Sandra Hernández 19.524.299 Trabajo 2
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c) Graficas de las Historias de los Desplazamientos:
Barra
y1(t)=q1(t) t
-2,8427 0,00
-1,9582 0,05
-0,5943 0,10
0,9152 0,15
2,2005 0,20
2,9472 0,25
2,9722 0,30
2,2695 0,35
1,0112 0,40
-0,4947 0,45
-1,8795 0,50
-2,8041 0,55
-3,0422 0,60
-2,5354 0,65
-1,4079 0,70
0,0643 0,75
1,5208 0,802,6049 0,85
3,0513 0,90
2,7506 0,95
1,7765 1,00
Disco
q2(t) t
0,01371 0,00
0,01164 0,05
0,00672 0,10
0,00015 0,15-0,00645 0,20
-0,01147 0,25
-0,01369 0,30
-0,01255 0,35
-0,00834 0,40
-0,00209 0,45
0,00467 0,50
0,01029 0,55
0,01339 0,60
0,01321 0,65
0,00980 0,70
0,00399 0,75
-0,00280 0,80
-0,00890 0,85
-0,01283 0,90
-0,01361 0,95
-0,01106 1,00
9
-0,02000
-0,01500
-0,01000
-0,00500
0,00000
0,00500
0,01000
0,01500
0,02000
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
Rotaciones(rad)
T (seg)
Rotacin del Disco en Rgimen Permanente q2(t)
-4,0000
-3,0000
-2,0000
-1,0000
0,0000
1,0000
2,0000
3,0000
4,0000
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
Desplazamiento(cm)
T (seg)
Historial de los Desplazamientos del extremo de la Barra
q1(t)
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c) Graficas de las Historias de los Desplazamientos:
Modo 1 0
U1(t)= 0,0000016.cos(30,637) 1040
1
ux t
0,0017 0,00
0,0001 0,05
-0,0017 0,10
-0,0002 0,15
0,0016 0,20
0,0003 0,25
-0,0016 0,30
-0,0004 0,35
0,0016 0,40
0,0006 0,45
-0,0015 0,50
-0,0007 0,55
0,0015 0,60
0,0008 0,65
-0,0014 0,70
-0,0009 0,750,0014 0,80
0,0010 0,85
-0,0013 0,90
-0,0011 0,95
0,0012 1,00
Modo 2 1
U2(t)= 0,001629.cos(32,942t) 0
0
ux t
0,00163 0,00
-0,00005 0,05
-0,00163 0,100,00014 0,15
0,00162 0,20
-0,00024 0,25
-0,00161 0,30
0,00033 0,35
0,00159 0,40
-0,00042 0,45
-0,00156 0,50
0,00051 0,55
0,00153 0,60
-0,00060 0,65
-0,00150 0,70
0,00069 0,75
0,00146 0,80
-0,00078 0,85
-0,00141 0,90
0,00086 0,95
0,00136 1,00
-0,00200
-0,00150
-0,00100
-0,00050
0,00000
0,00050
0,00100
0,00150
0,00200
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
Desplazamiento(cm)
T (seg)
Historial de los Desplazamientos U2(t)=
0,001629.cos(32,942t)
-0,0020
-0,0015
-0,0010
-0,0005
0,0000
0,0005
0,0010
0,0015
0,0020
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
Desplazamiento(cm)
T (seg)
Historial de los Desplazamientos U1(t)
-
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Modo 3 0
U3(t)= 0,00011.cos(57,813t) 1
0,025
ux t
0,0001 0,00
-0,0001 0,05
0,0001 0,10
-0,0001 0,15
0,0001 0,20
-0,0001 0,25
0,00001 0,30
0,0001 0,35
-0,0001 0,40
0,0001 0,45
-0,0001 0,50
0,0001 0,55
-0,0001 0,60
0,0001 0,65
-0,0001 0,70
0,0001 0,75
-0,0001 0,800,0001 0,85
-0,0001 0,90
0,0001 0,95
0,0001 1,00
Desplazamiento
u(t) =u1(t)+u2(t)+u3(t)
ux t
0,0034 0,00
-0,0001 0,05
-0,0032 0,10-0,0002 0,15
0,0034 0,20
0,0000 0,25
-0,0032 0,30
0,0000 0,35
0,0031 0,40
0,0002 0,45
-0,0032 0,50
-0,0001 0,55
0,0029 0,60
0,0003 0,65
-0,0030 0,70
-0,0001 0,75
0,0027 0,80
0,0003 0,85
-0,0028 0,90
-0,0002 0,95
0,0026 1,00
-0,0002
-0,0001
-0,0001
0,0000
0,0001
0,0001
0,0002
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
Desplazamiento(cm)
T (seg)
Historial de los Desplazamientos U3(t)
-0,0040
-0,0030
-0,0020
-0,0010
0,0000
0,0010
0,0020
0,0030
0,0040
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
Desplazamiento(cm)
T (seg)
Historial de los Desplazamientos U(t)
