, pravý uhol troj alebo päťbokým hranolčekom - pentagonom, • záznam merania v prehľadnom meračskom náčrte

    Chod lúčov v hranolčeku :

    Náčrt ortogonálnej metódy:

    Polárna metóda: • poloha podrobných bodov určovaná polárnymi súradnicami - uhlom a dĺžkou zo stanoviska na bode PPBP,

    • merané hodnoty v zápisníku (výhodné použitie ET s registráciou),

    • v meračskom náčrte len situácia (približná) s číslami podrobných bodov,

    • medzi dôležitými bodmi (strany budov a pod.) nezávislou metódou omerné miery (pásmo),

  • 33

    Metóda polárnych súradníc:

    Spracovanie:

    • v kancelárii náčrty adjustovať – body a spojnice PPBP + sever červenou,

    • predmety merania – mapovou značkou, parcelným číslom, murované a drevené stavby sa kolorujú, náčrt sa doplní popisnými údajmi (katastrálne územie, mierka, dátum, merač, susedné náčrty názvy ulíc, ..).

    Zostrojenie polohopisnej mapy:

    • cieľ – zobraziť časť zem. povrchu v mierke ,

    • v prvej etape - získať (vypočítať) súradnice PPBP, potom kartírovaním zostrojiť mapu,

    • najjednoduchšie (najmenej presne) – zvyčajné rysovacie pomôcky,

    • vyššia presnosť – kartírovacie pomôcky (zobrazovacie trojuholníčky a pravítka, pravouhlé a polárne koordinátografy),

    • v súčasnosti programové prostriedky – software KOKEŠ pre KN, príp. iné interaktívne grafické systémy (CAD, Microsoft).

    TACHYMETRIA • rýchla meračská metóda na súčasné určenie polohy i výšky bodov terénu,

    • hlavná mapovacia metóda - umožňuje získať informácia na vyhodnotenie polohopisnej a výškopisnej zložky mapy,

    Terén a zobrazenie:

    • terén (fyzický povrch Zeme) – zložitá plocha, generalizáciou zjednodušená (vynechanie nepodstatných podrobností),

    • po generalizácii – topografická plocha, na jej znázornenie najčastejšie vrstevnice spolu s vrstvovým farbením a výškovými kótami,

    • vrstevnica = čiara spájajúca body terénu s rovnakou výškou,

    • spádnica = čiara kolmá na vrstevnicu, každým bodom terénnej plochy prechádza jedna vrstevnica a jedna spádnica,

  • 34

    Kostra terénu:

    Čiary kostry terénu: • chrbátnica = čiara spájajúca najvyššie miesta vyvýšeného terénneho útvaru,

    • údolnica = čiara spájajúca najnižšie miesta vhĺbeného terénneho útvaru,

    • terénne hrany = čiary na styku dvoch rôzne sklonených terénnych plôch,

    • čiary kostru terénu zásadne ovplyvňujú priebeh vrstevníc, menia ich smer a priebeh,

    • terénne útvary = vyvýšené (kopa), vhĺbené (kotlina)

    • zoskupenie terénnych tvarov nie je náhodné - vzájomná súvislosť.

    Meračské práce pri tachymetrii: • polohu bodu polárne, výšku trigonometricky,

    Princíp tachymetrie:

    • pre každý bod:

    − vodorovný uhol od zvoleného smeru (stanovisko + orientácia), − vzdialenosť bodu od stanoviska prístroja, − výškový (zenitový uhol),

    • vodorovný a výškový uhol len v jednej polohe (zrektifikovaný prístroj),

    • dĺžky – nitkovým, autoredukčným alebo elektronickým tachymetrom, podľa toho aj tachymetria (nitková, ....),

    • pre tachymetrické merania – dostatočne husté polohové a výškové bodové pole,

  • 35

    • spôsob založenia PBP závisí od povahy terénu a požadovanej presnosti (najčastejšie: poloha – rajón, PŤ, doplnené tachymetrickým ťahom, výška – niveláciou),

    • vlastný postup merania – nitková tachymetria:

    1. centrácia, horizontácia prístroja, odmeranie výšky pristroja,

    2. nastavenie nulového čítania (0,00g) do základného smeru,

    3. zacielenie a odčítanie troch rysiek na zvislo postavenej late na charakteristickom bode terénu (dolná ryska na 1,000),

    4. odčítanie vodorovného a zvislého uhla,

    5. zápis údajov do zápisníka, presun na ďalší bod.

    • náčrt v približnej mierke, voľnou rukou, s orientáciou na sever, obsahuje:

    1. sieť bodov PBP,

    2. polohopis s vyznačením jednotlivých bodov krížikom a poradovým číslom,

    3. priebeh terénu zobrazený formou tvarových čiar (chrbátnice, ..), 4. omerné stav. objektov, šírka vodného toku, komunikácie,

    Tachymetrický náčrt:

    • pri autoredukčnej tachymetrii (Dahlta 020, 010) získa sa priamo vodorovná dĺžka a prevýšenie + vodorov. uhol,

    • pri elektronickej tachymetrii – možnosť registrácie nameraných údajov i ďalšie automatizované spracovanie,

    • voľba a hustota tachymetrických bodov – podľa účelu mapy, členitosti terénu a mierky mapy,

    • v mierne zvlnenom teréne – po zobrazení v mierke body od seba cca 30mm,

    • líniové stavby (komunikácie, vod. toky) - bodovo v profiloch s takou hustotou, aby sa zaoblenia nahradili spojnicami podrobných bodov,

    • na styku dvoch stanovísk – kontrolné body z obidvoch,

  • 36

    Zostrojenie mapy: • výpočet tachymetrických zápisníkov,

    1. pri nitkovej tachymetrii d=k.l.cos2β, h=s.tgβ, Hi= HST+hp+h-hC, 2. pri diagramovej k dispozícii priamo vod. dĺžky + prevýšenia,

    • zobrazenie štvorcovej siete a bodov PPBP (stanovísk prístroja), zobrazenie podrobných bodov,

    1. štvorcovú sieť pravouhlým koordinátografom, šablónou 2. body PBP z vypočítaných súradníc pomocou zobrazovacích trojuholníkov, 3. z bodov PBP podrobné body zobrazíme pomocou polárnych súradníc – uhol, dĺžka, jednoduchým

    polárnym transportérom, poloha bodu bodkou, ktorá je zároveň desatinnou bodkou výškovej kóty,

    • vykreslenie polohopisu, riešenie výškopisu vrstevnicami,

    1. podľa náčrtu pospájať body polohopisu, 2. podľa kostry terénu z náčrtu vyinterpolovať celé metrové vrstevnice (graficky, počtársky,

    interpolátorom), interpolovať len body po spádnici, údolnici ...,

    • vykreslenie mapy a jej adjustácia, 1. polohopis – čierna farba, doplnená značkami podľa značkového klúča, 2. výškopis – hnedá farba, každá 5 a 10 metrová hrubšia s popisom nadm. výšky orientovaným v smere

    stúpania, 3. umelé teréne tvary – technickým šrafovaním, pod objektmi – bez vrstevníc.

    Mapa:

    Automatizovaná tvorba mapy: • zber údajov – ET s registráciou, prenos do PC(čítačka záznamníka, priamy vstup cez vyhradený port),

    • ďalšie spracovanie – výpočty v PBP, výpočty podrobných bodov, zobrazovacie práce v interaktívnom grafickom systéme (KOKEŠ),

    • výstup – plotre, tlačiarne ....

    URČOVANIE PLOŠNÝCH OBSAHOV • výpočet z pôvodných (originálnych) mier,

    • výpočet zo súradníc,

    • výpočet z grafických (mapových) podkladov,

  • 37

    • základná jednotka 1m2, 1a(ár)=100 m2, 1ha=100a=10 000m2, 1km2 =100ha,

    • staršie jednotky – 1 štvorcová siaha (1□°≈3,6m2), 1 katastrálne jutro (1kj.= 1600□°≈0,6ha), 1merica=0,192ha=19,2a.

    Výpočet z originálnych mier: • pozemok má zvyčajne nepravidelný tvar – rozdeliť v teréne na jednoduché obrazce (trojuholníky a lichobežníky),

    • meraním v teréne získať potrebné veličiny do všeobecne známych vzorcov,

    1. trojuholník - 2P= c. v, - 2P=a.b.sinγ,

    - 2P=√s(s-a).(s-b).(s-c), kde s=(a+b+c)/2,

    2. lichobežník - 2P= (a+b).v,

    Výpočet zo súradníc: • najpresnejší – z polárnych (priamo meraných údajov v teréne),

    - alebo pravouhlých súradníc (najčastejšie JTSK),

    • polárne – uhol a dĺžka (trojuholník 2 strany a uhol nimi zovretý),

    • pravouhlé – súčet plôch kladných a záporných lichobežníkov,

  • 38

    Pravouhlé súradnice: • kladné lichobežníky : záporné lichobežníky:

    a) P1, x1, x5, P5 : 2P=(y1+y5).(x5-x1), P1, x1, x2, P2 : 2P=(y1+y2).(x2-x1),

    b) P5, x5, x4, P4 : 2P=(y4+y5).(x4-x5), P2, x2, x3, P3 : 2P=(y2+y3).(x3-x2),

    c) P3, x3, x4, P4 : 2P=(y3+y4).(x4-x3),

    • rovnako možno vytvoriť kladné a záporné lichobežníky vzhľadom na os Y,

    • úpravou a), b) a c) možno plošný obsah n- uholníka daného pravouhlými súradnicami vyjadriť (smer číslovania bodov totožný zo smerom číslovania hodín):

    2P= ∑xi (yi+1 – yi-1 ) resp. 2P= ∑yi (xi-1 – xi+1 ), Polárne súradnice:

    • kladné trojuholníky : záporné trojuholníky:

    a) A,P5,P1 : 2P=d1.d5 . sin(ω1 - ω5), A,P2,P1 : 2P=d1.d2 . sin(ω1 – ω2),

    b) A,P4,P5 : 2P=d4.d5 . sin(ω5 – ω4), A,P3,P2 : 2P=d2.d3 . sin(ω2 – ω3),

    c) A,P3,P4 : 2P=d3.d4 . sin(ω4 – ω3),

    • v prípade, že stanovisko A je vo vnútri, obrazca všetky plochy sú kladné

    • všeobecný vzťah pre výpočet plošného obsahu z polárnych súradníc (lomové body číslované v smere číslovania hodín):

    2P= ∑ di.di+1 . sin(ωi+1 – ωi),

    Výpočet plošných obsahov z grafických (mapových) podkladov: • graficko – počtársky – obrazec na mape rozdeliť na jednoduché a merať,

    • zo súradníc lomových bodov odmeraných – zdigitalizovaných z mapy,

    • planimetrovaním – meraním plôch na mape.

    Planimetre : • mechanické pomôcky – štvorcový sieťový, nitkový, polárny, elektronicky polárny, skenery.

    URČOVANIE OBJEMOV • pravidelných telies – priemerová metóda

    V = (PH + PD) /2 . (HH/n – HD/n), • pomocou priečnych profilov – pri líniových stavbách, plocha profilov analiticky alebo planimetrovaním,

    1. ak sú plochy profilov približne rovnako veľké: V =d.(P1 + P2) /2,

    2. ak sú plochy profilov veľmi rozdielne(Simpsonov vzorec):

  • 39

    V =d/6 .(P1 + 4Ps + P2), kde Ps je plocha stredného profilu – Ps = (√P1/2 +√P2/2)2,

    • z plošnej nivelácie – pri plošnej úprave terénu (letiská, ihriská), územie sa zameria podľa pravidelnej štvoruholníkovej siete,

    hi – rozdiel medzi výškou pôvod. terénu a navrhovanou,

    Vi = Pi ∑ hi /4 – objem jednotlivých hranolov,

    V = ∑ Vi – celkový objem, - ak bola plošná nivelácia na základe polohopisu – rozdeliť na trojuholníky a počítať plochy trojbokých hranolov,

    • z vrstevníc – pri určovaní objemov veľkých zemných telies, nádrží,

    V = h . (Ph + Pd)/2, h – výška vrstvy, plochy sa určia planimetrovaním, ak sú plochy rozdielne – Simpsonov vzorec.

    Presnosť určovania objemov: • nepravidelné teleso nahrádzame geometrickým telesom, chyba z aproximácie najväčší vplyv na presnosť objemu,

    • ďalšie chyby – meračské a spracovateľské,

    • pre zvýšenie presnosti treba: 1. meračské i grafické práce na vyžadovanej úrovni, 2. voliť optimálny počet podkladových prvkov (množstvo a vzdialenosť profilov, hustotu bodov), 3. použiť najefektívnejšie vzťahy pre výpočet, 4. určiť s vyžadovanou presnosťou objemy okrajových častí.

    FOTOGRAMETRIA • meračská a mapovacia metód, z fotogrametrických snímok predmetu rekonštruuje jeho tvar, veľkosť a priestorovú

    polohu, začiatky – 1838,

    • predmet – zemský povrch, stavebné objekty, modely ...

    • základ – fotograf. snímka = centrálna projekcia, transformovaná grafickými, optickými alebo mechanickými prostr. na ortogonálnu projekciu,

    • meranie v teréne nahradené meraním na snímke,

    • f. snímka – stredový priemet predmetu do obrazovej roviny,

    • stred premietania =stred objektívu fotokomory,

    • obrazová rovina = fotografická doska (film),

    • určovacie lúče = lúče spájajúce body fotografovaného predmetu cez projekčné centrum s bodmi na snímke (fotogrametrický zväzok lúčov).

    Orientácia snímky: • z fotografickej snímky – meračskú, tzn. odvodiť tvar fotogrametrického zväzku lúčov v čase fotografovania,

  • 40

    • cez prvky vnútornej orientácie snímky –

    1. konštanta fotokomory – ohnisková vzdialenosť objektívu, (kolmá vzdialenosť projekčného centra od snímkovej roviny,

    2. hlavný bod snímky H′= poloha stopníka kolmice na snímkovej rovine (pri správne justovanej fotokomore je v priesečníku spojnice rámových značiek,

    • v priestore – poloha zväzku lúčov určená šiestimi prvkami vonkajšej orientácie,

    1. priestorové súradnice x, y, z projekčného centra v čase fotografovania, 2. tri rotácie – φ, ω, χ, (pozdĺžny sklon, priečny sklon, pootočenie v rovine snímky),

    • prvky vonkajšej orientácie pri pozemnej - geodetickým meraním, pri leteckej nepriami – pomocou vlícovacích bodov, ktorým priestorové súradnice poznáme.

    • poloha bodu na snímke – snímkové súradnice x´ a z´, 0 v bode H´,

    • z meraných snímkových súradníc a prvkov vnútornej orientácie – snímkové uhly α´ a β´

    tg α´= x´/ fk a tg β´= z´/ √ x´2 + fk2,

    • na základe snímkových uhlov a prvkov vonkajšej orientácie získame priestorovú polohu určovacích lúčov, a pretínaním určíme súradnice jednotlivých bodov na snímke.

    Rozdelenie fotogrametrie: • podľa stanoviska fotokomory – pozemná a letecká, • podľa metódy vyhotovenia – jednosnímková a dvojsnímková,

    Pozemná fotogrametria: • rozdelenie – prieseková a stereofotogrametria,

    • stanoviská na zemskom povrchu, pri meraní členitých a ťažko prístupných terénov 1. povrchové bane, lomy, násypy a výkopy pri stavebných prácach, 2. stavebné objekty (členité priečelia, detaily pre architektonické rekonštrukcie), 3. meranie posunov a deformácii stavebných objektov a technologických zariadení...

    Prieseková fotogrametria: • pôvodná metóda, na koncových bodoch základnice A,B (jej dĺžka a orientácia určená geodeticky) • snímky s horizontálnou osou záberu (fototeodolitom), vyhodnotenie graficky alebo počtársky - meraním snímkových

    súradníc.

    Stereofotogrametria: • pretínanie napred, body základnice i vlícovacie body určené geodeticky, • z koncových bodov zamerať čo najväčšiu časť objektu, • dĺžka základnice 1/20. ymax ≤ b ≤ 1/4. ymin, y – max. a min. dĺžky najvzdialenejšieho a najbližšieho bodu predmetu od

    základnice, • pri jednoduchých objektoch – jedna základnica, • zložitejšie – viac základníc s dostatočným prekrytom.

    Prieseková fotogrametria: Stereofotogrametria:

  • 41

    Jednosnímková fotogrametria: • zameranie plochého, nie veľmi členitého objektu (priečelie budovy),

    • najvýhodnejšie – os záberu kolmo na priečelie budovy, pri šikmom zábere transformovať do kolmej roviny a upraviť mierku (zmenšiť, zväčšiť) – k tomu min. tri vlícovacie body,

    • úprava a prekreslenie snímky – opticko-mechanickým spôsobom na prekreslovači,

    • fotografické meranie – čas merania (terénnych prác) krátky, objekt nemusí byť prístupný,

    • stanovisko dostatočne vzdialené od objektu, osvetlenie objektu.

    Letecká fotogrametria: • hlavná metóda pri zhotovovaní máp, letecké snímky vyhotovené špeciálnymi fotokomorami s potrebným pozdĺžnym

    a priečnym prekrytom, • na vyhodnotenie potrebné vlícovacie body (najčastejšie body PPBP špeciálne signalizované), • využitie – priame hodnotenie, snímka nemá generalizovaný obsah, • interpretácia – jednotlivé snímky bez výškových informácií, dvojice snímok- priestorový optický model (použitím

    stereoskopu), • určovanie objemov, prieskum intenzity dopravy, hodnotenie kvality pôdy, stavu a druhu vegetácie, exhalátoch

    priemyselných oblastí, podrobnosti o existujúcej zástavbe, neobrábaných pozemkoch....

    Vyhodnotenie leteckých snímok: 1. jednosnímková metóda – plošné rozmerové vyhodnotenie, 2. dvojsnímková m. – priestorové vyhodnotenie.

    Jednosnímkové vyhodnotenie: • z rovinatého územia zvislé letecké snímky - letecká mozaika, • pomôcka pre potreby územného plánovania, štúdie úprav pozemkov, zakladanie stavieb, • pri úprave do fotoplánu – potrebné vlícovanie, ktoré pridá mierku podkladu, zhoduje sa s polohopisom, vhodné len pri

    málo členitom území, • metóda diferenciálneho prekreslovania – výsledkom polohovo presné ortofotosnímky – orofotomapy, • využitie v urbanizme, v projekčnej činnosti, pri líniových stavbách, úprave vod. tokov,

    Priestorové vyhodnotenie leteckých snímok: • letecká stereofotogrametria – polohopisné a výškopisné mapy priamym meraním optického modelu na priestorových

    vyhodnocovacích prístrojoch,

    • ďalšie využitie fotogrametrie – meranie profilov, určovanie objemov, tvorba digitálneho modelu reliéfu, v oblasti diaľkového prieskumu Zeme, v oblasti tvorby a údržby informačného systému o území.

    ÚLOHY GEODÉZIE PRI REALIZÁCII A KONTROLE STAVEBNÝCH OBJEKTOV

  • 42

    • geodetické práce sprevádzajú prípravu, realizáciu i porealizačné využitie stavebného diela,

    • geodetický prieskum – mapové podklady pre projekciu a majetkovo-právne vysporiadané stavby, rekognoskácia a doplnenie polohov. a výškového bodového poľa,

    • projekčná príprava – spolupráca s projektantom z hľadiska zabezpečenia geodet. prác a spracovania vytyčovacích výkresov - súčasť vykonávacích projektov stavby.

    Vytyčovacie práce: • podľa rovnakých zásad a rovnakými metódami ako meračské práce,

    • základ – existujúce, príp. zhustené polohové a výškové bodové pole, pri atypických, zložitých stavbách – osobitné vytyčovacie siete (VS) s využitím na ďalšie kontrolné merania (dlhodobé merania posunov a deformácií) a porealizačné práce (mapovacie, majetkovo-právne vysporiadanie a pod.),

    • typy polohových VS- vytyčovacia priamka, polygónový ťah, reťazec, plošná sieť, špeciálne kombinované,

    • výškové VS – naviazané na polohovú VS, samostatné výškové body, body ŠNS,

    • samotné vytýčenie pozostáva :

    1. z vytýčenia priestorovej polohy, 2. z podrobného vytýčenia.

    Vytýčenie priestorovej polohy: • hlavná polohová čiara stav. objektu, hlavná os, hlavné body trasy a hlavné výškové body.

    Podrobné vytýčenie: • vytýčenie rozmeru a tvaru objektu vo vodorovnom i zvislom smere,

    • vytýčenie polohy jednotlivých častí a konštrukčných prvkov vo vnútri objektu.

    Porealizačné zameranie: • zameranie skutočného stavu a jej premietnutie do operátu katastra nehnuteľností príp. do mestských informačných

    systémov,

    • porealizačná dokumentácia v grafickej i číselnej forme dokumentuje stav objektov na povrch i pod povrchom – na aktualizáciu máp dôležitá pri prevádzke, údržbe a rekonštrukcii

    • pri zložitých, atypických a dôležitých stavbách (mostné objekty, elektrárne, výškové stavby – kontrolné merania posunov a deformácií i po uvedení do prevádzky.

    Vytyčovacie práce – postup: • získať – vypočítať vytyčovacie prvky, z projektovej dokumentácie graficky (odmeraním), výpočtom zo súradníc,

    • vykonať vlastné vytýčenie v teréne, podľa požadovanej presnosti – jednoduché alebo presné metódy vytýčenia,

    • nezávislá kontrola vytýčenia – nezávislé vytýčenie a porovnanie s projektovanými hodnotami.

    Vytyčovacie práce – základné úlohy: • vytyčovanie dĺžky –

    1. pásmom, v danom smere jej odmeraním a označením, presnejšie – opakovaním meraním a opravou vytýčenej dĺžky,

    2. optickým diaľkomerom – vytýčená dĺžka sa porovná s projektovanou a rozdiel domerať pásmom (dvojmetrom),

    3. elektronickým diaľkomerom – v danom smere viackrát merať, príp. použiť vytyčovací program – Tracking,

    • vytyčovanie uhlov – 1. v jednej polohe ďalekohľadu, pri menej presných prácach, 2. vo dvoch polohách ďalekohľadu – vylúčenie vplyvu kolimačnej chyby 3. presné – vytýčiť len v jednej polohe a merať v skupinách, rozdiel Δω vypočítať ako priečny posun

    (q=d/ςcc. Δωcc)a uhol opraviť.

    • vytyčovanie polohy bodu – 1. pravouhlými súradnicami (ortogonálna metóda),

  • 43

    2. polárnymi súradnicami, 3. pretínaním z uhlov, 4. pretínaním z dĺžok.

    • ďalšie vytyčovacie úlohy – • vytýčenie medziľahleho bodu, • predĺženie priamky, • vytýčenie priamky cez prekážku, • vytýčenie rovnobežnej priamky, • vytyčovanie oblúkov (hlavných a podrobných bodov).

    Vytyčovacie výkresy: • súčasť projektovej dokumentácie, obsahuje-

    1. body polohovej a výškovej vytyčovacej siete, 2. objekty, ak je na ne viazané vytýčenie, 3. osi a obrysy navrhovaných stavebných objektov, 4. vytyčovacie prvky viazané na body vytyčovacej siete, 5. orientáciu výkresu na sever, 6. označenie polohového a výškového súrad. systému, 7. číslo projektovej dokumentácie pre ktorú je vyhotovený.

    Vytýčenie uhla: Vytýčenie bodu:

    Vytýčenie priamky cez prekážku: Vytýčenie rovnobežnej priamky:

  • 44

    Výškové vytýčenie: • vytýčenie projektovanej výšky bodu,

    • vytýčenie vodorovnej, resp. sklonenej priamky a roviny,

    • vytýčenie vrstevnice,

    • zvislice.

    Vytýčenie výšky bodu: • metóda - najčastejšie nivelácia, na bode B vytýčiť výšku HB, HA – známa výška,

    lB = HA + lA - HB

    • výtýčenie väčších výškových rozdielov – niv. prístroj + pásmo,

  • 45

    HB = HA + lA – (o2 – o1) – lB

    Vytyčovanie sklonenej priamky, roviny: • niv. prístroj alebo teodolit, rotačné laserové prístroje,

    • rozdiely Δ = s% .di /100,

    • rozdiely do vytyčovacieho výkresu a na popisové kolíky v teréne.

    Vytyčovanie zvislíc: • mechanicky – olovnice (5-10kg a viac), • opticky – teodolitom z dvoch na seba kolmých smerov, • opticky – optickým prevažovačom (PZL).

    Meranie posunov a pretvorení stavebných objektov: 1. dôvody

    • nedostatky v uskutočnenom inžiniersko-geologickom prieskume,

    • rôznorodé geologické podložie,

    • nedostatočné odvodnenie spodných vôd,

  • 46

    • kolísanie hladiny spodnej vody,

    • nerovnomerné zaťažovanie základovej škáry,

    • účinky veľkých stavebných zásahov v blízkosti objektu,

    • otrasy základov a nosných konštrukcií spôsobené prevádzkou a dopravou,

    • účinky poveternostných vplyvov (zmena teploty, vlhkosti, vietor, mráz, zrážky a pod.,

    Meraním zisťujeme :

    • stav, funkčnosť, a bezpečnosť konštrukcií stavebného objektu v priebehu výstavby i prevádzky,

    • správnosť a účelnosť navrhovaného spôsobu založenia stavby,

    • reakcie základovej pôdy na účinky samotnej stavby,

    • možnosť porovnať teoretické hodnoty posunov a deformácií so skutočnými a z toho i vyvodzovať závery na efektívnosť a bezpečnosť ďalšej výstavby,

    • potrebu merať určuje projektant, resp. správca objektu,

    • zásady a kritéria – STN 73 0405. 2. projekt merania posunov a deformácií

    • účel merania a charakteristika stavby,

    • údaje a základovej pôde,

    • vyžadovanú presnosť merania, metódy a metodiku merania,

    • návrh siete vzťažných a pozorovaných bodov, harmonogram meraní,

    • spôsob spracovania a vyhodnocovania nameraných údajov,

    • rozpočet na vybudovanie zariadení a realizáciu meraní.

    3. metódy

    • geodetické (absolútne), fyzikálne (relatívne),

    • pri určovaní priestorovej polohy rozklad na vodorovnú a zvislú zložku,

    • vodorovné posuny – trigonometrická metóda,

    - metóda zámernej priamky,

    - m. dĺžkového pretínania,

    - fotogrametrická metóda,

    - presná polygonometria,

    - iné metódy (meranie náklonu),

    • zvislé posuny – geometrická a hydrostatická nivelácia,

    - trigonometrická m.,

    - fotogrametrická metóda.

    Vybrané normy v oblasti geodetických prác vo výstavbe: ISO 8322-1 až 10 Geometrická presnosť vo výstavbe. Určovanie presnosti meracích prístrojov. Časť 1 - 10.

    ISO 7078 Pozemné stavby. Postupy merania a vytyčovania. Slovník a vysvetlivky.

    ISO 7737 Geometrická presnosť vo výstavbe. Tolerancie vo výstavbe. Záznam údajov o presnosti rozmerov.

    ISO 7077 Geometrická presnosť vo výstavbe. Meračské metódy vo výstavbe. Všeobecné zásady a postupy na overovanie správnosti rozmerov.

  • 47

    ISO 4463-1 Meračské metódy vo výstavbe. Vytyčovanie a meranie. Časť 1: Navrhovanie, organizácia, postupy merania a preberacie podmienky. ISO 4463-3 Meračské metódy vo výstavbe. Vytyčovanie a meranie. Časť 3: Prehľad činností geodeta na stavbe pri realizovaní geodetických meraní a pri poskytovaní geodetických služieb.